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Obtencin de la catenaria conocidos los puntos de amarre y la

longitud
Denominaremos A y B a los puntos de amarre de la catenaria, cuya posicin es conocida. Por
otro lado, SAB ser la longitud de la catenaria, tambin conocida, entre dichos puntos.

Utilizaremos un sistema de referencia con origen en el punto A, tal como se muestra en la


siguiente figura, de este modo, el desnivel entre los dos puntos de amarre ser igual a yB (en
mdulo) y, la distancia horizontal entre dichos puntos, XB :

Al no estar (en general) los dos puntos de amarre a la misma altura, no se conoce la situacin de
los ejes reducidos (ver entrada catenaria). Por ello, habr que utilizar la ecuacin de la catenaria
referida a unos ejes cualesquiera.

As pues, para que dicha ecuacin est definida, es necesario obtener 3 constantes: a, x0 e y0 .

Es decir, hay que plantear 3 ecuaciones para obtener las anteriores incgnitas. La primera
ecuacin es la condicin de paso de la catenaria por el punto A:

En el segundo trmino, se ha utilizado el hecho de que el coseno hiperblico es una funcin par.
La segunda ecuacin es la condicin de paso de la catenaria por el punto B:

La tercera, y ltima, ecuacin ser la de la longitud del cable. Para ello, se ha de trabajar con los
ejes reducidos, ya que en dichos ejes se demostr la ecuacin de la longitud de la catenaria (ver
entrada longitud de la catenaria). Pues bien, utilizando los ejes reducidos mostrados en la figura
inicial, se tiene que la longitud SAB vendr dada por:

Donde O es el punto ms bajo de la curva de equilibrio. En el primer sumando de esta ecuacin,


hay que tener la precaucin de introducir x0 con signo positivo, ya que el seno hiperblico es una
funcin impar.

De este modo, se tiene un sistema no lineal formado por 3 ecuaciones con 3 incgnitas
(x0, y0 y a). A continuacin, se va a trabajar con dichas ecuaciones de tal modo que se llegue a
una ecuacin con una sola incgnita (el parmetro de la catenaria, a).

En primer lugar, restaremos, a la segunda ecuacin, la primera ecuacin:

A este resultado, le sumaremos la tercera ecuacin (longitud del cable):

Utilizando las definiciones de las funciones hiperblicas seno y coseno (ver entrada catenaria),
la anterior ecuacin puede escribirse como sigue:
Anlogamente a como se ha obtenido este resultado, puede llegarse al siguiente (restando la
longitud del cable, en lugar de sumarla):

Finalmente, multiplicando las dos ltimas ecuaciones obtenidas, llegamos a una ecuacin con
una sola incgnita, a:

La ltima igualdad puede comprobarse a partir de la definicin del seno hiperblico (ver
entrada catenaria).

La ecuacin obtenida es una ecuacin trascendente, es decir, una ecuacin no lineal que no
tiene solucin analtica y que debe resolverse por mtodos numricos. Para obtener grficamente
el parmetro a, dicha ecuacin puede escribirse de la siguiente forma:

Realizando el siguiente cambio de variable:

La anterior ecuacin queda como sigue:

Siendo k una constante. Es decir, podremos obtener el valor del parmetro de la catenaria, a, a
partir de la interseccin de una recta que pase por el origen, y con pendiente conocida, y la
funcin seno hiperblico. Por ejemplo, para el caso de que la longitud del cable fuera de 50 m, la
distancia horizontal entre los puntos de amarre igual a 30 m, y el desnivel entre ellos de 10 m,
tendramos la siguiente solucin grfica:

A partir del punto de interseccin, obtendramos el valor del parmetro de la catenaria:

Una vez obtenido el valor de a, obtendramos el valor de la constante x0 restando las ecuaciones
de condicin de paso por los puntos de amarre para eliminar a y0, con lo que habra que resolver
otra ecuacin trascendente. Finalmente, y0 se obtendra a partir de la condicin de paso por un
punto de amarre.

Podra haberse obtenido el solucin escribiendo la ecuacin trascendente de la siguiente forma:

De este modo, se transforma el problema de obtener la interseccin de dos curvas, en uno del
tipo resolucin de la ecuacin f(x) = 0. Esta ecuacin podra resolverse grficamente como la
anterior, o empleando mtodos numricos, por ejemplo, el mtodo de la biseccin.
Obtencin de la catenaria conocidos los puntos de amarre y la
flecha mxima
Denominaremos A y B a los puntos de amarre de la catenaria, cuya posicin es conocida. Por
otro lado, f ser la flecha mxima de la catenaria, tambin conocida, entre dichos puntos.

Utilizaremos un sistema de referencia con origen en el punto A, tal como se muestra en la


siguiente figura, de este modo, el desnivel entre los dos puntos de amarre ser igual a yB (en
mdulo) y, la distancia horizontal entre dichos puntos, XB :

Al no estar (en general) los dos puntos de amarre a la misma altura, no se conoce la situacin de
los ejes reducidos (ver entrada catenaria). Por ello, habr que utilizar la ecuacin de la catenaria
referida a unos ejes cualesquiera:

As pues, para que dicha ecuacin est definida, es necesario obtener 3 constantes: a, x0 e y0 .

Es decir, hay que plantear 3 ecuaciones para obtener las anteriores incgnitas. La primera
ecuacin es la condicin de paso de la catenaria por el punto A:
En el segundo trmino, se ha utilizado el hecho de que el coseno hiperblico es una funcin par.

La segunda ecuacin es la condicin de paso de la catenaria por el punto B:

La tercera, y ltima, ecuacin ser la de la flecha mxima. Tal como se puede apreciar en la
imagen inicial:

De este modo, se tiene un sistema no lineal formado por 3 ecuaciones con 3 incgnitas
(x0, y0 y a). A continuacin, se va a trabajar con dichas ecuaciones de tal modo que se llegue a
una ecuacin con una sola incgnita (el parmetro de la catenaria, a).

En primer lugar, sustituiremos el valor de y0 proporcionado por la tercera ecuacin en la de paso


por el punto A. De este modo, obtendremos x0 en funcin de a:

Sustituyendo este resultado, as como la ecuacin de la flecha, en la ecuacin de condicin de


paso por el punto B, se obtendr una ecuacin trascendente con una sola incgnita, a (parmetro
de la catenaria):
Esta ecuacin puede resolverse grficamente (ver ejemplo en entrada catenaria conocidos puntos
de amarre y longitud) o bien, mediante mtodos numricos, por ejemplo, el mtodo de la
biseccin.

Una vez obtenido el valor del parmetro a, ya tendremos determinada la ecuacin de la


catenaria, pues conocemos las expresiones de x0 e y0 en funcin de a.

Mtodo de la biseccin
El mtodo de la biseccin se emplea para resolver ecuaciones trascendentes, ecuaciones no lineales que no
pueden resolverse analticamente y precisan del uso de un mtodo numrico. Un ejemplo clsico de ecuacin
trascendente es la que surge durante la obtencin del parmetro de la catenaria en algunos casos.

El primer paso es re-escribir, si es necesario, la ecuacin de tal forma que sea del tipo

A continuacin, hemos de encontrar dos valores para xtalesque cumplan que:

Tal y como se muestra en la siguiente figura:

En segundo lugar, obtenemos el valor xC (representado tambin en la anterior figura) definido como sigue:
A continuacin, obtenemos el valor de f(xC) para acotar el intervalo en el que est el cero de la funcin f(x),
es decir:

si f(xC) > 0, entonces xB = xC

si f(xC) < 0, entonces xA = xC

Una vez definido el intervalo de bsqueda de la solucin, se repite el procedimiento hasta obtener un valor
de f(xC) que sea menor que un error admisible previamente definido.

Longitud de la catenaria
La longitud de un tramo de catenaria entre el punto ms bajo de la misma, O, y cualquier otro
punto de la misma, B separado de O una distancia x1B en horizontal se obtiene a partir de la
ecuacin de la longitud de una curva y la ecuacin de la catenaria en ejes cannicos, resultando: