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Introduccio n al pandeo

INDICE

PAGINA

4.1 Introduccion....................................................................................................................3

4.2 Naturaleza del problema Viga-Columna.........................................................................3

4.3 Ecuaciones diferenciales para Viga-Columna.................................................................5

4.4 Estabilidad del equilibrio................................................................................................6

4.5 Carga de Pandeo de Euler...............................................................................................8

4.6 Limitacin de la ecuacin de pandeo elstico...............................................................11

4.7 Modificacin en la ecuacin de la carga critica de Euler..............................................11

4.8 Columnas cargadas excntricamente............................................................................13

Conclusion.............................................................................................................................14

Bibliografia...........................................................................................................................15

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Introduccio n al pandeo

4.1 INTRODUCCION

La inestabilidad elstica es un conjunto de fenmenos que carecen de linealidad


geomtrica. Estos se encuentran desplazados en algn elemento estructural. Se caracterizan
por ser no proporcionales a las fuerzas aplicadas. La inestabilidad elstica cuenta a su vez
con determinadas particularidades como lo son los fenmenos de inestabilidad elstica,
dentro de los cuales se pueden mencionar:

Pandeo flexional, este se encuentran presente en pilares y prismas.


Inestabilidad lateral, se da en vigas.
Inestabilidad de arcos, como su nombre lo indica se encuentra presente en arcos o piezas
planas.
Inestabilidad de cpulas, se da en cpulas poco apuntadas bajo cargas verticales.
Abolladura local, que se da en elementos bidimensionales, en las cuales se encuentre
presente la tensin y la compresin.

Por todos estos fenmenos antes mencionados se puede concluir en que la


inestabilidad elstica proporciona la deformacin lateral de algunas estructuras desde su
eje, lo que produce una desproporcin entre la fuerza de compresin y la esbeltez de la
estructura, destacndose que esto se da de manera repentina

4.2 Naturaleza del problema Viga-Columna


El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor considerando
primer un ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura 1.a. Aqu, para simplificar, una
barra perfectamente rgida de longitud L se mantiene inicialmente en posicin vertical por
medio de un resorte en A que tiene una rigidez a la torsin k. Luego una fuerza vertical P y
una horizontal F se aplican en el extremo superior. A diferencia del procedimiento seguido
en todos los problemas anteriores, se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para
la condicin deformada. Teniendo presente que k es el momento resistente que desarrolla
el resorte en A se obtiene:

El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 1.b y la curva


correspondiente se ha marcado como la solucin exacta. Es interesante observar que
cuando , siempre que el resorte contine funcionando, el sistema puede soportar una
fuerza muy grande P.

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Para una fuerza


aplicada verticalmente
hacia arriba, indicada
con un sentido contrario
en la figura, el ngulo
disminuir cuando P
aumente. La solucin
expresada por la
ecuacin es para
rotaciones
arbitrariamente grandes.
En problemas complejos
es muy difcil alcanzar
soluciones de tal
generalidad. Adems en la mayora de las aplicaciones no se pueden tolerar
desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de ordinario es posible limitar el
estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos pequeos y
moderadamente grandes.

En este problema lo anterior se puede realizar poniendo sen = y cos = 1.


De esta forma la ecuacin se simplifica a

Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En cambio a


medida que aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y la solucin exacta
llega a ser muy grande. Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el
denominador (k PL) en el ltimo trmino de la ecuacin sera cero y presumiblemente
dara lugar a una rotacin infinita.

Esto es completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia del


problema. No obstante, tal solucin proporciona una buena gua acerca del valor de la
magnitud de la fuerza axial P a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes.
La asntota correspondiente a esta solucin, obtenida de la igualdad (k PL) = 0, define la
fuerza PC como:

Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones


asociadas a fuerzas del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones
tan grandes que hacen inservible el sistema. Por otra parte, el anlisis no lineal de sistemas
estructurales debido al cambio de configuracin geomtrica y al comportamiento inelstico
de los materiales es muy complejo y requiere de herramientas computacionales que no
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siempre estn al alcance del analista. Por consiguiente, en el anlisis de pandeo de


miembros a compresin desempea el papel ms importante
la determinacin de PC con una base simplificada, siguiendo las lneas del mtodo utilizado
en el ejemplo anterior.

4.3 Ecuaciones diferenciales para vigacolumna.

Para una ms completa comprensin del problema de la viga columna resulta


instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las variables involucradas. Con ese
objetivo consideremos un elemento diferencial de viga-columna. Notar especialmente que
el elemento se muestra en su posicin deformada. Para vigas ordinarias (comportamiento
lineal) cargadas transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los desplazamientos
que se tratan en este anlisis son pequeos en relacin con la luz de la viga columna, lo cual
permite las siguientes simplificaciones

Con esta base, las dos ecuaciones de equilibrio son:

La primera de estas ecuaciones da

que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posicin


indeformada. La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da

Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T, adems de depender de la


derivada del momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial
y de la pendiente de la curva elstica.

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El ltimo trmino es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas

En este desarrollo se
puede utilizar la relacin
usual de la teora de flexin,
v = M/ (EI). Substituyendo
la ecuacin y haciendo uso de
la relacin anterior, se
obtienen dos ecuaciones
diferenciales alternativas para
vigas-columnas

Donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, a2 = P/ (EI). Si


P = 0, las ecuaciones resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con carga transversal.
Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con
anterioridad, excepto que la fuerza de corte se obtiene de la expresin

Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones
de contorno, a fin de evaluar las constantes C1, C2, C3 y C4.

4.4 Estabilidad del equilibrio


Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en
equilibrio. Sin embargo, la menor perturbacin de ste o la imperfeccin ms pequea en su
fabricacin haran imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y
es imperativo evitar situaciones anlogas en sistemas estructurales.

Para aclarar ms el problema, consideremos de nuevo una barra vertical rgida con
un resorte de torsin, de rigidez k, en su base, como se muestra en la Figura 5.a. El
comportamiento de tal barra sometida a una fuerza vertical P y una fuerza horizontal F se
consider en la seccin.

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La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica para una
fuerza F grande y una fuerza F pequea. Surge entonces la siguiente pregunta:Cmo se
comportar este sistema si F = 0 ? Este es el caso lmite y corresponde al estudio del
pandeo perfecto. La barra rgida de la Figura 5.a puede experimentar slo rotacin, ya que
no se puede flexionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para una rotacin
supuesta, , el momento en el resorte (restaurador) es k, y con F = 0, el momento que
produce P (perturbador) ser PLsen PL, por lo tanto, si

Exactamente en el punto de transicin k = PL, el equilibrio no es estable ni


inestable sino neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condicin es la carga pandeo
o crtica, que se designar por PC. Para el sistema considerado Esta condicin establece el
comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio son posibles, la forma
vertical y una forma inclinada infinitesimalmente prxima a ella.

Por lo tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta
condicin se la llama punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el
sistema es inestable. Como la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea
arbitrariamente grande en PC.

Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable


en < .

El comportamiento de columnas elsticas, cargadas concntricamente y


perfectamente rectas, es decir columnas ideales.

A partir de una formulacin


linealizada del problema se puede
determinar las cargas crticas de
pandeo. Algunos ejemplos se darn en
las siguientes secciones. Las cargas
crticas no describen la accin del
pandeo mismo. Utilizando una
ecuacin diferencial exacta de la curva
elstica para deflexiones grandes, es
posible hallar posiciones de equilibrio
ms altas que PC, correspondiente a la
fuerza aplicada P. Notar especialmente
que aumentando P en slo 1,5% PC
sobre PC se produce un
desplazamiento lateral mximo del
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22% de la longitud de la columna 2. Por razones prcticas, desplazamientos tan grandes


rara vez pueden ser aceptados. Adems, por lo general el material no puede resistir los
esfuerzos de flexin inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inelsticamente.

En la gran mayora de las aplicaciones de ingeniera PC representa la capacidad


ltima de una columna recta cargada axialmente en forma concntrica.

4.5 Carga de pandeo de Euler (para diferentes tipos De apoyos)

A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga de


pandeo de una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeo desplazamiento
lateral del eje de la columna. Para la columna con extremos articulados e inicialmente recta
de la Figura 7.a, lo anterior se indica en la Figura 7.b.

Para el caso de la
columna ligeramente
flexionada de la Figura
7.b., el momento flector M
en una seccin cualquiera
es Pv (x), que si se
substituye en la ecuacin
diferencial de la elstica da
por resultado

Entonces, como se hiciera en la ecuacin, tomando 2 = P/EI, tenemos

Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea para una viga columna con
extremos articulados. Su solucin es

donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las condiciones de


contorno, que son
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En consecuencia

es decir C2 = 0, y

La ecuacin se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde a la


condicin sin pandeo, esta solucin es trivial. Alternativamente la ecuacin tambin se
satisface si

donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o autovalores para tal
ecuacin diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren que:

Se supondr en este
caso que n puede ser cualquier
nmero entero. Sin embargo,
puesto que el inters se centra
en el valor mnimo con que
puede ocurrir el pandeo, n se
debe tomar igual a la unidad.
Por lo tanto, la carga crtica (o
carga de pandeo de Euler) para
una columna articulada en
ambos extremos es

Donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna
y L la longitud de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con
frecuencia se lo denomina el caso fundamental.
Sustituyendo la ecuacin, sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o forma de pandeo
de la columna:

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Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n


puede tomar cualquier valor entero, hay un nmero infinito de tales funciones. En esta
solucin linealizada la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n
= 1, la curva elstica es media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos
correspondientes a n = 2 y n = 3. Los modos de orden superior no tienen significado fsico
en el problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1.

Una solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la


ecuacin diferencial igualada a cero. De la ecuacin tal ecuacin es:

Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde


son:

Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin (9.28), junto


con su derivada segunda dadas por las ecuaciones (9.16.a y c), se obtiene:

Para este sistema de ecuaciones C1, C2, C3 y C4 podran ser todos iguales a cero, lo
cual dara una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no trivial se
debe anular el determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones
homogneas.
Por lo tanto con 2EI = P

La evaluacin de este determinante conduce a sen(L) = 0, que es precisamente la


condicin dada por la ecuacin (9.23). Este mtodo es ventajoso en problemas con
diferentes condiciones de contorno en que la fuerza axial y el producto EI permanecen
constantes en toda la longitud de la columna. El mtodo no se puede aplicar si la fuerza
axial se extiende slo sobre una parte de un miembro.

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4.6 Limitacin de la ecuacin de pandeo elstico

En las deducciones anteriores de las frmulas de pandeo para columnas se supuso


tcitamente que el material se comportaba de manera linealmente elstica. Para poner de
manifiesto esta significativa limitacin, la ecuacin (9.26) puede escribirse en forma
diferente. Por definicin, I = Ar2, donde A es el rea de la seccin transversal y r es su radio
de giro.

donde la tensin crtica, C, para una columna


se define como un promedio en el rea
transversal A de la misma, debido a la carga
crtica PC. La longitud4 de la columna es L y r
el radio de giro mnimo del rea de la seccin,
puesto que la frmula original de Euler se da en trminos del valor mnimo de I. La relacin
L y r de la longitud de la columna al radio de giro mnimo de un rea transversal se llama
relacin de esbeltez () de la columna. De la ecuacinse puede concluir el lmite de
proporcionalidad del material es el lmite superior de la tensin con la cual la columna
pandear elsticamente. La modificacin necesaria de la frmula para incluir la respuesta
inelstica del material se estudiar en la siguiente seccin.

4.7 Modificacin en la ecuacin de la carga crtica de Euler

Un diagrama tpico tensin-deformacin a la compresin para una probeta en la que


se impide el pandeo se puede representar como en la Figura 9.a. En el intervalo de
tensiones desde O hasta A el material se comporta elsticamente. Si la tensin en una
columna en pandeo no excede de este intervalo la columna pandear elsticamente. La
hiprbola correspondiente a la ecuacin, C = 2E/ (L/r)2, es aplicable en este caso. Esta
porcin de la curva se indica como ST.

Es importante reconocer que esta curva no representa el comportamiento de una


columna sino ms bien el de un nmero infinito de columnas ideales de diferente longitud.
La hiprbola que corresponde a la regin situada ms all del intervalo til se indica en la
figura por medio de una lnea punteada. Una columna con una relacin L/r correspondiente
al punto S de la Figura 9.b ser la columna de ms corta longitud hecha de material y
tamao dados, que se pandear elsticamente.

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Una columna
ms corta, con una
relacin L/r an menor,
no se pandear en el
lmite de
proporcionalidad del
material. En el diagrama
tensin-deformacin,
Figura 9.a, esto significa
que el nivel de tensiones
en la columna ha pasado
del punto A y alcanzado
quiz un cierto punto B. A este nivel de tensiones ms alto se puede decir, en efecto, se ha
creado una columna de material diferente puesto que la rigidez del mismo ya no est
representada por el mdulo de elasticidad. En este punto, la rigidez del material est dada
por la tangente a la grfica tensin-deformacin, es decir, por el mdulo elstico tangente
(o instantneo), Et. La columna permanecer estable si su nueva rigidez a la flexin EtI en
B es suficientemente grande y podr soportar una carga mayor. A medida que la carga
aumenta, el nivel de tensiones se eleva tambin, en tanto que el mdulo referido a la
tangente disminuye. Una columna de material an menos rgido acta bajo una carga
creciente.

La substitucin del mdulo elstico tangente, Et, en vez del mdulo elstico inicial,
E, es entonces la nica modificacin necesaria para obtener las frmulas de pandeo
elstico aplicables en el intervalo inelstico. En consecuencia, la frmula generalizada de
Euler, o bien la frmula del mdulo referido a la tangente5 ser

Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se


pueden obtener a partir del diagrama tensin-deformacin a la compresin, la relacin L/r a
la cual se pandear una columna con estos valores se puede obtener de la ecuacin. Una
grfica que represente esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r est
data en la Figura 9.b por la curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales
verifican esta grfica con notable exactitud.

Las columnas que se pandean elsticamente se denominan a veces columnas largas.


Las columnas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenmenos de pandeo y
reciben el nombre de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dctiles se
aplastan y pueden soportar cargas muy grandes.

Si la longitud L de la ecuacin se considera como la longitud efectiva de una


columna, se pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este
procedimiento en la Figura 10 se grafica para fines de comparacin, la tensin crtica C en
funcin de la relacin de esbeltez para columnas de extremos empotrados y articulados. Es
importante notar que la capacidad de carga en los dos casos est en la relacin 4 a 1slo
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para columnas que tengan la relacin de esbeltez (L/r)1 o mayor. Para valores de L/r
menores se obtienen progresivamente menos ventajas por la restriccin al giro en los
extremos. Con bajas relaciones L/r, las grficas se confunden. Hay poca diferencia si un
bloque corte est articulado o empotrado en sus extremos, ya que entonces la resistencia
determina su comportamiento y no el pandeo.

4.8 Columnas cargadas excntricamente


En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que tales elementos eran
idealmente rectos. Puesto que en realidad todas las columnas tienen imperfecciones, las
cargas de pandeo que se obtienen para columnas ideales son las mejores posibles. Tales
anlisis slo proporcionan indicios acerca del mejor funcionamiento posible de columnas.
Por lo tanto, no es sorprendente que el funcionamiento de columnas haya sido explorado
tambin con base en algunas imperfecciones determinadas estadsticamente o en posibles
desalineamientos de las cargas aplicadas. Como una ilustracin de este enfoque, se
considerar una columna cargada excntricamente que es un problema importante en si
mismo.

Una columna cargada excntricamente se indica en la Figura 11.a. Esta fuerza es


equivalente a una fuerza axial concntrica P y a momentos de extremo M0 = Pe. Tal viga
columna ya ha sido analizada en el ejemplo 2, donde se encontr que debido a la
flexibilidad del miembro, el mximo momento flexionante Mmax, es igual a M0 sec
(aL/2). Por lo tanto, la tensin mxima de compresin, que ocurre a la mitad de la altura en
el lado cncavo de la columna, se puede calcular como:

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CONCLUSION

En forma normal se piensa que las deflexiones dentro del lmite elstico varan en
forma lineal con la carga, sin embargo ocurren varias excepciones notables, como la falla
por estabilidad o pandeo cuando se aplican cargas de compresin.

Se entiende por estabilidad la propiedad del sistema de mantener su estado durante


las acciones exteriores. Si el sistema no tiene esta propiedad se dice que el sistema es
inestable. En la misma medida se puede afirmar que su estado es inestable.

En las condiciones reales siempre existen causas que pueden conducir a la


perturbacin del estado original de equilibrio. Es decir, que siempre se realiza la posibilidad
del paso del sistema inestable a un nuevo estado. En este caso se dice que no tiene lugar la
prdida de estabilidad.

Al perder la estabilidad, el sistema se puede comportar de diversas formas. Generalmente,


tiene lugar el paso a un nuevo estado de equilibrio, lo que, en la mayora de los casos va
acompaado de grandes deformaciones, de deformaciones plsticas o de una rotura
completa. En algunos casos, despus de perder la estabilidad, la estructura sigue trabajando
y cumple, como antes, sus funciones principales. Pueden ocurrir, por fin, casos cuando el
sistema perdi estabilidad, al no tener una posicin estable de equilibro, pasa al rgimen de
las oscilaciones no amortiguadas

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BIBLIOGRAFIA

http://html.rincondelvago.com/resistencia-de-materiales_ensayo-de-pandeo.html

http://www.google.com.mx/#sclient=psyab&hl=es&source=hp&q=inestabilidad+el
astica&pbx=1&oq=inestabilidad+elastica&aq=f&aqi=&aql=&gs_sm=e&gs_upl=35
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