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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA

Elementos de Mquinas 1

Especialidad : Ingeniera Mecnica Clave : MEC2M1


rea : Diseo Crditos : 4,5
Ciclo : Sptimo Teora : 4 horas semanales
Semestre : 2014-1 Prctica : 2 horas quincenales
Profesores : Kurt Paulsen Moscoso Requisitos : [MEC227], MEC250
Miguel lvarez

I. DESCRIPCIN DEL CURSO

Se ofrece una visin general del funcionamiento de las mquinas y equipos y los distintos
elementos componentes.
Se estudia la cintica y la cinemtica de elementos de trasmisin de potencia, las uniones
entre ejes y cubos, los rodamientos, los ejes, las uniones soldadas, las uniones atornilladas, los
tornillos de potencia, las guas planas y guas por rodadura.

II. OBJETIVOS

- Conocer los elementos ms utilizados para la transmisin de movimiento y potencia


entre ejes.
- Analizar, calcular, disear ejes y sus uniones con ruedas. Y seleccionar los
rodamientos adecuados.
- Analizar uniones soldadas y atornilladas.
- Calcular tornillos de potencia y conocer distintos tipos de guas.

Estos objetivos contribuyen al logro de los resultados (a), (c) y (e) de los propuestos por el
Accreditation Board for Engineering and Technology (ABET) de los Estados Unidos. Los tres
resultados mencionados establecen que los alumnos deben alcanzar:

(a) Habilidad para aplicar conocimientos de matemticas, ciencias e ingeniera.


(c) Habilidad para disear sistemas, componentes o procesos para satisfacer necesidades
deseadas dentro de restricciones realistas tales como econmicas, ambientales, sociales,
polticas, ticas, de salud y de seguridad, de manufactura y de sostenibilidad.
(e) Habilidad para identificar, formular y resolver problemas de ingeniera.

III. PROGRAMA ANALTICO

1. Los elementos de trasmisin de potencia. Cinemtica y cintica. (2 horas)


Objetivo especficos:
Reconocer los elementos de transmisin ms usados en las mquinas.
Conocer la forma de movimiento que generan los elementos de transmisin.
Calcular las fuerzas generadas en los elementos de transmisin.

Contenido:
Funciones de los elementos de transmisin. Tipos: engranajes, cadenas y fajas.
Cinemtica y cintica del movimiento. Fuerzas que se generan durante la operacin.
Expresiones matemticas para el clculo.

2. Uniones entre ejes y cubos (12 horas)


Objetivos especficos:
Identificar los diferentes tipos de unin entre eje y cubo de ruedas u otros elementos.
Reconocer los usos de los tipos de unin entre eje y cubo.
Distinguir y reconocer las uniones por material, forma y por friccin. Realizar los clculos
necesarios.

Contenido:
Funciones. Tipos de uniones: por material, por fuerza y por forma.
Clculo de uniones por fuerza y forma, capacidad de transmisin de torque.

3. Rodamientos (8 horas)
Objetivos especficos:
Identificar los diferentes tipos de rodamientos y su aplicacin como apoyo axial fijo o libre.
Conocer y aprender los principios para la seleccin y aplicacin de los rodamientos.
Reconocer las formas constructivas y su relacin con otros elementos.
Conocer los principios de lubricacin, mantenimiento y montaje.

Contenido:
Funciones de los rodamientos
Generalidades sobre el montaje
Seleccin del tipo y tamao de rodamiento. Aplicacin en rodamientos rgido de bolas.
Datos generales: dimensiones, tolerancias, juego, materiales
Aplicaciones: disposiciones, fijacin radial, ajustes y tolerancias, fijacin axial, elementos
obturadores y protectores.
Lubricacin y mantenimiento: grasa y aceite.

4. Ejes (8 horas)
Objetivo especfico:
Analizar las solicitaciones a las que est sometido un eje y determinar sus caractersticas y
dimensiones.

Contenido:
Funciones de los ejes.
Clculo aproximado del dimetro y dimensionado inicial del eje.
Clculo por resistencia a la fatiga, deformacin transversal, deformacin torsional, velocidad
crtica a flexin y a torsin.

5. Uniones soldadas (8 horas)


Objetivos especficos:
Conocer los elementos de una unin soldada.
Reconocer los elementos estructurales y los elementos de mquinas.
Reconocer los tipos de ensayos para el control de la calidad de la unin.

-2-
Identificar el efecto de concentracin de tensiones en la unin soldada.
Calcular uniones soldadas sometidas a esfuerzo esttico y variable.
Calcular uniones soldadas planas.

Contenido:
Funciones de la unin soldada
Tipos de cordones.
Clculo de esfuerzos nominales.
Clculo de la unin soldada en elementos estructurales segn la norma europea EC3
Clculo de la unin soldada en elementos de mquinas.
Soldabilidad de los aceros, carbono equivalente.

6. Uniones atornilladas (10 horas)


Objetivos especficos:
Conocer el diagrama fuerza-deformacin de las uniones atornilladas.
Identificar la zona de influencia de la unin atornillada.
Calcular uniones atornilladas sometidas a cargas estticas y cargas variables en el tiempo.

Contenido:
Funciones de los elementos roscados. Tipos de roscas, aplicaciones y normas.
Resistencia y denominacin de tornillos y tuercas.
Fuerzas en el perfil de la rosca.
Momento de torsin en el ajuste y momento de torsin en el aflojamiento.
Diagramas de fuerza-deformacin.
Clculo de uniones atornilladas sometidas a carga esttica.
Clculo de uniones atornilladas sometidas a carga fluctuante en el tiempo.
Clculo de uniones multi-tornillos. Uniones con pretensin y uniones sin pretensin.

7. Tornillos de potencia (4 horas)


Objetivo especfico:
Reconocer y calcular tornillos de potencia de contacto plano y por rodadura.

Contenido:
Clculo de tornillos de potencia de contacto plano. Clculos, por resistencia a la fatiga, al
pandeo y al aplastamiento. Verificacin de la velocidad crtica.

8. Guas planas y por rodadura (3 horas)


Objetivo especfico:
Conocer tipos de guas de contacto plano y por rodadura.

Contenido:
Funcin de las guas.
Guas de contacto plano y guas de contacto por rodadura.
Configuraciones y formas constructivas.

IV. BIBLIOGRAFA

1. DECKER KARL, Problemas de elementos de mquinas, Bilbao URMO, 1982.


2. DOBROVOLSKI V. Elementos de mquinas. Editorial MIR. Mosc, 1980.
3. NIEMANN, Elementos de mquinas, Barcelona, Labor, 1973.

-3-
4. NORTON R., Diseo de Mquinas. Prentice Hall, Pearson Eduacin, Mxico, 2011
5. JUVINALL R, Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica, Michigan, LIMUSA,
1991.
6. MOTT R., Diseo de elementos de mquinas, Mxico, Edit. Prentice Hall
Hispanoamericana S.A., 2006.
7. ORTHWEIN W, Diseo de Componentes de Mquinas, Mxico, CECSA, 1996.
8. NIEMANN, Elementos de Mquinas, Vol. I, Berln, Springer, 1987.
9. TOCHTERMANN, BODESTEIN, Konstruktionselemente des Maschinenbaues Erster
und Zweiter Teil (Elementos de Diseo de Construccin de Mquinas), Berln,
Springer Verlag, 1968/1969.

V. METODOLOGA

El curso se desarrolla en base al material colocado por el profesor en la intranet del curso. Y
con ayudas visuales Se podrn encargar lecturas complementarias.
Con el fin de reforzar los conceptos impartidos en clase y desarrollar la habilidad para
solucionar problemas el curso tiene programadas prcticas quincenales para desarrollo en el
aula o fuera de ella segn lo determinen las autoridades.
Eventualmente se asignarn trabajos para ser desarrollados fuera de aula.

VI. SISTEMA DE EVALUACIN

En este curso se aplica la modalidad de evaluacin 2 , que establece que el promedio se


calcula con la siguiente frmula:

Nota Final = (3 Ex1 + 4 Ex2 + 3 Pa) / 10

Donde:
Exi = Examen isimo
Pa = Promedio de prcticas tipo a, sin considerar la menor nota

Esta expresin podra variar en cuanto a modalidad de prcticas y sus pesos relativos, de
acuerdo a las disposiciones de las autoridades de la Facultad.

San Miguel, marzo del 2014

-4-
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA
REA DE DISEO

ELEMENTOS DE MQUINAS 1

FUERZAS EN ELEMENTOS DE TRASMISIN DE POTENCIA

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

(14-1)
r.1

________________
USO INTERNO
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO

1.1.- ALCANCE
En este captulo se ven las fuerzas generadas en los elementos de trasmisin de
potencia ms utilizados: engranajes, fajas y cadenas de trasmisin. Previamente se
describirn su funcionamiento, geometra y parmetros bsicos.
De engranajes se tratan los cilndricos de dientes rectos y los de dientes helicoidales y
los cnicos de dientes rectos. En el caso de las fajas se ven las fajas planas y las
trapezoidales. Y finalmente se ven las cadenas de rodillos.

1.2.- GENERALIDADES

1.2.1.- Engranajes.
Los engranajes son ruedas con dientes tallados sobre su superficie cilndrica o cnica,
segn sea el caso. El perfil de los dientes, ms utilizado industrialmente, es el de
evolvente. En la figura 1 se muestra la propiedad geomtrica que define una curva de
evolvente AB, donde OB es el radio de la circunferencia base. La longitud del arco AB
es igual a la del segmento de recta BB tangente a la circunferencia base en el punto
B. En la misma figura se observa que el perfil de los dientes corresponde a un tramo
de la evolvente.

B' Evolvente

O A O A

Figura 1

Las ruedas pueden ser cilndricas o cnicas. A su vez los dientes tallados en stas
pueden ser rectos o curvos. Los dientes rectos son paralelos a la generatriz de la
rueda, mientras que los curvos describen curvas helicoidales, hipoidales u otras. El
diente helicoidal describe una hlice sobre la superficie de un cilindro y el hipoidal
describe la curva del mismo nombre sobre la superficie de un cono. A continuacin, en
la figura 2, se muestran engranajes cilndricos de dientes rectos, cilndricos de dientes
helicoidales, cnicos de dientes rectos y un par de cnicos hipoidales.

Engranajes cilndricos de Engranajes cilndricos de


dientes rectos dientes helicoidales

Elementos de Mquinas 1 Cintica de elementos de trasmisin de potencia Cap. 1- Pg. 2 de 13


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Engranajes cnicos de dientes rectos Engranajes cnico de dientes hipoidales

Figura 2

Carctersticas geomtricas.
Entre los parmetros o caractersticas principales de los engranajes estn el mdulo
(m) y el nmero de dientes (Z). Para los cilndricos de dientes helicoidales se requiere
conocer adems el ngulo de hlice () y el sentido de la hlice (derecha o izquierda).
Para los cnicos se requiere la conicidad del semi-ngulo del cono primitivo ().

d d
da

da
df

df

Engranaje cilndrico Engranaje cilndrico


de dientes rectos de dientes helicoidales

b/2
b/2
dm

de

Engranaje cnico
de dientes rectos

Figura 3

En la figura 3 se muestran algunas de las dimensiones tiles para el alcance de este


captulo. En los planos de fabricacin se debe completar la informacin.
Las expresiones matemticas son las siguientes:

a) Engranajes cilndricos de dientes rectos

= = + 2 = 2,5

Elementos de Mquinas 1 Cintica de elementos de trasmisin de potencia Cap. 1- Pg. 3 de 13


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b) Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

= = + 2 = 2,5

c) Engranajes cnicos de dientes rectos


2
= = = =

me: mdulo exterior o mximo mm: mdulo medio

1.2.2.- Fajas de trasmisin


Las fajas o correas son elementos que trasmiten el movimiento empleando la fuerza
de friccin generada entre la faja y la polea. Inicialmente la seccin transversal de las
fajas era rectangular, cuyo ancho era bastante mayor al espesor, razn por la cual se
denomina plana. La superficie de la polea es cilndrica o ligeramente convexa (fig. 4).

Superficie plana Superficie convexa


Figura 4

Un parmetro importante es la fuerza de friccin entre la faja y la polea, la cual est


limitada por el coeficiente de friccin, para una fuerza normal determinada. Con el fin
de aumentar la fuerza de friccin entre la faja y la polea, la seccin transversal de la
faja se hizo trapezoidal. De esta manera se aprovecha el efecto de cua,
obtenindose una fuerza normal mayor en la superficie de contacto (figura 5).
F F

F'N
F'N F'N F

F'N
FN F = FN

Faja plana Faja trapezoidal

Figura 5

En la figura 6 se muestran dos aplicaciones de faja trapezoidal. Una con un eje motriz
o conductor y dos ejes movidos o conducidos. Y la otra un taladro de banco, con dos
conos de poleas para obtener distintas velocidades de giro en el husillo del taladro,
segn sea necesario.

Elementos de Mquinas 1 Cintica de elementos de trasmisin de potencia Cap. 1- Pg. 4 de 13


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Figura 6

Ms detalles, caractersticas y potencia a trasmitir con fajas en V, se encuentran en


libros de elementos de mquinas y especialmente en catlogos de fabricantes.

Hay otros tipos de fajas, como por ejemplo la sincrnica, la cual no trasmite por friccin
sino por forma; en forma semejante a una cadena de trasmisin.

1.2.3.- Cadenas de rodillos


A diferencia de la faja plana y la faja en V, la cadena de rodillo trasmite el movimiento
y potencia por forma y no por friccin. Las ruedas son dentadas y las cadenas tienen
eslabones que encajan en los dientes.
En la figura 7 se muestran una rueda dentada con un tramo de la cadena de rodillos
las distintas partes de uno de los eslabones.

Figura 7

En la bicicleta mostrada en la figura 8 est sealado el sistema de trasmisin, formado


por una cadena de rodillos, ruedas dentadas y pedales. Con el fin de amplificar la
velocidad de giro, entre los pedales y la llanta motriz, la rueda dentada en el eje de los
pedales es de mayor dimetro que las ruedas dentadas movidas.

Figura 8
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1.3.- FUERZAS EN LAS TRASMISIONES

1.3.1.- FUERZAS EN ENGRANAJES


La trasmisin entre engranajes es por forma, es decir los dientes del engranaje motriz
que estn en contacto con los dientes de la rueda movida empujan a estos ltimos,
haciendo que la rueda movida gire.
En adelante se asumir que estn en contacto solo un diente de la rueda conductora
con un diente de la rueda conducida.
A la rueda motriz se le aplica un momento torsor, con el fin de vencer la resistencia al
giro que pone la rueda movida debido a la carga propia de la mquina en general.

a) Fuerzas en engranajes cilndricos de dientes rectos


Un diente del engranaje motriz ejerce sobre un diente del engranaje movido una fuerza
F de empuje (figura 9). Esto implica que este ltimo ejerce una reaccin sobre el
primero, de igual magnitud y direccin pero de sentido contrario. La direccin es
normal a la superficie de los dientes en el punto de contacto.
En la figura 9 el subndice 1 se emplea para la rueda motriz (conductora) y el
subndice 2 para la movida (conducida).
Conocida la direccin de la normal, se puede calcular el valor de la fuerza F entre los
dientes y sus componentes tangencial (Ft) y radial (Fr). Para ello se parte del diagrama
de conjunto (figura 9.a) y del diagrama de cuerpo de libre de los engranajes (figuras
9.b y 9.c).
En los clculos no solo es necesario la magnitud de las fuerzas, sino tambin el
sentido; para esto es importante identificar claramente la rueda motriz y su sentido de
giro.
La fuerza Ft es tangencial a ambas circunferencias primitivas en el punto de contacto
de stas.

(a) (b) (c)

Figura 9

Observe que el sentido de giro de las ruedas no coincide necesariamente con el de los
momentos torsores.

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Las expresiones para el clculo de la magnitudes de las fuerzas son:

2 2 !
= = " = #$ % =
!

Donde:
: ngulo de presin o de engrane (generalmente 20)
z1 : nmero de dientes del pin
z2 : nmero de dientes de la rueda
m : mdulo de los dientes de ambas ruedas
d : dimetro de la circunferencia primitiva

La relacin de trasmisin es igual a


n1 z 2
u= = (n1 y n2 en r.p.m.)
n2 z1

b) Fuerzas en engranajes cilndricos de dientes helicoidales


En la figura 10, el pin (1) es el engranaje motriz y la rueda (2) es el movido. La
fuerza entre los dientes en contacto F asumida puntual se descompone en tres:
tangencial (Ft), radial (Fr) y axial (Fa). Cuyas magnitudes se calculan con las
expresiones:

! *+ - .
= &'( ) = " = &'( ) = #$
,

Como se muestra en la figura 10, estas fuerzas actan en el punto de contacto de las
dos circunferencias primitivas; en las direcciones tangencial, radial y paralela al eje del
engranaje respectivo.
Las direcciones tangencial y axial estn en el plano tangente a las dos circunferencias
primitivas en el punto de contacto.

(a) (b)

Figura 10

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En esta figura se observa la trasmisin del conjunto y el dibujo de la rueda con la


fuerza, sus componentes y el momento torsor sobre ella. No se ha dibujado el pin.
t : ngulo de presin o de engrane tangencial o circunferencial
: ngulo de presin o de engrane es el denominado ngulo de engrane normal.
m : mdulo de los dientes de ambas ruedas (mdulo normal)
z1 : nmero de dientes del pin
z2 : nmero de dientes de la rueda
: ngulo de la hlice

Importante: Para determinar el sentido de cada una de las componentes se debe tener
presente que el diente de la rueda motriz empuja al diente de la rueda movida.

c) Fuerzas en engranajes cnicos de dientes rectos


Un engranaje cnico de dientes rectos se caracteriza por el nmero de dientes (z), el
semi-ngulo del cono primitivo (), el modulo exterior (me = m) o mdulo mayor y el
ancho (b).
El ngulo entre ejes es igual a la suma de los semi-ngulos de los dos conos
primitivos 1 y 2.

(a) (b)

Figura 11

En la figura 11 se han representado dos engranajes cnicos cuyos ejes estn a 90


entre s. Se han dibujado nicamente los conos primitivos, como si fueran dos conos
rodando sin deslizamiento. A la izquierda de la figura (a) se observa que estos estn
en contacto a lo largo de una generatriz; es decir son tangentes entre s. A la derecha
(b) se ha dibujado el cono primitivo del engranaje conducido y una vista auxiliar,
perpendicular a la generatriz, en la cual se muestra la fuerza F que ejerce el diente del
pin sobre el diente de la rueda. sta se descompone en tres fuerzas; la tangencial
(Ft2), la radial (Fr2) y la axial (Fa2).

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! *+/
! = "! = ! #$ % cos ! ! = ! #$% !
,0/
2
! = ! =
me: mdulo exterior o mximo mm: mdulo medio
b: longitud de la generatriz comn (longitud del diente)

En forma similar se puede proceder para obtener las fuerzas en el pin. En el caso
particular mostrado en la figura 11 de que el ngulo entre ejes sea 90, la fuerza
axial del engranaje mayor es igual a la fuerza radial del pequeo (Fa2 = Fr1), mientras
que la fuerza radial del mayor es igual a la axial del pequeo (Fr2 = Fa1). Las fuerzas
tangenciales son iguales y de sentido contrario.

Los ngulos 1 y 2 de los conos son importantes para la relacin de trasmisin, la cual
est dada por la siguiente expresin.

5 7 8 5 9/
4 = 56 = 7/ = 8 5 96

/ 6

1.3.2.- FUERZAS EN FAJAS

Las fajas trasmiten potencia de la polea motriz a la polea movida o conducida. La


trasmisin se produce por friccin y para que esta exista se requiere una fuerza normal
(radial) entre faja y polea. En la figura 12 se muestra una trasmisin entre dos poleas.

Figura 12

En dicha figura se observa que inicialmente las dos poleas se acercan una a la otra
con el fin de colocar la faja, luego con sta colocada se las aleja hasta generar una
pretensin (Fp). Luego de esto ya pueden trabajar trasmitiendo potencia de la rueda

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motriz (1) a la movida (2). Durante la trasmisin se genera una fuerza F1 en una tramo
de la faja y F2 en el otro, tal que F1>F2.
Como consecuencia de estas fuerzas de traccin y de la curvatura de las poleas, el
esfuerzo en un punto de una seccin de la faja vara segn donde esta se encuentre
(Figura 13)

Figura 13

Los distintos parmetros geomtricos, de velocidad y fuerzas de trabajo en una


trasmisin entre dos poleas se muestran en la figura 14. En el caso de fajas planas
las circunferencias representan la superficie exterior de las poleas; mientras que en
el caso de fajas trapezoidales, las circunferencias representan los cilindros
primitivos (circunferencias imaginarias de un dimetro menor al exterior).

Figura 14

a) Fuerzas en fajas planas


La tensin F1 origina un momento torsor en un sentido mientras que la tensin F2
origina otro en sentido contrario; por tanto el torque neto es la diferencia de ambos.
Para la polea (1) se cumple:
! *+6
! = ,6

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Se puede deducir tambin que la relacin entre dichas tensiones est dada por:

= : ;
!

Donde : coeficiente de friccin entre la faja y la polea


: ngulo de contacto entre faja y polea, el cual como se ve en la
figura 14 se puede evaluar luego de calcular el ngulo <

,/ ? ,6
sin < = !

La relacin de trasmisin es igual a:


5 ,
4 = 56 = ,/
/ 6

b) Fuerzas en fajas trapezoidales


En forma semejante al caso de fajas paralelas, se cumple:
! *+6
! =
,6

Y se puede deducir tambin que la relacin entre dichas tensiones est dada por:

= : ;
!

Al exponente se le conoce como coeficiente de friccin efectivo, cuya magnitud es


mayor al coeficiente de friccin entre faja y polea y se cuantifica con la expresin
A
A =
B2
Siendo:
: ngulo del canal trapezoidal de la polea (ver figura 15)
= 34 42 para fajas trapezoidales (es un nmero par, depende del
tipo de faja y dimetro de la polea)

0
d

Figura 15

La relacin de trasmisin es igual a:


5 ,
4 = 56 = ,/
/ 6

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1.3.3.- FUERZAS EN CADENAS DE TRASMISIN

La trasmisin es por forma y no requiere pretensin. Adems, a diferencia de las fajas


solo uno de los tramos que no est en contacto con las ruedas est tenso, el otro est
flojo. En la figura 16 se han dibujado las circunferencias primitivas y se muestra que en
uno de los tramos la tensin es igual a F.

Figura 16

Se deduce que:
2 2 !
= =
!

La rueda (2) tiene Z2 dientes, mientras que la (1) tiene Z1 dientes.


La relacin de trasmisin es igual a:
5 , 7
4 = 56 = ,/ = 7/
/ 6 6

1.4.- OBJETIVO DE CONOCER LAS FUERZAS DE TRASMISIN


Los distintos tipos de ruedas descritos anteriormente se instalan sobre ejes o rboles.
stos a su vez se apoyan y sujetan sobre cojinetes o rodamientos. Todo el conjunto va
montado sobre un soporte (caja, bastidor o estructura). Los elementos componentes
del soporte pueden estar soldados o entornillados entre s.
Con el fin de que el sistema trabaje en forma confiable se deben verificar que trabajen
en forma confiable las uniones soldadas, las uniones atornilladas, los ejes o rboles,
los rodamientos y todos los componentes del sistema que trabajen al trasmitir la
potencia o en estado de reposo.
Para poder realizar los clculos necesarios para estas verificaciones, se requiere
conocer las fuerzas sobre cada elemento involucrado, partiendo de las fuerzas en los
elementos de trasmisin de potencia.

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Razn por la cual es importante conocer las fuerzas entre los elementos de trasmisin,
tanto en magnitud como en direccin y sentido.

En resumen, las fuerzas que se han mencionado anteriormente son:


- Engranajes cilndricos de dientes rectos : Ft y Fr
- Engranajes cilndricos de dientes helicoidales : Ft y Fr y Fa
- Engranajes cnicos de dientes rectos : Ft y Fr y Fa
- Fajas y poleas : F1 y F2
- Cadenas de rodillos y ruedas dentadas :F

Informacin de inters en internet.

- Informacin sobre engranajes


Curva evolvente en forma animada.
https://www.youtube.com/watch?v=aLYfl-vfA1s
Ejemplos de engranajes
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje y http://html.rincondelvago.com/mecanica_engranajes.html

- Informacin sobre fajas


(http://www.basco.com.pe/fajas.htm)
(http://www.mafisacr.com/userfiles/file/catalogos/fajas_industriales/index.html)

- Informacin sobre cadenas


(http://www.renold.es/Products/TransmissionChainSprockets/TransmissionChainIndexPage.asp)

- Fuente de la figura 6
(http://es.wikipedia.org/wiki/Correa_de_transmisi%C3%B3n)
(http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_polea.htm).

- Catlogo de poleas
http://www.ducasse.cl/images/PDF%20CATALOGOS/CORREAS%20Y%20POLEAS/Cat%C3%A1logo%2
0General%20Poleas.pdf

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ELEMENTOS DE MQUINAS 1

UNIONES ENTRE EJE Y CUBO

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USO INTERNO
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2.1.- GENERALIDADES Y ALCANCE

Los ejes suelen apoyados en cojinetes o rodamientos, los cuales permiten que giren y
a su vez evitan que se desplace en direccin radial y axial. Adems llevan y soportan
ruedas u otros elementos.
En una rueda, la zona cercana y en contacto con el eje se le denomina cubo. Entre el
cubo y el eje puede haber algn tipo de unin que evita que deslicen entre s, o puede
llevar un cojinete que permita el giro relativo. En una palanca la zona cercana y en
contacto con el eje, tambin se denomina cubo.

Figura 1

La unin entre eje y cubo tiene como objetivo la trasmisin de torque o fuerza axial. El
posible deslizamiento axial se puede impedir por otros medios, no necesariamente por
la misma unin.

Tipos de unin.
Se pueden distinguir tres tipos de unin: por forma, por friccin y soldadas.

En las uniones por forma la trasmisin del momento torsor se logra por la geometra
en las zonas de contacto entre cubo y eje. En las uniones por friccin se requiere que
entre las superficies de contacto entre el cubo y el eje exista una presin, la cual
origina una fuerza normal o perpendicular a dichas superficies.

En este captulo se presentan uniones de forma y por friccin; la unin soldada se ve


en el captulo correspondiente.
Las uniones por forma a estudiar son chavetas, ejes estriados, ejes poligonales,
clavijas y pasadores. Por friccin se tratan el ajuste por contraccin y anillos de
expansin.

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2.2.- UNIONES POR FORMA


GRUPO 1: CHAVETAS EJES ESTRIADOS EJES POLIGONALES

Se utilizan para trasmitir movimiento o momento torsor entre un eje y una rueda, leva,
volante, acoplamiento, palanca u otro elemento. Como su nombre lo indica, la
trasmisin se realiza debido a la forma de los elementos en la zona de contacto. Esto
significa que la geometra es tal que un elemento empuja mientras que el otro es
empujado. En este primer grupo de uniones por forma se estudiarn chavetas, ejes
estriados y ejes poligonales. Los cuales van alojadas canales adecuados tanto en el
eje como en el cubo.
En la figura 1, en el primer grupo, se muestran distintos tipos de chavetas (a, b, c, d),
un par de ejes estriados (e, f) y un eje poligonal (g). En el segundo grupo, una clavija
cnica axial (a2) y chavetas inclinadas (b2, c2, d2) y doble chaveta en cua (e2).

Figura 1

2.2.1.- UNION POR CHAVETA.


Las chavetas, lengetas o cuas, son elementos de seccin transversal rectangular o
cuadrada. La chaveta se aloja en el canal chavetero del eje y encaja en el canal del
cubo, tal como se muestra en la figura 2. De no ser por la chaveta, la rueda girara
deslizando sobre el eje; es decir impide el giro relativo entre ambos elementos y de
esta manera transmite torque.

Figura 2

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a) Chavetas de caras planas paralelas (DIN 6885 hoja 1 y hoja 2).


Estas chavetas son de seccin rectangular y se introducen a presin o con juego en
los canales chaveteros del eje y del cubo. Su funcin es transmitir el momento torsor a
travs de sus flancos laterales. Se pueden utilizar en todo tipo de mquinas.
En la figura 3 se muestra la seccin transversal del eje y la chaveta y dos tipos de
chaveta una con extremos redondeados y la otra del tipo paraleleppedo.

Figura 3

Sus dimensiones estn normalizadas en funcin del dimetro del eje, de acuerdo a la
norma internacional ISO o segn las normas tcnicas de distintos pases; algunas de
las normas son: ISO773, DIN 6885, UNE 17102, ANSI B17.1, JIS B 1301, UNI 6604.
En el caso particular de la DIN6885, la hoja 1 (anexo 2.2/1) se usa para mquinas en
general y la hoja 2 para mquinas herramienta.

En esta norma, el ancho b de las chavetas tiene una tolerancia h9, mientras que para
los canales chaveteros del eje y del cubo se recomiendan las siguientes tolerancias. El
ajuste P9 se utiliza cuando la trasmisin estar sometida a cargas con choques o
torque en uno y otro sentido.

Ancho (b) Ajuste fijo Ajuste ligero Deslizante


Canal en el eje P9 N9 H9
Canal en el cubo P9 JS9 D10

La potencia puede ser transmitida del eje al cubo o viceversa. El torque es transmitido
a travs de las caras laterales de la chaveta y de los canales que la alojan. De esta
manera se ejerce presin entre los flancos de la chaveta y los del canal del cubo y eje
respectivamente, como se muestra en la figura 4.

Ft
Ft

Figura 4

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Como consecuencia de la deformacin de los elementos y del juego que se puede


presentar entre la chaveta y uno o ambos canales chaveteros, la chaveta tiende a
inclinarse ligeramente (en la figura 4 se muestra esta inclinacin en forma exagerada).
Al no estar paralelas las caras del canal con las de la chaveta, la distribucin de la
fuerza de interaccin no es uniforme, como se muestra en dicha figura.
En esta figura tambin se aprecia que la chaveta est sometida a esfuerzo de corte.

Verificacin de la presin de aplastamiento.


Para el clculo se asume que la presin (p) entre la chaveta y ambos canales es
uniforme (figura 4) y que la fuerza resultante Ft es tangente al eje (figura 5), adems la
presin se calcula con el rea de contacto del canal del cubo; es decir:

= =
2

donde:
Lef = longitud de contacto efectiva entre chaveta y canal del cubo
t = profundidad que penetra la chaveta en el cubo, es decir
t h t1
p = presin entre las caras en contacto (asumida uniforme)

b
Ft
t
h

t1

Mt

Mt
Mt

Figura 5

Con el fin de evitar deformaciones plsticas en los elementos en contacto se debe


cumplir que
p pAdm

Remplazando, se obtiene

2
=

2
De donde, la longitud efectiva necesaria para la chaveta ser:

2

Con esta longitud se selecciona la chaveta normalizada con la longitud adecuada. Si


es tipo A segn DIN6885 (figura 6), la longitud L de la chaveta es mayor a la efectiva
en una magnitud igual al ancho b de la chaveta.

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L = Lef + b

L
L ef

b
Figura 6

Para el clculo se utiliza la presin admisible pAdm del material del cubo, pues ste
suele ser el material menos resistente. Se recomiendan los siguientes valores:
2
padm (N/mm )
Para cubo de fierro fundido 40 a 50
Para cubo de acero y acero fundido 90 a 100

Verificacin al corte.
Las chavetas trabajan tambin a corte y por tanto habra que verificar que no fallen; sin
embargo este clculo no ser necesario si el material de la chaveta tiene una
resistencia no menor a la de un acero St50 con las dimensiones de la norma DIN6885.
Si se requiere verificar por corte, se tendra que cumplir:

b) Chavetas de disco / Woodruff (DIN 6888).


Tiene la forma de un segmento de crculo (figura 7), se la conoce como chavetas de
disco, woodruff, media luna o media caa. Su uso es limitado a la sujecin de
elementos que ocasionan bajos esfuerzos, debido a que el canal chavetero debilita el
eje. Se usa para unir accionamientos manuales con el eje y en general para transmitir
bajos torques.

b
L
t1
t
h

Figura 7

Las dimensiones de la chaveta y canales chaveteros estn en funcin del dimetro del
eje en las normas correspondientes, tales como ISO 3912, DIN 6888, ANSI B17.2. En
el anexo 2.2/2 se muestra un extracto de la DIN 6888.
Como se puede observar la chaveta estar sometida a esfuerzo de corte y las caras
laterales en contacto, a presin.

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Verificacin por presin de aplastamiento.


En la figura 7 se observa que una de las dimensiones de la superficie de contacto
entre la chaveta y el canal del cubo ( h t1 ). Para el clculo se puede asumir que la
zona en contacto es rectangular con un rea igual a (h-t1) L.
Si el eje trasmite un torque Mt, la presin ser:

= =
2

Debindose verificar que no falle por aplastamiento

=
2

2
padm (N/mm )
Para cubo de fierro fundido 40 a 50
Para cubo de acero y acero fundido 90 a 100

Verificacin del esfuerzo de corte


Para que no falle por corte se debe cumplir
adm d b L
Mt
2

Estas chavetas son fabricadas de acero St 60 St 80 o equivalente.

c) Chavetas mltiples
Cuando el espacio axial disponible es reducido o la longitud requerida de una nica
chaveta es muy grande, se pueden usar 2 3 chavetas (figura 8), respetando siempre
las dimensiones y tolerancias de la norma para cada una de ellas.
En caso se requieran ms de tres chavetas, se recomienda utilizar ejes estriados.

Figura 8

Las dos o tres chavetas que se coloquen estarn fabricadas dentro de las tolerancias
admisibles, pero es probable que no sean idnticas entre s. En consecuencia no
trabajarn igual y alguna de ellas podra estar ms esforzada. Con el fin de tener en
cuenta este efecto, se recomienda utilizar un factor de eficiencia , lo que equivale a
asumir que estaran trabajando un nmero menor de chavetas a las instaladas.
Esta eficiencia de trabajo podra ser del 75%.

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d) Longitud Lc y dimetro del cubo Dc


La longitud del cubo (elemento 3 de la figura 9) debe ser algo mayor que la longitud de
la chaveta (1). Adems con el fin de lograr un funcionamiento y una distribucin de
cargas adecuados, esta longitud no debe ser muy grande.
De otro lado al tener el cubo (3) un canal, se requiere que tenga un dimetro exterior
adecuado para evitar problemas.

Figura 9

A continuacin se consignan algunas recomendaciones prcticas para la longitud del


cubo Lc y el dimetro exterior del mismo Dc (figura 9). Ambas en relacin al dimetro
del eje d.

Lc Dc
Cubo de acero (1,0 a 1,3) d (1,8 a 2,0) d
Cubo de fierro fundido (1.5 a 2,0) d (2,0 a 2.2) d

e) Clculo aproximado de chavetas paralelas


El clculo aproximado descrito a continuacin no reemplaza en ningn caso al descrito
anteriormente. El resultado de este clculo es til slo para un dimensionado rpido o
aproximado del eje. Luego, necesariamente, se debe realizar el clculo completo con
la dimensiones de la chaveta a utilizar.
Teniendo en cuenta las proporciones entre las dimensiones de las chavetas paralelas
segn DIN6885 en relacin al dimetro d del eje, se puede calcular la capacidad de
trasmisin aproximada; es decir el torque que se podra trasmitir por unidad de
longitud efectiva de chaveta.
En promedio se tienen las siguientes relaciones entre dimensiones:

h = (0,15 a 0,20) d

t1 = h t = 0,6 h

La presin en el cubo en funcin del torque y dimetro es


2M t
p= p adm
d t Lef
De donde resulta el torque admisible a trasmitir por unidad de longitud de chaveta:

0,06 0,08
=
2 2

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Por tanto, la capacidad de trasmisin aproximada, (torque por unidad de longitud


efectiva) aproximada es:
0,03 0,04 $

Con esta expresin, para un torque dado se puede calcular en forma aproximada la
longitud efectiva de chaveta necesaria.

2.2.2.- UNIN POR EJES ESTRIADOS


El eje estriado (figura 10) puede cumplir doble funcin; la de trasmitir el momento
torsor y que el cubo deslice axialmente sobre el eje. El momento torsor a trasmitir es
bastante ms alto que el logrado con chavetas.
Los hay de flancos paralelos, triangulares y de flancos evolventes. Los de flancos
paralelos estn normalizados segn DIN 5462, DIN5463 y DIN5464 (serie ligera,
media y pesada, respectivamente)
Los ejes estriados para mquinas herramientas, estn normalizados en DIN 5471 para
ejes de 4 ranuras y DIN 5472 con 6 ranuras.

Figura 10

Para que el eje estriado trabaje en forma confiable se debe verificar segn las distintas
posibilidades de falla: el aplastamiento de las superficies en contacto entre estra y
canal, el corte de la estra, la flexin de la estra y la fatiga del eje en la zona estriada
por tener concentracin de esfuerzos.

Verificacin por presin de aplastamiento.


Para el clculo de ejes estriados de caras paralelas, se procede en forma similar al de
chavetas de caras paralelas, asumiendo que slo el 75% de las estras trabajan en
forma efectiva. As, la longitud para transmitir el momento torsor ser:

2M t
L
Dm h 0,75 z padm

donde: Dm = dimetro medio del eje estriado


h : altura efectiva del nervio resistente
d 2 d1
h = - (redondeos o chaflanes)
2
z : nmero de nervios o estras
padm : presin admisible del material del cubo

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2
padm (N/mm )
Para cubo de fierro fundido 54 a 60
Para cubo de acero y acero fundido 90 a 100

En el caso de que hubieran choques durante la trasmisin se debe considerar un


factor de choque Cs que multiplica al momento torsor Mt a trasmitir.

Cs = 1,43

Tabla de dimensiones normalizadas para ejes estriados segn DIN

Dimetro Serie Ligera DIN 5462 Serie Media Din 5463 Serie Pesada DIN 5464
interior Nmero d2 b Nmero d2 mm b mm Nmero d2 mm b mm
d1 mm de ranuras mm mm de ranuras de ranuras
z z z
11 - - - 6 14 3 - - -
13 - - - 6 16 3,5 - - -

16 - - - 6 20 4 10 20 2,5
18 - - - 6 22 5 10 23 3
21 - - - 6 25 5 10 26 3
23 6 26 6 6 28 6 10 29 4
26 6 30 6 6 32 6 10 32 4
28 6 32 7 6 34 7 10 35 4
32 8 36 6 8 38 6 10 40 5
36 8 40 7 8 42 7 10 45 5
42 8 46 8 8 48 8 10 52 6
46 8 50 9 8 54 9 10 56 7
52 8 58 10 8 60 10 16 60 5
55 8 62 10 8 65 10 16 65 5
62 8 68 12 6 72 12 16 72 6
72 10 78 12 10 82 12 16 82 7
82 10 88 12 10 92 12 20 92 6
92 10 98 14 10 102 14 20 102 7
102 10 108 16 10 112 16 20 115 8
112 10 120 18 10 125 18 20 125 9

Clculo aproximado
En el caso de requerir un clculo aproximado rpido se puede evaluar la capacidad de
transmisin (torque) por unidad de longitud (de contacto) de estos ejes con las
siguientes expresiones.
Serie Ligera DIN 5462 Mt
= 0,131 d 2 p ad
2

L
Serie Media DIN 5463 Mt
= 0,192 d 2 p ad
2

L
Serie Pesada DIN 5464 Mt
= 0,354 d 2 p ad
2

Estas expresiones no deben remplazar en ningn caso al clculo descrito


anteriormente. Se entiende que se utilizan para un clculo rpido con el fin de poder
realizar el dimensionamiento aproximado del eje. Las constantes de estas expresiones
son valores promedio obtenidos a partir de las dimensiones de la tabla anterior.

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2.2.3.- UNIN POR EJE POLIGONAL


En muchos casos, se necesita unir manivelas, palancas o poleas en extremos de los
ejes, para lo cual la seccin transversal poligonal del eje es muy til. En la figura 11 se
muestran tres secciones poligonales.

Mt Mt Mt

Figura 11

La capacidad de transmisin de torque resulta de un clculo por presin superficial en


el cubo en la zona de contacto.

A continuacin se presenta el anlisis de cuatro casos particulares: seccin cuadrada,


seccin con dos caras paralelas, seccin hexagonal y seccin triangular. En todos los
casos la longitud en contacto entre el cubo y el eje poligonal es Lc.
Con el fin de evitar deformaciones plsticas se debe cumplir que
pmx pAdm

- Seccin cuadrada

p
mx
p
mx

Mt Mt

p
mx
p
mx

Figura 12

Asumiendo una distribucin de fuerza triangular (figura 12); si a es el lado del


cuadrado, el momento torsor Mt es:
& ' ( '
=4
4 3

Si D es el dimetro de la circunferencia circunscrita al cuadrado de lado a, se cumple:

2
' = *
2

Remplazando en la expresin del momento torsor:

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1
= ( *$ &
6

- Seccin con dos caras paralelas

Cada uno de los lados tiene una de dimensin a (igual al lado del cuadrado inscrito en
el eje).
Al ser la mitad de lados del cuadrado, el momento torsor ser la mitad del que se
puede trasmitir con el eje poligonal cuadrado.

1
= ( *$ &
12

- Seccin hexagonal

Mediante un anlisis similar al del cuadrado y observando que el lado del hexgono es
igual al radio de la circunferencia circunscrita:

1
' = *
2

1
= ( *$ &
8

- Seccin triangular

En forma similar:

3
' = *
2
3
= ( *$ &
16

- Polgono de z lados

En general para un polgono de z lados de dimensin a cada uno:

1
= ( '$ , &
12

Donde, como se ha mencionado, Lc es la longitud en contacto entre el cubo y el eje


poligonal. Debindose cumplir que pmx pAdm
Donde pAdm es la presin admisible del material del cubo.

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2.2.- UNIONES POR FORMA (continuacin)


GRUPO 2: PASADORES - CLAVIJAS

Igual que los elementos del grupo 1, stos tambin trasmiten fuerza o momento torsor
porque la geometra es tal que un elemento empuja al siguiente. En este segundo
grupo se presentan los pasadores y las clavijas.

2.2.4.- DESCRIPCIN Y DIFERENCIAS: PASADORES Y CLAVIJAS

Pasadores.
Los pasadores o bulones se emplean como elementos de unin entre piezas que
articulan entre s. Para lograr la articulacin se deben dar las tolerancias adecuadas
para lograr el ajuste necesario. Teniendo cuidado que debido a este juego el pasador
no se salga, previendo para ello un ajuste de apriete o un seguro fsico (clavija de
aletas, anillo elstico, arandelas de seguridad u otros).
Se utilizan principalmente para articular eslabones, cabezas y horquillas de tirantes.
Tambin se usan como fusibles para casos de sobrecargas.
Generalmente se fabrican de acero St 60 o de resistencia similar y por lo general sus
propiedades mecnicas son mejores que los otros elementos con los cuales
interactan.

Clavijas.
Las clavijas tienen entre sus funciones, entre otras las de unir, fijar, arrastrar, retener,
alinear, centrar, asegurar, cerrar, elementos de mquinas entre s. Suelen utilizarse
para fijar resortes, trinquetes (clavija de botn), tuercas, pasadores, etc.
Las clavijas se usan tambin para evitar el giro o el desplazamiento relativo entre
piezas, es decir se pueden utilizar para ubicar una pieza en una posicin exacta
respecto de otra o para trasmitir fuerza o momento torsor como se presenta en 2.2.5
(c) y (d).
Pueden ser cilndricas o cnicas con una conicidad 1:50. A su vez las hay partidas o
elsticas, hendidas, ranuradas, etc.. Algunas se muestran en la figura 13.

Figura 13

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2.2.5. CLCULO DE LAS UNIONES CON PASADORES Y CLAVIJAS


Los pasadores y las clavijas por su forma de trabajar suelen estar sometidos a flexin,
a corte o ambas a la vez. Por tanto se deben calcular de tal manera que trabajen en
forma confiable a flexin (f fAdm ) y corte (cAdm cAdm). Adems los agujeros,
donde se alojan estos, no se deben deformar plsticamente en la superficie (p pAdm).

A continuacin se muestran algunos casos que pueden servir de ejemplo para el


clculo de otros. Se pone nfasis en los diagramas de cuerpo libre y los esquemas de
distribucin de esfuerzos y presiones; observndolos se puede decidir qu
verificaciones son necesarias.

En el anexo 2.2/3, se incluyen tablas de esfuerzos admisibles a flexin (fAdm), corte


(cAdm) y presin (pAdm). En el clculo por deformacin plstica superficial o
aplastamiento se debe tener cuidado si el ajuste es de interferencia o deslizante.

a) Pasador transversal en tirante


En la figura 14 se muestra una unin articulada de tres elementos. El pasador (3) y el
elemento interior (2) suelen tener ajuste de juego o deslizante, mientras que entre el
pasador y el elemento exterior (1) el ajuste suele ser de apriete o fijo.
Se recomiendan las siguientes proporciones entre las dimensiones caractersticas
b t1
= 1.5 K 1.7 ; = 0.3 K 0.5
d b

Figura 14

Verificacin por flexin.


Con el diagrama de cuerpo libre del pasador se concluye que est a flexin. Para
determinar el momento por flexin mximo se puede asumir cargas puntuales.

F (b + t1 )
M f max =
4

32 M f max
f max = f Adm
d3

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Verificacin por corte


Es fcil observar tambin que est sometido a esfuerzo de corte.
F
Fc =
2

4 Fc
c = c Adm
d2

Verificacin por aplastamiento


En la figura 14 se muestra que los agujeros de los elementos (1) y (2) estn trabajando
a presin a carga distribuida. Se sugiere hacer el clculo en ambos elementos, salvo
en los casos que es obvio que uno de ellos es el ms solicitado.
F
p1 = p Adm 1 (elemento 1, en el agujero de longitud t1)
2 t1 d

F
p2 = p Adm 2 (elemento 2, en el agujero de longitud b)
bd

b) Clavijas empotrada en un extremo


En la figura 15 se muestra una clavija empotrada en un extremo y el otro est sometido
a una fuerza que proviene del trabajo del resorte.
Se observa que la clavija trabaja como un elemento en voladizo a flexin y por otro lado
en la zona empotrada, tanto el agujero como la clavija est sometida a presin no
uniforme.

Figura 15

Verificacin por flexin

M fmx = F L1

32 M f
f = f Adm
d3

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Verificacin por aplastamiento (del agujero o de la clavija)


La presin tiene dos componentes, una con distribucin uniforme que equilibra a la
fuerza directa F y la otra con distribucin triangular que equilibra al momento M

F
pF = ; presin debido a la fuerza directa (F/A)
d L2

L
M = F L1 + 2
2

6M
p M max = ; presin mxima debido al momento
d L22

Obtenindose finalmente la presin mxima por superposicin de ambos efectos

pmax = pF + p M max p Adm

pAdm : presin admisible del material menos resistente.

c) Clavija transversal
En la figura 16 se muestra una clavija que atraviesa radialmente tanto el eje como el
cubo.
Con los diagramas de cuerpo libre es notorio que la clavija trabaja al corte y los
agujeros del eje y del cubo trabajan a presin.

Verificacin por corte


Mt
Fc =
De

4 Fc
c = c Adm
d2

Verificacin por aplastamiento

4 Mt
pc = p Adm ; presin en el agujero del cubo
( D De2 ) d
2 c
c

6 Mt
p mx e = p Adm e ; presin mxima en el agujero del eje
d De2

Observar que las presiones admisibles son del material del cubo en un caso y del
material del eje en el otro.

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Figura 16

Se recomiendan las siguientes proporciones entre las dimensiones caractersticas

Dc
2 Para cubos de acero o acero fundido
De
Dc
2.5 Para cubos de fierro fundido (Fe Fdo)
De
d
= 0 .2 K 0 .3
De

d) Clavija axial
Este elemento se coloca paralelo al eje. La longitud de contacto entre la clavija y las
superficies del agujero es igual a L.(figura 17)
Como se puede apreciar la presin en el agujero tiene la misma magnitud tanto en la
superficie del eje como del cubo. Esta no debe ser mayor a la menor presin admisible
de los materiales involucrados.
2
= = -./0 ( , 1

( = (

y = 2 *

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Figura 17

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2.3.- UNIONES POR FRICCIN


AJUSTE POR CONTRACCIN

2.3.1.- AJUSTE POR CONTRACCIN O ZUNCHADO

En el ensamble mostrado en la figura 18 las tolerancias H7/p6 entre el cubo y el


cojinete producen un ajuste de interferencia, mientras H8/e7 entre el cojinete y el eje
producen ajuste de juego. Estos ajustes garantizan que el movimiento relativo tenga
lugar entre cojinete y eje.
El ajuste por interferencia se conoce como ajuste por contraccin o de apriete y se
dice que los elementos estn zunchados.

Figura 18

El montaje de dos elementos con ajuste de apriete o interferencia geomtrica produce


que se deformen diametralmente; el eje se contrae y el cubo se expande, originando
por tanto entre ambos una presin radial, es decir normal a las superficies en contacto.

Esta fuerza normal a la superficie originar la aparicin de una fuerza de friccin que
se oponga a una eventual fuerza que trate de hacer deslizar los elementos entre s.
Esta fuerza puede ser axial, circunferencial o ambas a la vez.
Esta fuerza de friccin se puede aprovechar para trasmitir una fuerza axial, un
momento torsor o ambos a la vez entre el eje y el cubo.

En la figura 19 se muestra un eje hueco de radios a y c, un cubo de radios c y b y el


conjunto ensamblado.

b b
a a
c c c

Figura 19

Las dimensiones (a, b,c) mostradas son las nominales, en especial la dimensin c; la
cual es distinta para el eje y para el cubo pero de igual magnitud nominal. Para
obtener un ajuste por contraccin la dimensin real del agujero del cubo debe ser
menor a la del exterior del eje. Las tolerancias seleccionadas debern ser tales que
con cualquier dimensin real (dentro del rango de tolerancias) siempre se obtenga
interferencia geomtrica entre la superficie exterior del eje y la interior del cubo.

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La interferencia (diametral) est dada por la diferencia entre los dimetros reales del
eje (dre) y del agujero del cubo (drc)
I = dre - drc

Para proceder con el montaje es necesario dilatar (calentar) el cubo o contraer (enfriar)
el eje. Una vez realizado el montaje y con las temperaturas iguales a la del ambiente,
las dimensiones varan, el dimetro del eje disminuye el del agujero aumenta.
Tomando como referencia los radios iniciales a temperatura ambiente antes del
montaje, las dimensiones de los radios varan:
- variacin del radio exterior del eje (en valor negativo por disminuir): ueo
- variacin del radio del agujero del cubo (en valor positivo por aumentar): uci

Esto significa que el eje se comprime radialmente en la magnitud ueo, mientras que
agujero se expande radialmente en la magnitud uci.
Se demuestra fcilmente que la suma de ests dos magnitudes es igual a la
interferencia radial (mitad de la interferencia I)

=uci+ueo= uci + (-ueo) = uci - ueo

Estas deformaciones originan una presin entre las caras en contacto, denominada
presin de contacto pc (en la superficie de radio c). Para el eje ser una presin
exterior que lo comprime y para el cubo, una presin interior que lo expande.

Se puede calcular la expresin matemtica entre la presin de contacto y las


deformaciones uci y ueo.
pc c c 2 + a 2
u eo = 2 2 v e
E e c a

pc c c 2 + b 2
u ci = 2 2 + v c
E c b c

Estas expresiones se pueden consultar en V.I. Feodosiev - Resistencia de Materiales /


Editorial MIR

Remplazando en la expresin ce la interferencia radial , se obtiene la expresin para


calcular la presin de contacto pc

pc =
1 b +c 2 2
1 c 2 +a 2 v v
c + + c e
Ec (b c ) Ee (c a )
2 2 2 2
Ec Ee

Donde E es el mdulo de elasticidad y , el coeficiente de Poisson para los materiales


involucrados. Subndice e para el eje y subndice c para el cubo.
De emplearse el mismo material para la fabricacin del eje y del cubo, se tendr:

E (c 2 a 2 ) (b 2 c 2 )
pc =
2 c3 b2 a 2

En la figura 20 se puede observar la distribucin de los esfuerzos radial r y tangencial


t en el cilindro interior (eje) y en el cilindro exterior (cubo).

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b2 + c2
pc
b2 c2
2c 2
pc
r t b2 c2
c2 + a2
pc pc
c2 a 2

2c2
pc
c a2
2

Figura 20
(Feodosiev - Resistencia de Materiales Fig. 319)

Magnitud de la interferencia necesaria


El valor de la interferencia se elegir de tal manera de lograr la presin de contacto
que origine la fuerza de friccin requerida para poder trasmitir (por friccin) la fuerza o
momento torsor entre el eje y el cubo.
Para elegir la interferencia y por ende las tolerancias de fabricacin se debe tener en
cuenta el asentamiento de las superficies, el cual disminuye la interferencia y por tanto
se obtendra una presin de contacto menor.
Debido a la deformacin del cubo y del eje se originan esfuerzos, los cuales se
debern verificar para que dichos elementos no fallen y trabajen en forma confiable.

Asentamiento de las superficies


Las superficies en general tienen una rugosidad como consecuencia del proceso de
mecanizado. En este caso particular cada una de las superficies en contacto (exterior
del eje e interior del agujero) tienen un acabado superficial, que se puede caracterizar
por la profundidad de la rugosidad Rt.

Rt : profundidad de la rugosidad (Anexo 2.3/1)


(3)
Rp: altura por encima del perfil medio Rp 0,6 Rt

Debido a la presin de contacto, la superficie se asentar, es decir las crestas


ocuparn parcialmente los valles. La dimensin radial del eje disminuir en la
magnitud Rp.e, y aumentar la del agujero en la magnitud Rp.c Esto significa que la
interferencia radial disminuir en la magnitud correspondiente al asentamiento en
conjunto; es decir la interferencia radial resultante ser:

= I/2 - (Rp.e + Rp.c) = I/2 - 0,6 (Rt.e + Rt.a)

Donde I es la interferencia diametral calculada con los dimetros del eje y del agujero
antes del montaje.

Capacidad de trasmisin.
La unin se disea para que trasmita un torque (Mt), una fuerza axial (Fa) o ambos
simultneamente. Para ello el torque a trasmitir debe ser menor al torque mximo que
se puede trasmitir por friccin (Mt.f), la fuerza axial Fa deber ser menor a la fuerza de
friccin generada y en general la fuerza exterior FR sobre la superficie de contacto
debe ser menor a la fuerza de friccin (Fa.f).

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Con el fin de garantizar que la unin no resbale durante la operacin se emplea un


factor de seguridad al resbalamiento, el cual cubre algunas incertidumbres y est en
funcin del tipo de carga. Se le conoce como coeficiente de servicio Cs; as:
Mt.f Cs Mt
Fa.f Cs Fa

Cs = 1,2 1,5 con carga suave y constante2


Cs = 2,0 4,0 con carga con vibraciones o golpes2

La fuerza de friccin axial mxima que se puede trasmitir por friccin est dada por:
Fa.f = pc Lc d

Si la fuerza de friccin es circunferencial produce un momento torsor por friccin

Mt.f = pc Lc d2/2

: coeficiente de friccin entre los materiales en contacto (Anexo 2.3/1)


pc : presin de contacto entre el eje y el cubo
Lc : longitud de la zona de contacto
d : dimetro del eje (agujero) en la zona en contacto (d = 2c; c es el radio)

En el caso de fuerza axial (Fa) y momento torsor (Mt) simultneos, se deber trabajar
con la fuerza resultante sobre la superficie de contacto. Esta resultante FR estar
compuesta de la fuerza axial y de la fuerza circunferencial (tangencial).
Con el fin de evitar el deslizamiento, esta resultante debe ser menor a la fuerza de
friccin originada por la presin de contacto.

Ff Cs FR
Ff = pc Lc d

En este caso, si se produjera deslizamiento, el movimiento relativo entre el eje y el


cubo describira una trayectoria helicoidal.

Temperatura de trabajo
Si los materiales del eje y del cubo tuvieran distinto coeficiente de dilatacin trmica,
es importante tener en cuenta si la temperatura de trabajo de la unin es distinta a la
temperatura de montaje. Esto debido a que una variacin de temperatura puede
causar dilatacin o contraccin de los elementos variando la interferencia y por tanto la
presin de contacto.

Verificacin por resistencia de cada elemento


Es recomendable trabajar por debajo de la fluencia en materiales dctiles y bastante
por debajo de la rotura en los frgiles. Es decir, trabajar con un factor de seguridad
confiable:

FS = Lim / eq FSR

Donde:

Lim : resistencia a la fluencia o a la rotura segn sea el caso (material dctil o frgil)
eq : esfuerzo equivalente en funcin de los esfuerzos radial r y tangencial t ,
calculado con la teora de falla adecuada para el tipo de material
FSR : factor de seguridad recomendado (1)

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FSR = 1,1 1,3 para metales dctiles


FSR = 2,0 3,0 para metales frgiles

Se podra admitir que la unin trabaje en el rango plstico, pero para esto habra que
calcular la presin de contacto conociendo el diagrama - del material en el rango
plstico.

Dilatacin o contraccin para el montaje


Como se ha mencionado, con el fin de poder realizar el montaje del eje con el cubo,
hay que conseguir cierta holgura diametral entre estos. Para ello, como se ha
mencionado, se calienta el cubo o enfra el eje. Esto significa que el dimetro del cubo
aumente o el del eje disminuya, obtenindose as dicha holgura.

En caso se caliente el cubo, la dilatacin necesaria para realizar el montaje tiene que
ser superior a la interferencia I. Una recomendacin es que por lo menos sea mayor
en un milsimo del dimetro del eje. Es decir

= I + Jad
(4)
Jad = d / 1000

El aumento o disminucin de la temperatura necesaria, se calcula con la conocida


expresin de la dilatacin

t = / ( d)

Donde es el coeficiente de dilatacin trmica (Anexo 2.3/1) y d, el dimetro del eje.

Posicin y magnitud de la tolerancia


Para poder trasmitir el torque requerido, como se ha mencionado, es necesaria una
interferencia adecuada entre eje y cubo. Con el fin de obtener esta interferencia se
deben asignar las tolerancias adecuadas al dimetro exterior del eje y al dimetro
interior del cubo.

Con las tolerancias asignadas se puede calcular el rango en el cual puede estar la
interferencia. Y garantizar que fabricados el eje y el cubo, la interferencia que se
obtenga en cualquier caso, sea mayor o igual a la interferencia necesaria.

En el anexo 2.3/2 se han incluido una tabla de posiciones de r a z para la tolerancia de


ejes y otra de la magnitud de la tolerancia hasta la calidad IT18.

De emplear esta tabla de posiciones se entiende que la posicin de la tolerancia para


el agujero es H; es decir agujero nico.

V.I. Feodosiev Resistencia de Materiales MIR


1
G. Khler/H. Rgnitz Maschinenteile. Tomo 1 B. G. Teubner Stuttgart 1976 - p98
2
G. Khler/H. Rgnitz Maschinenteile. Tomo 1 - B. G. Teubner Stuttgart 1976 - p98
3
Tochtermann / Bodestein - Kostruktionselemente des Maschinenbaues. Tomo 1 Springer Verlag 1968
- p. 99
4
Tochtermann / Bodestein - Kostruktionselemente des Maschinenbaues. Tomo 1 Springer Verlag 1968
- p. 102

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2.3.2.- ANILLOS DE EXPANSIN

2.3.2.1.- GENERALIDADES

a) Descripcin
En forma semejante al ajuste por contraccin, el objetivo es generar una fuerza de
friccin con el fin de trasmitir momento torsor o fuerza axial.
El denominado anillo de expansin es un cono elstico; es decir que se puede cerrar
(disminuir su dimetro interior) o abrir (aumentar su dimetro).
El funcionamiento se puede apreciar en los conocidos manguitos de expansin o
manguitos de sujecin de rodamientos y tambin en los tornillos de anclaje tipo
expansin.
En la figura 21 se muestran dos tipos de manguitos de expansin. En ambos casos el
agujero de los rodamientos son cnicos y los manguitos cnicos son roscados en uno
de los extremos; al ajustar la tuerca, deslizan axialmente entre s y el manguito se
cierra, ejerciendo accin de aprieta sobre el eje.
El funcionamiento de los tornillos de anclaje es similar, al ajustar el tornillo, la tuerca
cnica exteriormente se desplaza y abre (expande); as el cilindro en contacto con el
concreto, ejerce accin de apriete sobre ste.

Figura 21

Los anillos de expansin, motivo de este captulo, se colocan por pares; es decir dos
anillos cnicos expandible o elsticos en contacto entre s. Uno de ellos estar en
contacto con el eje y el otro con el cubo de la rueda.
En la figura 22 se muestra el cono interior, es decir el que est en contacto con el eje.
ste es cilndrico en la superficie interior y cnico en la exterior. El cono exterior (no
mostrado) est en contacto con el cubo, su superficie exterior es cilndrica y la interior
cnica. Ambos tienen un corte longitudinal para que se puedan deformar.

Figura 22

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En el ensamble de la figura 23 se aprecian los conos interior y exterior, el cubo de la


rueda, el eje y la placa de presin.

Figura 23

Al ajustar los tornillos, la placa de presin y el cubo se acercan axialmente, empujando


los anillos cnicos de expansin. As los dos conos deslizan entre s, acercndose
axialmente. Este deslizamiento o movimiento relativo origina que el anillo interior se
cierre y el exterior se abra; ajustndose el primero sobre el eje y el segundo sobre el
cubo.
Esta fuerza o presin sobre el eje y sobre el cubo originan las fuerzas normales
(radiales) necesarias para posibilitar la fuerza de friccin.

b) Configuraciones con y sin resalte en el eje.


En la figura 24 se muestran dos configuraciones para los anillos de expansin. Una de
ellas requiere que el eje tenga un resalte, en el cual apoya el cubo y sobre ste el
anillo o cono interior. La otra, como se puede apreciar, no tiene resalte en el eje.

Placa de Placa de
presin presin
Cubo Cubo
Cono Cono
exterior exterior
Cono Cono
interior interior
Eje Eje

Eje con resalte Eje sin resalte


Figura 24

La configuracin para eje sin resalte permite colocar la rueda la prosicin deseada
sobre el eje sin necesidad de resaltes. La configuracin para eje con resalte, se utiliza
en un extremo del eje y garantiza una posicin determinada de la rueda.

c) Mltiples pares de anillos


El torque a trasmitir es directamente proporcional al dimetro. Si se requiere trasmitir
un torque mayor, manteniendo el dimetro de eje, se pueden utilizar varios pares de
anillos de expansin colocados en serie. En la figura 25 se muestra una unin con tres
pares de anillos en serie.

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Si fueran n pares de anillos en serie, el torque total ser la suma de los n torques. El
momento torsor que trasmite el primer par es el mayor y el del n-simo par es el
menor.

M tf j
M tf 1
M tf 2
M tf 3

j
1 2 3

Figura 25

2.3.2.2.- CAPACIDAD DE TRASMISIN. FUERZAS EN LOS ANILLOS CNICOS


A continuacin se desarrolla el anlisis de las fuerzas en los anillos (conos) interior y
exterior y el torque que se podra trasmitir por friccin, tanto para la configuracin con
eje con resalte como sin resalte.

a) Configuracin de eje con resalte.

Las expresiones siguientes han sido deducidas a partir del polgono de fuerzas que
actan en el par de anillos y las fuerzas que actan en cada uno de ellos. Estos
grficos de fuerzas se presentan en la pgina 28.
2
1
ce
ci

Eje

Figura 26

La capacidad de trasmisin o momento torsor que se puede trasmitir por friccin est
dada por
d d
M tf = F f e / ai = e ai FN e ai
2 2

Donde Ff e/ai , FN e/ai y e.ai son la fuerza de friccin, la fuerza normal y el coeficiente de
friccin entre el eje y el anillo interior. El eje tiene dimetro d.
Con los diagramas de cuerpo libre y observando el equilibrio de fuerzas, se puede
calcular el valor de la fuerza normal FN e/ai.

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En la pgina 28 se aprecian los diagramas de cuerpo libre de cada anillo cnico y los
polgonos de fuerzas en equilibrio.

En base a esos se deduce:

F F f c ae F FN e ai tg c ae
tg ( + ae ai ) = =
FN e ai FN e ai

Donde ae.ai es el ngulo de friccin entre los dos anillos, es decir tg ae.ai = ae.ai
Ff c/ae es la fuerza de friccin entre el cubo y el anillo exterior
c.ae es el ngulo de friccin entre cubo y anillo exterior tg c.ae = c.ae

La fuerza normal estar dada por


F
FN e ai =
tg ( + ae ai ) + tg c ae

Remplazando en la expresin del torque, nos da la capacidad de trasmisin


e ai d
M tf = 0,5 F
tg ( + ae ai ) + tg c ae

Del mismo polgono de fuerzas se obtiene la fuerza axial Re/ai entre el resalte del eje y
el anillo interior

Re / ai = FN e ai tg ( + ae ai )

tg ( + ae ai )
Re / ai = F
tg ( + ae ai ) + tg c ae

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Diagramas de cuerpo libre y polgonos de fuerza Configuracin con resalte

2
1
ce
ci

Eje

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b) Configuracin de eje sin resalte.

En forma semejante al caso con resalte, las expresiones siguientes han sido
deducidas a partir del polgono de fuerzas que actan en el par de anillos y las fuerzas
que actan en cada uno de ellos. Los grficos se presentan en la pgina 31.

2
1
ce
ci

Eje

Figura 27

Siguiendo el mismo procedimiento anterior se obtiene la capacidad de trasmisin y las


fuerzas para esta configuracin.

d d
M tf = Ff = e ai FN e ai
2 2

F Ff c ae F FN .e / ai tg c.ae
tg ( + ae ai ) = =
FN e ai FN a / ai

Donde:

F f c / ae = FN e ai tg c ae

Por tanto

F
FN e ai =
tg ( + ae ai ) + tg c ae

y
e ai d 2
M tf = F
tg ( + ae ai ) + tg c ae

Para el clculo de la fuerza axial Rc/ai del cubo sobre el anillo interior, se tiene

Rc / ai Ff e / ai Rc / ai FN e / ai tg e ai
tg ( + ae ai ) =
Rc / a1
= = tg e.ai
FN e / ai FN e / ai FN e / ai

Donde tg e.ai = e.ai es el coeficiente de friccin entre el eje y el anillo interior

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Rc / ai = FN e / ai [tg ( + ae ai ) + tg e ai ]
tg ( + ae ai ) + tg e ai
Rc / ai = F
tg ( + ae ai ) + tg c ae

Nota: en la pgina 31 el vector fuerza de la reaccin Rc/ai est identificado como R.

Elementos de Mquinas 1 Uniones entre eje y cubo Cap. 2 - Pag. 30 de 38


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Diagramas de cuerpo libre y polgonos de fuerza Configuracin sin resalte

2
1
ce
ci

Eje

Elementos de Mquinas 1 Uniones entre eje y cubo Cap. 2 - Pag. 31 de 38


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ANEXO 2.2/1
Chavetas de caras paralelas segn DIN6885
(Dimensiones)

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ANEXO 2.2/1 (continuacin)


Chavetas de caras paralelas segn DIN6885
(Geometra)

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ANEXO 2.2/2
Chavetas curva segn DIN6888
(Dimensiones)

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ANEXO 2.2/3
Pasadores y clavijas
Presin y esfuerzos admisibles

- padm pAdm : presin superficial admisible

- b adm fAdm : esfuerzo de flexin admisible

- s adm cAdm : esfuerzo de corte admisible

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ANEXO 2.3/1
Ajuste por contraccin
Friccin Rugosidad Dilatacin

- Coeficientes de friccin

Materiales En seco Lubricado


Acero / Acero Acero / Acero Fdo. 0,15 a 0,25 0,1 a 0,2
Acero / Hierro Fdo. Acero / 0,1 a 0,18 0,08
Bronce
Acero / Al Mg 0,08 a 0,13
Acero / Latn 0,05 a 0,14

- Profundidad de la rugosidad segn el proceso de mecanizado (Rt ~ Rz)


Fundicin en molde de arena
Fundicin por presin
Forjado
Torneado
Refrentado
Cepillado
Mortajado
Rasqueteado
Taladrado
Escariado
Fresado
Brochado
Rectificado longitudinal
Rectificado transversal
Pulido
Bruido longitudinal
Lapeado
Oxicorte

(Original en alemn Roloff / Matek Maschinenelemente)

- Coeficiente de dilatacin trmica

Material 1 / C
Acero 12 x 10-6
Hierro fundido (9 11) x 10-6
Aluminio 23 x 10-6
Cobre 17 x 10-6
Bronce 17,5 x 10-6

Elementos de Mquinas 1 Uniones entre eje y cubo Cap. 2 - Pag. 36 de 38


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ANEXO 2.3/2
Ajuste por contraccin
Tolerancias

Posicin de la tolerancia

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Magnitud de la tolerancia

Elementos de Mquinas 1 Uniones entre eje y cubo Cap. 2 - Pag. 38 de 38


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DIN 6888 CHAVETA SEMICIRCULAR O MEDIA LUNA
COMENTARIOS

El tamao de la chaveta se selecciona en funcin del dimetro del eje d1. La


norma presenta dos grupos de dimetros; se utiliza uno u otro de acuerdo a lo
siguiente:

- Grupo I : en los casos que la chaveta trasmite todo el momento torsor.


- Grupo II : en el caso que el eje sea cnico, es decir la trasmisin del
torque
se realiza parcial o totalmente por el efecto del cono.

La profundidad del canal en el eje est dada por t1 y en el cubo por t2. Para el
valor numrico de cada uno la norma presenta dos series; se utilizar una u
otra segn el tipo de mquina donde se colocar, de acuerdo a lo siguiente:

- Serie A : para mquinas en general, semejante a DIN6885 hoja 1


- Serie B : para mquinas herramientas, semejante a DIN6885 hoja 2

En esta y en otras normas DIN, evitar en lo posible el uso de los valores


presentados entre parntesis.

Elementos de Mquinas 1 / Uniones entre eje y cubo


Kurt F. Paulsen M. / abril 2014
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA
REA DE DISEO

ELEMENTOS DE MQUINAS 1

RODAMIENTOS

PRINCIPIOS BSICOS
Descripcin, clasificacin, terminologa, tipos, clculo

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

14-1

________________
USO INTERNO
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GENERALIDADES Y ALCANCES
Los cojinetes
Por lo general, las mquinas y mecanismos llevan ejes y rboles. Estos ocupan una
posicin determinada y giran sobre su eje.
Los cojinetes son los elementos mecnicos que posicionan y a su vez permiten que un
eje o rbol tenga el movimiento de rotacin.gire sobre su eje. Se pueden clasificar en:
- Cojinetes de contacto plano
- Cojinetes de rodadura o rodamientos

En un cojinete de contacto plano hay deslizamiento mutuo entre el eje y el cojinete.


Con el fin de reducir la friccin y el desgaste es necesario lubricar la superficie en
contacto.
En un rodamiento se reduce la friccin al remplazar el deslizamiento puro por una
combinacin de rodadura y deslizamiento.

Este captulo estar dedicado slo a los cojinetes de rodadura o rodamientos. En el


Per se les conoce como rodajes.

DESCRIPCIN GENERAL DEL RODAMIENTO

Es un elemento mecnico que se utiliza para soportar y posicionar ejes o rboles, en


una mquina o mecanismo, permitindoles girar sobre su eje con una friccin bien
baja. En general consisten de cuatro partes:
- Anillo exterior
- Anillo interior
- Elementos rodantes
- Jaula

Algunos tienen obturadores o protectores.

Figura 1

Elementos de Mquinas 1 / Rodamientos Principios bsicos Pg. 2 de 27


Kurt F. Paulsen M. / 140407
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El anillo exterior se ubica en el bastidor de la mquina, caja de trasmisin o soporte del


mismo. El anillo interior est en contacto con el eje y los elementos rodantes se
encuentran distribuidos en forma uniforme entre los dos anillos. La jaula mantiene
separados los elementos rodantes entre s; se fabrica de distintos materiales y formas,
como las mostradas en la figura 2. Los elementos rodantes pueden ser bolas, rodillos
o conos.

Figura 2

Se utilizan en todo tipo de mquinas, desde patines hasta aquellas de alta precisin y
confiabilidad utilizadas para viajes espaciales.

CLASIFICACIN DE LOS RODAMIENTOS

Segn la direccin de la carga principal para la cual ha sido diseado, los rodamientos
se pueden clasificar radiales y axiales.

Figura 3

Elementos de Mquinas 1 / Rodamientos Principios bsicos Pg. 3 de 27


Kurt F. Paulsen M. / 140407
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Adicionalmente, segn la geometra del elemento rodante se pueden clasificar en


bolas, rodillos y conos.

Bolas Rodillos Conos

Figura 4

Los rodamientos radiales estn diseados para soportar principalmente cargas en


direccin radial; es decir la carga axial es una fraccin de la radial.
Los rodamientos axiales soportan cargas en direccin axial.
Los rodamientos cnicos soportan carga en una direccin inclinada respecto del eje;
es decir, trabajan tanto a carga radial como axial, una u otra o las dos a la vez.

Figura 5

Los rodillos pueden tener la geometra de un cilindro o de un barril. Un caso especial


de cilindros son las agujas, es decir cilindros de dimetro muy pequeo, tal como el
que se muestra en la figura 5.
En el caso de los rodamientos de agujas se puede prescindir de uno o ambos anillos.
Pero en su lugar hay que prever el mecanizado de las pistas con la precisin y el
acabado superficial necesarios.

INTERCAMBIABILIDAD / FABRICANTES

La intercambiabilidad de los rodamientos, independientemente de quien los fabrica, se


logra debido a que para su fabricacin se rigen en normas internacionales ISO.

Entre los fabricantes de rodamientos, encontramos SKF (Suecia), FAG (Alemania),


TIMKEN (Estados Unidos), KOYO (Japn), NSK (Japn), NTN (Japn), SNR (Francia),
NMB (Italia), KML (China). La mayora tiene informacin en internet, con la relacin de
productos, informacin tcnica, dimensiones, cargas admisibles, duracin, forma de
seleccin, procedimientos de clculo, accesorios, lubricacin, montaje y algunos casos
mtodos de mantenimiento.

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TOLERANCIAS EN EL EJE Y ALOJAMIENTO

El eje y el alojamiento exterior para los rodamientos deben disearse siguiendo las
recomendaciones del fabricante; esto en dimensiones, tolerancias dimensionales,
tolerancias de forma y acabado superficial. Esto con el fin de que trabajen en la forma
prevista por los fabricantes y obtener as la duracin esperada de los mismos.

APOYOS FIJO Y LIBRE

Como se ha mencionado una de las funciones de los rodamientos es la servir de


apoyo de un eje o rbol. El apoyo se ejerce en direccin radial o axial. Un eje debe
tener cmo mnimo dos apoyos radiales y por lo menos uno axial.
Los apoyos en general en la direccin axial pueden ser fijos o libres. El libre a
diferencia del fijo se puede desplazar axialmente.
Si un eje tiene dos apoyos, uno de los dos debera ser fijo para evitar que el eje se
desplace en una u otra direccin. En caso de aumento o reduccin de temperatura el
apoyo libre permitir que el eje se dilate o contraiga libremente.
En la figura 6 se muestra el modelo de clculo o esquema lineal de un eje con dos
apoyos; el apoyo izquierdo es fijo, mientras que el derecho es libre.

APOYO APOYO
LIBRE FIJO

Figura 6

ALINEAMIENTO ANGULAR

Los rodamientos se consideran como apoyos simples en condiciones normales de


funcionamiento; es decir la seccin transversal situada a la altura del apoyo puede
desplazarse angularmente como una consecuencia de la flexin del eje sometido a
fuerzas. En otras palabras dicha seccin puede girar al flexionarse el eje.
En la figura 7 en la lnea elstica de un eje se han acotado el ngulo de giro o
desplazamiento angular en cada uno de los apoyos. stos se pueden calcular
conociendo las cargas, la geometra del eje y las propiedades del material.
1
ap
f

p2
fa

Figura 7

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TIPOS DE RODAMIENTOS
Existe una gran variedad de rodamientos, la mayora disponible en diversas marcas y
algunos con patente vigente por alguna particularidad de uso o aplicacin.
El ingeniero mecnico debe conocer los tipos de mayor uso y distinguir uno u otro de
acuerdo a la aplicacin. No est de ms mantenerse actualizado con los rodamientos
especializados que se presentan en la literatura especializada.

A continuacin se hace una presentacin de los distintos tipos y sus caractersticas


principales. Se recomienda profundizar el conocimiento de estos en los catlogos de
fabricantes o documentos especializados.

Rodamientos de bolas
Rodamiento rgido de bolas
Rodamiento de contacto angular
Rodamiento de bolas a rtula
Rodamiento axial de bolas

Rodamientos de rodillos
Rodamiento de rodillos cilndricos
Rodamiento de rodillos a rtula
Rodamiento de agujas

Rodamientos cnicos
Rodamiento cnico
Rodamiento cnico a rtula
Rodamiento axial de rodillos cnicos

Rodamientos de bolas.
Est de ms mencionar que su caracterstica principal es que los elementos rodantes
son bolas. Los hay de una o de dos hileras de bolas.

Rodamiento rgido de bolas


Los hay de una y dos hileras de bolas. Se denominan rgidos debido a que el
desplazamiento angular, en la seccin del eje que coincide con el rodamiento, es
bastante pequeo, del orden de 10 minutos.
En la figura 8 se muestran algunos ejemplos.

Figura 8

Son rodamientos del tipo radial; es decir soportan cargas radiales solas o cargas
radiales acompaadas de axiales hasta un lmite.

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Rodamiento de bolas de contacto angular


Se denominan de contacto angular porque la lnea que une los puntos de contacto
entre las bolas y las pistas interior y exterior forma un ngulo con una lnea
perpendicular al eje. Estos rodamientos han sido diseados para soportar cargas
radiales y cargas axiales. A mayor ngulo de contacto ser mayor la carga axial que
puede soportar. El ngulo normal es 40, los hay tambin de 30 y 15. La flecha
indica la trayectoria de la carga, desde el eje hasta el soporte del anillo exterior.

Figura 9

Los de una sola hilera de bolas soportan carga axial solo en un sentido de la direccin
axial. Si el sentido de la carga axial puede estar en uno u otro sentido, se deben
colocar una pareja de rodamientos o uno de doble hilera de bolas.
En caso de colocar una pareja de rodamientos de contacto angular se pueden
disponer en espalda con espalda (en O) o cara con cara (en X), como se muestran en
la figura 10 (en O a la izquierda, en X a la derecha).

Disposicin en O Disposicin en X
Figura 10

Se pueden disponer tambin en tndem colocndolos cara con espalda (figura 11).
La pareja dispuesta en X constituye un solo apoyo, sin embargo la disposicin en O,
en algunos casos se puede considerar como si fueran dos apoyos. Recuerde que un
eje requiere por lo menos dos apoyos.

Disposicin en O Disposicin en X Disposicin tandem

Figura 11

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Rodamiento de bolas a rtula


Tiene dos hileras de bolas y la pista de uno de los dos anillos es esfrica; esto hace
que se comporte como una rtula y por tanto es autoalineable. Soporta un
desplazamiento angular del eje relativamente alto, de un orden de magnitud de 3.
Adicionalmente generan menos friccin que otros tipos de rodamientos.

Figura 12

Rodamiento axial de bolas


Estn diseados para soportar solamente cargas axiales. Los hay de simple efecto,
para cargas en solo sentido y de doble efecto para cargas en u otro sentido.
El de simple efecto est formado por dos anillos y una hilera de bolas. El doble efecto
tiene tres anillo y dos hileras de bolas (figura 13).
Para el diseo del conjunto eje-alojamiento y el montaje del rodamiento se debe tener
presente que los anillos y la jaula con las bolas vienen separados de fbrica, tal como
se muestra en la figura 13.

Figura 13

Rodamiento axial de bolas a rtula


En la figura 14 se muestra un de estos rodamientos. Adems de las caractersticas de
un rodamiento axial de doble efecto tiene la propiedad de autoalineamiento con la
desventaja que requiere mayor espacio, ya que consta de cinco anillos.

Figura 14

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Rodamientos de rodillos

Rodamiento de rodillos cilndricos


Los elementos rodantes son cilindros en una jaula. Los hay de una, dos, cuatro y seis
hileras de rodillos cilndricos. (ver figura 15)

Figura 15

Lateralmente pueden tener pestaas. En la figura 16 se muestran el tipo sin pestaa


lateral (NU y N)), con una pestaa (NJ) y con dos pestaas (NUP).
Las pestaas restringen el desplazamiento axial de un anillo respecto del otro y
posibilitan la aplicacin de cargas axiales moderadas ya que estas producen friccin
entre la cara lateral del cilindro y la pestaa.

Figura 16

El calor generado por la friccin entre el cilindro y la pestaa necesita ser evacuado,
razn por la cual requiere muy buena lubricacin.

Rodamiento de rodillos a rtula


Estos rodamientos tienen dos hileras de rodillos de superficie convexa. La pista del
anillo exterior es esfrica cuyo centro de curvatura coincide con un punto del eje de
giro. El otro anillo tiene dos pistas inclinadas respecto del eje.

Es un rodamiento autoalineable, es decir trabaja como una rtula. Permitiendo


desplazamientos angulares del eje, relativamente grandes.
Estn diseados para soportar tanto cargas radiales como axiales, una u otra o las dos
simultneamente.

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Figura 17

Rodamiento de agujas
Se denominan agujas por ser cilindros cuyo dimetro es bastante menor a la longitud
de los mismos. Se utilizan en aquellos casos en los cuales no se dispone de espacio
en direccin radial para colocar rodamientos normales.
Los hay con anillo interior y exterior, solo con anillo exterior o sin anillos. Cuando se
utilizan sin uno o ningn anillo, se debe dar el tratamiento trmico, dureza y acabado
superficial a las superficies que cumplan la funcin de pista. Algunos fabricantes
proveen de anillos interiores solos. De stos los hay de mayor longitud que las agujas
cuando se necesiten desplazamientos axiales relativamente grandes.

Figura 18

Rodamientos de rodillos cnicos

Rodamiento de rodillos cnicos


Deben su nombre a que los elementos rodantes y las pistas de ambos anillos son
conos. Los hay de simple y doble hilera de rodillos cnicos. Han sido diseados para
soportar cargas radiales y axiales simultneas.

En la figura 19 se observa que a mayor ngulo con la perpendicular al eje, la fuerza


axial puede ser mayor

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Figura 19

Los de simple hilera son desarmables; es decir el anillo interior y la corona de rodillos
cnicos se monta por separado del anillo exterior, debiendo tener cuidado en el
montaje que permanezcan en contacto.
Generalmente un rodamiento cnico de una hilera se ajusta axialmente contra otro;
requiriendo para ello una pre-carga.

Figura 20

Rodamiento axial de rodillos cnicos


Estn diseados para soportar cargas axiales elevadas con choques. Algunos
fabricantes garantizan una distribucin uniforme de los esfuerzos empleando un perfil
de rodadura apropiado, mejorando as la vida til del rodamiento.
Los hay de simple efecto como el mostrado en la figura 21 y tambin de doble efecto
para cargas axiales en ambos sentidos.
Los anillos y la jaula con los rodillos cnicos se colocan por separado en el montaje.

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Figura 21

Rodamiento de rodillos cnicos a rtula


Son apropiados para soportar cargas radiales y axiales simultneamente. Son
autoalineantes por su funcin de rtula.

Figura 22

DESIGNACIN DE LOS RODAMIENTOS CONCEPTOS BSICOS


La designacin de un rodamiento est compuesta de una designacin bsica y otra
complementaria. La bsica suele estar grabada en el mismo rodamiento, mientras que
la complementaria est en el envase del producto.
La designacin bsica identifica el tipo y tamao del rodamiento. La complementaria
puede preceder a la designacin bsica con prefijos o seguirla con sufijos en un orden
dado. Define particularidades en cuanto al diseo constructivo o funcional del
rodamiento.

La designacin bsica de un rodamiento comercial est compuesta de 3, 4 o hasta


5 caracteres, que pueden ser nmeros, letras o sus combinaciones.
El primer carcter identifica el tipo de rodamiento (de bolas, de rodillos, de agujas,
axial, etc.).
El segundo y tercer carcter especifican las series de dimensiones ISO; primero la
serie de anchos y luego la serie de dimetros externos.
Los ltimos dos caracteres especifican el tamao del rodamiento en trminos del
dimetro del eje en milmetros; el nmero es igual al dimetro dividido por 5. Para
dimetros de ejes menores a 10 mm y mayores e iguales a 500 mm o de valores que
no sean mltiplos de 5, el dimetro est dado directamente en milmetros pero
separado del resto de la designacin por una lnea inclinada; se exceptan los
dimetros 10, 12, 15 y 17 milmetros cuyos cdigos son 00, 01, 02 y 03
respectivamente. Para algunos rodamientos de bolas de ranura profunda,
autoalineantes y de contacto angular con dimetros de eje inferiores a 10 milmetros,
tambin se da el valor directo en milmetros pero sin separacin.

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En algunos casos el carcter de la serie del dimetro exterior es omitido, porque est
en relacin a la serie del ancho.

En el siguiente cuadro se resume la designacin para los distintos tipos de


rodamientos.

La relacin de sufijos empleados se encuentra en los catlogos de fabricantes. A


continuacin se presentan algunos de los sufijos utilizados:

Z o Zs Placa de proteccin de chapa de acero a un lado del rodamiento


2Z o ZZ Placa de proteccin Z a ambos lados
N Ranura para anillo elstico en el aro exterior
NR Ranura para anillo elstico en el aro exterior, con anillo elstico correspondiente
ZNR Placa de proteccin de chapa de acero a un lado del y ranura para anillo elstico
en el aro exterior con anillo elstico en el lado opuesto a la placa de proteccin
2ZNR Placa de proteccin Z a ambos lados y ranura para anillo elstico en el aro exterior con anillo
elstico
RS1 Obturacin rozante de caucho nitrilo (NBR) con refuerzo de chapa de acero a un lado
2RS1 Obturacin rozante RS1 a ambos lados
RSH Obturacin rozante de caucho nitrilo (NBR) con refuerzo de chapa de acero a un lado
2RSH Obturacin rozante RSH a ambos lados
RSL Obturacin rozante de baja friccin de caucho nitrilo (NBR), con refuerzo de chapa de acero
a un lado
2RSL Obturacin rozante de baja friccin RSL a ambos lados
RZ Obturacin de caucho nitrilo (NBR) de baja friccin, con refuerzo de chapa de acero a un lado
2RZ Obturacin de baja friccin RZ a ambos lados
M Jaula mecanizada de latn, centrada en las bolas.
MA Jaula mecanizada de latn, centrada en el aro exterior.
MB Jaula mecanizada de latn, centrada en el aro interior.
J Jaula de chapa de acero, centrada en las bolas
TH Jaula de resina fenlica reforzada con tejido, de montaje a presin, centrada en las bolas
Las letras anteriores tambin se utilizan junto con las siguientes clases de juego: C2, C3, C4 y C5
C2 Juego radial interno menor que Normal
C3 Juego radial interno mayor que Normal
C4 Juego radial interno mayor que C3
C5 Juego radial interno mayor que C4

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Ejemplo de designacin: cules son las caractersticas del rodamiento cuya


designacin es 62312-2RS1?

La designacin bsica es 62312 y la complementaria 2RS1. Se trata de un rodamiento


con las siguientes caractersticas
6 : rgido de bolas
2 : ancho serie media (tamao medio)
3 : dimetro exterior ligeramente mayor a uno de tamao medio
12 : dimetro del agujero 60 mm (= 5 x 12)
2RS1 : obturador del tipo rozante a ambos lados del rodamiento

Ms detalles y dimensiones en los catlogos o manuales de rodamientos:

Con el fin de garantizar la intercambiabilidad de rodamientos no importando la marca y


utilizando la designacin como identificacin de los mismos, los distintos fabricantes
de rodamientos utilizan las normas ISO, las cuales unifican las dimensiones de los
rodamientos comerciales. Entre dichas normas, estn las siguientes; las cuales
establecen las dimensiones exteriores y la progresin de las series:

ISO 15:1998. Rodamientos radiales exceptuando cnicos.


ISO 355-2007. Rodamientos de rodillos cnicos.
ISO 104:2002. Rodamientos axiales.

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APLICACIN DE RODAMIENTOS - Ejemplos de montaje

Rodamientos rgidos de bolas Rodamiento rgido de bolas y


rodamientos de contacto angular

Rodamientos de rodillos cilndricos Rodamiento de rodillos a rtula

Rodamientos de rodillos cnicos Rodamientos de rodillos cnicos y


rodamiento de rodillos cilndricos

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VIDEOS SOBRE RODAMIENTOS

RODAMIENTO DE BOLAS Rodadura


https://www.youtube.com/watch?v=oVVpWiHMlrI

RODAMIENTO DE BOLAS A RTULA Autoalineamiento angular


https://www.youtube.com/watch?v=KrXXd_2r094

RODAMIENTO DE RODILLOS A RTULA Desplazamiento angular


https://www.youtube.com/watch?v=z5MutH0BBZQ

RODAMIENTO SKF CARB Desplazamiento angular


https://www.youtube.com/watch?v=jYzeSl-dfVM

RODAMIENTO SKF CARB Desplazamiento lineal


https://www.youtube.com/watch?v=Inr5jSs1ZIM

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SELECCIN DE RODAMIENTOS

Para seleccionar el tipo y el tamao del rodamiento requerido es necesario tener en


cuenta el espacio disponible, la desalineacin, el desplazamiento angular, la precisin,
la velocidad de giro del eje, el desplazamiento axial, el montaje y desmontaje, la
lubricacin, las cargas que soportar y la duracin o vida deseada de los mismos, es
decir el tiempo que debera pasar para proceder con el cambio de los mismos.
Los fabricantes de rodamientos se han encargado de escribir abundante literatura
sobre los distintos aspectos mencionados.
En este captulo, por razones de espacio y tiempo se expondr lo bsico sobre el
clculo de cargas y duracin de los rodamientos.

Clculo de las fuerzas sobre los rodamientos


Para calcular las fuerzas sobre los rodamientos se deben conocer las cargas
exteriores sobre el eje, la potencia que trasmite y la velocidad de giro. Adems
identificar claramente cules rodamientos son fijos y cules son libres axialmente.
Las fuerzas tericas sobre los engranajes, poleas y ruedas en general se deben
afectar de los factores dinmicos (Cs), recomendados en lo posible, por el fabricante
de los rodamientos.

Trasmisin Factor dinmico


Engranajes 1,0 Los valores ms altos se aplican
Fajas cuando la distancia entre los ejes es
Planas 1,5 a 4,5 corta, para fajas bajo cargas elevadas
En V o trapezoidales 1,2 a 2,5 o de choque, o cuando la tensin de la
Dentadas 1,1 a 1,3 correa es elevada.

Figura 23

En la figura 23 se muestra el esquema lineal de un rbol y el diagrama de cuerpo libre


correspondiente. ste tiene una polea y un engranaje cnico de dientes rectos, sobre dos
rodamientos. La fuerza P es la resultante de las fuerzas en las poleas y F es la resultante de
las fuerzas radial y tangencial sobre el engranaje. Las direcciones son tales que en este caso P
y F coinciden en el mismo plano.
El diagrama de cuerpo libre es el empleado para calcular las magnitudes de las fuerzas sobre
los rodamientos, pues tiene las fuerzas P, F y Fa, las cuales se obtienen multiplicando las
fuerzas exteriores tericas P, F y Fa por el coeficiente Cs correspondiente.
Con las ecuaciones de equilibrio esttico se calculan las fuerzas sobre los rodamientos Fr1, Fa1,
Fr2. Debe tener presente que el sentido de las fuerzas sobre los rodamientos es opuesto al
sentido de las reacciones Fr1, Fa1, Fr2 sobre el eje, mostradas en la figura.

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Clculo de los rodamientos


Un rodamiento se calcula esttica y dinmicamente, emplendose en estos clculos la
capacidad de carga esttica y la capacidad de carga dinmica del rodamiento.
Antes de proceder a la descripcin de alguno de estos clculos, a continuacin se
presentan algunas definiciones y nomenclatura necesarias.

Schaeffler KG el ao 1997 introdujo el Clculo ampliado de la duracin de vida


modificada. Se normaliz en DIN ISO 281 hoja 1. Norma internacional desde el 2007.
Se basa en la teora de la fatiga de Lundberg y Palmgren
La norma DIN empleaba el coeficiente de duracin de vida aDIN, el cual en la norma
ISO paso a denominarse aISO.
Los rodamientos actuales suelen superar los valores de vida calculados, para lo cual
Loannides y Harris desarrollaron un modelo sobre la fatiga de contacto superficial que
ampla la teora de Lundberg y Palmgren y describe mejor el rendimiento de los
rodamientos.
El Clculo ampliado de la duracin de vida modificada de los rodamientos tiene en
cuenta:
- Magnitud de la carga
- Lmite de fatiga del material
- Separacin de las superficies por el lubricante
- Limpieza de la pelcula de lubricante
- Aditivos del lubricante (viscosidad)
- Distribucin interior de la carga y las condiciones de rozamiento en el
rodamiento.

En las siguientes pginas se presentarn los trminos, clculo y tablas de un


fabricante en particular (SKF).

DEFINICIONES Y NOMENCLATURA

C Capacidad de carga Es la carga de magnitud, direccin y sentido constantes,


dinmica bajo la cual una cantidad suficientemente grande* de
rodamientos idnticos alcanza una duracin de vida
nominal de un milln de revoluciones.
* Se entiende como el 90% del lote fabricado
Co Capacidad de carga Es la carga de magnitud y direccin constante que origina
esttica una deformacin plstica de aproximadamente 1/10000
del dimetro del elemento rodante.
Es la carga bajo la cual la presin de Hertz entre los
elementos rodantes y las pistas de rodadura, en el punto
de mxima carga, alcanza los siguientes valores:
2
- Rod. de rodillos 4000 N/mm
2
- Rod. a bolas 4200 N/mm
Se calculan con esta capacidad de carga los rodamientos
sin giro, con giro ocasional.
L10 Duracin en millones de revoluciones con una
confiabilidad igual a 90%
Ln Duracin en millones de revoluciones con una
confiabilidad igual a (100 - n)%
Lnm Duracin en millones de revoluciones con una
confiabilidad igual a (100 - n)% y empleando el factor de
correccin aSKF
L10h Duracin en horas con una confiabilidad igual a 90%

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Lnh Duracin en horas con una confiabilidad igual a (100 -


n)%
Lnmh Duracin en horas con una confiabilidad igual a (100 -
n)% y empleando el factor de correccin aSKF
P Carga dinmica equiva- Para un rodamiento radial, es la carga radial con la cual
lente. se conseguira una duracin igual a la que se consigue
con las cargas radial y axial que actan sobre el mismo
rodamiento.
Para un rodamiento axial, es la carga radial con la cual se
conseguira una duracin igual a la que se consigue con
las cargas radial y axial que actan sobre el mismo
rodamiento.
Se entiende que el rodamiento radial est diseado para
soportar tambin carga axial. Y que el axial lo est para
soportar tambin carga radial.
Po Carga esttica equiva- Para un rodamiento radial, es la carga radial con la cual
lente. se conseguira una deformacin plstica igual a la que se
consigue con las cargas radial y axial que actan sobre el
mismo rodamiento.
Para un rodamiento axial, es la carga radial con la cual se
conseguira una deformacin plstica igual a la que se
consigue con las cargas radial y axial que actan sobre el
mismo rodamiento.
Se entiende que el rodamiento radial est diseado para
soportar tambin carga axial. Y que el axial lo est para
soportar tambin carga radial.

Las cargas equivalentes, tanto la esttica como la dinmica, se calculan empleando


las expresiones matemticas desarrolladas para el tipo especfico de rodamiento.

Para todos los rodamientos se cumple:

a1 : Coeficiente de confabilidad. Modifica los valores conocidos para una


confiabilidad del 90% con el fin de tener una mayor confiabilidad en los
resultados. Se requiere para confiabilidad mayor al 90% (Tabla 2)
aSKF : Coeficiente de duracin de vida. Incluye condiciones de operacin.
(Diagramas 1 a 4 segn SKF).

p : exponente segn el tipo de rodamiento calculado


p=3 para rodamientos de bolas
p = 10/3 para rodamientos de rodillos

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GUA DE CLCULO DE LA VIDA DE UN RODAMIENTO

Se procede de acuerdo al catlogo del fabricante. En este caso se utilizar el de SKF.


En caso de utilizar el de otro fabricante, los principios son los mismos, pero puede
variar algn factor o nomenclatura de algn parmetro.

- Calcular las fuerzas sobre el rodamiento, haciendo uso del coeficiente dinmico
Cs (Tabla 1).
- Seleccionar el tipo y tamao del rodamiento.
- En el catlogo para el rodamiento seleccionado leer los valores de la capacidad
de carga dinmica C, la capacidad de carga esttica Co, la carga lmite de
fatiga Pu y algn factor adicional necesario para el clculo de la fuerza dinmica
equivalente.
- Calcular la fuerza dinmica equivalente P, segn tipo de rodamiento.
- Decidir la confiabilidad deseada y tomar nota del factor de confiabilidad a1
(Tabla 2).
- De acuerdo a las condiciones de contaminacin o limpieza del aceite se
necesita el valor del coeficiente correspondiente c
- Determinar el valor de la viscosidad requerida (diagrama 5), con el dimetro
medio del rodamiento = ( + )2 y la velocidad de giro n del rodamiento
- Seleccionar el aceite ISO adecuado (diagrama 6), con la viscosidad requerida
y la temperatura de trabajo.
- Determinar la viscosidad de funcionamiento (diagrama 6), con la temperatura
de trabajo y la curva ISO correspondiente.
- Calcular el valor de la expresin c (Pu/P), con los valores de c, Puy P
- Calcular el parmetro con la expresin =
- Determinar el factor aSKF (diagrama 1 a 4), con = y c (Pu/P)
- Calcular el valor de la vida Lnm. Recuerde que el valor obtenido est en
millones de revoluciones
- Calcular el valor equivalente Lnmh en horas de funcionamiento. Este valor se
puede comparar con la duracin recomendada en la literatura correspondiente,
en el catlogo del fabricante o de acuerdo a la experiencia y requerimiento de
la empresa. (Tabla 5).

EJEMPLO DE CARGA EQUIVALENTE


RODAMIENTO RGIDO DE BOLAS

- Carga dinmica equivalente P

De acuerdo al valor de la relacin Fa/Fr entre la fuerza axial y la radial, para el clculo
de la carga dinmica equivalente se emplea una de las
siguientes dos expresiones.

P = Fr si Fa/Fr e

P = X Fr + Y Fa si Fa/Fr > e

Los factores X, Y y e dependen de la relacin fo Fa/Co


Donde fo es un factor de clculo del rodamiento seleccionado

Para determinar los coeficientes X, Y y e se dispone de la siguiente tabla en la cual se


puede interpolar linealmente para obtener valores intermedios.

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Juego Normal CN Juego C3 Juego C4


f0 Fa/ C0 e X Y e X Y e X Y
0,172 0,19 0,56 2,30 0,29 0,46 1,88 0,38 0,44 1,47
0,345 0,22 0,56 1,99 0,32 0,46 1,71 0,40 0,44 1,40
0,689 0,26 0,56 1,71 0,36 0,46 1,52 0,43 0,44 1,30
1,03 0,28 0,56 1,55 0,38 0,46 1,41 0,46 0,44 1,23
1,38 0,30 0,56 1,45 0,40 0,46 1,34 0,47 0,44 1,19
2,07 0,34 0,56 1,31 0,44 0,46 1,23 0,50 0,44 1,12
3,45 0,38 0,56 1,15 0,49 0,46 1,10 0,55 0,44 1,02
5,17 0,42 0,56 1,04 0,54 0,46 1,01 0,56 0,44 1,00
6,89 0,44 0,56 1,00 0,54 0,46 1,00 0,56 0,44 1,00

Comentario sobre los juegos internos


El juego de la tabla anterior se refiere al juego interno del rodamiento; es
decir al desplazamiento relativo de un anillo respecto del otro. En
condiciones normales de funcionamiento con ajustes de montaje
recomendados, se utilizan rodamientos con juego normal CN.
En los casos no normales es necesario calcular los juegos internos en las
condiciones de funcionamiento y buscar asesora del proveedor del
rodamiento. Un ejemplo de condicin especial sera el realizar el montaje de
los dos anillos con ajuste de interferencia. En este caso se necesitara un
rodamiento con juego mayor al normal.
Los juegos estn clasificados como C1, C2, CN, C3, C4 y C5. Los juegos C1
y C2 son menores al normal y los C3, C4 y C5 son mayores.

- Carga esttica equivalente Po

Para este clculo se emplea una de las dos expresiones

Po = 0,6 Fr + 0,5 Fa si Po Fr

Po = Fr si Po < Fr

So = Co / Po

El factor de seguridad So se debe comparar con el recomendado en los catlogos del


fabricante. Est en funcin del elemento rodante (bolas o rodillos), del tipo de carga
(suave, con golpes) o del requerimiento de funcionamiento. (Tabla 7)

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CLCULO DE UN RODAMIENTO TABLAS Y DIAGRAMAS (SKF)

Tabla 1. Factor dinmico Cs

Trasmisin Factor
dinmico
Engranajes 1,0
Fajas
Planas 1,5 a 4,5
En V o 1,2 a 2,5
trapezoidales
Dentadas 1,1 a 1,3
Los valores ms altos se aplican cuando la distancia entre los ejes es corta, para fajas bajo
cargas elevadas o de choque, o cuando la tensin de la correa es elevada.

Tabla 2. Factor de ajuste a1 para una mayor fiabilidad

Tabla 2: Valores del factor de ajuste de la vida til


a1

Fiabilidad Probabilidad SKF vida Factor


% de fallo % nominal Lnm a1
90 10 L10m 1
95 5 L5m 0,62
96 4 L4m 0,53
97 3 L3m 0,44
98 2 L2m 0,33
99 1 L1m 0,21
) El factor representa la probabilidad de fallo, es decir,
la diferencia entre la fiabilidad requerida y 100%.

Diagramas 1 a 4. Factor de ajuste de la vida aSKF de SKF

Diagrama 1: rodamientos radiales de bolas


Diagrama 2: rodamientos radiales de rodillos
Diagrama 3: rodamientos axiales de bolas
Diagrama 4: rodamientos axiales de rodillos

El coeficiente aSKF est en funcin de:


- Parmetro =
es la viscosidad requerida para las condiciones de trabajo (diagrama 5)
es la viscosidad con que trabajar el aceite ISO, a la temperatura de
funcionamiento (diagrama 6)
- Factor c depende del grado de contaminacin del aceite (tabla 4)
- Carga lmite de fatiga Pu. Caracterstica del rodamiento en particular
- Carga dinmica equivalente P que se calcula para el rodamiento en particular

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Diagrama 1. Diagrama 2.
Rodamientos radiales de bolas Rodamientos radiales de rodillos

Diagrama 3. Diagrama 4.
Rodamientos axiales de bolas Rodamientos axiales de rodillos

- Si > 4, tomar la curva para = 4


- Si el valor de c(Pu/P) tiende a cero, aSKF tiende a 0,1 para todos los valores de
- Escala horizontal superior para rodamientos SKF estndar
- Escala horizontal inferior para rodamientos SKF explorer
- La lnea vertical de trazos marca la posicin de la antigua escala a23
- Incluso en condiciones de funcionamiento identificadas con exactitud, no tiene sentido usar
valores de aSKF superiores a 50.

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Diagramas 5 y 6. Viscosidades requerida y de funcionamiento real

Diagrama 5. Diagrama 6.
Viscosidad requerida 1 Viscosidad real de funcionamiento

Tabla 3. Grados de viscosidad ISO. Viscosidad cinemtica a 40C (mm2/s)

Grado de
viscosidad
media mn mx
-
ISO VG 2 2,2 1,98 2,42
ISO VG 3 3,2 2,88 3,52
ISO VG 5 4,6 4,14 5,06

ISO VG 7 6,8 6,12 7,48


ISO VG 10 10 9,00 11,0
ISO VG 15 15 13,5 16,5

ISO VG 22 22 19,8 24,2


ISO VG 32 32 28,8 35,2
ISO VG 46 46 41,4 50,6

ISO VG 68 68 61,2 74,8


ISO VG 100 100 90,0 110
ISO VG 150 150 135 165

ISO VG 220 220 198 242


ISO VG 320 320 288 352
ISO VG 460 460 414 506

ISO VG 680 680 612 748


ISO VG 1.000 1 000 900 1 100
ISO VG 1.500 1 500 1 350 1 650

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Tabla 4. Factor c para el grado de contaminacin del aceite


1)
Condicin Factor c
Dimetro medio del
rodamiento
dm < 100 dm 100
Limpieza extrema 1 1
Tamao de las partculas del orden del
Condiciones de laboratorio

Gran limpieza 0,8 ... 0,6 0,9 ... 0,8


Aceite filtrado a travs de un filtro
Condiciones tpicas de los rodamientos

Limpieza normal 0,6 ... 0,5 0,8 ... 0,6


Aceite filtrado a travs de un filtro fino
Condiciones tpicas de los rodamientos
placas de proteccin

Contaminacin ligera 0,5 ... 0,3 0,6 ... 0,4


Contaminacin ligera del lubricante

Contaminacin tpica 0,3 ... 0,1 0,4 ... 0,2


Condiciones tpicas de los rodamientos sin
filtrado grueso, partculas de desgaste y

Contaminacin alta 0,1 ... 0 0,1 ... 0


Entorno del rodamiento muy contaminado y
disposicin de rodamientos con obturacin

Contaminacin muy alta 0 0


(bajo valores de contaminacin extremos,
1)
La escala para c se refiere slo a contaminantes slidos tpicos. La disminucin
de la vida del rodamiento por contaminacin por agua u otros fluidos no est
incluida. En caso de contaminacin muy alta (c = 0 ), el fallo estar causado por el
desgaste, y la vida til del rodamiento puede ser menor que la vida nominal.

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Tabla 5. Vida nominal requerida. Gua de valores

Clase de mquinas Duracin o vida


Horas de funcionamiento
Electrodomsticos, mquinas agrcolas, instrumentos,
aparatos para uso mdico 300 ... 3. 000

Mquinas usadas intermitentemente o durante cortos perodos de tiempo:


mquinas-herramientas elctricas porttiles, equipos elevadores para talleres, 3. 000 ... 8 .000
maquinaria para la construccin

Mquinas usadas intermitentemente o durante cortos perodos de tiempo


cuando es necesaria una gran fiabilidad: ascensores, gras
para mercancas embaladas o eslingas de tambores, etc. 8. 000 ... 12. 000

Mquinas para 8 horas de trabajo diario, pero no siempre utilizadas:


transmisiones por engranajes de uso general, motores elctricos para
uso industrial, trituradores giratorios 10. 000 ... 25. 000

Mquinas para 8 horas de trabajo diario utilizadas en todo momento:


mquinas-herramientas, mquinas para trabajar la madera, mquinas para
la industria mecnica general, gras para materiales a granel, ventiladores,
cintas transportadoras, equipos de imprenta, separadores y centrfugas 20. 000 ... 30. 000

Mquinas para trabajo continuo 24 horas al da: unidades de engranajes


para laminadores, maquinaria elctrica de tamao medio, compresores,
tornos de extraccin para minas, bombas, maquinaria textil 40. 000 ... 50. 000

Maquinaria para la energa elica, incluyendo los rodamientos del eje


principal, de guiada, de la caja de engranajes en ngulo,
rodamientos del generador 30. 000 ... 100.000

Maquinaria para el abastecimiento de agua, hornos giratorios, mquinas


cableadoras, maquinaria de propulsin para trasatlnticos 60. 000 ... 100 .000

Maquinaria elctrica de gran tamao, centrales elctricas, bombas y


ventiladores para minas, rodamientos para la lnea de ejes de
Trasatlnticos > 100 .000

Tabla 6. Vida nominal requerida de vehculos ferroviarios. Gua de valores.

Tipo de vehculo Vida til


especificada
Millones de km
Vagones de mercancas segn la especificacin UIC basada en una
carga mxima constante sobre el eje 0,8

Vehculos de transporte pblico: trenes de cercanas, vagones de 1,5


metro,
vehculos de trenes y tranvas ligeros

Coches de pasajeros para grandes lneas 3


Coches automotores para grandes lneas 3 ... 4
Locomotoras diesel y elctricas para grandes lneas 3 ... 5

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Tabla 7. Factor So recomendado para la Capacidad de Carga esttica.

Tipo de Rodamientos giratorios Rodamientos


funcionamiento Requisitos relativos al funcionamiento silencioso estacionarios
sin importancia normales alto
Rod. Rod. de Rod. de Rod. de Rod. de Rod. de Rod. de Rod. de
de rodillos bolas rodillos bolas rodillos bolas rodillos
Suave. Sin 0,5 1 1 1,5 2 3 0,4 0,8
vibrac.
Normal 0,5 1 1 1,5 2 3,5 0,5 1
Carga de choque 1,5 2,5 1,5 3 2 4 1 2
1)
notables
1)
Para los rodamientos axiales de rodillos a rtula se recomienda utilizar s0 4, para los rodamientos de
rodillos cnicos sin jaula (rodamientos de tornillos) s0 2,5, y para los rodamientos de rodillos cnicos y
cilndricos con jaulas de acero con pasadores s0 2

Tabla 8. Factores de conversin de unidades

Unidades Factor de
bsicas conversin
Millones de Horas Millones de Millones de
kilmetros
revoluciones de recorridos ciclos de
funcionamie oscilacin
nto
6 3
1 milln de 1 10 /(60 n) 3,14 D/10 180/(2 )
revoluciones
6
1 hora de 60 n/10 1 60 n 3,14 180x60 n/(2
9 6
funcionamiento D/10 10 )
3 9 3
1 milln 10 /(3,14 D) 10 /(60 n 1 180x10 /(2
kilmetros 3,14 D) 3,14 D)

1 milln de 2 /180 2 2 3,14 1


6 3
ciclos de 10 /(180x60 D/(180x10 )
oscilacin n)
D = dimetro de la rueda del vehculo, m
n = velocidad de giro, rpm
= amplitud de la oscilacin (ngulo de la desviacin mxima de la posicin central),
grados
Para una oscilacin completa = 4.

Oscilacin completa: desde el punto 0 al punto 4

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REA DE DISEO

ELEMENTOS DE MQUINAS 1

EJES Y RBOLES

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

(14-1)

________________
USO INTERNO
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EJES Y RBOLES. GENERALIDADES


Son elementos de mquinas generalmente de seccin circular y eventualmente con
tramos de seccin poligonal. Los hay slidos o huecos. La seccin transversal puede
ser uniforme, aunque lo ms comn es que sea variable. Portan ruedas, engranajes,
poleas, cojinetes, rodamientos y otros elementos.
En este captulo se designar como eje a los que no trasmiten potencia y trabajan
nicamente a flexin, pudiendo girar o no.
Los rboles adems de girar, trasmiten torsin, pudiendo o no trabajar a flexin.

Los rboles pueden ser rectos o acodados. Los acodados, tal como un cigeal, son
casos especiales y no se tratan en este captulo.

En la figura 1(a) se muestra un eje que gira y en 1(b), uno que no lo hace. Ambos
tienen la funcin principal de portar un par de ruedas de un carro. Ninguno de los dos
trasmite potencia. En ambos casos se observan rodamientos rgidos de bolas; en 1(a)
gira el anillo interior, mientras que en 1(b) gira el anillo exterior.

(a) (b)

Figura 1

En la figura 2, ambos son rboles porque adems de girar hay trasmisin de torque
entre una seccin y otra. Adems como ambos giran, trasmiten potencia.
Son semejantes en cuanto a que tienen dos apoyos intermedios y la entrada y salida
de potencia en los extremos. En el de la figura (a) slo hay fuerzas sobre el engranaje
cnico del extremo izquierdo y en el otro extremo solo hay momento de torsin
aplicado por intermedio de un acoplamiento flexible. En el de la figura (b) hay fuerzas
en ambos extremos, debido al corte sobre disco a la izquierda y sobre la polea debido
a la faja a la derecha.

(a) (b)
Figura 2

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La figura 3a nos muestra una caja de reduccin con tres rboles apoyados sobre
rodamientos cnicos y cuatro engranajes cilndricos de dientes helicoidales.
En la figura 3b se muestra uno de los rboles (rotado 90 en sentido horario). Por las
dimensiones del engranaje pequeo es posible que sea solidario al rbol. Observe que
los dos rodamientos son fijos axialmente.
En las figuras 3c y 3d se muestra un rbol con una configuracin similar a la de la
figura 3(b).

(a) (b)

(c) (d)

Figura 3

En la bicicleta de la figura 4 podemos reconocer tres conjuntos giratorios: las dos


ruedas y los pedales. De acuerdo a lo que el lector conoce de las bicicletas los ejes
giran o estn fijos?, trasmiten potencia?, cul es la fuente de energa?

Figura 4

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ANLISIS DE EJES Y RBOLES.


Los ejes y rboles se deben disear para que cumplan su funcin en forma confiable.
Los clculos que implican este diseo deben evitar percances en el sistema por
cualquier motivo previsible. Ello implica que para cada eje se deben realizar clculos
en los siguientes aspectos:
- Resistencia a la fluencia y a la fatiga.
- Deformaciones transversal y angular.
- Deformacin torsional.
- Velocidad de giro y frecuencia natural del sistema. Resonancia por
deformacin transversal y por deformacin torsional.

Clculo por resistencia


El clculo por resistencia debe cubrir tanto la resistencia a la fluencia como la
resistencia a la fatiga. Como paso previo se debe analizar cmo varan los esfuerzos
en el tiempo e identificar si los esfuerzos son estticos, alternantes o pulsantes.
De dicho anlisis se obtiene el cuadro resumen siguiente.

Elemento Situacin Esquema Solicitacin

(1)
Fijo Flexin pulsante

EJE

Giratorio Flexin alternante

Flexin alternante y
(1)
RBOL Giratorio torsin pulsante
(1)
torsin pulsante
sin flexin.
(1) Aunque la solicitacin aparente es esttica, se asume variable tipo pulsante.

Como se puede apreciar en el cuadro anterior, en todos los casos los esfuerzos son o
se asumen fluctuantes en el tiempo, por lo que siempre se deber realizar la
verificacin por resistencia a la fatiga.
El clculo por fatiga como se sabe es comn hacerlo descomponiendo los esfuerzos
en sus componentes alternante (a) y medio (m) y luego aplicar los diagramas de
Smith, Goodman o Haigh para la verificacin del factor de seguridad; incluyendo los
coeficientes de fatiga (factor de tamao, factor de acabado superficial, factor de
concentracin de esfuerzos y otros).

El factor de seguridad calculado debe ser no menor de un factor de seguridad


recomendado. ste suele ser resultado de la experiencia individual del diseador o de
la informacin histrica recopilada por la empresa. En la literatura especializada se
encuentra el siguiente factor de seguridad recomendado (STEINHILPER RPER /
Konstruktionselemente 3 Springer 1996):

FSR = 1,2 1,8

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Ejes y rboles giratorios


Para los ejes y rboles giratorios, con esfuerzos de flexin alternantes y torsin
pulsantes se puede emplear la expresin de C. Bach para calcular un esfuerzo
alternante equivalente, sin necesidad de descomponer los esfuerzos en sus
componentes alternante y medio. Esto es

= ( ) + 3( )

Donde el factor de conversin 0 se define como

=
1,73

fAL : resistencia a la fatiga del material en flexin alternante


tPUL : resistencia a la fatiga del material en torsin pulsante

En la expresin del esfuerzo equivalente se han incluido los coeficientes de fatiga:


f : factor de concentracin de esfuerzos efectivo a la flexin
t : factor de concentracin de esfuerzos efectivo a la torsin
Cs : coeficiente por acabado superficial
Ct : coeficiente por tamao (dimetro de la seccin)
Ctemp : coeficiente por temperatura (del eje durante el trabajo)
El coeficiente de carga Ccarga es igual a la unidad, tanto para flexin como torsin. Si es
necesario habra que incluir el coeficiente por corrosin Ccorr.

= !

= !

Los esfuerzos y son los nominales a flexin y torsin, respectivamente. Se


calculan con las siguientes expresiones, en las cuales Mf y Mt son los momentos por
flexin y torsin en la seccin analizada.

" # '(#
Eje slido de dimetro d = =
$% & $% &

" # '(#
Eje hueco de dimetros = - = -
$[* & +, /% & ] $[* & +, /%& ]
interior d y exterior D . .

En conclusin, sin descomponer los esfuerzos en sus componentes alternante y


medio, y empleando la expresin de C. Bach, se debe cumplir:

2 34 2 34
= ( ) + 3( ) y 89 = 89=
567 2;:

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Esta verificacin se debe hacer en los puntos crticos de todas las secciones ms
esforzadas. Con el fin de facilitar la identificacin de estas secciones, se sugiere: hacer
un esquema del eje con los tramos de distintos dimetros, el diagrama de cuerpo libre
del mismo, los diagramas de fuerzas y momentos internos.
Esto con el fin tener en cuenta las solicitaciones exteriores, el dimetro de la seccin y
la presencia de concentradores de esfuerzo (cambios de seccin, canales chaveteros,
agujeros transversales, etc.).

Es oportuno comentar que estos clculos se podrn realizar si se conocen la


geometra, el material y las cargas sobre el eje. Y lo que se verifica finalmente es el
factor de seguridad.
Pero en el caso que se desee disear un eje, en un inicio no se conocen sus
caractersticas geomtricas, ni el material; adems como los momentos flectores
dependen de las distancias, tampoco se conoce la variacin del momento flector. Es
decir no ser posible hacer los clculos descritos anteriormente.

En resumen se tiene dos escenarios: la verificacin de un eje y el diseo de un eje.

Para disear un eje se sugiere darle forma tentativa, calcularlo, modificarlo y calcularlo
nuevamente. Es decir un proceso iterativo que se repetir tantas veces sea necesario
hasta satisfacer los requerimientos.
Con el fin de dar la forma inicial sugerida, es buena prctica realizar un clculo previo,
con el fin de tener un dimetro tentativo en base al cual dar forma inicial al eje.

Clculo previo.
ste es un clculo en borrador, se realiza en una o ms secciones del eje, con el fin de
tener idea del dimetro aproximado en esas secciones y as darle una forma inicial.
Para ello se debe tener en cuenta los distintos elementos que irn sobre el mismo,
tales como ruedas, rodamientos, chavetas y otros.
En el clculo previo o tentativo no se emplean los coeficientes de fatiga y en su lugar
se aplica un factor de seguridad ms alto al recomendado anteriormente (FSR); es
decir un valor (FSR.p.) que cubra la ausencia de los coeficientes desconocidos.
Con la informacin del clculo previo y alguna informacin adicional que se tuviera, se
define una primera geometra. En este eje tentativo se ubican las cargas externas, se
calculan las reacciones y se identifican las secciones crticas. Luego se procede a
verificar cada una de estas secciones como se ha comentado anteriormente y de
acuerdo al resultado se realizan los cambios necesarios con el fin de acercarse a la
solucin que finalmente satisfaga requerimientos y deseos. El uso de herramientas
computacionales reduce el tiempo y mejora los resultados.

A continuacin se presentan cinco expresiones y las recomendaciones


correspondientes, en funcin de la informacin conocida en el momento de realizar el
clculo previo de ejes y rboles.

Caso 1. Eje fijo


2 ?@4
%> %> = 89=.D = 3 5
89A.C

Caso 2. Eje giratorio


2
%> %> = 5634G 89=.D = 4 6
7.!

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Caso 3. rbol. Conocidos la potencia y la velocidad de giro.


J ?@4
%> %> =
567.!

- si el eje trabajar solo a torsin 89=.D = 3 5


- si el eje trabajar a torsin y flexin 89=.D = 10 15

Caso 4. rbol. Conocidas las dimensiones y momentos flectores


2 34G
%> %> = 89=.D = 4 6
567.!

Caso 5. rbol. Conocidos la potencia, velocidad de giro y flexin

%> = L ( ) + 3( )
2 34G
%> =
567.!
89=.D = 3 5

Simplificacin del caso 5


Como se trata de un clculo aproximado (en borrador), la expresin del
esfuerzo equivalente se puede simplificar.
Como se conoce el rango en que vara o, se puede remplazar en la expresin
del esfuerzo equivalente, esto es:
o = 0,6 0,8 por tanto 3o2 = 1,08 1,92.

Obtenindose finalmente, para el caso 5:

= + 2( )

STEINHILPER RPER / Konstruktionselemente 3 Springer 1996


G. Khler H. Rgnitz / Maschinenteile 2 B.G. Teubner Stuttgart 1973

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DEFORMACIN POR FLEXIN


Al deformarse el eje por flexin se debe verificar que la deformacin lineal transversal
al eje () y la deformacin angular (N) no sobrepasen valores admisibles
recomendados. Se pueden desarrollar las expresiones matemticas para ambas
deformaciones a lo largo del eje o calcular puntualmente las deformaciones en una
seccin especfica.

Figura 5

- Determinacin de la ecuacin de la elstica


Se parte de la siguiente expresin y se integra una primera vez para obtener
los desplazamientos angulares y una segunda para tener los desplazamientos
lineales transversales, teniendo en cuenta las condiciones de borde.

%O P #(Q)
%Q O
= RS(Q)

- Teorema de Castigliano
Con estas expresiones se obtienen la deformacin lineal T(8) o el
desplazamiento angular en la seccin que se aplica la solicitacin F o M,
respectivamente.
U
T(8) =
U5

U
N(V) = U#

Deformaciones admisibles
Como se ha mencionado, las deformaciones no deben sobrepasar valores
recomendados. En el cuadro siguiente la deformacin transversal admisible est dada
en milmetros por metro de longitud entre apoyos.

(/L)mx *Adm

*Adm (mm/m) Aplicacin


0,5 rboles de trasmisin
0,3 Mquinas en general
0,2 Mquinas herramientas

En la seccin donde hay un engranaje, la deformacin transversal debe estar limitada


por una fraccin del mdulo (m) del diente del mismo

engr Adm.engr

Adm.engr = 0,01 m

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En los apoyos se debe calcular el desplazamiento angular, teniendo en cuenta si son


cojinetes de contacto plano o rodamientos. Si son rodamientos se recomienda utilizar
el valor recomendado por el fabricante del rodamiento. El siguiente cuadro da valores
referenciales. Ver en la figura 6 un eje con dos engranajes y dos apoyos.

apoyo Adm

Adm Aplicacin
-3
0,2 x 10 radin Cojinete de contacto plano
2 a 10 minutos Rodamiento rgido de bolas
1,5 a 3 grados Rodamiento de bolas a rtula
3a4 minutos Rodamiento de rodillos cilndricos
1,5 a 3 grados Rodamiento de rodillos a rtula

Figura 6

DEFORMACIN TORSIONAL
En un tramo de longitud L del eje donde el momento torsor Mt sea constante, el ngulo
de torsin N en dicho tramo, debe cumplir la recomendacin
N N
( ) %>
W W

(NW) %>
Aplicacin
(0,25 a 0,5) /m de longitud rboles en general
1 para una longitud de husillo L* Para husillo de taladro
* L = (20 a 25 ) D con D el dimetro del husillo

Figura 7

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Si en el tramo de longitud L hay j tramos de longitud Lj y momento de inercia polar Io.j


>
N 1 V W\
= [
W W YZ Z .\
\]'

VERIFICACIN DINMICA
Con el fin de evitar que se produzca el fenmeno de resonancia; es decir
deformaciones excesivamente grandes con altas probabilidades de estar en el rango
plstico del material, se debe verificar que la velocidad de giro no est cerca de la
velocidad de giro propia del sistema (frecuencia natural).

Velocidad crtica a la flexin:


El centro de gravedad de las masas giratorias en un eje, por lo general, no coinciden
con el eje de giro; razn por la cual se originan fuerzas dinmicas que originan que el
eje se deforme transversalmente.

Para un eje con una rueda se deduce que :

^ `
=
_ `a `

Figura 8

Donde:
y : deformacin transversal de la seccin donde se encuentra la rueda
e : excentricidad de la masa (distancia entre el centro de la rueda masa y el
centro de rotacin)
: velocidad angular del eje
n : velocidad angular propia del sistema (frecuencia natural)
c
`a = ed

m : masa de la rueda
cf : constante de rigidez del eje a flexin, calculada en la seccin donde se
encuentra la rueda.

Se puede reescribir la expresin, haciendo = /n

^ f
=
_ 1 f

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Se recomienda que:
< 0,8 en el lado sub-crtico
y > 1,15 en el lado supercrtico

Figura 9

A continuacin se muestra el clculo de la frecuencia natural de un eje con una rueda


y la frmula de Dunkerley para ms de una rueda. En los siguientes casos se asume
que la masa del eje es pequea comparada con la de las ruedas.

- Eje con una rueda de masa m

g h
`a = >
c =
i

Figura 10

Para calcular la constante de rigidez c, se aplica una fuerza Q y se calcula o mide la


deformacin fQ que origina dicha fuerza en el mismo punto.

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- Frmula de Dunkerley
Si en el eje hay ms de una rueda, se pueden aplicar distintos mtodos para calcular
la frecuencia natural, uno de ellos es la frmula de Dunkerley, aplicada a m ruedas: el
cuadrado de la inversa de la frecuencia natural del sistema con m ruedas es igual a la
suma de las inversas de los cuadrados de las frecuencias naturales del eje con cada
una de las ruedas.

1 1
= [
`a `aj

Por ejemplo para el eje con dos ruedas de masas m1 y m2, la velocidad angular natural
del sistema n se calcula con la expresin
1 1 1
= +
`a `a' `a

Donde `a' es la velocidad angular natural o propia del sistema formado por el eje y
slo la rueda de masa m1.
gk hk
`a' = c' =
>k ik

La deformacin lh' es producida por una fuerza cualquiera m' y medida en la seccin
donde se aplica dicha fuerza.
El mismo eje y slo la rueda de masa m2 tendrn velocidad angular natural o propia
del sistema `a . La deformacin lh es producida por una fuerza cualquiera m y
medida en la seccin donde se aplica dicha fuerza.

gO hO
`a = c =
>O iO

Figura 11

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Velocidad crtica a la torsin:


En los casos en que la solicitacin (momento de torsin) se aplique con una frecuencia
en el tiempo, podra presentarse la resonancia torsional.

La velocidad de giro propia del sistema estara dada por:

c
`a = en
>

Donde:
n : velocidad angular propia del sistema (frecuencia natural)
ct : constante de rigidez a la torsin calculada en el lugar de la masa
Jm : momento de inercia de la masa giratoria

La constante de rigidez a torsin ct entre dos secciones de un eje, se calcula con la


expresin.
ct = Mt/

En la cual el momento de torsin Mt es aplicado entre dichas secciones y origina el


ngulo de giro relativo entre una seccin y otra, tal como se aprecia en la figura 12.

Figura 12

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ANEXOS

Resistencia alternante y pulsante de algunos aceros


2 2
Acero Flexin (N/mm ) Torsin (N/mm )
Al carbono DIN EN 10025 (DIN17100) fPUL fALT tPUL tALT
S 235 JR (St 37-2) 340 200 170 140
S 275 JR (St 44-2) 360 220 180 150
E 295 (St 50-2) 420 260 210 180
E 335 (St 60-2) 470 300 230 210
E360 (St 70-2) 520 340 260 240

Bonificado DIN EN 10083 (DIN17200)


C 22, Ck 22 480 280 250 190
C 35, Ck 35 550 330 300 230
C 45, Ck 45 620 370 340 260
40 Mn4, 25 CrMo4, 37 Cr4, 46 Cr2 750 440 450 300
41Cr4, 34 CrMo4 820 480 550 330
42 CrMo2, 50 CrV4 940 530 630 370
30 CrNiMo8, 36 CrMoV4, 32 CrMo12 1040 600 730 420

Factor de seguridad recomendado para ejes y rboles.

FSR = 1,2 1,8

Coeficientes para el clculo por fatiga

Coeficientes de tamao Ct y de temperatura Ctemp

Traccin compresin: ct = 1
T (C) ctemp
20 1,000
50 1,010
100 1,020
150 1,025
200 1,020
Flexin o torsin 250 1,000
ct 300 0,975
350 0,927
400 0,922
450 0,840
500 0,766
550 0,670
600 0,546

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Coeficientes de acabado superficial Cs

Coeficientes de carga Ccarga y de confiabilidad Cc

Tipo de carga ccarg Confiabilidad R cc


0,50 1,000
Flexin 1,0 0,90 0,897
Axial 0,85 0,95 0,868
Torsin 1,00 0,99 0,814
0,999 0,753
0,999 9 0,702
0,999 99 0,659
0,999 999 0,620
0,999 999 9 0,584
0,999 999 99 0,551
0,999 999 999 0,520

Desplazamiento lineal transversal admisible

*Adm (mm/m) Aplicacin


0,5 rboles de trasmisin

0,3 Mquinas en general


0,2 Mquinas herramientas

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Desplazamiento lineal transversal admisible en la seccin con engranaje de


mdulo m
Adm = 0,01 m

Desplazamiento angular admisible

Adm Aplicacin
-3
0,2 x 10 radin Cojinete de contacto plano
2 a 10 minutos Rodamiento rgido de bolas
1,5 a 3 grados Rodamiento de bolas a rtula
3a4 minutos Rodamiento de rodillos cilndricos
1,5 a 3 grados Rodamiento de rodillos a rtula

Deformacin angular por torsin

o
, / Aplicacin
%>

(0,25 a 0,5) /m de longitud rboles en general


1 para una longitud de husillo L* Para husillo de taladro
* L = (20 a 25 ) D con D el dimetro del husillo

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Factor de concentracin de esfuerzos terico


Eje con cambio de dimetro

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Ejemplo.
Se trata de un rbol estriado y apoyado en sus extremos sobre rodamientos del mismo
tamao. El acero del rbol es un E335.
El acabado superficial tiene una rugosidad Rt = 10 m.
Los engranajes son cilndricos de dientes rectos de mdulo 3. Los dos que estn sobre
el rbol tienen 59 y 30 dientes respectivamente, es decir 177 y 90 mm de dimetro
primitivo, respectivamente.
La rueda motriz de 20 dientes que gira en sentido anti-horario engranar con el
engranaje de 59 dientes. La lnea que une los dos centros de estas dos ruedas forma
540 con el plano vertical.
Al trabajar alcanzar como mximo una temperatura de 45C
El eje girar a 684 rpm, trasmitiendo 28,5 kW.

Se pide, verificar el rbol por resistencia.

'
40
5

177 90 90
177
14
205 230 43
65

58

Informacin adicional:
- Factores de concentracin de esfuerzo efectivos para flexin y torsin
f = 1,8 2,0 t = 2,0 2,5
- Coeficiente de tamao
Ct = 0,65
- Coeficiente de acabado superficial
Cs = 0,90
- Coeficiente de temperatura
Ctemp = 1,0

En la pgina 19 se muestran las fuerzas actuantes sobre las ruedas y el diagrama de


cuerpo libre del rbol. En la pgina 20, las fuerzas en dos planos ortogonales y los
diagramas de fuerzas y momentos internos.
Se sugiere al lector que identifique la seccin crtica, realice el clculo de los esfuerzos
y proceda con la verificacin del rbol, calculando el factor de seguridad.

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Elementos de Mquinas 1 Ejes y rboles Pg. 19 de 20


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REA DE DISEO

ELEMENTOS DE MQUINAS

UNIONES SOLDADAS

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

14-1

________________
USO INTERNO
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UNIONES MECNICAS
Mquinas y estructuras estn formadas por distintos elementos, cada uno de los
cuales cumplen una o ms funciones. Estos elementos estn unidos entre s en forma
desmontable o permanente.
La unin desmontable garantiza que los elementos se pueden separar uno del otro;
para mantenimiento, transporte, recambio de elementos, etc.
La unin permanente no permite la separacin de las piezas constitutivas sin causar
dao en las mismas.
La unin desmontable se logra usualmente con tornillos, mientras que las
permanentes, con ajuste por interferencia, pegamento o soldadura. En este captulo se
desarrollan las uniones soldadas.
En la figura 1 se muestran uniones desmontables y permanentes. Observe que hay
subconjuntos con unin permanente que se unen a otros con unin desmontable.

Figura 1

UNIONES SOLDADAS GENERALIDADES Y ALCANCE


Se entiende como unin soldada la unin permanente entre dos o ms elementos; la
cual se obtiene por fusin localizada de los elementos a unir, de tal manera que
forman una nueva pieza. El proceso de fusin puede incluir tambin al denominado
material de aporte.
En este captulo se presenta la descripcin de la unin y de los cordones de
soldadura, luego se analizan los esfuerzos sometidos a fuerzas externas y finalmente
se presentan algunas formas constructivas.

CONPONENTES DE UNA UNIN SOLDADA


En una unin soldada estn presentes los elementos a unir (material base) y en la
mayora de los casos el elemento de unin, electrodo o material de aporte. La fusin
de stos se logra con el aporte de calor a travs de un arco elctrico o de la llama
resultante de la combustin de gases.
El calor de la fusin y el enfriamiento posterior producen cambios microestructurales y
afectan a las propiedades mecnicas de los materiales involucrados en la zona de
fusin y la cercana a la misma.

TIPOS DE UNIONES.
Entre los distintos tipos de uniones se tienen la unin a tope y la unin angular.
En la figura 2 se muestran, una unin a tope y una unin angular.

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Cateto 2
Cateto 1

Garganta terica

Unin a tope Unin angular


Figura 2

Unin a tope
En la unin a tope de la figura 2 se muestra un cordn en V con penetracin completa
y preparacin de la junta. Se observa que, a travs del cordn, existe continuidad
entre los dos elementos unidos.

Unin angular o de filete


El cordn de la unin angular se le conoce con el nombre de angular o de filete. El
cordn une los dos elementos, pero como se observa en la misma figura no ofrece
continuidad entre ellos.
El ngulo entre las caras a unir es a 90. Se recomienda entre 60 y 120.

ESFUERZOS EN LAS UNIONES SOLDADAS


Los distintos elementos de una mquina o una estructura sometida a fuerzas externas
se calculan con el fin de que trabajen en forma segura. La pieza obtenida por
soldadura no es la excepcin; y adems se debe prestar atencin especial a las
uniones soldadas desde el diseo hasta el proceso de fabricacin. Durante el diseo
se debe tener cuidado con las formas constructivas y el clculo por resistencia.

La magnitud de los esfuerzos en la unin soldada depende de la magnitud y posicin


de las fuerzas externas, de la concentracin de esfuerzos como consecuencia de la
geometra y de los esfuerzos residuales por efecto de la temperatura y el enfriamiento.

Con mayor precisin se puede mencionar que los esfuerzos residuales en la unin son
consecuencia de:
- la contraccin posterior debido al calentamiento desigual de los metales de
base y de aporte,
- los cambios estructurales del metal a consecuencia del enfriamiento rpido,
- la sujecin rgida de las piezas a unir.

Estos esfuerzos residuales pueden conducir no slo a la deformacin de la unin


soldada, sino tambin al agrietamiento y rotura de la misma. Por lo que es importante
consultar la bibliografa respectiva para conocer con mayor precisin las causas, sus
efectos y las recomendaciones constructivas y de procedimiento a seguir (secuencia,
temperatura, utillajes y herramientas) para reducir los efectos negativos.

En este captulo se estudia la influencia de las fuerzas externas, los esfuerzos


nominales que se producen, la concentracin de esfuerzos y el procedimiento de
clculo, segn se trate de elementos estructurales o elementos de mquinas.

Distribucin de esfuerzos
La distribucin de los esfuerzos reales en las uniones soldadas es compleja y difcil de
determinar analticamente mediante los mtodos convencionales de la resistencia de
materiales.

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Uniones a tope
Las uniones a tope con penetracin completa, presentan una distribucin de esfuerzos
casi uniforme; es decir la concentracin de esfuerzos es pequea.
En la figura 3 se puede observar que el flujo de lneas de esfuerzo cambia de direccin
ligeramente, lo que se traduce en valores bajos de concentracin de esfuerzos.

Figura 3

Sera distinto si el cordn no ocupara todo el espesor, o que fuera ms convexo o que
el remate fuera ms grande.

Uniones a solape con cordn angular.


Se distinguen la unin a solape con cordn frontal y la unin a solape con cordn
lateral. Como se muestra en la figura 4 el frontal es transversal a la direccin de la
carga y el lateral, longitudinal o de flanco es paralelo a dicha direccin.

C. Frontal C. Lateral
Figura 4

En la figura 5 se muestran las lneas de flujo de esfuerzos en una unin frontal y en


una unin longitudinal. Los cambios de direccin ms pronunciados (radios ms
pequeos) significan mayores concentradores de esfuerzos.

Figura 5

Unin angular
Como se muestra en la figura 6, los cordones angulares o de filete se pueden ejecutar
de tal manera que la seccin transversal sea un tringulo con el lado mayor convexo
(a), plano (b) o cncavo (c).

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(a) (b) (c)


Figura 6

Es errneo pensar que las costuras ms convexas, es decir que con mayor cantidad
de material depositado, sean ms resistentes. En estas uniones la concentracin de
esfuerzos es mayor. Mientras que en un cordn cncavo la concentracin de
esfuerzos es menor. Un cordn intermedio (plano) es ms econmico y el
concentrador de esfuerzos tiene un valor entre los otros dos.

DETERMINACIN DE ESFUERZOS NOMINALES


Como no es fcil calcular los esfuerzos reales, se calculan los esfuerzos nominales o
tericos y luego se aplican procedimientos de clculo especficos para uniones
soldadas. El anlisis se hace en la seccin nominal de la unin, la cual puede estar
formada por uno o varios cordones.

Unin a tope
Si se tiene la certeza que el cordn tendr penetracin completa con juntas
preparadas correctamente, solo ser necesario el clculo del elemento en la zona de
material base.

Unin angular
Los esfuerzos nominales de una unin por lo general se calculan en la seccin que
pasa por el cateto del cordn.
De acuerdo a los procedimientos de clculo desarrollados para uniones soldadas a
estudiar en este captulo, se asume que la seccin est descrita por el cateto del
tringulo pero considerando el espesor de garganta a en lugar del tamao del cateto
b.
Si la seccin de la unin pasa por el cateto vertical del cordn de la figura 7, se utiliza
la dimensin a y no la dimensin b para determinar las caractersticas geomtricas
de la unin. En esta figura se muestra el espesor de la garganta rebatido sobre uno de
los catetos del cordn.
b
a

Figura 7

En la figura 8 se muestran dos elementos horizontales unidos entre s por medio de un


cordn en todo el permetro. Se analiza la seccin C-C que pasa por el cateto vertical
y es transversal al elemento horizontal, pero no con sus dimensiones reales sino con
las dimensiones basadas en el espesor en la garganta; es decir L1 + 2a y L2 + 2a, en
lugar de L1 + 2b y L2 + 2b.

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L1 + 2b

L1 + 2a
L1
a L2 L2

C L2 + 2a
L2 + 2b

Seccin C-C Real Seccin C-C de Clculo

Figura8

Esfuerzos nominales
Los esfuerzos nominales calculados en la seccin de clculo de la unin soldada,
pueden ser perpendiculares (normales) a dicha seccin o paralelos (cizallamiento) a la
misma.
- Los esfuerzos normales provienen de una fuerza normal a la seccin o de un
momento flector.
- Los esfuerzos de corte o cizallamiento provienen de una fuerza paralela a la
seccin o de un momento de torsin.

Las magnitudes de los esfuerzos nominales se determinan haciendo uso de las


expresiones clsicas de la Resistencia de Materiales:

- esfuerzo normal debido a fuerza Fn de traccin o compresin Fn / An


- esfuerzo normal debido a momento Mf de flexin Mf y / I
- esfuerzo de corte directo debido a fuerza Fc de corte Fc / Ac
- esfuerzo de corte debido a momento Mt de torsin Mt r / Io
- esfuerzo de corte debido al corte V (cuando hay flexin) V Q / (I t)
- esfuerzo de corte medio debido al corte V V/Ac

Nomenclatura para los esfuerzos


En la figura 9 se muestra un cordn angular o de filete. Como se ha mencionado, la
seccin para calcular los esfuerzos nominales anteriores es el rectngulo formado por
la longitud del cordn y el cateto del mismo. Este ltimo con la dimensin a.
En este plano se pueden generar esfuerzos mostrados: el esfuerzo normal (n) y los
esfuerzos de corte (tn y ta). Los sentidos mostrados se consideran positivos.
- n : esfuerzo normal al cateto
- tn: esfuerzo paralelo al cateto y transversal al cordn
- ta: paralelo al cateto y longitudinal o paralelo al cordn

tn
tn n

n ta

Figura 9

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A continuacin se presentan siete casos con distintas solicitaciones que generan uno o
ms de los esfuerzos comentados en la figura 9.
Se emplean los subndices f y n para los esfuerzos normales, con el fin de especificar
si se trata de un esfuerzo de flexin o normal directo y los subndices t y c para los
esfuerzos de corte, con el fin de precisar si provienen de torsin o de corte directo,
respectivamente. De esta manera un esfuerzo ta.t sera de corte longitudinal originado
por torsin; otro designado como nn sera normal debido a una fuerza normal a la
seccin.

Caso 1: momento flector (Figura 10) a


Mf
nf(y) = Mf y / I

L
I = ((L + 2a)4 L4))/12
L

Figura 10

Caso 2: fuerza axial o normal a la seccin (Figura 11)


a
nn(y) = Fn / An
F
An = (L + 2a)2 L2

L
L

Figura 11

Caso 3: momento torsor (Figura 12)


a
ta.t(r) = Mt r / Io Mt
d
Io = ((d + 2a)4 d4)) / 32
d/2 r (d+2a)/2

Figura 12

Caso 4: fuerza transversal al elemento o paralela a la seccin. Cordones frontales


(Figura 13)
a F
nf(y) = Mf y / I
tn.c = F / A
L1

I = 2 ( L2 a3 /12 + ((L1 +a)/2)2 L2 a))


L2
A = 2 L2 a

Figura 13

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Caso 5: fuerza transversal al elemento o paralela a la seccin. Cordones laterales


(Figura 14)
F
a
nf(y) = Mf y / I
ta.c = F / A

L1
I = 2 (a L13 / 12) L2
A = 2 L1 a

Figura 14

Caso 6: fuerza que tiende a hacer deslizar los elementos entre s. Cordones frontales
(Figura 15)
a
F/2
tn.c = F / A F
F/2
A=2aL ; L: longitud de cada cordn

Figura 15

Caso 7: fuerza que tiende a hacer deslizar los elementos entre s. Cordones laterales.
(Figura 16)

ta.c = F / A
F F
A=2aL
L: longitud de cada cordn

Figura 16

CLCULO DE LAS UNIONES SOLDADAS


Para el clculo de las uniones soldadas, los elementos unidos se pueden clasificar en
elementos estructurales y elementos de mquinas.

a. Clculo de uniones soldadas de elementos estructurales.


Usualmente se calculan de acuerdo a lo especificado en normas. Segn el Eurocdigo
3, (norma europea) hay que distinguir entre unin a tope y unin angular (figura 17).

La unin a tope no es necesario calcularla si el cordn abarca todo el espesor de la


plancha y se ejecutan de acuerdo a las recomendaciones respectivas.
Cateto 2

Cateto 1

Garganta terica

Unin a tope Unin angular

Figura 17

Elementos de Mquinas Uniones soldadas Pag. 8 de 21


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En la unin angular, los esfuerzos nominales (, n, a) se calculan en la seccin que


pasa por la garganta del cordn en funcin de los esfuerzos calculados en el plano
que pasa por el cateto. Es decir previamente se calculan los esfuerzos n, tn y ta en el
plano que define el cateto correspondiente, tal como se explic anteriormente.

En la figura 18 se muestra el cordn angular de catetos iguales. La seccin que pasa


por la garganta est a 45 del cateto. Los ejes de los esfuerzos n y n tambin estn
a 45.

n
b
a
tn

a
n
n ta n
tn tn
n n tn

n
tn

n
Figura 18

En resumen, segn el Eurocdigo 3, se calculan los esfuerzos en el plano que define


el cateto y luego los esfuerzos en el plano de la garganta.
- Esfuerzos en el plano del cateto: n, t n , t a
- Esfuerzos en el plano de la garganta: n, n, a

Los esfuerzos n y t n se consideran positivos en el sentido que se han dibujado en la


figura 18; es decir alejndose de la raz del cordn. Descomponiendo estos esfuerzos
en los ejes a 45 se obtienen los esfuerzos nominales en el plano de la garganta. Los
cuales se emplean para verificar la seguridad de la unin soldada.

n + tn
n =
2
n tn
n =
2
a = ta

Con estos esfuerzos, segn el Eurocdigo 3 se calcula el esfuerzo equivalente:

eq = n2 + 3 ( n2 + a2 )

Especificando que se deben verificar las siguientes dos condiciones; para que la unin
trabaje adecuadamente

Condicin 1: eq = n2 + 3 ( n2 + a2 ) B /( w Mw )

Condicin 2: n 0,9 B / Mw

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Donde;
n : esfuerzo normal en la garganta
n : esfuerzo paralelo a la garganta
a : esfuerzo longitudinal o paralelo al cordn
B : resistencia a la traccin del material base
w : factor que depende del material (anexo 3)
Mw : factor de seguridad correspondiente a la unin (Mw 1,25)

Aceros estructurales (soldables)


El eurocdigo establece que los aceros estructurales deben tener las siguientes
propiedades mecnicas:
- mdulo de elasticidad E = 2,1 x 105 N/mm2
- mdulo de cizallamiento G = 0,8 x 105 N/mm2
- coeficiente de Poisson = 0,3
- coeficiente de dilatacin trmica = 12 x 10-6 C-1
- densidad = 7 850 kg/m3

Y adems se cumple la relacin G = E / 2(1+ )

Recomendaciones sobre las dimensiones de los cordones


Para evitar problemas que se puedan presentar durante el proceso de soldado, el
espesor en garganta de los cordones no debe ser muy pequeo ni muy grande.

- Espesor mximo del cordn. Est en funcin del espesor t del elemento soldado.
El cateto b del cordn no debe ser mayor al espesor de plancha. Si los elementos
involucrados tienen distinto espesor, se debe cumplir para cada uno de ellos.

a mx = 0,7 t

- Espesor mnimo del cordn. No menor a 3 mm, Tambin est en funcin del
espesor del elemento soldado y en funcin del espesor del elemento soldado.

amn recomendacin en anexo 5

b. Clculo de uniones soldadas de elementos de mquinas.

Los elementos de mquinas pueden estar sometidos a cargas estticas o a cargas


fluctuantes en el tiempo o dinmicas.

- Elementos de mquinas sometidos a esfuerzos estticos


Luego de determinar los esfuerzos nominales (en el plano definido por el cateto) se
calcula el esfuerzo equivalente y se compara con el esfuerzo admisible; debindose


cumplir

= /

Tal que:
: factor de carga esttica (Anexo 1)
: factor de calidad de la unin (Anexo 2)
FSR : factor de seguridad recomendado

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Para calcular el esfuerzo equivalente se pueden utilizar las siguientes expresiones

a) Hiptesis cercana a valores experimentales (slo cordones angulares)

= + 1,8 (" + "# )

b) Hiptesis o teora del mximo esfuerzo normal

1
= + + 4 (" + "# )
2 2

- Elementos de mquinas sometidos a esfuerzos fluctuantes.


Los esfuerzos fluctuantes en el tiempo pueden producir fallas de fatiga, por lo que se
debe tener sumo cuidado en el clculo y considerar el factor de forma o factor de
concentracin de esfuerzos. Se debe cumplir:

1 '
# #
= +
( ) *

.# .( " .# "#.#
'
.# = -( + ) + 1,8 ( + )
1. 1.. 1./ 1./

. = ( . + (. ) + 1,8 (" . + "#. )

En forma similar se pueden expresar con la teora del mximo esfuerzo normal.

Donde:
'
.# : esfuerzo equivalente alternante aumentado o esfuerzo equivalente de

de forma 0 correspondiente; es decir el esfuerzo equivalente de los


todos los esfuerzos alternantes multiplicados por la inversa del factor

esfuerzos alternantes nn.a/ 0. , nf.a/ 0.( , tn.a/ 0.1 , y ta.a/ 0.1


. : esfuerzo equivalente medio o esfuerzo equivalente de todos los
esfuerzos medios.
0 : factor de forma o factor de concentracin de esfuerzos. En el anexo 4
se tienen para traccin-compresin 0. , para flexin 0.( y corte 0.1 .
: factor de calidad de la unin (Anexo 2)
FSR : factor de seguridad recomendado a la fatiga
fAL : lmite a la fatiga alternante del material base
B : resistencia mxima en el ensayo de traccin del material base.

En el diagrama de Smith de la figura 19 se muestran el esfuerzo equivalente alternante


aumentado o modificado y el esfuerzo equivalente medio.

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Resistencia
alternante
Esf. eq. alternante

Esf. eq. medio

Figura 19

SOLDABILIDAD
Si bien esta propiedad no interviene directamente en el clculo por resistencia de la
unin, para el diseo del nuevo elemento soldado se requiere saber si los aceros
involucrados son soldables.
Los aceros al carbono son aquellos en que no hay otros elementos de aleacin. La
cantidad de carbono influye en la dureza, resistencia y ductilidad del acero.
Por el contenido de carbono, se pueden clasificar los aceros en tres grupos:
- Acero de bajo contenido de carbono (0,05% a 0,3%). Son fcilmente soldables
y mecanizables.
- Acero de mediano contenido de carbono (0,3% a 0,45%). Son resistentes y
duros. Para soldarlos es mejor utilizar electrodos especiales.
- Aceros de alto contenido de carbono (0,45% a 1,7%). Se requieren electrodos
especiales, precalentamiento y otras consideraciones para realizar las
soldaduras.

Los aceros aleados son los que tienen uno o ms elementos de aleacin, tales como
manganeso, molibdeno, titanio, etc. Segn sea el elemento el acero tendr alguna
caracterstica especial, como puede ser mayor resistencia mecnica, mejor resistencia
a la corrosin, etc. Una manera sencilla de determinar la soldabilidad de un acero
aleado es con el valor del Carbono Equivalente (CE).

Este valor se puede calcular, segn el Instituto Internacional de Soldadura, con la


siguiente expresin

CE = C + (Mn + Si) / 6 + (Cr + Mo + V) / 5 + (Ni + Cu) / 15

Segn dicho instituto, la soldabilidad se puede apreciar en el grfico de la figura 20

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Zona I : fcil soldabilidad


Zona II : soldable con cuidados
Zona III : difcil soldabilidad

Figura 20

REPRESENTACIN GRFICA SMBOLOS ISO


De necesitarse el smbolo para indicar el tipo de cordn, dimensin y posicin se
utilizar la simbologa de la norma ISO 2553:1992, adoptada por la norma espaola
europea UNE-EN 22553, tal como se muestra en la figura 21.

Figura 21

La flecha seala el lugar de la unin, el smbolo del cordn se puede colocar sobre la
lnea de referencia o sobre la de identificacin. Si est sobre la lnea continua significa
que el cordn est ubicado en el lado de la flecha pero si est sobre la lnea de trazos
el cordn est en el lado opuesto. La lnea de trazos se puede dibujar sobre o debajo
de la de referencia y se puede omitir si el smbolo est sobre la lnea continua.

El espesor del cordn angular o de filete se puede dar con la dimensin en garganta o
con la dimensin del cateto. Como se muestra en la figura 22, se coloca la letra a si se
desea dimensionar el espesor en garganta y se escribe la letra z si se est acotando el
cateto. Entre las dimensiones del cateto y la garganta se cumple la relacin 2 = 3 2

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Dimensin de Dimensin de
garganta cateto

Figura 22

FORMAS CONSTRUCTIVAS - RECOMENDACIONES

Adems de los esfuerzos originados por las cargas externas se ha mencionado que se
presenta el efecto de concentracin de esfuerzos y esfuerzos residuales por el
enfriamiento debido al calentamiento local. Si bien estos no se consideran en el
clculo, es necesario tenerlos en cuenta al disear la unin soldada, con el fin de
minimizar su efecto daino.

Por otro lado las construcciones soldadas se prestan para lograr diseos de menor
peso y ms econmicos que, por ejemplo, construcciones fundidas o forjadas.

A continuacin, a manera de ejemplo, algunos diseos que tiene en cuenta los


comentarios de los prrafos anteriores.

Concentracin de esfuerzos
Los cambios de direccin originan concentraciones de esfuerzos. Este fenmeno es
ms crtico cuando los esfuerzos son fluctuantes en el tiempo o si los elementos vibran
por razones propias de funcionamiento.
Por tanto se recomienda evitar colocar el cordn de soldadura en los cambios de
direccin. En la figura 23 en el grupo superior (a) los cordones estn mal ubicados,
justo en los cambios de direccin. Si los esfuerzos nominales son bajos o moderados
estas uniones son aceptables. En el grupo inferior (b) los diseos han sido mejorados,
alejando los cordones de la zona de cambio de direccin.

Figura 23

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Dilatacin y contraccin no uniforme


A mayor diferencia de temperatura entre zonas calientes y fras, mayor ser la
diferencia en la dilatacin y por consiguiente en la contraccin. Esta contraccin
localizada origina esfuerzos residuales.

Se recomienda evitar zonas donde concurran varios cordones de soldadura (fuentes


de calor). En la figura 24 se muestra dos planchas unidas con refuerzos. En el refuerzo
de la izquierda (a) se intersectan tres cordones por un lado y otros tres por el otro,
originando una gran fuente de calor. En el refuerzo mejorado de la derecha (b) se evita
esta concurrencia de cordones.

Figura 24

Zonas mecanizadas o excesiva cantidad de elementos


Los mecanizados innecesarios o el excesivo nmero de elementos aumentan el costo
de las piezas.
Algunos mecanizados que aparentemente ayudan en la fabricacin se pueden
remplazar por topes o utillajes ms econmicos. En la figura 25 a se han mecanizado
resaltes para apoyar el disco del engranaje. Parece una buena opcin, pero se logra lo
mismo con topes o utillajes que se pueden reutilizar.

Figura 25

Tener presente que en lugar de varios elementos soldados, se puede recurrir a


elementos previamente doblados, tal como se muestra en la figura 26 de la derecha.

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Figura 26

Materia prima excesiva


Al disear se debe pensar tambin en el proceso de fabricacin y en especial en la
materia prima necesaria. Tratando de evitar materia prima de grandes dimensiones en
las cuales se tendr que mecanizar elevados volmenes.

Figura 27

En la figura 27 a la izquierda (a) se muestran dos piezas que se obtienen de materia


prima de gran dimetro. El volumen de viruta obtenido en el mecanizado es mayor al
volumen efectivo de pieza mecanizada. En su lugar se tiene las opciones de la
derecha (b), en construccin soldada.

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EJERCICIOS PROPUESTOS
A continuacin se proponen algunos ejercicios con el fin de aplicar los conceptos
presentados anteriormente y la informacin de las tablas que se encuentran en los
anexos al final del captulo.

Ejercicio 1. Elemento estructural -

De acuerdo al Eurocdigo 3 verificar los cordones de


soldadura empleados en la fabricacin del perfil
utilizando planchas de acero S355.
Todos los cordones son angulares de 5 mm de espesor
en garganta.
El perfil trabajar como viga sometida a una fuerza
cortante de 600kN en toda su longitud.

Ejercicio 2. Elemento estructural -

Verificar la unin del elemento estructural


mostrado.
El acero es S235
La fuerza F es de 40000 N.
Los cordones son de 5 y 6 milmetros de
espesor en garganta respectivamente.

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Ejercicio 3. Elemento estructural -

Desde el punto de vista de los cordones de


soldadura, determinar la mxima fuerza que se
puede aplicar al soporte estructural mostrado.
El acero empleado es S355
Los dos cordones tienen un espesor de 10 mm
en garganta.

Ejercicio 4. Elemento de mquina -


Verificar las uniones soldadas del rotor mostrado. El acero empleado para su
fabricacin tiene las propiedades mecnicas
B = 370 N/mm2
F = 240 N/mm2

El rotor tiene apoyos simples (rodamientos). La carga en el punto medio es 2F =


10000 N
Adems soporta un momento torsor entre un extremo y el punto donde se aplica la
carga 2F. Este momento torsor es Mt = 106 N.mm
Ambos cordones son de 7 mm de espesor en garganta.
La calidad de la soldadura es II
Considerar un factor de seguridad no menor a 1,5.

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ANEXOS

Anexo 1. Factor de carga esttica ()

TIPO DE UNIN ESFUERZO


A tope Traccin 1,0
Compresin 1,0
Flexin 1,0
Corte 0,8
En ngulo Todos 0,8

Anexo 2. Factor de calidad de la unin (2)

CALIDAD 2
I 1,0
II 0,8
III 0,5

Gua para determinar la calidad de uniones soldadas (DIN 1912)

Calidad
I II III
Material Garantizado para soldar
Preparacin Dirigida por especialista
Vigilada
Mtodo de Seleccionado de acuerdo con las
soldadura propiedades del material, el espesor de las
las piezas y las cargas de la unin soldada.
Material de Seleccionado de acuerdo al material base
aporte

Seleccin verificada y garantizada.


Personal Soldador calificado con supervisin en su
Trabajo
Verificacin Comprobacin de ausencia de fallas
(ultrasonido, rayos x, etc.)

Anexo 3. Factor segn material base w


2 2
Acero * F (N/mm ) B (N/mm ) w
S235 235 360 0,80
S275 275 430 0,85
S355 355 520 0,90
S420 420 540 1,0
S460 460 570 1,0
* designacin segn Euronorma
Los factores w de ser necesario se interpolan en funcin de B
Ref. Eurocdigo 3

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Anexo 4. Factor de forma o factor de concentracin de esfuerzos efectivo (1)

Ref. G. Niemann

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Anexo 5. Espesor de cordn mnimo en funcin del espesor a soldar

t (mm) amn (mm)


4,0 a 7,0 2,5
7,1 a 8,4 3,0
8,5 a 9,9 3,5
10,0 a 12,0 4,0
12,1 a 13,4 4,5
13,5 a 15,5 5,0
15,6 a 18,3 5,5
18,4 a 21,2 6,0
21,3 a 24,0 6,5
24,1 a 26,8 7,0
26,9 a 31,1 7,5
31,2 a 36,0 8,0

Ref. factores , 1, 2
Maschinenelemente 1 / Gustav Niemann / Springer-Verlag

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ELEMENTOS DE MQUINAS

UNIONES ATORNILLADAS

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

(v. 14-1)

________________
USO INTERNO
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GENERALIDADES
Los tornillos son de gran utilidad en la unin de elementos de mquinas, elementos
estructurales y elementos en genera. Se utilizan tambin en tapas, tensores, tornillos
de traslacin, instrumentos de medicin y reguladores de distancia entre otras
aplicaciones.
El tornillo es un elemento cilndrico o cnico roscado en su superficie. Entendindose
por rosca, la entalladura o resalte de geometra particular que sigue una trayectoria
helicoidal sobre una superficie cilndrica o cnica. Esta geometra suele ser en V,
cuadrada, trapezoidal, diente sierra o redonda.

Figura 1

La rosca puede ser exterior o interior y su sentido, derecho o izquierdo (ver figura 2).

Figura 2

Adems puede tener ms de una hlice o entradas.

Figura 3

Paso y ngulo de la hlice


En la figura 4 se muestra una hlice sobre una superficie cilndrica y su desarrollo en
un plano.
p

d2

d2

Figura 4

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Si denominamos P al paso de la hlice o avance axial de sta al completar una vuelta,


al ngulo de la hlice o ngulo de inclinacin de la misma y d2 al dimetro primitivo,
de paso o de flanco del tornillo; se cumple la relacin:

tg = P / ( d2)

Designacin de la resistencia de los tornillos (clase de material)


Los tornillos de acero, de acuerdo a normas ISO, DIN, Eurocdigo y otras normas se
designan por su resistencia a la traccin y resistencia a la fluencia.
Esta designacin consta de dos nmeros separados por un punto. El primero
representa un centsimo de la resistencia a la traccin en MPa (N/mm2), mientras que
el segundo representa diez veces la relacin entre el lmite a la fluencia (F) y la
resistencia mxima en el ensayo de traccin (B).

Por ejemplo, un tornillo de clase de material 5.6


- el 5 significa: 5 = B / 100 B = 500 MPa
- el 6 significa: 6 = 10( F / B) F = 300 MPa

La designacin M10 x 60 10.9 indica que se trata de un tornillo mtrico con rosca en V,
de dimetro exterior 10 mm, longitud de la zona cilndrica 60 mm y material clase 10.9;
es decir 1000 MPa de resistencia a la traccin mxima y 900 MPa de resistencia a la
fluencia.
Las clases de material normalizadas son:

4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 8.8 10.9 12.9.

Del 4.8 a 6.8 se fabrican de acero con bajo contenido de carbono y no requieren
tratamiento trmico. Los tornillos 8.8 al 10.9 se suelen fabrican de acero aleado con
tratamiento trmico previo a la laminacin del tornillo de los tornillos.

UNIN ATORNILLADA
Una unin atornillada generalmente consta de tornillo, tuerca y elementos a unir. En la
figura 5 se muestra una unin con tornillo y tuerca de cabeza hexagonal. El tornillo
roscado parcialmente. Esta unin en particular no tiene arandelas.

Figura 5

Con el fin de estudiar el comportamiento de una unin atornillada se emplear dos


tubos unidos axialmente entre la cabeza del tornillo y la tuerca correspondiente. As,
en la figura 6 se muestra:

(a) Los tubos en contacto con la tuerca y la cabeza del tornillo. Sin ajuste alguno.

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(b) Los tubos comprimidos una magnitud nP luego de girar la tuerca n vueltas.
Tenga en cuenta que en esta etapa se est asumiendo que el tornillo es
completamente rgido (o que la rigidez del tornillo es mucho mayor a la del
tubo) y por tanto no se deforma. Como el paso del tornillo es P, el
desplazamiento relativo de la tuerca sobre el tornillo es nP; es decir el
acercamiento entre tuerca y cabeza del tornillo.

(c) Tanto el tubo y el tornillo estn deformados. Como el tornillo no es


completamente rgido tambin se deforma (estira) una cantidad . Resultando
en un equilibrio de fuerzas internas. Los tubos finalmente resultaran
deformados n.P .

(d) El diagrama de cuerpo libre del tornillo y tuerca, con la fuerza de los tubos
sobre la tuerca y la cabeza del tornillo, respectivamente.

(e) El diagrama de cuerpo libre de los tubos. Se muestra la fuerza de la cabeza del
tornillo sobre el tubo inferior y de la tuerca sobre el tubo superior.

(f) El diagrama de cuerpo libre del tornillo.

F F
np

F
F F

F
(a) (b) (c) (d) (e) (f)

Figura 6

FUERZAS AXIALES Y MOMENTO TORSOR


ROSCA CUADRADA

Para este primer anlisis se considerar una rosca de seccin cuadrada (ver figura 7).
La fuerza F acta entre el tornillo y la tuerca, por tanto un elemento pequeo del filete
del tornillo o la tuerca, estar cargado con una fuerza F en direccin axial.

En las figuras que se muestran a continuacin para hacer el anlisis de fuerzas entre
los filetes se muestra un pequeo elemento de la tuerca sobre un plano inclinado, el
cual representa el filete del tornillo inclinado segn el ngulo de la hlice del mismo.
Se asumen dos casos, en el primero no hay rozamiento entre tuerca y tornillo y en el
segundo s lo hay.

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F F

F F

Figura 7

Unin sin rozamiento (Rosca cuadrada)


Como se muestra en la figura 8, para mantener en equilibrio esttico del elemento
tuerca es necesario aplicar una fuerza Ft. Esta fuerza es perpendicular al eje y
tangencial a la circunferencia (de paso) del tornillo.

Figura 8

Como se pareca en el polgono de fuerzas, las fuerzas F y Ft se relacionan entre s


con el ngulo de la hlice ;

Ft = F tg

El momento torsor aplicado a la tuerca es:

Mt = Mt

Mt = Ft . d2 / 2 = F tg . d2 / 2

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Mt = (F tg . d2 / 2 )

Mt = F tg . d2 / 2

Unin con rozamiento (Rosca cudrada)


Para ajustar la unin tuerca-tornillo (subir la carga en un plano inclinado) es
necesario vencer la fuerza F y la fuerza de rozamiento o de friccin Ff. (ver figura 9)

La relacin entre la fuerza de friccin y la fuerza normal est dada por:

tg = Ff. / Fn.

y se sabe que el coeficiente de friccin es la relacin = Ff. / Fn, por tanto

tg =

Ft = F tg ( + )

Figura 9

En este caso el momento torsor para ajustar la unin (subir la carga) est dado por

Mt = F tg ( + ) . d2 / 2

Para el caso de desajustar o aflojar la unin tuerca-tornillo (bajar la carga ) se


pueden distinguir dos situaciones (figura 10), segn sea la relacin entre el ngulo de
la hlice y el coeficiente de friccin representado por el ngulo .

Figura 10

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- Situacin > .
Se debe frenar la carga con la fuerza Ft para evitar que deslice, tenindose:

Ft = F tg ( - )

Mt = F tg ( - ) . d2 / 2

- Situacin <
Se necesita una fuerza Ft para hacer bajar la carga. Es decir la fuerza de
friccin es tal que la carga no baja por s sola. La unin atornillada en este caso
se le denomina autobloqueante

Ft = F tg ( )

Mt = F tg ( ) . d2 / 2

Ajuste y desajuste (montaje y desmontaje) Rosca cuadrada.


En el momento del ajuste durante el montaje la fuerza F es la fuerza de equilibrio entre
tuerca y tornillo, y se la puede denominar fuerza de montaje FM, por tanto los
momentos para ajustar y desajustar (aflojar) la unin, con filetes cuadrados, seran:

- Momento torsor de ajuste

Mt = FM tg ( + ) . d2 / 2

- Momento torsor de desajuste o para aflojar la unin

Mt = FM tg ( - ) . d2 / 2 si >

Mt = FM tg ( ) . d2 / 2 si <

FUERZAS AXIALES Y MOMENTO TORSOR


ROSCA EN V

A diferencia del caso anterior, el siguiente es el anlisis con un perfil en V. Tanto las
roscas de los tornillos y tuercas mtricas e inglesas son de perfil en V.

El ngulo que se forma entre los dos flancos de un filete, de acuerdo a normas se
mide en un plano longitudinal al tornillo. Este ngulo es 60 para las roscas mtricas y
para las inglesas UN.

Figura 11

Debido a esta inclinacin se demuestra que el ngulo efectivo de friccin () es mayor


que para el caso de rosca cuadrada ( ).

tg = (1 + cos2 tg2 (/2))1/2

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Como por lo general el ngulo de hlice es pequeo, el cos 1; obtenindose

tg = (1 + tg2 (/2))1/2 = / cos (/2) = (coeficiente de friccin efectivo)

En las figuras 12 y 13 el ngulo de friccin mostrado es el efectivo . La figura 12


muestra el caso de ajuste y la 13, el caso de desajuste en las dos situaciones

Figura 12

Figura 13

En forma similar al caso de rosca cuadrada, si FM es la fuerza que se genera durante


el montaje entre tornillo y tuerca, los momentos torsores para ajustar y aflojar la unin,
considerando nicamente la interaccin entre tuerca y tornillo son:

- Momento torsor de ajuste para rosca en V (Montaje)

MtM = FM tg ( + ) . d2 / 2

- Momento torsor de desajuste para rosca en V (Desmontaje)

MtD = FM tg ( ) . d2 / 2 si >

MtD = FM tg ( ) . d2 / 2 si <

Es importante tener en cuenta que slo ser necesario aplicar un momento torsor para
desajustar la unin cuando el ngulo de friccin efectiva sea mayor al ngulo de la
hlice. Mientras que en caso contrario el momento torsor ser necesario para evitar
que la unin se afloje por s sola.

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MOMENTO TORSOR TOTAL Ajuste y desajuste


Durante el ajuste, al hacer girar la tuerca hay que vencer las fuerzas de interaccin
entre tornillo y tuerca (MtM) y adems la fuerza de friccin entre la tuerca y el elemento
con el cual est en contacto (Mfr p.t). Al aflojar la unin, tambin se debe vencer esta
ltima fuerza. El momento torsor total para el ajuste MAjuste y el total para el desajuste
MDesajuste, estn dados por:

- Momento total de ajuste en el montaje

MAjuste = MtM + Mfr p.t

- Momento total de desajuste (aflojar) en el desmontaje

MDesajuste = MtD + Mfr p.t

Donde Mfp.t es el momento torsor necesario para vencer la friccin entre la tuerca y el
elemento con el cual est en contacto (placa); o entre la placa y la cabeza del tornillo,
segn dnde se aplique el torque con la llave.

Mf p.t = f FM Dfm t.p / 2

f : coeficiente de friccin entre la tuerca (o cabeza del tornillo) y la placa


correspondiente. (Anexo 6).
Dcm : dimetro de contacto medio entre la tuerca (o cabeza del
tornillo) y la placa correspondiente.

En los casos mostrados en la figura 14, el dimetro de contacto medio son:

Dcm = (d1 + dag) / 2


d1

d1

D ag D ag

Figura 14

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DIAGRAMAS FUERZA-DEFORMACIN
Como se vi en la figura 6c la deformacin axial de los tubos es igual a (np ),
mientras que la del tornillo es . Es decir la suma de ambas deformaciones es igual al
avance de la tuerca sobre el tornillo al girar n vueltas. Y en las figuras 6d y 6e se
observ que el tornillo y los tubos estn sometidos al mismo valor de fuerza, de
compresin para los tubos y de traccin para el tornillo.

En la figura 15 se muestran los diagramas fuerza-deformacin para el tornillo y los


tubos. Las pendientes de las lneas rectas inclinadas tienen el valor de la constante de
rigidez de cada uno de estos elementos.
TUBOS A TORNILLO A
COMPRESIN TRACCIN
F F

FUERZA
FUERZA

Tubo Tornillo
DEFORMACIN DEFORMACIN
Figura 15

La constante de rigidez se define como

c = Fuerza / Deformacin

Empleando la ley de Hook para el caso de traccin de una barra slida de longitud L,
seccin transversal A y mdulo de elasticidad E; la constante es: cbarra = F/ = E A / L.
Si en lugar de una barra slida es un tubo cilndrico, el rea de la seccin transversal
es A= (Dext2 Dint2)/4; es decir ctubo = E (Dext2 Dint2)/4L

En la figura 16 se muestran los mismos dos diagramas fuerza-deformacin, pero


integrados en uno solo. A la izquierda est la lnea de comportamiento del tornillo y a
la derecha la de los tubos.

TORNILLO A TUBOS A
TRACCIN COMPRESIN

Tornillo Tubo

np

Figura 16

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En esta figura se observa, tal como se vio en las figuras 6 y 15, que la fuerza mxima
tiene el mismo valor tanto para el tornillo (traccin) como para los dos tubos unidos
(compresin). Esto porque se trata de la fuerza de equilibrio interna.
Como se explic, la suma de las deformaciones del tornillo y de los tubos es igual al
producto nP.

En una unin por lo general se unen placas, como la mostrada en la figura 17. La cual
est compuesta por un tornillo de cabeza hexagonal, la tuerca respectiva y dos placas.
Al girar la tuerca y ajustar la unin:
- las placas se comprimen localmente
- el tornillo se tracciona.

En la misma figura se muestra el diagrama fuerza deformacin (integrado) de la unin.


Las pendientes de las lneas corresponden a las constantes de rigidez del conjunto
tornillo-tuerca (ct) y de las placas (cp).
.

FM

TORNILLO A PLACAS A
TRACCIN COMPRESIN

ct cp
1 1

t p

Figura 17

Al ajustar la unin, la fuerza de equilibrio interna entre los distintos elementos en


contacto la denominaremos fuerza de ajuste en el montaje (FM).

UNIN ATORNILLADA SOMETIDA A FUERZA EXTERIOR


Luego de ajustar la unin durante el montaje la mquina o estructura est lista para
trabajar. As durante el trabajo se puede aplicar a la unin una fuerza exterior o carga
de trabajo, tal como se muestra esquemticamente en la figura 18.
Fuerza
exterior

Fuerza
exterior

Figura 18

En este caso, como se puede apreciar, la fuerza exterior es de traccin; es decir tiende
a separar las placas entre s. Esto originar que la fuerza de traccin en el tornillo
aumente y que la fuerza de compresin en las placas disminuya. Es decir se alivia el
estado de tensin de las placas, comparado con el estado en el momento del ajuste.
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En la figura 19 se han reproducido las figuras 6a, 6b y 6c de la unin tornillo-tubos; la


6c corresponde al estado de montaje. Luego se aplica la fuerza exterior de trabajo; la
cual origina un aumento de longitud (EXT) tanto del tornillo como del tubo. Es decir,
aumenta la elongacin del tornillo y disminuye la compresin de las placas.

Figura 19

Este aumento de la elongacin y disminucin de la compresin se aprecia en el


diagrama fuerza-deformacin de la unin en la figura 20. La deformacin del tornillo
aumenta a t + EXT), mientras que la de las placas disminuye a p Ext)

La fuerza exterior Fext se distribuye proporcionalmente entre las placas (Fext/p) y el


tornillo (Fext/t); es decir
Fext = Fext/t + Fext/p.

La fuerza en el tornillo aumenta a Ftor = FM + Fext/t


y la fuerza entre placas disminuye a Fplac = FM Fext/p.

(Ext.)
Fext/t

FM Fuerza
exterior
Fext
Fext/p

TORNILLO A
TRACCIN

ct cp Fuerza
exterior
PLACAS A
1 1 COMPRESIN

t p

Figura 20

Trabajando con el diagrama de la figura 20, se puede deducir cmo se distribuye la


fuerza exterior entre el tornillo y las placas; obtenindose las siguientes expresiones:

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ct
Fext / t = Fext = Fext
ct + c p
cp
Fext / p = Fext = (1 ) Fext
ct + c p
ct
=
ct + c p

Donde:
- Fext : fuerza exterior de trabajo
- Fext/t : componente de la fuerza exterior sobre el tornillo
- Fext/p : componente de la fuerza exterior sobre las placas
- : factor de distribucin de carga

Constante de rigidez del tornillo ct -


Para el clculo de la constante de rigidez del tornillo se emplea la ley de Hook, como si
fuera una barra de seccin variable, incluyendo el efecto de tuerca y cabeza del tornillo
que tambin se deforman.
P P

Figura 21

En la figura 22 se muestran dos casos. En ambos el tornillo es el mismo, pero en un


caso se utiliza tuerca y en el otro el ajuste es con agujero roscado.
En lugar de cabeza hexagonal podra tener cabeza cilndrica con hexgono interno
(tipo socket, conocido como Allen).

1 2 3 2 4 5-6

1 2 3 2 4 5-6

1 2 3 4 5 6

Figura 22

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Para proceder con el clculo se puede plantear un modelo matemtico formado por
resortes en serie, uno por cada tramo del tornillo, como se aprecia en la parte inferior
de la figura 22.

La deformacin total originada por la fuerza P, se obtiene sumando las deformaciones


parciales de cada uno de ellos. Luego la constante de rigidez es el cociente entre la
fuerza P y la deformacin total. O si se tiene la constante de rigidez de cada tramo, la
constante de rigidez ct se obtiene con la conocida expresin para resortes en serie:
n
1 1
=
ct i =1 ci

donde ci es la constante de rigidez del tramo i-simo (ver figura 22).

ci = E Ai / Li Ai = Di2 / 4

Ai : es el rea de la seccin transversal constante en toda la longitud Li


Li : longitud del tramo correspondiente.

Los tramos son los siguientes:

Tramo Descripcin Deformacin


1 Cabeza del tornillo Se deforma parcialmente
2 Tramos de mayor dimetro Se deforman en toda su longitud
3 Tramos de dimetro reducido Se deforman en toda su longitud
4 Tramo roscado fuera de la tuerca o agujero Se deforma en toda su longitud
roscado
5 Tramo roscado en el interior de la tuerca Se deforma parcialmente
6 Filetes en contacto. Se deforman por flexin y
compresin

Las longitudes y dimetros recomendados para el clculo de las constantes de rigidez


de cada uno de los tramos, segn la VDI 2230, se dan en la siguiente tabla.

Tramo Di Li Comentarios
1 d 0,5 d Tornillo cabeza hexagonal
0,4 d Tornillo cabeza socket
(1)
2 d LII
(1)
3 dr LIII
(1)
4 d3 LIV
5 d3 0,5 d
6 d 0,4 d Unin con tuerca
0,33 d Unin con agujero roscado

(1) : longitud del dimetro correspondiente

La nomenclatura para los dimetros es:


- d : dimetro nominal del tornillo
- d2 : dimetro primitivo, de paso o de flanco del tornillo
- d3 : dimetro de raz del tornillo
- dr : dimetro del tramo con reduccin de rea

En adelante al mencionar VDI 2230, se entiende que se trata de la parte 1 de dicha


norma, correspondiente a febrero del 2003. (VDI: Verein Deutscher Ingenieure;
Sociedad de Ingenieros Alemanes).
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Constante de rigidez de las placas cp -


Como se ha mencionado, al ajustar la unin las placas son sometidas a compresin
localizada. Para poder calcular la constante de rigidez de las placas se debe estudiar
primero la distribucin de este esfuerzo de compresin. En la figura 23 se muestra
aproximadamente el lmite de la zona comprimida. ste tiene un perfil curvo que se
puede simplificar en forma recta, resultando dos troncos de cono, con agujero central.

Figura 23

Para el clculo de la constante de rigidez de las placas cp se parte de la definicin


cp = F/p, donde F es la fuerza de compresin y p la deformacin de las placas.
Necesitamos para ello calcular la deformacin de los troncos de cono. Es decir:
Lp
F
p = 0 E p ( x ) A( x ) dx
Como se aprecia, la integral se realiza en toda la longitud de la placa Lp, el rea de la
seccin transversal es variable. Cada uno de los troncos de cono pueden a su vez
estar formados por tramos de distintos materiales, cada uno con su mdulo de
elasticidad.

Para poder continuar con este clculo hay que diferenciar dos casos; la unin con
tornillo y tuerca (UTT) y la unin con agujero roscado (UAR)

En la figura 24 se muestran estos dos tipos. En el caso de la unin UTT, los troncos de
cono abarcan todo el espesor de las placas (entre la cabeza del tornillo y la tuerca)
mientras que en la unin UAR los dos troncos de cono (lnea de trazos) se pueden
remplazar por uno equivalente (lnea continua) en la placa de espesor Lp. Debe
tenerse en cuenta que la influencia del agujero roscado (en la placa) ya se incluy en
el clculo de de la constante de rigidez del tornillo.
Lp
Lp

UTT UAR

Figura 24

En general, como se ha mencionado, la zona esforzada est limitada en forma


simplificada por troncos de cono, pero se debe tener en cuenta que el tamao de la
placa influye en la forma de la zona a compresin. En la figura 25 se muestra esta

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influencia para los dos tipos de unin mencionadas anteriormente (UTT y UAR),
agrupados en tres condiciones:

a) placa angosta comparada con su espesor; la zona esforzada tiene forma


cilndrica
b) placa ancha comparada con su espesor; la zona comprimida est formada por
dos troncos de cono para la unin UTT y un trono de cono para la unin UAR.
c) la placa no es muy ancha comparada con su espesor; la zona comprimida est
formada por dos troncos de cono y un cilindro para la unin UTT y un tronco de
cono y un cilindro para la unin UAR.

Lp

Lp
Lp

Lp
UTT UTT UAR UTT UAR
(a) (b) (c)

Figura 25

Clculo de la constante de rigidez de un cilindro y de un tronco de cono


A continuacin se presenta el resultado del clculo de la deformacin y de la constante
de rigidez de un cilindro y de un tronco de cono.

Para un cilindro
D1cil

F F
Dag

L cil

Figura 26

- D1 cil : dimetro exterior del cilindro


- Dag : dimetro del agujero
- Lcil : longitud del cilindro
- Ecil : mdulo de elasticidad del material del cilindro

Lcil
F 4 F Lcil
cil = dx =
0
Ecil Acil (
E D12 cil Dag2 )

E (D12 cil Dag2 )


ccil =
4 Lcil

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Para un trono de cono

D1con

D2con
F F

Dag
L con

Figura 27

- D1 con : dimetro mnimo del cono


- D2 con : dimetro mximo del cono
- Dag : dimetro del agujero
- Lcon : longitud del cono
- Econ : mdulo de elasticidad del material del ccono

F dx
Lcon
con =
0
Econ A( x )
Lcon
F ( D 2 con D ag ) ( D1con + D ag
con = ln
E con D ag tg (D
0 2 con + D ag ) ( D1con D ag )

E con D ag tg
c con =
( D 2 con D ag ) ( D1con + D ag )
ln
(D + D ) ( D D )
2 con ag 1con ag

Constante de rigidez total de las placas


Para determinar si se trata de zona cilndrica, de troncos de cono o una combinacin
de estos. Nos guiaremos de los lineamientos presentados en la norma VDI 2230. Esta
norma presenta tres casos, en funcin de la relacin entre las dimensiones d1, Dmx y
Dext (ver figura 28)

- Caso 1. d1 Dext
Se forma un cilindro de longitud Lp.

- Caso 2. Dext > Dmx


Se forman:
- dos troncos de cono en la unin tipo tornillo tuerca (UTT)
- un tronco de cono de longitud Lp en la unin agujero roscado (UAR)
- Caso 3. Dmx > Dext > d1
Se forman:
- dos troncos de cono y un cilindro en las uniones UTT
- un tronco de cono y un cilindro en las uniones UAR.

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d1
Dag

Lp
Dmx
Dext

Figura 28

A continuacin en la figura 24; se puede observar cada uno de los tres casos,
distinguiendo el tipo de unin (UTT o UAR).
Lp

Lp
Lp

Lp
UTT UTT UAR UTT UAR
Caso 1 Caso 2 Caso 3

Figura 29

Las dimensiones Dmx, Lp y estn relacionadas geomtricamente; y se deduce


fcilmente que:

Dmx = d1 + Lp tg para unin con tornillo y tuerca (UTT)


Dmx = d1 + 2 Lp tg para unin con agujero roscado (UAR)

- d1 : dimetro de la superficie de apoyo de la cabeza del tornillo (ver figura 30)


- Dext : dimetro de una circunferencia igual al menor ancho de la placa
- Lp : espesor de la placa sometida a compresin. En una unin UAR no se incluye
la placa con el agujero roscado
- : semingulo del cono. El valor se da a continuacin.

La conicidad del tronco de cono de la zona esforzada a compresin est en funcin del
espesor de las placas Lp, del dimetro de la zona de apoyo de la cabeza del tornillo d1
y del ancho de la placa Dext. Segn la norma VDI 2230 el semingulo (ver figura) est
dado por las siguientes expresiones.

tg = 0,362 + 0,032 ln (L/2) + 0,153 ln para unin con tornillo y tuerca (UTT)

tg = 0,348 + 0,013 ln L + 0,193 ln para unin con agujero roscado (UAR)

donde L = Lp / d1 y = Dext / d1

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Segn la misma norma, se puede hacer un clculo aproximado de la constante de


rigidez, con un error de alrededor 5%, asumiendo que tg = 0,6 es decir = 31. Los
valores de L y estn en los rangos siguientes.

- L = 0,5 a 4 y = 4 a 6 para uniones UTT


- L = 4 a 6 y = 2,5 a 4 para uniones UAR

En relacin al rea de contacto entre la cabeza del tornillo y la placa, en la figura 30 se


muestra que el dimetro exterior d1 corresponde al dimetro de la circunferencia
inscrita al hexgono en un caso y al dimetro real de la cabeza en otro.

d1

d1
D ag D ag

Figura 30

La constante de rigidez total se calcula como si fueran varios elementos en serie, es


decir la inversa de la constante de rigidez total de la(s) placa(s) ser la suma de las
inversas de las constantes de rigidez de los distintos elementos; entendindose por
elementos los troncos de cono y cilindros que se formen.

n
1 1
=
c p i =1 ci

Ejemplo de clculo de constante de rigidez de placas:


Calcular la constante de rigidez de las placas de acero (E = 2,1 x 105 N/mm2) de la
unin mostrada en la figura 31. El tornillo es M16 x 110 y agujero pasante de 18 mm
de dimetro.
Dext = 50
Dag= 18
D1con
Dmx
18

50

80 L con L cil L con


Caso 3
L p = 80

Figura 31

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Para el tornillo M16 encontramos en tablas:


- distancia entre caras del hexgono s = 24 mm; altura de cabeza del tornillo
k = 10 mm; espesor de la tuerca m = 15 mm

Hay que determinar el caso (1, 2 3) en que se encuentra esta configuracin. Para
ello se necesitan conocer los valores de d1, Dmax, Dext, Lp

d1 = s = 24 mm _(de tablas)
Dext. = 50 mm (dibujo de la unin)
Lp = 80 mm (dibujo de la unin)

Dmx = d1 + Lp tg = 24 + 80 tg
tg = 0,362 + 0,032 ln (L/2) + 0,153 ln
L = Lp / d1 = 80 / 24 = 3,33
= Dext / d1 = 50 / 24 = 2,08
tg = 0,4904 ( = 26,12 )
Dmx = 63,23 mm

De donde, se concluye que:


d1 = 24 mm < Dext.= 50 mm < Dmx = 63,23 mm.

Es decir se trata de un caso 3, lo que significa, que al ser una unin con tornillo y
tuerca, se formarn dos troncos de cono y un cilindro.

Procedemos ahora a determinar las dimensiones del cilindro y de los conos. De


acuerdo a la geometra de la unin,
tg = (Dext d1) / (2 Lcon)
de donde calculamos la longitud del tramo cnico Lcon. Para luego con este valor se
obtiene la longitud del tramo cilndrico Lcil.
Lcon = 26,51 mm
Lcil = Lp - 2 Lcon = 26,98 mm

Remplazando en la expresin para el clculo de la constante de rigidez del cono:


D1con = d1 = 24 mm D2con = Dext = 50 mm Lcon = 26,51 mm Dag = 18 mm
ccon = 4 885 010 N/mm

De manera similar para el clculo de la constante de rigidez del cilindro:


D1cil = Dext = 50 mm Dag = 18 mm Lcil = 26,98 mm
ccil = 13 302 281 N/mm

Como son dos troncos de cono y un cilindro:

1 1 1 1
= + +
c p ccon ccil ccon

cp = 2 063 597 N/mm

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Ejercicio propuesto:
Calcular la rigidez del tornillo de acero M12 de la figura 32. El agujero pasante es serie
fina segn DIN69.

45 30

12

12
8

8
10 30 10 15 25

F 1 2 3 4 5 6 7 F

Figura 32

Introduccin a la solucin: para este clculo identificamos cada uno de los tramos que
tienen caractersticas geomtricas distintas; as podemos empezar desde el extremo
izquierdo con la cabeza del tornillo, luego un tramo cilndrico de 12 mm de dimetro y
10 de longitud y continuamos hasta llegar a la tuerca, pasando previamente por el
tramo roscado de 10 mm de longitud.

El tornillo equivale a siete resortes en serie, estando el ltimo formado a su vez por
dos efectos.

Se calculan las constantes de rigidez de cada uno de los siete resortes y finalmente se
calcula la constante de rigidez total
7
1 1
=
ct i =1 ci

Ejercicio propuesto:
Calcular la constante de rigidez total de las placas de la unin atornillada mostrada en
la figura 33. Son dos placas de hierro fundido (E F Fdo = 0,9 x 105 N/mm2), y una
empaquetadura metlica (Eemp = 0,76 x 105 N/mm2) de 3 milmetros de espesor.
El tornillo es M10 y el agujero pasante es serie media segn DIN69.

Comentarios a la solucin: observamos que se trata del caso 2; es decir se formarn


dos troncos de cono.
Identificamos primero los conos que se forman debido a que el material no es el
mismo en todo el espesor de las placas (Lp = 33 mm). Luego de calcular los dimetros
y longitudes (ver figura), calculamos las constantes de rigidez de cada uno de los
cuatro conos, para finalmente realizar el clculo de la constante de rigidez total.
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4
1 1
=
cp i =1 c cono i

10 20
3
1 23 4

Dmx
d1
d1

10,0 16,5
3,0 3,5

Figura 33

AJUSTE DE UNA UNIN - INCERTIDUMBRE


Una unin atornillada se ajusta en funcin del trabajo a realizar. El ajuste puede ser tal
que el conjunto simplemente se mantenga unido, es decir que la fuerza de ajuste en el
montaje no requiera de un valor en particular. Hay otras situaciones en que se requiere
una pretensin o ajuste mnimo con el fin de lograr una fuerza mnima entre placas;
por ejemplo para tener hermeticidad entre la tapa y el recipiente a presin o para
generar una fuerza de friccin que impida el movimiento relativo entre ambas.

Factor de ajuste (A)


En los casos que se desea que la unin tenga una fuerza entre placas no menor a un
valor determinado (FM min), durante el montaje se tendr que ajustar a un valor mayor;
es decir FM > FM mn. Esto debido a la incertidumbres existentes; a mayor
incertidumbre, mayor deber ser la fuerza de montaje FM comparada con la fuerza de
montaje mnima FM mn .

Para cubrir esta incertidumbre, en los clculos se utiliza el denominado factor de ajuste
A . Para ello mencionaremos una fuerza de montaje mnima (FM min) y una fuerza de
montaje mxima (FM mx). La relacin entre ambos valores ser justamente el factor de
ajuste, definido por:
FM
A =
mx
(Valores de A en el anexo 2)
FM mn

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Si no hubiera ningn tipo de incertidumbre ya sea durante el montaje, durante el


trabajo de la unin o en los parmetros fsicos involucrados, la unin se ajustara al
valor terico requerido; es decir A = 1, lo que sera lo mismo a tener FM mx = FM mn =
FM.

En la figura 34 se muestra el diagrama fuerza-deformacin de la unin con sus dos


valores lmites para la fuerza de montaje: el mnimo FM mn y el mximo FM mx.

FM mx

TORNILLO A
TRACCIN FM mn
PLACAS A
COMPRESIN

ct cp
1 1

Figura 34

Asentamiento (as)
Con el fin de tener la fuerza de pretensin FM dentro del rango deseado, es importante
incluir en el clculo el efecto del asentamiento superficial, el cual es causado por las
fuerzas de montaje y de trabajo exterior. stas comprimen las superficies en contacto
entre s, originando que las crestas de la superficie ocupen parcialmente el espacio
entre valles. Esto trae como consecuencia que disminuya la fuerza de ajuste entre
placas.

El asentamiento se producir en todos los pares de superficies en contacto y ser


distinto segn estn sometidas a fuerzas normales o de corte. El valor del
asentamiento total as es la suma de los asentamientos parciales; es decir a los
producidos en los pares de elementos: cabeza del tornillo-placa, placa-placa, placa-
arandela, arandela-tuerca, filetes del tornillo-filetes de tuerca o filetes del tornillo-filetes
de placa.

En resumen el valor del asentamiento (as) depende del tipo de carga, cantidad de
superficies y de la magnitud de la rugosidad entre las superficies en contacto. Los
valores de la tabla del anexo 3 se pueden utilizar mientras no se tengan datos
experimentales.

Es importante tener en cuenta que la presin entre las superficies en contacto no debe
ser mayor a la presin admisible, en caso contrario el asentamiento sera mucho
mayor que los valores mostrados.
En la figura 35 se muestra la prdida de la fuerza Fas entre placas originada por el
asentamiento superficial.

Con la informacin de esta figura se deduce que la relacin entre la fuerza de


asentamiento Fas y el valor asentamiento as est dado por:

c p ct
Fas = as
ct + c p

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FM

F as
N

PLA
I
CC

CA

F ajuste
A
TR

ACS
A
LO

OM
IL
RN

PR
TO

ES
IN
as t as p

as = as t + as p

Figura 35

Ejemplo de determinacin del asentamiento:


Calcular el asentamiento de una unin con agujero roscado, compuesta
de un tornillo de cabeza hexagonal y dos placas. Acabado superficial
promedio es 55 m. Carga externa perpendicular al eje del tornillo.
De acuerdo a la tabla del anexo 3: cabeza con placa 2,5; placa con
placa 3,5; hilos tornillo-agujero roscado 3,0.
as = 2,5 + 3,5 + 3,0 = 9,0 m = 9,0 x 10-3 mm

Diagrama fuerza deformacin de una unin


Debido a la incertidumbre en el momento del ajuste de la unin, el valor de la fuerza
de montaje FM estar entre los valores mnimo (FM mn) y mximo (FM mx).
Si luego se aplica una carga exterior Fext (en este caso de traccin) como se mencion
anteriormente, sta se distribuir entre el tornillo (Fext/t) y las placas (Fext/p), en
proporciones y (1- ), respectivamente.
ext/t

FM mx FM mx
F

Fext
Fext/p

FM mn FM mn
Fext/t
Fas
Fmx/t

Fext
Fext/p

ct cp
Fres

1 1

Tornillo a traccin Placas a compresin Tornillo a traccin Placas a compresin

(a) (b)
Figura 36

En la figura 36 (a) se ha graficado la situacin en la cual el tornillo est sometido a una


fuerza mxima (Fmx/t). Esto resulta de la fuerza de montaje mxima (FM mx) y sin
asentamiento.

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Fmx / t = FM mx + Fext / t
En la figura 36 (b) se muestra la situacin en la cual la fuerza entre placas llega a ser
mnima, valor denominado residual (Fres). Esto resulta de la fuerza de montaje
mnima (FM mn) y de considerar el asentamiento.

Fres = FM mn Fas Fext / p


La fuerza de compresin entre las placas disminuye desde FM mn hasta el valor Fres,
luego del asentamiento y de aplicar la carga exterior (Fext).

Es til recordar ahora algunas de de las expresiones presentadas anteriormente.

ct
- Fuerza exterior sobre el tornillo Fext / t = Fext = Fext
ct + c p

cp
- Fuerza exterior sobre las placas
Fext / p = Fext = (1 ) Fext
ct + c p
ct
- Factor de distribucin de carga =
ct + c p

- Factor de carga FM mx
A =
FM mn

- Fuerza perdida por el asentamiento c p ct


Fas = as
ct + c p

ESFUERZOS Y VERIFICACIN POR RESISTENCIA


Se debe analizar cada elemento en la peor situacin que se pudiera presentar, es
decir en su situacin crtica. Se deben tener en cuenta las solicitaciones sobre los
distintos elementos involucrados durante el montaje y durante el trabajo. As:
a) durante el montaje, se ajusta la unin aplicando un torque sobre la tuerca (o
cabeza del tornillo), es decir el tornillo es sometido a momento torsor. Las
superficies se van asentando.
b) durante la operacin o trabajo de la unin, se somete a sta a una fuerza de
trabajo exterior de traccin o de compresin, esttica o variable en el tiempo. Las
superficies pueden continuar asentndose. El tornillo permanece sometido a un
momento de torsin, menor al alcanzado durante el ajuste en el montaje, porque la
friccin no deja que recupere su forma original.

Esfuerzos en el tornillo durante el montaje


Sobre el tornillo actan la fuerza de montaje FM y el torque de montaje MtM
correspondiente. Originando un esfuerzo axial de traccin y un esfuerzo de
cizallamiento por torsin, ambos estticos.
El caso crtico se da con FM = FM mx
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M = FM / Ao con Ao = do2 / 4
tM = MtM / W p con W p = do3 / 16

Donde do en situaciones normales es igual al dimetro resistente ds del tornillo. Pero


en caso de haber un dimetro menor se deber utilizar ste.

El rea resistente es una seccin transversal al tornillo, como la obtenida por el plano
de corte A-A en la figura 37. Tiene forma ovalada.

Figura 37

El rea de esta seccin es aproximadamente igual al rea de un crculo de dimetro


ds, tal que

ds = (d2 + d3) / 2

d2 : dimetro de paso del tornillo


d3 : dimetro de raiz o de fondo

Con estos dos esfuerzos, se calcula el esfuerzo equivalente. Y se debe cumplir:

3 donde el factor = 0,9 (VDI 2230)

Esfuerzos en el tornillo durante el trabajo con carga exterior esttica.


Finalizado el montaje y retirada la llave con la cual se aplic el torque de ajuste, se
aplica la carga exterior sobre la unin. Sobre el tornillo actan la fuerza de montaje FM,
la componente de la fuerza exterior de trabajo Fext/t y un torque residual del montaje
kMtM donde el factor k se le da el valor de 0,5. Este factor est recomendado en la
norma VDI 2230, asumiendo que el momento torsor en el tornillo, despus del
montaje, disminuye un 50%.

Estas solicitaciones originan esfuerzo axial y el esfuerzo de cizallamiento por torsin,


ambos estticos:
max/t = Fmax/t / Ao
t.trab = k t.M donde k= 0,5

Calculado el esfuerzo equivalente, se debe cumplir que

3 .

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Esfuerzo de aplastamiento en las superficies en contacto


Se deben analizar los elementos a compresin, en la superficie de contacto con otro
elemento. Por ejemplo la tuerca o la cabeza del tornillo con la placa.
El rea de contacto se calcula segn la geometra de cada caso, a manera de gua se
presentan los casos de la figura 30.

d1

d1
D ag D ag

(figura 30)

La presin de contacto ser

p = Fc / Ac pAdm

Ac = (d12 dag2) / 4

Se debe cumplir
p = Fc / Ac pAdm

La fuerza de contacto Fc es la fuerza de compresin entre elementos. Se deber


tomar, como se ha mencionado el caso crtico; es decir el mximo valor que pudiera
presentarse, ya sea durante el montaje o durante la operacin.

Se debe tener presente que si la presin es mayor a la presin admisible podra


originarse deformaciones permanentes que traeran como consecuencia la reduccin
de la fuerza de ajuste.

Verificacin del tornillo sometido a esfuerzo variable.


La fuerza exterior sobre la unin puede ser constante o fluctuante en el tiempo. En la
figura 38 se muestra el diagrama fuerza-deformacin de la unin con una fuerza
exterior fluctuante.

Las componentes de las fuerzas exteriores sobre el tornillo y las placas tienen la
misma fluctuacin con magnitudes distintas. Para cada instante en el tiempo se
aplican las expresiones presentadas anteriormente:

Fext/t = (ct / (ct + cp)) Fext y Fext/p = (cp / (ct + cp)) Fext

En la verificacin de los tornillos a fatiga segn la VDI 2230 se debe cumplir que

FS = A / a/t FSR

FSR = 1,2

A : lmite a la fatiga que incluye los coeficientes de fatiga en el tornillo


a/t : componente alternante sobre el tornillo
FSR : factor de seguridad recomendado a la fatiga
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Fe/t i
Fext/t
FM mx fza. sup.
fza. media

Fe/t s
fza. inf.
FM

Fext s
Fext i
Fe/p i
tiempo

Fe/p s
FM mn fza. sup.
fza. media
fza. inf.
Fext/p
Fext

ct cp
1 1

Fext s
Tornillo a traccin Placas a compresin

Fext i
tiempo

Figura 38

La componente alternante sobre el tornillo se calcula

a/t = (Fext/t s Fext/t i) / (2 As )

El valor de la resistencia A se puede calcular con las siguientes expresiones. Estas


son vlidas si se cumple el siguiente rango:

Ftm
0,3 <1
0, 2 As
Donde

Fext / t s + Fext / t i
Ftm = + 0,9 0 , 2 As
2
d s2 d 2 + d3
As = y ds =
4 2
Expresiones para calcular los valores de la resistencia a la fatiga A en N/mm2:

a) Tornillo laminado antes del tratamiento trmico

150
A = 0,85 + 45
d

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b) Tornillo laminado despus del tratamiento trmico

150 Fext / t s + Fext / t i


A = 0,85 + 45 3,8
d 2 0 , 2 As

Si el nmero de ciclos N que trabajar el tornillo es relativamente pequeo, la


resistencia a la fatiga se puede considerar mayor. Es decir si 104 < N < 2 x 106

a) Tornillo laminado antes del tratamiento trmico


1

150 2 x10 3
6
A = 0,85 + 45
d N

b) Tornillo laminado despus del tratamiento trmico


1

150 Fext / t s + Fext / t i 2 x10 6 6


A = 0,85 + 45 3,8
N

d 2 0 , 2 As

UBICACIN DE LA CARGA EXTERIOR Factor de distribucin de carga.


En las uniones mostradas en la figura 18 y en la figura 19, la fuerza exterior est
aplicada a nivel de la superficie de la placa; es decir en el plano que pasa por la
superficie de contacto entre la tuerca y la placa y el correspondiente que pasa entre la
cabeza del tornillo y la placa respectiva.

Fuerza
exterior

F. Ext.

F. Ext.

Fuerza
exterior

(Figura 18) (Figura 19)

En la mayora de los casos la fuerza exterior no est ubicada en dicha posicin debido
a la geometra de los elementos y a la carga sobre estos.
Para estudiar cmo afecta la ubicacin real en el anlisis de la unin, en la figura 39 se
muestra una unin, tal que fuerza exterior inferior est ubicada en el plano de contacto
entre la cabeza del tornillo y la placa (tubos), igual que en los dos casos anteriores;
pero la fuerza exterior superior no est situada en el plano de contacto entre la tuerca
y la placa (tubo); sino en un plano que se encuentra entre los dos planos descritos
anteriormente.
Con el fin de apreciar la influencia de la ubicacin de la fuerza exterior, hay que tener
presente que la fuerza de montaje origina compresin en las placas y traccin en el
tornillo y que la fuerza exterior, en el caso de la figura 18, origina que disminuya la
compresin en todo el espesor de la placa, as como en toda la longitud de los tubos
en el caso de la figura 19.

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L p2
Lp
F. Ext.

L p1
F. Ext.

Figura 39

Se aprecia en figura 39 que la fuerza exterior disminuye la compresin en el tramo de


longitud Lp1, mientras que en el tramo de longitud Lp2 la compresin aumenta; es decir
la fuerza exterior no produce el mismo efecto que en los casos anteriores.

Por tanto la compresin final de las placas depende de dnde se aplica la fuerza
exterior; es decir del tramo de longitud Lp1.

Si Lp1 coincide con Lp, disminuir la compresin en todo el espesor de la placa. Al ser
Lp1 menor que Lp la constante de rigidez del tramo de placa que disminuye su
compresin es mayor que la de todo el espesor Lp. Por tanto es de esperar que la
fuerza exterior sobre la placa sea mayor y en consecuencia la fuerza exterior sobre el
tornillo ser menor.

Si se define el factor n como la relacin entre Lp1 y Lp

n = Lp1 / Lp

- En el caso particular que Lp1 = Lp, este factor tomar el valor n = 1 y el


comportamiento de la unin es como el caso de la figura 20. Las fuerzas
exteriores sobre el tornillo y la placa, como se vi anteriormente (pgina 13),
estn dados por:

Fext/t = (ct / (ct + cp)) Fext = Fext

Fext/p = (cp / (ct + cp)) Fext = (1 ) Fext

- En los casos que Lp1 < Lp, se demuestra para el caso de la figura 39 que las
fuerzas exteriores sobre el tornillo y la placa estn dados por:

Fext/t = n (ct / (ct + cp)) . Fext = n Fext

Fext/p = (1-n (cp / (ct + cp)) . Fext = (1 n ) Fext

En los casos que sean placas y no cilindros el factor n a tomar en cuenta ser menor o
igual a la relacin Lp1 / Lp.

Se puede definir un nuevo factor de distribucin de carga n y trabajar con el factor


n = Lp1/Lp,

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tal que:
n = n
= ct / (ct + cp)

Las fuerzas exteriores sobre tornillo y placa estaran dadas por:


Fext/t = (ct / (ct + cp)) Fext = n Fext

Fext/p = (cp / (ct + cp)) Fext = (1 n) Fext

Por lo general el valor de n, o ms precisamente el de Lp1, se debe estimar para cada


caso en particular de acuerdo a la geometra y a la carga exterior.
Para realizar este estimado, se sugiere trazar las lneas de flujo de fuerzas y as
observar aproximadamente cul tramo est en compresin y cual no.

Ejercicio propuesto:
El tanque de la figura 40 est compuesto por tres piezas: el tanque propiamente dicho,
la tapa y un anillo de espesor 30 mm.
La tapa y el anillo se deben colocar en un orden predeterminado. Lamentablemente el
diseo de las piezas permite colocarlas en otro orden.

En el caso (a) la tapa est colocada entre el recipiente y el anillo, mientras que en el
caso (b) el anillo est colocado entre la tapa y el recipiente.
Estime el valor del factor n para cada uno de los casos y sugiera cul de las dos
disposiciones debera ser la correcta.
10
30
40

(a) (b)

Figura 40

Con las dimensiones mostradas debe estimar las longitudes o espesores Lp y Lp1 (o
Lp2), para luego calcular el factor n.

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UNIONES MULTITORNILLOS
Es la unin de dos elementos empleando dos o ms tornillos; es decir con dos o ms
uniones simples.

DISTRIBUCIN DE FUERZAS EN UNIONES MULTITORNILLOS


Las uniones multi-tornillos pueden estar sometidas a fuerzas transversales a los
tornillos, fuerzas paralelas a los ejes del tornillo, momentos tipo flexin y momentos
tipo torsin.

Tornillos de una unin sometida a momento tipo torsin


Se trata de una placa unida a otra u otro elemento, tal que sobre la primera se aplica
una fuerza F. En la figura 41 no se han dibujado las placas.
Una vez determinada la ubicacin del centroide de los tornillos, se traslada la fuerza a
dicho centroide con el momento correspondiente. Como de observa en la figura la es
un momento tipo torsin de una magnitud F LF .

Figura 41

Fuerzas en los tornillos (fuerzas transversales)


Como se ha mencionado, con la informacin geomtrica de la unin atornillada
(posicin y rea de las secciones transversales), se determina la ubicacin del
centroide o centro de gravedad del conjunto.
Y conocida la ubicacin del centroide se pueden calcular las distancias del centroide a
cada tornillo (ri) y del centroide a las fuerzas.

Figura 42

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Trasladando la fuerza exterior F al centroide, tenemos que la placa est solicitada con
una fuerza F y un momento tipo torsin F LF. Por tanto, como se aprecia en la figura
42 el clculo se puede realizar por separado y superponer resultados.

Las fuerzas paralelas a la fuerza se pueden considerar todas de igual a valor entre s:
FF = F / n donde n: nmero de tornillos

En el caso del momento, si las placas pudieran deslizar entre s, los tornillos estaran
sometidos a una deformacin transversal de corte, en una direccin perpendicular a la
lnea que une el tornillo con el centroide.
Como se observa en la figura 43, la magnitud deformacin debido al momento es
proporcional a la distancia del centroide al tornillo.

Figura 43

En general se puede afirmar que en el caso del momento tipo torsin, los tornillos
estarn sometidos a fuerzas transversales perpendiculares a la lnea que une el
centroide del conjunto y el tornillo correspondiente y de una magnitud proporcional a la
distancia. Es decir se calculan teniendo en cuenta por un lado el estado de equilibrio
esttico y por otro la proporcionalidad a la distancia al centroide.

FMi ri = Mt

con Mt = F LF

y FM1 / r1 = FM2 / r2 = FMi / ri

Una vez calculadas las fuerzas FF y FM se puede proceder a calcular las uniones
simples.

Si hubiera deslizamiento entre placas, las fuerzas FF y FM en cada tornillo seran


fuerzas de corte.
Si las placas no deslizan, son fuerzas transversales al tornillo (paralelas a las placas)
que originan la aparicin de fuerzas de friccin. Que sera la razn del no
deslizamiento.

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Soporte sometido a momento tipo flexin


En la figura 44 se muestra un soporte sujetado por tornillos, dispuestos en seis filas y
dos columnas verticales. El soporte estar sometido a una carga F en la superficie
horizontal superior del mismo.

Figura 44

Como se puede observar en la figura 45, la unin est sometida a una fuerza
transversal a los tornillos y a un momento.
El anlisis se facilita si se realizan en forma independiente el efecto de la fuerza
transversal y el efecto del momento y luego se procede a superponer los resultados.
En todos los casos se asume que las planchas son completamente rgidas.

Figura 45

Para este tipo de unin hay que distinguir dos casos


- Tornillos con pretensin o ajuste en el montaje
- Tornillos sin pretensin

Unin con tornillos con pretensin.


Se asume que todos los tornillos han sido ajustados con el mismo torque de ajuste y
por tanto cada unin simple o mono-tornillo est sometida a una fuerza de montaje FM.

Lo primero que se debe hacer es determinar la ubicacin del centroide de los tornillos.
El eje horizontal que pasa por el centroide dividir a las uniones simples en dos
grupos.
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El momento origina que las uniones simples que estn a un lado del centroide se
traccionen y las otras se compriman. (figura 46)

Figura 46

Esto significa que sobre unas uniones simples aparecern fuerzas exteriores Fext de
traccin y sobre otras, de compresin. (figura 37)

Figura 47

Las magnitud de cada una de las fuerzas externas Fext.i es proporcional a la


deformacin i y sta a su vez es proporcional a la distancia al centroide Li.
Adems, del equilibrio de momentos de estas fuerzas con el momento externo, se
consigue una ecuacin con la cual ya se puede determinar el valor de cada una de las
fuerzas Fext.i.
Conocido el valor de la fuerza externa en cada unin simple, se puede calcular la
fuerza externa sobre el tronillo Fext/t y la fuerza externa sobre la placa Fext/p.

Unin con tornillos sin pretensin.


En este caso a diferencia del anterior, el eje en el cual pivotea el soporte no pasa por
el centroide de los tornillos. Y adems los tornillos estarn sometidos a corte debido a
la fuerza transversal.
El eje de giro o pivote define dos zonas: a un lado los tornillos sern traccionados y al
otro, la plancha del soporte ser comprimida en la superficie de contacto.
En la figura 48 el eje de giro est ubicado a una distancia Z y pasa por el centroide de
los tornillos a traccin y de la zona a compresin.

Calculado el valor de Z; es decir ubicado el centroide, se pueden calcular las fuerzas


en los tornillos en forma similar al caso anterior, utilizando la proporcionalidad
existente entre estas y las distancias al centroide.

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Figura 48

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ANEXOS
Anexo 1
Longitudes y dimetros para calcular el coeficiente de rigidez de un tornillo.

Tramo Di Li Comentarios
1 d 0,5 d Tornillo cabeza hexagonal
0,4 d Tornillo cabeza socket
(1)
2 d L2
(1)
3 dr L3
(1)
4 d3 L4
5 d3 0,5 d
6 d 0,4 d Unin con tuerca
0,33 d Unin con agujero roscado

(1): longitud del dimetro correspondiente

La nomenclatura para los dimetros es:


- d : dimetro nominal del tornillo
- d2 : dimetro primitivo, de paso o de flanco del tornillo
- d3 : dimetro de raz del tornillo
- dr : dimetro del tramo con reduccin de rea

1 2 3 2 4 5-6

1 2 3 2 4 5-6

1 2 3 4 5 6

1 : cabeza del tornillo,


2 : tramos cilndricos de mayor dimetro,
3 : tramo cilndrico de menor dimetro o de dimetro reducido,
4 : tramo cilndrico roscado que permanece fuera de la tuerca o agujero roscado,
5 : tramo cilndrico roscado en el interior de la tuerca,
6 : filetes en contacto.

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Anexo 2
Factor de ajuste (A)

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Anexo 3
Valores recomendados para el asentamiento.

Altura promedio Valores para el asentamiento as.


de la rugosidad Carga Por par de superficies. (m)
Rz (m) En los Cabeza o Entre
hilos tuerca placas
Rz < 10 Normal 3,0 2,5 1,5
Transversal (corte) 3,0 3,0 2,0
10 Rz < 40 Normal 3,0 3,0 2,0
Transversal (corte) 3,0 4,5 2,5
40 Rz < 160 Normal 3,0 2,0 3,0
Transversal (corte) 3,0 2,5 3,5
RZ: promedio de la profundidad de la rugosidad. Promedio aritmtico de
cinco profundidades significativas consecutivas en la longitud de medicin.

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Anexo 4
Presin superficial admisible

2
MATERIAL pAdm (N/mm )
St37 260
St50 420
C45 700

42CrMo4 850
30CrNiMo8 750
X5CrNiMo1810 210
X10CrNiMo189 220
Acero inoxidable 1000 a 1250

Titanio sin alear 300


T-6Al-4V 1000

GG15 600
GG25 800
GG35 900
GG40 1100
GGG35.3 480

GD MgAl9 220 (140)


GK MgAl9 140 (220)
GKAlSi6Cu4 200
AlZnMgCu0,5 370
Al99 140

Extracto de VDI 2230 Julio 1986


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Anexo 5 / Anexo 6
Coeficiente de friccin entre filetes / Coeficientes de friccin entre tuerca (o
cabeza de tornillo) y placa.

Clase Rango para los Ejemplos tpicos


coeficientes de friccin Material / superficie Lubricantes
A 0,04 a 0,10 Brillo metlico, fosfatado, Lubricante slido (MoS, grafito,
galvanizado, PTFE, PA, PE, PI), barnices
lubricados, proteccin en pasta.
B 0,08 a 0,16 Brillo metlico, fosfatado, Lubricante slido (MoS, grafito,
galvanizado. PTFE, PA, PE, PI), barnices
lubricados, proteccin en pasta.
Galvanizado en caliente MoS, grafito
Recubrimientos orgnicos Con lubricante slido integrado
Acero austentico Lubricante slido
C 0,14 a 0,24 Acero austentico Cera en pasta
Brillo metlico. Fosfatado Estado de entrega (ligeramente
aceitado)
Galvanizado Ninguno
D 0,20 a 0,35 Acero austentico Aceite
Galvanizado o galvanizado Ninguno
en caliente
E 0,30 Galvanizado Ninguno

Se debe tender hacia el uso de la clase B, con el fin de aplicar una precarga lo ms alta posible con baja
dispersin.
Los valores se aplican a temperatura ambiente.

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Anexo 7
Propiedades mecnicas de tornillos (extracto ISO 898)
2 2 2
Clase B(N/mm ) F (N/mm ) 0,2 (N/mm )
Nominal Mnimo Nominal Mnimo Nominal Mnimo
3.6 300 330 180 190 - -
4.6 400 400 240 240 - -
4.8 400 420 320 340 - -
5.6 500 500 300 300 - -
5.8 500 520 400 420 - -
6.8 600 600 480 480 - -
1
8.8 800 800 - - 640 640
2
8.8 800 830 - - 640 660
10.9 1000 1040 - - 900 940
12.9 1200 1220 - - 1080 1100
B : resistencia a la traccin
F : lmite de fluencia
0,2 : lmite convencional de fluencia
1)
Hasta tornillos M16
2)
Tornillos mayores a M16

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Anexo 8
Caractersticas geomtricas del perfil de rosca en V (DIN 13)

Maschinenelemente-Rolof Matek

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Anexo 9
Dimensiones de tornillos cabeza hexagonal

Maschinenelemente-Rolof Matek

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Anexo 10
Dimensiones de tornillos cabeza cilndrica con hexgono interior

Maschinenelemente-Rolof Matek

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Anexo 11
Dimensiones de arandelas mtricas

Manual del Ingeniero de Taller . Htte Gustavo Gili Barcelona

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Anexo 12
Dimetro de agujeros pasantes para tornillos (DIN69)

Anexo 13
Dimensin de llave de boca (DIN3110)

d M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20 M24 M30


b1 19 20 22 27 34 38 44 49 56 66 80 96

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INGENIERA MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS 1

TORNILLOS DE TRASLACIN

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

v. 14-1

________________
USO INTERNO
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Tornillos de traslacin
Se denominan tornillos de traslacin a aquellos tornillos que se utilizan para transformar el
movimiento giratorio en otro de traslacin axial. Se les denomina tambin tornillos de potencia
o husillos. El elemento que realice el desplazamiento axial puede ser el tornillo o la tuerca,
segn se requiera.

En las uniones atornilladas se utilizan roscas de perfil triangular que se caracterizan por su paso
pequeo. Para los tornillos de traslacin se utilizan roscas de perfil trapezoidal y de diente de
sierra, ambos tienen un paso relativamente mayor a las triangulares. El perfil trapezoidal
mtrico est normalizado en DIN103 (figura 1); el diente de sierra en DIN513.

(Muttergewinde: rosca de la tuerca / Bolzengewinde: rosca del tornillo)


Figura 1

Se pueden utilizar tambin las roscas de perfil cuadrado, las cuales trabajan con menos
rozamiento, pero presentan dificultades en la fabricacin.
Las roscas diente sierra se utilizan cuando la carga axial acta en un solo sentido. Como el
flanco de presin est dispuesto casi perpendicularmente al eje del husillo, ofrecen menor
rozamiento que los trapeciales.

En caso se desee mayor desplazamiento axial por cada vuelta del tornillo se utilizan tornillos de
varias entradas. En la figura 2 se muestran roscas triangulares de una, dos y tres entradas.

Figura 2

El paso de la hlice P es:


P=zh
En donde z es el nmero de entradas y h, el paso del tornillo o distancia entre dos crestas
consecutivas (paso aparente)

La tabla de la siguiente pgina es un extracto de DIN103, con las dimensiones principales y los
pasos correspondientes.

Se consiguen mejores condiciones de deslizamiento en los flancos utilizando tuercas de bronce


o bien tuercas de fundicin gris. Los tornillos son de acero templado o endurecido.

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TABLA. Extracto de la Norma DIN 103, para roscas trapezoidales

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En la figura 3 se muestra un tornillo de traslacin cuya tuerca est impedida de girar con el fin
de que se desplace axialmente mientras gire el husillo. Sobre la tuerca acta una carga (F).

Figura 3

Los flancos de la rosca de la tuerca presionan sobre los flancos de la rosca del husillo. Se puede
asumir que todos ellos soportan una presin uniforme y adems que equivale a una fuerza
distribuida sobre la lnea coincidente con la circunferencia primitiva de dimetro d2.

Para vencer la carga F, se debe aplicar un momento torsor al husillo. Ello implica una fuerza
tangencial Ft sobre los flancos de la rosca, que se asume que acta sobre la circunferencia
primitiva de dimetro d2, originando el momento torsor Mt.r en la rosca.
d2
Mt.r = Ft
2

Ft = F tg ( + )

Adems, se sabe que:


P
tg =
d2

tg =
cos

Donde: = 0.03 L 0.05 para flancos bien mecanizados y engrasados



= 15 para roscas trapeciales =
2
= 3 para roscas en diente de sierra

Rendimiento o eficiencia mecnica en la tuerca durante la elevacin


Al girar el husillo una vuelta, la carga se eleva una distancia igual al valor del paso P ejerciendo
un trabajo efectivo o til
Wtilizada = FP

Para hacer girar el husillo, habr que aportar un trabajo igual o mayor al anterior:

Wentregada = Ft . d2 = 2Mt.r

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La relacin entre ambos trabajos es el rendimiento en la tuerca durante la elevacin:

F tg
r.e = =
Ft d 2 tg (+ )

Cuando no acta momento de giro alguno (es decir, cuando no se acciona el volante) la fuerza F
tiende a hacer girar el husillo en sentido contrario. La fuerza circunferencial en el descenso
Ser:

Ft = F tg ( )

El trabajo til es: Wtil = Ft . d2

Y el trabajo efectuado: Wgastado =FP

De donde el rendimiento en el descenso es:

Ft d2 tg ( )
d = =
FP tg

Si tg ( ) 0 de manera que d 0

Esto significa que por ms grande que sea la fuerza F, no podr hacer girar el husillo en sentido
contrario. A esta condicin se le denomina autobloqueo

Por lo tanto, el descenso solamente podr efectuarse si se aplica un momento de giro contrario
al de elevacin, al igual que ocurre al aflojar los tornillos de fijacin. El autobloqueo se
aprovecha, con frecuencia, como seguridad contra movimientos de retroceso.

Torque total para elevar una carga


Adems del torque en la rosca de la tuerca Mt.r es necesario vencer la friccin en el apoyo o
soporte axial. Este apoyo equilibra la carga o fuerza F y al girar el husillo una fuerza de friccin
F. a , que origina el momento torsor por friccin en el apoyo axial Mt.a:

Dm
Mt.a = F . R .
2

0.05 para un buen engrase



Donde: a
0.005 si el apoyo es un rodamiento

Dm es el dimetro medio del cojinete o del rodamiento (ver figura 3).

Por tanto, para elevar la carga (fuerza F), debe aplicarse al volante el momento torsor de
accionamiento siguiente:

Mt = Mt.r + Mt.a = F tg ( + )
d2 D
+ F. R m
2 2

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Durante dicha elevacin, por cada vuelta del husillo se realiza un trabajo til igual a F.P; y es
necesario accionar el volante aportando el trabajo:
Ft d2 + F R Dm .

La relacin entre ambos da el rendimiento total del tornillo durante la elevacin:

1
T =
tg ( + ) R D m
+
tg P

Si el husillo est en posicin horizontal se entiende por elevacin cuando la carga o fuerza
acta en sentido contrario al sentido de desplazamiento de la tuerca.
En lugar del volante manual se puede instalar cualquier otro tipo de accionamiento accionado
por un motor.

Resistencia del Tornillo

A consecuencia de la solicitacin axial y del momento torsor, el tornillo estar sometido a


esfuerzo axial y a esfuerzo de cizallamiento por torsin. Se debe analizar con cuidado el tornillo
y calcular la seccin crtica.

F
= ; A s = d s2
As 4
16 M
=
d 3s

Hay que tener cuidado en el valor del momento M que se tome para el clculo (Mt, Mt.r o Mt.a).
Mt= Mt.r + Mt.a = F tg ( + )
d2 D
+ F. R m
2 2

Aplicando la teora de la energa de distorsin (Von Mises) para determinar el esfuerzo


equivalente, se debe cumplir:
eq = 2 + 3 2 adm

donde adm se toma de la siguiente tabla:

TIPO DE CARGA
PULSANTE ALTERNANTE
Rosca Trapecial 0.2 B 0.13 B
Rosca diente de sierra 0.25 B 0.16 B
Donde B es la mxima resistencia a la traccin del material del tornillo o
husillo. (Maschinen-elemente Band 1 - Gustav Niemann Springer Verlag)

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Verificacin al pandeo
En los husillos a compresin cuya relacin L/d3 sea mayor o igual a 15 se recomienda analizar
la posibilidad de pandeo y asegurar que no suceda.
El clculo por pandeo de husillos de acero se puede realizar empleando el mtodo europeo u
otro mtodo conocido.
Para husillos de acero:

Lim 1 = a1 a2 si 60 100
E
2
Lim 2 = si 100
2
a1 = 2,5 F 310,89 N/mm2
a2 = 0,025 F 5,18 N/mm2
5
E = 2,1 x 10 N/mm2
F en N/mm2
esfuerzo de compresin
= F/A3
Se debe cumplir que el factor de seguridad FS

FS = Lim / FSR

FSR = 6 a 8

El grado de esbeltez efectivo o equivalente es igual a


= Lp / i
i = d3 / 4
donde d3 es el dimetro de raiz

Para la determinacin de la longitud de pandeo se debe tener en cuenta el tipo de apoyo o


sujecin del tornillo. La figura 4 muestra algunos de los casos que suelen presentarse.

Figura 4

Caso 1: Un extremo libre y el otro empotrado

Lp 2 L max 8 Lmax
= = =
i min d3 4 d3

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Casos 2 y 3: Ninguno de los extremos es libre y uno o ambos podran ser empotramientos.
Se considerar empotramiento si se cumple que
m/d > K
donde m es la longitud del apoyo o la tuerca segn corresponda y d es el dimetro nominal.
El coeficiente K est entre 1,5 y 2.
Si m / d K , se considerar apoyo articulado.

Es decir podra darse el caso de empotrado en ambos extremos (Lp = Lmax / 2) o empotrado en
uno y articulado en el otro (Lp = 0,7 Lmax ).

Presin de aplastamiento
Puesto que los flancos de los filetes del tornillo y de la tuerca deslizan uno contra otro, se
desgastan con el uso. Por ello, para mantener el desgaste dentro de unos lmites tolerables, se
aconseja no sobrepasar una cierta presin admisible y garantizar una lubricacin adecuada.

Esta presin se puede calcular tomando en cuenta el rea proyectada de z filetes contenidos en
la tuerca, obtenindose:
h
p= F
m d 2 H1

F : fuerza axial de trabajo


H : paso aparente del tornillo
m : altura de la tuerca
d2 : dimetro de paso o de los flancos del filete
H1 : profundidad portante de la rosca H1 = 0,5 Paso (ver figura 1)
z : nmero de filetes en la tuerca

Y se debe cumplir que


p padm
padm = 3 a 8 N/mm2 para tuercas de fundicin gris
padm = 5 a 15 N/mm2 para tuercas de bronce .
(Maschinen-elemente Band 1 - Gustav Niemann Springer Verlag)

Frecuencia natural
Con el fin de evitar la resonancia debido a la flexin del tornillo sometido a velocidades de giro
cercanas a alguna frecuencia natural, es necesario hacer la verificacin correspondiente.

La frecuencia natural angular (j) de orden j de una barra de seccin constante, con apoyos
simples distanciados L, est dada por:
_______
j= ( j2 2) (EI/AL4)

(Mecanismos y dinmica de maquinaria / Mabie . Ocvirk / Limusa 1990; pg. 591)

Para un tornillo:
I = ds4 / 64 (momento de inercia)
A = ds 2 / 4 (rea de la seccin transversal de dimetro resistente ds)
ds = (d2 + d3)/2

Para el acero:
E = 2,1 x 105 N/mm2 (modulo de elasticidad del acero)
= 7,85 kg/dm3 (densidad del acero)

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EJEMPLO DE APLICACIN:

La gata manual, representada en la siguiente figura en su


estado de final de carrera, se destina a elevar cargas hasta un
mximo de 15 kN.
Debe calcularse la resistencia del husillo (acero St 37) y su
resistencia al pandeo, as como la presin en los flancos de
la tuerca (bronce). Adems, se debe determinar con qu
rendimiento trabaja el husillo y qu fuerza manual debe
aplicarse para la elevacin y el descenso. El coeficiente de
rozamiento entre la copa porta carga y el resalte del husillo
puede estimarse en 0,1; el mismo valor se puede estimar
para los flancos de la rosca, debido a que no puede
mantenerse una buena lubricacin.

Puesto que se producen cargas y descargas se asumen


esfuerzos pulsantes

Se observa que el tornillo es trapezoidal de 40 mm de


dimetro nominal (exterior) y paso de hlice 7 mm.

F = 15 000 N
Lp = 2L = 2 x 500 = 1000 mm (suponiendo apoyos libre-
empotrado)

d3 = 32,0 mm
d2 = 36,5 mm

ds = 0,5 (d2 + d3) = 34,25 mm

8 Lmax
= = 125 > 100
d3

= F/A3 = 15000 / 804,25 = 18,65 N/mm2

2E
Lim 2 = = 132,65 N/mm2
2
FS = Lim / = 7,11 valor que est dentro del rango del FS recomendado; confiable

El ngulo de la hlice es:


P
tg = = 0.061 = 3.5
d2

Para rosca trapecial se tiene que = 30, luego:


tg = = 0.1035 = 5,91

cos
2

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El momento tangencial para la elevacin es:

Mt = F tg ( + )
d2
2

Mt = 45 368 N.mm

Esfuerzo equivalente en la seccin efectiva (ds) del husillo:

= F/As = 15000 / 921,32 = 16,28 N/mm2

16 M
= = 5,75 N/mm2 con M = Mt
d 3s

eq = 2 + 3 2 = 19,08 N/mm2

adm = 0,2 B = 74 N/mm2

eq = 19,08 < 74 = adm confiable con aparente sobredimensionamiento.

Presin en los filetes de la tuerca


H1 = P/2 = 3,5 mm
m = 48 mm

p = F h / (m d2 H1) = 5,45 N/mm2 menor al promedio del rango admisible (5 a 15 N/mm2)

Momento torsor total necesario para girar el husillo y elevar la carga . Para vencer la fuerza de
friccin entre el porta carga y el resalte del husillo, se requiere un momento de rozamiento MR:

Dm
MR = F R = 24000 N.mm para Dm = 32 mm
2
MA = Mt + MR = 69368 N.mm

La fuerza manual necesaria en la palanca

Fp = MA / 800 = 86,71 N

Rendimiento mecnico en la elevacin

1
T =
tg ( + ) R D m
= 0,24 es decir 24%
+
tg P

Esta separata ha sido preparada sobre la base del material preparado


originalmente por el profesor Ing. Miguel Alvarez.

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