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Manual Preparado

por
Centro de Innovacin Tecnolgica de Explosivos de Enaex
(CINTEX)

Manual de Monitoreo de Vibraciones Generadas por


Tronaduras, Anlisis y Modelamiento

Mayo, 2006.

Blastechnology Reference # 56001A

Blastechnology A.B.N. 81 028 632 349


361619962.doc
November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 1
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)

OBJETIVO DEL MANUAL

El objetivo de este manual es proporcionar Procedimientos y Guas


para asegurar que los Ingenieros de Enaex y Cintex apliquen las
mejores prcticas en lo que se refiere al registro, anlisis y usos de los
datos de vibraciones obtenidos de las mediciones en diferentes faenas
a rajo abierto. Los datos de vibraciones debieran siempre ser
registrados teniendo un claro entendimiento de la intencin de uso de
los datos, y de los factores que deben ser controlados de manera de
asegurar la confiabilidad de los datos registrados, y que stos sean
representativos de la tronadura que se est analizando y modelando.
Por lo tanto los principales objetivos son proporcionar un documento el
cual:

Pueda ser usado para asegurar que los datos de vibracin


registrados en terreno sean grabados consistentemente,
correctamente, y que debido a las consideraciones de uso de
los datos;
Provea un slido entendimiento de los importantes principios
de transmisin de vibraciones y mtodos de anlisis de los
registros de vibraciones obtenidos a partir de operaciones a
rajo abierto;
Entregar lineamientos y entendimientos de los modelos de
vibraciones usados por el Grupo Tcnico de Enaex (CINTEX)
para el propsito de control de dao y vibraciones en los rajos.

Investigadores tales como Dowding 1 (2000) han expresado fuertes


opiniones con relacin a la importancia de las frecuencias en las
vibraciones generadas por tronadura. Muchos otros autores han
sugerido relaciones entre frecuencia y dao, aunque generalmente
stas son dudosas aplicaciones de criterios de dao aplicadas en su
mayora a construcciones y estructuras hechas por el hombre. Este
manual se enfoca tambin en entregar un conocimiento bsico
relacionado con las frecuencias en vibraciones, aunque ste no
permite responder la pregunta Cul es el efecto de la frecuencia de
las vibraciones generadas por tronadura?.

Nota: La exactitud con lo cual los datos de vibraciones son registrados y


analizados puede tener grandes efectos en la exactitud y validez de los
modelos obtenidos a partir de ellos, y por lo tanto en el xito de las
modificaciones hechas a los diseos de tronadura realizados a partir de
estos anlisis.

1
C.H. Dowding, 2000. Construction Vibrations, ISBN 0-99644313-1-9, p4.
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Manual de Monitoreo de Vibraciones Generadas por


Tronaduras, Anlisis y Modelamiento

TABLA DE CONTENIDOS

1. INTRODUCCION......................................................................................................1

2. FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES.......................................................................2
2.1 LA NATURALEZA CCLICA DE LAS VIBRACIONES 2
2.2 PROPIEDADES BSICAS DE LAS ONDAS 4
2.2.1 Frecuencia de las Vibraciones 4
2.2.2 Amplitud de la Vibracin 5
2.2.3 Duracin de la Vibracin 7
2.2.4 Longitud de Onda de la Vibracin 8
2.2.5 Velocidad de Propagacin 8
2.3 TIPOS DE ONDA DE VIBRACIN 11
2.4 PRIMER ARRIBO DE ONDAS 12
2.5 LAS UNIDADES DE VIBRACIONES 14
2.5.1 Velocidad de Vibracin 14
2.5.2 Aceleracin de las Vibraciones 15
2.5.3 Conversin Velocidad, Aceleracin, Desplazamiento 16
2.6 VIBRACIN Y ESFUERZO 18

3. CARACTERISTICAS DE LAS VIBRACIONES POR TRONADURAS...................20


3.1 VIBRACIN DE UN POZO NICO 20
3.1.1 Frecuencia de las Vibraciones 21
3.1.2 Amplitud de la Vibracin 26
3.1.3 Duracin de la Vibracin 26
3.2 COMPARACIN DEL ESPECTRO DE UN SOLO POZO 27
3.3 VIBRACIONES DE UNA TRONADURA COMPLETA 30
3.3.1 Frecuencia de la Vibracin 30
3.3.2 Amplitud & Duracin de la Vibracin 31

4. ECUANCIONES DE PROPAGACION DE LAS VIBRACIONES............................34


4.1 DISIPACIN GEOMTRICA 34
4.2 PRDIDA FRICCIONAL 35
4.3 CONSECUENCIAS COMBINADAS DEL EFECTO DE GEOMETRA & FRICCIN 36
4.4 CAMBIO DE LA FRECUENCIA CON LA DISTANCIA 38
4.5 AMPLITUD INICIAL DE LA VIBRACIN 40
4.6 EL EFECTO DE UNA ZONA DE FILTRO 42
4.6.1 Modelo con Dos Componentes 43
4.6.2 Modelo Devine 45
4.6.3 Resumen Efecto Filtro 45

5. VIBRACION QUE INDUCE DESPLAZAMIENTO DE BLOQUES..........................46

6. INSTRUMENTACIN PARA MONITOREO DE VIBRACIONES............................50


6.1 TRANSDUCTORES DE VIBRACIN 50
6.1.1 Acelermetro 51
6.1.2 Gefonos 51

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6.2 EQUIPO DE ADQUISICIN 58


6.2.1 Modo de Activacin del Sismgrafo: 59
6.2.2 Sample Rate 59
6.3 EQUIPO DE ANLISIS 61

7. CONSIDERACIONES EN LA OBTENCIN DE DATOS DE VIBRACIUONES A


PARTIR DEL REGISTRO DE VIBRACIONES...............................................................62
7.1 OBJETIVO DE LA MEDICIN 62
7.2 OBTENCIN DE DATOS A PARTIR DEL REGISTRO DE VIBRACIONES 64
7.2.1 Verificacin de Mximo Desplazamiento 64
7.2.2 Obtencin de Peaks De Velocidad Del Vector Suma 66
7.3 DISEO PRUEBAS DE TRONADURA PARA LA OBTENCIN DE MODELOS DE
VIBRACIONES 66

8. GENERACIN DE LOS MODELOS DE VIBRACIN A PARTIR DE REGISTRS


DE TERRENO................................................................................................................ 68
8.1 MODELO DE CAMPO LEJANO 68
8.2 MODELO DE CAMPO CERCANO 69
8.3 Uso de los Modelos de Vibraciones para la Definicin de Kilos de Explosivos.71

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LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Ciclo de esfuerzo sobre la roca, compresin seguida por tensin..............................3
Figura 2. Presin y relajacin no simtrica a un elemento de roca..............................................3
Figura 3. Amplitudes de Onda, A1 y A2.........................................................................................6
Figura 4. Onda completa de vibracin.........................................................................................7
Figura 5. Estimacin de la velocidad de propagacin usando dos gefonos separados
a 300 metros............................................................................................................... 9
Figura 6. Velocidad de propagacin a travs de diferentes tipos de materiales..........................9
Figura 7. El primer arribo de la onda P puede ser difcil de identificar.......................................13
Figura 8. Momento de arribo de la onda....................................................................................13
Figura 9. Rango de velocidad de partculas en diferentes rocas y diferentes pesos de
carga de explosivo....................................................................................................15
Figura 10. Aceleracin calculada a partir de una seal digital de velocidad..............................17
Figura 11. La integracin puede producir una distorsin en la seal y disminuir la
estimacin de desplazamiento a partir de la seal de velocidad...............................18
Figura 12. Registro de onda de la velocidad de vibracin de una tronadura de
produccin, mostrando variacin de amplitud y frecuencia respecto al
tiempo....................................................................................................................... 20
Figura 13. Onda de un pozo medida a 20 metros......................................................................21
Figura 14. Mtodo Zero Cross para estimar la frecuencia de la vibracin.................................22
Figura 15. Estimacin de frecuencia por mtodo de Zero Cross para dos
componentes de onda...............................................................................................22
Figura 16. Espectro de Amplitud de Fourier para 2 frecuencias de ondas de la Figura
15.............................................................................................................................. 23
Figura 17 Espectro de Fourier de Energa y Amplitud para la onda de un solo pozo de
tronadura..................................................................................................................24
Figura 18. Espectro de Energa (slido) y Espectro Acumulativo de energa
(segmentada) para la vibracin de un solo pozo.......................................................25
Figura 19. Desplazamiento del terreno, medido entre 15 a 20 metros del pozo........................26
Figura 20. Comparacin de una onda medida a diferentes distancias......................................28
Figura 21. Comparacin del Espectro de energa a 2 distancias diferentes de
propagacin.............................................................................................................. 28
Figura 22. Energa, y Espectro de Energa Acumulativo para 2 distancias diferentes de
propagacin.............................................................................................................. 29
Figura 23. Onda de vibracin en campo lejano y espectro de energa......................................31
Figura 24. Variacin de la Amplitud de RMS con el ancho de la ventana de la onda................32
Figura 25. Software Blastronics Vieww.exe para estimar la amplitud RMS.............................33
Figura 26. Prdida de energa friccional durante la propagacin de la onda (el rea
sombreada indica la energa perdida).......................................................................36
Figura 27. Importancia relativa de la prdida de energa y disipacin geomtrica en la
amplitud de la vibracin debido a la distancia..........................................................37
Figura 28. Cambios de frecuencia con la distancia de propagacin debido a la prdida
friccional (Q = 30, Vp = 3500 m/s)..............................................................................39
Figura 29. Esfuerzo inducido (fragmentacin potencial) para los explosivos de Enaex.
.................................................................................................................................. 42
Figura 30. Propagacin de la onda a travs de una zona de filtro.............................................43
Figura 31. Efecto en la amplitud de la vibracin por una zona de filtro (modelo de dos
componentes)........................................................................................................... 44
Figura 32. Balance de energa usado en el modelo de Wong & Pang.......................................47
Figura 33 53
Figura 34. Sensibilidad de un Gefono......................................................................................54
Figura 35. Sensibilidad de un Gefono......................................................................................54
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Figura 36. Arreglo Triaxial.......................................................................................................... 56


Figura 37. Acoplamiento de gefonos.......................................................................................58
Figura 38 60
Figura 39 60
Figura 40: registro genrico de la velocidad de partculas........................................................63
Figura 41: Registro tpico de vibraciones obtenido con el minimate Plus..................................63
Figura 42: Anlisis de desplazamiento del gefono...................................................................64
Figura 43: Desplazamiento excesivo del gefono.....................................................................65
Figura 44: registro de velocidad con offset................................................................................65
Figura 45: Desplazamiento del gefono....................................................................................66
Figura 47: Diseo de tronadura para obtencin de modelos de vibraciones.............................67
Figura 48: Escalamiento tpico de peso de carga explosiva para datos de vibracin de
tronadura mostrando dispersin................................................................................69
Figura 49:Figura explicativa modelo Holmberg y Persson.........................................................70
Figura 46:Modelo de prediccin de vibraciones.........................................................................72

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Manual de Monitoreo de Vibraciones Generadas por Tronaduras,


Anlisis y Modelamiento

1. INTRODUCCION
El anlisis de vibraciones generadas por tronadura es llevado a cabo
en las minas de Chile ms que en cualquier otro pas. Con lo
numerosos tipos de instrumentacin, de fcil disponibilidad, el proceso
de medicin es considerado barato y de fcil implementacin... Sin
embargo la facilidad de compra y uso, conlleva a miles de
complejidades y mal entendimiento asociado a las vibraciones por
tronadura. Como los computadores, los instrumentos de monitoreo de
tronadura siempre producirn nmeros y ondas el desafo es
asegurar que los nmeros y las ondas sean significativos y
representativos del proceso que nosotros estamos esforzndonos en
controlar.
Las razones por las que el personal de Enaex realiza monitoreos de
vibraciones en las minas de Chile, puede resumirse en los siguientes
estamentos:

Las vibraciones de tronadura representan un estado de


esfuerzos inducido en el macizo rocoso producido por la
detonacin de explosivo de los pozos de tronadura, resultando
en la fragmentacin de la roca pero tambin en dao al
macizo rocoso adyacente, incluyendo las paredes del pit.

El efecto de una adecuada fragmentacin y dao no deseado
es una relacin directamente proporcional al nivel de la
velocidad de vibracin.

Nuestra habilidad para controlar el dao recae en nuestra habilidad de


mantener los niveles de vibraciones bajo el nivel que consideremos
que produce dao, ya sea generando nuevas fracturas, dilatando las
fracturas ya existentes, o induciendo movimiento de bloques tales
como cuas a lo largo de planos de fallas ya existentes.

Por lo tanto un eslabn en el proceso de control de dao, es la


medicin de las vibraciones, y la demostracin a los clientes que los
niveles de vibraciones inducidos en estructuras sensibles son
entendidos, controlados, y estn dentro de lmites prcticos
dependiendo de la sensibilidad de las estructuras cercanas. En el
control del nivel de vibraciones deben establecerse relaciones entre los
parmetros crticos del diseo de tronadura, y las complejas maneras
que ellos interactan para determinar su impacto en las vibraciones.

Este manual explora el proceso de monitoreo de vibraciones, la


relacin entre vibracin y dao, y los modelos que ayudan a entender y
controlar el nivel de vibraciones. Sin embargo, se debe entender que la
vibracin es slo uno de los mecanismos que producen dao en la

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estructura de la roca, siendo otro mecanismo importante la accin de


los gases generados por la detonacin del explosivo que penetran en
las grietas pudiendo producir grandes movimientos de bloques a lo
largo de planos de fallas. El proceso de control de vibraciones est
mucho ms avanzado que el proceso de control de presin de los
gases.

2. FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES
Esta seccin apunta a entregar un conocimiento bsico y fundamental
a los temas generales de vibraciones, de tal manera que ayude al
usuario a entender el proceso de monitoreo, anlisis y modelamiento.

2.1 La Naturaleza Cclica de las Vibraciones


Las vibraciones son un movimiento cclico que ocurre dentro de un
medio, debido al paso de fases alternativas de compresin y tensin.
Con respecto a las vibraciones por tronaduras inducidas en la roca,
generalmente se considera que la vibracin es producida en el frente
de detonacin del explosivo, en la zona donde el explosivo slido es
convertido en gas, y la densidad del gas es an igual a la densidad del
explosivo slido (zona de plasma). Esta zona de choque generalmente
se considera que produce la mayor parte de la fragmentacin primaria
que ocurre en el macizo rocoso y la mayora de las vibraciones.
Despus que el frente de detonacin ha pasado, el gas se expande en
las zonas detrs del frente de detonacin, creando energa de gas, la
cual es responsable del movimiento de la roca...

Nota: A modo de explicacin, la presin generada en el frente de


detonacin del ANFO es alrededor de 4000 MPa, 40.000 veces la presin
atmosfrica normal y esto es comnmente referido como la presin de
detonacin. Esta presin acta por slo un tiempo muy corto, usualmente
no ms que un par de milisegundos. La presin generada por la expansin
de los gases tras el frente de detonacin del ANFO es aproximadamente
2.000 MPa decreciendo a alrededor de 1.400 MPa en dimetros de
perforacin pequeos, y usualmente referido como presin de explosin o
presin de pozo. Esta presin acta por un tiempo mayor, llegando a
cientos de milisegundos. Presiones generadas por explosivos en base a
emulsiones son alrededor de 2 a 2,5 veces las presiones generadas por el
ANFO. La mxima presin de pozo generada es independiente de la
longitud de la columna de explosivo, aunque el volumen total de gas y por
lo tanto el potencial trabajo del explosivo, son dependientes de la longitud
y peso de la columna de explosivo. Cada kilogramo de explosivo produce
aproximadamente 1.000 litros de gas a presiones y temperaturas
normales.

Consideremos un caso simple, de un solo pozo de tronadura con una


pequea carga de explosivo (Largo = 6 * dimetro, aproximando a una
carga esfrica). Cuando la carga es detonada, la masa rocosa
alrededor de la carga es inmediatamente sometida a compresin. Esto
produce la componente de compresin del ciclo de vibracin. Despus
de la fase de compresin, la roca sufre una fase de expansin en un
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intento a volver a su estado original. Ya que todos los materiales se


comportan, en mayor o menor medida, como un resorte, una vez que
la fuerza de compresin es removida, la roca se relaja y vuelve a su
posicin original pasando ms all de sta. Como la roca se mueve
ms all de su posicin original, esto crea una fase de tensin del ciclo
de vibraciones. El ciclo completo es explicado en la Figura 1.

Figura 1. Ciclo de esfuerzo sobre la roca, compresin seguida por tensin.

Ya que la roca responde como un resorte al paso de las ondas de


vibraciones, (el modulo de Young representa la rigidez del resorte), el
ritmo al cual la roca se relaja puede ser diferente al ritmo a la cual es
sometida la roca por un pulso de corta duracin, que genera la
detonacin de una carga explosiva. En este caso, no es inusual ver,
en rocas dbiles con modulo de Young relativamente bajos, que las
fases de compresin y tensin tienen diferentes amplitudes y
diferentes duraciones como se ilustra en la Figura 2 .

Figura 2. Presin y relajacin no simtrica a un elemento de roca.

Ha sido reportado en la literatura 2 que el ancho de la fase de


compresin es comnmente entre 2 a 3 veces el tiempo de sobrecarga

2
D.F. Coates, Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Department of Energy, Mines and Resources, Mines
Branch Monograph 874, Revised 1970.
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(es decir el tiempo para alcanzar el peak mximo de amplitud), lo cual


significa que el ancho completo de la primera fase de compresin y
tensin ser aproximadamente entre 4 a 7 veces el tiempo de
sobrecarga (es decir el primer cuarto de ciclo), lo cual podra ser
considerado como el tiempo que toma en detonar completamente la
columna de explosivo ( tpicamente alrededor de 2 milisegundos por 10
metros de columna). Por ejemplo una columna de carga de 10 metros
que detona a 5.000 m/s produce un tiempo de carga (tiempo sobre el
cual el pulso de vibracin es aplicado) de 2 ms, y por lo tanto se
espera que el periodo de la onda sea entre los 8 y 14 ms, y la
frecuencia est entre los 70 y 125Hz. La ecuacin que explica las
caractersticas del movimiento de una partcula por el paso de una
onda suele ser de la siguiente forma:

A(t ) A0 sen(2 f t )

donde A(t) representa la amplitud de la onda en un tiempo t, A0 es el


peak de amplitud sobre la onda completa y f es la frecuencia de la
onda.

2.2 Propiedades Bsicas de las Ondas


Las propiedades bsicas de propagacin de ondas de vibraciones son:

Frecuencia cuantos ciclos de compresin y tensin se


transmiten por segundo;
Amplitud El mximo nivel de esfuerzo a la cual el medio es
expuesto (relacionado al movimiento de partculas
individuales sujetas a esfuerzos);
Duracin El tiempo total que el medio est expuesto a la
vibracin;
Longitud de Onda distancia que viaja la onda en un ciclo
completo de compresin y tensin;
Velocidad de propagacin la velocidad con la cual la onda
se mueve, distinta a la velocidad individual de movimiento de
una partcula.

2.2.1 Frecuencia de las Vibraciones


La frecuencia de las vibraciones indica el nmero de veces por
segundo que la onda de propagacin pasa por un ciclo completo de
compresin y tensin. El factor que tiene una gran influencia en esto
es la dimensin de la carga, columnas grandes de carga tienden a
producir bajas frecuencias. Sin embargo otros importantes factores
incluyen los mdulos de la roca y la razn de carga producida por la
detonacin (es decir la velocidad de detonacin). De algunos grficos
tal como el de la Figura 1, la frecuencia dominante es considerada
generalmente como el inverso del tiempo del ciclo completo en este
caso, 1/0,05 segundos, o 20 Hertz. El tiempo tomado para completar
un ciclo completo de carga se llama Perodo de la Onda (en el ejemplo

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de la Figura 1, 50 milisegundos), usualmente denotado como T, de tal


1
manera que la frecuencia, f (T debe ser medida en segundos).
T
Debiera hacerse notar que ondas complejas comnmente estarn
formadas por ms de una componente sinusoidal, teniendo cada
componente su propia frecuencia caracterstica.
Basado en investigaciones previas (Coates 3, 1970), la frecuencia de
las vibraciones que se generan cercanas a un pozo de longitud de
carga de 10 metros est probablemente en un rango de (1/0.008) a
(1/0.014), es decir 125 Hz a 70 Hz, dependiendo del mdulo de la
roca. De los mismos clculos, la frecuencia de vibraciones muy
cercanas a cargas de 2 metros de largo est probablemente en un
rango de 250 a 500 Hz.
Cada vez que una onda de vibracin completa un ciclo de propagacin
(es decir una longitud de onda) una fraccin constante de esta energa
se pierde, debido a la disipacin de energa friccional. A mayor nmero
de ciclos de propagacin ms energa se pierde. Debido a que ondas
con altas frecuencias tienen una longitud de onda corta, ellas se
atenan ms rpidamente que ondas con bajas frecuencias sobre una
misma distancia. Por ejemplo, una onda de vibracin de 100 Hz que
viaja a 3.500 m/s tiene una longitud de onda de 35 (=V p/f), y en una
distancia de 350 metros, se propagan 10 ciclos, decayendo su
amplitud en aproximadamente un 10% cada ciclo. Despus de esta
distancia de propagacin, la amplitud se reducir en alrededor de un
65% debido a la prdida friccional. En comparacin a una onda de 35
Hz que tiene una longitud de onda de 100 metros, sobre una distancia
de 350 metros se propagan 3 ciclos. Sobre la misma distancia, en el
mismo tipo de roca, la amplitud de la onda de baja frecuencia decaer
en slo un 27% debido a la perdida de energa friccional.

Se observar generalmente que las ondas de vibracin registradas a


grandes distancias tienden a tener bajas frecuencias en comparacin a
aquellas registradas a cortas distancias. Es importante saber que una
onda con una frecuencia nica, y que se propaga a travs de un medio
homogneo, mantiene su frecuencia en toda su distancia de viaje y a
travs de todo tipo de roca. El hecho que las ondas registradas a
grandes distancias tengan frecuencias menores a aquellas registradas
a cortas distancias confirma que las ondas de vibraciones contienen un
amplio rango de frecuencias, y que las ondas de altas frecuencias son
atenuadas preferentemente, dejando un espectro dominado por
componentes de bajas frecuencias. El tema de Prdida Friccional y
cambios de la frecuencia con el aumento de la distancia de
propagacin se discute con ms detalle en la Seccin 4. 2.

2.2.2 Amplitud de la Vibracin


La amplitud de la vibracin es una medida de su Fuerza y la energa
de una onda de vibracin es proporcional al cuadrado de su amplitud.

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En el caso de una vibracin continua, en la cual cada ciclo de


propagacin tiene la misma forma, un valor nico es suficiente para
describir la fuerza de la vibracin o la amplitud, es decir A1 o A2,
Figura 3. El signo de las amplitudes simplemente indica la
direccin del movimiento de las partculas.

Figura 3. Amplitudes de Onda, A1 y A2.

Es importante tener en cuenta, que en la medicin de vibraciones en


macizos rocosos, no se hacen distinciones entre amplitudes positivas o
negativa (A1 y A2, Figura 3), siendo stas reportadas slo como
positivas o su valor absoluto.
Cuando las amplitudes varan de ciclo en ciclo en una onda de
vibracin extendida, varias alternativas estn disponibles para describir
la amplitud:

Amplitud Peak;
Promedio de amplitud;
Media de la raz cuadrada (RMS) amplitud.

Las dos ltimas opciones requieren que el promedio del perodo sea
determinado, y el clculo final depender del periodo escogido. Por
ejemplo, para la Figura 3, sobre un ciclo completo de
propagacin (0,05 segundos) el promedio de la amplitud es cero, y el
RMS de la amplitud es 35,35. Sin embargo, sobre un periodo de 0,04
segundos los valores se convierten en 6,5 y 36,3 respectivamente.
Por otra parte, el peak de amplitud es un valor fijo, independiente de la
operacin que se realice. Ms adelante se ver que este valor
representa el valor ms alto de esfuerzo al cual el terreno est
sometido.

Las unidades de amplitud dependen del tipo de sensor utilizado para


detectar el paso de la onda cclica de esfuerzo. El paso de la onda de
vibracin resulta en un desplazamiento real de la partcula, y es
posible medir ese desplazamiento real, la velocidad de la partcula en
movimiento, o su aceleracin. Ya que la frecuencia del movimiento de
la partcula puede ser alta (cientos de Herz), en la prctica es fcil
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encontrar y usar dispositivos que tengan una adecuada respuesta a la


frecuencia y sensibilidad para medir velocidad (gefonos) o
aceleracin (acelermetros). Debido a que el desplazamiento,
velocidad y aceleracin estn relacionados, la medida de cualquiera de
stas, tericamente podra permitir el clculo de las otras dos. Los
dispositivos ms baratos y fciles de usar para medir las vibraciones
son los gefonos, y con estos dispositivos la vibracin es medida en
trminos de velocidad de partculas y tiene la unidad de mm/s
(pulgadas/s en USA). La construccin y funcionamiento de los
sensores es discutida en secciones posteriores de este manual.
Nota: La amplitud de la vibracin, medida como velocidad de partcula, es
universalmente considerada como el mejor indicador del esfuerzo inducido
en el macizo rocoso, y por lo tanto considerado como el mejor indicador
del potencial dao y el potencial efecto de fragmentacin en la roca.

2.2.3 Duracin de la Vibracin


La duracin de la vibracin depende de dos factores principales la
duracin de la tronadura y la distancia del punto de monitoreo a la
tronadura. Para asegurar que el peak de velocidad de vibraciones
(generado por una tronadura) sea registrado y que la cantidad mxima
de informacin pueda ser extrada de un registro de vibracin, es
importante que se registre completamente la duracin de la onda. Un
buen registro de vibracin mostrar un tiempo quieto previo al
comienzo del registro de vibracin, un completo detalle de la onda de
vibracin, y un tiempo despus del paso de la onda, cuando el terreno
ha vuelto a su estado de quietud inicial ( Figura 4).

Figura 4. Onda completa de vibracin


.

La onda total de vibracin, que es medida a partir de una tronadura de


produccin, es el resultado de pulsos individuales producidos por cada
pozo de tronadura combinados todos en el punto de medicin. El
modelo en el cual ellas se combinan para formar la onda resultante
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variar de acuerdo a la direccin y distancia de la tronadura, por lo


tanto, dos registros de la misma tronadura no producirn la misma
onda de vibracin. La duracin de la vibracin ser un poco mayor que
la duracin de la tronadura (es decir el tiempo entre la detonacin del
primer y ltimo pozo). Normalmente la duracin de la vibracin es
alrededor de 200 a 300 ms ms larga que la duracin de la tronadura,
debido al tiempo requerido para que la vibracin llegue desde el ltimo
pozo detonado al punto de medicin. La duracin de la vibracin se
incrementa con el aumento de la distancia de propagacin, ya que en
grandes distancias, la refraccin y reflexin de la onda se combinan
con la onda directa, y un lento movimiento de ondas de superficie y
ondas de corte comienzan a aumentar, separadas del rpido
movimiento de las ondas de cuerpo. A 500 metros la onda de vibracin
puede ser de 500 a 1000 ms ms larga que la duracin de la
tronadura.

2.2.4 Longitud de Onda de la Vibracin


La longitud de onda de una vibracin es la distancia recorrida por la
onda de vibracin durante un ciclo completo de compresin y tensin,
es decir un Periodo de la Onda. La longitud de onda es un factor
importante a considerar durante el modelamiento, y durante
discusiones del potencial dao que pueden causar las ondas de
vibraciones sobre las estructuras de la roca. La longitud de onda, , se
puede calcular a partir de una onda de vibracin con una frecuencia
Vp
nica, f, (es decir una onda armnica simple) por la frmula
f
donde Vp es la velocidad de propagacin de la onda P.

En Chile generalmente se usan pozos largos en las tronaduras, y


generan vibraciones con una larga longitud de onda debido a las
frecuencias relativamente bajas generadas en materiales como
prfidos y andesitas. Para una onda de vibracin con una velocidad
de onda P de 3.000 m/s y una frecuencia de 30 Hz, la longitud de onda
es de alrededor de 100 metros, y aumenta si la frecuencia de la
vibracin decrece. Por ejemplo, referente a la Figura 3, si una
estructura en la roca tal como una cua con una longitud de 100
metros es sometida a una onda de vibracin con una frecuencia de 30
Hz, alguna parte de la estructura se mover verticalmente hacia arriba
y otra parte de la misma estructura se mover en la vertical pero hacia
abajo, y alguna parte de ella estar sometida a fuerzas de compresin
y otras a fuerzas de tensin. La relacin entre la longitud de onda de la
vibracin y el tamao de las estructuras en la roca juegan un papel
importante para determinar el potencial dao que induciran las
vibraciones.

2.2.5 Velocidad de Propagacin


La velocidad de propagacin describe la velocidad con la cual la onda
se desplaza a travs de la roca. Esta velocidad puede ser medida
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utilizando dos gefonos ubicados a diferentes distancias de la


tronadura, y mediante la medicin de la diferencia de tiempo de arribo
de cada seal, como se indica en la Figura 5. Generalmente, la
velocidad de propagacin en minas a rajo abierto es del orden de los
3.000 m/s pero puede ser tan alta como 5.000 m/s en rocas muy
duras en minas subterrneas. Cuando se usan mltiples gefonos
para medir velocidad de propagacin, la distancia de separacin de los
gefonos debe ser lo suficientemente grande para permitir un clculo
ms preciso. Por ejemplo, si los gefonos estn separados a slo 10
metros, la diferencia de tiempo de viaje entre un gefono y otro se
espera que sea de aproximadamente 3 ms. Un error en la medicin de
la diferencia de tiempo de arribo de 0,5 ms representa un error de
0,5/3, o 17%. En la Figura 5, los gefonos estn separados 300
metros, y la diferencia de tiempo de arribo, t, es de 80 ms,
correspondiendo a una velocidad de propagacin de 3.750 m/s.

Figura 5. Estimacin de la velocidad de propagacin usando dos gefonos


separados a 300 metros

La velocidad de propagacin de onda P, Vp, se calcula usando la


ecuacin simple Vp = s/t, donde s es la distancia de propagacin y t es
el tiempo de propagacin. Cuando una onda de vibracin u onda
ssmica se propaga a travs de diferentes tipos de medios, el promedio
de la velocidad se calcula asumiendo tramos individuales de distancia
a travs de cada tipo de material () dividido por la suma de los tiempos
individuales de viaje, es decir:

Vp
si . (1)
ti

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Rock Rock Rock


Type 1 Type 2 Type 3

Source Geophone

S1 S2 S3

Figura 6. Velocidad de propagacin a travs de diferentes tipos de materiales

Por lo tanto, el promedio de velocidad para dos medios diferentes est


controlado por la proporcin en la longitud de cada medio. Un caso
especial es la propagacin a travs de un medio fracturado, tal como
en una roca con muchas diaclasas. Bajo condiciones normales la
velocidad de la onda no es muy sensible al fracturamiento, ya que la
mayora de las grietas usualmente tienen numerosos puntos de
contactos entre los bloques de roca separados por las grietas, y estos
puntos de contactos permiten el paso de las vibraciones con una poca
o casi nada de prdida de velocidad. Si el relleno de las grietas fuera
aire, entonces la velocidad promedio de la onda que viaja por el
macizo rocoso fracturado, estar en proporcin a la longitud relativa
que exista entre roca y aire. Por lo tanto, si la distancia entre dos
puntos en un macizo rocoso de velocidad de onda P de 3500 m/s, es
de 10 metros y la suma de la separacin de todas las grietas es de 10
mm (valor que implica un gran nmero de grietas) entonces la
velocidad promedio de la onda entre los dos puntos ser:

10 10
V prom 3467 m / s
9.99 0.01 9.99 0.01

Vrock Vair 3500 334

Sin embargo, las grietas tendrn un fuerte efecto en la amplitud de las


ondas transmitidas, puesto que en la interfase aire/roca, la amplitud de
la onda transmitida es directamente proporcional a la razn de las
impedancias acsticas de la roca y el aire, definida como el producto
de la velocidad de la onda y la densidad del medio. Por lo tanto,
cuando una onda de vibracin se encuentra con una fractura abierta,
casi el 100% de la energa es reflejada, y casi no existe transmisin a
travs de las grietas. Cuando se llevan a cabo mediciones de
velocidad ssmica a travs de la roca con planos de fracturas, es
comn ver velocidades que son una pequea fraccin de la velocidad
normal de roca in-situ. Sin embargo son velocidades efectivas, ya
que ellas son el resultado de trayectos de onda refractadas, o
curvadas debido a la presencia de grietas, ya que el camino o
distancia recorrida por la onda es desconocido. Estas bajas
velocidades efectivas indican que la roca est fracturada, pero los
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valores de la velocidad no son reales y no debieran utilizarse para


clculos posteriores.

Nota: La velocidad del sonido en el agua es aproximadamente de 1500


m/s, y la velocidad del sonido en el aire es de 334 m/s aproximadamente.
La mayora de las rocas tienen una velocidad de propagacin entre 3000
m/s y 5000 m/s. Mediciones de la velocidad de propagacin en roca
menores que 1500 m/s son consideradas poco confiables, y se debe
revisar cuidadosamente el sistema de medicin antes de aceptar un valor
tan bajo, ya que ellas implican un grado de fracturamiento muy alto y que
las distancias de transmisin de vibracin sean probablemente muy cortas.
Mediciones de velocidades de propagacin que excedan los 6000 m/s son
consideradas tambin poco confiables, y nuevamente los sistemas de
medicin debieran ser cuidadosamente analizados antes de aceptar dichos
valores tan altos.

La velocidad de propagacin usualmente es medida a partir de las


ondas de cuerpo, ya que es extremadamente difcil de determinar la
velocidad de propagacin a partir de otro tipo de ondas generadas de
un registro de vibracin por tronadura. Tcnicas especializadas de
anlisis pueden permitir medir la velocidad de la onda de corte.

La velocidad de propagacin no debe ser confundida con la velocidad


de partcula. Estas dos velocidades son fcilmente conceptualizadas
por analoga a las ondas en el agua. Imaginmonos un corcho flotando
en una piscina con el agua quieta. Si una piedra se deja caer en el
agua, se observar una onda que atraviesa el agua; la velocidad con la
cual esta onda viaja es la velocidad de la onda, cuando la onda
alcanza el corcho, ste se mover hacia arriba y abajo con otra
velocidad sta es la velocidad de la partcula. El corcho se mueve
hacia arriba y abajo pero eventualmente detiene su movimiento y
vuelve a su posicin original, pero la onda contina alejndose del
punto al cual la piedra fue arrojada. La velocidad de propagacin
describe cuan rpido la onda de vibracin se desplaza a travs de la
roca la velocidad de particular describe cuan rpido una partcula se
mueve en respuesta al paso de la onda.

2.3 Tipos de Onda de Vibracin


Los tres tipos principales de onda que se pueden observar cuando se
monitorean las vibraciones generadas por tronadura, aunque no todas
ellas siempre se presentan o detectan- son los siguientes: Ondas de
compresin; Ondas de corte o cizalle y ondas de superficie. Las ondas
de compresin y de corte viajan dentro de la roca y pueden penetrar
cientos de metros, an kilmetros en la corteza terrestre, y estn
referidas como ondas de cuerpo. Las ondas de superficie, sin
embargo, se transmiten muy cercanas a la superficie del terreno, y
penetran dentro de la corteza terrestre no ms que 1,5 a 2 veces su
longitud de onda (aunque esto pueda representar algunos cientos de
metros).

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Las ondas de compresin (tambin llamadas onda P) se caracterizan


porque el movimiento de la partcula ocurre en la misma direccin de la
propagacin de la onda. Las ondas de cizalle (tambin llamadas
ondas-s) se caracterizan porque el movimiento de la partcula ocurre
perpendicular a la direccin de la transmisin de la onda. Las primeras
ondas en llegar al punto de monitoreo siempre sern las ondas P, ya
que viajan ms rpido, aproximadamente entre un 30 a 50% ms
rpido que las ondas-s.

Hay diversos tipos de ondas de superficies, y las ms conocidas son


las ondas Rayleigh. Las ondas Rayleigh se caracterizan porque el
movimiento de la partcula es elptico, cuyo movimiento ocurre ya sea
en la direccin horizontal y/o vertical en un plano vertical alineado con
la direccin de propagacin de la onda. La velocidad de propagacin
de las ondas de superficie es aproximadamente la mitad de la
velocidad de la onda de corte. En distancias pequeas (por ejemplo
menos de 300 metros) la contribucin de las ondas de superficie al
registro total es pequea. A distancias muy pequeas (menos de 50
metros) existe una muy poca o casi imperceptible separacin entre las
ondas P y las ondas s.

Nota: Para un monitoreo normal de vibraciones por tronadura, es


imposible evitar o eliminar en el registro cualquiera de los tipos de ondas
antes mencionados. Todos los tipos de onda estarn presentes y sern
grabados (an si ellas no se pueden identificar individualmente) si los
gefonos estn ubicados en la superficie del banco, o en el mismo punto
dentro del banco. A distancias menores que 300 metros, las vibraciones
sern dominadas normalmente por las ondas de cuerpo (compresin y
corte).

Debido a que las ondas de vibraciones interceptan planos de fracturas,


se generan conversiones de las ondas (de la onda P a la S o de la S a
la P) transmitindose y reflejndose diferentes tipos de ondas, de tal
manera que la distancia de propagacin aumenta, la composicin de la
onda cambia continuamente, produciendo una onda total de mayor
complejidad, por lo que la interpretacin y descomposicin en ondas
individuales se torna sumamente dificultoso o casi imposible.

2.4 Primer Arribo de Ondas


La primera onda que llega al monitor ser siempre la onda P, ya que
sta, de todos los tipos de onda, es la que viaja ms rpido. Sin
embargo sta puede no ser la onda con la mayor amplitud, de tal
manera que no siempre es fcil de identificar. La Figura 7 presenta dos
ondas de vibraciones, donde la primera indica un arribo destacado de
la onda siendo su tiempo de llegada y amplitud fcil de determinar. El
segundo diagrama muestra una diminuta llegada de la primera onda,
donde se dificulta determinar el tiempo de arribo y su amplitud.

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Figura 7. El primer arribo de la onda P puede ser difcil de identificar.

La primera onda en llegar ser siempre la onda P la cual viaja una


distancia ms corta al gefono. Sin embargo, si la onda pasa a travs
de un material altamente fracturado, su amplitud puede ser muy
pequea, y otra onda que realice un recorrido ms largo a travs de
una roca ms competente llegar con un pequeo atraso y con una
amplitud mucho mayor. Esto puede llevar a estimaciones errneas de
velocidad de propagacin, cuando la amplitud del primer arribo es muy
baja y difcil de identificar. Cuando estimamos velocidades de las
ondas, el momento de la llegada de la primera onda es como se indica
en la Figura 8.

Figura 8. Momento de arribo de la onda.


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2.5 Las Unidades de Vibraciones


Debido a que la vibracin es un campo de esfuerzos oscilantes, el
movimiento resultante de la partcula es en las tres direcciones
ortogonales, y puede ser detectado utilizando diferentes dispositivos.
Cada dispositivo tendr las caractersticas de vibracin (amplitud,
duracin y frecuencia) de acuerdo a las caractersticas de respuesta
del dispositivo de medicin utilizado. La mayora de los instrumentos
utilizados para medir vibraciones utilizan gefonos, los cuales miden la
velocidad del movimiento de las partculas, o acelermetros los cuales
miden la aceleracin del movimiento de la partcula. Algunos sistemas
de medicin permiten medir desplazamiento de la partcula.

2.5.1 Velocidad de Vibracin


La mayora de los instrumentos que monitorean vibraciones por
tronaduras utilizan gefonos, y por lo tanto producen una seal de
voltaje que vara con el tiempo, V(t), proporcional a la velocidad del
movimiento de la partcula, v(t), la cual tambin vara con el tiempo. La
constante de proporcionalidad depende de la sensibilidad del gefono
usado para hacer la medicin (ver seccin 3). La velocidad es el
mtodo preferido de medicin de las vibraciones generadas por
tronadura, ya que la velocidad de vibracin es proporcional al esfuerzo
y por lo tanto al potencial dao.

Si la onda de vibracin es continua y armnica simple, (es decir una


nica frecuencia sinusoidal, f), sta puede ser representada por una
simple ecuacin, v (t ) A0 seno 2 f t , donde A0 representa el peak
de amplitud de la velocidad de partcula. En la prctica, el peak de
amplitud est controlado fuertemente por la cantidad de explosivo por
pozo, ya que esto controla la fuente de energa que generan
posteriormente las vibraciones. El otro factor que tiene una gran
influencia en la amplitud de la vibracin, a diferentes distancias, es la
atenuacin del macizo rocoso, ya que esto controla cuan rpidamente
se disipa la energa. La atenuacin del macizo rocoso depende de
factores tales como la cantidad de fracturas o grietas en el macizo (las
grietas generan una gran prdida de energa) y el mdulo de la roca.
Rocas con un bajo Mdulo tienden a presentar una deformacin
plstica, resultando en una gran prdida de energa, mientras que
rocas con un alto mdulo se comportan de una manera elstica
removiendo pequeas cantidades de energa cuando pasa la onda.

En tronaduras que presenten un amplio rango de condiciones de roca,


y un amplio rango de kilos de explosivos por pozo, dependiendo del
tipo de pozo, ya sea pozos de precorte, pozos amortiguado o de
produccin, y tambin donde los pozos sean de gran y pequeo
dimetro, el rango probable de las velocidades de partculas, que
variar segn la distancia, se ilustra en la Figura 9 , para cargas de
explosivo por pozo que varan desde los 100 a los 1000 kilos, y rocas

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que varan desde duras y sin fracturamiento hasta blandas y altamente


fracturadas.

Figura 9. Rango de velocidad de partculas en diferentes rocas y diferentes


pesos de carga de explosivo.

A partir de un registro de velocidad de vibracin, se puede obtener el


registro de aceleracin a(t), por la derivacin de la seal de velocidad
con respecto al tiempo, y el desplazamiento, s(t), se puede obtener por
la integracin de la seal con respecto al tiempo. Se debe tener
cuidado al realizar las operaciones de derivacin e integracin del
registro de velocidad (ver seccin 2.5.3). Estas operaciones son
relativamente fciles de realizar usando los software incluidos en cada
sistema de monitoreo.

dv (t )
s (t ) v(t ) dt y a (t ) (2)
dt

2.5.2 Aceleracin de las Vibraciones


El movimiento de las partculas puede ser medido tambin en trminos
de aceleracin, mediante el uso de acelermetros. En este caso el
instrumento entregar una seal de voltaje dependiente del tiempo,
V(t) la cual es proporcional a la aceleracin de partculas en el tiempo,
a(t), con una constante de proporcionalidad determinada por la
sensibilidad del acelermetro usado para realizar la medicin (ver
seccin 3). Si la onda de vibracin es continua y armnica simple (es
decir una nica frecuencia sinusoidal, f), sta puede ser representada
por una ecuacin simple a( t ) A0 sin 2 f t , donde A0 representa el
peak de amplitud de la aceleracin. Para convertir la aceleracin en
velocidad es necesario integrar la seal con respecto al tiempo
A A0
v( t )
a( t ) dt 20f cos 2 f t donde el factor
2 f
representa el
peak de velocidad (cuando cos(2ft) = 1). Hay que notar que el peak
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de aceleracin estar desfasado con respecto al peak de velocidad.


(Es decir el peak de aceleracin ocurre cuando el peak de la velocidad
es cero y no en el mismo instante del peak de la velocidad).

En forma similar, para obtener el desplazamiento desde la seal de


aceleracin, la seal original de la aceleracin debe ser doblemente
integrada, a partir de la cual se puede observar que el desplazamiento
de la particular est en fase con la aceleracin, pero fuera de fase con
la velocidad de la partcula, es decir el peak del desplazamiento de la
partcula ocurre en el mismo instante que el peak de la aceleracin.

A
s( t )
a( t ) dt 2 0f 2 sin 2 f t (3)

Cercano a la tronadura, los niveles de aceleracin son muy altos, y


usualmente mayores que la aceleracin debido a la gravedad (es decir
>1g). Niveles de aceleracin alrededor de 100 g son bastante realistas
cuando las mediciones son hechas muy cercanas a las tronaduras
(<10 metros).

2.5.3 Conversin Velocidad, Aceleracin, Desplazamiento


Es comn querer calcular desplazamiento y aceleracin de la partcula
a partir del registro de velocidad. Debido a que los gefonos son
dispositivos mecnicos, es necesario siempre chequear que el
desplazamiento de la partcula en el punto de medicin no exceda las
limitaciones mecnicas del gefono, (dependiendo del tipo de gefono,
stas pueden ser de 1 mm o 2 mm de mximo movimiento del
terreno). Tambin el personal de geomecnica requiere
ocasionalmente estimar la aceleracin generada por una tronadura
como un factor de entrada a modelos de elementos finitos tales como
el FLAC.

La aceleracin se puede obtener del registro de velocidad por medio


de una derivacin. Numricamente este proceso es muy estable, pero
la operacin frecuentemente introduce grandes errores, debido al ruido
en el registro original de vibracin. La Figura 10 muestra un ejemplo de
como una onda de 200 Hz de frecuencia debe aparecer cuando se
monitorea la tronadura, con una tasa de muestreo de 20.000 Hz. La
lnea azul representa la onda de 200 Hz (es decir 200 sin 2ft),
mientras que los tringulos azules representan los datos del registro
digital producido por el sismgrafo, con una pequea cantidad de ruido
incluido en la seal. La lnea roja segmentada representa la seal real
de aceleracin (es decir 200 cos 2ft), y los cuadrados rojos
representan los puntos calculados a partir del registro digital de
velocidad. La pequea cantidad de ruido en la seal de la velocidad
llega a ser mucho ms significativa en la seal de la aceleracin, y por
esta razn, la aceleracin calculada de los registros debe ser
examinada cuidadosamente antes que se utilicen estos valores. Este
efecto es an peor cuando la tasa de muestreo es alta, ya que bajo
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esas circunstancias, el ruido en el sistema de medicin puede ser


mucho ms grande que el cambio real en la amplitud entre las
sucesivas mediciones.

Figura 10. Aceleracin calculada a partir de una seal digital de velocidad.

Precaucin: Tasas de muestro muy rpidas permiten una exacta


estimacin de los peaks de velocidad, pero tienden a causar
inestabilidades si se requieren estimar los peak de aceleracin mediante
la derivacin de la seal. Antes de derivar una seal, obtenida con una
tasa de muestreo muy alta, puede ser necesario redefinir los datos de la
onda, de tal manera de aumentar el tiempo entre cada dato. El software
de Blastronics, View.exe, permite hacer esto.

Alternativamente la velocidad se puede calcular a partir de la


aceleracin mediante una integracin. Este proceso se ve afectado en
menor medida por el ruido que tenga la seal original de aceleracin,
el proceso de integracin puede ser difcil de controlar, especialmente
la doble integracin (es decir calcular el desplazamiento a partir del
registro de aceleracin). Esta inestabilidad se evidencia usualmente
ya sea por una lnea de tendencia inclinada en la seal original (por
ejemplo en la Figura 11 producido por un offset constante en la seal
original) o por una tendencia de baja frecuencia (producida por una
componente de baja frecuencia y amplitud en la seal original). Es
necesario frecuentemente remover el offset y tambin realizar un filtro
de frecuencias antes de realizar la integracin.

Generalmente se considera que la mejor prctica es grabar un registro


como onda de velocidad, de manera de evitar la necesidad de realizar
una doble integracin, si embargo an hay que tener cuidado cuando
se integra o deriva una onda de velocidad.

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Figura 11. La integracin puede producir una distorsin en la seal y


disminuir la estimacin de desplazamiento a partir de la seal de velocidad.

Nota: Los niveles de aceleracin pueden exceder los 100g si se miden


cerca del pozo de tronadura. Se pueden esperar niveles sobre 1 g a
distancias entre 50 a 100 de un pozo de gran dimetro. A distancias
mayores que 30 metros de un pozo de gran dimetro, el desplazamiento
de la partcula (es decir el movimiento del terreno) no se espera que
exceda los 2 mm. A distancias normales de observacin de tronaduras (de
800 a 1000 metros) el movimiento del terreno normalmente no debiera
exceder los 0,1 mm. El cuerpo humano puede detectar movimientos de
vibracin tan pequeos como 0,005 mm, correspondiente al dimetro de
un cabello.

2.6 Vibracin y Esfuerzo


El fundamento para usar el peak de velocidad de partculas, PPV, es
debido a que la mayora de los anlisis consideran que el dao, o
potencial dao, est relacionado con la velocidad de la onda P, Vp, y la
deformacin inducida, , es decir, la velocidad de vibracin tiene una
correlacin directa con el esfuerzo cuando la onda est viajando como
una onda plana y la deformacin es elstica.

PPV
(4)
Vp E

Si el macizo rocoso es duro y quebradizo, y presenta un


comportamiento elstico hasta el momento de su ruptura, la velocidad
mxima de partcula que la roca puede tolerar antes de su ruptura
puede ser calculada a partir de:

maxVp
PPVmax maxVp (5)
E

Puesto que las vibraciones viajan con una componente sinusoidal de


compresin y tensin aproximadamente iguales y la resistencia a la
tensin es siempre mucho menor que la resistencia a la compresin, el
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mximo esfuerzo que la roca puede resistir es el esfuerzo a la tensin.


Este valor es difcil de medir, por lo tanto, es normal estimar la
resistencia a la tensin a partir de la resistencia a la compresin, UCS,
(tpicamente en el rango de 1/10 a 1/20 de la resistencia a la
compresin), o a partir de una medicin indirecta tal como el ndice de
Resistencia Brasileo. Como resultado de esto, uno puede estimar la
velocidad de partcula que probablemente causar una ruptura por
tensin, utilizando la siguiente ecuacin:

tVp UCS Vp
PPVmax maxVp (6)
E 12 E

Precaucin: En la ecuacin anterior, el factor de 12 se ha usado como la


razn entre la resistencia a la compresin y la tensin. Altos valores
generan estimaciones de PPV crticos ms conservadores (es decir bajos
valores de PPV) y pueden ser ms apropiados en zonas donde la
estabilidad es crtica y donde existe incertidumbre acerca del valor real de
la resistencia a la tensin.

Una onda planar es una onda que tiene un frente de onda plano,
condicin que se aproxima a grandes distancias de la tronadura (en
campo lejano), pero la cual no es aplicable cercano a las tronaduras,
donde el frente de onda es curvo (campo cercano). A pesar de esta
limitacin muchos autores, incluyendo Holmberg y Persson y
Dowding4, utilizan la relacin para obtener un valor aproximado de la
probable velocidad crtica de partcula que quiebre el macizo rocoso
cercano a los pozos de tronadura.

Como una indicacin, el quiebre del concreto de 40 MPa generalmente


es esperado por los ingenieros civiles que ocurra alrededor de los 80
microstrain es decir = 80 10 -6. La velocidad de onda P (3930 m/s) y
el modulo de Young (37 GPa) son tambin bien conocidos para el
concreto Portland, llevando a estimar velocidades crticas entre 180
mm/s y 320 mm/s, dependiendo de la antigedad del concreto. Esta
velocidad crtica estimada, parece estar de acuerdo con los datos
encontrados en la literatura. Adems estudios por Holmberg &
Persson encontraron que el agrietamiento ocurre en el granito cuando
se alcanzan niveles de vibracin del orden de los 700 a 1000 mm/s.
Usando valores de UCS = 200 MPa, E = 90 GPa, y V p = 5200 m/s para
el granito (valores de laboratorio obtenidos de un estudio en una
cantera de granito), a partir de estos valores se obtiene un valor
estimado de la velocidad crtica de 960 mm/s, por lo que se puede ver
que la ecuacin que considera un plano de onda nico, genera una
estimacin razonable de la velocidad de partculas crtica.

4
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations, ISBN 0-99644313-1-9, p 329.
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3. CARACTERISTICAS DE LAS VIBRACIONES POR


TRONADURAS
En la prctica, las vibraciones por tronadura se presentan como
sinusoidales, pero no pueden ser bien descritas por una ecuacin
armnica nica que involucre una frecuencia nica, como se ilustra en
la figura siguiente, obtenida a partir de un registro de tronadura de 120
pozos.

Figura 12. Registro de onda de la velocidad de vibracin de una tronadura de


produccin, mostrando variacin de amplitud y frecuencia respecto al tiempo.

Para lograr un razonable entendimiento de las ondas de vibraciones,


es ms fcil y mejor empezar con la onda producida por un solo pozo,
y proceder a partir de ese punto a un anlisis de la onda de vibracin
de una tronadura que contiene varios pozos separados por elementos
de retardo.

3.1 Vibracin de un Pozo nico


La respuesta de vibracin de un pozo nico de tronadura representa la
forma de onda ms simple que puede ser analizada en una operacin
normal de tronadura; sin embargo, puede ser interesante comparar la
onda de un pozo nico de tronadura con la onda generada por una
carga esfrica (una carga de longitud igual al dimetro). En tronaduras
que tienen muchos pozos, se considera generalmente que cada pozo
genera una onda elemental igual, separadas en el tiempo por los
retardos y en el espacio por las dimensiones del burden y
espaciamiento. La Figura 13 presenta la onda generada por la
detonacin de un pozo de aproximadamente 15 metros de Anfo (4 de
dimetro) medida a una distancia aproximada de 15 a 20 metros, en
roca dura.

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Figura 13. Onda de un pozo medida a 20 metros.

El pulso tiene una forma nica, pero a pesar de que sta es una
oscilacin natural no se asemeja a una onda sinusoidal, siendo ms
representativa a una forma de onda no simtrica como indica la Figura
2. Es posible que la diferencia en la frecuencia entre la componente de
compresin (+) y la tensin (-) de la onda pueda indicar la diferencia
entre el grado de compresin (controlado por la longitud de carga y la
velocidad de detonacin), y el grado de relajacin (controlado por el
modulo de elasticidad de la roca y la presin de confinamiento de los
gases) de la roca despus que la presin de detonacin se haya
disipado. Caractersticas importantes de la forma de onda se pueden
resumir en:

Diferentes frecuencias en las componentes de compresin


(alta frecuencia) y tensin (baja frecuencia);
Diferentes amplitudes en la componente de compresin (360
mm/s) y tensin (115 mm/s);
Duracin de la seal (aprox. 50 ms), comparado con el
tiempo de detonacin de la columna de explosivo (aprox. 3,5
ms).

3.1.1 Frecuencia de las Vibraciones


Es claro que el pulso de vibracin de un nico pozo, Figura 13, no
puede ser descrito usando una simple analoga sinusoidal. Tal vez la
manera ms comn para estimar la frecuencia es el mtodo Zero
Cross (ZC), Figura 14, donde se usan los tiempos a la cual la amplitud
de la seal es cero para definir el periodo de la onda, o la mitad del
periodo de la onda. Con este mtodo, la componente de compresin
tiene una frecuencia de 96 Hz (puntos 1 & 2), seguido por 27 Hz
(puntos 2 & 3) para la componente de tensin, con una cola final de
compresin 20 Hz (puntos 3 & 4). Con este mtodo, la frecuencia
dominante usada por la mayora de las personas es la frecuencia
derivada a partir de una media-onda, cual tiene un valor absoluto de
amplitud mayor, en este caso un pulso de compresin con 96 Hz.

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Figura 14. Mtodo Zero Cross para estimar la frecuencia de la vibracin..

Lo inexacto del mtodo Zero Cross para determinar la frecuencia se


demuestra con una simple onda compuesta por dos componentes de
frecuencia (17 Hz y 34 Hz) de igual amplitud (5 mm/s). Para esta
combinacin el mtodo de Zero Cross estima que las dos
componentes de frecuencias son de 26 Hz y 51 Hz, como se indica en
la Figura 15.
5 mm/s, 17 Hz
6.0

4.0

2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-2.0

-4.0

-6.0
Time (seconds)

5 mm/s, 34 Hz
6.0

4.0

2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-2.0

-4.0

-6.0
Time (seconds)

5 mm/s, 17 Hz + 5 mm/s, 34 Hz
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
-2.00.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-4.0
-6.0
-8.0
-10.0
Time (seconds)

10.0
8.0
Apparent 6.0
Amplitude
(mm/s) 4.0
2.0
0.0
22 26 30 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70
Frequency (Hz)

Figura 15. Estimacin de frecuencia por mtodo de Zero Cross para dos
componentes de onda.

Un anlisis ms riguroso de frecuencia requiere una Transformada de


Fourier, la cual puede llevarse a cabo con los softwares
proporcionados por los fabricantes de equipos de medicin. Este es un
anlisis matemtico complejo desarrollado por el matemtico francs
Fourier, que establece que una seal oscilatoria puede ser

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representada por una serie de ondas armnicas sinusoidales que


varan en amplitud, frecuencia y fase. La transformada de Fourier se
puede usar para producir un Espectro de Amplitud (EA) de una onda
cclica, y producira las componentes individuales de una onda. Para la
misma combinacin simple de ondas de 17 Hz y 34 Hz mostrada en la
Figura 15, el Espectro de Amplitud de Fourier se indica en la Figura 16.
En la amplitud y frecuencia an se observan errores pequeos, pero el
espectro parece ser una mejor estimacin de la frecuencia real,
comparado con lo que se obtiene con el mtodo Zero Cross.

Figura 16. Espectro de Amplitud de Fourier para 2 frecuencias de ondas de la


Figura 15.

En la Figura 16, los dos peak tienen sus bases curvas, indicando una
pequea componente de onda con frecuencias cercanas a la
frecuencia dominante. Debido a que dicha frecuencia no existe en la
onda original, ellas representan una falsa componente de frecuencia,
indicadas como fuga espectral, y puede ser minimizado mediante el
uso de varias ventanas de condicionamiento espectral incluidos la
ventana Hanning, la ventana Hamming, y otras funciones. La
presencia de estas componentes de falsas frecuencias, y el error en la
estimacin de las amplitudes reales de cada componente, indica que el
espectro de Fourier es slo una estimacin del espectro, y debiera ser
usado para indicar tendencias ms que valores absolutos. Pequeas
variaciones en el espectro, para diferentes ondas de vibracin, pueden
no ser reales o significantes.

La Transformada de Fast Fourier (FFT) se puede usar para producir el


Espectro de Amplitud (EA), mostrando las amplitudes de las
velocidades (en mm/s) asociadas con cada componente individual de
frecuencia, o el Espectro de Energa (EP), que muestra la energa
relativa asociada con cada componente de frecuencia. La Figura 17
indica un Espectro de Amplitud (arriba) y Energa (abajo) para una
onda de un nico pozo de tronadura como indica la Figura 13.

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Figura 17 Espectro de Fourier de Energa y Amplitud para la onda de un solo


pozo de tronadura.

Los dos espectros de Fourier tienen formas similares, aunque las


componentes de frecuencias ms altas son menos destacadas en el
Espectro de Energa (EP) debido a la baja energa asociada a ellas
(energa que es proporcional al cuadrado de la amplitud dividido por la
frecuencia, o la amplitud al cuadrado multiplicado por el tiempo)

Al comparar los mtodos para determinar frecuencias ya sea el de


Fourier o ZC encontramos que:

El mtodo Zero Cross (ZC) indica una frecuencia dominante


(es decir la frecuencia asociada con la velocidad de vibracin
dominante) de 96 Hz, asociada a la componente de
compresin de la onda;
En ambos Espectros, de Amplitud y Energa, se indica una
frecuencia predominante de 17 Hz, la cual est asociada a la
componente de tensin de la onda;
El espectro de Fourier contiene muchas ms frecuencias que
las que se pueden encontrar utilizando el mtodo de Zero
Cross.

En muchos casos se encuentra que el mtodo ZC puede ser


fcilmente sesgado o distorsionado por los mltiples arribos de ondas
de diferentes pozos, o por ondas retrasadas debido a reflexiones de
stas, generando interferencia con la onda original. Adems el mtodo
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ZC no entrega indicaciones sobre el ancho del espectro de frecuencia.


El mtodo de Fourier es el nico mtodo confiable y efectivo para
anlisis de frecuencia, aunque cuando se utiliza este mtodo, se
transforma muy difcil describir la frecuencia por un nico valor, tal
como la frecuencia dominante, puesto que se observa muy a menudo
que muchas frecuencias estn asociadas a valores similares de
amplitud ya sea en el espectro de amplitud o energa.

Si se requiere un valor nico de frecuencia para describir un espectro


complejo, se considera que el nmero debiera ser derivado a partir de
la distribucin completa de frecuencia, usando un mtodo estadstico
estndar. Uno de estos mtodos es considerar el espectro acumulativo
de Energa, mediante la suma de todas las componentes de energa
del espectro, ya que esta distribucin, como la Distribucin Normal y
de Rosin Rammler, deben sumar en total hasta un valor de 100%. La
curva siempre parte de cero, y alcanza el mximo valor de 1 (o 100%),
y se parece a una curva de distribucin de tamao de Rosin Rammler.
Si asumimos que el espectro comienza en 0 Hz o muy prximo a este
valor, el parmetro ms simple para describir la distribucin es alguna
medida de su ancho. Debido a que la curva se aproxima al 100% muy
suavemente (como la distribucin acumulativa Normal o la distribucin
de Rosn Rammler), es ms fcil para identificar el percentil sobre un
valor, tal como la frecuencia bajo la cual est contenida el 90% de la
energa de la onda. Usando esta definicin la onda de un pozo nico
tiene el 90% de su energa bajo 137 Hz (Figura 18).

Figura 18. Espectro de Energa (slido) y Espectro Acumulativo de energa


(segmentada) para la vibracin de un solo pozo.

Se considera que la frecuencia bajo un percentil de 90% usado en el


Espectro de energa es la mejor manera de caracterizar la frecuencia
de una onda de vibracin, respecto a la frecuencia de la componente
que tiene la amplitud mayor, especialmente cuando la onda de
vibracin tiene muchos pulsos de similar amplitud pero de diferentes
anchos, y donde hay ms de una componente de frecuencia de igual o
similar amplitud. Es difcil encontrar una buena analoga para describir

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la frecuencia usando el Espectro de Amplitud, y por esta razn se


prefiere el Espectro de Energa para definir la frecuencia de la seal.

3.1.2 Amplitud de la Vibracin


La amplitud de la onda de vibracin usualmente se toma como el
peak positivo o negativo de la amplitud de la velocidad, dondequiera
que tenga el valor absoluto ms alto. Usualmente el signo del peak de
velocidad no se considera.

Es interesante notar la asimetra en la onda de vibracin, lo que


sugiere que el esfuerzo de compresin (360 mm/s) es mucho ms alto
que el esfuerzo de tensin (114 mm/s). Comnmente esta asimetra se
observa cerca de las cargas grandes y desaparece despus de unos
100 metros de propagacin, donde la componente de tensin tiene
esencialmente la misma amplitud que la componente de compresin. A
menudo se considera que el gran esfuerzo de compresin cercano a
los pozos es el causante del intenso quebrantamiento alrededor del
pozo, mientras que en zonas ms alejadas del pozo ocurren fallas por
tensin.

Es importante indicar que el rea bajo la fase de compresin debe ser


igual al rea bajo la fase de tensin, ya que estas reas representan el
desplazamiento en las direcciones positivas y negativas. Si las reas
no fueran iguales entonces la suposicin de un comportamiento
elstico es incorrecto, y ocurre un desplazamiento mayor en una
direccin ms que en otra. Para chequear si las reas son iguales, se
debe integrar la seal (primero debe removerse cualquier offset en la
seal). El mximo desplazamiento tambin se puede comparar con las
limitaciones de mximo movimiento del gefono (usualmente 2 mm).
En el caso de la seal de la Figura 13, es evidente una pequea
diferencia entre el desplazamiento positivo y negativo (Figura 19)
calculado sobre la seal completa, pero el mximo movimiento de la
partcula de 0,9 mm indica que el movimiento medido est en el rango
permitido para el gefono.

Figura 19. Desplazamiento del terreno, medido entre 15 a 20 metros del pozo.

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3.1.3 Duracin de la Vibracin


La duracin del pulso de la detonacin de un nico pozo (Figura 13) no
es fcil de medir, ya que no es claro determinar cuando la vibracin
desaparece. La duracin de la primera fase de compresin y tensin
es de aproximadamente 23 milisegundos, la cual debiera ser
comparada con el tiempo de detonacin de la columna de explosivo.
Asumiendo una VOD de aproximadamente 4000 m/s en un pozo de 4
de dimetro y cuya longitud de carga sea aproximadamente de 15
metros, la columna debiera detonar completamente en
aproximadamente 4 milisegundos. El tiempo adicional es aquel para
que el macizo rocoso vuelva a su estado original, y este tiempo es
controlado principalmente por el mdulo de la roca, pero tambin por el
tiempo de retencin de los gases de detonacin en el pozo.

Se puede ver que la duracin de los pulsos de vibracin sern ms y


ms largos a mayores distancias de propagacin, principalmente a
travs de un alargamiento de la onda despus de la primera fase de
compresin y tensin. Los alargamientos ocurren como resultado de
reflexiones, refraccin y separacin de las ondas p y s y de las ondas
de superficie.

3.2 Comparacin del Espectro de un solo Pozo


De acuerdo a Duvall (1950)5, la frecuencia caracterstica de una
onda elstica generada por una detonacin debe estar en funcin del
tipo de roca y del tamao de la cavidad creada por la detonacin.
Esto sugiere que la frecuencia de la vibracin debiera ser una
herramienta til para comparar diversos tipos de roca o para comparar
las energas de los explosivos de dos cargas diferentes.
Recientemente muchos autores recomiendan un mayor enfoque en
torno a la frecuencia, como medio de controlar el dao en las paredes
de los pits y en las minas subterrneas. Por lo tanto, se torna
necesario saber como debieran ser comparadas dos ondas de
diferentes formas, y qu factores son crticos cuando tratamos de
investigar las diferencias en las resistencias de las rocas y las
potencias de los explosivos, o como la onda de vibracin puede afectar
la estabilidad o integridad de las estructuras en la roca.

Ya que las fricciones internas actan preferentemente para atenuar las


ondas de altas frecuencias, se debiera esperar que el espectro de una
onda de vibracin vare continuamente con el aumento de la distancia
de propagacin. La distancia de propagacin es por lo tanto otro factor
que influye en las frecuencias de las ondas de vibracin.

La onda de vibracin de la Figura 13, que corresponde a la detonacin


de un solo pozo a una distancia de 15 a 20 metros, fue tambin
monitoreada a una distancia aproximada de 85 metros utilizando un

5
W.I. Duvall and T.C. Atchison, 1950. Vibrations Associated with a Spherical Cavity in an Elastic Medium, USBM RI 4692.
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segundo gefono; esto permite analizar cmo la frecuencia de la


vibracin cambia con la distancia. Ambos pulsos de vibracin se
indican en la Figura 20, donde la onda de menor amplitud y arribo de
seal retardada corresponde a la seal medida a 85 metros. A
distancias mayores parece ser que la forma de la onda se torna
levemente ms compleja, debido a las interferencias de otros pulsos
reflejados como se evidencia por el gran numero de inflexiones en la
forma del pulso.

Figura 20. Comparacin de una onda medida a diferentes distancias

Una comparacin del Espectro de Energa-Frecuencia de las dos


ondas se muestra en la Figura 21, la cual ilustra una mejor conclusin
de los mtodos de comparacin de frecuencias de vibracin. A pesar
de la clara tendencia visual hacia mayores longitudes de onda y
menores frecuencias en la Figura 20, y a que la fsica de la
propagacin de onda establece que la frecuencia debe decaer con el
aumento de la distancia de propagacin, una comparacin simple de
la frecuencia predominante o la ms predominante frecuencia en
cada espectro sugiere que la onda que llega ms tarde tiene una
mayor frecuencia dominante (29 Hz) que la onda que llega primero
(17Hz). Esta luz de alerta es un claro error al usar la componente de
frecuencia predominante o ms prominente como mtodo para
estimar la frecuencia de la onda.

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Figura 21. Comparacin del Espectro de energa a 2 distancias diferentes de


propagacin.

Una caracterstica importante en la comparacin del espectro de


energa es que ambas distribuciones tienen la misma rea, y la
segunda distribucin tiene un valor absoluto del peak ms alto, porque
ste tiene menos energa asociada con la componente de alta
frecuencia. Como resultado, proporcionalmente se encuentra ms
energa en las bajas frecuencias- notar como el Segundo pulso
(despus de 85 metros de propagacin) no tiene casi energa asociada
con frecuencias mayores a 70 Hz, ya que stas han sido filtradas
preferentemente debido al aumento de la distancia de propagacin, y
al nmero ms grande de ciclos de propagacin.

Alternativamente, si se usa la definicin de energa bajo el percentil 90


como el mejor indicador de la frecuencia de la onda, es claro (Figura
22) que la onda que viaja distancias ms cortas tiene una banda de
frecuencia significativamente ms alta, aunque esta frecuencia bajo el
percentil 90 no debiera ser considerada como la frecuencia de la
onda, pero si como un limite superior del espectro de frecuencia. El
lmite de frecuencia bajo el percentil 90 de la onda de 15 metros de
propagacin es de 137 Hz, comparado con los 68 Hz de la onda con
85 metros de propagacin.

Con toda probabilidad, la diferencia entre los peaks de frecuencias


ms prominentes observada en la Figura 21 y nuevamente en la
Figura 22 tal vez es poco significativa, y es probable que esta pequea
diferencia est relacionada al ruido del sistema o al error de la
medicin asociado al gefono, su instalacin, o su orientacin. Por otro
lado, la diferencia entre los confines o bandas de las frecuencias ms
altas es mucho mayor, y por lo tanto tiene un mayor grado de
significancia estadstica.

Figura 22. Energa, y Espectro de Energa Acumulativo para 2 distancias


diferentes de propagacin.
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3.3 Vibraciones de una Tronadura Completa


La medicin completa de una tronadura, en cualquier ubicacin,
contiene una respuesta en el terreno combinada por la detonacin de
cada uno de los pozos. Es comn asumir 6 que cada pozo de la
tronadura producir el mismo pulso de vibracin, tal como se ilustra en
la Figura 13, aunque el lector tambin podr dirigirse a trabajos ms
detallados en el tpico7. Fundamentalmente se asume que la roca es
homognea, que cada pozo contiene la misma carga, y que las
caractersticas de detonacin se mantienen constantes. El Principio de
Superposicin se utiliza para procesar la respuesta combinada
mediante la suma algebraica de las respuestas individuales.
Fundamentalmente se asume que la roca presenta un comportamiento
elstico en el punto de inters, es decir, no hay cambios permanentes
tales como agrietamientos o deformaciones plsticas. Los retardos son
usados en las tronaduras de manera de asegurar que las vibraciones
provenientes de diferentes pozos no produzcan una interferencia
constructiva (no es el nico objetivo), generando niveles de vibraciones
mucho mayores que los de un solo pozo. A pesar de los retardos
usados, es inevitable algn grado de interferencia constructiva en
tronaduras normales de produccin, donde los tiempos de detonacin
estn cada 10 ms.

3.3.1 Frecuencia de la Vibracin


La onda completa de la vibracin de la Figura 12 es reproducida
nuevamente como un ejemplo de registro de vibracin de una
tronadura de aproximadamente 120 pozos. Esta tronadura fue medida
a una distancia de aproximadamente 600 metros, y una observacin
visual rpida sugiere un amplio rango en las frecuencias, confirmado
en la Figura 23 que muestra la onda de velocidad y el espectro de
energa de Fourier.

6
K.G. Hinzen, 1988. Modelling of Blast Vibrations, Int. J. Rock Mech. Min. Sci. & Geomech. Abstr., Vol 25, pp 349-445.

7
D.P. Blair, 1999. Statistical models for ground vibration and airblast, Int. Jnl. Blasting and Fragmentation, Vol 3, No 4, pp 335-
364
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Figura 23. Onda de vibracin en campo lejano y espectro de energa.

Para el espectro de energa, la frecuencia bajo un percentil de 90 es


de 75Hz y es claro que no han sido registradas frecuencias bajo los 10
Hz. Es decir el 90% de la energa de esta onda est en un rango de 10
a 75Hz.

Puede parecer obvio seleccionar el peak dominante (23 Hz) como la


frecuencia, pero como se indica en el espectro acumulativo,
aproximadamente el 40% de la energa est en un rango de frecuencia
entre los 60 a 80 Hz, mientras un 25% est en un rango de 10 a 22 Hz.
El mtodo zero cross, aplicado donde se produce el peak de velocidad,
producira una frecuencia de 67 Hz. Puesto que la onda tiene un peak
de velocidad de 5,4 mm/s, uno podra estar tentado a describir la
vibracin como una onda de amplitud de 5,4 mm/s y una frecuencia de
67 Hz usando el mtodo Zero Cross, o 5,4 mm/s con una frecuencia
de 23 Hz usando la frecuencia dominante de Fourier.

Es complicado asignarle a una onda compleja un simple valor de


frecuencia. El nico y mejor nmero descriptor se considera que es el
ancho de banda del espectro ms que un promedio o la frecuencia
caracterstica.

3.3.2 Amplitud & Duracin de la Vibracin


De la misma manera de lo difcil que es describir el espectro de la
frecuencia de una onda usando el promedio o el valor dominante, es

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igualmente difcil describir la amplitud de una onda de vibracin


compleja indicando un valor nico de amplitud. La onda de campo
lejano de la Figura 23 podra ser descrita tomando el peak de vibracin
de 5,4 mm/s. En trminos de utilizacin de datos para determinar los
parmetros de atenuacin de vibracin de un sitio especfico,
normalmente el valor del peak es el nico dato requerido. Sin
embargo, en trminos del dao potencial que la onda de vibracin
pueda causar a las estructuras en la roca o a construcciones, se debe
esperar que el promedio de la vibracin debiera ser un valor
importante, como por ejemplo una onda con una amplitud constante de
100 mm/s de 2 segundos de duracin, se esperara que tenga un dao
mayor que una onda con un peak nico de 100 mm/s y con un nivel
promedio de 30 mm/s.

Debido a que las ondas de vibracin contienen ciclos positivos y


negativos, el nivel de vibracin promedio ser generalmente cercano a
cero. Para obtener una estimacin significativa del promedio del nivel
de vibraciones, debe ser calculado como la raz cuadrada del promedio
de los cuadrados de los niveles (RMS, o la raz cuadrada del promedio
de todos los niveles elevados al cuadrado). La amplitud del RMS
variar de acuerdo al ancho de la ventana (Figura 24), por lo tanto, se
debe tener precaucin de usar un ancho de ventana igual a la duracin
de la tronadura. En el ejemplo de ms abajo, la amplitud RMS es
aproximadamente 1,7 mm/s, tomado sobre un periodo de tiempo entre
la llegada de la vibracin al gefono y el tiempo de detonacin del
ltimo pozo. Este clculo incluye una seleccin de ventana; esto se
hace fcilmente utilizando el software Blastronics Vieww.exe, con la
funcin Operation Stats, y utilizando el cursor para definir la ventana
de tiempo de detonacin entre el primer y ltimo pozo.

La amplitud RMS, combinada con la duracin de la tronadura (es decir


el tiempo entre la detonacin del primer y ltimo pozo) puede entregar
un ndice de vibracin que relaciona mejor la energa total de la
vibracin y el potencial dao, que solamente el peak de velocidad de
partculas, el cual es aplicado por slo unos pocos milisegundos. Es
muy poco el conocimiento acerca de cmo la duracin y la energa de
la vibracin afectan al dao potencial, aunque intuitivamente ambos
debieran ser importantes.

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Figura 24. Variacin de la Amplitud de RMS con el ancho de la ventana de la


onda.

Figura 25. Software Blastronics Vieww.exe para estimar la amplitud RMS.

La amplitud RMS se puede utilizar para relacionar la energa contenida


en la onda de vibracin. Si la amplitud RMS es utilizada para estimar o
comparar la energa de la vibracin, el usuario debe considerar la onda
de vibracin completa, y aun ms all del trmino de la onda, sin que
se afecte la estimacin de la energa. La justificacin para usar la
amplitud RMS para calcular la energa de la vibracin es la siguiente:

v
2
Energy 0.5 r Vp ( t ) dt

0.5 r Vp t v i2 (7)
C t v i2
donde Energy es la energa total de la vibracin por unidad de rea al
punto de medicin, r es la densidad de la roca, Vp es la velocidad d la
onda P de la roca, C es una constante de la roca (= 0.5 r Vp), y t es
el intervalo de muestreo usados en el registro de la onda de vibracin.
La funcin v(t) es el registro completo de la onda en funcin del
tiempo almacenado por el equipo de monitoreo, y vi son las
velocidades individuales en cada punto de la onda.

RMS
v i2
n
n t RMS 2 t v i2 Energy (8)
but n t T
T RMS 2 Energy

donde T es la duracin total de la vibracin (en segundos), y RMS es


la raz del promedio de los cuadrados de la amplitud de la onda de
vibracin, n es el nmero de puntos en la onda, y vi son las
velocidades de partculas individuales de la onda.

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El cuadrado de la amplitud RMS, combinado con la duracin de la


tronadura (es decir el tiempo entre la detonacin del primer y ultimo
pozo) pueden entregar un ndice de vibracin el cual relaciona mejor la
energa total de la vibracin y el potencial dao en comparacin a
solamente la velocidad de la partcula, la cual puede estar aplicada por
slo unos pocos milisegundos a la roca. Muy poco es el conocimiento
acerca de cmo la duracin y la energa de la vibracin afecta al
potencial dao, aunque intuitivamente ambas parecen ser importantes.

4. ECUANCIONES DE PROPAGACION DE LAS VIBRACIONES


Es muy comn querer realizar una prediccin sobre el nivel de
vibraciones, basado en un limitado nmeros de mediciones, y algunas
veces sin ninguna medicin. Esto requiere una comprensin razonable
de los principios de propagacin de onda a travs de la roca. Se
recomienda que el lector revise la literatura de Dowding 8.

La amplitud de la onda de vibracin decrece con el aumento de la


distancia de propagacin, como resultado de dos mecanismos
diferentes e independientes disipacin geomtrica y perdida
friccional (algunas veces llamado histresis).

4.1 Disipacin Geomtrica


La vibracin comienza en un punto, con una energa que es
dependiente de la fuente (por ejemplo el impacto de un martillo, la
detonacin del explosivo, o la cada de objetos). La energa contenida
en el impulso inicial de vibracin se irradia hacia el exterior con un
frente de onda esfrico, si la fuente inicial de vibracin est
concentrada en un punto, y el medio de propagacin es homogneo.
Despus de un tiempo de iniciado el impulso, el frente de onda
esfrico se hace cada vez ms grande. Sin embargo, la energa total
no puede aumentar y en un medio perfectamente elstico se
mantendr constante, independiente del dimetro del frente de onda
esfrico. Por lo tanto, la energa por unidad de rea debe decrecer,
debido a que la energa total es irradiada en una superficie total en
aumento. Para un frente de onda esfrico, el rea de la esfera (4r 2)
es proporcional al cuadrado de la distancia de propagacin, por lo
tanto la energa por unidad de rea debe decrecer inversamente con
E 1 1
el cuadrado de la distancia, es decir A A 4 r 2 . Debido a que
la energa es proporcional al cuadrado de la amplitud, debiramos
esperar que la amplitud decrezca de acuerdo al inverso de la distancia,
si el frente de onda en expansin es esfrico. Para una forma general
del frente de onda, se espera que la velocidad de vibracin a cierta
distancia r, V(r), est relacionada con la velocidad V0 a la distancia r =

8
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations Chapter 4, Prediction of Peak Particle Velocity, pp41-58
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1 por: V (r ) V0 r , donde n vara tpicamente entre 1 y 2 para los


n

eventos de tronadura.

La disipacin geomtrica afecta a todas las frecuencias de la vibracin


de igual manera, independiente de la frecuencia. En un medio
perfectamente elstico, el espectro de frecuencia de la vibracin no
cambiar con el aumento de la distancia de propagacin, pero la
amplitud se reducir continuamente con el aumento de la distancia de
propagacin.

4.2 Prdida Friccional


Debido a que ningn material es perfectamente elstico, la energa se
pierde durante la propagacin debido a la friccin de las partculas en
movimiento. Esta prdida de energa por friccin significa que la
energa de vibracin por unidad de rea no se mantiene constante
(aunque la energa total debe mantenerse constante de acuerdo a la
ley de conservacin de energa). La perdida friccional ocurre debido a
que las partculas estn sometidas a esfuerzos de compresin y
relajacin, Figura 26, y una suposicin comn es que la energa
perdida por ciclo de propagacin, E, es constante, es decir
E 1
Const . El signo negativo es usado para indicar prdida de
E 2
energa, y muchos investigadores se refieren a esta constante como
Q-1, donde Q est referido al Factor de Prdida de Energa. En rocas
competentes, Q puede tener un valor de 70 (es decir 1/70 o 1,4% se
pierde por cada ciclo de propagacin). En rocas plsticas altamente
fracturadas y blandas, Q puede ser 10, es decir, se pierde un 10% de
la energa por ciclo.

A partir de la definicin anterior, la ecuacin de prdida friccional puede


ser escrita como:

dA 1 dE dr

A 2 E Q
r fr (9)

Q QV p
V ( r ) V0 e V0 e

donde f es la frecuencia de la onda y Vp es la velocidad de la onda P


de dicha onda.

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in g
oad
L

Strain E

g
din
n loa
U

Stress
Figura 26. Prdida de energa friccional durante la propagacin de la onda
(el rea sombreada indica la energa perdida).

Debido a que el factor de prdida friccional es constante por ciclo de


propagacin, es claro que la prdida friccional es dependiente de la
frecuencia. Sobre una distancia de 100 metros, una onda de 10 Hz
pasar 0,25 ciclos en una roca con una velocidad de onda P de 4000
m/s, pero a 100 HZ la onda pasar a travs de ella 2,5 ciclos. Por lo
tanto, las frecuencias de ondas ms altas, perdern ms energa por
unidad de distancia que las ondas de baja frecuencia.

4.3 Consecuencias Combinadas del Efecto de Geometra &


Friccin
Los efectos de la disipacin geomtrica y prdida por friccin son
independientes, y actan simultneamente todo el tiempo, de tal
manera que la descripcin final de la amplitud de la onda en funcin de
la distancia de propagacin se describe mejor por la siguiente
ecuacin:

V ( t ) V0 r n e r , (10)

donde el termino se refiere comnmente como al coeficiente de


atenuacin dependiente de la frecuencia, y es igual a /(Q), o f/
(QVp). Una discusin ms detallada de este efecto se puede encontrar
en el paper de Blair9.

Para tener un sentido general del significado de este efecto, es mejor


considerar el decaimiento de la amplitud sobre una distancia de
propagacin de 100 metros, en dos tipos de roca extremas, una dura
casi elstica con Q = 100 y Vp = 5000 m/s, y una fracturada y plstica
con Q = 10 y Vp = 2000 m/s. Ahora consideremos en la roca dura, la
perdida friccional para una onda de 100 Hz; la onda pasar a travs

9
Blair, D.P., 1987. The Measurement, modeling and control of ground vibrations due to blasting, Intl. Symp. Fragmentation on
Rock Fragmentation by Blasting, Keystone, Colorado, pp88-101.
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de la roca con 2 ciclos completos, y la amplitud de esta onda


decrecer a

100 100
e 100 5000 0.94
,

es decir, perder aproximadamente el 6% de su amplitud despus de


100 metros de propagacin. En la roca blanda de material plstico, la
onda pasar los 100 metros con 5 ciclos, y la amplitud de la onda
decrecer a

100 100
e 10 2000 0.21
,

es decir, perder el 79% de su amplitud despus de 100 metros de


propagacin.

Claramente, en roca competente y sobre una pequea distancia de


propagacin, el efecto de prdida friccional es pequeo, y la mayora
de los usuarios omiten el trmino exponencial, prefiriendo considerar
solamente el efecto de la atenuacin o disipacin geomtrica, es decir,
lo que da forma a la conocida ecuacin de Devine, escalando el
trmino de la distancia por la raz cuadrada del peso del explosivo.
Sobre distancias relativamente pequeas y en rocas moderadamente
competentes, la ecuacin de Devine aproxima razonablemente bien el
decaimiento de la amplitud de la onda con el aumento de la distancia
de propagacin (Figura 27). Sin embargo, debido a que el trmino de
la prdida friccional se transforma muy significativo para distancias
grandes, es comn observar que los parmetros de la ecuacin son
diferentes para mediciones de campo lejano y cercano si se usa la
ecuacin de Devine.

Figura 27. Importancia relativa de la prdida de energa y disipacin


geomtrica en la amplitud de la vibracin debido a la distancia.

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Sin embargo, aunque el factor de la prdida friccional no tiene un gran


efecto en la amplitud de la vibracin, comparado con el efecto de la
disipacin geomtrica, es sta la nica causa del cambio del espectro
de frecuencia, el cual slo ocurre con un aumento de la distancia de
propagacin.

4.4 Cambio de la Frecuencia con la Distancia


Es claro que la disipacin geomtrica no afecta la frecuencia contenida
en la onda de vibracin; en un material perfectamente elstico, el
espectro de frecuencia es constante sobre toda la distancia de
propagacin, dependiendo solamente de las caractersticas de la
fuente de vibracin y de los mdulos del macizo rocoso por el cual se
propaga la vibracin.

Para examinar el efecto de la prdida friccional en el espectro de


frecuencia de una onda que posee una mezcla de diferentes
frecuencias o para tres diferentes frecuencias, se puede usar un
programa (en planilla electrnica). En el ejemplo siguiente (Figura 28)
tres ondas de 10 Hz, 50 Hz y 250 Hz, con la misma amplitud inicial de
5 mm/s, se han propagado a diferentes distancias, y la forma de onda
resultante se ha determinado por medio del principio de superposicin.

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Figura 28. Cambios de frecuencia con la distancia de propagacin debido a


la prdida friccional (Q = 30, Vp = 3500 m/s).

Tambin se muestra en la figura anterior, debajo de cada forma de


onda, el porcentaje remanente de cada componente de frecuencia y la
distancia de propagacin se muestra al lado de cada onda. El
mecanismo de prdida friccional explica porqu las componentes de
vibracin de alta frecuencia son atenuadas preferentemente con el
aumento de la distancia de propagacin. En la figura anterior, slo el
2.4% de las ondas con 250 Hz se mantiene despus de una
propagacin de 500 metros, pero se mantiene el 86% de la
componente de 10 Hz. La simulacin anterior ignora los efectos de la
disipacin geomtrica en la amplitud de la onda.

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4.5 Amplitud Inicial de la Vibracin


Aunque la ecuacin de amplitud contiene un trmino exponencial y
otro geomtrico, lo ms comn es utilizar la ecuacin solamente con
el trmino geomtrico. Esta ecuacin fue modificada por Devine para
incluir un escalamiento respecto al peso del explosivo, basado en
observaciones experimentales que indican que para dos pesos de
carga de explosivo, W1 y W2, el nivel de vibraciones medido a una
x
distancia de metros de la carga W 1 tendr el mismo nivel que el
W1
x
medido a una distancia metros de una carga W2, para todos los
W2
valores de x. La ecuacin general de Devine es:

n
r
PPV K (11)
Wt

donde los trminos K y n son especficos de cada sitio, determinados


por regresin lineal, Wt es el peso del explosivo por cada pozo (kg), y r
es la distancia (metros) desde la carga detonada al punto de
prediccin o de medicin.

Claramente el parmetro n en la ecuacin de Devine est controlado


por la geometra del frente de onda en expansin, y el coeficiente de
atenuacin de la roca. Sin embargo el valor de K est controlado
principalmente por el explosivo y la eficiencia con la cual la presin de
detonacin es transmitida a la roca circundante como un esfuerzo.

4.6 El Efecto de Una Zona de Filtro


El personal tcnico de Enaex y sus clientes han usado
frecuentemente las vibraciones para medir el efecto de filtro de un
precorte en los niveles de vibraciones inducidos en la pared del pit.
Algunas veces, el mtodo de medicin de vibraciones tambin ha sido
utilizado para comparar diferentes diseos de precorte, y as decidir
que diseo es mejor, (es decir que diseo de precorte produce un
efecto filtro mayor).

En trminos de usar mediciones de vibracin para cuantificar el efecto


filtro, (de un precorte o cualquier otra causa), es necesario tener un
modelo que cual explique el comportamiento anticipado de la
propagacin de la onda de vibracin. El modelo entregar entonces un
mtodo para cuantificar el efecto filtro, y la comparacin de diferentes
efectos. Como el modelo ms correcto para describir la propagacin
de una onda es el modelo combinado friccional y geomtrico, el
anlisis comenzar con este modelo. Este anlisis considerar el
Modelo de Devine y se realizar una comparacin.

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4.6.1 Modelo con Dos Componentes


Consideremos una onda plana propagndose a travs del macizo
rocoso. Su amplitud puede ser estimada despus de cierta distancia
conocida X1, usando el modelo de dos componentes, es decir:

Filter Zone

Blasthole Geophone

X1 X X2

X1 = distance in front X2 = distance


of Filter Zone behind Filter Zone
Figura 29. Propagacin de la onda a travs de una zona de filtro.

n n
X1
A1 K e X1
K Wt 2 e X1 X1 n (13)
Wt

donde K y n son los parmetros de atenuacin para el macizo rocoso,


X1 es la distancia, y Wt es el peso de explosivo en el pozo. En esta
ecuacin, e X1 describe la atenuacin friccional dependiente de la
frecuencia, la cual se asume constante en el recorrido X1, y X1n
describe la atenuacin geomtrica, siendo sus efectos independientes
entre ambas atenuaciones.

Consideremos un bloque de roca de ancho X, la onda de vibracin


incidente a este elemento tiene un nivel de vibraciones de A1, y la
vibracin transmitida tiene un nivel de vibraciones A2, que ser menor
que A1 dependiendo del ancho del elemento y las propiedades de
atenuacin del mismo. La amplitud de la vibracin transmitida puede
ser calculada a partir de la amplitud de la onda incidente de la
siguiente manera:

n
X
A2 A1 e * X 1 (14)
X1

n
X
A partir de esta ecuacin, el trmino 1 es puramente
X1
geomtrico, y no se ve afectado por cualquier cambio en las
propiedades de la roca en el elemento X. Sin embargo el trmino
e * X describe la prdida friccional, la cual ocurre solamente en el
elemento X y el valor de * para este elemento debiera ser bastante
diferente al valor de que se aplica para el resto del camino de

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propagacin. El parmetro de atenuacin * debiera ser considerado


como una medida cuantitativa de la atenuacin del elemento especifico
X, y una comparacin con debiera ser una medida del grado de
filtro que ocurre en ese elemento, o una medida de la intensidad de
fracturamiento en el elemento.

En ausencia de cualquier zona de filtro, la razn de amplitud entre la


n
X
onda transmitida e incidente esta dada por A2 A e X 1 ,y
1 X1
en la presencia de una zona de filtro, la razn de amplitud est dada
n
X
por A2 A e * X 1 , de tal manera que el efecto filtro puede
1 X1
estar definido por la siguiente Razn de Filtro, Rf:

n
X
e * X 1
X1
Rf
Amplitude with filter
Amplitude without filter

n

e *
X
(15)
X
e X 1
X1

Esta razn es dependiente slo del ancho de la zona de filtro y de la


intensidad de fragmentacin en dicha zona. La razn ser
independiente de la distancia a la cual el efecto es observado, es decir,
Rf es independiente de X1. El efecto de de la zona de filtro se ilustra
en la Figura 30.

Figura 30. Efecto en la amplitud de la vibracin por una zona de filtro


(modelo de dos componentes)

4.6.2 Modelo Devine


El anlisis anterior se aplica para modelos de atenuacin de dos
componentes. Con el modelo de Devine, se asume que el trmino de
perdida friccional ha sido aproximado por una ecuacin poderosa e
incluida en el termino n de una dispersin geomtrica. Usando este
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modelo, el nivel de vibraciones despus de atravesar un elemento de


ancho X despus de viajar una distancia X1 est dado por:

A2 K X1 X n
n
X (16)
A1 1
X1

En este caso, el trmino entre parntesis describe la atenuacin


causada por el elemento de ancho X, y el exponente n podra ser
usado para describir la aumentada atenuacin en este elemento
causada, por ejemplo, en virtud de un precorte. Considerando las
amplitudes con y sin la zona de filtro, la razn de Filtro puede ser
calculada nuevamente a partir de:

n*
X
1 n* n
Amplitude with filter X1 X
Rf
1
Amplitude without filter X
n
X1
1
X1
(17)

En este caso, la razn de filtro depende de tres parmetros, el


ancho de la zona, la distancia total recorrida, y la diferencia entre la
constante normal de atenuacin y la atenuacin aumentada en el
elemento X. La razn de filtro por lo tanto ser dependiente de la
distancia entre la tronadura y zona de filtro, y esta razn no puede ser
descrita por una simple constante.

4.6.3 Resumen Efecto Filtro


Se pueden construir modelos para cuantificar el efecto de propagacin
de una onda de vibracin a travs de una zona de filtro. El modelo ms
correcto es el modelo de dos componentes que incorpora la prdida
friccional y la disipacin geomtrica. Si este modelo se usa para
predecir niveles de vibraciones, el efecto de un filtro puede ser
cuantificado usando una simple Razn de Filtro igual a la amplitud real
despus de la propagacin a travs del filtro dividido por la amplitud
esperada despus de la propagacin a travs de una zona sin filtro.

Si se usa el modelo de Devine para cuantificar el efecto filtro, la Razn


de Filtro como se defini anteriormente no puede ser usada para
cuantificar este efecto, a menos que las mediciones sean siempre
realizadas a la misma distancia desde la fuente de la tronadura. Por lo
tanto, con el modelo de Devine, el efecto filtro es cuantificado de mejor
manera comparando la diferencia entre los valores de n y n* (factor de
atenuacin para la zona de filtro y zona de no filtro respectivamente) la
cual puede ser determinada por un mtodo no lineal de mnimos
cuadrados.

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En la prctica, se espera que la mayor influencia en el efecto de


filtrado sea el ancho de la zona de filtro. Limitaciones prcticas
controlarn la intensidad de fracturamiento que puede ser alcanzado
en la zona de filtro, y la razn de atenuacin en aumento. La zona de
filtro, si efectivamente reduce la amplitud de la vibracin, tambin se
espera que altere significativamente el espectro de frecuencia de la
vibracin transmitida, cambiando el espectro a bajas frecuencias. Las
componentes de altas frecuencias deben ser atenuadas
preferentemente por la zona de filtro.

5. VIBRACION QUE INDUCE DESPLAZAMIENTO DE BLOQUES


Las vibraciones por tronaduras son una preocupacin en minas a rajo
abierto debido a que ellas pueden causar fracturas a la roca intacta y/o
pueden inducir deslizamientos de bloques a lo largo de un plano pre-
existente. El modelo de Holmberg & Persson (1979) entrega una
buena base para la estimacin de la zona de nuevo fracturamiento
alrededor del pozo, pero no entrega una idea del nivel de vibraciones
necesario para causar desplazamientos de bloques a lo largo de un
plano existente. Wong y Pang (1995) desarrollaron un modelo para
examinar la sensibilidad a la vibracin de las estructuras de la roca. El
modelo se basa en la teora tradicional de Mecnica de Rocas, y est
basado en un balance de energa (ecuacin 8 en el reporte de Wong &
Pang 1995):

uf W
Ab d 0.5 PPV 2 W u f sin (18)
o g

donde los trminos estn definidos en la Figura 31 (a), la cual describe


una combinacin del modelo Desplazamiento Lineal por Corte
(comportamiento de la deformacin previo al peak) y el modelo
Plstico Rgido.

El trmino del lado izquierdo de la ecuacin representa la energa


disipada en la grieta de la roca como resultado del movimiento del
bloque hacia abajo. El primer trmino de la derecha de la ecuacin
representa la energa cintica causada por la vibracin del bloque de
roca, y el segundo trmino representa el cambio de energa potencial
del bloque.

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Figura 31. Balance de energa usado en el modelo de Wong & Pang.

En virtud de la suposicin de en la fase de desplazamiento previo al


peak se obtiene rpidamente la siguiente relacin (Figura 31(b)):

p d p
K s with K s d d (19)
p K s p

donde Ks es el coeficiente de rigidez, es el esfuerzo de corte


actuando a lo largo del plano de la falla, es el desplazamiento
ocurrido a lo largo del plano, y p y p son el esfuerzo peak de corte y
desplazamiento peak respectivamente.

Para calcular el peak de velocidad de partcula crtico, PPVc, a la cual


el bloque ser conducido a un estado donde el esfuerzo peak de corte
p es desarrollado en la grieta, se requiere reagrupar los trminos en la
ecuacin (1):
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2 g p p
PPVc2 Ab d W uf sin (20)
W i p

W W
pero, i A sin , por lo tanto Ab sin
b i
p
2 g W p
PPVc2 sin d W uf sin
W i p



i
p p
2 g sin d uf sin
i i p

p i p
pero, uf p i
Ks
p i
p


p p
PPVc2 2 g sin d p
i p p

p i sin


i
p

2 g p sin d

p i
i p p

i
p
p2 i2 1 p i p i
d
i p 2 i p 2 p i

i

1 p i p i p i
PPVc2 2 g p sin

2 p i
p


p i 1 p i
2 g p sin 1
p 2 i

Ahora, por definicin

W W tan p' W
i sin ; p Fs i sin cos tan p'
Ab Ab tan Ab

p i sin tan 1
1 1 1
p cos tan p
'
tan p
'
Fs
p i cos tan p' tan p'
y 1 1 1 Fs
i sin tan

1 1 Fs
PPVc2 2 g p sin 1 1
Fs 2
F 1
2 g p sin s 1
2 2 Fs

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F 1
PPVc 2 g p sin s 1 (21)
2 2 Fs

donde PPVc es el RMS valor del PPV.

Cuando los niveles de vibraciones son menores que el PPV c, usando la


ecuacin 21 de arriba, ellos sern suficientemente bajos por lo que
habr cero movimiento residual del bloque. Esto permite calcular la
distancia a la cual los niveles de vibracin debieran ser considerados
incapaces de causar dao, y por lo tanto no tener consideraciones
prcticas para propsitos de medicin de vibracin o en los diseos de
tronaduras.

Nuevos trabajos provenientes del uso del sistema Slope Stability


Radar indican que el peak de desplazamiento est comnmente en el
rango de 5 a 10 mm, por lo tanto p = 5 a 10 mm. Una estimacin
conservadora sera 5 mm. El PPV crtico puede por lo tanto ser
estimado para cualquier valor (ngulo del plano de falla) y para
cualquier valor del factor de Seguridad Esttico, F s, (comnmente en el
rango de 1.0 a 1.1). Notar que si el factor de seguridad es igual a 1, la
ecuacin anterior dice que el bloque ya esta inestable, y
probablemente listo para caer, y por lo tanto cualquier nivel de
vibraciones probablemente producir una falla. Si el factor de
seguridad es mayor a 1.1 el valor de vibraciones permitido ser
generalmente bastante alto.

La Tabla 1 presenta un rango de niveles de vibraciones crticos para


estructuras con diferentes ngulos en el plano de falla y diferentes
factores estticos de seguridad. Esta tabla puede ser usada para
entregar una estimacin de la sensibilidad de la vibracin para
cualquier zona de vibracin.

Tabla 1 Nivel de vibracin crtico para causar movimiento del bloque a lo


largo de planos de grietas existentes, en diferentes condiciones estructurales
(p = 5 mm).

El nivel critico de vibraciones, PPV c, presentado en la tabla superior


est referido al valor RMS. Es difcil predecir el nivel de vibraciones a
partir de cualquier relacin conocida de distancia escalar, aunque el
Modelo de Onda Elemental permitir esta estimacin para cualquier
malla y cualquier tiempo de retardo. La experiencia sugiere que el nivel
de vibraciones RMS es generalmente la mitad del valor del peak o
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menos. Por lo tanto, los valores de PPV mostrados en la tabla anterior


pueden ser a lo menos doblados si el valor del peak de vibraciones es
usado para caracterizar el nivel de vibraciones. Mayores aumentos en
los niveles debieran ser justificados comparando RMS con el valor del
peak para varios registros de vibraciones.

El valor del modelo de Wong y Pang es que nos permite definir el nivel
crtico de vibraciones para diferentes reas de la mina. Si el factor de
seguridad esttico es menor o igual a 1, la zona debe ser considerada
inestable, y probablemente caer en cualquier momento,
independiente de la presencia o no de las vibraciones. Si el factor de
seguridad es mayor a 1, nosotros podemos calcular el nivel crtico de
vibraciones, y entonces estimar la distancia a la cual el dao por cada
del bloque puede ocurrir. Entonces el modelo de onda elemental se
puede usar para determinar el retardo ptimo, el tamao de la
tronadura, sistema de iniciacin u otra variable.

6. INSTRUMENTACIN PARA MONITOREO DE VIBRACIONES

La instrumentacin que se utiliza para medir las vibraciones de la roca


inducidas por tronadura, consiste de los siguientes componentes:

TRANSDUCTORES: Gefonos o Acelermetros que se


instalan en forma solidaria a la roca

UN SISTEMA DE CABLES: encargados de llevar la seal


captada por los transductores al equipo de monitoreo

UN EQUIPO DE ADQUISICIN: el cual recibe la seal y la


guarda en memoria

UN COMPUTADOR: el cual tiene incorporado el software


requerido para el traspaso de la informacin desde el equipo
Monitor, y su anlisis posterior.

6.1 Transductores de Vibracin

Existe una gran variedad de transductores disponibles


comercialmente; estas unidades tienen la capacidad para medir
velocidad o aceleracin de partculas. Estos convierten un pequeo
movimiento fsico, generado durante el paso de la vibracin, a una
seal de voltaje equivalente segn sea su sensibilidad. Los
transductores deben reunir algunas consideraciones prcticas, como
son:

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Costo -en muchos casos es necesario instalar transductores


permanentemente en el macizo rocoso, lo que evita efectos
superficiales y permite un anlisis completo de la tronadura.
Bajo estas circunstancias, los transductores no son
recuperables, y el costo de cada unidad debe ser minimizado.
Precisin - gran parte del tiempo, esfuerzo y recursos estn
dedicados a la instalacin de los transductores de vibracin,
es importante entonces que ellos sean confiables en el largo
plazo.

Relacin seal ruido - si la salida del transductor es grande en


relacin a los niveles de ruidos, los problemas detectados en
minas subterrneas respecto de campos magnticos pueden
ser minimizados.

En la prctica, la seleccin de los transductores es un compromiso ya


que no existen unidades disponibles que renan todas las
especificaciones indicadas previamente. Transductores de velocidad
del tipo usado en prospecciones geofsicas y sismolgicas son
baratos, confiables y tienen una alta relacin seal-ruido, pero
soportan un rango dinmico muy limitado. Los dos tipos bsicos de
transductores usados para medir las vibraciones del terreno son: el
acelermetro y el gefono.

6.1.1 Acelermetro
Los acelermetros del tipo piezo - elctrico tienen una alta frecuencia
natural y una respuesta lineal bajo su frecuencia resonante. La seal
de salida es proporcional a la aceleracin, la cual debe por lo general
ser amplificada previamente a su grabacin.

Los acelermetros fcilmente renen los datos especificados, por lo


general son livianos, robustos, pero caros. Son ms complejos de usar
ya que requieren equipamiento auxiliar tal como fuente de poder y pre
amplificadores, los que adems pueden inducir problemas de ruidos
elctricos significativos.

Los acelermetros pueden ser recomendables cuando los


transductores son instalados en superficies, siendo necesario indicar
sin embargo, que es necesaria cierta experiencia para la interpretacin
de los registros de aceleracin, en particular a bajas frecuencias.

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Foto 1: Acelermetro

6.1.2 Gefonos
Los gefonos dan una medicin directa de la velocidad, y consisten
por lo general de un sistema de bobina mvil soportadas por resorte, y
un imn fijo. Al contrario que el acelermetro, el gefono opera sobre
su frecuencia natural. Cuando se miden frecuencias muy bajas, la
salida se ve influenciada por sus caractersticas de respuesta a la
frecuencia, y la seal resultante en trminos del nivel de vibracin
debe ser corregida adecuadamente.

Foto 2: Gefono

El gefono no es tan robusto como el acelermetro, por lo que puede


eventualmente daarse si es maltratado o mal manipulado. Los
gefonos son relativamente baratos y su seal de salida es simple de
analizar, no requieren fuente de poder adicional y normalmente no es
necesario pre amplificar su seal, previa a su grabacin.

Cuando los transductores a instalar no son recuperables, es preferible


utilizar gefonos sensibles a la velocidad. Poco es lo que se puede
hacer para mejorar el rango de respuesta dinmica de stos, por lo
tanto debe tenerse el cuidado de no usarlos donde sus
especificaciones probablemente puedan ser excedidas.

Mediante la comparacin entre la seal obtenida por un gefono y la


seal integrada registrada por un acelermetro en el mismo punto, se
ha demostrado que los gefonos estn inhabilitados para responder a
altas frecuencias, lo que sin embargo no es impedimento en su
capacidad para medir velocidad de partculas segn los requerimientos
de los datos antes mencionados. Como regla general se puede
establecer que resulta inadecuado usar un transductor de velocidad
del tipo bobina mvil, cuando las frecuencias dominantes sean
probablemente muy superiores a los 500Hz.

En primera instancia el equipo de vibraciones debe ser tal que los


gefonos asociados a la medicin sean los adecuados para medir el
nivel de vibraciones esperado, es decir si su sensibilidad es la
adecuada. Para tal efecto se debe conocer los niveles mximos
esperados en la medicin, tanto en frecuencia como velocidad, para
determinar si los gefonos son aptos para ello.
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6.1.2.1 Frecuencias de registro de los gefonos

Se distinguen dos tipos de gefonos, los de campo cercano y los de


campo lejano, los cuales poseen un rango de aceptabilidad en la
medicin que depende de frecuencia que es capaz de registrar,
diferenciando los gefonos de 14 Hz y 28 Hz. Los gefonos de 14 Hz
son capaces de medir vibraciones a partir de esa frecuencia con
perfecta precisin, mientras que los gefonos de 28 Hz son capaces
de medir vibraciones a partir de frecuencias sobre los 28 HZ. La
Figura 32 da cuenta de la precisin de la medicin respecto al nivel
de frecuencia esperado en el registro.

%
Confiabilidad de la medicin

Geof. 14 Hz
Geof. 28 Hz

14 28
Hz
Frecuencia gefono

Figura 32

La Figura 32 indica el nivel de ganancia (o precisin) de los gefonos


en funcin de la frecuencia; esta ganancia se mide en decibeles.

6.1.2.2 Sensibilidad

Por otra parte existe la sensibilidad del gefono, la cual indica la


magnitud mxima de vibraciones que puede recibir un gefono, y sta
se indica en unidades de volt/(mm/s). Para obtener el rango mximo
de vibracin que permitira registrar un gefono es necesario ingresar
el valor de sensibilidad de ste y el equipo de medicin entregar el
valor mximo de velocidad en forma automtica. Sin embargo, para el
clculo de la velocidad mxima, se puede utilizar la siguiente
expresin:
V volt
Vmax (22)
S (volt /( mm / s ))

donde V corresponde al voltaje mximo que es capaz de recibir el


equipo de medicin y S a la sensibilidad del gefono. Para el caso de
los equipos Blastronics, el valor de V es de 24 volt, mientras que para
los equipos Minimate Plus este valor es de 1,6113 volt.

Si por alguna razn se desea aumentar o disminuir el valor de S, se


puede realizar mediante la incorporacin de nuevas resistencias al

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gefono, ya sea en serie o en paralelo. La nueva sensibilidad de un


gefono se determina de la siguiente relacin

RT
SN S * (volt /( mm / s )) , (23)
RG

siendo SN la nueva sensibilidad del gefono, RT la resistencia total del


gefono y RG la resistencia inicial del gefono. Por lo general cuando
se envan los gefonos, stos traen su informacin de sensibilidad y
resistencia. El motivo de modificar la sensibilidad de un gefono es
para modificar el nivel mximo de vibraciones que permita registrar el
gefono.

Figura 33. Sensibilidad de un Gefono

Figura 34. Sensibilidad de un Gefono

6.1.2.3 Mximo desplazamiento del gefono

Los gefonos son bobinas que al moverse producen un voltaje


inducido, pero este movimiento no puede ser infinito ni mucho menos,
por lo que los gefonos poseen una caracterstica que se refiere a su
mximo desplazamiento permitido, por lo tanto los gefonos son
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capaces de registrar vibraciones reales siempre y cuando el


desplazamiento del gefono no exceda cierto valor. Comnmente los
gefonos utilizados tienen un desplazamiento mximo de 2 mm.

Para estimar el nivel de desplazamiento del gefono a cierta distancia


de un pozo de tronadura se puede ocupar la siguiente ecuacin:

d d max * seno(2 * f * t )
d
V d max * cos(2 * f * t ) * 2 * f
t

Vmax d max * 2 * f (24)

donde:

V: Velocidad de partculas (m/s)


Vmax: Velocidad mxima de partculas (m/s)
d: desplazamiento (m)
dmax: desplazamiento mximo (0,002 m)
f: frecuencia (Hz).

Al reemplazar la velocidad mxima esperada en el punto de medicin y


asumiendo un nivel de frecuencia, se puede estimar la magnitud de
movimiento que recibir el gefono. De todas maneras, una vez
realizada la medicin, se puede verificar en el registro el
desplazamiento registrado por el o los gefonos.

6.1.2.4 Nmero de transductores

El nmero de transductores usados depende de la cantidad de


informacin requerida, por lo tanto existen arreglos de gefonos
uniaxiales, los cuales miden la velocidad de partculas en un solo eje,
arreglos biaxiales que consisten en dos gefonos orientados en dos
ejes y arreglos triaxiales los que permiten registrar la velocidad de
partculas en los tres ejes (x, y, z), lo que permite obtener el modulo del
vector de velocidad de partculas.

Si el inters principal es confirmar la detonacin de cada carga (o


grupo de cargas en cada retardo), o la medicin de la dispersin de los
retardos, entonces se requerir slo un transductor y su localizacin no
ser muy crtica.
Si se desea examinar la contribucin de cada carga de la tronadura, o
si el inters es conocer la forma de la onda por cada componente,
debe ser conocida la fuente generadora de cada vibracin. Esto
requiere una cuidadosa ubicacin y nmero de transductores a utilizar.
Para un adecuado anlisis de la detonacin de diferentes decks de
cargas en coordenadas X, Y, Z, junto a la velocidad de propagacin, se
necesita un mnimo de 5 transductores.

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En la prctica, el nmero de transductores se incrementa segn la


complejidad del diseo y cantidad de informacin necesaria. Cuando
se utiliza un gran nmero de decks por cada tiro, en el registro de
vibraciones a cada uno de estos dic se le debe asociar una
determinada seal de vibraciones, para lo cual se deben instalar
gefonos en diferentes profundidades.

El uso de -arreglos triaxiales a diferentes profundidades


inmediatamente atrs de las tronaduras, se utiliza particularmente en
tronaduras de minas subterrneas. La direccin de movimiento de la
bobina mvil al paso de cada vibracin determina si el primer arribo de
la seal es positivo o negativo, de acuerdo a esto, la direccin de viaje
de las ondas y puede ser determinada la localizacin relativa de la
fuente emisora.

6.1.2.5 Instalacin de transductores

Gran parte de las capacidades y ventajas de la tcnica de monitoreo


de vibraciones descansa en la habilidad para recolectar datos de
vibracin de buena calidad. La caracterstica de estos datos tiene
directa relacin con la tcnica empleada para instalar y orientar los
transductores.

La relacin ortogonal entre las 3 componentes de un arreglo triaxial, se


logra ubicando cada una de las tres componentes sobre las caras
opuestas de un pequeo trozo de barra en ngulo rgido no conductor.
Es necesario mantener una disposicin coherente de las tres
componentes que asegure, al momento de la instalacin, que los
primeros arribos de las seales sean de signo positivo o negativo, y
esto se mantenga constante.

Figura 35. Arreglo Triaxial

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Una vez armados sobre la barra en ngulo (con los cables


conectados), el conjunto es localizado dentro de un trozo de tubo de
PVC de 50 mm, y sumergido en una mezcla de resina de tipo araldit.
Esta resina sirve de aislamiento elctrico entre los transductores, y
previene adems que la relacin ortogonal entre las componente no se
vea alterada. De esta forma se logra un elemento integral que puede
ser ahora instalado dentro del macizo rocoso, teniendo para ello en
consideracin los siguientes puntos:

Foto 3. Gefono Triaxial

6.1.2.6 Orientacin

Para realizar una adecuada interpretacin de los datos de vibracin


que permitan analizar la secuencia real de iniciacin de un
determinado nmero de cargas, en asociacin con la posicin relativa
entre sta y el transductor, es necesario tener absoluta certeza de la
orientacin real del transductor. Esta orientacin se consigue
instalando el transductor a travs de tubos de PVC de 50 mm, los que
se acoplan en conjunto y que dada su rigidez y longitud permite fijar la
orientacin definitiva.

6.1.2.7 Acoplamiento

Una vez que el transductor est ubicado en la perforacin de


monitoreo y correctamente orientado, su posicin debe ser asegurada
por medio de cemento con caractersticas de hormign, el cual
proporciona mejor acoplamiento. Se debe en lo posible realizar esta
operacin dentro de una perforacin que tenga la mnima diferencia
entre los dimetros, pero que facilite la operacin. La idea en definitiva
es disminuir la zona de interfase entre los dos medios esto es, la roca
y el instrumento detector.

Una de las ventajas de usar los transductores del tipo "bobina mvil",
es que despus de la instalacin ellos pueden ser evaluados en su
funcionamiento mediante la simple medicin de la resistencia de la
bobina.

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Figura 36. Acoplamiento de gefonos.

6.2 Equipo de Adquisicin

Los transductores son comnmente instalados en un arreglo triaxial, y


la seal de cada uno es recolectada separadamente. En algunos
casos, se requieren mltiples canales, cada uno de los cuales puede
ser amplificado o atenuado. Despus de esta amplificacin (o
atenuacin), las seales de salidas de los transductores son grabadas
como una seal anloga o convertidas en seal digital y grabadas.

Foto 4. Equipo Minimate

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Foto 5. Equipo Blastronics

Se han empleado comnmente tanto grabadoras como un Monitor de


Vibraciones del tipo BLASTRONICS HMX de 8 a 16 canales

El tipo de equipo seleccionado debe en general poseer las siguientes


caractersticas principales:

Mltiples canales de adquisicin


Diferentes rangos de entrada para cada canal
Cubrir un ancho de banda entre 1Hz a 5kHz
Velocidad de conversin (AD) y almacenamiento.
Bajo consumo de energa que facilite su independencia
Algn grado de portabilidad (tamao y peso)
Iniciacin remota o automtica (segn un umbral o circuito
abierto)
Adecuada proteccin fsica para el trabajo en terreno

6.2.1 Modo de Activacin del Sismgrafo:

Por Cable Cortado: el equipo se activa con el inicio de la


voladura debido a que el equipo se encuentra conectado a la
misma por un cable que le da inicio. La ventaja de este
mtodo es poder verificar los tiempos de salida de cada
barreno y hacer un diagnstico general de la voladura. Este
mtodo es deseable en el campo cercano, sino usar:

Por Umbral (threshold): el equipo se activa una vez que se


supera un determinado nivel de perturbacin ajustado
previamente por el usuario. Se tiene la ventaja de poder
posicionarse a gran distancia de la voladura.

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6.2.2 Sample Rate

Esta caracterstica del instrumento da cuenta del nmero de datos


(velocidad de partculas) que registra el equipo por unidad de tiempo.
El registro de vibracin se asemeja a una onda sinusoidal tal como lo
indican las figuras 34 y 35, por lo que el sample rate indica el numero
de puntos que se obtienen para poder definir esta onda, por tal motivo
se ha establecido, que el valor de sample rate debiera depender de la
frecuencia mxima de la onda que se pueda obtener en un registro
dado.

Se ha determinado que si el sample rate es de 10 veces la frecuencia


mxima de la onda, el error mximo de la medicin con respecto al
valor mximo de velocidad de partculas es de un 5%.

O n d a S in u so id a l T e ric a
1 ,0

0 ,5
N o r m a li s e d T im e ( t / T )
Amplitude

0 ,0
0 ,0 0 0 0 ,2 0 0 0 ,4 0 0 0 ,6 0 0 0 ,8 0 0 1 ,0 0 0
- 0 ,5

- 1 ,0

P u n to s d e re g istro s p a ra
D e fin ir la o n d a

Figura 37

E rro r m x im o
1,0
D e l a m e d ic i n
0,5
No r m alis e d T im e (t/T )
0,0
plitude

0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000


Am

-0,5

-1,0

Figura 38

Para mediciones de vibraciones en campo cercano se pueden registrar


frecuencias del orden los 300 Hz, por lo que el sample rate debiera ser
del orden de los 3000 muestras por segundo o lo que es lo mismo
tomar un dato cada 0,333 ms. Es necesario compatibilizar el sample
rate con el tiempo total de muestreo, pues a mayor sample rate el

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equipo tiene una menor capacidad de tiempo total de muestreo y esto


hay que considerarlo con la duracin del evento.

La expresin que permite determinar el error mximo que se puede


obtener en el registro de la velocidad de partculas es:


% Errormax 1 cos (25)
n

donde n representa el factor de amplificacin de la frecuencia mxima


de vibraciones. Para el caso de que el sample rate sea 10 veces la
frecuencia mxima de la vibracin implica que n = 10 y la ecuacin
entrega que el error mximo es 5%.

El MiniMate Plus ofrece varias alternativas de sample rate, de acuerdo


a la cantidad de canales que se utilicen, como se observa en la tabla
siguiente. Al aumentar el sample rate aumenta la exactitud del registro
de la forma de onda. Por esta razn, configure el sample rate de
acuerdo a la ubicacin del transductor, debido a las frecuencias que
provoca a determinadas distancias la tronadura. Como se puede
apreciar en la Tabla 2, la eleccin del sample rate tambin estar
influenciada por cuanto tiempo queremos medir la tronadura, ya que a
mayor sample rate disminuye el tiempo que podemos medir.

Tabla 2: Tiempos mximos de registros equipo Minimate


Mximo de los Tiempos de Registro
Coeficiente de Solo canal 1 Canales 1 - 2 Canales 1 - 4 Canales 1 8
Muestra
1 Megabytes (300 eventos)
65536 3 seg* - - -
32768 13 seg 3 seg* - -
16384 26 seg 13 seg 3 seg* -
8192 52 seg 26 seg 13 seg 3 seg*
4096 104 seg 52 seg 26 seg 13 seg
2048 208 seg 104 seg 52 seg 26 seg
1024 416 seg 208 seg 104 seg 52 seg
512 500 seg 416 seg 208 seg 104 seg
Mximo de los Tiempos de Registro (continuado)
Coeficiente de Solo canal 1 Canales 1 - 2 Canales 1 - 4 Canales 1 8
Muestra
5 Megabytes (1500 eventos)
65536 20 seg* - - -
32768 60 seg 20 seg* - -
16384 120 seg 60 seg 20 seg* -
8192 240 seg 120 seg 60 seg 20 seg*
4096 480 seg 240 seg 120 seg 60 seg
2048 500 seg 480 seg 240 seg 120 seg
1024 500 seg 500 seg 480 seg 240 seg
512 500 seg 500 seg 500 seg 480 seg

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6.3 Equipo de Anlisis


La informacin de vibraciones es comnmente realizada en un
computador personal del tipo IBM-PC Compatible.

El anlisis de los datos requiere de un conjunto Computador y


Software con capacidades para un manejo integral de la forma de
onda, y donde las principales tareas que deben realizar, son las
siguientes:

Desplegar mltiples seales


Amplificacin de partes de la seal total (efecto zoom)
Cursor mvil sobre la seal para un anlisis acucioso de los
tiempos y amplitudes
Derivacin, Integracin de Inversin de las ondas
Generar el vector suma de tres componentes ortogonales
Despliegue de las seales en el dominio de la frecuencia
Filtro de frecuencia
Comunicacin externa hacia impresora o plotter

Foto 6

7. CONSIDERACIONES EN LA OBTENCIN DE DATOS DE


VIBRACIUONES A PARTIR DEL REGISTRO DE VIBRACIONES

7.1 Objetivo de la Medicin

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El monitoreo de vibraciones se puede realizar para determinar slo el


nivel mximo de partculas, o si se requiere, un registro de toda la
onda para determinar un modelo de vibraciones, en ambos casos es
de especial inters tener algunas consideraciones referente al registro
que se obtiene.

El registro obtenido entrega una onda que el eje de las Y representa la


magnitud de la vibracin y el eje de las X el tiempo, siendo cada uno
de estos registros el que corresponde a cada uno de los ejes en que
se mide, es decir vertical, transversal o longitudinal. La Figura 39
indica un registro genrico de la velocidad de partculas mientras que
la Figura 40 indica un registro tpico de vibraciones obtenido con el
Minimate Plus, donde se aprecia el registro de cada componente de un
arreglo triaxial de gefonos ms el vector suma.

Figura 39: Registro genrico de la velocidad de partculas

Figura 40: Registro tpico de vibraciones obtenido con el minimate Plus

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7.2 Obtencin de Datos a Partir del Registro de Vibraciones

7.2.1 Verificacin de Mximo Desplazamiento


A partir de estos registros se puede obtener informacin del nivel de
vibraciones que se obtiene en cierto tiempo de la onda, lo cual puede
ser asociado a un pozo o a varios pozos detonados en forma
simultnea.

Sin embargo a este nivel de vibraciones que se identifique, se debe


verificar que el desplazamiento del gefono no haya superado el nivel
mximo permitido (ejemplo 2mm) lo cual se puede verificar mediante la
integracin de la onda.

Para realizar la integracin de la onda se puede realizar en forma


directa con el software Blastware del Minimate Plus, utilizando la
funcin Integrate sobre la onda de velocidad, la cual entrega una los
valores de desplazamiento de la onda completa. La Figura 41 indica la
grafica obtenida.

Desplazamiento del gefono

Figura 41: Anlisis de desplazamiento del gefono

Sin embargo cuando al realizar la integracin de la onda y el resultado


obtenido es como lo indica la Figura 42, indica que es necesario
remover un offset que contiene la onda de velocidad de partculas, esto
se identifica en el grafico de velocidad como una distancia constante
del valor de velocidad por sobre o debajo del eje de las X, la figura 8
indica el offset mencionado.

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Desplazamiento del Gefono

Figura 42: Desplazamiento excesivo del gefono

T(s)

offset

Figura 43: registro de velocidad con offset

Para realizar este offset se utiliza la instruccin remove Offset del


software, la cual permite corregir esta situacin y luego se integra la
nueva onda obtenida.

Tambin se puede encontrar que el grafico de la integral presente las


caractersticas de la Figura 44, esto significa que el acentuado
desplazamiento se debe a que se estn considerando partes del
registro de vibraciones con frecuencia demasiado bajas lo cual no se
da en un campo cercano, para corregir esto se deben eliminar las
frecuencias bajas del registro de vibraciones mediante la instruccin
Filter y la opcin low pass filter, el rango de frecuencias que se
debiera eliminar con esta instruccin es el que esta bajo los 5 Hz.

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Desplazamiento del gefono

Figura 44: Desplazamiento del gefono

7.2.2 Obtencin de Peaks De Velocidad Del Vector Suma

Los modelos de vibraciones pueden obtenerse a partir de los registros


pudiendo ser estos modelos de una sola componente de la vibracin
(radial, vertical o transversal) o del vector suma de las tres
componentes.

Cuando se realiza un modelo de una sola componente slo se trabaja


con los peaks de vibracin detectados en esa componente, pero si se
requiere determinar el modelo para el vector suma es necesario
asociar la magnitud de la velocidad del vector suma a l o los pozos
detonados. Para tal efecto se recomienda que se identifiquen los
peaks y los tiempos de detonacin a partir de la componente mas clara
del registro y una vez identificado el peak y tiempo de ocurrencia
obtener el valor de vibraciones del vector suma en el mismo tiempo
que se detecto cada peak.

7.2.3 Diseo Pruebas de Tronadura para la Obtencin de Modelos de


Vibraciones

Una de las grande problemticas en la obtencin de los modelos de


vibraciones, es la calidad de la informacin que se utiliza para ello,
principalmente cuando se obtienen datos a partir de mediciones de
vibraciones realizadas a la tronaduras regulares de la mina ya sean
tronaduras de produccin o amortiguadas, la problemtica en cuestin
es identificar claramente a que pozo o pozos estn asociados los
diferentes peak de vibraciones que se obtiene en cada registro.

Para evitar esta problemtica, se han establecidos tronaduras


especiales que permitan generar modelos de vibraciones donde la
asociacin de los peak de vibraciones a cada pozo sea 100% efectiva,
esta tronadura, indicadas en la figura 11, obviamente no corresponden
a tronaduras regulares por lo que deben ser consideradas slo con el
objetivo de determinar modelos.

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Disposicin de Gefonos y Explosivo para Determinar


Modelo de Vibracions

A B B B D

200 kg Anfo 50 kg Anfo

Pozo 1 Geof. 1 Geof. 2 Geof. 3 Geof. 4


Pozo 2
A = 10 m. Dimetros de pozos 1 y 2 segn disponibilidad de
B = 10 m.
D = 15 m
cada faena.
E > 10 m. Gefonos triaxiales
Figura 45: Diseo de tronadura para obtencin de modelos de vibraciones

A partir de los registros y del nmero de gefonos que se ocupen, en al


caso de la figura son 4, se pueden establecer una serie de puntos
distintos para el modelo, que para este propuesta alcanza a 8 puntos,
4 generados por la detonacin de la cara en el pozo1 y los otros cuatro
generado por la detonacin del pozo 2.

Comentarios respecto a esta metodologa:

El factor de atenuacin de las vibraciones depende


principalmente del tipo de roca, por lo que la obtencin del
valor n debe ser independiente de la cantidad de explosivo
que se detone por pozo.

Sin embargo existe la duda con respecto a si el modelo es


representativo cuando se requiera predecir los valores de
vibraciones considerando una carga de explosivo por pozo
bastante mayor a la utilizada para realizar el modelo (por
ejemplo 800 kilos) lo que influira directamente en el factor de
K en el modelo.

Este modelo es representativo solamente en las distancias


consideradas de la tronadura y para ese tipo de zona en
particular.

El hecho de colocar el pozo 1 y 2 a diferentes distancias del


gefono ms cercano a cada uno de los pozos ( distancias A y
D) permite que las distancias escalares sean diferentes para
cada peak registrado.

Es importante ver la alternativa de poder colocar cargas


diferentes en cada uno de los pozos, para poder determinar si
existe algn efecto de escalamiento en las velocidades

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producto de la carga, adems de obtener as diferentes


valores de distancia escalar para cada peak.

8. GENERACIN DE LOS MODELOS DE VIBRACIN A PARTIR DE


REGISTRS DE TERRENO

8.1 Modelo de Campo Lejano

Como se ha mencionado, los modelos de vibraciones que permitan


predecir el nivel de vibraciones se pueden determinar a partir de
mediciones de terreno, de estas mediciones se deben obtener
principalmente tres antecedentes, a saber:

El nivel de vibraciones que genera la detonacin de una carga


de explosivo.
La cantidad de explosivo que genera cierto nivel de
vibraciones, y
La distancia a de la carga al punto a la cual se mide el nivel de
vibraciones.

Para estimar el nivel de vibracin PPV, a cualquier distancia X desde


una tronadura que contiene un peso Wt de explosivo, se usa una
ecuacin de carga escalar.

PPV K * X * Wt

donde K, y son constantes especficas del lugar.


Devine establece = 2, luego,

x
PPV K *
W
t

Para tronadura con hoyos mltiples, el trmino Wt generalmente se


toma como la carga por retardo y en algunos casos (Lilly & Thompson,
1992) es la carga total de todos los hoyos de la tronadura. La
definicin ms apropiada del trmino peso de la carga se determinar
por regresin de datos del lugar, aunque mtodos modernos de
prediccin de vibracin se concentran casi exclusivamente en el peso
de la carga por hoyo, y el uso de los modelos de la forma de onda
elemental (McKenzie et al, 1990), Anderson (1989), Blair (1990)
remarcan particularmente la dificultad en definir el peso de la carga,
pero tambin usa el modelo de aproximacin de la forma de onda
elemental. La Figura 46 presenta datos de peso de carga escalar para
tronaduras de superficie.

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Para determinar el modelo, se puede tomar logaritmos de la ecuacin


y ajustar una recta por mnimos cuadrados:

x
log PPV log K log
W
t

De cierto registro de vibraciones se pueden obtener diferentes valores


de amplitud, de los cuales se identifican las diferentes cargas que lo
generaron y las distancias de las cargas al punto de medicion. Cabe
hacer notar que los modelos de vibraciones se pueden generar para
cada eje de medicion (vertical, transversal o longitudinal) o para el
vector suma de la vibracin.

Tabla 3: Datos de registros de vibraciones


Pozo Explosivo Distancia V tranversal V vertical V longitudinal V suma
kilos m mm/s mm/s mm/s mm/s
1 160 104,69 22,99 16,26 9,65 29,77
2 160 99,36 24,13 19,68 11,81 33,30
3 160 99,04 45,85 24,26 5,33 52,15
4 320 65,97 36,07 79,88 125,35 152,95
5 160 93,72 21,34 31,62 26,29 46,33

DATOS TIPICOSDE VIBRACION


GRADO DE DISPERSION
Velocidad de partcula (mm/s)

Mejor Dispersin
ajuste

Distancia Escalar

Figura
Figura46:
6.1. Escalamiento tpico
Escalamiento tpico de peso dede peso
carga de para
explosiva carga
datosexplosiva
de para datos de
vibracin de tronadura mostrando dispersin.
vibracin de tronadura mostrando dispersin.

8.2 Modelo de campo Cercano

En el campo cercano (muy cerca de los hoyos donde ocurre el


fracturamiento), la ecuacin se debe modificar para tomar en cuenta la
forma cilndrica larga de la carga. La ecuacin para la prediccin de
vibracin en el campo cercano, como se muestra en la siguiente

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ecuacin, fue desarrollada por Holmberg & Persson (1979) y con los
trminos explicados en la Figura 47.

Descripcin Modelo de Vibracin Cercano


r * tan H
PPV K * arctan 0
r0 r0

H x s x0
tan
r0

r * tan H
log PPV log K * log * arctan 0

r
0 r0
o

log PPV log K * log T1 * T2

Figura 47: Figura explicativa modelo Holmberg y Persson

donde K, y son las mismas constantes que se muestran en la


ecuacin de Devine y es la carga lineal cargada en el hoyo (kg./m).

Holmberg & Persson (1979) dieron valores de K, y de 700, 1.5 y


0.7 respectivamente para las condiciones de roca dura en Suecia.

La ecuacin de H&P indica que el factor que tiene el mayor impacto en


la vibracin peak y en el dao no es el peso de la carga por retardo
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como es evidente en la ecuacin de Devine, sino que ms bien la


carga lineal, que se controla por una combinacin de dimetro del
hoyo y densidad de carga. Esta movida de alejar el centro de inters
del peso de la carga por retardo tambin se refleja en un reciente
paper de Anderson (1989) y Blair (1990).

Esta relacin muestra que la Velocidad de Partcula Peak (PPV), en un


punto del espacio, est dada por la ubicacin de este punto respecto
de la carga, el tipo de explosivo y la geometra del pozo definida por la
concentracin de carga lineal "" (Kg/m), y ms importante, por las
caractersticas de atenuacin de cada macizo rocoso en particular
(constantes K y ).

Los valores de las constantes K y son determinadas de la misma


manera que para la ecuacin de Devine, por mnimos cuadrados, con
la diferencia que los datos no son los mismos que se indican en la
Tabla 3, sino que se requieren ms antecedentes de la geometra del
pozo y la ubicacin del gefono tal como se indica en la Figura 47.
Debido a lo indicado en el prrafo anterior, una manera de ingresar los
datos para realizar el ajuste anterior es:

Tabla 4: Datos necesarios par determinar el modelo de Holmberg y Persson


Profundidad Profundidad Longitud Distancia al Carga PPV
Geofono (m) Hoyo (m) Carga (m) Monitor (m) (kg) (mm/s)
12,00 16,10 9,10 8,44 595 1022
12,00 16,00 9,00 8,93 595 890
12,00 17,10 10,10 16,91 595 573
12,00 17,00 9,50 26,21 580 380
12,00 17,10 9,60 24,68 620 386
12,00 16,80 9,30 29,62 565 143
12,00 15,50 8,00 29,37 560 270
12,00 17,20 9,60 54,59 600 93
12,00 15,80 7,80 43,87 420 75

8.3 Uso de los Modelos de Vibraciones para la Definicin de


Kilos de Explosivos.

En la actualidad tanto para modelos de campo lejano como cercano se


obtienen valores del coeficiente K que dependen de la confiabilidad del
modelo, varios autores plantean la necesidad de ajustar los modelos
de tal manera que ste de cuenta de un 90 % de los puntos o que
exista un 90 en el nivel de confianza del modelo.

Este escalamiento se realiza principalmente cuando el modelo tiene


como finalidad predecir los niveles mximos de vibraciones, lo que
significa que si el modelo es correcto, el nivel registrado debe estar por
debajo del valor predicho, en un porcentaje que de cuenta la
variabilidad de los valores de K ya sea para un 90% de confiabilidad o
un 50%.

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Se ha encontrado que los modelos presentan una gran variacin del


valor de K dependiendo de la confiabilidad que se requiera, no es
inusual encontrar modelos con un K 50 de 500 y al momento de
corregirlo el K90 llega a ser 750, es decir el factor de escalamiento
puede llegar hasta una variacin del 50% o incluso ms; esto debido a
que el K50 representa un modelo que da cuenta de un valor medio de la
velocidad, an ms, si el valor de velocidad medido es menor que lo
que se predice con el K50 el modelo an estara correcto (ver Figura
48).

Determinacin Modelo Vibracin

1000,0

100,0
PPV (mm/s)

10,0

1,0

0,1
0,1 1,0 10,0 100,0

Distancia Escalar (m/kg^1/2)


Datos Modelo Medio Promedio 90 percentil

Figura 48:Modelo de prediccin de vibraciones

Para el diseo de tronaduras controladas, especialmente en las filas


amortiguadas, eventualmente se ocupan los modelos de vibraciones
para determinar la cantidad de kilos de explosivos por pozo, de tal
manera que la detonacin de stos no genere un nivel de vibraciones
mayores a los establecidos por algn criterio de control de dao. A
modo de ejemplo, al calcular la cantidad de kilos de explosivo que
debiera tener cada pozo de ltima fila amortiguada de tal manera de
no sobrepasar, a los 11 metros detrs de esta fila un valor de 700
mm/s, si se asumen modelos de campo cercano (Holmberg y Persson)
con un coeficiente de atenuacin de 1,6 () se tienen las siguientes
ecuaciones por cada situacin:

0 ,8 0 ,8
l d * tan H
PPV1 500 * * arctan K 50
d d

0 ,8 0 ,8
l d * tan H
PPV2 750 * * arctan K 90
d d

Con estos dos modelos, cuya nica diferencia es el % de confiabilidad


de cada uno de ellos, se tiene que para el modelo K 50 la cantidad de
explosivo por pozo alcanza a 230 kilos, mientras que con el modelo de
K 90 la cantidad de explosivo es de 150 kilos.
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De este simple anlisis se desprende que existe una gran diferencia en


la configuracin de carga (35%) cuando se tiene un factor de K u otro,
implicando un cambio apreciable en la configuracin de la carga o la
malla de tronadura, por lo tanto se debiera definir un criterio que nos
permita establecer bajo que condiciones de terreno o de estabilidad del
macizo rocoso requerida se debe usar uno u otro valor de K, o a lo
menos indicar ante El Cliente cual es grado de confiabilidad que se
est ocupando para definir la cantidad de kilos de explosivo por pozo.

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