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DINAMICA
5
CONTENIDO
TEMA 1. FUERZA.
S
1. Definicin.
2. Fuerzas de la naturaleza.
3. Otras fuerzas.
4. Leyes de Newton.
TEMA 2. PRIMERA LEY DE
NEWTON.
1. Equilibrio de fuerzas (esttica).
2. Reglas para resolver problemas.
3. Actividad 4.
4. Ejercicios.
OBJETIVOS. TEMA 3. EQUILIBRIO DEL
CUERPO SOLIDO.
1. Torques o Momentos.
Explicar el concepto de fuerza y sus diferentes
2. Segunda condicin de equilibrio.
clases. 3. Actividad 5.
Elaborar resmenes, cuadros 4. Ejercicios.
sinpticos, estructuras TEMA 4. SEGUNDA LEY DE
conceptuales y esquemas NEWTON.
sobre los temas tratados en dinmica. 1. Sistemas de ecuaciones.
Establecer cuando un cuerpo se encuentra en 2. Reglas para resolver problemas.
equilibrio. 3. Actividad 6.
Interpretar el movimiento planetario de acuerdo 4. Ejercicios.
con la ley gravitacional. TEMA 4. FUERZAS EN EL
MOVIMIENTO CIRCULAR.
Describir el movimiento de cuerpos utilizando las
1. Movimiento Horizontal.
leyes de Newton. 2. Movimiento Vertical
Establecer las fuerzas que actan sobre una 3. Leyes de Kepler.
estructura en reposo o en movimiento. 4. Actividad 7.
Utilizar algunas estrategias para resolver 5. Ejercicios.
problemas de dinmica.
Formular problemas a partir de situaciones de la vida diaria.
Hacer buena distribucin del tiempo y obtener el mximo rendimiento en todas las
actividades.
Leyes de la Dinmica
INTRODUCCION
Los antiguos griegos que se preocupaban por estudiar el movimiento y sus causas pensaban
que el estado natural de los cuerpos era el reposo. Para sacarlos de ese estado, es decir, para
que un cuerpo se moviera, era necesario ejercer una fuerza sobre dicho cuerpo y si sta se
dejaba de aplicar, inmediatamente cesaba el movimiento del cuerpo volviendo por lo tanto a su
estado natural: el reposo; estas ideas fueron aceptadas sin modificacin alguna durante
muchos siglos.
Fue necesario un genio extraordinario como el Italiano Galileo Galilei para extraer las leyes
de la naturaleza de los fenmenos que se haban tenido siempre frente a los ojos, pero cuya
explicacin haba escapado siempre a la investigacin de los filsofos.
Galileo estaba de acuerdo con que para iniciar el movimiento de un cuerpo era necesario una
fuerza, pero una vez que dicho cuerpo estuviera en movimiento ste continuara movindose
indefinidamente, con velocidad constante, hasta que se ejecutara una nueva accin que pusiera
fin a dicho movimiento.
Galileo, al contrario de lo que opinaba la gente de su poca, pensaba que el estado natural de
los cuerpos no era el reposo, sino el de un movimiento rectilneo y uniforme.
Toda fuerza aplicada sobre un cuerpo modifica ste estado y tan pronto como la fuerza cesa, el
cuerpo continuara con movimiento rectilneo y uniforme del cual el reposo es un caso
particular, ya que un cuerpo en reposo tiene una velocidad constante de magnitud cero.
2.1. DINAMICA.
2.1.1. FUERZA.- Desde el punto de vista de la Fsica, fuerza es todo aquello capaz de alterar la
condicin de reposo, movimiento o deformacin de un cuerpo, la misma que tiene
caractersticas vectoriales.
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Leyes de la Dinmica
Dinammetros, los mismos que vienen graduados en Newton (N), para el S.I., mientras que en
el sistema ingls se expresa en Kilopondios o Kilogramo-fuerza.
1 kgf 9.8 ( N )
La Dinmica Rotacional es la que se encarga de estudiar los cuerpos en rotacin con respecto a
un eje, y tambin los movimientos de rotacin y traslacin a la vez, entre los temas que
comprende son: Torques, Momento angular, Momentos de Inercia, Fuerzas centrales, entre
otras.
La fuerza mide el grado de interaccin entre dos cuerpos. La interaccin puede ser de diversas
formas: A distancia, por contacto, nuclear, etc. Todas estas interacciones naturales originan
nicamente cuatro tipos de fuerzas: Gravitacionales, Electromagnticas, Nucleares Fuertes y
Nucleares Dbiles.
2.1.2.1. Fuerza Gravitacional.- Es la atraccin que ejercen entre s dos cuerpos, a causa de sus
masas. Generalmente la masa de un cuerpo es la cantidad de sustancia que tiene, la misma que
es constante y no presenta variacin alguna de un lugar a otro.
Mm
F G
r2
Qq
F k
r2
Gustavo Salinas E. 31
Leyes de la Dinmica
Estas cuatro fuerzas fundamentales son de muy distinta intensidad, siendo la ms intensa, para
pequeas distancias, la correspondiente a la fuerza nuclear fuerte y la ms dbil la fuerza
gravitatoria. As, si entre dos partculas la fuerza correspondiente a nuclear fuerte es 1, la
electromagntica entre las mismas partculas es del orden de 10-2, la nuclear dbil de orden
10 5 y la gravitatoria de 10 39
La mayor parte de las fuerzas que se observan entre los cuerpos del macroscpico son: Peso,
Normal, Fuerzas de rozamiento, Fuerzas elsticas y Tensin.
W m.g .
N
las superficies en contacto y su sentido sobre cada cuerpo
frs = 0 es el opuesto al movimiento relativo.
F=0
La fuerza de rozamiento se origina bsicamente debido a
las rugosidades de ambas superficies en contacto.
N El estudio del rozamiento no est sujeto a leyes fsicas
fundamentales; las leyes obtenidas son leyes empricas,
frs F resultado de una serie de observaciones sencillas. Estas
prueban, entre otras, las siguientes conclusiones:
frs = F
N 1. La fuerza de rozamiento es paralela a las superficies
frs F deslizantes.
2. Es proporcional a la fuerza normal que aprieta una
superficie sobre la otra.
frs > s.N
3. La fuerza de rozamiento es prcticamente
independiente del rea de contacto entre ambas superficies.
4. Es aproximadamente independiente de la velocidad de deslizamiento, siempre que el
calor producido por el roce no altere la condicin de las superficies.
5. Las fuerzas de rozamiento siempre se oponen al movimiento.
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Leyes de la Dinmica
La fuerza de rozamiento se denomina esttica o cintica, segn si los cuerpos entre s, tiendan a
moverse o se muevan. La relacin de la fuerza de rozamiento y la normal, dan lugar a una
constante de proporcionalidad adimensional, que slo depende de la naturaleza de las
superficies en contacto, llamada coeficiente de friccin o rozamiento ( ).
En general, para dos cuerpos determinados, hay dos clases de coeficientes de friccin; esttico
s y cintico k.
El coeficiente esttico de rozamiento es un nmero que al ser multiplicado por la fuerza normal
N, da el valor de la fuerza mnima (frmin) que
hay que aplicar para poner en movimiento N
frmx MOV.INMINENTE
relativo a los dos cuerpos en contacto e F
inicialmente en reposo. frmm = F
fr frmm = k.N
fr s .N ; s
N
N
El coeficiente cintico de rozamiento es el Frk F MOV. ACELERADO
nmero que al ser multiplicado por la normal N, a Frk < F
da el valor de la fuerza necesaria para mantener
Frk = k.N
a los dos cuerpos en movimiento relativo
uniforme. N
Para todos los materiales conocidos se ha MOV.UNIFORME
Frk F
encontrado que s k. v = cte Frk = F
El coeficiente k, que es el que normalmente se
Frk = k.N
usa, a veces se representa simplemente por .
fr
fr k .N ; k
N
2.1.3.4. Fuerzas Elsticas.- Cuando estiramos un resorte mediante una fuerza externa, llamada
deformadora (F), el resorte a su vez genera
Fe otra fuerza interna de la misma magnitud que
F F pero en direccin contraria, llamada
recuperadora o fuerza elstica (Fe). Esta
fuerza se opone a la accin de las fuerzas
x externas sobre el resorte, su valor es
directamente proporcional al desplazamiento o
ms claramente al estiramiento o compresin
F del resorte, como se observa en la figura.
x
Fe
F
Fe k. x
La fuerza elstica tiene el signo menos (-), por que indica que siempre se dirige al punto de
equilibrio.
El desplazamiento del resorte ( x), es la distancia comprendida entre la posicin final y el punto
de equilibrio.
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Leyes de la Dinmica
x x xo
El alargamiento se mide en unidades de longitud, que es el metro (m).
2.1.3.5. Tensin.- La tensin (T), es la que se presenta en una cuerda, la misma que es un
elemento flexible e inextensible que sirve para
transmitir la accin de una fuerza aplicada. En
T condiciones ideales la fuerza transmitida es la
F misma en cualquier seccin de la cuerda, o sea que,
la fuerza no se pierde.
Isaac Newton
A esta ley tambin se lo conoce como Ley de la Inercia o Ley de la Esttica, cuyo enunciado
dice: "Todo cuerpo contina en su estado de reposo o de MRU, a menos que se le obligue a
cambiar ese estado por medio de fuerzas que actan sobre l".
Se denomina Ley de la Inercia porque el cuerpo por s mismo permanece en reposo en MRU y
si experimenta un cambio en su velocidad (aceleracin), en contra de su tendencia a
permanecer en reposo o en MRU, es porque sobre l acta una fuerza neta exterior que le
obliga a cambiar de estado.
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Leyes de la Dinmica
Tambin esta primera ley se lo denomina: Ley del Equilibrio Traslacional o de la Esttica,
porque a estos estados corresponde la condicin de que la aceleracin es nula.
F m.a
La fuerza resultante es igual a ala suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo:
F F1 F2 F3 .......
F m.a
Fx i Fyj Fzk m.a
Fx m.a x
Fy m.a y
Fz m.a z
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Leyes de la Dinmica
la reaccin, esto significa que los efectos sobre cada cuerpo sern diferentes, ya que dependern
de que otras fuerzas acten sobre cada uno, o del valor de las masas.
Es comn llamar accin y reaccin a las dos fuerzas relacionadas con la interaccin entre dos
cuerpos, pero esto no significa que una sea precisamente la "causa" y la otra el "efecto", es
decir, cualquiera de las dos puede considerarse como reaccin correspondiente a la accin de la
otra.
Para explicar sta ley, analizaremos los cuerpos A y B de la figura, que interactan, la fuerza
que el cuerpo A ejerce sobre el cuerpo B FA / B es igual y opuesta a la que el cuerpo B ejerce
sobre el cuerpo A FB / A .
De las tres Leyes de Newton concluimos que: La primera Ley proporciona una definicin
cualitativa de la fuerza, la Segunda Ley establece una relacin cuantitativa entre una fuerza
desequilibrante y la aceleracin que produce, y la Tercera Ley presenta la Fuerza como una
forma de interaccin entre dos cuerpos.
F 0
De la figura, se puede concluir que las componentes de la fuerza con respecto a sus ejes, se
pueden determinar utilizando los ngulos directores, y se tiene:
Fx F cos x Fy F cos
; y ; Fz F cos z
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Leyes de la Dinmica
cuerpo en estudio: Estas fuerzas son generalmente el peso y las producidas por: las cuerdas, las
varillas, el suelo, la pared y los pivotes o articulaciones.
4.- Elegir un sistema de referencia adecuado con la probable
3
direccin del movimiento, en el cual se pueden descomponer las
fuerzas y aplicar las leyes de Newton.
5.- Descomponer las fuerzas con respecto a cada uno de sus ejes,
aquellas que no se encuentren en la direccin del eje x y.
6.- Resolver el sistema de ecuaciones, asegurndose de que
exista igual nmero de ecuaciones que de incgnitas.
4 5
mg
Experimento:
Comprobar la primera ley de Newton.
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Leyes de la Dinmica
ACTIVIDAD N- 04
Nunca trate de elaborar las actividades solicitadas sin antes haber estudiado
los temas indicados, pues existen algunas preguntas que no podr
realizarlas sin un adecuado conocimiento.
CONTESTE:
1.- Cmo se define a la fuerza y en que? y cmo se puede medir una fuerza?.
2.- Cules son las fuerzas de la naturaleza? y cules no obedecen a ley alguna?.
3.- Enumere varias fuerzas que conozca, explicando su origen y su forma de actuar.
4.- Describa cmo y por qu se inicia el movimiento de los cuerpos.
5.- Enuncie las tres leyes de Newton.
6.- Explique qu efecto tiene la aplicacin de una fuerza neta a un cuerpo que se encuentra en
movimiento uniforme o en reposo.
7.- Qu relacin tiene la fuerza neta aplicada con la aceleracin que se produce?. Explique.
8.- Indique a qu se llama accin y reaccin y de algunos ejemplos.
COMPLETE:
ANALICE:
14.- Cules son las fuerzas que actan sobre su cuerpo cuando se encuentra de pie sobre una
mesa?.
15.- El anillo A est en equilibrio bajo la accin de las fuerzas
que ejercen sobre l, dibuje las fuerzas que actan sobre el
anillo. Por qu la fuerza neta sobre el anillo es igual a cero?.
16.- Escoja 10 trminos de la Dinmica y construya un
laberinto de letras (sopa de letras).
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Leyes de la Dinmica
EJERCICIOS DE APLICACION
1.- Dada la siguiente figura. Determine la Tensin de las
cuerdas, teniendo en cuenta que el peso del objeto es de
100 [N].
DATOS SOLUCION
W = ..........
a) T1 = ??
= ??
3.- Sobre un plano horizontal de coeficiente de rozamiento 0,2 un cuerpo de peso de 50 kg-f es
arrastrado por una fuerza horizontal F a velocidad constante. Calcular el valor de F.
DATOS SOLUCION
= 0,2
.... = 50 kg-f.
a).... = ??
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Leyes de la Dinmica
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Leyes de la Dinmica
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Un resorte se alarga 5 cm bajo la accin de una fuerza de 4 kg-f. Cul es la constante del
resorte? Si ahora la fuerza es 7 kg-f, cul es el nuevo alargamiento? R. 0,8 kg-f/cm; 8,75 cm.
2.- Un objeto de peso 10 kg-f se encuentra sobre un plano horizontal. Un nio empuja
horizontalmente el objeto y cuando hace una fuerza de 3 kg-f, el objeto empieza a moverse.
Cul es el coeficiente esttico de rozamiento? R. 0,3
3.- En el problema anterior, para mantener el objeto con velocidad constante, el nio tiene que
hacer una fuerza de 2 kg-f. Cul es el coeficiente dinmico de rozamiento? R. 0,2.
4.- Un cuerpo de peso 20 kg-f flota sobre un lquido. Qu fuerza produce el lquido sobre el
cuerpo? Cmo se explica esta fuerza?
5.- Mostrar que si un bloque se mueve con velocidad constante sobre un plano inclinado, es que
el coeficiente dinmico de rozamiento es igual a tan 6 siendo 6 el ngulo que forma el plano con
la horizontal.
6.- Un cuerpo de peso w suspendido de un hilo forma un ngulo 9 con la vertical cuando est
sometido a una fuerza horizontal F. Cul es el valor de F? R. F = wtan .
3 4
9.- En la figura 3. Calclese el peso del cuerpo suspendido si la tensin de la cuerda diagonal es
de 20 [N]. R. 14.1 [N].
10.- El bloque A de la figura 5, pesa 100 N. El
coeficiente esttico de rozamiento entre el bloque y
la superficie sobre la que reposa es 0,30. El peso W
es 20 N y el sistema est en equilibrio.
a) Hallar la fuerza de rozamiento ejercida sobre el
bloque A.
b) Hallar el peso mximo W para el cual el sistema
permanecer en equilibrio. R. a) 20 N; b) 30 N. 5
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Leyes de la Dinmica
directamente bajo del soporte B. Determinar la magnitud de la fuerza P necesaria para mantener
el equilibrio cuando:
a) c = 9 in.
b) c = 16 in.
R. a) 18 lb; b) 64 lb.
13.- Un estudiante quiere determinar el coeficiente nico de
rozamiento entre un cuerpo y un plano inclinado trasparente a
medioda, cuando la luz del sol incide verticalmente sobre el suelo.
Despus de tirios ensayos, nota que el cuerpo se desliza con
velocidad constante cuando el cuerpo baja 3 m, mientras su sombra
recorre una distancia de 4 m en el mel horizontal. Cul es el
coeficiente de rozamiento dinmico'' R. 0,75
14.- Un cuerpo de peso w es halado sobre una superficie horizontal
de coeficiente de rozamiento por una fuerza F que forma con la horizontal un ngulo por
arriba de la horizontal. Cul es el valor de F para que el cuerpo se mueva a velocidad
constante?
W cos
Cual es el valor de la normal? R. ; .
cos sen cos sen
15.- Un cuerpo de peso w es empujado sobre una superficie horizontal de coeficiente de
rozamiento por una fuerza F que forma un ngulo por debajo de la horizontal. Cul es el
valor de F para que el cuerpo se mueva con velocidad constante? Cul es e1 valor de la
W cos
normal? R. ; .
cos sen cos sen
16.- El cable AB tiene 65 ft de longitud y su tensin es de 3 900 lb.
Determinar:
a) Las componentes x, y y z de la fuerza ejercida por el cabe sobre el
anclaje C.
b) Los ngulos directores x, y, z que definen la direccin de la
fuerza ejercida en C.
R. a) -1 861 lb, 3 360 lb, 677 lb.; b) 118,5; 30,5; 80,0.
17.- Un recipiente de peso W = 1 165 N est sostenido por tres
cables como se muestra en la figura. Determinar la tensin en cada
cable. R. TAB = 500 N; TAC = 459 N; TAD = 516 N.
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Leyes de la Dinmica
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Leyes de la Dinmica
En la Primera ley de Newton, se estudi el equilibrio, considerando que los cuerpos pueden
representarse como puntos. Sin embargo, se mencion para que un cuerpo extenso est en
equilibrio tampoco debe tener tendencia a girar. Para poder despejar estas preguntas, ahora
introduciremos un nuevo concepto de momento o torque de una fuerza.
Las fuerzas aplicadas al cuerpo rgido, los efectos con respecto al movimiento son de traslacin
o rotacin.
o F r
Como el momento de una fuerza es el producto de la fuerza por el brazo, los mismos que deben
ser perpendiculares entre s, entonces, el momento de fuerza de la figura ser igual al producto
de la componente en eje y por el brazo, esto en forma escalar:
o Fy .r ; o F sen .r
El mdulo del torque con respecto a un punto O es igual al producto del mdulo de la fuerza (F)
por la distancia perpendicular (d), desde el punto O hasta la lnea de accin de la fuerza. A esta
distancia se la denomina brazo de momento o brazo de palanca.
o F .r sen
o F sen .r
De esto se puede concluir que el torque de una fuerza depende del punto con respecto al cual se
calcule, puesto que si el punto vara, vara tambin el brazo de palanca.
Una fuerza no genera torque en los puntos contenidos en la lnea de accin de la fuerza, porque
d es igual a cero.
Gustavo Salinas E. 44
Leyes de la Dinmica
El torque o momento de fuerza tiene por unidades, la distancia multiplicada por la de una
fuerza.
F=0 vectorialmente
Fx = 0
Fy = 0 en funcin de las componentes escalares.
Fz = 0
2.- El torque neto evaluado en cualquier punto del cuerpo o sistema, debe ser nulo.
o=0 vectorialmente.
Es decir, la suma algebraica de los momentos respecto a un punto, es igual a cero y se conoce
como la segunda condicin de equilibrio.
Los apoyos ms comunes en los cuales se sustentan los slidos son: de contacto, de rodillo, de
pasador y de empotramiento.
RODILLO.- El rodillo slo transmite una sola fuerza en direccin perpendicular a las
superficies de contacto, como se observa en la figura (b).
PASADOR.- En este apoyo se genera nicamente una fuerza en el mismo plano de las
fuerzas aplicadas. Esta reaccin se descompone en las direcciones horizontal y vertical (Rx y
Ry), como se observa en la figura ( c ).
EMPOTRAMIENTO.- Este apoyo, a ms de una fuerza de reaccin en el mismo plano de
las fuerzas aplicadas, impide la rotacin de un cuerpo, como se observa en la figura ( d ).
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Leyes de la Dinmica
2.- Dibujar o trazar todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo rgido en estudio: Estas
fuerzas son generalmente el peso y las producidas por: las cuerdas, las varillas, el suelo, la pared
y los pivotes o articulaciones. Cuando se tiene duda del sentido de una fuerza se escoger ste,
arbitrariamente. Si en la solucin resulta, para esta fuerza un valor negativo, esto quiere decir
que la fuerza realmente tiene el sentido contrario.
3.- Elegir un sistema de referencia adecuado en el cual se pueden descomponer las fuerzas y
aplicar la primera condicin de equilibrio.
4.- Escoger un punto con respecto al cual se calculan los momentos de fuerza (fuerzas
coplanares). En general se elige el punto que haga desaparecer el mayor nmero posible de
fuerzas incgnitas en la segunda ecuacin de equilibrio (este punto ser sobre el cual el sistema
puede girar).
5.- Resolver el sistema de ecuaciones, asegurndose de que exista igual nmero de ecuaciones
que de incgnitas.
Experimento:
Aplicacin de la segunda condicin de equilibrio.
ACTIVIDAD N- 05
Nunca trate de elaborar las actividades solicitadas sin antes haber estudiado
los temas indicados, pues existen algunas preguntas que no podr realizarlas
sin un adecuado conocimiento.
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Leyes de la Dinmica
CONTESTE:
COMPLETE:
7.- Si el torque de una fuerza tiende hacer girar a un cuerpo en el mismo sentido que giran las
manecillas del reloj, su signo es ...............................................
8.- El brazo de palanca y la lnea de accin de la fuerza siempre deben ser ...................................
9.- Si una fuerza se aplica en la direccin del eje de rotacin, el torque o momento de fuerza es
.......................................................
10.- El torque se puede representar por un vector perpendicular al ...............................................
11.- Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en equilibrio son
que........................................ y que .....................................................................
ANALICE:
12.- En cada una de las siguientes herramientas es necesario aplicar momentos de fuerza para
operarlos. Describa los momentos de fuerza que se aplican en un cortaas, una carretilla, unas
tijeras de podar el csped y unas pinzas.
13.- Por qu una mujer en las ltimas etapas del embarazo debe inclinarse hacia atrs para
caminar?.
14.- Qu fuerza F debe aplicar en el punto A para que la barra permanezca en equilibrio
esttico?.
15.- En qu sentido aplica fuerza el pivote sobre la barra?. Adems tace las fuerzas que hay en
la figura.
16.- En qu posicin y en qu sentido se debe aplicar una fuerza para que la barra permanezca
en equilibrio esttico?.
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Leyes de la Dinmica
EJERCICIOS DE APLICACION
1.- Calcular el momento de fuerza de la fuerza de
10 N
la figura respecto al punto O, por tres mtodos
diferentes:
37
a) Por la definicin de momento de fuerza. O
b) Por descomposicin de la fuerza. 5m
c) Calculando el brazo de la fuerza.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
3m
100 kg-f
SOLUCION ANALISIS
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Leyes de la Dinmica
10m
SOLUCION F2
ANALISIS
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Calcular el momento de fuerza de cada fuerza de la figura , con respecto a 0.
R: 40 kg-f m; - 15 kg-f m; 0.
y 10 Kg-f.
7Kg-f. 5 Kg-f.
3m
O 4m x
3m
10 Kg-f 20 Kg-f.
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Leyes de la Dinmica
3.- Un tabln uniforme de 15 m de longitud y 400 N de peso est situado simtricamente sobre
dos soportes separados 8 m, segn muestra la siguiente figura. Un muchacho que pesa 640 N
comienza a caminar desde el punto A hacia la derecha.
a) Constryanse en el mismo diagrama dos grficas que representen las fuerzas hacia arriba F A
y FB ejercidas sobre el tabln en los puntos A y B, como funciones de la coordenada x del
muchacho. Tmese 1 pulgada = 250 N verticalmente y 1 pulgada = 2,5 m horizontalmente.
b) Hllese, a partir del diagrama, qu distancia pasado el punto B podr caminar el muchacho
antes de que vuelque la tabla. x
c) A qu distancia del extremo derecho de la tabla A B
debera situarse el soporte B para que el muchacho
pueda caminar justo hasta el extremo de la misma sin
que vuelque?.
R: b) 2,5 m c) 2,89 m.
4.- Una viga homognea de 100 kg-f est soportada por dos cables como muestra la figura. Una
persona de 80 kg-f se encuentra a la cuarta parte de longitud a partir de 0. Cules son las
tensiones de los cables?
R: 70 kg-f; 110 kg-f.
5.- Una viga homognea de 30 kg-f se encuentra vertical bajo la accin de una fuerza de 40 kg-f
en uno de sus extremos y de una fuerza F horizontal en su centro como muestra la figura. (a)
Cul es el valor de R ? (b) Cul es el valor de la fuerza R que ejerce el perno A sobre la viga?.
R: 80 kg-f ; 50 kg-f.
40 Kg-f.
F
30 Kg-f R
3m
A C B
3m 1m
100 N
Gustavo Salinas E. 50
Leyes de la Dinmica
7.- La viga del problema anterior (figura del ejemplo resuelto # 4) es ahora homognea y pesa
75 kg-f. Dnde debe situarse, sobre la viga, a partir de 0, una persona de 50 kg-f para que la
viga este horizontal?.
R: 2,55 m.
8.- La viga sin peso como muestra la figura , est articulada en A. Calcular la fuerza que hace el
pivote A.
R: 50 kg-f.
37
30 Kg-f.
9.- La viga del problema anterior (figura ) es ahora homognea y pesa 30 kg-f. Calcular la
fuerza que hace el pivote A.
R: 60 2 .
10.- Dada la siguiente figura, la regla es ahora homognea y pesa 12 kg-f. Cules son las
tensiones de los cables?.
R: 16 kg-f; 16 kg-f; 18 kg-f.
A
37o B
6 Kg-f
11.- Para mantener en equilibrio una barra en la posicin representada en la siguiente figura ha
de aplicarse una sola fuerza. Puede despreciarse el peso de la barra.
a) Cules son los componentes x e y de la fuerza necesaria ?.
b) Cul es la tangente del ngulo que la fuerza ha de formar con la barra?.
c) Cul es la magnitud de la fuerza necesaria?.
d) Dnde deber aplicarse esta fuerza?.
R: a) -30 N , 50 N b) 5/3 c) 58.3 N d) 1 m del extrema de la derecha.
5m
37
10 N
50 N.
Gustavo Salinas E. 51
Leyes de la Dinmica
xo
F m.a
La fuerza resultante es igual a ala suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre
el cuerpo:
F F1 F2 F3 .......
F m.a
Fx i Fyj Fzk m.a
Fx m.a x
Fy m.a y
Fz m.a z
Fy m.a y
Fz m.a z
Gustavo Salinas E. 52
Leyes de la Dinmica
2. Se elige un sistema de referencia ortogonal adecuado para el anlisis del movimiento de cada
cuerpo. El sistema debe tener un eje que coincida con la direccin de la aceleracin del cuerpo.
3. Se representan vectorialmente todas las fuerzas que actan sobre cada cuerpo, teniendo en
cuenta primeramente su peso. Cada fuerza se representa por un vector cuyo origen parte del
cuerpo, que es considerado como un punto (partcula). Las fuerzas que no coincidan con las
direcciones de los ejes, se proyectarn sobre stos para encontrar sus componentes. Como los
movimientos a analizar estn contenidos en un plano, ser suficiente calcular las componentes
de las fuerzas en los ejes x (Fx) e y (Fy).
4. Se plantea la segunda Ley de Newton en cada eje del sistema de coordenadas, obtenindose
generalmente un sistema de ecuaciones. Si el sistema analizado lo constituyen cuerpos
(partculas) interconectados entre s mediante cuerdas, resortes, poleas, etc, se considerar que
estos elementos poseen masas despreciables y que no generan friccin; adems, en este caso, a
las ecuaciones obtenidas anteriormente se aadirn las que la geometra del movimiento
determine. Esto ltimo significa que al estar las partculas interconectadas entre s, el
movimiento de una de ellas determina caractersticas en el movimiento de la o las otras,
establecindose as una relacin entre sus aceleraciones.
6. Resolver el sistema de ecuaciones que permitan calcular las incgnitas y analizar los
resultados.
Experimento:
Clculo de la aceleracin de una fuerza constante.
Mquina de atwood.
ACTIVIDAD N- 06
Nunca trate de elaborar las actividades solicitadas sin antes haber estudiado
los temas indicados, pues existen algunas preguntas que no podr
realizarlas sin un adecuado conocimiento.
Gustavo Salinas E. 53
Leyes de la Dinmica
CONTESTE:
1.- Explique qu efecto tiene la aplicacin de una fuerza neta a un cuerpo que se encuentra en
movimiento o en reposo?.
2.- Qu relacin tiene la fuerza neta aplicada con la aceleracin que se produce?. Explique.
3.- Qu relacin hay entre la masa de un cuerpo y la aceleracin que adquiere cuando se le
aplica una fuerza neta?.
4.- Escriba la Segunda Ley del Movimiento de Newton.
5.- Exprese la ecuacin de la Segunda Ley de Newton, lo que representa cada una de sus
magnitudes que intervienen y en qu unidades se miden.
6.- Calcule su peso en Newton y su masa en kilogramos.
COMPLETE:
ANALICE:
11.- Cmo explica que la direccin de la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo debe ser
necesariamente la misma que la direccin del cambio de velocidad del cuerpo?.
12.- Un amigo suyo dice que si desde lo alto de un edificio se dejan caer simultneamente una
pelota de tenis normal y otra que est llena de arena, las pelotas van a llegar al mismo tiempo al
piso, porque, al ser del mismo tamao, la cantidad de aire desplazada por ambas pelotas es la
misma. Est de acuerdo con su compaero?. Explique su respuesta.
13.- En las figuras, la masa del bloque y el coeficiente de
rozamiento tienen los mismos valores. En cul de ellos
es mayor la fuerza de rozamiento?.
14.- Muestre que la aceleracin de un cuerpo de masa m, sobre un plano inclinado es g.sen .
15.- Bajo qu condiciones un cuerpo liviano que cuelga puede arrastrar a otro cuerpo, ms
pesado, que se encuentra sobre un plano horizontal, si los dos estn atados por una cuerda, como
muestra la figura?.
Gustavo Salinas E. 54
Leyes de la Dinmica
EJERCICIOS DE APLICACION
1.- A un automvil de 1 500 kg que va por una carretera recta, se le aplica una fuerza constante
de 3 000 N durante 10 s, en la misma direccin del movimiento luego de lo cual adquiere una
velocidad de 180 km/h. Determinar:
a) La aceleracin del mvil.
b) Qu velocidad tena el mvil antes de ser aplicada la fuerza.
c) El espacio recorrido en los 10 s.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
F
3.- En la figura, si el cuerpo es de 10 kg y = 0,2. Determinar:
25
Qu valor debe tener la fuerza para que el cuerpo se mueva
con una aceleracin de 2 m/s2.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
SOLUCION ANALISIS
Gustavo Salinas E. 55
Leyes de la Dinmica
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Qu fuerza debe aplicarse a una masa de 10 kg, para adquirir la aceleracin de 8 m/s2.
R. 80 N.
2.- El ascensor de una mina, que pesa 80 Kp, arranca hacia arriba con una aceleracin de 6 m/s 2.
Calcular la Tensin del cable en el momento del arranque. R. 1 290 kp.
3.- Un cuerpo de 200 Kg adquiere una velocidad de 108 Km/h en 10 s, cuando se le comunica
una fuerza constante de 98 N. Determinar:
a) La aceleracin producida.
b) Qu velocidad llevaba al empezar a acelerar.
R. a) 0,49 m/s2; b) 25,1 m/s.
4.- A un automvil de 1000 kg que va por una carretera recta se le acciona con una fuerza
constante de 490 N durante 8 s, llegando a tener una velocidad de 36 m/s. Determinar:
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Leyes de la Dinmica
Gustavo Salinas E. 57
Leyes de la Dinmica
Gustavo Salinas E. 58
Leyes de la Dinmica
Para analizar dinmicamente el movimiento de una partcula, hay que elegir un sistema de
referencia adecuado. En el caso del movimiento circular, dicho sistema sera el formado por los
ejes en direccin tangencial y normal (central), para que las componentes de la aceleracin de la
partcula coincidan con stas direcciones.
De acuerdo a la segunda Ley de Newton, un partcula que gira con movimiento circular, tiene
las fuerzas: Tangencial y Centrpeta, como se observa en la figura.
y
F = m.a pero como a = a ac,
F = m(a + ac )
F = ma + mac
F = F + Fc
x
2.4.1. FUERZA TANGENCIAL (F ).- Es la componente
de la fuerza neta en la direccin tangencial que comunica en
la partcula una aceleracin tangencial y determina que la
velocidad cambie de mdulo.
F = m a = m ( v / t)
F =m r
F = F + Fc, porque a = 0
Gustavo Salinas E. 59
Leyes de la Dinmica
F = Fc
2.4.2. FUERZA CENTRIPETA (Fc).- Es la componente de la fuerza neta en la direccin
central que comunica a la partcula una aceleracin centrpeta y determina que la velocidad
cambie de direccin.
Fc = m ac
Fc = m (v 2 /r ) = m w2 r
F = F + Fc
F = F
T cos = mg (2)
Tan = v2 / Rg
Gustavo Salinas E. 60
Leyes de la Dinmica
F = mg sen
ma = mg sen
a = g sen
Fc = T - mg cos
mac = T - mg cos
mv2 / R = T - mg cos despejando de sta ecuacin se tiene:
T = (m v2 /R) + mg cos
T = m [( v2 /R ) + g cos ]
T = m [( v2 / R) + g ]
T = m ( v2 / R - g )
v= Rg
La velocidad crtica se define como la mnima velocidad que debe tener un cuerpo que se mueve
sobre una trayectoria circula vertical, en la posicin superior, a fin de que se complete la
trayectoria.
2.4.5. PERALTES.- Se denomina peralte al ngulo de inclinacin que tiene una la va en una
curva, respecto al plano horizontal. Proporciona mayor seguridad a los vehculos, permitiendo
que se mantengan en la trayectoria porque incrementa el valor de la fuerza centrpeta en la
curva.
Un auto puede tomar una curva con seguridad con una serie de valores para su velocidad, todos
estos comprendidos en un cierto rango.
Los lmites superior e inferior de este rango determinan las velocidades mxima y mnima con
que el auto puede tomar la curva sin derrapar hacia arriba o Y
hacia abajo.
Gustavo Salinas E. 61
Leyes de la Dinmica
2.4.6. LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL.- Todos los cuerpos del Universo atraen a
todos los dems con una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que los separa. De acuerdo a la figura , la
ecuacin es:
F = G (m1 m2/ r2 )
En donde G es coeficiente de proporcionalidad, que
se conoce como Constante Gravitacional.. El valor
numrico de G = 6,67 x 10-11 Nm2/Kg2.
Las fuerzas gravitacionales entre los cuerpos situados sobre la superficie terrestre son
completamente despreciables, debido al valor sumamente pequeo de G. Los efectos son
notables si uno de los cuerpos tiene dimensiones planetarias.
Para calcular la masa de la Tierra, consideraremos el peso de un cuerpo (mg) sobre la
superficie de la Tierra.
La fuerza que experimenta el objeto es la fuerza gravitacional que ejerce la Tierra sobre l, su
relacin est dada por:
1. Ley de las Orbitas.- Los planetas se mueven en rbitas elpticas, en uno de cuyos focos se
encuentra el Sol.
Gustavo Salinas E. 62
Leyes de la Dinmica
2. Ley de las Areas.- El radio que une al sol con el planeta barre reas iguales en tiempos
iguales. Esta ley significa que el movimiento no es circular uniforme.
3. Ley de Los Periodos.- El cuadrado del perodo de un planeta es directamente proporcional al
cubo de la distancia entre el planeta y el sol: T 2 r3.
T 2 / r3 = K
La constante K se evala con facilidad a partir de los datos de la rbita. Para la tierra K = 2,97 x
10-19 s2 /m2 .
El gran sabio ingls no se content con ese razonamiento cualitativo, sino que trat de
expresarlo en nmeros, y con los que entonces se tenan, pudo encontrar la aceleracin
centrpeta con que caera hacia la Tierra un cuerpo que se encontrase a la distancia a que est la
Luna. Comparando este valor con el de la aceleracin centrpeta que sufre un cuerpo en
superficie de la Tierra, encontr que ambas aceleraciones estaban en proporcin inversa a los
cuadrados de las distancias de ambos cuerpos al centro de nuestro planeta, dando as el primer
paso para formular ms tarde su famosa Ley de la Gravitacin Universal.
Satlites artificiales
Gustavo Salinas E. 63
Leyes de la Dinmica
Si en el tiempo de Newton, la Luna era el nico satlite terrestre, en nuestros das son ya
muchos los objetos creados por el hombre, que permanecen en rbita alrededor de la Tierra
como satlites de nuestro planeta, desde el 4 de octubre de 1957, cuando se lanz el primero de
ellos, el "Sputnik" (en ruso, compaero de viaj) sovitico.
La puesta en rbita de un satlite artificial obedece al mismo principio que hace moverse a la
Luna alrededor de la Tierra en una rbita circular; esto es, a la velocidad necesaria para que
pueda adquirir una fuerza centrfuga que iguale la atraccin gravitatoria con la que la Tierra lo
atraera a la distancia en que se encuentra dicho satlite.
Para calcular la velocidad v que debera tener un satlite de masa m, situado a una distancia r
del centro de la Tierra, para que, en lugar de caer hacia sta como la manzana, pudiera girar
como la Luna en rbita circular alrededor de nuestro planeta.
F = mv2/r
Pero esa fuerza tendra que ser proporcionada justamente por la accin gravitatoria de la Tierra,
cuyo valor, si llamamos M a la masa de sta, est dado por la Ley de la Gravitacin de Newton:
F = GMm/r2.
m v2 GM m
r r2
y simplificando m y r tenemos:
GM GM
v2 ; v , velocidad circular del satlite.
r r
En el caso de los satlites debe existir una velocidad de escape, es la velocidad mnima que
debe tener un objeto en la superficie de un planeta para que una vez lanzado hacia arriba no
vuelva a caer. En un planeta de masa M y radio r, la velocidad de escape se expresa mediante la
siguiente ecuacin.
2G M
v
r
Experimento:
Determinar la tensin, aceleracin centrpeta y velocidad
tangencial en el pndulo cnico.
ACTIVIDAD N- 07
Nunca trate de elaborar las actividades solicitadas sin antes haber estudiado
los temas indicados, pues existen algunas preguntas que no podr
realizarlas sin un adecuado conocimiento.
CONTESTE:
1.- Qu se entiende por masa de un cuerpo? Y Con qu fuerza fundamental est relacionada?.
2.- Exprese la Ley de la Gravitacin Universal de Newton y su ecuacin.
3.- Por qu un satlite artificial en rbita no cae sobre la Tierra?. Razone su respuesta.
4.- Enuncie las Leyes de Kepler.
5.- Cules son los valores de la velocidad circular y de la velocidad de escape de un satlite
artificial en la superficie terrestre?.
COMPLETE:
EJERCICIOS DE APLICACION
1.- Un cuerpo de 8 Kg. atado a una cuerda de 1,3 m de longitud, gira por una trayectoria
circular horizontal a 720 RPM. Determinar.
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Leyes de la Dinmica
a) La aceleracin centrpeta.
b) La fuerza centrpeta que acta sobre el cuerpo.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
3.- Un cuerpo de 1 Kg. describe una circunferencia vertical atado al extremo de una cuerda de
1,2 m de longitud, con una rapidez constante de 5 m/s. Determinar la tensin de la cuerda,
cuando:
a) El cuerpo se encuentra en el punto ms bajo de la trayectoria.
b) El cuerpo se encuentra en el punto ms alto de la trayectoria.
c) El cuerpo se encuentra en el mismo nivel que el centro de la circunferencia.
d) Esta forma un ngulo de 60 sobre la horizontal.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
Gustavo Salinas E. 66
Leyes de la Dinmica
5.-Un satlite terrestre gira en rbita circular a una altura de 300 Km. Sobre la superficie de la
Tierra.
a) Cul es la rapidez del satlite, suponiendo que el radio de la Tierra es 6380 Km y g es 9,80
m/s2 ?.
b) Cul es el periodo?
c) Cul es la aceleracin normal del satlite?.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
6.- En 1610, Galileo descubri cuatro de las diecisis lunas de Jpiter, La ms grande de las
cuales es Ganimedes. Esta luna joviana revoluciona alrededor del planeta en una rbita casi
circular cuyo radio es casi de al rededor de 1,07 x 106Km., en 7,16 das, Utilizando stos datos
encontrar la masa de Jpiter. R.1,9 x 1027 Kg.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Una partcula de masa 3 Kg. se mueve en el plano xy bajo la accin de una fuerza dada por:
F = (6N.s-2)t2i + (4N.s-1 )tj.
a) Suponiendo que la partcula se encuentra en reposo en el origen en el instante t = 0,
dedzcase en funcin del tiempo la expresin de los vectores aceleracin, velocidad y
posicin.
b) Hgase un esquema de la trayectoria de la partcula.
c) Hllese la magnitud y direccin de la velocidad en el instante t = 3 s.
4 2 2 1 2
R. a) (2 m.s-4)t2i + ( m.s-3)tj; ( m.s-4)t3i + ( m.s-3)tj; ( m.s-4)t4i + ( m.s-3)t2j.
3 3 3 6 9
c) 19,0 m/s, 18,4 con el eje x positivo.
2.- Una curva de una autopista de 1600 pies de radio ha de peraltarse de forma que un automvil
que la recorra a 50 mi/h, no tenga tendencia a deslizarse lentamente. Cul ha de ser el ngulo de
peralte?. R. 6,0o.
3.- Una piedra de masa 1 Kg. atada al extremo de una cuerda de 1 m de longitud, cuya tensin
de rotura es 500 N, describe un crculo horizontal sobre una mesa sin rozamiento. El otro
extremo de la cuerda est fijo. Calclese la velocidad mxima que puede alcanzar la piedra sin
que se rompa la cuerda.
R. 22,4 m/s.
4.- Una moneda situada sobre un disco de 12 pulgadas girar con el disco hasta una velocidad
1
mxima de 33 rev./min, suponiendo la moneda que se encuentra a una distancia a 4 pulgadas
3
del eje.
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Leyes de la Dinmica
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Leyes de la Dinmica
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