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MECANISMOS
(SEVILLA) 3 ESO

MECANISMOS

1. MECANISMOS: CLASIFICACIN

Toda mquina es una combinacin de mecanismos que realizan una funcin concreta.
Generalmente, cuando se habla de mquinas es necesario hacerlo tambin de motores,
pues en la mayora de los casos toda mquina lleva incorporada un motor que transforma,
mediante un mecanismo de transmisin, la energa rotatoria de su eje en trabajo
mecnico.

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un


elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La trasformacin de la fuerza y el
movimiento producido, se suele realizar mediante cadenas cinemticas, que son
sistemas de elementos mecnicos convenientemente conectados entre s para transmitir
potencia mecnica del elemento motriz a la carga propiamente dicha.

Segn su funcin los mecanismos se pueden clasificar en:

Mecanismos de transmisin de movimiento. Transmiten el movimiento, la fuerza


y la potencia producidos por un elemento motriz (motor) a otro punto.

Transmisin lineal
- Palanca
- Plano inclinado
- Polea
Polea fija
Polea mvil
Polipasto
Transmisin circular
- Ruedas de friccin
- Sistemas de poleas con correa
- Engranajes
- Sistemas de engranajes con cadena
- Tornillo sin fin-rueda (Sinfn-pin)

Mecanismos de transformacin de movimiento. Transforman un movimiento


circular en uno rectilneo, o viceversa.

Transformacin de movimiento circular en rectilneo


- Pin-cremallera
- Manivela-torno
- Tornillo-tuerca
Transformacin de movimiento circular en rectilneo alternativo
- Biela-manivela
- Leva (leva-seguidor)
- Cigeal (cigeal-biela)
- Excntrica (excentrica-biela)

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2. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO

2.1 TRANSMISIN LINEAL

2.1.1 PALANCA

La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y un
desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una
fuerza.

(fig. 1)
Sobre la barra rgida que constituye una palanca hay que tener en cuenta los siguientes
conceptos:

POTENCIA (P F): es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener


un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.
RESISTENCIA (R): es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el
cuerpo a mover. Su valor ser equivalente, por el principio de accin y reaccin, a la
fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
FUERZA DE APOYO: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera
el peso de la barra, ser siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores,
mantenindose la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota
libremente.
BRAZO DE POTENCIA (Bp a): la distancia entre el punto de aplicacin de la
fuerza de potencia y el punto de apoyo.
BRAZO DE RESISTENCIA (Br b): distancia entre la fuerza de resistencia y el
punto de apoyo.

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Ley de la palanca

Teniendo en cuenta que en fsica T = F x d, en la palanca ese trabajo, respecto de un


punto, produce giros. Estos se llaman momentos a ambos lados del fulcro o punto de
apoyo, de tal manera que, el producido por la potencia o fuerza que ejercemos M p (trabajo
motor) es igual al producido por la resistencia M R (trabajo resistente).
Por lo tanto, segn la Fig. 1:

Mp = P x a
Mp = M R
MR = R x b
se cumple:

Pxa=Rxb
(Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo).

Siendo P la potencia, R la resistencia, a y b las distancias medidas desde el fulcro hasta


los puntos de aplicacin de P y R respectivamente, llamadas brazo de potencia y brazo
de resistencia.

TIPOS DE PALANCA

Las palancas se dividen en tres gneros, tambin llamados rdenes o clases,


dependiendo de la posicin relativa de los puntos de aplicacin de la potencia y de
la resistencia con respecto al fulcro (punto de apoyo). El principio de la palanca es vlido
indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la forma de uso de cada uno
cambian considerablemente.

Palanca de primera clase

En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y


la resistencia. Se caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia,
aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la
resistencia. Para que esto suceda, el brazo de potencia "a" ha de ser mayor que el brazo
de resistencia "b".
Cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto, o la distancia
recorrida por ste, se ha de situar el fulcro ms prximo a la potencia, de manera
que "a" sea menor que "b".
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancn, las tijeras, las tenazas, los alicates o
la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios
ejemplos de palancas de primer gnero, como el conjunto trceps
braquial - codo - antebrazo.

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Palanca de segunda clase

En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra entre la potencia y


el fulcro. Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque
a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla, los remos y el cascanueces.

El punto de apoyo de los remos se encuentra en el agua.


Palanca de tercera clase

En la palanca de tercera clase, la potencia est entre la resistencia y el fulcro. Se


caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y se utiliza cuando se
requiere ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia recorrida por l.
Ejemplos de este tipo de palanca son el quitagrapas y la pinza de cejas; y en el cuerpo
humano, el conjunto codo - bceps braquial - antebrazo, y la articulacin
temporomandibular.

2.1.2 PLANO INCLINADO

El plano inclinado es una mquina recorrida y vencer la fuerza de


simple que consiste en una superficie rozamiento.
plana que forma un ngulo agudo con el
suelo y se utiliza para elevar cuerpos a
cierta altura.
Tiene la ventaja de necesitarse una
fuerza menor que la que se emplea si
levantamos dicho cuerpo verticalmente,
aunque a costa de aumentar la distancia

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Trabajo motor WM = P x a
Para que est en equilibrio WM = WR
Trabajo resistente WR = R x b

Pxa =Rxb

A mayor ms esfuerzo.
A menor menos esfuerzo.

2.1.3 POLEAS

Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de
una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que con el curso de una
cuerda o cable, que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de
transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos.
Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de
la fuerza necesaria para mover un peso.

TIPOS DE POLEAS

Polea fija simple


Se emplea para elevar pesos, consta de F=R
una sola rueda por la que hacemos pasar
una cuerda. Se emplea para cambiar el
sentido de la fuerza haciendo ms
cmodo el levantamiento de la carga,
entre otros motivos, porque nos
ayudamos del peso del cuerpo para
efectuar el esfuerzo, la fuerza que
tenemos que hacer es la misma al peso
que tenemos que levantar.

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La manera ms sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la


cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso.
Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe aplicarse es la
misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo,
permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente.

Polea mvil
Una forma alternativa de utilizar la polea
es fijarla a la carga. Un extremo de la
cuerda al soporte, tirando del otro
extremo para levantar a la polea y la
carga.
La polea mvil produce una ventaja
mecnica: la fuerza necesaria para
levantar la carga es justamente la mitad
de la fuerza que habra sido requerida
para levantar la carga sin la polea. Por el
contrario, la longitud de la cuerda de la
que debe tirarse es el doble de la
distancia que se desea hacer subir a la
carga.

F=R/2

Para elevar la carga "R" a una altura "h" ser necesario recoger una longitud de
cuerda,

L=2h
Polipastos

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El polipasto (del latn polyspaston, y ste del griego ), es la configuracin
ms comn de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos
grupos, uno fijo y uno mvil. En cada grupo se instala un nmero arbitrario de poleas. La
carga se une al grupo mvil.
Siendo "n" nmero de poleas mviles y "h" la longitud de cuerda recogida, se cumple:

F = R / 2n

L = h x 2n

F = R / 2n

L = 2*h*n

Esquema de la ventaja mecnica que se obtiene con diversas poleas compuestas.

2.2 TRANSMISIN CIRCULAR

2.2.1 RUEDAS DE FRICCIN

Este sistema de transmisin consiste en


hacer girar, montadas sobre ejes
paralelos mediante la fuerza que produce
el rozamiento, dos o ms ruedas que se
tocan entre s. Para poder transmitir
movimiento de un eje a otro ser
necesario que ambas ruedas estn en

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contacto, ejerciendo una cierta presin la estar en contacto una rueda con otra se
una sobre la otra. produce por resbalamiento, una prdida
En este tipo de mecanismo el sentido de de velocidad. Otro inconveniente del uso
giro del eje motriz ser contrario al del eje es el tamao de las mismas cuando los
conducido. ejes estn a cierta distancia.
Generalmente el sistema solamente se
usa cuando se pretenden transmitir
pequeas potencias, debido a que por

Sus principales aplicaciones se encuentran en el campo de la electrnica y en el de la


informtica: equipos de sonido, vdeo, impresoras, etc.
Para este tipo de sistema se cumplen las expresiones matemticas:

n1 * d1= n2 * d2 d1 / d2 = n2 / n1

c = (d1 + d2) / 2 ("c" = distancia entre ejes)

Siendo:
d1 = dimetro de la polea o rueda motriz
d2 = dimetro de la polea o rueda conducida
n1 = velocidad (vueltas) de la rueda motriz
n2 = velocidad (vueltas) de la rueda conducida

Las velocidades de las ruedas se expresan en revoluciones por minuto (r.p.m.) y los
dimetros en unidades de longitud, normalmente en milmetros.
De sta expresin se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las
velocidades de giro.

Relacin de transmisin (i): Es la relacin entre la velocidad de salida y la de entrada,


es decir, el nmero de vueltas que da la polea conducida en relacin a la motriz.

i = n2 / n1 = d1 / d2

Si i>1 Mecanismo multiplicador de velocidad


i<1 Mecanismo reductor de velocidad

2.2.2 SISTEMA DE POLEAS CON CORREA

Los sistemas de transmisin de poleas y correas se emplean para transmitir la potencia


mecnica proporcionada por el eje del motor entre dos ejes separados entre s a una
cierta distancia. La transmisin del movimiento por correas se debe al rozamiento stas
sobre las poleas.
Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras en la llanta, sobre las cuales se
apoyan las correas.
Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para
transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos. Pueden ser de
forma plana, redonda, trapezoidal o dentada.

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Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a
otro. Su principal
inconveniente se debe a que
el resbalamiento de la correa
sobre la polea produce
prdidas considerables de
potencia; sobre todo en el
arranque. Para evitar esto
parcialmente se puede utilizar
una correa dentada, que
aumenta la sujecin.

Para evitar que las correas se


salgan de las poleas, ser
necesario que las primeras se
mantengan lo suficientemente tensas como para que sean capaces de transmitir la
mxima potencia entre ejes sin llegar a salirse ni romperse. Para evitar este problema se
emplean a veces rodillos tensores, los cuales ejercen sobre las correas la presin
necesaria para mantenerlas en tensin.
Si se consideran dos peleas de dimetros "d 1" y "d2" que giran a una velocidad "n1" y "n2"
respectivamente, tal y como se indica en la figura, al estar ambas poleas unidas entre s
por medio de una correa, las dos recorrern el mismo arco, en el mismo periodo de
tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2
De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las
velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de
velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la polea conducida. En caso
contrario actuar como mecanismo multiplicador.
El sentido de giro de ambos ejes es el mismo; si queremos que sea al contrario
tendremos que cruzar las correas.

Relacin de transmisin (i): igual que las ruedas de friccin.

i = velocidad de salida / velocidad de entrada

i = n2 / n1 = d1 / d2

TREN DE POLEAS

Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una
gran reduccin o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a dimetros
excesivamente grandes o pequeos.
El elemento principal de este mecanismo
es la polea doble, que consiste en dos
poleas de dimetros diferentes unidas
entre s de manera que ambas giran
solidarias. Solamente las poleas situadas
sobre los ejes extremos (el conectado al
motor y el conectado a la carga) giran
solidarias con ellos.

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El sistema completo se construye con un soporte sobre el que se instalan varias poleas
dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas. El sistema se monta
en cadena de tal forma que en cada polea doble una hace de conducida de la anterior y
otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como
conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.
Adems de lo anterior, este mecanismo tambin necesita contar con un sistema que
permita tensar las correas adecuadamente en caso de que la distancia entre ejes no vaya
de acuerdo con la longitud de la correa; en este caso se suele recurrir a una
polea tensora o a una loca.

Este sistema tcnico nos permite aumentar o disminuir mucho la velocidad de giro de un
eje, cumpliendo todo lo apuntado para el multiplicador de velocidad por poleas .
Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos (tres correas) en el que el eje
motriz gira a la velocidad "n1", por cada grupo montado se producir una reduccin de
velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas dobles
(Db /Da):

Si llamamos:
Para el eje N1 n1 r.p.m. rueda motriz
d1 dimetro rueda motriz
n2 r.p.m. rueda conducida
Para el eje N2 d2 dimetro rueda conducida
n3 r.p.m. rueda motriz (n2 = n3)
d3 dimetro rueda motriz

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y as sucesivamente para N3 y N4, se deduce:

n2=n1(d1/d2)
n4=n3(d3/d4)
n6=n5(d5/d6)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz
ser:
n6=n1(d1/d2)(d3/d4)(d5/d6)

n6=n1(d1d3d5/d2d4d6)

Se deduce que la velocidad de salida del "tren" es igual al producto de la velocidad


(r.p.m.) de la rueda motriz inicial, multiplicado por los dimetros de las de entrada y
dividido por los de salida.
De lo deducido anteriormente:
i1 = n2 / n1 = d1 / d2
i2 = n3 / n2 = d2 / d3
i3 = n4 / n3 = d3 / d4

i = i1 i2 i3 ....

i = n4 / n1

Y si tenemos slo los dimetros,

i = d2 d4 .... / d1 d3 ....
(producto r. de salida dividido por producto r. de entrada)
2.2.3 ENGRANAJES

Se trata de uno de los mecanismos de en el que no son necesarios elementos


transmisin, conjuntamente con las intermedios como correas y cadenas
poleas, ms antiguos que se conocen. para transmitir el movimiento de un eje a
Los engranajes son mecanismos otro.
utilizados en la transmisin de En un sistema de este tipo se le suele
movimiento rotatorio y movimiento de llamar rueda al engranaje de mayor
torsin entre ejes. dimetro y pin al ms pequeo.
Este sistema posee grandes ventaja con Cuando el pin mueve la rueda se tiene
respecto a las correas y poleas: un sistema reductor de velocidad,
reduccin del espacio ocupado, relacin mientras que cuando la rueda mueve el
de transmisin ms estable (no existe pin se trata de un sistema multiplicador
posibilidad de resbalamiento), posibilidad de velocidad. Obviamente, el hecho de
de cambios de velocidad automticos y, que una rueda tenga que engranar con
sobre todo, mayor capacidad de otra para poder transmitir potencia entre
transmisin de potencia. Sus dos ejes hace que el sentido de giro de
aplicaciones son muy numerosas, y son stos sea distinto.
de vital importancia en el mundo de la
mecnica en general y del sector del
automvil en particular.
Se trata de un sistema reversible capaz
de transmitir potencia en ambos sentidos,

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Engranajes rectos

Son engranajes cilndricos de dientes


rectos y van alineados con el propio eje
de la rueda dentada. Se utilizan en
transmisiones de ejes paralelos formando
as lo que se conoce con el nombre de
trenes de engranajes, para ms de dos
ruedas. Este hecho hace que sean unos
de los ms utilizados, pues no en vano se
pueden encontrar en cualquier tipo de
mquina: relojes, juguetes, mquinas
herramientas, etc.

Si consideramos dos ruedas dentadas engranadas, de nmero de dientes "z 1" y "z2" que
giran a una velocidad (r.p.m.) "n1" y "n2" respectivamente, se cumple:

n1 x z1 = n2 x z2

De donde se deduce que los nmeros de dientes son inversamente proporcionales a las
velocidades (r.p.m.) y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de
velocidad, la polea motriz ha de tener menor nmero de dientes que la polea conducida.
En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador.

Relacin de transmisin (i): al igual que en las ruedas de friccin y las poleas "i", ser

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i = n2 / n1 = z1 / z2
Tren de ruedas dentadas: Obedece al mismo planteamiento que la transmisin por
poleas, con la diferencia que cambiamos el dimetro "d" por el nmero de dientes "z".

Engranaje loco: Este sistema de


transmisin (como el de ruedas de
friccin y la transmisin por correa)
invierte el sentido de giro de dos ejes
contiguos, cosa que podemos solucionar
fcilmente introduciendo una rueda
loca o engranaje loco que gira en un eje
intermedio.

2.2.4 SISTEMA DE ENGRANAJES CON CADENA

Mediante este sistema se consiguen transmitir potencias relativamente altas entre dos
ejes distantes entre s, sin que exista apenas resbalamiento o desprendimiento entre las
dos ruedas de piones y la cadena, que es el elemento de enlace que une ambas ruedas.
Quizs entre las muchas aplicaciones que usan este tipo de sistemas de transmisin, las
primeras que nos vienen a la mente son la de la
bicicleta y la de la motocicleta, aunque tambin se
utilizan en otros muchos campos, sobre todo en el
sector de la maquinaria agrcola.
Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piones)
montados sobre dos ejes paralelos y sobre las cuales
se adentras los eslabones flojamente articulados que
componen la cadena, de manera que al hacer girar una
de ellas (rueda motriz) arrastra a la otra (rueda
conducida). Adems, un sistema de este tipo necesita
de un mantenimiento continuo de lubricacin para
reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena y los
piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste.
Para este sistema se cumplen las mismas expresiones
que en un sistema de poleas de transmisin simple y/o
un sistema de engranajes, ya que al tener que ser
idnticos los dientes de ambos piones, la relacin de
proporcin entre stos y sus respectivos dimetros es
la misma.
2.2.5 TORNILLO SIN FIN-RUEDA (SINFN-PIN)

Transmite un movimiento giratorio entre dos ejes que se cruzan perpendicularmente.


En este mecanismo, por cada vuelta completa del sinfn se obtiene solamente el avance
de un diente del pin. Por tanto, si queremos que el pin d una vuelta completa, el
sinfn tiene que dar tantas vueltas como dientes tenga aquel, lo que proporciona una gran
reduccin de velocidad y, consecuentemente, una gran ganancia mecnica.

Como en toda transmisin por ruedas dentadas se cumple:

N1 x Z1 = N2 x Z2

donde:
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N1 es la velocidad del eje motriz


N2 es la velocidad del eje conducido
Z1 es el nmero de dientes de la rueda conductora
Z2 es el nmero de dientes de la rueda conducida

En este caso Z1=1 (pues el sinfn solamente tiene un diente, pero enrollado
helicoidalmente), por lo que la velocidad en el eje conducido ser:

N2 = N1/Z2

Es decir, en este mecanismo la velocidad


del eje conducido (N2) es la del
conductor (N1) dividido por el
nmero de dientes del pin (D2).
Por lo tanto, cuanto mayor sea el
nmero de dientes del pin
menor ser la velocidad que
obtenemos en el eje conducido.

Este mecanismo es especialmente apreciado debido a las altas reducciones de velocidad


que permite conseguir (superiores a 60:1). A esto hemos de aadir su capacidad para
trabajar con ejes a 90, su pequeo tamao en relacin a la potencia que puede transmitir
y su funcionamiento silencioso.

3. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO

3.1 TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO

3.1.1 PIN-CREMALLERA

El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana perfectamente en
una cremallera (barra dentada).
Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el
desplazamiento lineal de sta. Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a
los del pin consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio.
Este sistema permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo y viceversa.
Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele centrarse
solamente en la conversin de giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para
conseguir movimientos lineales de precisin (caso de microscopios u otros instrumentos
pticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos,
movimiento de puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los
trpodes, movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o
bibliotecas, cerraduras..

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La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la cremallera
(V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el nmero de dientes
por centmetro de la cremallera (n).
Segn esto, si tenemos un pin de 8 dientes que gira a 120 r.p.m. y una cremallera que
tiene 4 dientes por centmetro, el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del
pin ser:

d=z/n

d = z / n = 8 / 4 = 2 cm

Y la velocidad de avance (o retroceso) de la cremallera ser:

V = N(z / n)

V =120(8 / 4) = 240 cm/ minuto

Es decir, avanzar 4 cm por segundo.

Otra forma muy til de realizar estos clculos es empleando factores de conversin. En el
ejemplo anterior haramos lo siguiente para calcular lo que avanza por vuelta la
cremallera:

Para calcular la velocidad de avance:

(cm / minuto)

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3.1.2 MANIVELA-TORNO

Bsicamente consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre el que se enrrolla (o


desenrrolla) una cuerda o cable cuando le transmitimos un movimiento giratorio a su eje.

Permite convertir un movimiento giratorio peonzas (trompos), arranque de motores


en uno lineal continuo, o viceversa. fuera-borda, accionamiento de juguetes
Este mecanismo se emplea para la sonoros para bebs...
traccin o elevacin de cargas por medio
de una cuerda.
Como aplicacin lo obtenemos de un
movimiento lineal a partir de uno
giratorio en: gras (accionado por un
motor elctrico en vez de una manivela),
barcos (para recoger las redes de pesca,
izar o arriar velas, levar anclas...), pozos
de agua (elevar el cubo desde el fondo),
elevalunas de los automviles...
Tambin para obtener un movimiento
giratorio a partir de uno lineal en:

Para la construccin de este mecanismo necesitamos, al menos: dos soportes, un eje,


un cilindro (tambor) y una manivela (el eje y el cilindro han de estar unidos, de forma que
ambos se muevan solidarios). A todo esto hemos de aadir una cuerda, que se enrolla
alrededor del cilindro manteniendo un extremo libre.

Los soportes permiten mantener el eje del torno en una posicin fija sobre una base;
mientras que la manivela es la encargada de imprimirle al eje el movimiento giratorio; en
sistemas ms complejos se puede sustituir la manivela por un motor elctrico con un
sistema multiplicador de velocidad.

Este sistema suele complementarse con un trinquete para evitar que la manivela gire en
sentido contrario llevada por la fuerza que hace la carga.
En la realidad se suele sustituir la manivela por un sistema motor-reductor ( motor
elctrico dotado de un reductor de velocidad).

Este mecanismo se comporta exactamente igual que una palanca, donde:

El brazo de potencia (BP= a) es el brazo de la manivela (radio de la manivela)


El brazo de resistencia (BR= b) es el radio del cilindro en el que est enrollada la
cuerda
Para que el sistema tenga ganancia mecnica (P<R) es necesario que el brazo de
potencia (brazo de la palanca) sea mayor que el brazo de la resistencia (radio del
cilindro).
Si la manivela tuviera el mismo radio que el tambor, tendramos que hacer la misma
fuerza que si tirramos directamente de la cuerda (P=R).

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3.1.3 TORNILLO-TUERCA

El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros sistemas de
conversin de movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca
solamente avanza la distancia que tiene de separacin entre filetes ( paso de rosca) por lo
que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande.

Por otro lado, presenta el inconveniente


de que el sistema no es reversible (no
podemos aplicarle un movimiento
longitudinal y obtener uno giratorio).

El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento se emplea en multitud de


mquinas pudiendo ofrecer servicio tanto en sistemas que requieran de gran precisin de
movimiento (balanzas, tornillos micromtricos, transductores de posicin,
posicionadores...) como en sistemas de baja precisin.
Aunque la mayor parte de los sistemas tornillo-tuerca se fabrican en acero, tambin los
podemos encontrar fabricados en otros metales (bronce, latn, cobre, nquel, aceros
inoxidables y aluminio) y en plsticos (nylon, tefln, polietileno, PVC...), todo ello
depender de sus condiciones de funcionamiento.

3.2 TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO


ALTERNATIVO

3.2.1 BIELA-MANIVELA

Es un mecanismo compuesto por dos barras articuladas de forma que una (manivela) gira
y la otra (biela) se desliza por una gua.

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A la hora de disear estos mecanismos debemos tener en cuenta que la longitud del
brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera), por tanto,
hemos de disear la manivela con longitud mucho ms corta que la biela.

Carrera=2 veces el radio de la manivela

Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear bielas cuya longitud
sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada.
Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la
manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente
(potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporcin inversa a
la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela menor ser la
fuerza que aparece en su empuadura y consecuentemente en el pie de la biela.

3.2.2 LEVA (LEVA-SEGUIDOR)

Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio;
pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno
oscilante). Es un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las
vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del
carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras...

Segn el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede recurrir a dos
tipos de seguidores:

mbolo, si queremos que el movimiento


de salida sea lineal alternativo.

En el ejemplo vemos el sistema


simplificado de distribucin del motor de
un coche. La vlvula acta como mbolo
y se combina con un empujador, que es
el que est en contacto directo con la
leva gracias a al accin del muelle.

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Palanca, si queremos que el movimiento


de salida sea oscilante.

En este caso emplearemos la palanca de


primer o tercer grado para amplificar el
movimiento y la de segundo para
atenuarlo.

El mecanismo suele complementarse con


un muelle de recuperacin que permite
que el palpador (seguidor de leva) se
mantenga en contacto con el perfil de la
biela en todo momento.

3.2.3 CIGEAL (CIGEAL-BIELA)

Permite conseguir que varias bielas se


muevan de forma sincronizada con
movimiento lineal alternativo a partir del
giratorio que se imprime al eje del
cigeal, o viceversa.

Este mecanismo se emplea para la


sincronizacin de acciones a partir de un
movimiento giratorio; se puede encontrar
en el accionamiento secuencial de
interruptores, juguetes, limpiaparabrisas.

Aadindole un mbolo forma el


mecanismo bsico de los motores de
combustin interna, permitiendo
producir un movimiento giratorio a partir
del alternativo de varios pistones cuyos
puntos muertos no se producen al mismo
tiempo.

Este mecanismo emplea un cigeal


sobre cuyas muequillas se han
conectado sendas bielas, lo que permite
obtener un comportamiento, por cada
biela, similar al sistema biela-manivela.

El sistema suele complementarse con un


mbolo para guiar mejor el movimiento
alternativo del pie de biela. En los

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motores de combustin interna el propio
mbolo hace de pistn.

La longitud de los brazos de las


diferentes manivelas que componen el
cigeal determina la carrera, mientras
que su posicin determina la secuencia.

A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:

Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud
sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada.

Como el mecanismo est formado por varias manivelas acopladas en serie, es


necesario que los cuellos del cigeal (partes de eje que quedan entre las
manivelas) descansen sobre soportes adecuados, esto evita que el cigeal entre
en flexin y deje de funcionar correctamente.

Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muequilla sobre la que
giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un
casquillo).

3.2.4 EXCNTRICA (EXCNTRICA-BIELA)

Este mecanismo emplea, al menos, una excntrica (o una manivela ), una biela y
una palanca colocados sobre un soporte nico y conectados de la forma siguiente:

(a) (b)

Permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante (a), o tambin,
obtener un movimiento oscilante a partir de uno giratorio continuo (b).

Se puede encontrar en las mquinas de coser (para obtener el movimiento giratorio


necesario en la mquina a partir del oscilante del pie), en los limpiaparabrisas de los
automviles...

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Equipo limpiaparabrisas
Este equipo auxiliar y necesario de los vehculos realiza la limpieza de la luna parabrisas,
permitiendo una buena visibilidad al conductor en caso de lluvia, nieve, polvo, etc.
El conjunto esta formado por un motor elctrico con un sistema de reduccin incorporado, que
transforma la velocidad del motor (unas 2500 a 3000 r.p.m.), a la velocidad necesaria en los brazos
porta escobillas (raquetas) para obtener en las mismas un desplazamiento de vaivn de unas 50 o 70
oscilaciones por minuto. El equipo se complementa con unos dispositivos mecnicos situados en el
panel delantero de la carrocera, los cuales reciben el movimiento del motor y constituyen el sistema
de transmisin, para realizar el barrido y limpieza del cristal.

Sistema de transmisin
Segn la forma de transmitir el movimiento del motor a los brazos de raqueta, el sistema de
transmisin y, por tanto, el conjunto de motor limpiaparabrisas puede ser normalmente de dos tipos:

Motor con transmisin por biela-manivela.


Motor con transmisin por cable flexible.
Motor con transmisin por biela-manivela

Este sistema consiste en transformar exteriormente el movimiento circular de la rueda dentada en


movimiento alternativo en los brazos de raqueta por medio de un conjunto de bielas y manivelas. El
motor se acopla a un soporte (1) y transmite el movimiento de giro incompleto en los dos sentidos a
los ejes (3) por medio del del brazo de mando (2), la biela de unin (4) y las manivelas (5). Estos
mecanismos articulados reciben el movimiento del giro excntrico del tetn (9) del extremo de la
biela (4) montada en el eje de salida de la rueda reductora del motor .

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