You are on page 1of 63

I-4

Espetro de sinais peridicos


A Srie de Fourier

Comunicaes
(24 de maro de 2017)

ISEL - ADEETC - Comunicaes 1


Sumrio
1. Sinais peridicos
Sinuside
Onda quadrada
2. Espetro de amplitude e de fase
Unilateral
Bilateral
3. Clculos de indicadores
4. Exerccios
5. Srie de Fourier
6. Tabela de pares tpicos
7. Clculos de indicadores
Potncia e valor mdio
Largura de banda
8. Exemplos de aplicaes
9. Exerccios

ISEL - ADEETC - Comunicaes 2


1. Sinais peridicos
Sinais
peridicos ou estritamente repetitivos
Repetem-se a cada perodo fundamental To menor valor de
tempo para o qual o sinal se repete
No domnio contnuo ou analgico (perodo To seg) temos
x (t ) x (t kTo )
Para o domnio discreto (perodo de N amostras) temos

x[ n ] x[ n kN ]
So exemplos: k inteiro
a sinuside relativo.
a onda quadrada
a onda triangular
a onda dente de serra
ISEL - ADEETC - Comunicaes 3
1. Sinuside
v(t ) A cos(2pf 0t f )
A valor mximo de amplitude

fo frequncia fundamental (n. de perodos por segundo)


To = 1 / fo, o perodo fundamental

f fase inicial ( deslocamento no eixo dos tempos, em relao origem)

ISEL - ADEETC - Comunicaes 4


1. Sinuside v(t ) A cos(2pf 0t f )
Tem valor mdio nulo
A2
A potncia Pv
2
apenas depende da amplitude
no depende da frequncia nem da fase

ISEL - ADEETC - Comunicaes 5


1. Sinuside

ISEL - ADEETC - Comunicaes 6


1. Sinuside

Aplicao nas
modulaes:
OOK
FSK
PSK

ISEL - ADEETC - Comunicaes 7


1. A onda quadrada

http://en.wikipedia.org/wiki/Manchester_code
ISEL - ADEETC - Comunicaes 8
1. A onda quadrada

ISEL - ADEETC - Comunicaes 9


2. Espetro de amplitude e de fase
A sinuside representada por um fasor (fase + vector)
Frmula de Euler
j
e cos j sin com j 1
0t f
A sinuside corresponde real da exponencial complexa

A cos(0t f ) A e j (0t f ) Ae j (0t f )

ISEL - ADEETC - Comunicaes 10


http://www.jhu.edu/~signals/phasorlecture2/indexphasorlect2.htm
2. Espetro de amplitude e de fase

O fasor tem comprimento A


Roda a fo rotaes por segundo
Faz um ngulo de f radianos com o eixo real, para t = 0

Para descrever o fasor no domnio da frequncia precisamos de lhe associar


a amplitude e a fase
ISEL - ADEETC - Comunicaes 11
2. Espetro de amplitude e de fase
Convenes na representao espetral:

Varivel independente a frequncia f em Hz (ciclos/seg)

w=2*pi*f (rad/seg) a frequncia angular

Os ngulos de fase so medidos relativamente a funo co-seno


(origem do referencial):
sen(t) = cos (t - 90 ) = cos (t p/2 )

A amplitude sempre positiva. Amplitudes negativas so


referidas na fase
A cos(t) = A cos (t +- 180) = A cos (t +- p)
ISEL - ADEETC - Comunicaes 12
2. Espetro de amplitude e de fase
A sinuside Espetro de
Amplitude
v(t) = 20 cos (2p 1000 t p/3)

Espetro de
Fase

p/3 corresponde a 60

ISEL - ADEETC - Comunicaes 13


2. Espetro de amplitude e de fase
Soma de sinusides com
componente DC no nula

Domnio do tempo

Domnio da
frequncia:
Amplitude

Fase (em graus)

p
v(t ) 7 10 cos 2p 20t 4sen ( 2p 60t )
ISEL -
3
ADEETC - Comunicaes 14
2. Espetro de amplitude e de fase
p
v(t ) 7 10 cos 2p 20t 4sen (2p 60t )
3
p p
7 10 cos 2p 20t p 4cos 2p 60t
3 2
2p p
7 10 cos 2p 20t 4cos 2p 60t
3 2

Amplitude sempre
positiva

Co-seno indica a
referncia de fase

ISEL - ADEETC - Comunicaes 15


2. Espetro de amplitude e de fase
Fasores Conjugados
Espetro bilateral e frequncias negativas

Simetria par

Simetria mpar

1
z ( z z* )
2
z Ae j 2p fot e jf z * Ae j 2p fot e jf
A j 2p fot jf A j 2p fot jf
A cos(2p f ot f ) e e e e
2 - ADEETC - Comunicaes
ISEL 2 16
2. Espetro de amplitude e de fase
Verso bilateral do espetro

p
v(t ) 7 10 cos 2p 20t 4sen (2p 60t )
3
2p p
7 10 cos 2p 20t 4cos 2p 60t
3 2
ISEL - ADEETC - Comunicaes 17
2. Espetro de amplitude e de fase
Domnio do Tempo
x(t ) A cos(2pf ot f )
A A
cos( 2pf o t f ) cos( ( 2pf o t f ))
2 2
A A
cos( 2pf o t f ) cos( 2p ( f o )t f )
2 2
Espetro Unilateral Espetro Bilateral

ISEL - ADEETC - Comunicaes 18


2. Espetro de amplitude e fase
Constituem representaes grficas de sinusides no
domnio da frequncia

Uma linha no espetro unilateral representa uma sinuside

Essa mesma sinuside representada por duas linhas no


espetro bilateral

O espetro de amplitude fornece indica a distribuio de


potncia pelas frequncias

O espetro de fase indica o desfasamento de cada


componente de frequncia (desvio para t=0)

ISEL - ADEETC - Comunicaes 19


3. Clculos de indicadores

x(t ) A A cos(2pkf t f )
0 k
x(t ) | c
o k k | cos(2pkf ot k )
k 1 k

A potncia calculada a partir do espetro de amplitude,


recorrendo ao Teorema de Parseval
https://en.wikipedia.org/wiki/Marc-Antoine_Parseval

2

Ak2 Espetro Unilateral
Px A 0
k 1 2

2
Px | c
k
k | Espetro Bilateral
Marc-Antoine
Parseval
O valor mdio (ou componente DC) dado pelo (1755 1836)
coeficiente A0 = c0 (contribuio da frequncia 0)
ISEL - ADEETC - Comunicaes 20
3. Clculos de indicadores
A largura de banda (LB) definida como a largura da faixa de
frequncias ocupada pelo sinal

Frequncias negativas no so consideradas

LB=60 Hz

ISEL - ADEETC - Comunicaes 21


4. Exerccios
A figura apresenta o espetro unilateral de amplitude do sinal x(t).

a) Apresente o respetivo espetro bilateral de amplitude

b) Indique a potncia, a largura de banda, a frequncia fundamental e o valor mdio do


sinal

c) Seja y(t)= 3 - x(4t) + 2x(t). Esboce os espetros unilaterais de amplitude e fase de y(t)

ISEL - ADEETC - Comunicaes 22


4. Exerccios
Soluo

a) Espetro bilateral

b) Potncia = 18 W
Largura de banda = 5 kHz
Frequncia fundamental = 1 kHz
Valor mdio = 0

ISEL - ADEETC - Comunicaes 23


4. Exerccios
Soluo
c) y(t)= 3 - x(4t) + 2x(t).

ISEL - ADEETC - Comunicaes 24


4. Exerccios
Considere o sinal peridico x(t), de frequncia fundamental 10 kHz, definido por

x(t) 5 cos(2p f o t p/4) 5cos(2p 3f o t p/3)


a) Esboce os espetros unilaterais de amplitude e de fase de x(t)
b) Indique a largura de banda do sinal
c) Indique a percentagem de potncia contida na banda de 0 a 15 kHz

ISEL - ADEETC - Comunicaes 25


4. Exerccios
Soluo
a) Espetros unilaterais de amplitude
e de fase de x(t).

b) Largura de banda = 30 kHz


c) Percentagem de potncia contida na banda de 0 a 15 kHz 67,11%

ISEL - ADEETC - Comunicaes 26


4. Exerccios
Seja z(t) - 3 2 cos ( 2 p 10 t ) e w(t) - 1 5 sen( 2 p 20 t - p/2 ) z(t).

a) Esboce o sinal z(t)


b) Calcule Ez, mz e Pz
c) Esboce os espetros dos sinais z(t) e w(t).

ISEL - ADEETC - Comunicaes 27


4. Exerccios
Soluo
a) Sinal z(t)

b) Ez = , sinal peridico
mz = -3 V
Pz = 11 W
ISEL - ADEETC - Comunicaes 28
4. Exerccios
Soluo
c) Espetros unilaterais de amplitude e de fase de z(t) e w(t).

ISEL - ADEETC - Comunicaes 29


5. Srie de Fourier

Jean-Baptiste Joseph Fourier


(1768 1830 )

Qualquer funo ou forma de onda peridica pode ser


expressa pela soma de sinusides com frequncias
mltiplas inteiras (designadas harmnicas) da
frequncia fundamental, com as amplitudes e fases
apropriadas
x(t ) A0 A1 cos(2pf ot f1 ) A2 cos(2p 2 f o t f2 ) ...

A0 Ak cos(2pkf ot fk )
k 1
ISEL - ADEETC - Comunicaes 30
5. Srie de Fourier
Espetro Unilateral Espetro Bilateral

x(t ) A0 Ak cos(2pkfot fk ) x(t ) | c
k
k | cos(2pkf ot k )
k 1

Ak , k 0
k fk , k 0
| ck | Ak
2 , k 0 k k , k 0

| c k || ck |, k 0

ISEL - ADEETC - Comunicaes 31


5. Srie de Fourier (trigonomtrica)
Espetro Unilateral cos(a b) cos(a) cos(b) sen(a)sen(b)

x(t ) A0 Ak cos(2pkfot fk )
k 1

A0 A (cos(f ) cos(2pkf t) sen(f )sen(2pkf t))
k 1
k k o k o


A0 Ak cos(fk ) cos(2pkfot ) Ak sen(fk )sen(2pkfot )
k 1 k 1

a0 a cos(2pkf t) b sen(2pkf t)
k 1
k o
k 1
k o

Ak , k 0
ak bk Ak sen (fk )
Ak cos (fk ), kISEL- ADEETC
0 - Comunicaes 32
5. Srie de Fourier (trigonomtrica)
Espetro Unilateral

x(t ) A0 Ak cos(2pkfot fk )
k 1

a0 a cos(2pkf t) b sen(2pkf t)
k 1
k o
k 1
k o

Ak , k 0
ak bk Ak sen (fk )
Ak cos (fk ), k 0
bk
Ak ak2 bk2
fk atan

ak
ISEL - ADEETC - Comunicaes 33
5. Srie de Fourier (exponencial 1/2)
Espetro Bilateral

x(t ) a0 a cos(2pkf t) b sen(2pkf t)
k 1
k o
k 1
k o


exp( j 2pkfot ) exp( j 2pkfot ) exp( j 2pkfot ) exp( j 2pkfot )
a0
k 1
ak
2

bk
k 1 j2



ak bk ak bk
a0
k 1
j exp( j 2pkfot )
2 2
k 1
j exp( j 2pkfot )
2 2
1
ak bk ak bk
a0
k 1

2
j
2
exp( j 2pkf o t )
k

2
j
2
exp( j 2pkfot )

ISEL - ADEETC - Comunicaes 34


5. Srie de Fourier (exponencial 2/2)
Espetro Bilateral
1
ak bk ak bk
x(t ) a0
k 1

j exp( j 2pkfot )
2 2
k
2

j exp( j 2pkfot )
2

c exp( j2pkf t)
k
k o

ck | ck | exp( j k )

k fk , k 0
ak2 bk2 1 A
| ck | ak2 bk2 k
4 4 2 2 k k , k 0

ISEL - ADEETC - Comunicaes 35


5. Srie de Fourier (exponencial 2/2)
Coeficientes da Srie de Fourier

ck | ck | exp( j k )
x(t ), exp( j 2pkf ot )

1

To
To
x(t ) exp( j 2pkf ot ) dt

1 1

To
To
x(t ) cos(2pkf ot ) dt j
To x(t )sen(2pkf t )dt
To
o

ISEL - ADEETC - Comunicaes 36


5. Srie de Fourier

Frequncia fundamental fo
aquela qual o sinal se
repete

To = 1 / fo

O perodo fundamental To
o mnimo mltiplo comum
dos perodos das vrias
componentes de frequncia
To = mmc( T1, T2, .... )

ISEL - ADEETC - Comunicaes 37


5. Srie de Fourier
Sntese de sinais peridicos atravs da soma de sinusides

ISEL - ADEETC - Comunicaes 38


5. Srie de
Fourier
Exemplos de
soma de sinusides

ISEL - ADEETC - Comunicaes 39


5. Srie de Fourier

x(t ) A0 A1 cos(2pf o t f1 ) A2 cos(2p 2 f ot f2 ) ...



A0 Ak cos(2pkf ot fk )
k 1

x(t) sinal peridico real com frequncia fundamental fo


Espetro de amplitude dado pelos coeficientes Ak
Espetro de fase definido pelos coeficientes fk

A0 o valor mdio do sinal (componente DC)


kfo so as componentes harmnicas do sinal
fo a primeira harmnica
ISEL - ADEETC - Comunicaes 40
5. Srie de Fourier

Sequncia de pulsos rectangulares (onda quadrada)

Sinal peridico de potncia

Sntese custa de sinusides

ISEL - ADEETC - Comunicaes 41


5. Srie de Fourier
Espetro da sequncia de pulsos rectangulares

ISEL - ADEETC - Comunicaes 42


5. Srie de Fourier
Espetro da onda quadrada

Amplitude unitria

Espetro de amplitude

Espetro de fase

ISEL - ADEETC - Comunicaes 43


5. Srie de Fourier
Espetro da onda quadrada (amplitude unitria)

As linhas do espetro ocorrem s frequncias mltiplas de


f0 (kf0 so as harmnicas)
Na frequncia 0 temos a componente DC do sinal

f0 a frequncia fundamental
d o duty cycle
As amplitudes das harmnicas so dadas por
Ak = 2d sinc(kd)

ISEL - ADEETC - Comunicaes 44


5. Srie de Fourier
Onda quadrada: soma de sinusides


x(t ) A0 Ak cos(2pkfot fk )
k 1

Ad , k 0
Ak
2 Adsinc(kd ), k 0

Nota: nesta representao Ak toma


f 0
k
ISEL - ADEETC - Comunicaes 45
valores negativos
5. Srie de Fourier
Onda quadrada de simetria par com
A = 10; d = 0,5; fo = 1000; soma de 3 sinusides

ISEL - ADEETC - Comunicaes 46


5. Srie de Fourier
Onda quadrada de simetria par com
A = 10; d = 0,5; fo = 1000; soma de 9 sinusides

ISEL - ADEETC - Comunicaes 47


5. Srie de Fourier
Onda quadrada de simetria par com
A = 10; d = 0,5; fo = 1000; soma de 21 sinusides

ISEL - ADEETC - Comunicaes 48


6. Tabela de pares tpicos

Espetro unilateral x(t ) A0 Ak cos(2pkfot fk )


k 1

ISEL - ADEETC - Comunicaes 49


6. Tabela de pares tpicos

Espetro bilateral x(t ) | c


k
k | cos(2pkf ot k )

ISEL - ADEETC - Comunicaes 50


6. Tabela de pares tpicos - exerccio
Sobre a onda quadrada da figura, esboce os espetros unilaterais
de amplitude e fase

ISEL - ADEETC - Comunicaes 51


6. Tabela de pares tpicos - exerccio
Sobre a onda quadrada da figura, esboce os espetros unilaterais
de amplitude e fase

ISEL - ADEETC - Comunicaes 52


7. Clculos de indicadores (MATLAB)
Uso do MATLAB x(t ) 2 cos(2p 500t )

ISEL - ADEETC - Comunicaes 53


7. Clculos de indicadores (MATLAB)
Uso do MATLAB x(t ) 2 cos(2p 500t ) 10 cos(2p 1000t )

Pouco detalhe na
representao do
sinal

Baixo nmero de
pontos usado na
representao

ISEL - ADEETC - Comunicaes 54


7. Clculos de indicadores (MATLAB)
Uso do MATLAB x(t ) 2 cos(2p 500t ) 10 cos(2p 1000t )

Nmero de pontos
mais adequado

ISEL - ADEETC - Comunicaes 55


7. Clculos de indicadores (MATLAB)
p
Sinal v(t ) 7 10 cos 2p 20t 4sen (2p 60t )
3

Frequncia de
Amostragem
Fs=800 Hz

ISEL - ADEETC - Comunicaes 56


7. Clculos de indicadores (MATLAB)
p
Sinal v(t ) 7 10 cos 2p 20t 4sen (2p 60t )
3

Frequncia de
Amostragem
Fs=400 Hz

ISEL - ADEETC - Comunicaes 57


8. Exemplos de Aplicaes
Marcao DTMF Dual Tone MultiFrequency
Cada tecla corresponde soma de duas sinusides

Tabela com pares


de frequncias
utilizadas

ISEL - ADEETC - Comunicaes 58


8. Exemplos de Aplicaes

Marcao telefnica

DTMF
Dual-Tone
Multifrequency

Demonstrao Matlab - phone


ISEL - ADEETC - Comunicaes 59
8. Exemplos de Aplicaes
Notas musicais = Sinusides organizadas em frequncia
(escalas)
Uma oitava = duplicao de frequncia

ISEL - ADEETC - Comunicaes 60


9. Exerccios
Exerccios sugeridos (de enunciados de testes de
semestres anteriores):

Exerccio #3, alnea a), do teste de poca de normal,


inverno 2016/2017, 30 de janeiro de 2017

Exerccio #2, alnea a), do teste de poca de recurso,


inverno 2016/2017, 16 de fevereiro de 2017

ISEL - ADEETC - Comunicaes 61


9. Exerccios
Exerccios sugeridos (de enunciados de testes de
semestres anteriores):
Exerccio #2, do 1. teste parcial, vero 2015/2016, 3 de maio de 2016

Exerccio #2, do teste de poca de recurso, vero 2015/2016, 29 de julho


de 2016

Exerccio #4, alnea a), do 1. teste parcial, inverno 2015/2016, 26 de


novembro de 2015

Exerccio #5, alnea a), do 1. teste parcial, inverno 2015/2016, 26 de


novembro de 2015

Exerccio #2, alneas a) e b), do teste de poca normal, inverno


2015/2016,1de fevereiro de 2016

ISEL - ADEETC - Comunicaes 62


9. Exerccios
Exerccios sugeridos (de enunciados de testes de
semestres anteriores):
Exerccio #3 do teste de poca normal, inverno 2015/2016, 1de fevereiro
de 2016

Exerccio #3, alneas a) e b), do 1. teste parcial, vero 2014/2015, 4 de


maio de 2015

Exerccio #3, alneas a) e b), do 1. teste parcial, inverno 2014/2015, 26 de


novembro de 2014

Exerccio #2 do 1. teste parcial, vero 2013/2014, 29 de abril de 2014

Exerccio #4, do 1. teste parcial, inverno 2013/2014, 13 de novembro de


2013
ISEL - ADEETC - Comunicaes 63