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MATRICES

Definicin.- Se llama matriz de orden a todo conjunto rectangular de elementos


dispuestos en lneas horizontales (filas) y verticales (columnas) de la forma:



= . . . . Filas de la matriz
. . . .
[ ] }


columnas de la matriz

Abreviadamente suele expresarse en la forma = ( ), con = , , , , y =


, , , , . Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el
primero denota la fila () y el segundo la columna (). Por ejemplo el elemento ser el
elemento de la fila 2 y columna 5.

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan
el mismo lugar en ambas son iguales.

Ejemplo 1. Sean las matrices



=[ ] =[ ] =

Ejemplo 2.- Escribir explcitamente las siguientes matrices:
a) = [ ]32 donde = + 3

b) = [ ]33 donde = 2 + 3
c) = [ ]32 donde = {, }

Ejemplo 3. Supongamos que un empresario tiene cuatro fbricas, cada una de las cuales
elabora tres productos diferentes. Si denota la cantidad de producto elaborado por la
fbrica en una semana, entonces la siguiente matriz de orden 3x4:


[ ]

Nos da la produccin semanal del empresario
Operaciones con matrices
Dadas las matrices = ( ) y = ( ), de orden , definimos las operaciones
siguientes:
1. Suma:
+ = ( + )
Es decir, se suman cada uno de los elementos homlogos de ambas matrices. Por
ejemplo
1 3 2 1 0 5 1 + 1 3+0 2+5 2 3 7
[1 0 0] + [7 5 0] = [ 1 + 7 0+5 0+0 ] = [8 5 0]
1 2 2 2 1 1 1 + 2 2+1 2+1 3 3 3

Propiedades:
a) Asociativa: + ( + ) = ( + ) +
b) Conmutativa: + = +
c) Existencia de matriz cero o matriz nula: + = + =
d) Existencia de matriz opuesta: + () = 0 donde = ( ).
2. Producto de una matriz por un escalar:
= ( )
Ejemplo:


2[ ] =[ ] =[ ]

Propiedades:
a) Clausura: Si es matriz y es un escalar, es matriz.
b) Asociatividad: () = ()
c) Elemento neutro: . =
( + ) = +
d) Distributividad: {
( + ) = +
3. Producto de una matriz fila por un vector columna:

= [ ]. = [ ]

. =
=

4. Producto de matrices:
Dadas las matrices = ( ) y = ( ) entonces:

. = = ( )
Donde: es el producto escalar de la sima fila de por la sima
columna de .

|| = =

Ejemplo 1: Multiplicar


[ ] [ ] = [ ]

Ejemplo 2: Multiplicar:


( ) = ( )

( )
Ejemplo 3: Hallar a, b, c y d para que satisfagan la ecuacin:


( )( )=( )


+ +
( )=( )

= = = + + = =
Ejemplo 4: Hallar + + Si

( ) () = ( )

=
( + ) = ( ) { + =
=

ALGUNOS TIPOS ESPECIALES DE MATRICES


Vamos a describir algunos tipos de matrices que aparecen con frecuencia debido a su
utilidad, y de los que es conveniente recordar su nombre.
Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas, es decir
= . En estos casos se dice que la matriz cuadrada es de orden .
Los elementos con = , o sea forman la llamada diagonal principal de la matriz
cuadrada, y los elementos con + = + forman la diagonal secundaria.
Ejemplo 3

= [ ]

La diagonal principal est formada por [ ] y la diagonal secundaria por [ ]

Matriz nula. Es una matriz que tiene todos sus elementos iguales a cero.
Ejemplo 4:


=[ ], = [ ], = [ ]


Matriz diagonal. Es una matriz cuadrada en la cual los elementos fuera de la diagonal principal
son iguales a cero.
Ejemplo 5


=[ ], = [ ]


Matriz Escalar. Es una matriz diagonal en las cual todos los elementos de la diagonal principal son
iguales.
Ejemplo 6



= [ ], = [ ]


Matriz Identidad. Es una matriz identidad en la que = 1.
Ejemplo 7


= [ ], = [ ], = [].


Matriz traspuesta: Dada una matriz , se llama traspuesta de , y se representa por , a
la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la primera
fila de , la segunda fila de es la segunda columna de , etc.
De la definicin se deduce que si es de orden , entonces es de orden .
Ejemplo 8


= [ ] = [ ]


Matriz Simtrica. Una matriz se llama simtrica Si = .
Caractersticas:
a) La matriz es cuadrada.
b) Los elementos de la diagonal principal permanecen fijos al efectuar la
transposicin.
c) = , .
Nota: La simetra se da con respecto a la diagonal principal (la diagonal principal se
comporta como si fuera un espejo).
Ejemplo 9


= [ ]

Matriz Antisimtrica. . Una matriz se llama antisimtrica Si = .


Caractersticas:
a) La matriz es cuadrada.
b) Los elementos de la diagonal principal son todos iguales a cero.
c) = , .
Ejemplo 10

= [ ]

Matriz fila. Es una matriz de orden 1
Ejemplo 11:
= [ ].
Matriz Columna. Es la transpuesta de una matriz fila, es decir, es una matriz de la forma:


=[ ]

Matriz triangular superior. Es una matriz cuadrada = [ ] donde = para >
.
Ejemplo 12



=[ ], = [ ]


Matriz Triangular Inferior. Es una matriz cuadrada = [ ] donde = para < .

Ejemplo 13


= [ ], = [ ].



Propiedades Adicionales:
1. ( ) =
2. ( ) =
3. () = , donde
4. (. ) = .
5. Una matriz triangular superior (o Inferior) es una matriz diagonal.
6. El producto de dos matrices triangulares superiores (o inferiores) es otra matriz
triangular superior (o inferior).
7. La transpuesta de una matriz triangular superior (o inferior) es una matriz triangular
inferior (o superior).
8. El determinante de una matriz triangular es igual al producto de los elementos de su
diagonal principal.
9. Una matriz triangular es invertible si y solo s todos los elementos de la diagonal
principal son todos no nulos. En este caso, la inversa de una matriz triangular superior
(inferior) es otra matriz triangular superior (inferior).
10. Los valores propios de una matriz triangular son los elementos de su diagonal
principal.
11. El producto de dos matrices diagonales es otra matriz diagonal.
12. Si es una matriz cuadrada, entonces ( + ) es una matriz simtrica y ( )
es matriz antisimtrica.
13. Toda matriz cuadrada se puede expresar como la suma de una matriz simtrica y
una Antisimtrica.
As:
+
= +

TRAZA DE UNA MATRIZ


Si = [ ] () = =1 es la traza de la matriz .
PROPIEDADES:
1. ( + ) = () + ()
2. () = () donde es un escalar.
3. () = ().
Ejemplo 14. Un fabricante de cierto producto produce tres modelos A,B y C. Partes de
cada producto se elaboran en la fbrica 1 de Nuevo Chimbote, y despus se
terminan en la fbrica 2 de Chimbote: El costo total de cada producto consta de
los costos de manufactura y de embarque, entonces, los costos en dlares en cada
fbrica se pueden describir mediante las matrices 1 y 2

DETERMINANTES
El determinante es una funcin que aplicada a una matriz cuadrada da como resultado un nico
valor numrico.
As, si es el conjunto de todas las matrices cuadradas, entonces, el determinante queda
definido:
| |: (o )
|| = det()

CASOS:
11 12
1. Si = 2: El determinante de la matriz = [ 22 ] est dado por la frmula:
21

11 12 13
Si = 3: El determinante de la matriz = [21 22 23 ] est dado por la frmula:
31 32 33
11 12 13
|| = |21 22 23 | = 11 . 22 . 33 + 21 . 32 . 13 + 12 . 23 . 31 - (31 . 22 . 13 +
31 32 33
11 . 32 . 23 + 21 . 12 . 33 ).
PROPIEDADES: Si , se cumple:
1. || = | |
2. El determinante de una matriz cambia de signo si dos filas (o dos columnas) se
intercambian.
3. Si una matriz se obtiene de otra matriz , trasladando una de sus filas (o columnas)
lugares, entonces: || = (1) ||.
4. Si una fila (o columna) de una matriz es mltiplo de otra fila (o columna), entonces el
determinante de dicha matriz es igual a cero.
5. Si todos los elementos de una fila (o columna) de una matriz , son iguales a cero,
entonces el valor de su determinante es igual a cero.
6. Si todos los elementos de una fila (o columna) de una matriz , son multiplicados por un
escalar , entonces el valor de su determinante tambin queda multiplicado por .
7. Si a una fila (o columna) de una matriz , se le suma el mltiplo de otra fila (o columna),
entonces el valor de su determinante no vara.
8. Si todos los elementos de una fila (o columna) cualquiera de una matriz , constan de dos
trminos, entonces su determinante puede expresarse como la suma de otros dos
determinantes.
1 + 1 1 1 1 1 1 1 1 1
As: |2 + 2 2 2 | = |2 2 2 | + |2 2 2 |
3 + 3 3 3 3 3 3 3 3 3
9. El determinante de la matriz identidad es igual a la unidad.
10. Si = [ ] || = =1

11. El determinante de una matriz triangular superior (o triangular inferior) es igual al
producto de los elementos de la diagonal principal.
12. El determinante de una suma de matrices, es diferente de la suma de los determinantes
de estas matrices. Es decir: det( + ) det() + det().
13. El determinante de un producto de matrices cuadradas y del mismo orden, es igual al
producto de los determinantes de estas matrices. Es decir: det(. ) = det() . det().

MENORES Y COFACTORES
Si a partir de la matriz cuadrada de orden :
11 12 1 1
21 22 2 2

=
Fila
1 2

[1 2 ]
Columna

Obtenemos una submatriz cuadrada de orden ( 1) que resulta de eliminar la fila y la


columna de esta matriz, entonces:

1. El determinante | | se llama menor complementario (o simplemente menor) del


elemento de .
2. es el cofactor del elemento de la matriz A y se define:
= (1)+ | |.

OBSERVACIONES:
1. La diferencia entre el menor | | y el cofactor del elemento es solo de signo. Es
decir: (1)+ |
= |

Cofactor signo menor

2. Para determinar el signo que relaciona y | | es necesario ubicar el signo que est en
la fila y la columna del siguiente arreglo:
+ + . . ,
+ . . .
+ . . . + .. .. ..
. . . . . .
[ . . . . . .]
As, el signo que relaciona 23 con |23 | es negativo, ya que 2+3=5; luego: 23 = |23 |.
22 = |22 |, 43 = |43 |.

DESARROLLO POR COFACTORES

TEOREMA: El determinante de la matriz cuadrada = [ ] es igual a la suma de los productos


de los elementos de cualquier fila (o columna) por sus respectivos cofactores.

NOTA: Para aplicar este teorema es necesario elegir una fila (o columna) y proceder a efectuar el
desarrollo por dicha fila (o columna). As:
a) Si elegimos la fila , el desarrollo por filas del determinante es: || = =1 .
b) Si elegimos la columna j, el desarrollo por columnas del determinante es:
|| = =1 .
c) Cuando se calcula un determinante por cofactores, se recomienda desarrollarlo por la fila
o columna que tenga la mayor cantidad de ceros; esto permitir simplificar los clculos.

MATRIZ DE COFACTORES
Si = [ ] es una matriz cuadrada de orden

y es el cofactor del elemento , entonces
definimos:

1. La matriz de cofactores de :
() =
11 12 1
22 2
[ 21 ]

1 2
2. La matriz adjunta de :

() = ()

MATRIZ INVERSA
Sea = [ ] una matriz cuadrada de orden ; si

existe una matriz cuadrada de orden , tal que
= = , entonces se dice que es la matriz
inversa de y denotamos: = 1 , as:
1 = 1 = .
OBSERVACIONES:
1. Si una matriz tiene inversa, sta es nica.
2. Si es la matriz inversa de , entonces tambin
se puede decir que es la inversa de .
3. No siempre una matriz cuadrada tiene inversa.
TEOREMA: Una matriz cuadrada = [ ] tiene

inversa si y solo s || 0.
DEFINICIONES: Una matriz cuadrada = [ ] se

dice que es:
1. No singular (regular) si y solo s || 0.
2. Singular si y solo s || = 0.
OBTENCIN DE LA INVERSA DE UNA MATRIZ
Si = [ ] es una matriz inversible (|| 0),


entonces: 1 = ||


Nota: Si = [ ] es una matriz regular,

1
1 = | | [ ]

RANGO DE UNA MATRIZ


SUBMATRICES CUADRADAS. Se construyen a partir de una matriz
cuadrada = [ ] eliminando igual cantidad de filas que de

columnas.
RANGO DE UNA MATRIZ (). El rango de una matriz = [ ]

es igual al orden de la submatriz cuadrada ms grande contenida en
ella, cuyo determinante es no nulo.
Observaciones:
1. Si () = () {, }
2. Para calcular el rango de una matriz, basta que entre todas
sus submatrices cuadradas ms grandes, encontremos una
que tenga su determinante no nulo. Si este no fuera el caso,
se contina con las submatrices cuadradas de orden inferior.
3. Toda matriz no nula tiene rango mayor que cero. Las matrices
nulas tienen rango cero.
4. Si = [ ] es una matriz no nula, entonces, las siguientes

afirmaciones son equivalentes: 1 es no singular
() = ". Luego, una matriz cuadrada = [ ] tiene

inversa si y solo s () = "
5. Si A y B son matrices de orden y respectivamente
() {(), ()}.
0 4 12
Ejercicio: Hallar el rango de la matriz: = [ 5 2 4]
1 1 1
2 3 5

OPERACIONES ELEMENTALES (OE)


Se llaman operaciones elementales o Transformaciones Elementales por filas
(o columnas) sobre una matriz A, a las siguientes operaciones.
1 Al intercambio de dos filas ( dos columnas)
Notacin: : Indica el intercambio de la fila i por la fila j.
: Indica el intercambio de la comuna i por la columna j.
2 A la multiplicacin de una fila (o una columna) por un escalar no nulo.
Notacin: : Indica la multiplicacin de la fila i por el escalar .
: Indica la multiplicacin de la columna i por el escalar .
3 A una fila (o columna) le sumamos el mltiplo de otra fila (o mltiplo de
otra columna).
Notacin: + : Indica que a la fila i se le ha sumado k veces la fila j.
+ : Indica que a la columna i se le ha sumado k veces la
columna j.

MATRICES EQUIVALENTES
Se dice que una matriz = [ ] es equivalente (por filas) a una matriz
B= [ ] si esta ltima se puede obtener de A por medio de un nmero
finito de operaciones elementales.
Notacin: ~
Ejercicio: Mediante operaciones elementales, llevar la matriz =
1 2 3
[2 1 2]
3 1 2

MATRIZ ESCALONADA (POR FILAS)


Una matriz = [ ] de orden es escalonada si tiene la siguiente estructura:
a) Las primeras filas son no nulas y las restantes ( ) filas son no nulas.
b) El primer elemento no nulo de cada una de las primeras filas es la unidad.
c) En cada una de las filas, el nmero de ceros anteriores a la unidad crece de fila a fila.
Ejemplos:
0 1 3 7
1. = [0 0 1 5] La matriz satisface las tres condiciones. En este caso = = 3.
0 0 0 1

1 7 5 2
0 1 3 4
2. = 0 0 0 7 La matriz satisface las tres condiciones. En este caso = 2; = 3
0 0 0 0
[0 0 0 0]
9 3 7 1
3. = [0 0 0 0 ] No satisface la condicin a), luego no es escalonada.
0 0 0 5

1 3 4 9
4. = [0 2 7 2] No satisface la condicin b), luego no es escalonada.
0 0 0 1

1 4 0 9 2
0 1 3 7 3
5. = [ ] No satisface la condicin c), luego no es escalonada.
0 1 0 5 5
0 0 0 0 0

PROPIEDAD: Cualquier matriz = [ ] de orden se puede reducir a una matriz escalonada


= [ ] de orden , mediante un nmero finito de operaciones elementales (por fila).
Ejemplo: Reducir a su forma escalonada las siguientes matrices:
0 4 12 3 1 1
a) = [ 5 2 4 ] b) = [ 1 2 1]
1 1 1 2 1 0
2 3 5 5 2 1

DETERMINACIN DEL RANGO DE UNA MATRIZ POR MEDIO DE OPERACIONES ELEMENTALES


PROPIEDAD: Dos matrices equivalentes tienen el mismo rango. Es decir, si ~ entonces () =
().
Observacin: Esta propiedad nos permite mediante una manera fcil, determinar el rango de
una matriz solamente llevndola a su forma escalonada, donde es igual al nmero de filas no
nulas.
Ejemplo: Si es la matriz del ejemplo anterior, determinar su rango.
Solucin

0 4 12 1 1 1
=[ 5 2 4] ~ [0 1 3] = . Se observa que el nmero de filas no nulas de es k= 2,
1 1 1 0 0 0
2 3 5 0 0 0
() = 2 y siendo ~ () = 2.

OBTENCIN DE LA INVERSA DE UNA MATRIZ MEDIANTE OPERACIONES ELEMENTALES


El mtodo a seguir para la obtencin de la inversa de una matriz cuadrada = [ ] de orden ,
est basado en el mtodo de Gauss-Jordan, como se indica en el grfico siguiente:


Si ( ) ( ) = 1

Donde es la matriz identidad de orden y; no es necesario conocer de antemano si la matriz es


no singular, ya que en el caso que lo fuera, al aplicar el mtodo, ocurrir que al menos uno de los
elementos de la diagonal principal de la matriz que aparece en ( ) es cero lo cual contradice
la definicin de una matriz identidad, en consecuencia se concluye que no existe la inversa de .
1 4 8
Ejemplo: Calcular la inversa de la matriz: = [0 1 2 ].
0 6 11
Solucin
(1) 1 4 8 1 0 0 (2) 1 4 8 1 0 0 (3) 1 4 8 1 0 0
~ [ 0 1 2 0 1 0] ~ [ 0 1 2 0 1 0] ~
[0 1 0 2 11 2]
0 6 110 0 1 0 0 11 6 1 0 0 11 6 1
(4) 1 4 0 9 48 8 (5) 1 0 0 1 4 0
~ [0 1 0 2 11 2] ~
[0 1 0 2 11 2]
0 0
1 1 6 1 0
0 1 1 6 1

1 4 0
Luego: 1 = [ 2 11 2]
1 6 1

Observacin: Las operaciones elementales aplicadas para obtener 1, se indican:


(1): 3 () + 1 (). Se obtiene 1
(2) : 13 (1 ) + 61 (1 ). Se obtiene 2
(3) : 2 (2 ) 23 (2 ). Se obtiene 3 .
(4) : 1 (3 ) 83 (3 ). Se obtiene 4
(5) : 1 (4 ) 42 (4 ). Se obtiene 1 .

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES


11 1 + 12 2 + + 1 = 1
21 1 + 22 2 + + 2 = 2
. (1)
1 1 + 2 2 + + =
Sistema de ecuaciones lineales con ecuaciones y incgnitas

El sistema (1) es equivalente a la ecuacin matricial: