Capitulo 5.

METODO DE LAS DEFORMACIONES

ANGULARES

5.1 Introduccin

Como se mencion en el primer capitulo, los mtodos de resolucin de

estructuras pueden dividirse en dos grandes grupos:

1) mtodos estticos, que consideran como incgnitas las fuerzas originadas

por la liberacin de los vnculos redundantes, sean stos externos o internos,
y como ecuaciones las condiciones de compatibilidad geomtrica con la
estructura original, en este grupo, visto en la parte inicial del curso, destaca el
mtodo de las fuerzas o de las flexibilidades.

2) Mtodos cinemticos, en los cuales se definen como incgnitas los

desplazamientos de los grados de libertad de la estructura, y como
ecuaciones: el equilibrio, generalmente de cada nudo. En este grupo se
encuentran: mtodo de las deformaciones angulares, mtodo aproximado de
Hardy Cross y mtodo matricial de las rigideces.

El Mtodo de las deformaciones angulares fu publicado en 1915 con el

nombre: slope deflection method se debe a los profesores Wilson y Maney de la
Universidad de Illinois, quienes deducen las ecuaciones que expresan los
momentos internos en los extremos de una barra en funcin de las tangentes a la
elstica en los mismos extremos.
5.2 Bases y Procedimiento del mtodo

Se aplica en estructura de barras sometidas a flexin y corte con nudos rgidos:

vigas y marcos.
Es importante considerar que las barras de marcos y vigas tienen dimensiones
adecuadas para soportar flexin, corte y torsin, y las fuerzas axiales provocan
tensiones normales y deformaciones axiales menores y que se ignoran frente a
los desplazamientos producidos por la flexin. De all surge la hiptesis de barra
axialmente indeformable, vale decir: se considera la longitud de las barras
constante, con lo cual muchos de los desplazamientos resultan iguales entre s y
otros nulos.

(a) Las incgnitas son los desplazamientos libres de los nudos: u, v, en el

plano.
(b) Divide a la estructura en sus elementos uniaxiales, stos quedan sometidos a:
- las cargas aplicadas.

-
las fuerzas internas que lo unen al resto de la estructura.
- los desplazamientos en sus extremos, iguales a los desplazamientos de
los nudos vecinos.
(c) Las ecuaciones: son las de equilibrio en cada nudo y las de corte general o
parciales
(d) La fuerzas internas en los extremos de barra se expresan en funcin de los
desplazamientos de los mismos extremos, ecuaciones de Wilson y Maney

A continuacin, en el marco de nudos rgidos formado por 8 nudos y 8 barras se

ilustran las bases del mtodo.

1 2
P

3 4 5
P

y, v
6 7 8

x,u
 (a) Incgnitas

GL por nudo : nudo i libre u

Nudos 1 a 5 v
w i

nudo 6 y nudo 7 0 nudo 8 0

0 0
0 w

Estructura con cinco nudos libres 1,2,3,4,y 5. Dos nudos restringidos 6 y 7 y nudo
8 con restriccin de los movimientos en x e y, en total 16 grados de libertad

Reduccin aplicando la hiptesis de barra axialmente indeformable:

1) desplazamientos verticales de todos los nudos resultan nulos: disminuyen 5

GL
2) desplazamientos horizontales que resultan iguales
u1 = u2 u3 = u4 = u5 disminuyen 3 GL

Los GL se reducen a 6 giros de nudos y 2 desplazamientos

(b) Diagrama de cuerpo libre del elemento 1-2 y nudos 1 y 2, similar para
todos los elementos y nudos del marco.

1 2

M13 M24
P

M31 M42
Q31 Q42
3 4 5

6 7 8

c) Ecuaciones: equilibrio
 nudo 2: M 21+ M2 4 = 0
nudo i M i j = 0 donde j nudos conectados al nudo i. i =1, ... n

Ecuaciones de corte :

Corte en 2 piso: Q31+ Q42 = P

otra en 1er piso Q63+ Q74 Q85 = 2 P

La formula de Wilson y Maney

La barra entre nudos 1 y 2, una vez aplicada las cargas a la estructura, sus extremos
1 y 2 sufrirn corrimientos : u, v, , y quedar sometida a las fuerzas internas como
se muestra en la figura siguiente.

M21
2
M12 1 1 = v2-v1
1 1 Q21
1
Q12 L
u1
1 = /L giro como barra rgida
1 : ngulo de deformacin en el extremo 1 de la barra
1 = 1 + 1 : giro total del extremo 1 igual al del nudo 1

Los ngulos y momentos se miden positivos contrario al giro de las manecillas de

reloj

Se deduce la relacin entre fuerzas internas y desplazamientos en los extremos de

una barra , mediante la viga conjugada u otro de los mtodos, se deja de tarea la
deduccin. Estas relaciones son las relaciones constitutivas, que ligan para un
elemento las fuerzas con los desplazamientos a travs de las `propiedades
mecnicas y geomtricas del elemento
:
(5.2) M12 = 2EI/L( 21 + 2 -31 ) + C12

C12 = momento de empotramiento perfecto de las cargas aplicadas en b 12

El caso general para una barra de extremos C L

C L
 (5.2) MCL = 2EI/L( 2 C + L -3 C ) + CCL Wilson y Maney

Es necesario en la aplicacin del mtodo contar con una tabla de Momentos de

empotramiento perfecto Cij para los casos ms frecuentes:

Tabla de Momentos de E.P.

P

Carga P central A B C AB= PL/8 = - CBA

L
P
A b
P no centrada A B CAB= Pab2/L2
L CBA=Pa2b/L2

q uniforme A B C AB= qL2/12 = - CBA

L

qo triangular simtrica A B C AB= qL2/30

L CBA= -qL2/20

qo triangular A B C AB= qL2/32 = - CBA

L

a b
momento m A B C AB=(m/l2)(4la-3 a 2- l 2)
m CBA=-(m/l2)(2la-3 a 2 )

5.3 Aplicacines :

En estructuras con giro de nudos y sin desplazamiento.

Ejercicio 5.1 Resolver la viga de la figura, considere EI = Cte. en todos los tramos
 2t 12t

3 3 3 Incognita b

ecuacion 1) Mba + Mbc = 0

a b c

Mba= -6
Mbc = (2EI/6)( 2b) +9 = 6 T-m
Mcb =(2EI/6)( b) 9 = - 7,5

(1) 6+ 2EIb/3 + 9 = 0 EIb = -4,5

-6 Mbc

7,5tm
6

Ejercicio 5,2 Determine diagrama de momentos de la siguiente estructura.

25 ton
E
6 ton / m
3
B C

4m

A D
3 5 3 3

En el nudo C no existe desplazamiento, debido a las barras CE y CD.

B y C incgnitas.

Ecuaciones: nudo B (1) MBA + MBC = 0 nudo C (2) MCB + MCD + MCE = 0

MAB = 4EIB = -3,0 t-m

 5
MBA = 4EI2B = 1,6EIB = -6,0
(1) 5
MBC = 4EI(2B + C) + 12,5 = 1,6EIB + 0,8EIC + 12,5= +6,0
5

MCB = 4EI(B + 2C) 12,5 = 0,8EIB + 1,6EIC 12,5 = -16,5

5
(2) MCE = 6EI(2C) + 18,75 = 1,79EIC + 18,75 = +17,7
6,71
MCD = 4EI(2C) = 2EIC = -1,2
4
MEC = 6EIC 18,75 = 0,89EIC 18,75 = -19,29
6,71

(1) 3,2B + 0,8C = -12,5

EI EIB = -3,75572

(2) 0,8B + 5,39C = -6,25 EIC = -0,602

EI
Diagrama de Momentos.

16,6 t-m 19,3 t-m

17,7 t-m
6 t-m

1,2 t-m

0,60 t-m

3 t-m

Formula de reduccin

Cuando uno de los extremos de una barra termina en apoyo rotulado, es posible
adaptar la ecuacin (5.2) expresando el momento en funcin de uno solo de los
angulos.
 A B
EI,L

Aplicando (5.2) en el extremo B y luego en

MBA = 2EI/L( 2B + A -3B ) + CBA = 0

B =-( A -31 )/2 - CBA/2 ,
reemplazando en MAB
MA B = 2EI/L( 2A- B/2 +3/2 -3 ) - CBA/2 + CAB

(5.3) MA B = (3/2)2EI/L( A- ) + CAB*

y: CAB* = CAB - CBA /2

Ejemplo 5.3.- Resolver la estructura

20t b 11.25

4,5m

a c 24.4
3 3 6m

La estructura presenta 3 GL que son los giros e a,b y c. Pero aplicando la

formula (5.3) el problema se reduce a una incognita giro en b.

Haciendo: 2EI/l = k las ecuaciones quedan:

Mba= (3/2)k( b ) + Cba* Cba* = -PL/8 PL/16 = -22.5 tm

Mba= (3/2)k( b ) -22.5 = -11,25 tm

Mbc= (3/2)k( b ) = 11,25

Equilibrio en b Mba +Mba = 0

Resulta: k( b )= 7,5

que se sustituyen en las ecs. de momento, el diagrama se muestra en la figura

5.4 Simetra y antisimetra

Cuando las cargas son simtricas o antisimtricas sobre estructuras de las

mismas caractersticas, la elstica resulta tambin con caractersticas de simetra
o antisimetra, y los GL pueden ser reducidos.
 a c b a c b

d e d e

(s) (a)

La estructura mostrada es simtrica.

(s) estructura simtrica con carga simtrica a = - b d = - e c = 0

(a) estructura simtrica con carga antisimtrica a = b d = e Mc = 0

Ejemplo 5.4

Determine diagrama de Momento, Corte y Normal de la siguiente

estructura.

Por simetra c = -b; ab = - /2; dc = /2; ab = 0 barra bc no gira

Cab = q*l2/12 = 0.33; Cba= -0.33; Cbc = 42 /12 = 1.33
2EI
Mab = (-B + 3 ) + 0.33 = - BEI+1.5EI + 0.33
2 2
2EI
Mba = (-2B + 3 ) - 0.33 = - 2BEI+1.5EI - 0.33
2 2
2EI
Mbc = (-2B +B ) + 1.33 = - 0.4BEI+1.33
2
Ecuaciones equilibrio de nudo: 1) Mba + Mbc = 0
-2.4BEI+1.5EI = -1
 Ecuaciones de corte:

M ab M ba
Qab = 2
+1
Qab = -1.5EIB +1.5EI +1
Por geometra Qab = 4ton, toma la mitad de la carga
entonces : 2) -1.5EIB +1.5EI = 3

De las ecuaciones 1y 2 se obtiene : B = 4.44/EI; = 6.44/EI

Mab = 5.55 t*m; Mdc = -5.55 t*m
Mba = 0.45 t*m; Mcd = -0.45 t*m
Mbc = -0.45 t*m; Mcb = 0.45 t*m

Cortes:

M bc M cb
Qbc = 5
+1.6 = 1.6 t Qab = 4 t; Qba = 2 t
Qcb = -1.6 t Qcd = -2 t; Qdc = -4 t;

diagrama de Momentos
 Diagrama de Corte

Diagrama de esf.normal

Ejemplo 5.5

Cuando se produce t generalizado, determinar la fuerza en la barra AB, si los

coeficientes de dilatacin son > 1 y A = I...
E, I,

a
Tirante 10E, A, 1

2a
La relacin entre desplazamientos: barra estruc

( - 1) t 2a
(1) barra + estruc = ( - 1) t 2a

barra = 2 * x * a = x * a
10EA 5EA
 estruc = U = x * ( MI ) ds
x EI

Determinacin de M, mediante deform. Angular, el problema presenta doble simetra.

simetra

c d

a/4
3a/8
simetra

x 3a/2 1 1

a/4
e f
a/8 a/8

c = - d = - e CCE = Pl/8 =- a
4
MCD = EI c = a CEC = -CCE
a 8

MCE = EI c a = -a
a 4 8

En el centro M = 2a - a = 3a
4 8 8

De los diagramas de momento:

MI ds = 1 a a 4 + 1 9 a 3a + 2 a 2a = 0,2083 a
EI 3 64 4 3 64 64 EI

De (1) x1 a (0,2083 + 0,20) = ( - 1) t 2

x1 = 4,90 ( - 1) t EI
a
 Geometra de los desplazamientos.

En algunas estructuras que presentan barras inclinadas la determinacin de los

desplazamientos ofrece algn grado de dificultad. Existen dos suposiciones
bsicas para definir los desplazamientos:

- Las barras se consideran axialmente inextensibles, por tanto la longitud

de la barra puede suponerse constante, el extremo lejano entonces se
ubicar en un arco de circulo con centro en el extremo cercano y radio
el largo de la barra.
- Debido a que los movimientos son pequeos respecto de las longitudes
de las barras, los arcos de circulo entre dos posiciones de un punto se
aproximan a una recta.

5.5.Generacin directa de la matriz de rigidez

En los ejemplos se llega, mediante la aplicacin de slope deflection, a un sistema

de ecuaciones , que expresado en forma matricial, liga mediante una matriz
denominada de rigidez de la estructura, los deplazamientos libres de la estructura
con las fuerzas aplicadas en la direccin y sentido de stos.

La matriz de rigidez es una propiedad de la estructura que depende de la

geometra y materiales que la forman: seccin, longitud, inercia, mdulo de
elasticidad, y tipos de apoyos. La propiedad de rigidez de la estructura es nica y
resulta totalmente independiente de las cargas aplicadas.

1 2 3
a b

G.L 2 = a 3=b 1=
(1) k11 k12 k13 a Ma
k21 k22 k23 b = Mb

k31 k32 k33 Fx

(1) K{v}={F}
 Caractersticas de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez K esta formada por los coeficientes de rigidez k i j

K i j : fuerza en i cuando se aplica un desplazamiento unitario en j

Se cumple el principio de reciprocidad k i j = k j i ,por tanto, la matriz es simtrica,

y los coeficientes de la diagonal principal son siempre posistivos.

Generacin directa de K

La matriz de rigidez de una estructura puede determinarse mediante la aplicacin

del mtodo de deformacin angular, o invirtiendo la matriz de flexibilidad si sta
se conoce. A continuacin se explica el mtodo de generacin directa para
determinar K. A partir de la relacin (1), que es vlida para cualquier vector de
cargas, se busca un vector tal que haga cero los desplazamientos con excepcin
de uno que lo hace unitario. Al desarrollar el producto matricial se obtiene la
columna correspondiente al desplazamiento unitario

Por ejemplo si se obliga a la estructura a adoptar la geometra particular:

a = 1, b = 0, y = 0, al efectuar el producto matricial quedar la primera
columna de K igual a las fuerzas aplicadas..

k11 k12 k13 1 Ma

k21 k2 k23 0 = Mb

k31 k32 k33 0 Fx

Ma Mb F

Segunda columna : a = 0, b = 1, y = 0,

k11 k12 k13 0 Ma

 k21 k2 k23 1 = Mb

k31 k32 k33 0 Fx

Ma Mb F

Tercera columna : a = 0, b = 0, y =1

k11 k12 k13 0 Ma

k21 k2 k23 0 = Mb

k31 k32 k33 1 Fx

Ma Mb F

Ejemplo 5.6
 Generar la matriz de rigidez para los G.L. mostrados en la figura .

l l

ec. de matriz de rigidez:

F1 k11 k12 k13 1
M2 = k21 k22 k23 2
F3 k31 k32 k33 3
matriz de rigidez por generacin directa
1 columna 1 = 1 2 = 3 = 0

Mba=4EI/l*2b=8EI/l k11 = 36EI/l3

Mab=4EI/ k21 = 6EI/l2
l k31 = -6EI/l2
2 columna 1 = 3 = 0 2 = 1

k12 = 6EI/l2
k22 = 12EI/l
k32 = 2EI/l

3 columna 1 = 2 = 0 3 = 1

k13=
-6EI/l2
k23 = 2EI/l
k33 = 4EI/l
y la matriz de rigidez :

36/l 6 -6
K = EI/l2 6 12l 2l
-6 2l 4l

Ejemplo 5.7

El elemento de rigidez infinita, tiene 3 G.L. en el plano referido a su C.G.,si se

encuentra restringido en su movimiento por los resortes K 1, K2, K3, k4 se pide
determinar la matriz de rigidez.

F1 k11 k12 k13 1

F2 = k21 k22 k23 2
M3 k31 k32 k33 3
generacin directa de K
1 columna 1 = 1 2 = 3 = 0
se generan fuerzas k1, k2 en los resortes. De las ec. de equilibrio

k11 = k1+ k2
k21 = 0
k31 = a(k1 - k2)

2 columna 1 = 2 = 0 1 = 0

k22= k3+k4
k12= 0
k32= b(k4-k3)

3 columna 1 = 2 = 0 1 = 1
el desplazamiento que hace trabajar el resorte es: rsen = b
k13 = a(k1 - k2)
k23 = b(k4 - k3)
k33 = a2(k1 + k2) + b2(k3 + k4)
A continuacin, a modo de ejemplo, se analizan algunos casos

(1) Marco simtrico a dos aguas.

(2) Marco asimtrico a dos aguas