CONTROL DE PROCESOS Y REDES

2DO PARCIAL (PAGINA 31diapositiva1 - PAGINA35diapositiva2)

1. QUE ES SINTONIZAR UN LAZO?

Es encontrar una respuesta adecuada de la seal del controlador que acta sobre la variable manipulada
para que el proceso retorne a las condiciones establecidas o punto de referencia.

2. DESCRIBA LAS 3 CARACTERISTICAS DE LA ECUACION DEL CONTROLADOR PID

Accin proporcional

Esta accin se basa en hallar el error en funcin del tiempo () = y

multiplicarlo por la accin proporcional para determinar la accin de control ()

() = ()

Como es mayor a cero entonces la salida se acerca al valor de referencia pero no llega al valor de
referencia cuando se da el equilibrio.

Accin integral

Esta accin se basa en multiplicar la accin integral por la integral del error en funcin del tiempo

() , entonces la accin de control () se va a incrementar hasta que la salida sea igual al valor
de referencia.

() = ()

Esta accin integral a diferencia de la accin proporcional logra igualar la salida al valor de referencia
por que toma en cuenta toda la historia pasada de los errores.
Accin derivativa

Saca una pendiente y gracias a eso le va a dar una correccin a la accin que va a enviar el controlador al
actuador viendo la tendencia de lo que est pasando con el proceso.

3. DE ACUERDO AL TIPO DE VARIABLES SE CLASIFICAN EN 2 LAS REDES DIGITALES CUALES SON?

SE CLASIFICAN EN:

REDES DE DISPOSITIVO DE CAMPO

REDES DE PROCESO
4. DESCRIBA LAS REDES DIGITALES BIT Y BYTEWIDE CON UN EJM CADA UNO

Bytewide.
Aquellas que pueden manejar dispositivos analgicos.

Ejm: CANbus, interBUS-S

Bitwide.

Las que slo manejan dispositivos discretos.

Ejm: Seriplex , ASI , InterBus Loop.