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BOUCLE DE REGULATION
DE PRESSION
ACHAINTRE Mickal DESGRANGES Lo DOUSSELIN Damien
RAMBERT Coralie WILHELM Ludovic
- Elves de 1re STL Optique -

I - Dfinitions
La rgulation regroupe l'ensemble des techniques utilises visant contrler une grandeur physique
soumise des perturbations. Cette grandeur physique est alors appele "grandeur rgle". Exemples de
grandeur physique : pression, temprature, dbit, niveau etc.
La consigne : c'est la valeur que doit prendre la grandeur rgle.

II - Principe de fonctionnement
Pour rguler un systme physique, il faut :
- Mesurer la grandeur rgle avec un capteur.
- Rflchir l'attitude suivre : c'est la fonction du rgulateur. Le rgulateur compare la grandeur
rgle avec la consigne et labore le signal de commande.
- Agir sur le procd par l'intermdiaire d'un organe de rglage.

Caractrisation d'une rgulation :

Pour qu'une rgulation soit correcte, il faut :
o Qu'elle ne mette pas en pril la stabilit du procd : une instabilit se caractrise par des
oscillations excessives.
o Qu'elle assure une bonne prcision : l'cart
consigne/mesure doit tre le plus faible possible.
o Qu'elle corrige rapidement l'influence d'une
perturbations : le temps de rponse caractrise
l'aptitude de la boucle de rgulation suivre les
variations de l'cart consigne/mesure. source : http://gatt.club.fr

III - Structure de la boucle de rgulation tudie

On veut maintenir une pression de 2 bar dans un rservoir. Il faut pour cela raliser une boucle de
rgulation en pression.
Voici le systme dans son ensemble, cbl et oprationnel. Rservoir
Schma fonctionnel de la boucle de rgulation :
L'organe de
Le est rgulateur charg d'laborer rglage est
une commande en fonction de charg d'agir sur
l'cart consigne/mesure le procd. C'est
une vanne qui
modifie le dbit
d'air entrant

Perturbations

Consigne Grandeur rgle

Rflchir Agir Produire
(Pression)
Rservoir

Mesurer

Le transmetteur de
pression est charg de
mesurer la pression
dans le rservoir d'air Le restricteur est charg de
et de transmettre cette faire varier le dbit de
information au sortie du rservoir. Ce dbit
rgulateur est donc considr comme
une perturbation vis--vis de
la pression dans le rservoir.

IV - Etude dynamique de la boucle de rgulation de pression

Influence du rglage proportionnel P

BP = 200% BP = 50% BP = 10%

Temps de rponse 5% : 1mn Temps de rponse 5% : 20s

Dans le cas de figure o la bande proportionnelle est 200%, la stabilisation de louverture de la

vanne se fait trs lentement. Par contre, il y a trs peu de dpassement. Dans le cas de figure o la
bande proportionnelle est 10%, la stabilisation ne seffectue pas. La boucle de rgulation devient
instable. Le rglage de la bande proportionnelle est meilleur pour la valeur de 50%.

Influence de l'action intgrale I Consigne

Lorsque laction intgrale est dsactive, il reste un

cart permanent consigne/mesure lorsque la mesure
s'est stabilise.
On appelle cet cart, cart statique.

Mesure