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Ingeniero

FRANCISCO ARBELAEZ YORI


• Ingeniero Mecatrónico, Universidad de San Buenaventura.

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MÁQUINA


CONTROLADA PARA PRODUCCIÓN DE
BIODIESEL

TELECSYS-Pág.49 Año 1 No 2 Junio 2009 ISNN: 2027-2646


Resumen Key words

El abuso de los combustibles de origen fósil en las Fuel, fossil, Biodiesel, combustion, equipments
últimas décadas ha generado un auge por encontrar y
desarrollar nuevos métodos de producción para
producir combustibles de fuentes renovables. Un
ejemplo de esto es el Biodiesel, un aceite especial de Introducción
características muy similares a las del combustible diesel
tradicional, pero con índices reducidos de contaminación
La producción de Biodiesel, es un proceso novedoso y,
en el momento de la combustión y derivado del
dados los incrementos en los precios de hidrocarburos y la
aceite vegetal. Este combustible alternativo tiene un
gran cantidad de gases contaminantes, cada día son más las
proceso de preparación que puede llevarse a cabo sin
empresas que incursionan en el campo de producción de
el uso de equipos de alta capacidad como los usados
estos combustibles limpios y de obtención más sencilla.
al destilar el petróleo. De acuerdo con esto, se pensó
Esta iniciativa no ha sido muy acogida en los países
en el diseño del prototipo de una Máquina Controlada
latinoamericanos; en naciones como Ecuador, Colombia,
para Producción de Biodiesel, orientada al uso
Perú y Venezuela, no se escuchó la palabra “Biocombustible”
particular, con el cual se pueda fabricar el combustible
hasta hace menos de cinco años, sin embargo ya se están
garantizando la seguridad del usuario y el alto
dando los primeros pasos hacia las tecnologías de producción
nivel de autonomía de operación.
de combustibles provenientes de fuentes renovables. En
Argentina y Brasil ya existen algunos prototipos de máquinas
similares y empresas que se dedican a su fabricación y
venta. Para escalas mayores ya es posible encontrar,
Palabras clave incluso en Colombia, plantas de procesamiento de aceites
vegetales para la extracción de biocombustibles, pero su
Combustible, fósil, Biodiesel, combustión, equipos producción alcanza niveles regionales e incluso nacionales.

El uso del biocombustible solo se da para rendir el


Abstract combustible Diesel proveniente del petróleo y así reducir
costos de producción. Las plantas particulares son
inexistentes en Colombia. En Norteamérica (E.E.U.U. y
The abuse of fossil origin fuels in the last decades has Canadá) casi se ha convertido en moda fabricar el propio
generated a height to find and to develop new methods of biocombustible para usarlo en el automóvil familiar
production to produce renewable sources fuels. An example o de trabajo utilizando una planta de uso personal y
of this is the Biodiesel, a special oil of very similar que cubre una necesidad prácticamente individual.
characteristics to those of the traditional diesel fuel but with El uso de máquinas para producir biocombustibles podría
reduced indices of contamination at the time of the generar además un beneficio en sectores económicos como
combustion and derivate from the vegetal oil. This alternative el transporte y el agro, en donde se presentaría una buena
fuel has a preparation process that can be carried out without alternativa a las constantes alzas en precios de combustibles
the use of high capacity equipments like those used when y una buena contribución al medio ambiente. Por otra
distilling petroleum. According to it, it was thought about parte, se minimizan los riesgos existentes en la producción
the design of the prototype of a Controlled Machine for artesanal o “casera” en los cuales se emplean algunos
Biodiesel Production, oriented to the particular use, with materiales que podrían ser peligrosos de no manejarse
which the fuel can be made guaranteeing the security of the adecuadamente.Las máquinas para producir biocombustibles
user and high level of operation autonomy. para uso propio no están disponibles a nivel nacional.

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La Máquina sigue la secuencia anterior de manera
Metodología automática utilizando los dispositivos mostrados en la
Figura 1. Diagrama de la planta física. Los materiales
Se debe tener en cuenta el proceso de fabricación artesanal utilizados se depositan en los contenedores rotulados con
del Biodiesel, partiendo del concepto de la transesterificación, el nombre del reactivo. Dichos elementos pasan de un
que consiste en separar las grasas saturadas del aceite con contenedor a otro y recirculan según sea necesario para el
el fin de volverlo más delgado; esto se logra mezclando el proceso. Todos los actuadores presentes son controlados
aceite vegetal, previamente filtrado, con un alcohol y desde un programa de computador, el cual es el que sigue
añadiendo un catalizador. Los materiales y la secuencia del la secuencia mencionada y mediante los valores obtenidos
proceso se relacionan a continuación: de los sensores de nivel y temperatura, calcula los tiempos
de reacción y cantidades adecuadas de reactivos para producir
a.Biodiesel: Biocombustible sintético líquido que se obtiene
el biocombustible. La Figura 2. Interfaz de usuario es la
a partir de lípidos naturales como aceites vegetales o grasas
visualización del proceso en el computador, a medida que
animales, nuevos o usados, mediante procesos industriales
los actuadores se Método de Mike Pelly para producir
de esterificación y transesterificación.
Biodiesel: http://journeytoforever.org/es/biodiesel_mike.
html activan, el color de los indicadores de actividad de
b.Transesterificación: Es el proceso de intercambiar el cada uno cambia de rojo a verde permitiendo observar los
grupo alcoxi de un éster por otro alcohol. Estas reacciones actuadores activados en cada subproceso.
son frecuentemente catalizadas mediante la adición de un
ácido o una base. (Proceso químico del que se obtiene el
Biodiesel a partir de aceite, alcohol y un catalizador).

c.Triglicéridos (Grasas saturadas): Tipo de lípidos, formado


por una molécula de glicerol, que tiene esterificados sus
tres grupos hidroxilo por tres ácidos grasos, saturados o
insaturados.

Materiales utilizados
Aceite de cocina usado, alcohol etílico o metílico, soda
cáustica, agua.

Secuencia del proceso


1.Calentar el aceite para evaporar agua emulsionada Figura 1. Diagrama de la planta física
2.Mezclar el alcohol con la soda cáustica teniendo en cuenta
El programa de computador se comunica con la máquina
las proporciones especificadas en el proceso de Mike
mediante una interfaz RS232, a través de la cual se
Pelly.1
intercambia información con un microcontrolador presente
3.Ingresar el alcohol mezclado con la soda cáustica en el
en la planta, que activa y desactiva los actuadores según la
mismo recipiente del aceite y agitar la mezcla hasta que
orden recibida, además de realizar la lectura del valor en
parezca uniforme.
los sensores.
4.Permitir un tiempo de reposo para decantar la glicerina.
5.Extraer la glicerina (fase inferior de la mezcla) procurando
La rutina de fabricación del biocombustible con la Máquina
que quede únicamente el biodiesel en el recipiente.
Automatizada, requirió desarrollarse de manera secuencial
6.Añadir una cantidad de agua similar al volumen de
para poder manipular actuadores y leer los datos en los sensores
glicerina extraído.
sin tener interferencias de comunicación entre una rutina y
7.Agitar nuevamente la mezcla.
otra. La preparación del metóxido de sodio, puede llevarse
8.Esperar a la separación del agua con residuos de glicerina.
a cabo de forma paralela al calentamiento del aceite, pero
9.Extraer el biodiesel del recipiente.
para el prototipo se decidió simplificar la programación
Método de Mike Pelly para producir Biodiesel: http://journeytoforever.org/es/biodie-
haciendo cada paso en una subrutina independiente.
sel_mike.html
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Figura 3. Ingreso del aceite

a.Se abre la válvula manual del tanque que contiene el aceite.


b.Las electroválvulas describen el circuito mostrado pasando
por el filtro.
Figura 2. Interfaz de usuario
c.La bomba se encarga de cargar el aceite en el reactor y es
Máquina Controlada para Producción de Biodiesel. activada por medio de un comando desde el programa de
1.Cajas de control (2): Etapas de potencia y circuitos de control. computador que controla el proceso.
2.Tanques (5): Reactor principal (178L), tanque para
alcohol (40L), tanque para lejía (2L), contenedor de
Metóxido de sodio (44L), tanque de agua (30L). 2.Filtrado
3.Electroválvulas (9): entrada ¾” – salida ¼” (19.05mm La etapa de filtrado pretende deshacerse de las partículas
sólidas residuales presentes en el aceite que se usará como
6.35mm).
materia prima.
4.Bombas: 2 de ½ HP (373W), 2 de 35W, 1 de 8W (max).
5.•Calentador de paso. En el circuito mostrado que pasa por el filtro y por el
6.Sensores de nivel: de tipo capacitivo para tanques de lejía, calentador de paso se eliminan residuos como restos sólidos
alcohol y el reactor principal. de comida y cenizas.

La Máquina Controlada para Producción de Biodiesel lleva Dependiendo de la cantidad de aceite medida por el sensor
a cabo las siguientes tareas en el orden presentado. capacitivo de nivel se determina el tiempo de recirculación
del aceite

1.Ingreso del aceite


Esta fase del proceso se encarga de reunir dentro de la
planta física de la máquina el aceite necesario para realizar
el proceso.

Figura 4. Filtrado

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3. Evaporación Seguidamente, se activa el agitador y permanece encendido
durante el tiempo suficiente para que los dos reactivos queden
Este proceso elimina los contenidos de agua presentes bien mezclados. Después de haber agitado la mezcla, se pasa
en el aceite por emulsión (mezcla a altas temperaturas). todo el contenido del tanque de metóxido al reactor principal
En esta parte del proceso, calentamos el aceite para mezclar con el aceite. El programa, haciendo el cálculo
en el calentador de paso a unos 110º para eliminar del volumen de metóxido contenido, abre la válvula y la
los residuos de agua que contiene el aceite. bomba a la salida del tanque, el tiempo suficiente para
El volumen es directamente proporcional al tiempo de evacuar todo el metóxido sin que queden tiempos muertos de
calentamiento. La temperatura sube hasta 80ºC y se activación.
mantiene durante unos minutos dependiendo de la
cantidad de aceite presente.
5. Reacción y agitación
El contenido del reactor se hace recircular por el sistema
para obtener uniformidad en la reacción y homogenidad en
la mezcla (que no haya separación de los fluidos dentro del
tanque).

Figura 5. Evaporación

4. Preparación del metóxido


En esta fase se realiza una lectura del sensor del reactor
para determinar la cantidad de material a extraer de los
tanques de alcohol y lejía, el cálculo se realiza internamente
en el programa, enciende la bomba y electroválvula del Figura 7. Reacción y agitación

paso del alcohol hasta que se ha extraído la cantidad requerida


(se lee el sensor de nivel en el tanque), de la misma forma 6. Decantación
se procede a dosificar la lejía.
Aquí se pretende separar las dos substancias resultantes
(Biodiesel y glicerina).

Luego de la mezcla, se deja reposar. El tiempo de reposo


se establece de acuerdo a la cantidad de aceite ingresado.

Al paso del tiempo, el contenido del reactor se va separando


en dos partes o fases; en la parte inferior queda la glicerina
(grasa saturada presente en el aceite que lo vuelve espeso),
en la parte superior queda el biodiesel (en esencia es el
mismo aceite pero de viscosidad menor y color más claro).
El tiempo de reposo no requiere que la máquina esté conectada
al computador, sin embargo es necesario reconectar para
proceder con la extracción de la glicerina una vez separada.
Figura 6. Preparación del metóxido

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8. Extracción final de los residuos
La Figura 10. Extracción final de los residuos permite observar
que al igual que en la etapa de decantación, durante la espera
no es necesario tener el PC conectado.

Figura 8. Decantación
Luego de la mezcla, se deja reposar. El tiempo de reposo se
establece de acuerdo a la cantidad de aceite ingresado.

Al paso del tiempo, el contenido del reactor se va separando Figura 10. Extracción final de los residuos
en dos partes o fases; en la parte inferior queda la glicerina
(grasa saturada presente en el aceite que lo vuelve espeso), Al terminar la espera y conectar el computador, el programa
en la parte superior queda el biodiesel (en esencia es el ordena al controlador de la máquina activar los actuadores
mismo aceite pero de viscosidad menor y color más claro). necesarios para la extracción del agua; el volumen a evacuar
El tiempo de reposo no requiere que la máquina esté sería prácticamente igual al volumen de agua que ingresó
conectada al computador, sin embargo es necesario reconectar en la etapa de lavado, pero por seguridad el programa hará
para proceder con la extracción de la glicerina una vez que la máquina expulse 1L más de la cantidad requerida
separada. para asegurar que quede lo menos posible de glicerina en
los ductos de salida.

7. Lavado
9. Extracción del producto final
Tal y como lo ilustra la Figura 9. Lavado, esta etapa del
proceso busca quitar los residuos de glicerina que hayan
(Biodiesel)
quedado luego de la decantación. Es importante realizar
un lavado con agua ya que pueden quedar residuos dañinos
en el Biodiesel.

Figura 11. Extracción del producto final (Biodiesel)

Figura 9. Lavado

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La Figura 11. Extracción del producto final (Biodiesel) 3. Luego de la construcción y calibración de la máquina, se
muestra que este sistema se implementa para extraer procedió a la fabricación del biocombustible (utilizando la
el combustible resultante, directamente de la planta. misma para el proceso); la cantidad de aceite u¡ ingresado
Teniendo el Biodiesel terminado, se procede a su extracción. fue de 60L, con lo que se esperaría que la máquina fabricara
Hay que tener en cuenta que el sistema de extracción una cantidad cercana a 45L de Biodiesel.
solo funcionará una vez termine el proceso y el programa Durante el proceso, fue posible observar el adecuado
muestre el mensaje “Listo para extraer el combustible, funcionamiento de actuadores y circuitos de control, así
utilice el interruptor del dosificador”. Al terminar todas las como del sistema de comunicación, los sensores funcionaron
rutinas, el controlador queda en espera del accionamiento con márgenes de error menores al 5%, valores esperados al
del interruptor mencionado, una vez este se oprima, se fabricar el prototipo.
accionan los actuadores mostrados en el gráfico.El biodiesel
extraído puede ir directamente al tanque de combustible 4. Luego de las dosificaciones y procesos automatizados,
del vehículo a donde el usuario disponga. se obtuvo una sustancia de características muy similares
al biodiesel producido en el laboratorio, con la diferencia
de que esta vez era más transparente, esto se traduce en la
optimización de higiene al automatizar el proceso.
Los residuos del proceso (glicerina) mantuvieron una
Análisis de resultados relación de ¼ de la cantidad de materia prima (aceite), lo
que estaría dentro del margen esperado.
1. En primera instancia, se realizó la fabricación de 1L de Cabe anotar que al realizar la prueba del biocombustible en
biodiesel de manera artesanal, para conocer el proceso y una motobomba ACPM, esta funcionó a la perfección, con la
sus distintos resultados de acuerdo a las variables particularidad de un olor a aceite de cocina quemado en el
manipuladas. desfogue.
2. Siguiendo el procedimiento mencionado, se añadieron
los reactivos, se agitaron las mezclas y se esperó durante
los tiempos necesarios para la separación de las cantidades Conclusiones
presentes y se examinaron los productos.

En la Figura 12. Biodiesel obtenido en el laboratorio, es »» La automatización del proceso optimiza las características
posible apreciar en las características del producto (fase del producto gracias al control minucioso de variables.
superior del contenido) un color amarillo pálido, de consistencia Los sistemas de comunicación funcionaron adecuadamente,
parecida al aceite de cocina pero más delgado, y de una sin embargo para posteriores modificaciones se examinará
apariencia turbia. la posibilidad de utilizar protocolos de mayor velocidad.
Los lenguajes de programación de alto nivel como Basic y
C++, proporcionaron una mayor comodidad para controlar
subrutinas y procesos que los lenguajes de assembler para
microprocesadores.

»» El sistema de control utilizado puede ser adaptado a plantas


de producción de escalas mucho mayores siempre y cuando,
se mantenga el procedimiento de fabricación del
biocombustible.
Figura 12. Biodiesel obtenido en el laboratorio

Estas características parecían coincidir con los resultados »» El uso de PLC y otros dispositivos de mayor capacidad
obtenidos en los experimentos realizados por Mike Pelly, y quedaría en estudio para plantas de mayor capacidad en las
teniendo en cuenta el tipo de procedimiento y condiciones cuales será rentable su implementación.
de la reacción, los resultados no estuvieron fuera de los
parámetros esperados.

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Referencia bibliográfica

* Addison, K. Método de Mike Pelly para producir


biodiesel. Journey to Forever. Disponible en:
http://journeytoforever.org/es/biodiesel_mike.html

* Addison, K. Proceso en dos etapas basado en el método


de Mike Pelly por Aleks Kac. Journey to Forever. Disponible
en: http://journeytoforever.org/es/biodiesel_aleks.html

* Fedepalma. (2008): Biodiesel - Marco legal (Bogotá).


Disponible en :
http://www.fedepalma.org/biodiesel_marco_legal.htm

* Mercado, F. (2007): Página de Ingeniería mecánica


(Medellín). Disponible en:
http://www.inmecanica.com/fluidos/viscosidad.html

* REPÚBLICA DE COLOMBIA, Ministerio de minas y


energía. (2008): Producción de biodiesel en Colombia y el
mundo. Disponible en:
http://www.minminas.gov.co/minminas/sectores.nsf/2a84e89f
4d73f130052567be0052c75a/8d566806de23cd580525705f00
432e6d/$FILE/Bicombustibles_Colombia.pdf

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