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INPE-8079-PRE/3894

CARTOGRAFIA PARA GEOPROCESSAMENTO

Julio Cesar Lima D'Alge

INPE
So Jos dos Campos
2001
6

CARTOGRAFIA PARA GEOPROCESSAMENTO

Jl io C sar L ima D Al ge

6.1 INTRODUO

A razo principal da relao interdisciplinar forte entre Cartografia e


Geoprocessamento o espao geogrfico. Cartografia preocupa-se em apresentar um
modelo de representao de dados para os processos que ocorrem no espao geogrfico.
Geoprocessamento representa a rea do conhecimento que utiliza tcnicas matemticas e
computacionais, fornecidas pelos Sistemas de Informao Geogrfica (SIG), para tratar os
processos que ocorrem no espao geogrfico. Isto estabelece de forma clara a relao
interdisciplinar entre Cartografia e Geoprocessamento.
Uma razo histrica, que refora o vnculo que aqui se discute, a precedncia das
iniciativas de automao da produo cartogrfica em relao aos esforos iniciais de
concepo e construo das ferramentas de SIG (veja-se, por exemplo, Maguire et al.
(1991)). A figura 1 aproveita e sintetiza a discusso ora apresentada, estendendo-a
apropriadamente s reas de Sensoriamento Remoto, CAD (Computer Aided Design) e
Gerenciamento de Banco de Dados.

Figura 1 - Relaes interdisciplinares entre SIG e outras reas.


FONTE: Maguire et al. (1991)
Cartografia para Geoprocessamento

O vnculo entre Cartografia e Geoprocessamento explorado de forma prtica neste


documento atravs de uma apresentao do que h de essencial quanto natureza dos
dados espaciais. Complementa-se o assunto pela exposio de aspectos funcionais e de
apresentao presentes em SIG, que coincidem com aqueles oriundos de preocupaes
eminentemente cartogrficas com respeito a dados espaciais.

6.2 NATUREZA DOS DADOS ESPACIAIS

Dados espaciais caracterizam-se especificamente pelo atributo da localizao


geogrfica. H outros fatores importantes inerentes aos dados espaciais, mas a localizao
preponderante. Um objeto qualquer (como uma cidade, a foz de um rio ou o pico de uma
montanha) somente tem sua localizao geogrfica estabelecida quando se pode descrev-
lo em relao a outro objeto cuja posio seja previamente conhecida ou quando se
determina sua localizao em relao a um certo sistema de coordenadas.
O estabelecimento de localizaes sobre a superfcie terrestre sempre foi um dos
objetos de estudo da Geodsia, cincia que se encarrega da determinao da forma e das
dimenses da Terra. A seguir so apresentados alguns conceitos de Geodsia que
desempenham um papel de extrema importncia na rea de Geoprocessamento.

6.2.1 CONCEITOS DE GEODSIA

A definio de posies sobre a superfcie terrestre requer que a Terra possa ser
tratada matematicamente. Para o geodesista a melhor aproximao dessa Terra
matematicamente tratvel o geide, que pode ser definido como a superfcie
equipotencial do campo da gravidade terrestre que mais se aproxima do nvel mdio dos
mares. A adoo do geide como superfcie matemtica de referncia esbarra no
conhecimento limitado do campo da gravidade terrestre. medida que este conhecimento
aumenta, cartas geoidais existentes so substitudas por novas verses atualizadas. Alm
disso, o equacionamento matemtico do geide intrincado, o que o distancia de um uso
mais prtico. por tudo isso que a Cartografia vale-se da aproximao mais grosseira
aceita pelo geodesista: um elipside de revoluo . Visto de um ponto situado em seu eixo
de rotao, projeta-se como um crculo; visto a partir de uma posio sobre seu plano do
equador, projeta-se como uma elipse, que definida por um raio equatorial ou semi-eixo
maior e por um achatamento nos plos.
Neste ponto torna-se oportuno colocar o conceito de datum planimtrico. Comea-
se com um certo elipside de referncia, que escolhido a partir de critrios geodsicos de
adequao ou conformidade regio da superfcie terrestre a ser mapeada (veja, por

Introduo Cincia da Geoinformao 6-2


Cartografia para Geoprocessamento

exemplo, Snyder, 1987, para uma lista de elipsides usados em diferentes pases ou
regies). O prximo passo consiste em posicionar o elipside em relao Terra real. Para
isto impe-se inicialmente a restrio de preservao do paralelismo entre o eixo de
rotao da Terra real e o do elipside. Com esta restrio escolhe-se um ponto central (ou
origem) no pas ou regio e se impe, desta vez, a anulao do desvio da vertical, que o
ngulo formado entre a vertical do lugar no ponto origem e a normal superfcie do
elipside. Fica definida ento a estrutura bsica para o sistema geodsico do pas ou regio:
o datum planimtrico. Trata-se, portanto, de uma superfcie de referncia elipsoidal
posicionada com respeito a uma certa regio. Sobre esta superfcie realizam-se as medies
geodsicas que do vida rede geodsica planimtrica da regio.
Um datum planimtrico formalmente definido por cinco parmetros: o raio
equatorial e o achatamento elipsoidais e os componentes de um vetor de translao entre o
centro da Terra real e o do elipside. Na prtica, devido incertezas na determinao do
centro da Terra real, trabalha-se com translaes relativas entre diferentes datuns
planimtricos.
Dado um ponto sobre a superfcie do elipside de referncia de um certo datum
planimtrico, a latitude geodsica o ngulo entre a normal ao elipside, no ponto, e o
plano do equador. A longitude geodsica o ngulo entre o meridiano que passa no ponto
e o meridiano origem (Greenwich, por conveno). Fala-se aqui da definio do sistema de
paralelos e meridianos sobre a superfcie elipsoidal do datum.
Outro conceito importante o de datum vertical ou altimtrico. Trata-se da
superfcie de referncia usada pelo geodesista para definir as altitudes de pontos da
superfcie terrestre. Na prtica a determinao do datum vertical envolve um margrafo ou
uma rede de margrafos para a medio do nvel mdio dos mares. Faz-se ento um
ajustamento das medies realizadas para definio da referncia zero e adota-se um dos
margrafos como ponto de referncia do datum vertical. No Brasil o ponto de referncia
para o datum vertical o margrafo de Imbituba, em Santa Catarina.
Um dos problemas tpicos na criao da base de dados de um SIG aqui no Brasil
tem sido a coexistncia de dois sistemas geodsicos de referncia: Crrego Alegre e SAD-
69. Algumas cartas topogrficas referem-se Crrego Alegre, que o antigo datum
planimtrico brasileiro, enquanto outras utilizam como referncia o SAD-69, que o atual
datum planimtrico. Os usurios de SIG j esto relativamente acostumados a conviver
com escolhas de projeo e selees de datum sempre que precisam realizar entrada ou
importao de dados, mas costumam ignorar que as coordenadas geogrficas - na verdade,
geodsicas - so definidas sobre a superfcie de referncia do datum selecionado e que,
portanto, variam de datum para datum.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-3


Cartografia para Geoprocessamento

Desfeito o mito da invariabilidade das coordenadas geodsicas, deve-se atentar para


a magnitude das variaes envolvidas. As diferenas entre Crrego Alegre e SAD-69, por
exemplo, traduzem-se em discrepncias de algumas dezenas de metros sobre a superfcie
do territrio brasileiro. Essas discrepncias so negligenciveis para projetos que envolvam
mapeamentos em escala pequena, mas so absolutamente preponderantes para escalas
maiores que 1:250.000 (dAlge, 1999). o caso, por exemplo, do monitoramento do
desflorestamento na Amaznia brasileira, que usa uma base de dados formada a partir de
algumas cartas topogrficas na escala 1:250.000 vinculadas ao datum Crrego Alegre e
outras vinculadas ao SAD-69.
O antigo datum planimtrico Crrego Alegre usa o elipside de Hayford, cujas
dimenses sempre foram consideradas convenientes para a Amrica do Sul. Atualmente,
no entanto, o datum SAD-69 utiliza o elipside da Unio Astronmica Internacional
(IAU), homologado em 1967 pela Associao Internacional de Geodsia, quando passou a
se chamar elipside de Referncia 1967.
A tabela 1 ilustra os parmetros dos dois elipsides empregados como figuras de
referncia para Crrego Alegre e SAD-69:

Elipside Raio Equatorial R(m) Raio Polar r(m) Achatamento


IAU 6.378.160 6.356.776 1/298,25
Hayford 6.378.388 6.366.991 1/297

Tabela 1 - Parmetros dos elipsides da Unio Astronmica Internacional e


Hayford

Introduo Cincia da Geoinformao 6-4


Cartografia para Geoprocessamento

6.3 SISTEMAS DE COORDENADAS

O usurio de SIG est acostumado a navegar em seus dados atravs de ferramentas


simples como o apontamento na tela com o cursor e a subsequente exibio das
coordenadas geogrficas da posio indicada. Por trs da simplicidade aparente dessa ao,
h algumas transformaes entre diferentes sistemas de coordenadas que garantem a
relao entre um ponto na tela do computador e as coordenadas geogrficas. A figura 2
mostra alguns dos sistemas de referncia mais importantes para Cartografia e SIG.

Figura 2 - Diferentes sistemas de coordenadas para Cartografia e SIG


FONTE: Maguire et al. (1991)

Introduo Cincia da Geoinformao 6-5


Cartografia para Geoprocessamento

Sistema de coordenadas geogrficas


o sistema de coordenadas mais antigo. Nele, cada ponto da superfcie terrestre
localizado na interseo de um meridiano com um paralelo. Num modelo esfrico os
meridianos so crculos mximos cujos planos contm o eixo de rotao ou eixo dos plos.
J num modelo elipsoidal os meridianos so elipses definidas pelas intersees, com o
elipside, dos planos que contm o eixo de rotao.
Meridiano de origem (tambm conhecido como inicial ou fundamental) aquele
que passa pelo antigo observatrio britnico de Greenwich, escolhido convencionalmente
como a origem (0) das longitudes sobre a superfcie terrestre e como base para a
contagem dos fusos horrios. A leste de Greenwich os meridianos so medidos por valores
crescentes at +180. A oeste, suas medidas decrescem at o limite de -180.
Tanto no modelo esfrico como no modelo elipsoidal os paralelos so crculos cujo
plano perpendicular ao eixo dos plos. O Equador o paralelo que divide a Terra em dois
hemisfrios (Norte e Sul) e considerado como o pararelo de origem (0). Partindo do
equador em direo aos plos tem-se vrios planos paralelos ao equador, cujos tamanhos
vo diminuindo at que se reduzam a pontos nos plos Norte (+90) e Sul (-90).
Longitude de um lugar qualquer da superfcie terrestre a distncia angular entre o
lugar e o meridiano inicial ou de origem, contada sobre um plano paralelo ao equador.
Latitude a distncia angular entre o lugar e o plano do Equador, contada sobre o plano do
meridiano que passa no lugar.

Sistema Geocntrico Terrestre


O sistema geocntrico terrestre um sistema cartesiano tridimensional com origem
no centro da Terra, um eixo coincidente com o eixo de rotao da Terra, outros dois eixos
jacentes no plano do equador e eixo primrio amarrado ao meridiano de Greenwich. Trata-
se de um sistema de coordenadas muito importante para a transformao entre coordenadas
geodsicas (se voc ainda no se deu conta de que as coordenadas geodsicas, que voc
chama de geogrficas, variam, leia outra vez a seo 2.1). A transformao de um datum
planimtrico a outro feita a partir das relaes matemticas entre coordenadas geodsicas
e coordenadas geocntricas terrestres, que so descritas a seguir assumindo que se usa um
modelo esfrico de raio R para a Terra (X, Y e Z denotam os eixos do sistema geocntrico
terrestre e e denotam, respectivamente, a latitude e a longitude geodsicas):

X = R.cos.cos = arcsen (Z/R)


Y = R.cos.sen = arctan (Y/X)
Z = R.sen

Introduo Cincia da Geoinformao 6-6


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Sistema de coordenadas planas ou cartesianas


O sistema de coordenadas planas, tambm conhecido por sistema de coordenadas
cartesianas, baseia-se na escolha de dois eixos perpendiculares cuja interseo
denominada origem, que estabelecida como base para a localizao de qualquer ponto do
plano. Nesse sistema de coordenadas um ponto representado por dois nmeros reais: um
correspondente projeo sobre o eixo x (horizontal) e outro correspondente projeo
sobre o eixo y (vertical).
O sistema de coordenadas planas naturalmente usado para a representao da
superfcie terrestre num plano, ou seja, confunde-se com aquilo que se chama de sistema
de coordenadas de projeo, como ser visto e discutido na seo 2.3.

Sistema de coordenadas polares


Apesar de no aparecer de forma explcita para o usurio de SIG, o sistema de
coordenadas polares merece meno por causa de sua utilizao no desenvolvimento das
projees cnicas (veja seo 2.3). Trata-se de um sistema simples, de relao direta com o
sistema de coordenadas cartesianas, que substitui o uso de um par de coordenadas (x,y) por
uma direo e uma distncia para posicionar cada ponto no plano de coordenadas. Por isso
ele to conveniente para o estudo das projees que se desenvolvem sobre cones. A
relao com coordenadas cartesianas apresentada a seguir ( e denotam,
respectivamente, a distncia do ponto origem e o ngulo formado com o eixo x):

x = .cos = arctan(y/x)
y = .sen = (x 2 + y 2 ) 1 / 2

Sistema de coordenadas de imagem (matricial)


Como descrito maiss adiante neste documento, a integrao de Geoprocessamento
com Sensoriamento Remoto depende do processo de insero de imagens de satlite ou
areas na base de dados do SIG. O georeferenciamento de imagens pressupe uma relao
estabelecida entre o sistema de coordenadas de imagem e o sistema de referncia da base
de dados. O sistema de coordenadas de imagem , tradicionalmente, levgiro, com origem
no canto superior esquerdo da imagem e eixos orientados nas direes das colunas e das
linhas da imagem. Os valores de colunas e linhas so sempre nmeros inteiros que variam
de acordo com a resoluo espacial da imagem. A relao com um sistema de coordenadas
planas direta e faz-se atravs da multiplicao do nmero de linhas e colunas pela
resoluo espacial.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-7


Cartografia para Geoprocessamento

6.4 PROJEES CARTOGRFICAS

Todos os mapas so representaes aproximadas da superfcie terrestre. Isto ocorre


porque no se pode passar de uma superfcie curva para uma superfcie plana sem que haja
deformaes. Por isso os mapas preservam certas caractersticas ao mesmo tempo em que
alteram outras.
A elaborao de uma mapa requer um mtodo que estabelea uma relao entre os
pontos da superfcie da Terra e seus correspondentes no plano de projeo do mapa. Para
se obter essa correspondncia, utilizam-se os sistemas de projees cartogrficas. De um
modo genrico, um sistema de projeo fica definido pelas relaes apresentadas a seguir
(x e y so as coordenadas planas ou de projeo e e so as coordenadas geogrficas):
x = f 1 (,) = g 1 (x,y)
y = f 2 (,) = g 2 (x,y)
H um nmero grande de diferentes projees cartogrficas, uma vez que h vrios
modos de se projetar os objetos geogrficos que caracterizam a superfcie terrestre sobre
um plano. Consequentemente, torna-se necessrio classific-las de acordo com diversos
aspectos com a finalidade de melhor estud-las.
Classificao das projees
Analisam-se os sistemas de projees cartogrficas pelo tipo de superfcie de
projeo adotada e pelas propriedades de deformao que as caracterizam.
Quanto ao tipo de superfcie de projeo adotada, classificam-se as projees em:
planas ou azimutais, cilndricas, cnicas e polidricas, segundo se represente a superfcie
curva da Terra sobre um plano, um cilindro, um cone ou um poliedro tangente ou secante
Terra. Seguem algumas descries.
Projeo plana ou azimutal
Constri-se o mapa utilizando-se uma superfcie de projeo plana tangente ou
secante a um ponto na superfcie da Terra, como na figura 3.

Figura 3 - Exemplo: projeo azimutal

Introduo Cincia da Geoinformao 6-8


Cartografia para Geoprocessamento

Projeo cnica
A superfcie de projeo usada um cone que envolve a Terra e que, em seguida,
desenvolvido num plano. As projees cnicas podem ser tangentes ou secantes. A figura
4 apresenta um exemplo de projeo cnica. Em todas as projees cnicas normais (eixo
do cone coincidente com o eixo de rotao da Terra) os meridianos so retas que
convergem para um ponto (que representa o vrtice do cone) e todos os paralelos so
circunferncias concntricas a esse ponto.

Figura 4 - Exemplo: projeo cnica de Lambert


Projeo cilndrica
Usa-se um cilindro tangente ou secante superfcie da Terra como superfcie de
projeo. Em seguida, desenvolve-se o cilindro num plano. Em todas as projees
cilndricas normais (eixo do cilindro coincidente com o eixo de rotao da Terra), os
meridianos e os paralelos so representados por retas perpendiculares. A projeo de
Mercator, uma das mais antigas e importantes, um exemplo de projeo cilndrica. Na
figura 5 apresenta-se uma comparao da representao de um quarto de hemisfrio
segundo diferentes sistemas de projeo.

Projeo plana Projeo cilndrica Projeo cnica

Figura 5 Comparao entre diferentes sistemas de projeo

Introduo Cincia da Geoinformao 6-9


Cartografia para Geoprocessamento

Como j foi colocado anteriormente impossvel representar a superfcie curva da


Terra sobre uma superfcie plana (ou desenvolvvel num plano) sem que haja deformaes.
Por isso deve-se escolher que caractersticas devem ser conservadas e quais podem ser
alteradas. Por exemplo, pode-se pensar numa possvel conservao dos ngulos ou numa
manuteno de reas, sempre lavando-se em conta a que se destina o mapa. Quanto ao grau
de deformao das superfcies representadas, as projees podem ser classificadas em
conformes ou isogonais, equivalentes ou isomtricas e equidistantes.

Projees conformes ou isogonais


So as projees que mantm os ngulos ou as formas de pequenas feies.
Convm lembrar que a manuteno dos ngulos acarreta uma distoro no tamanho dos
objetos no mapa. As projees de Mercator e UTM tm a caracterstica da conformidade.
A projeo de Mercator muito usada em navegao porque representa as linhas de
azimute constante como linhas retas. Entretanto, distorce bastante o tamanho dos objetos
situados nas proximidades das regies polares.

Projees equivalentes ou isomtricas


So projees que conservam as reas (no h deformao de rea). Como
consequncia, os ngulos sofrem deformaes. Muitos consideram que estas so as
projees mais adequadas para uso em SIG. Como exemplos pode-se citar as projees
Cnica de Albers e Azimutal de Lambert.

Projees equidistantes
As projees equidistantes conservam a proporo entre as distncias, em
determinadas direes, na superfcie representada. Convm reforar a idia de que a
equidistncia, ao contrrio da conformidade ou da equivalncia, no uma caracterstica
global de toda a rea mapeada. O exemplo mais comum de projeo equidistante a
projeo Cilndrica Equidistante.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-10


Cartografia para Geoprocessamento

Parmetros das projees


A transformao entre coordenadas geogrficas e coordenadas de projeo feita
atravs dos algoritmos das projees cartogrficas, que dependem de certos parmetros que
variam de acordo com a projeo em questo. Discute-se agora alguns desses parmetros.
Paralelo padro ou latitude reduzida
o paralelo onde as deformaes so nulas, isto , onde a escala verdadeira. O
paralelo padro nico quando definido por um cilindro tangente Terra, como na
projeo Mercator. Se a superfcie de projeo for um cone secante Terra tem-se dois
paralelos padro, como nas projees cnicas de Albers e de Lambert.
Longitude de origem
Trata-se de um meridiano de referncia escolhido para posicionar o eixo y do
sistema de coordenadas planas ou de projeo. A definio da longitude de origem
depende da projeo utilizada pelo usurio. A longitude de origem para a projeo UTM
corresponde ao meridiano central de um fuso ou zona (a cada 6 define-se um fuso), ou
seja, o meridiano central de uma carta ao milionsimo. A figura 6 apresenta a distribuio
das cartas 1: 1.000.000 para o Brasil.

Figura 6 Distribuio das cartas ao milionsimo no Brasil

Introduo Cincia da Geoinformao 6-11


Cartografia para Geoprocessamento

Para saber a longitude de origem, o usurio deve localizar a rea de interesse na


figura e verificar a que fuso ela pertence. O meridiano central corresponder longitude de
origem. Leme (SP), por exemplo, situada a 2S e 47W, encontra-se no fuso que vai de
42W a 48oW; sua longitude de origem, portanto, 45W. No caso da projeo de Gauss,
usada em cartas topogrficas antigas no Brasil, a longitude de origem equivale aos limites
das cartas ao milionsimo. Para verificar estes valores sugere-se o uso da figura
apresentada anteriormente.

Latitude de origem
Corresponde a um paralelo de referncia escolhido para posicionar o eixo x do
sistema de coordenadas planas ou de projeo. A latitude de origem costuma ser o equador
para a maior parte das projees. Nas cartas ao milionsimo, que usam a projeo cnica
conforme de Lambert, adota-se sempre o paralelo superior de cada carta como latitude de
origem.

Escala
a relao entre as dimenses dos elementos representados em um mapa e aquelas
medidas diretamente sobre a superfcie da Terra. A escala uma informao que deve estar
presente em qualquer mapa e, em geral, tambm apresentada na forma de escala grfica.
A escala numrica indica no denominador o valor que deve ser usado para multiplicar uma
medida feita sobre o mapa e transform-la num valor correspondente na mesma unidade de
medida sobre a superfcie terrestre.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-12


Cartografia para Geoprocessamento

Projeo UTM - "Universal Transverse Mercator"


O mapeamento sistemtico do Brasil, que compreende a elaborao de cartas
topogrficas, feito na projeo UTM (1:250.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000).
Relacionam-se, a seguir, suas principais caractersticas:
a superfcie de projeo um cilindro transverso e a projeo conforme;
o meridiano central da regio de interesse, o equador e os meridianos situados a 90o do
meridiano central so representados por retas;
os outros meridianos e os paralelos so curvas complexas;
a escala aumenta com a distncia em relao ao meridiano central, tornando-se infinita a
90o do meridiano central;
como a Terra dividida em 60 fusos de 6 de longitude, o cilindro transverso adotado
como superfcie de projeo assume 60 posies diferentes, j que seu eixo mantm-se
sempre perpendicular ao meridiano central de cada fuso;
aplica-se ao meridiano central de cada fuso um fator de reduo de escala igual a
0,9996, para minimizar as variaes de escala dentro do fuso;
duas linhas aproximadamente retas, uma a leste e outra a oeste, distantes cerca de 1o37
do meridiano central, so representadas em verdadeira grandeza.

A tabela 2 ilustra as caractersticas principais de algumas das projees


cartogrficas mais importantes. Os itens que aperecem na coluna aplicaes referem-se,
principalmente, situao de uso das projees aqui no Brasil.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-13


Cartografia para Geoprocessamento

Projeo Classificao Aplicaes Caractersticas

Mapeamentos
temt icos. Mapeamento
de reas com ext enso Preserva rea.
predominant e leste-
Albers Cnica oest e. Substit ui com
Equivalent e vantagens todas as
outras cnicas
equivalent es.

Indicada para base


cart ogrfica confivel
Bipolar Cnica dos continent es Preserva ngulos.
Oblqua Conforme americanos.
Usa dois cones
oblquos.

Mapas Mundi.

Cilndrica Cilndrica Mapas em escala Altera rea e


Equidistant e Equidistant e pequena. ngulos.

Trabalhos
computacionais.

Altera rea (porm


as distores no
Gauss-Krger Cilndrica Cart as topogrficas ultrapassam 0,5%).
Conforme antigas.
Preserva os ngulos.

Mapeamento das
regies polares.
Estereogrfic Azimut al Preserva ngulos.
a Polar Conforme Mapeamento da L ua,
Marte e Mercrio. Tem distores de
escala.

Mapas t emt icos.

Lambert Cnica Mapas polticos. Preserva ngulos.


Conforme
Cart as milit ares.

Cart as aeronuticas.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-14


Cartografia para Geoprocessamento

Projeo Classificao Aplicaes Caractersticas


Lambert Cnica Cart as ao milionsimo. Preserva ngulos.
Million Conforme

Cart as nut icas.

Mercator Cilndrica Mapas geolgicos. Preserva ngulos.


Conforme
Mapas magnticos.
Mapas Mundi.

Mapas mundi.
Miller Cilndrica Mapas em escalas Altera rea e
pequenas. ngulos.

Policnica Cnica Mapeamento temtico Altera reas e


em escalas pequenas. ngulos.

Mapeamento bsico em Preserva ngulos.


escalas mdias e
UTM Cilndrica Altera reas (porm
grandes.
Conforme as distores no
Cart as topogrficas. ultrapassam 0,5%).

Tabela 2 Principais projees, sua classificao, suas aplicaes e


caractersticas

Introduo Cincia da Geoinformao 6-15


Cartografia para Geoprocessamento

6.5 TRANSFORMAES GEOMTRICAS

A entrada de dados via mesa digitalizadora impe uma calibrao entre os sistemas
de coordenadas do mapa e da mesa digitalizadora. Os usurios de SIG j se acostumaram a
ter que clicar com o mouse nos quatro cantos do mapa e fornecer as coordenadas
geogrficas ou de projeo. O SIG calcula os parmetros de uma transformao de
afinidade que guarda a relao entre coordenadas de mesa e coordenadas do mapa.
A integrao de imagens de satlite a uma base de dados tipicamente executada
atravs de funes polinomiais determinadas a partir das coordenadas de pontos de
controle identificados nas imagens e no sistema de referncia da base de dados.
Estes dois exemplos de processamentos corriqueiros na criao da base de dados de
um SIG mostram que importante conhecer alguns aspectos bsicos de transformaes
geomtricas no espao bidimensional. Em sntese, as seguintes transformaes so aqui
discutidas: ortogonal (3 parmetros), similaridade (4 parmetros), afim ortogonal (5
parmetros), afinidade (6 parmetros) e transformaes polinomiais (mais de 6
parmetros). A figura 7 tem o objetivo de guiar o leitor na descrio de cada
transformao geomtrica. importante que se entenda quais efeitos geomtricos so
modelados por cada transformao.

identidade escala

rotao

rotao

quebra do paralelismo

Figura 7 Primitivas bsicas envolvidas nas transformaes geomtricas

Introduo Cincia da Geoinformao 6-16


Cartografia para Geoprocessamento

Uma transformao ortogonal executa uma rotao e duas translaes, cada uma
correspondente a um dos eixos de um sistema de coordenadas planas (3 parmetros).
tambm conhecida como transformao de corpo rgido. Aplicada a um quadrado de lado
L, gera, numa outra posio do plano, um quadrado de lado L que pode estar rotacionado
em relao a sua posio inicial. Trata-se de uma transformao adequada para avaliaes
de qualidade geomtrica de dados vetoriais. A determinao de seus 3 parmetros requer
um nmero mnimo de 2 pontos de controle.
Uma transformao de similaridade executa um fator de escala global, uma rotao
e duas translaes (4 parmetros). tambm conhecida como transformao isogonal.
Aplicada a um quadrado de lado L1, gera, numa outra posio do plano, um quadrado de
lado L2 que pode estar rotacionado em relao a sua posio inicial. uma transformao
adequada para avaliaes de qualidade geomtrica de dados vetoriais e matriciais. A
determinao de seus 4 parmetros tambm requer um nmero mnimo de 2 pontos de
controle.
Uma transformao afim ortogonal executa dois fatores de escala, cada um ao
longo da direo de um dos eixos de um sistema de coordenadas planas, uma rotao e
duas translaes (5 parmetros). Aplicada a um quadrado, gera, numa outra posio do
plano, um retngulo que pode estar rotacionado em relao a sua posio inicial. uma
transformao til quando se deseja investigar deformaes de escala ao longo de direes
perpendiculares. Apesar de no ser muito comum, pode ser usada como funo de
calibrao na entrada de dados via mesa digitalizadora. A determinao de seus 5
parmetros requer um nmero mnimo de 3 pontos de controle.
Uma transformao de afinidade executa dois fatores de escala, uma rotao, duas
translaes e uma rotao residual, que responsvel pela quebra da ortogonalidade (6
parmetros). Aplicada a um quadrado, gera, numa outra posio do plano, um
paralelogramo que pode estar rotacionado em relao a sua posio inicial. uma
transformao adequada para funo de calibrao na entrada de dados via mesa
digitalizadora e para o registro de dados vetoriais e matriciais a uma base de dados num
SIG. Lembra-se aqui que a transformao de afinidade nada mais que um polinmio do
1o grau. A determinao de seus 6 parmetros tambm requer um nmero mnimo de 3
pontos de controle.
Qualquer transformao geomtrica mais complexa (maior nmero de parmetros)
que uma transformao de afinidade ou um polinmio do 1o grau introduz quebra de
paralelismo. Pense, por exemplo, na presena de um termo em xy acrescido aos termos j
presentes numa transformao de afinidade. Como resultado, o paralelogramo do exemplo
acima se transforma num trapzio, se o termo em xy s afetar uma direo, ou num
quadriltero genrico. Transformaes polinomiais podem ser teis para o registro de
dados vetoriais e matriciais a uma base de dados num SIG. Entretanto, polinmios de

Introduo Cincia da Geoinformao 6-17


Cartografia para Geoprocessamento

ordem mais elevada devem ser usados com cautela: transformaes mais complexas s
fazem sentido se houver mais efeitos geomtricos a ser modelados do que aqueles descritos
nesta seo.

6.6 CONHECIMENTO DA INCERTEZA

Um ltimo aspecto a ser explorado na relao interdisciplinar entre Cartografia e


Geoprocessamento diz respeito incerteza. Tudo o que se mede ou se modela est sujeito a
erros e esses erros respondem pela qualidade de um mapa ou da base de dados num SIG. A
questo no a busca da perfeio mas sim o conhecimento da incerteza.
O componente de erro mais explorado a incerteza quanto localizao. A
exatido de posicionamento dada pelo erro na posio ou na localizao, com relao ao
sistema de referncia da base de dados, de pontos bem definidos. O usurio de SIG deve se
preocupar, por exemplo, com o erro na medio das coordenadas dos pontos de controle
com GPS ou ento com o erro planimtrico associado escala dos mapas.
Outro componente de erro muito importante a incerteza na atribuio de valores
ou classes aos objetos que compem a base de dados. A exatido de atributos questiona a
correo com que os atributos so associados aos objetos. No caso de variveis
representadas por campos numricos, como o relevo, o erro expresso por um valor
numrico, um nmero real. Pode-se dizer que a altitude de um ponto tem um erro de 20m.
J para variveis representadas por campos temticos, como o solo, o erro reduz-se a certo
ou errado. Um polgono classificado como floresta ombrfila densa est errado porque est
na rea de floresta ombrfila aberta.
A base de dados de um SIG deve ser logicamente consistente e completa. A
preocupao do usurio aqui quanto omisso de linhas e falta de rotulao de
polgonos. o caso de um trecho importante da BR-116, na regio de Juazeiro (BA) e
Petrolina (PE), que no foi digitalizado num mapa rodovirio. Pode-se tambm pensar no
caso de um mapa de recursos hdricos do nordeste em que o polgono que descreve o aude
do Ors (CE) no foi rotulado com a classe aude. A questo final ser que a base de
dados contm o que deveria conter?

Introduo Cincia da Geoinformao 6-18


Cartografia para Geoprocessamento

6.7 INTEGRAO DE DADOS

A integrao de dados de diferentes fontes, gerados pelos mais diversos


procedimentos, com o objetivo de compor a base de dados de um certo projeto, traz
consigo algumas preocupaes constantes dos usurios de SIG. A integrao de dados num
SIG tambm revela procedimentos que dependem da existncia de uma srie de
funcionalidades que devem estar presentes num SIG.
Uma questo bsica j foi discutida nas sees anteriores. Em ltima instncia um
SIG guarda as coordenadas planas ou de projeo dos objetos que formam a base de dados.
importante que a informao a respeito dos parmetros da projeo cartogrfica e do
datum planimtrico seja armazenada de forma explcita e usada coerentemente quando
necessrio. Mas igualmente importante o cuidado que o usurio deve ter com relao ao
sistema de referncia de seus dados.
Determinadas projees cartogrficas requerem um certo cuidado na construo e
manuteno da base de dados. O caso mais tpico o problema das zonas ou fusos da
projeo UTM. Cada zona UTM tem seu prprio sistema de coordenadas planas, de modo
que mapas separados por uma borda de zona no se articulam em termos de coordenadas
planas. Nestes casos crticos h dois procedimentos. Os mais conservadores podem dividir
o projeto em dois ou mais projetos UTM, um para cada zona. Os resultados das anlises
em cada projeto podem ser remapeados para outra projeo cartogrfica mais conveniente
para elaborao do mapa final. Outra possibilidade estender a principal zona UTM a toda
a regio do projeto. Isto requer cuidado cartogrfico, com respeito s deformaes que
podem ser introduzidas, e exige do SIG as funcionalidades adequadas ao tratamento de
extenses de zonas UTM.
Problema semelhante tambm ocorre com a projeo cnica conforme de Lambert
das cartas ao milionsimo, pois cada faixa de 4 graus de latitude tem seu prprio sistema
de coordenadas planas, j que a origem sempre definida pelo paralelo superior da carta.
A figura 10 ilustra o problema da projeo UTM para o caso da Pennsula Ibrica. Mostra,
ainda, exemplos de dois outros problemas que sero discutidos nos prximos pargrafos: a
cobertura dos dados e a gerao de polgonos esprios.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-19


Cartografia para Geoprocessamento

Figura 10 Problemas tpicos de integrao de dados. FONTE: Maguire et al. (1991)

Acabou de descobrir que sua rea de estudo requer 4 cartas topogrficas para ser
totalmente coberta? Ou que vai necessitar de 2 imagens de satlite para fazer a atualizao
do uso do solo? Ou ainda que certas informaes municipais devem ser agregadas para
integrar um contexto estadual? Estes so problemas tpicos de cobertura dos dados. Trata-
se de diferentes particionamentos do espao geogrfico e das consequncias que isso traz
para o usurio de SIG. Um SIG deve ser capaz de gerenciar os mais diversos
particionamentos do espao geogrfico sem que haja limitaes para as operaes de
entrada, combinao e anlise dos dados.
O projeto de monitoramento do desflorestamento na Amaznia brasileira, de
responsabilidade do INPE, um bom exemplo do problema de cobertura dos dados. A rea
da Amaznia foi dividida de acordo com as folhas 1:250.000 das cartas topogrficas, sendo
que cada folha de 1o por 1,5o define um projeto no SIG. A informao atualizada do
desflorestamento extrada de imagens TM-Landsat e inserida nos projetos definidos pelas
cartas topogrficas. Posteriormente parte dos dados organizada por municpio e h
tambm uma agregao feita por estado.
Outro grupo de problemas ligados integrao de dados relaciona-se a certos erros
que costumam aparecer nos dados que so combinados ou integrados. H inicialmente uma
questo bsica que se refere ao ajuste de linhas que so copiadas ou mosaicadas de um
plano de informao para outro. Sempre que esta operao ocorrer o usurio obrigado a
aplicar a funo de ajuste de linhas de modo a garantir consistncia topolgica.
Outra questo mais preocupante, que nem sempre vem acompanhada de solues
possveis, a gerao de polgonos esprios. Este efeito pode ocorrer sempre que se faz
uma combinao ou cruzamento de dados entre dois ou mais planos de informao que
contm linhas que representam a mesma feio geogrfica. O problema que essa linha
pode no ter a mesma representao nos planos de informao envolvidos por um dos dois

Introduo Cincia da Geoinformao 6-20


Cartografia para Geoprocessamento

motivos: as linhas j no tinham a mesma representao nos mapas originais ou tinham a


mesma representao mas a digitalizao cuidou de introduzir diferenas na representao
digital resultante. Desse modo, pequenos polgonos, chamados polgonos esprios, so
gerados pela interseo de linhas que representam as mesmas feies mas que tm
representaes digitais levemente discrepantes. Apesar de existirem ferramentas para
deteco desses pequenos polgonos que tendem a ser afilados e com rea pequena este
problema de difcil soluo automtica num SIG.
O melhor procedimento por parte do usurio analisar seus dados antes de coloc-
los no universo digital. Num exemplo que integra um mapa de solos com um de vegetao
numa rea de estudo no litoral, a linha de costa est representada nos dois mapas. O
usurio deve escolher a melhor representao (mais recente, mais exata) e digitalizar a
linha de costa que est presente somente em um dos mapas, copiando-a para o plano de
informao do outro mapa.

6.8 INTEGRAO COM SENSORIAMENTO REMOTO

Esta parte d uma ateno especial integrao entre Geoprocessamento e


Sensoriamento Remoto. Por motivos bvios, como repetibilidade de informao e custo
operacional, o Sensoriamento Remoto representa uma fonte nica de informao
atualizada para um SIG. Alm disso, a unio da tecnologia e dos conceitos e teorias de
Sensoriamento Remoto e Geoprocessamento possibilita a criao de sistemas de
informao mais ricos e sofisticados.
De uma forma mais pragmtica, a integrao entre Sensoriamento Remoto e
Geoprocessamento depende da insero das imagens areas ou de satlite na base de dados
do SIG. Para isso entram em cena os procedimentos de correo geomtrica de imagens, as
vezes chamados de geo-referenciamento ou geocodificao, outras vezes excessivamente
simplificados e reduzidos ao registro de imagens.

6.8.1 CORREO GEOMTRICA DE IMAGENS

A primeira razo para a realizao de correo geomtrica de imagens a


existncia de distores sistemticas introduzidas durante a aquisio das imagens.
Portanto, a correo geomtrica trata, prioritariamente, da remoo dos erros sistemticos
presentes nas imagens. Outro aspecto importante so os estudos multi-temporais to
comuns rea de Sensoriamento Remoto. Eles requerem que uma imagem seja registrada
com a outra para que se possa interpretar a resposta de ambas para uma certa posio no
espao. Na verdade, a motivao mais contempornea para a correo geomtrica de

Introduo Cincia da Geoinformao 6-21


Cartografia para Geoprocessamento

imagens a integrao com mapas e outras informaes. Sensoriamento Remoto, por si s,


j no faz tanto sentido. H muito tempo os agrnomos deixaram de se preocupar apenas
em separar uma cultura de outra numa imagem; eles agora pensam em produtividade
agrcola, que, alm dos tipos de cultura interpretados na imagem, depende do tipo de solo
(mapa de solos), do teor de certos nutrientes no solo (medio de amostras) e da
declividade (carta topogrfica).
Alguns requerimentos so fundamentais para que se trabalhe bem com correo
geomtrica de imagens. Em primeiro lugar, para que se possa pensar em correo
geomtrica, h que se conhecer os erros que interferem no processo de formao das
imagens. A escolha do modelo matemtico mais adequado ao tratamento de cada caso
depende fortemente desse conhecimento. Alm disso, um SIG deve sempre propiciar
ferramentas para que o resultado de uma correo geomtrica possa ser avaliado e,
consequentemente, validado.
De uma maneira geral, o processo de correo geomtrica de imagens compreende
trs grandes etapas. Comea-se com uma transformao geomtrica, tambm denominada
mapeamento direto, que estabelece uma relao entre coordenadas de imagem (linha e
coluna) e coordenadas geogrficas (latitude e longitude). a etapa em que se eliminam as
distores existentes e se define o espao geogrfico a ser ocupado pela imagem corrigida.
Em seguida faz-se o mapeamento inverso, que inverte a transformao geomtrica usada
no mapeamento direto, permitindo que se retorne imagem original para que se definam
os nveis de cinza que comporo a imagem corrigida. Esta definio de nveis de cinza
ocorre na ltima etapa, chamada de reamostragem, que nada mais que uma interpolao
sobre os nveis de cinza da imagem original.

6.8.2 FONTES DE DISTORES GEOMTRICAS

A discusso das fontes de erro se atm s imagens orbitais dos sensores MSS
(Landsat), TM (Landsat), HRV (Spot) e AVHRR (Noaa). Um dos efeitos principais
causado pela rotao da Terra (skew), ou seja, pelo movimento relativo entre a Terra e o
satlite. Na medida em que o satlite desloca-se para o sul, a Terra gira de oeste para leste,
fazendo com que seja necessrio compensar o posicionamento das varreduras, que devem
ser deslocadas para leste. Por isso as imagens corrigidas apresentam aquele aspecto de
paralelogramo. No caso do sensor TM, Landsat-5, a compensao desse erro corresponde a
um deslocamento de cerca de um pixel por varredura.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-22


Cartografia para Geoprocessamento

Outro efeito importante so as chamadas distores panormicas, que afetam,


principalmente, os sensores que trabalham com um campo de visada amplo, como o caso
do AVHRR. A distoro panormica originada pela variao do IFOV (instantaneous
field of view) dentro do campo de visada. Como o IFOV corresponde a um ngulo fixo, ele
cobre dimenses diferentes no terreno em funo da inclinao. Isto faz com que a
dimenso coberta no terreno no nadir seja menor que aquela coberta nas bordas da
imagem. Por isso diz-se que a distoro panormica causa compresso de dados nas
regies distantes do nadir. Nas imagens AVHRR esse efeito faz com que um pixel na
borda da imagem corresponda a uma extenso quase trs vezes maior que a do pixel no
nadir.
A curvatura da Terra gera um efeito anlogo ao anterior. Na verdade, ela acentua o
efeito da distoro panormica, fazendo com que haja uma compresso de dados maior nas
bordas da imagem. Por isso deve ser tratada como parte integrante da distoro
panormica. Nas imagens AVHRR a curvatura da Terra, associada distoro panormica
propriamente dita, faz com que um pixel na borda da imagem corresponda a uma extenso
mais que quatro vezes maior que a do pixel no nadir.
Outro efeito que se origina por questes de movimento relativo o chamado
arrastamento da imagem durante uma varredura. Este efeito afeta apenas os sensores que
operam por varreduras mecnicas, pois o satlite move-se ao longo de sua rbita durante o
tempo decorrido para a execuo de uma varredura. Trata-se do efeito zigue-zague, comum
nas imagens MSS. O sensor TM j possui um dispositivo que compensa esse efeito
fazendo com que o espelho do sensor olhe para trs durante o movimento de varredura,
compensando o movimento do satlite ao longo da sua rbita. O sensor HRV, que opera
por varreduras eletrnicas, no sofre esse efeito.
Somam-se a esses efeitos aqueles oriundos de variaes de efemrides do satlite
(posio e velocidade) e a de atitude da plataforma (roll, pitch, yaw). importante ter em
mente que nem sempre possvel individualizar todos esses efeitos. Uma superposio
entre varreduras sucessivas pode ser causada por uma variao de velocidade do satlite,
mas pode tambm ser explicada por uma variao de pitch (giro em torno de um eixo
perpendicular rbita do satlite).

6.8.3 TRANSFORMAO GEOMTRICA

A transformao geomtrica ou mapeamento direto pode ser executada atravs de


trs modelos matemticos distintos: o modelo de correes independentes, o modelo
fotogramtrico e o modelo polinomial. Apresenta-se a seguir uma descrio sucinta de
cada modelo, enfatizando-se vantagens, desvantagens e aplicabilidade.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-23


Cartografia para Geoprocessamento

a) Modelo de correes independentes


O modelo de correes independentes, como o prprio nome sugere, trata de forma
independente as diversas distores sistemticas. Tudo feito no sistema de referncia da
imagem, onde os pixels so reposicionados de acordo com a modelagem de cada efeito
visto de modo isolado. H duas grandes desvantagens na aplicao desse modelo. Em
primeiro lugar, conforme o exemplo mencionado sobre a superposio de duas varreduras
consecutivas, h correlaes entre as fontes de distoro, de modo que seus efeitos nem
sempre so separveis. Com isso, o resultado da correo geomtrica no muito bom.
Alm disso, como tudo se passa no sistema de referncia da imagem, no se consegue
estabelecer uma relao com as coordenadas geogrficas sem que haja um procedimento
externo. O modelo de correes independentes foi muito usado em imagens MSS dos trs
primeiros satlites da srie Landsat.

b) Modelo fotogramtrico
O modelo fotogramtrico inspira-se no uso das equaes de colinearidade aplicadas
em fototriangulao. Com base nos dados de efemrides do satlite, descobre-se sua
posio no instante de aquisio de um dado pixel. Com as informaes da atitude e dos
parmetros do sistema de imageamento, define-se a direo de visada para aquele instante.
Tem-se, ento, um ponto e uma direo no espao, os quais definem uma reta. Calcula-se a
interseo dessa reta com a figura matemtica da Terra, no caso um elipside de referncia.
Como resultado, chega-se aos valores de latitude e longitude associados ao instante de
aquisio de um certo pixel, estabelecendo-se, assim, a relao entre o sistema de
referncia da imagem e as coordenadas geogrficas. O modelo fotogramtrico no faz
hipteses sobre a independncia das diversas fontes de erro e permite o clculo das
coordenadas geogrficas sem que haja necessidade de um procedimento externo. Deste
modo, o referenciamento da imagem a um sistema de projeo cartogrfica pode ser feito
sem grandes dificuldades. O modelo fotogramtrico tem sido usado para quase todas as
imagens geradas pelos sensores dos satlites Landsat e Spot.

c) Modelo polinomial (registro de imagens)


O modelo polinomial consiste de uma funo polinomial cujos parmetros so
determinados a partir das coordenadas de pontos de controle identificados tanto no sistema
de referncia da imagem como no sistema de referncia da base de dados. o modelo
disponvel em quase todos os sistemas para o registro de imagens. Como se trata de um
modelo que no usa informaes inerentes aquisio da imagem e nem faz distino
sobre o status ou nvel de correo geomtrica da imagem, muitos autores no o
consideram como um modelo de correo geomtrica e preferem referir-se a ele como um

Introduo Cincia da Geoinformao 6-24


Cartografia para Geoprocessamento

modelo de registro. O desempenho deste modelo depende de uma boa distribuio de


pontos de controle, da preciso das coordenadas dos pontos de controle e, o mais
importante, da adequao da funo polinomial escolhida ao que se pretende modelar.
Convm lembrar aqui do que foi discutido sobre transformaes geomtricas
anteriormente.

6.8.4 MAPEAMENTO INVERSO

Se o mapeamento direto executado pela transformao geomtrica T, o


mapeamento inverso fica definido pela transformao T-1. A figura 11 ilustra essa relao
entre os mapeamentos direto e inverso. O mapeamento inverso se faz necessrio porque o
mapeamento direto apenas define a geometria e o espao geogrfico da imagem corrigida.
Os nveis de cinza que comporo a imagem corrigida residem na imagem de entrada.
Baseado fortemente na idia de otimizao computacional, o mapeamento inverso recupera
a informao sobre os nveis de cinza que definiro o valor a ser associado a uma certa
posio na imagem corrigida. um procedimento imprescindvel para a realizao da
ltima etapa da correo geomtrica, descrita a seguir.

Figura 11 - Relao entre os mapeamentos direto e inverso

Introduo Cincia da Geoinformao 6-25


Cartografia para Geoprocessamento

6.8.5 REAMOSTRAGEM (INTERPOLAO)

A reamostragem a ltima etapa do processo de correo geomtrica. Ela usa a


informao sobre nveis de cinza conseguida pelo mapeamento inverso e realiza uma
interpolao para definir os valores de nvel de cinza que comporo a imagem corrigida.
Os mtodos mais tradicionais de reamostragem so: vizinho mais prximo, que usa o nvel
de cinza mais prximo ao resultado do mapeamento inverso; bilinear, que usa trs
interpolaes lineares sobre os quatro pixels que cercam o resultado do mapeamento
inverso, duas ao longo das linhas e uma na direo das colunas; convoluo cbica, que
usa cinco interpolaes polinomiais do terceiro grau sobre os dezesseis pixels que cercam
o resultado do mapeamento inverso, quatro ao longo das linhas e a quinta na direo das
colunas.

6.8.6 REGISTRO DE IMAGENS

O uso de transformaes polinomiais do 1o e 2o graus bastante comum no registro


de imagens. As transformaes polinomiais fazem o vnculo entre as coordenadas de
imagem e as coordenadas no sistema de referncia (geogrficas ou de projeo) atravs de
pontos de controle. Pontos de controle so feies passveis de identificao na imagem e
no terreno, ou seja, so feies homlogas cujas coordenadas so conhecidas na imagem e
no sistema de referncia. Cruzamentos de estradas, pistas de aeroportos e confluncia de
rios so candidatos naturais a pontos de controle.
A determinao dos parmetros da transformao polinomial selecionada feita
atravs da resoluo de um sistema de equaes. Para que esse sistema de equaes possa
ser elaborado as coordenadas dos pontos de controle devem ser conhecidas tanto na
imagem de ajuste (imagem a ser registrada) como no sistema de referncia. As
coordenadas de imagem (linha, coluna) so obtidas quando o usurio clica sobre a feio
na imagem. As coordenadas de referncia so usualmente obtidas atravs de mapas
confiveis que contenham as feies homlogas usadas como pontos de controle. Os vrios
sistemas disponveis tambm aceitam medies feitas diretamente no terreno (GPS), dados
vetoriais existentes e imagens geo-referenciadas como fontes de extrao de coordenadas
de referncia.
Uma vez determinados os n pontos de controle e selecionada a transformao
polinomial, um sistema de 2n equaes montado para resolver 6 ou 12 parmetros,
dependendo do polinmio ser de 1o ou 2o grau. Assim, conclui-se que o nmero mnimo de
pontos de controle 3 para o polinmio de 1o grau e 6 para o polinmio de 2o grau. O
nmero mnimo de pontos de controle representa a situao de um sistema de equaes

Introduo Cincia da Geoinformao 6-26


Cartografia para Geoprocessamento

determinado, no qual o nmero de equaes coincide com o nmero de incgnitas a


calcular. Entretanto, como as coordenadas medidas dos pontos de controle esto sujeitas a
erros, convm usar um nmero de pontos maior que o mnimo. Nesse caso, trabalha-se
com um sistema de equaes sobre-determinado, que tem mais equaes que incgnitas e
permite tratar e distribuir os erros de medio dos pontos de controle. Em termos prticos
aconselha-se o uso de 6 pontos de controle para o polinmio de 1o grau e 10 pontos de
controle para o polinmio de 2o grau. Deve-se ter em mente tambm que a distribuio dos
pontos de controle na rea a ser registrada de suma importncia, pois as transformaes
polinomiais tendem a se comportar adequadamente apenas na regio onde se encontram os
pontos de controle.

6.9 GENERALIZAO CARTOGRFICA

No domnio convencional da Cartografia generalizao cartogrfica um processo


dependente da escala que inclui seleo, simplificao e sntese dos objetos que devem
compor um certo mapa. um processo claramente voltado visualizao ou
comunicao eficiente daquilo que est representado num mapa. Como regra geral, a
complexidade de um mapa deve diminuir com a escala do mapa. Com o advento da
tecnologia de SIG, generalizao cartogrfica passou a incorporar tambm a noo de
modelagem, que envolve a derivao de uma base de dados menos complexa para atender
a uma certa finalidade. Esta seo dedica-se discusso do papel da generalizao
cartogrfica no domnio digital.
Generalizao pode ser entendida como o processo de universalizao do contedo
de uma base de dados espaciais com uma certa finalidade. Um de seus objetivos deve ser a
reduo da complexidade, quer seja para fins de visualizao, quer seja para armazenar na
base de dados apenas aquilo que necessrio. A reduo da complexidade deve levar em
conta uma certa lgica que no comprometa a exatido de posicionamento e a exatido de
atributos dos dados (reveja a seo 2.5 em caso de dvidas). Algumas das motivaes da
generalizao so ilustradas na figura 12.
No domnio digital a resoluo espacial da base de dados parece ser uma dimenso
mais relevante que a escala, de modo que a resoluo espacial , tal e qual a escala o no
domnio analgico, um dos elementos de controle para a generalizao. Pode-se dizer que
a modelagem em nveis de abstrao diferentes depende da resoluo espacial. Na verdade,
a escala tambm se torna um elemento de controle quando h preocupao com
visualizao dos dados digitais na tela do computador. Neste caso, exatamente como nos
mapas em papel, o objetivo fazer a comunicao visual dos dados de forma eficiente.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-27


Cartografia para Geoprocessamento

Uma maneira mais prtica de entender generalizao no domnio digital


conceitu-la como a seleo e representao simplificada de objetos atravs de
transformaes espaciais e de atributos. Generalizao afeta diretamente a construo e a
derivao de bases de dados. Vista como uma sequncia de transformaes, a
generalizao pode propiciar aumento de robustez e otimizao computacional. Como j
foi mencionado, generalizao tem um compromisso forte com eficincia na comunicao
visual.

Figura 12 Motivaes da generalizao

6.9.1 TIPOS DE GENERALIZAO

O entendimento de generalizao como uma sequncia de operaes de modelagem


permite que se pense em trs tipos de generalizao. O primeiro a generalizao de
objetos, que usualmente ocorre antes da entrada de dados. Ela prev uma seleo dos
objetos que devem compor o contedo da base de dados. Outro tipo a generalizao
orientada modelagem, que responde pela simplificao da base de dados, ou seja, pela
derivao de uma base de dados menos detalhada. Por ltimo tem-se a generalizao
cartogrfica propriamente dita, que coordena a representao grfica da base de dados
simplificada.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-28


Cartografia para Geoprocessamento

6.9.2 ESTRATGIAS DE GENERALIZAO

Existem duas possibilidades bsicas de se estabelecer um esquema de trabalho que


envolva generalizao num SIG. A primeira se baseia numa orientao por processos que
prev a existncia de uma nica base de dados bem detalhada no SIG. Qualquer base de
dados menos detalhada deve ser gerada a partir da base detalhada. O estado da arte atual
em SIG, que no explicita a semntica e o contexto dos objetos, dificulta esta abordagem.
A segunda estratgia utiliza uma orientao por representaes que prev o
armazenamento de todos os nveis de abstrao de interesse. o que se chama de
representaes mltiplas, onde a preocupao com a eficincia na extrao da
informao.
Pode ser simples pensar em generalizao por representaes mltiplas para a
Suia, pas pequeno, com recursos financeiros para manter atualizadas bases de dados em
escalas variadas. No caso do Brasil, tanto pela extenso territorial como pela escassez de
recursos financeiros, a abordagem da orientao por processos parace ser a nica vivel
para generalizao.
Do ponto de vista de desenvolvimento tecnolgico em SIG oportuno desenvolver
ferramentas de visualizao que atendam pelo menos a critrios de otimizao de exibio
dos dados na tela do computador. Em termos de modelagem o papel da generalizao
parece ser mais analtico que grfico. Neste contexto so de extrema importncia as
ferramentas de anlise espacial, que fornecem a base terica necessria ao entendimento de
como o fenmeno em estudo varia no espao. O desafio fica por conta da formalizao do
conhecimento geogrfico.

6.9.3 SIMPLIFICAO DE LINHAS

Os sistemas de informaes geogrficas normalmente propiciam aos usurios


algumas ferramentas para a generalizao cartogrfica que se baseiam em transformaes
espaciais que alteram a representao dos dados em termos da localizao geogrfica
(simplificao, suavizao, agregao, exagero e deslocamento) e do significado
topolgico (classificao e simbolizao).
Como a maioria dos objetos utiliza a linha como entidade bsica para sua
representao, a simplificao de linhas tem sido bastante estudada e a transformao
mais comumente encontrada nos sistemas existentes. Os mtodos de simplificao de
linhas procuram selecionar e manter os pontos que melhor caracterizam a representao
digital de uma linha. Em outras palavras, trata-se de rejeitar pontos redundantes, ou seja,
aqueles que no contribuem significativamente para a representao digital da linha. Um

Introduo Cincia da Geoinformao 6-29


Cartografia para Geoprocessamento

bom exemplo de redundncia a digitalizao via mesa em modo contnuo, que costuma
gerar linhas digitais com um nmero excessivo de pontos. O processo de entrada de dados
via scanner, que envolve a gerao de uma representao matricial seguida de uma
vetorizao tambm costuma gerar redundncia de pontos.
Alguns exemplos de algoritmos para simplificao de linhas so descritos a seguir:
o algoritmo original de Douglas-Peucker (Douglas and Peucker, 1973); uma adaptao do
algoritmo de Douglas-Peucker que usa o quociente rea/permetro; uma adaptao do
algoritmo de Li-Openshaw (Li and Openshaw, 1993) que acumula as distncias percorridas
sobre cada linha. Convm lembrar que todos eles usam critrios meramente subjetivos, que
se traduzem na forma de tolerncias a serem escolhidas pelos usurios. Portanto,
aconselha-se fortemente que os usurios avaliem o impacto das diferentes tolerncias, em
cada mtodo, sobre seus dados. Outro aspecto importante diz respeito topologia. Estes
mtodos de simplificao atuam sobre as linhas sem preocupao com relaes topolgicas
previamente criadas. Por isso, devem sempre ser sucedidos pelas operaes de ajuste de
ns e poligonalizao.

Douglas-Peucker

Trata-se do mtodo mais utilizado pelos sistemas de informao geogrfica.


Concebido inicialmente para resolver o problema do nmero excessivo de pontos
resultantes da converso de dados grficos para o formato digital, o mtodo de Douglas-
Peucker baseia-se na seguinte idia: se nenhum ponto da linha encontra-se mais afastado
do que uma certa distncia vertical ao segmento de reta que liga os extremos da linha,
ento esse segmento de reta suficiente para representar a linha. Este mtodo
considerado uma tcnica global de generalizao, pois analisa cada linha como um todo. A
figura 13 ilustra a aplicao do algoritmo de Douglas-Peucker.

Razo rea/Permetro

Este mtodo utiliza exatamente o mesmo procedimento de anlise global de cada


linha empregado no mtodo de Douglas-Peucker. A nica diferena consiste na adoo da
razo rea/permetro calculada em funo da tolerncia escolhida pelo usurio. O uso da
razo rea/permetro permite que tringulos formados por trs pontos consecutivos que
tenham um ngulo agudo muito pequeno no segundo ponto possam ser detectados de modo
mais eficiente que no mtodo de Douglas-Peucker.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-30


Cartografia para Geoprocessamento

Distncia Acumulada

O mtodo da distncia acumulada uma adaptao da implementao vetorial do


algoritmo de Li-Openshaw que usa como critrio o conceito de menor objeto visvel. Este
mtodo acumula as distncias a medida em que a linha percorrida at atingir um certo
limiar, removendo todos os pontos acumulados nesse trecho. Trata-se, portanto, de um
mtodo bastante simples, mas que, ao contrrio dos dois mtodos anteriores, no analisa a
linha em sua totalidade.

Figura 13 - Algoritmo de Douglas-Peucker


FONTE: (McMaster and Shea, 1992).

Introduo Cincia da Geoinformao 6-31


Cartografia para Geoprocessamento

6.10 BIBLIOGRAFIA

1. DOUGLAS, D. and T. PEUCKER. Algorithms for the Reduction of the Number of


Points Required to Represent a Digitized Line or its Caricature. Canadian Cartographer
v.10, n.2, p.112-122, 1973.
2. LI, Z. and S. OPENSHAW. A natural principle for objective generalisation of digital
map data. Cartography and Geographic Information Systems v.20, n.1,, 1993.
3. MAGUIRE, D., M. GOODCHILD and D. RHIND (ed.). Geographical Information
Systems. London, Longman, 1991.
4. MCMASTER, R. and S. SHEA. Generalization in Digital Cartography. Washington,
DC, American Association of Geographers, 1992.

Introduo Cincia da Geoinformao 6-32