HALAMAN JUDUL

PAPER
MATA KULIAH ROBOTIKA
EET 2409

SENSOR GAS FIGARO TGS 2602

Disusun Oleh :

Ni Nyoman Sri Sulistiyawati
151042040

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI AKPRIND
YOGYAKARTA
2016

i

...................................................................... 3 1.............. 4 BAB II DASAR TEORI .................... 5 2.................................................................................................................................... 1 1.....1 Sensor ................................................................................. 13 4.......................... 1 1....3 Batasan Masalah ................................................................................................................................................................................................................................... 14 ii ............ 11 BAB IV KESIMPULAN ...................................................2 Maksud dan Tujuan .................................................................................................................................................................. 3 1...............................4 Metodologi ................................................................................................ 5 2..............................5 Sistematika ................................................................1 Kesimpulan .................................... ii BAB I PENDAHULUAN ..................2 Sensor TGS 2602.................................. i DAFTAR ISI ...............................................DAFTAR ISI DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL............................................ 13 DAFTAR PUSTAKA .....................1 Latar Belakang Masalah ................................. 4 1.......................................... 5 BAB III RANGKAIAN SENSOR TGS 2602 ...................................

Amonia yang terdapat di alam (di atmosfer) berasal dari dekomposisi bahan organik. Sedangkan.1 Amonia memiliki spesifikasi sebagai berikut: Tabel 1.1 Latar Belakang Masalah Amonia (NH3) merupakan senyawa kimia stabil berupa gas yang tidak berwarna.BAB I PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN 1.co/18207/amonia-sifat-kimia-ph-dan-kegunaannya/ 1 .amazine. Amonia dapat terjadi secara alami atau diproduksi secara sintetis.1. memiliki bau tajam yang khas.0306 g/mol Penampilan Gas tak berwarna berbau tajam Nomor CAS [7664-41-7] Sifat-sifat Massa 0.6942 g/L. Spesifikasi Amonia Amonia Umum Nama sistematis Amonia Azana Nama lain Hidrogen nitrida spiritus Hartshorn Nitrosil Vaporol Rumus molekul NH3 Massa molar 17. gas. 1 http://www. produksi amonia buatan melibatkan serangkaian proses kimia untuk menggabungkan ion nitrogen dan hidrogen. serta sangat larut dalam air.

yang dapat digunakan sebagai pembersih. busa pembersih oven. pestisida dan pewarna juga menggunakan cairan di beberapa titik dalam proses sintesis mereka. 2 jenis and fase Kelarutan dalam air 89.75 Struktur Bentuk molekul piramida segitiga Momen dipol 1. pembersih toilet.xyz/pengertian-amonia-dan-manfaat-amonia. R50 S: (S1/2).2 Walaupun amonia memiliki sumbangan penting bagi keberadaan nutrisi di bumi.81 K) Keasaman (pKa) 9. R23. Titik lebur -77. amonia dapat dilarutkan kedalam air sebagai larutan.9 g/100 ml pada 0 °C. S61 Angka RTECS BO0875000 Sebagian besar amonia yang dihasilkan digunakan untuk pemupukan tanaman dengan yang menyediakan nitrogen yang dapat diserap untuk tanaman.5° Bahaya Bahaya utama berbahaya.73 °C (195. korosif NFPA 704 Flash point Tidak ada Pernyataan R/S R: R10. diantaranya sebagai semprotan jendela. S45. Administrasi Keselamatan dan Kesehatan 2 http://artikeltop.34 °C (239. penghilang lilin dan pembersih rumah tangga lainnya. S36/37/39.25 Kebasaan (pKb) 4. S16. Selain itu.html .42 K) Temperatur 651 °C autosulutan Titik didih -33. amonia sendiri adalah senyawa kaustik dan dapat merusak kesehatan.42 D Sudut ikatan 107. kaustik. Amonia juga dapat digunakan sebagai bahan pembuat obat-obatan. R34. Produsen plastik.

Sensor gas yang banyak digunakan adalah sensor berbahan oksida logam seperti timah (IV) oksida (SnO2).500 galon (13. Dapat melakukan wiring Sensor TGS 2602 1.id/public/ITS-Master-11801-Chapter1.its. 2007). dan pengangkutan amonia berjumlah lebih besar dari 3.org/wiki/Amonia 4 http://digilib. Pada umumnya pendeteksian gas masih melibatkan sensor dalam jumlah banyak. Penjelasan pembuatan rangkaian yang menggunakan Sensor TGS 2602 3 https://id. CH4 dan LPG (Mishra.248 L) harus disertai surat izin. 1998). Pada paper ini akan membahas sensor TGS 2602 yang dapat digunakan untuk mengukur gas amonia dan hidrogen sulfida. CO. Penjelasan secara umum Sensor TGS 2602 2. Sensor berbahan SnO2 sensitif terhadap gas H2.3 Sistem penciuman atau electronic nose (enose) telah banyak digunakan untuk mendeteksi senyawa organik yang mudah menguap dan bau gas pada pengolahan limbah (Micon dan Guy. maka masalah dititikberatkan pada: 1.2 Maksud dan Tujuan Maksud dan tujuan dari pembuatan paper sebagai berikut: 1.wikipedia. Mengetahui spesifikasi dan formulasi Sensor TGS 2602 3. persamaan matriks yang kompleks dan menghubungkan beberapa metode statistik dalam satu sistem. Memahami dasar teori Sensor TGS 2602 2. amonia masih digolongkan sebagai bahan beracun jika terhirup. Kontak dengan gas amonia berkonsentrasi tinggi dapat menyebabkan kerusakan paru-paru dan bahkan kematian. Sekalipun amonia di AS diatur sebagai gas tak mudah terbakar.4 1. atau 8 jam untuk 25 ppm volum.ac. 3 Pekerjaan Amerika Serikat memberikan batas 15 menit bagi kontak dengan amonia dalam gas berkonsentrasi 35 ppm volum.3 Batasan Masalah Berdasarkan Maksud dan Tujuan yang telah dijabarkan.pdf .

berisi informasi mengenai kesimpulan dari hasil perancanan. yaitu berdiskusi dengan teman untuk memperoleh informasi yang berguna dalam pembuatan paper Sensor TGS 2602.4 Metodologi Metodologi merupakan suatu cara subyektif dan obyektif yang digunakan untuk memperoleh data seakurat mungkin. metodologi dan sistematika penulisan paper. Diskusi. serta saran yang diharapkan dapat mengembangkan dan meningkatkan kualitas dan kinerja alat lebih baik .5 Sistematika Paper ini tersusun atas 5 (lima) bab. pengamatan dan pengujian yang dilakukan terhadap tugas akhir. 4 1. berisi informasi yang terkait dengan Sensor TGS 2602. Metode Browsing. Metode yang dilakukan dalam penyusunan paper ini. PENDAHULUAN. berisi uraian rangkaian sederhana dengan menggunakan sensor TGS 2602. yaitu: a. PENUTUP. BAB IV. maksud dan tujuan. 1. yaitu membuat contoh perancangan rangkaian dengan menggunakan sensor TGS 2602 serta membahas kegunaan rangkaian tersebut. b. RANGKAIAN SENSOR TGS 2602. c. batasan masalah. BAB III. Metode Perancangan. BAB II. perakitan. BAB I. DASAR TEORI. berisi penjelasan latar belakang masalah. berdasarkan data-data yang diperoleh baik melalui observasi lapangan maupun melalui manual book. yaitu dengan mencari literature melalui internet dengan sumber yang terpercaya dan yang berhubungan dengan pembahasan Sensor Gas TGS 2602.

Variabel keluaran dari sensor yang diubah menjadi besaran listrik disebut Transduser. ringkas serta memiliki tingkat sensitivitas dan selektifitas yang baik pada kontaminasi udara terhadap kadar gas di luar ruang seperti amonia dan gas hidrogen sulfida (H2S) yang berasal dari tempat pembuangan.1 Bentuk Sensor TGS 2602 5 .2 Sensor TGS 2602 Sensor gas adalah alat yang dapat menghasilkan sinyal listrik sebagai fungsi interaksinya dengan senyawa kimia. Sensor gas yang sering digunakan adalah Tin Oxide Gas Sensor (TGS) yang diproduksi oleh Figaro Engineering Inc. dalam hal ini gas atau uap senyawa organik. Ada bermacam- macam sensor gas tin oxide yang tersedia secara komersial dan paling banyak digunakan dalam industri. Gambar 2. Ukuran yang sangat kecil ini sangat memudahkan pemakaian dan menghemat energi. 2.1 Sensor Sensor adalah sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik atau kimia. namun mempunyai kelemahan yaitu ketergantungan terhadap temperatur.1 merupakan bentuk sensor TGS 2602. Pada saat ini. Gambar 2. dimana jenis ini relatif murah. sensor tersebut telah dibuat dengan ukuran sangat kecil dengan orde nanometer.BAB II DASAR TEORI BAB II DASAR TEORI 2. Salah satu macam sensor gas tin oxide yaitu sensor TGS 2602.

Gambar bagian A memperlihatkan perubahan yang terjadi tanpa adanya zat kimia lain. sedangkan Gambar 2. Secara umum. Elemen utama dari TGS sensor adalah sebuah metal oxide semiconductor. 6 Sensor-sensor ini aktif pada suhu yang cukup tinggi dan untuk memenuhi persyaratan ini dibutuhkan sumber energi yang besar. dan menyebabkan penurunan tahanan sensor. perubahan intergrain potential barrier dari tin oxide gas sensor diperlihatkan pada Gambar 2. Fenomena ini menyebabkan pengurangan konsentrasi oksigen pada permukaan tin oxide. maka hal ini menyebabkan pengurangan konsentrasi oksigen pada permukaan tin oxide. Fenomena ini menyebabkan menurunnya intergrain potential barrier seperti diperlihatkan pada Gambar 2.2 Intergrain Potential Barrier Hubungan antara hambatan sensor dan konsentrasi dari gas yang terdeteksi dapat diperlihatkan pada persamaan berikut : . Jika ada zat kimia lain yang dihembuskan pada sensor.1 bagian (B) memperlihatkan perubahan yang terjadi dengan adanya zat kimia lain. Gambar 2.2 bagian (B).2. Keberadaan oksigen meningkatkan level potential barrier yang juga meningkatkan tahanan sensor. TGS sensor mempunyai sebuah tahanan sensor yang nilainya bergantung pada konsentrasi oksigen yang bersentuhan dengan metal oxide semiconductor.

Hasil peristiwa ini meninggalkan ion-in positif dalam lapisan pertemuan (Space Charge Layer) yang terdapat pada permukaan. Gambar 2. Pertama Bahan detektor gas dari sensor gas semikonduktor adalah metal oksida.1 Dimana R adalah hambatan dari metal-oxide sensor. 7 𝑅 = 𝐴 [𝐶]−𝛼 Persamaan 2. yang memanaskan material sensor. Konstanta A dan α tergantung dari tipe material sensor dan temperatur sensor.3 memperlihatkan struktur dari TGS 26XX yang mempunyai 2 bagian utama. Ketika kristal metal oksida (SnO2) dihangatkan pada temperatur tertentu. Elektron-elektron donor pada permukaan kristal SnO2 akan ditransferkan untuk mengikat ion-ion oksigen ini.3 Struktur Sensor TGS 26XX . dan α adalah sensitivitas. Gambar 2. C adalah konsentrasi gas.2004). Bahan ini dihubungkan dengan pin nomor 2 dan 3. khususnya senyawa tin dioxide (SnO2). oksigen akan diserap pada permukaan kristal dan oksigen di udara akan terionisasi dan terikat pada SnO2 dalam bentuk ion-ion negatif. Tegangan permukaan yang terbentuk akan menghambat laju aliran elektron pada kristal sebagai tegangan barrier /tegangan penghambat (Figaro. A adalah koefisien respon untuk gas-gas tertentu. Kedua adalah pemanas yang dihubungkan dengan pin 1 dan 4.

Sensor ini memerlukan tegangan circuit yaitu Vc dan juga sebuah pemanas yang memerlukan tegangan input (VH) pada nomor satu dan empat. Rangkaian tegangan (VC) diterapkan untuk memungkinkan pengukuran tegangan (Vout) di resistor beban (RL) yang dihubungkan secara seri dengan sensor. menjaga konsumsi daya (PS) dari semikonduktor dibawah batas 15mW. Sebuah beban dihubungkan dengan pin 2 dimana nantinya tegangan beban ini akan digunakan untuk mengukur konsentrasi bau yang masuk. Nilai resistor beban (RL) harus dipilih untuk mengoptimalkan nilai ambang alarm. Sebuah rangkaian catu daya umum dapat digunakan untuk VC dan VH dimana untuk memenuhi kebutuhan listrik sensor.edu/569/5/BAB%20II.5 Ini berguna untuk mempertahankan elemen penginderaan. Pemanas diperlukan karena sensor ini bekerja pada temperatur sekitar 200˚C sampai 600˚C.4 Skematik Sensor TGS 2602 5 http://sir. Gambar 2.4 merupakan diagram rangkaian dalam mengoprasikan sensor ini. Tegangan DC diperlukan untuk tegangan rangkaian sejak sensor memiliki polaritas.pdf .stikom. Konsumsi daya (PS) akan mencapai nilai tertinggi ketika nilai Rs sama dengan RL pada paparan gas. 8 Sedangkan Gambar 2.

dan Ro merupakan resistansi sensor di udara bersih pada 200C dan 65% RH. Sumbu y merupakan perbandingan resistansi sensor. Pada sumbu y merupakan perbandingan resistansi sensor. Pada gambar 1(c) merupakan ketergantungan sensor terhadap suhu dan kelembaban. sedangkan untuk gambar struktur dan dimensi sensor. . ditampilkan pada gambar 2.5 Karakteristik Sensitivitas Sensor TGS 2602 Untuk spesifikasi sensor TGS 2602 secara detail ditampilkan pada Gambar 2. dimana Rs merupakan resistansi sensor yang ditampilkan gas pada konsentrasi berbeda dan Ro merupakan resistansi sensor pada udara bersih.6 (b). dimana Rs merupakan resistansi sensor di udara bersih pada suhu atau kelembaban berbeda. Gambar 2. 9 Karakteristik sensitivitas sensor TGS 2602 untuk beberapa jenis gas diperlihatkan pada Gambar 2.6 (a).5.

6 (a) Spesifikasi Sensor TGS 2602 (b) Struktur dan Dimensi Sensor . 10 Gambar 2.

Misalnya. diberikan RL =10 KOhm.1 Contoh rangkaian sensor ke Microcontroller Atmega8535 Gas Polutan yang masuk ke dalam rangkaian akan merubah-rubah nilai Rs. Untuk nilai resistan 11 . Vout tegangan output yang di masukan ke ADC.VC 5 Volt. dimana untuk mendapatkan nilai Rs kita dapatkan dari tegangan Vout atau tegangan pada RL (VRL).0) ATMega 8535).BAB III RANGKAIAN SENSOR TGS 2602 BAB III RANGKAIAN SENSOR TGS 2602 Berikut ini merupakan rangkaian sederhana sensor TGS 2602 ke ADC (PIN A. Gambar 3.

12 sensor (Rs) dapat dihitung dengan nilai Vout yang diukur. dengan menggunakan persamaan: 𝑉𝑐 𝑥 𝑅𝐿 𝑅𝑠 = − 𝑅𝐿 Persamaan 3.2 𝑅𝑠 .1 𝑉𝑜𝑢𝑡 Sedangkan. untuk nilai konsumsi daya (Ps) dapat dihitung dengan persamaan: (𝑉𝑐 − 𝑉𝑜𝑢𝑡 )2 𝑃𝑠 = Persamaan 3.

4. 2. Nilai resistor beban (RL) harus dipilih untuk mengoptimalkan nilai ambang alarm.1 Kesimpulan Setelah penjabaran yang dilakukan mengenai sensor TGS 2602. Sensor gas merupakan alat yang mengubah hasil interaksi senyawa kimia berupa gas maupun uap senyawa organik menjadi sinyal listrik. 3. Sensor merupakan alat untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik atau kimia. yang akan mencapai nilai tertinggi ketika nilai Rs sama dengan RL pada paparan gas. 5.BAB IV KESIMPULAN BAB IV KESIMPULAN 4. dapat diambil kesimpulan. Pemanas pada sensor TGS 2602 diperlukan karena sensor ini bekerja pada temperatur sekitar 200˚C sampai 600˚C. 13 . yang selanjutnya menjaga konsumsi daya (PS) dari semikonduktor dibawah batas 15mW. 1. Sensor TGS 2602 memerlukan tegangan circuit berupa Vc dan sebuah pemanas yang memerlukan tegangan input (VH).

14 . https://id. http://artikeltop. Diakses 10 April 2016.ac. http://www.com/products/entry/tgs2602. Diakses 10 April 2016. Diakses 10 April 2016.id/public/ITS-Master- 11801-Chapter1. PC Control.html.org/wiki/Amonia. Pengertian Amonia dan Manfaat Amonia. Diakses 10 April 2016. Deki. Diakses 10 April 2016. Digilib ITS. Amonia: Sifat Kimia.ac. pdf. https://pccontrol. TGS 2620. Diakses 10 April 2016.its. http://sir. Diakses 10 April 2016 Hendrick.id/public/ITS-Master-13117-Paper. http://digilib.pdf. Klasifikasi Odor pada Ruang Terbuka dengan Menggunakan Short Time Fourier Transform dan Neural Learning Vector Quantization. Contoh Penggunaan Dasar Sensor Gas TGS2602 dgn Microcontroller AVR Atmega8535. http://repo. Artikel Top.wordpress.pdf. 2015. 2011. Diakses 10 April 2016.org/wiki/Sensor. STIKOM.wikipedia. dan Kegunaannya. Andreas Putra. Identifikasi Penyakit Halitosis dengan Sensor Gas menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Metode Pembelajaran Backpropagation.xyz/ pengertian-amonia-dan-manfaat-amonia. Wikipedia. 2016. BAB 1 PENDAHULUAN http://digilib. DAFTAR PUSTAKA Amazine.unand. https://id. BAB II LANDASAN TEORI. Sensor. http://www. 2016.id/751/1/JURNAL_DEKI% 2520ANDREAS%2520PUTRA_0910453063.pdf. dkk.ac.figarosensor.com /2011/07/30/contoh-penggunaan-dasar-sensor-gas-tgs2602-dgnmicroco ntroller-avr-atmega8535/.wikipedia. Figaro Sensor. Diakses 10 April 2016. Amonia. Wikipedia..edu/569/5/BAB%20II.amazine.its. Diakses 10 April 2016. dkk.co /18207/amonia-sifat-kimia-ph-dan-kegunaannya/. html.stikom. pH.

85% R. The figure below represents typical sensitivity characteristics. FIGARO STRONGLY RECOMMENDS CONSULTING OUR TECHNICAL STAFF BEFORE DEPLOYING FIGARO SENSORS IN YOUR APPLICATION AND. The sensor also has high sensitivity to low concentrations of VOCs such as toluene emitted from wood finishing and construction products. the Y-axis is indicated as reverse side of this sheet). The Y-axis is indicated as sensor sensor resistance ratio (Rs/Ro). Again.H. FIGARO CANNOT ASSUME ANY RESPONSIBILITY FOR ANY USE OF ITS SENSORS IN A PRODUCT OR APPLICATION FOR WHICH SENSOR HAS NOT BEEN SPECIFICALLY TESTED BY FIGARO. The figure below represents typical temperature and humidity all data having been gathered at standard test conditions (see dependency characteristics. A simple electrical circuit can convert the change in conductivity to an output signal which corresponds to the gas concentration. In the presence of detectable gas. TGS 2602 requires a heater current of only 42mA and the device is housed in a standard TO-5 package. Toluene 0.H. Sensitivity Characteristics: Temperature/Humidity Dependency: 10 10 1 Air Hydrogen Rs/Ro Ammonia Rs/Ro 1 Hydrogen sulfide Ethanol 0. IN PARTICULAR. PRODUCT INFORMATION TGS 2602 . defined as follows: resistance ratio (Rs/Ro) which is defined as follows: Rs = Sensor resistance in fresh air Rs = Sensor resistance in displayed gases at at various temperatures/humidities various concentrations Ro = Sensor resistance in fresh air Ro = Sensor resistance in fresh air at 20°C and 65% R.1 40% R.01 0. sensor conductivity increases depending on gas concentration in the air. 65% R. Due to miniaturization of the sensing chip.H.1 1 10 100 0 10 20 30 40 50 60 Ambient temperature (˚C) Gas concentration (ppm) IMPORTANT NOTE: OPERATING CONDITIONS IN WHICH FIGARO SENSORS ARE USED WILL VARY WITH EACH CUSTOMER’S SPECIFIC APPLICATIONS. The TGS 2602 has high sensitivity to low concentrations of odorous gases such as ammonia and H2S generated from waste materials in office and home environments.for the detection of Air Contaminants Features: Applications: * High sensitivity to VOCs and odorous gases * Air cleaners * Low power consumption * Ventilation control * High sensitivity to gaseous air * Air quality monitors contaminants * VOC monitors * Long life * Odor monitors * Uses simple electrical circuit * Small size The sensing element is comprised of a metal oxide semiconductor layer formed on the alumina substrate of a sensing chip together with an integrated heater. WHEN CUSTOMER’S TARGET GASES ARE NOT LISTED HEREIN. Figaro also offers a microprocessor (FIC02667) which contains special software for handling the sensor's signal for appliance control applications.H. .1 0.

01V DC ø5.9 Sensing element type D1 Top view Standard package TO-5 metal can 1. IL 60005 Phone: (847)-832-1701 For information on warranty. PS = (VC .0 characteristics Heater power PH 280mW (typical) under standard test consumption conditions ø0.Vout)2 RS = VC x RL .05V DC u/m:mm Conditioning period Pin connection: 7 days 1: Heater before test 2: Sensor electrode (-) The value of power consumption (PS) can Sensor resistance (Rs) is calculated with 3: Sensor electrode (+) 4: Heater be calculated by utilizing the following a measured value of Vout by using the formula: following formula: FIGARO USA.8±0.6±0. INC.1 3 2 Standard test VC = 5.2 Sensing Standard circuit Circuit voltage VC 5.RL 121 S.0±0. 65±5%RH 90˚ 4 1 3.9 0.1±0.1 0. Power consumption (PS) will be connected in series with the sensor. All sensor characteristics shown in this brochure represent typical Fax: (847)-832-1705 characteristics. 59Ω at room temp. The only characteristics e-mail: figarousa@figarosensor.0±0.com warranted are those in the Specification table above. Suite 300 RS Vout Arlington Heights. 7.0±1.0±0. The maintain the sensing element at a value of the load resistor (RL) should be specific temperature which is optimal for chosen to optimize the alarm threshold sensing. Specifications: Structure and Dimensions: Model number TGS 2602-B00 0. please refer to Standard Terms and Conditions of Sale of Figaro USA Inc. highest when the value of Rs is equal DC voltage is required for the circuit to RL on exposure to gas. Side view Heater current IH 56±5mA Electrical 10.15~0. heater voltage (VH) and circuit voltage A common power supply circuit can be (VC).2±0. REV: 01/05 .2V DC/AC ø8.1 Circuit conditions conditions VH = 5. Wilke Rd. The heater voltage (VH) is applied used for both VC and VH to fulfill the to the integrated heater in order to sensor's electrical requirements. Circuit voltage (VC) is applied value.45kΩ min.2V DC Ps≤15mW element conditions Load resistance RL Variable 0.55±0.6 Target gases Air contaminants Typical detection range 1 ~ 30 ppm of EtOH ø9.2 ø0.5 x 6 Heater voltage VH 5. keeping power consumption (PS) to allow measurement of voltage (Vout) of the semiconductor below a limit of across a load resistor (RL) which is 15mW.5 Heater resistance RH approx. Basic Measuring Circuit: The sensor requires two voltage inputs: voltage since the sensor has a polarity.5 (change ratio of Rs) Rs (air) Bottom view normal air Test gas conditions at 20±2˚C.6 1.0±0. Actual characteristics vary from sensor to sensor.05 Sensor resistance Rs 10k~100kΩ in air Sensitivity Rs (10ppm of EtOH) 3.6±0.