Università degli Studi di Bologna

Seconda Facoltà di Ingegneria - Sede di Cesena
C.d.L. in Ingegneria Elettronica e delle Telecomunicazioni

Elettronica di potenza

Appunti per il corso di Elettronica industriale L-A
(prof. Rudi Paolo Paganelli)
Anno Accademico 2008/09

Marco Alessandrini
(marco.alessandrini4@studio.unibo.it)

4 marzo 2009 - 14 aprile 2009
Revisione 02 (luglio-agosto 2011)

Elenco delle revisioni
01 – Marzo-aprile 2009
02 – Luglio-agosto 2011
• Ristrutturazione appendice “Parametri di qualità di una rete elettrica” e creazione nuovo capitolo
iniziale “Parametri prestazionali e progettuali” con nuovo materiale integrato (figure prestazionali,
distorsione).
• Integrazione capitolo “Dispositivi elettronici” (MOS, SCR).
• Aggiunta sezione “Pilotaggio dei circuiti a semiconduttore in commutazione” al capitolo “Dispo-
sitivi elettronici”.
• Integrazione capitolo “Convertitori DC/DC lineari” (regolatore Zener).
• Integrazione capitolo “Convertitori DC/DC switching” (convertitore di Luo).
• Integrazione capitolo “Convertitori DC/AC switching (inverter)” (inverter a mezzo ponte a tre
livelli).
• Ampliamento e ristrutturazione capitolo “Amplificatori di potenza” (nuove tipologie classe C, D,
E, S da appunti prof. R. P. Paganelli).
• Integrazione appendice “Motori AC e DC” (funzionamento e azionamento di motore DC).
• Modifiche minori di impaginazione, correzione sviste ortografiche e riferimenti imprecisi a immagini.

Indice

1 Parametri prestazionali e progettuali 5
1.1 Distorsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Potenza e armoniche in reti monofase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Potenza media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Valore efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3 Fattore di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.4 Fasori in sistemi sinusoidali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Dispositivi elettronici 9
2.1 Interruttori a semiconduttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 Diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.2 MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3 BJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.4 IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.5 Tiristori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Pilotaggio dei dispositivi a semiconduttore in commutazione . . . . . . . . . . . . 19
2.2.1 Blanking time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2 Circuiti di snubber e soft switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Trasformatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Convertitori AC/DC (raddrizzatori) 22
3.1 Raddrizzatore ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.1 Proprietà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.2 Regolatori DC/DC contenenti raddrizzatori ideali . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Raddrizzatori monofase a diodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.1 Raddrizzatore a singola semionda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.2 Raddrizzatori a onda intera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.3 Parametri dei raddrizzatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Raddrizzatore trifase a onda intera a ponte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4 Filtri di ripple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5 Raddrizzatori controllati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5.1 Raddrizzatori monofase a linea commutata . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5.2 Raddrizzatori monofase a PF unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4 Convertitori DC/DC lineari 38
4.1 Alimentatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Regolatore a diodo zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.1 Parametri di progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Regolatore serie e diodo zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Regolatore serie con amplificatore d’errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.1 Regolatore serie controllato con op-amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Regolatore shunt e diodo zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5 Convertitori DC/DC switching 45
5.1 Generazioni di convertitori DC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2 Regolatori step-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.1 Buck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.2 Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.3 Push-pull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.4 Ponte intero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3 Regolatore step-up (boost) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Classe di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Inverter a mezzo ponte a tre livelli (diode-clamped) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 7. . . . . . .1.4 Amplificatore in classe B . . . . .1. . . .1 Motore AC monofase a induzione . . . . .1 Filosofie costruttive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 6 Convertitori DC/AC switching (inverter) 60 6. . . . . . . . . 95 B. . . . . . . 85 A. . . . . 92 B. . . . 50 5. . . . . .3. . .2 Motore AC sincrono . . . . . . . . . . . . . . 64 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Motore DC passo-passo . . . . . . . 5. . . 94 B. . .2 Square-Wave Modulating Technique (SWMT) . .1 Caratteristiche e figure di merito . . . 82 Appendici 84 A Parametri di qualità di una rete elettrica 84 A. . . . .7 Convertitore di Luo con tecnica super-voltage-lift . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Amplificatore in classe A . . . . . . . . .1 Potenza reattiva e compensazione delle armoniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . 78 7. . . . . . . . . . . . . . . . .2 Forward isolato single-ended . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . .1. . . . . . . . . . . . . . . 51 5. . . . . . . .1. . 85 A. . . . . . . . 89 B. . . . . . . . . . . . . . . . 64 6. . . . . 60 6. . . .2. . . . .1 Realizzazione di inverter monofase . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 B. . . . . . . . .1. . . . . . 61 6.1 Rete trifase con conduttore di neutro . . . . . . .1. . . . . . . . . . 71 7. . . . . . . . . . . . . . .1 Armoniche tipiche prodotte . 87 A. . . . . . . . . . . .8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 7. 74 7. . . . . . .3 Controllo di motori DC . . . . . . . . . . . . . . 64 6.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 5. . . . . . .3 Filtri per armoniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Amplificatori in classe S (switching) . .2 Motore universale . . . . . 86 A. . . . . . . . . 65 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . .8 Regolatori con trasformatore . . . . .2. . . . . . . . . . . 91 B. . . . . . .5 Regolatore Ćuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Motori in corrente continua . . . . . . . .8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5 Amplificatori in classe AB . . . . . .2. . . . 69 7. . . . . . . . . . . . . . 96 C Analisi termica e dissipazione di potenza 97 Glossario 99 Elenco delle figure 102 Elenco delle tabelle 103 Riferimenti bibliografici 104 . . . . . . . .3 Inverter VSI a ponte intero . .1 Flyback isolato single-ended .1. . . . . . . . . . . . . . . 95 B. . . . . . . . . . . .3 Motori in corrente alternata . . . . . . . . .2 Rete trifase senza conduttore di neutro con carico a stella . . . . . . . .1. . . . . .2 Inverter VSI a mezzo ponte . . .4.2 Potenza e armoniche in reti trifase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 B. . . .1 Interpretazione del moto .3 Selective Harmonic Elimination (SHE) . . . . . . . .1. . 53 5. .2 Risonanza . . . . . . . . . . . . 62 6. . . . . .1. . . . . . . . . 87 A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 5. . . . . . . . . . . . . . 95 B. . . . . 87 A. . 88 B Motori AC e DC 89 B. .3 Forward isolato a ponte intero . . . . . . . . . . . . .4 Motore DC a magnete permanente . . . . .4 Regolatore buck-boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 5. . . . . .8 Amplificatori in classe D . . . . . . . . 81 7. . . . . 80 7. . . . 60 6. . . . 51 5. . . . . . . . . . . . . . .1 PWM basata su portante (SPWM) . . . . . . . . . .8. . . . . . . . . . . . . . . . 56 5. . . . . .6 Regolatore SEPIC . 65 7 Amplificatori di potenza 67 7. . . . . . . . . .2 Funzionamento e azionamento di un motore DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 A. . . . . . . . . . .3 Rete trifase senza conduttore di neutro con carico a triangolo .7. .5 Motore DC brushless . . . . . .2 Tecniche di pilotaggio .9 Amplificatori in classe E (Sokal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Flyback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 B. . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . .1 Amplificatori in classe S con tank risonante . . . . . . .6 Amplificatori in classe C .

CAPITOLO 1 Parametri prestazionali e progettuali Il Fattore di Potenza? È un contadino della Basilicata! . guadagno: ha senso se il convertitore non è controllato.1 Distorsione Le caratteristiche dei componenti attivi non sono lineari. ∆vRMS componenti non desiderate I1RM S 1 D= ∗ = oppure D= = p vRMS componente desiderata iRMS 1 + (T HD)2 s Z 1 T 2 vRMS = v (t) dt è la tensione efficace. distorsione: • in uscita (tensione). • in ingresso (corrente). Il fattore di distorsione è definito solo per tensioni sinusoidali. invece. resistenza d’uscita: ha senso solo se l’uscita è in tensione. 3. ciò genera conseguenze notevoli poiché il punto di lavoro normalmente effettua spostamenti notevoli lungo la caratteristica. 1. Indica l’incidenza dell’armonica fondamentale rispetto al valore efficace. al quale concorrono tutte le armoniche. Per piccoli segnali non è un problema.Gianfranco Balistreri - Nell’analisi e progettazione di un circuito di potenza si valutano i seguenti parametri come rilevanti per la competitività del progetto: Pout Pout 1. per grandi segnali. 5. rendimento energetico: ηE = ≃ . Pin + Ps Pin 2. 6. t 0 v uX u∞ t In 2 n=2 T HD = (Total Harmonic Distorsion) I1 . costo. Questo genera distorsione in uscita. 4. fattore di potenza. dovuta alla non linearità del rapporto tra ingresso e uscita.

è interessante valutare quanta potenza utile viaggia su questa frequenza rispetto alla potenza totale in ingresso. 2 2 1X 2 = V02 + V 2 i i Se la componente utile è quella continua: s 1X 2 V s 2 i i 2 VRMS − V0 2 D= p = V0 2 V0 2 Se la componente utile è a una frequenza non nulla. . cioè la capacità di convertire la potenza dell’alimentazione in potenza alternata sul carico: ∗ Pout PL ηC = = (rendimento di conversione) Pin + Ps PCC . Si può valutare quanta potenza viene destinata all’uscita del sistema di potenza. |{z} | {z } | {z } continua fondamentale armoniche Z T 1 vRMS 2 = v 2 (t) dt T 0 Z Z Z 1 T 2 1 T 2 1 T 2 = V0 dt + V1 sen 2 (ω1 t + ϕ1 ) dt + V sen 2 (ω2 t + ϕ2 ) dt + . . T 0 T 0 T 0 2 (i doppi prodotti sono nulli perché l’integrale del seno sul periodo è nullo) 1 1 VRMS 2 = V02 + V12 + V22 + . .2 Rendimento Figura 1. . con una certa frequenza (ad esempio quella fondamentale). .2 Rendimento Un circuito di potenza controlla il trasferimento della potenza dall’alimentazione al carico.6 1. . ad esempio è l’armonica fondamentale: s 1X 2 v V02 + Vi u 1 2 2 uV 2 u RMS − V1 i6=1 2 D= r =t u = T HD 1 2 1 2 V1 V1 2 2 1. a fronte dell’energia totale spesa in ingresso: Pout ηE = (rendimento energetico) Pin + Ps Quando l’uscita deve ricevere una sola componente utile.1: Relazione tra D e T HD [Eri97] Distorsione in un segnale sinusoidale Un segnale sinusoidale è esprimibile come somme secondo Fourier: v(t) = V0 + V1 sen (ω1 t + ϕ1 ) + V2 sen (ω2 t + ϕ2 ) + .

3 Potenza e armoniche in reti monofase Approfondimenti sulle armoniche sono nell’appendice A.3. n 6= m Vn cos(nωt + ϕn ) Im cos(mωt + ϑm ) = Vn In 0 cos(ϕn − ϑn ). Pmedia PF = . a causa della loro ortogonalità.2) si possono esprimere come somme secondo Fourier di un termine costante (identificabile con la componente media continua) e di una infinità di termini sinusoidali (armoniche): ∞ X ∞ X v(t) = V0 + Vn cos(nωt − ϕn ) .2 Valore efficace s v Z T u ∞ 1 u X Vn 2 vRMS = v 2 (t) dt = tV0 2 + T 0 n=1 2 Le armoniche aumentano il valore efficace. 1. Le armoniche non necessariamente aumentano la potenza media.3. 1. 1.3. le potenze totale e media sono: Z T Z W 1 T W = v(t) · i(t) dt ⇒ Pmedia = = v(t) · i(t) dt 0 T T 0 Sostituendo le espressioni di Fourier si verifica che i prodotti incrociati tra armoniche di tensione e di corrente.2: Rete monofase [Eri97] Tensione e corrente trasmesse da una sorgente su un carico (fig. n = m 2 ∞ X Vn In ⇒ Pmedia = V0 I0 + cos(ϕn − ϑn ) 2 k=1 Tutto questo significa che l’energia è trasmessa al carico solo quando v(t) e i(t) contengono armoniche alla stessa frequenza.Parametri prestazionali e progettuali 7 I rendimenti stanno tra loro in rapporto: 0 < ηC < ηE < 1 1.1 Potenza media Figura 1. 1. cioè dello stesso ordine.3 Fattore di potenza Per avere una trasmissione efficiente dell’energia bisogna avere una potenza media elevata e un valore efficace di v e i basso. valgono zero: ( Z T   0. 0 ≤ PF ≤ 1 vRMS · iRMS . i(t) = I0 + In cos(nωt − ϑn ) k=1 k=1 In un periodo. Aumentare il valore efficace significa aumentare le perdite.

La potenza reattiva Q non è coinvolta nel trasferimento d energia tra sorgente e carico. È il caso più generale possibile. Poiché il carico è lineare. 1 PAT T PAT T EI1 cos ϕ PF = = = 2 PAP P PAT T + PREAT T ERMS · IRMS 1. di distorsione Tensione sinusoidale (sorgente AC). tensione non sinusoidale. le armoniche di corrente sono proporzionali e in fase rispetto alle armoniche di tensione. In assenza di armoniche si usa un sistema di potenze del tipo: • P : potenza attiva.8 1. In un tale sistema si ha: P PF = = cos(ϕ1 − ϑ1 ) |S| in virtù del fatto che D = 1 (sistema sinusoidale puro).3.4 Fasori in sistemi sinusoidali Carico resistivo lineare. Le armoniche non sono presenti in Pmedia perché la tensione è sinusoidale pura (vRMS = V1 ).3. Con Q 6= 0 si hanno iRMS e PAP P maggiori del minimo indispensabile per trasmettere P . • Q: potenza reattiva. • S = P + jQ = V · I ∗ : potenza complessa (apparente). dunque cala P F . . tensione sinusoidale. Vn vRMS In = ⇒ iRMS = R R ϑn = ϕn ⇒ cos(ϑn − ϕn ) = 1 ∞ X Vn In Pmedia = V0 I0 + cos(ϑn − ϕn ) n=1 2 ∞ V0 2 X Vn 2 = + R n=1 2R v u X Vn 2 u vRMS = tV0 2 + n=1 2 PF = 1 Carico dinamico non lineare. V1 I1 Pmedia = cos(ϕ1 − ϑ1 ) 2 v u X In 2 u iRMS = tI0 2 + n=1 2 I1 PF = √ · cos(ϕ1 − ϑ1 ) 2·i | {zRMS} fatt.4 Fasori in sistemi sinusoidali Un’altra definizione di fattore di potenza è: Pmedia PF = PAP P dove PAP P = vRMS · iRMS è la potenza apparente. Le armoniche di corrente invece incrementano iRMS .

1: Quadranti di utilizzo degli interruttori [Eri97] Interruttori a singolo quadrante. • le correnti che è in grado di condurre nello stato ON. Un esempio è realizzabile con un BJT (o un MOS: figura 2.1 Interruttori a semiconduttore Per capire l’utilizzabilità di un dispositivo di interruzione si utilizza un quadrante tensione- corrente (figura 2. BJT. diodo). SCR). Interruttori a corrente bidirezionale.1). Ogni quadrante indica le polarità di V e I che caratterizzano un certo dispositivo.2) e un diodo posto in antiparallelo: può condurre qualsiasi ION . Figura 2. CAPITOLO 2 Dispositivi elettronici Un transistor protetto da un fusibile proteggerà il proprio fusibile bruciando per primo.Legge di Kipstein - 2. ma bloccare solo VOF F positive. V e I sono unipolari. . • passivi: lo stato ON/OFF è controllato da V o I applicata (es. l’altro in modo passivo (es. IGBT. MOS). . • misto: uno stato è comandato in modo attivo. Si possono distinguere in categorie in base al tipo di comando applicato: • attivi: lo stato ON/OFF è controllato da un terzo terminale (es. sul quale sono riportate le caratteristiche primarie di un interruttore: • le tensioni che è in grado di bloccare nello stato OFF.

Si comportano come un interruttore ideale. con indicazione del dispositivo corrispondente reale. bloccando qualsiasi VOF F e lasciando scorrere ogni ION .10 2. è in figura 2. Figura 2. Un esempio è realizzabile con un BJT (figura 2.3) e un diodo posto in serie: può condurre solo ION positive. .3: Interruttore a tensione bidirezionale [Eri97] Interruttori a quattro quadranti. Figura 2.4. ma bloccare qualunque VOF F .2: Interruttori a corrente bidirezionale [Eri97] Interruttori a tensione bidirezionale.4: Interruttori a quattro quadranti [Eri97] Una panoramica delle categorie di interruttori. Alcuni possibili esempi sono riportati in figura 2.1 Interruttori a semiconduttore (a) BJT con diodo (b) MOS con diodo Figura 2.5.

robusto Tabella 2.1. . Caratteristiche del MOS per applicazioni di potenza.6: Diodo [Eri97] Alcuni tipi di diodi sono: • standard recovery: utilizzo per fMAX = 50 ÷ 60 Hz.2 MOSFET Il simbolo e la caratteristica I −V del MOSFET sono riportate in figura 2. ultra-fast recovery: trr specificato. • fast recovery.6.1.5: Panoramica degli interruttori [Ras01] 2. utilizzo per basse tensioni (VOF FM AX ≃ 100 V).2. • È un dispositivo Normalmente Aperto (lavora preferibilmente da spento).1: Bilancio delle caratteristiche di un diodo 2. lo si accende con una VGS sufficientemente elevata. Le caratteristiche del diodo sono in tabella 2. Vantaggi Svantaggi Diodo .7(a). ottimali per convertitori (frequenze ele- vate). • Schottky: più conduttivo. Figura 2.Dispositivi elettronici 11 Figura 2.non pilotabile .1.1 Diodo Il simbolo e la caratteristica I − V del diodo sono riportate in figura 2.semplice . Le caratteristiche del MOSFET sono in tabella 2.

ma sono verticalizzati (figura 2. • La Safe Operating Area (SOA) per la modalità in commutazione è grande (rettangola- re) perché il MOS non è soggetto a un secondo breakdown: questo significa che. nella maggioranza delle situazioni. Recovery del diodo interno.7: MOSFET • Le commutazioni ON→OFF e OFF→ON sono molto veloci perché il drogaggio è effettuato con portatori maggioritari. a differenza del BJT. Tutto ciò aumenta le perdite in commutazione. non servono circuiti di snubber.8: Problema del recovery del diodo interno di un MOSFET [Ras01] Induttanze parassite di packaging. Le induttanze parassite del MOS derivano dai wire bonds.12 2. . non deve essere accumulata o rimossa carica per il funzionamento (a differenza del BJT). inoltre.7(b)) per poter sostenere correnti elevate e sopportare elevate tensioni di blocco. Dalla figura 2.2 MOSFET (a) Caratteristica [Eri97] (b) Struttura del MOSFET di potenza [Ras01] Figura 2. pena la distruzione del MOS come conseguenza di elevatissime perdite di commutazione. ma è molto lento e dà problemi alle alte frequenze di commutazione. (a) Body diode (b) Soluzione e implementazione di un diodo fast recovery Figura 2.1. la rDSON ha un coefficiente di temperatura positivo che rende facile parallelizzarlo per aumentare le correnti sostenibili. I MOS di potenza non sono realizzati come i tradizionali MOS di segnale: gli strati non sono allo stesso livello planare.8(a)) consente alla corrente di essere bidirezionale. può creare un oscillatore con CGD e ciò va evitato. Si può compensare con un diodo altrettanto lento in opposizione e uno veloce sostitutivo in parallelo (figura 2. • Le perdite allo stato ON crescono molto più rapidamente all’aumentare delle tensioni di blocco. Struttura del MOS di potenza.8(b)). Il body diode (figura 2. cioè le connessioni ai circuiti esterni al MOS: esse tendono a mantenere la corrente costante e generano sovratensioni allo spegnimento. • Dato che il MOS è un dispositivo a portatori maggioritari. tuttavia.9 si identificano le seguenti induttanze parassite: • LG influenza poco perché le variazioni di corrente sul gate sono trascurabili.

preferiti per VON > 500 V . inoltre aumenta i tempi di commutazione tenendo bassa VGS all’accensione e aumentando VGS allo spegnimento.4.rON diminuisce con VONM AX Tabella 2.9: Circuito equivalente del MOSFET di potenza in commutazione Vantaggi Svantaggi MOS .1.3 BJT Il simbolo e la caratteristica I − V del BJT sono riportate in figura 2.10.facile da parallelizzare Tabella 2.3: Bilancio delle caratteristiche di un BJT 2.rON aumenta con VONM AX .1.lento in commutazione (prima degli IGBT) (portatori minoritari) . Vi- ceversa può essere visto come un MOS che pilota un BJT NPN.10.3. • LS si comporta come LD . Figura 2. amplificazione di corrente tra collettore ed emettitore). tale da non assorbire corrente.4 IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor) Il simbolo e la caratteristica I − V dell’IGBT sono riportate in figura 2. Le caratteristiche del BJT sono in tabella 2.ottimo per VON ≤ 500 V . Le caratteristiche dell’IGBT sono in tabella 2.Dispositivi elettronici 13 • LD riduce la tensione di drain all’accensione (vantaggio) ma crea una sovratensione allo spegnimento (svantaggio).veloce in commutazione (portatori maggioritari) fMAX = 10 ÷ 100 kHz .VON > 500 V solo con basse correnti . Prima dell’avvento dell’IGBT il progettista doveva scegliere tra BJT e MOS valutandone i notevoli pro e contro: .facile da pilotare . unendo i vantaggi dei due dispositivi (assorbimento nullo di corrente in base/gate. Strutturalmente si tratta di un BJT con base isolata.2: Bilancio delle caratteristiche di un MOS 2. Vantaggi Svantaggi BJT .

Si possono identificare due macro-classi di tiristori: • i phase-control device controllano la potenza in circuiti AC a bassa frequenza.4: Bilancio delle caratteristiche di un IGBT 2.più veloce di BJT. formato da due SCR in antiparallelo). Tale conformazione avvantaggia l’IGBT conferendogli rON minore e VONM AX maggiore. SCR. col crescere della tensione si ridu- cono le caratteristiche conduttive e già oltre i 200 V sono compromesse le prestazioni.facile da pilotare in serie (2 ÷ 4 V) . inoltre è facile da pilotare e ha bassissime perdite di gate (perché controllato in tensione).5 Tiristori Figura 2.14 2. • gli inverter device sono utilizzati nelle applicazioni di tipo inverter. che richiedono una commutazione molto veloce. rON cresce aumentando la tensione di breakdown. GTO fMAX = 3 ÷ 30 Hz Tabella 2. aggiungendo uno strato (per averne quattro totali) per isolare la base.1. Vantaggi Svantaggi IGBT . 5. SCR (solo comando di accensione). SITh (comandi di accensione e spegnimento con campo elettrico). quindi sono progettati per ottimizzare le perdite interne.preferiti per VON = 500 ÷ 1700 V . Per isolare la base di realizza l’IGBT in maniera molto simile al MOS. 3.5 Tiristori I tiristori sono diodi con controllo di sola accensione. 4. PUT. il diodo interno causa maggiori perdite di commutazione. GTO (comandi di accensione e spegnimento). ma lo rende più lento di un MOS in commutazione.più lento di un MOS . • il MOS è veloce in commutazione. . 2.facile da parallelizzare .10: BJT e IGBT [Eri97] • il BJT garantisce un ottimo stato ON (rON bassa) abbinato però a lunghi tempi di com- mutazione soprattutto in spegnimento) e al controllo in corrente. 6. Nell’evoluzione si sono presentati tiristori nelle seguenti forme: 1. Si caratterizzano per un funzionamento a latch: l’attivazione avviene grazie a un segnale di gate. TRIAC (dispositivo a corrente bidirezionale.caduta di tensione dei diodi . Questa caratteristica distingue i tiristori da ogni altro dispositivo di interruzione. che obbliga a utilizzare complessi circuiti di comando e causa perdite di potenza nello stato ON sulla base. successivamente lo stato ON è conservato anche rimuovendo il segnale di accensione.1. MCT (comandi di accensione e spegnimento con MOSFET). però è unipolare.

Dispositivi elettronici 15 (a) Simbolo [Eri97] (b) Circuito equi.11: SCR (a) [Eri97] (b) [Ras01] Figura 2. (c) Struttura interna valente [Eri97] [Ras01] Figura 2.12: Caratteristica I − V del SCR .

1. Da essa si può studiare il funzionamento del dispositivo per passare dallo stato OFF allo stato ON.12. Agli estremi della caratteristica stanno due tensioni notevoli: (R) • VBD : tensione di break-down inversa. . (F ) • VBO : tensione di break-over diretta1 . La caratteristica I − V è in figura 2.11.5 Tiristori SCR (Silicon Controlled Rectifier) Il simbolo e la struttura interna del SCR sono riportate in figura 2.16 2. Caratteristica tensione-corrente.

.

.

.

.

.

.

.

Le tensioni bloccanti sono quasi uguali in modulo: .

VBD .

≃ .

VBO .

scegliendo RSN molto grande in modo che il parallelo con l’impedenza di generatore sia grande a diodo interdetto e piccolo a diodo saturo. 5 V mentre IA = IL (di latching o aggancio). Aumento della temperatura. Si aumenta la temperatura fino ad ottenere T > Tlim . Durante la fase di innesco si è in regione normale diretta.spesso IG è un segnale impulsivo. • Inserire un’induttanza di snubber serve a limitare le variazioni di corrente. Metodi di accensione degli SCR. 3. Metodi di spegnimento degli SCR. Spegnimento naturale dal carico. La corrente sul gate causa un abbassamento della barriera di potenziale ai capi di J2 . Spegnimento naturale dalla sorgente. Metodo sconsigliato. ma quando diminuisce vAK e si spegne il SCR il transitorio di scarica di CSN ha una corrente dannosa per il circuito. dovuto alla reazione positiva che si innesca: la barriera di potenziale ai capi di J2 è neutralizzata. la giunzione equivale a una capacità Cj0 e ad un generatore di corrente: d vAK iC = Cj0 pericolosa quando vAK varia bruscamente dt   d vAK d vAK Il SCR si accende per valori > . . • La soluzione definitiva prevede anche un diodo DSN e un’induttanza LSN (figu- ra 2. per cui per accendere il SCR è necessaria una VAK inferiore a VBO . IG agisce localmente: non serve a sostenere la conduzione2 .. 3 Vedi sezione 2. 4. 3. Si può avere lo spegnimento del SCR quando IA < IH (di holding o mantenimento). La corrente IA si annulla (per elementi reattivi). dopodiché la corrente inversa innesca l’accensione. soprattutto quando si accendono tanti SCR in serie. Quando si rimuove la corrente di innesco dal gate. dt dt lim • Per frenare le variazioni di tensione converrebbe mettere una capacità di snubber 3 in parallelo al SCR (figura 2. ma cosı̀ si crea un partitore con l’impedenza del generatore. VAK si assesta su un valore compreso tra 1 V e 1. altrimenti sprecata soprattutto nelle lunghe serie di SCR da accendere. mentre la J2 è polarizzata inversamente e quindi il SCR è spento. 1. In polarizzazione inversa. Si interrompe il circuito e il flusso di corrente e si inverte la tensione VAK . Spegnimento forzato da SCR antagonista. 2.2. 1. • Si può migliorare il transitorio ponendo una resistenza RSN in serie a CSN .2. Si aumenta VAK : le giunzioni J1 e J3 sono polarizzate direttamente. il SCR rimane acceso per inerzia. L’innesco avviene per retroazione positiva. Quando VAK = VBO . In questo modo si risparmia tanta potenza (si appiattisce la caratteristica I − V verso l’asse delle V ). Variazione della tensione VAK . 1 Anche (F ) indicata come VBD . Questo è il metodo raccomandato.13(a)). 2 Infatti. Aumento della tensione con IG = 0. Impulso di corrente sul gate (IG > 0). la corrente IA aumenta con un processo a valanga.13(b)). 2.

La tabella 2. Inoltre. Figura 2.14 è riportato un DMT (Depletion-Mode Thyristor).5 riepiloga le principali caratteristiche dei tiristori. che entra in risonanza con C. con le rispettive descrizioni. è riportata una panoramica di tutti i dispositivi analizzati. . (c) Spegnimento forzato da SCR ausiliario di VAK (circuito primitivo) ne di VAK (circuito definiti- vo) Figura 2. Il condensatore C è pericolo perché resta carico dopo lo spegnimento: la presenza di L1 . Un SCR collocato opportunamente sottrae corrente al SCR. in quel caso.Dispositivi elettronici 17 CSN L1 L2 DSN RSN D1 SCRAUX D2 R Vak CSN LSN C (a) Accensione con variazione (b) Accensione con variazio.14: MCT di tipo depletion (DMT) [Ras01] SITh (Static Induction Thyristor) Sono chiamati anche FCTh (Field-Controlled Thyristor). MCT (MOS-Controlled Thyristor) Il MCT è un SCR assistito da due MOS che ne comandano l’accensione e lo spegnimento. Spegnimento forzato da SCR ausiliario. nel quale il MOS di controllo è a svuotamento.15. anche se si spegne il SCR: sarà il diodo D2 di free-wheeling a fornigliela. GTO (Gate Turn-Off ) Il SCR non si spegne perché la giunzione GK. è possibile utilizzare maggiori densità di corrente. permette di scaricarlo. Ad esempio. quando si fornisce VGK < 0. l’induttanza L2 forza su di sé il passaggio della corrente.13: Circuiti di snubber per accensione e spegnimento di SCR 4. In figura 2. Nella tabella di figura 2.13(c). nello schema di figura 2. invece. Due tipi di GTO sono: • GCT (Gate-Commutated Turn-off thyristor). diventa polarizzata inversamente solo in prossimità del controllo di gate. Il GTO è costruito in modo tale da ridurre le dimensioni della giunzione GK per consentire una uniforme polarizzazione inversa quando scorrono correnti negative di gate. • BCT (Bidirectional Controlled Thyristor). La struttura di gate può interrompere la corrente tra anodo e catodo. fino a spegnerlo.

tensione bidirezionale .indispensabili per VON ∼ kV .5: Bilancio delle caratteristiche dei tiristori Figura 2.basse cadute di tensione .difficili da pilotare .1.15: Panoramica degli interruttori a semiconduttore [Ras01] .18 2.nuovi modelli in miglioramento Tabella 2.difficili da parallelizzare .5 Tiristori Vantaggi Svantaggi Tiristori .indispensabili per ION ∼ kA .generalmente lenti .

gli snubber operano come: • limitatori di sovracorrente all’accensione. Mantiene le tensioni applicate ai dispositivi a livelli di dv sicurezza. Snubber RC con condensatore polarizzato. Modifica le forme d’onda. limitando i picchi di di (figura 2.1 Blanking time In circuiti di comando con dispositivi antagonisti.2 Pilotaggio dei dispositivi a semiconduttore in commu- tazione 2. esso si può comportare come un circuito aperto (V = 0) o come un cortocircuito (I = 0) annullando la potenza P = V · I (figura 2.2. induttanze parassite) causano picchi di vario tipo su tensione e corrente. • limitatori di sovratensione allo spegnimento. Lsn Csn Lsn Rsn Rsn Lsn Csn Csn Csn Rsn (a) Snubber RC (b) Snubber RC (c) Snubber (d) Snubber risonanti LC polarizzato LR Figura 2.2 Circuiti di snubber e soft switching L’accensione e lo spegnimento di un dispositivo elettronico non è mai ideale: la presenza di fenomeni parassiti (recovery di diodi interni. Protegge diodi e tiristori: limita la sovratensione (cioè i picchi di variazione ) dt al reverse recovery (figura 2. • limitatori di stress durante il funzionamento (per impedire che V e I siano contemporanea- mente elevate.16(c)). Sono tante le tecniche per determinare lo stato.Dispositivi elettronici 19 2. ad esempio il sensing della corrente. L’uso di un blanking time può impedire questa situazione: è sufficiente un comparatore a doppia soglia per realizzarlo (si imposta una soglia per la commutazione in salita e un’altra per la discesa). Durante il blanking time possono verificarsi varie possibilità di uscita. dv Snubber RC.2.16(b)). limitando anche il allo spegnimento (figura 2. dt Snubber LC risonanti.16: Circuiti di snubber . 2. Tipicamente. allo spegnimento degli interruttori. I circuiti di snubber fungono da limitatori per implementare commutazioni smorzate (soft switching) per smorzare eventuali fenomeni elettrici critici che sono conseguenza della commuta- zione del circuito e possono mettere a repentaglio gli elementi del circuito stesso. se questi interruttori sono accesi contempo- raneamente a seguito di una commutazione si spreca tanta energia. ammorbidendo- le. Riducono lo stress di potenza: per le armoniche che hanno la fre- quenza di risonanza dello snubber.16(d)). Modifica le forme d’onda all’accensione degli interruttori. e quindi la potenza sia alta). dt Snubber LR.16(a)).

• Resistenza degli avvolgimenti nulla. • i flussi dispersi. assorbita dal primario a vuoto: I0 = Im + Ia dove: . Trasformatore a vuoto. • Flusso disperso nullo: tutto il flusso si concatena. quindi corrente di magnetizzazione nulla. Ip Is Lp Ls Vp Vs e1 e2 Np Ns Figura 2. mentre con N > 1 il trasformatore è abbassatore. che provoca e1 = −N1 . Non si possono più trascurare: • la resistenza degli avvolgimenti. dove φ è il flusso concatenato. • l’induttanza di magnetizzazione. riportato vicino all’avvolgimento.17: Trasformatore Il pallino. is vp N Caratteristiche del trasformatore ideale.3 Trasformatore 2. I0 è la corrente di linea. Le tensioni tra primario e secondario stanno tra loro in rapporto N (rapporto di trasforma- zione): vp Np N= = (rapporto di trasformazione) vs Ns Per la legge di conservazione della potenza (senza considerare perdite): vp ip = vs is .17) è un dispositivo composto da elementi induttivi posizionati in modo tale da avere i propri effetti magnetici che interagiscono tra loro (flussi magnetici concate- nati).3 Trasformatore Un trasformatore (figura 2. indica il terminale di riferimento (ingresso). • Permeabilità magnetica µ del nucleo infinita. dt V1 v1 = −e1 ⇒ φ= sen ωt = φMAX sen ωt N1 ω che è il flusso in forma sinusoidale. Correnti entranti negli avvolgimenti generano flussi concordi. dφ V1 N2 e2 = −N2 =− cos ωt dt N2 I valori efficaci di e1 ed e2 sono: |E1O | = 4. dφ Al primario: v1 = V1 cos ωt. 44f N1φMAX |V1 | = |E1O | |E2O | = 4. ip vs 1 Le correnti tra primario e secondario stanno in rapporto: = = .20 2. 44f N2φMAX |V2O | = |E2O | (V2 a vuoto) Il rapporto di trasformazione teorico è: |E1O | N1 |V1 | N= = = |E2O | N2 |V2O | Con N < 1 il trasformatore è elevatore.

• Tensione secondaria nominale (a vuoto). P2 P2 • Rendimento: η = = ≃ 95% (considerando le perdite nel ferro e P1 P2 + PpF e + PpCu nel rame). • R1 . R1 L1 R2 L2 Ia Im V1 E1 E2 V2 N1 N2 Figura 2. • Corrente secondaria nominale (a pieno carico). crea φ. Determina la potenza attiva assorbita dal trasformatore a vuoto per compensare le perdite per isteresi e le correnti parassite nel nucleo. Circuito equivalente. R2 : resistenze degli avvolgimenti. in fase con la tensione (in anticipo di 90◦ su Im ). Im : corrente magnetizzante. 2. • N1 .18. . Dati caratteristici.18: Circuito equivalente del trasformatore • L1 . Il circuito equivalente del trasformatore è riportato in figura 2. N2 : avvolgimenti accoppiati perfettamente (senza perdite). Ia : corrente attiva. L2 : induttanze di dispersione (del flusso). • Potenza nominale (apparente): An = |V2n | · |In |.Dispositivi elettronici 21 1.

In un raddrizzatore ideale trifase. La potenza apparentemente consumata da Re è da essa trasferita alla porta di uscita in DC. iAC (t) Trasferimento di potenza.1) presenta una resistenza di carico effettiva Re rispetto all’a- limentazione AC. Una retroazione lenta regola la componente continua della tensione del condensatore. la potenza AC è a impulsi. per poter immagazzinare o cedere energia. 3. In un sistema monofase. La potenza. il raddrizzatore ideale deve accumulare ener- gia. Quando le due potenze non sono istantaneamente uguali. .1 Raddrizzatore ideale Un raddrizzatore ideale (figura 3. apparentemente consumata da Re . CAPITOLO 3 Convertitori AC/DC (raddrizzatori) Funziona meglio se si mette la spina. I raddrizzatori ideali possono raddrizzare le armoniche di basso livello senza necessitare di elementi reattivi in bassa frequenza. Di solito si usa un condensatore di grande capacità: la sua tensione deve poter variare in maniera indipendente. è trasferita alla porta d’uscita del raddrizzatore (in DC).1 Proprietà Resistenza emulata. mentre la potenza DC è costante. Il raddrizzatore presenta una resistenza emulata Re = . per assicurare che le potenze medie in AC e DC siano bilanciate. Il raddrizzatore ideale deve comportarsi come un carico resistivo rispetto a una sorgente AC: quindi P F = 1 (tensione e corrente AC hanno la stessa forma vAC (t) d’onda).Legge di Sattinger - Figura 3.1: Raddrizzatore ideale [Eri97] 3. Dimensionando Re si regola la quantità di potenza: 2 V Pmedia =  ACRM S  Re vcontrol (t) . In entrambi i casi.1. monofase e trifase. la resistenza d’ingresso è ottenuta in ogni fase. la porta d’uscita si comporta come un generatore di potenza dipendente dalla rete AC.

3: Alimentatore con raddrizzatore ideale [Eri97] Il sistema è in grado di: • controllare in banda larga vout e vAC . vAC 2 p(t) =   = v(t) · i(t) Re vcontrol (t) (a) Tipologie (b) Caratteristica I − V Figura 3.2(a)).2 Regolatori DC/DC contenenti raddrizzatori ideali Convertitori DC/DC boost e modelli simili. in accordo con l’equazione. Quando si connette un carico R valgono: r r VRMS R IACRM S R = .Convertitori AC/DC (raddrizzatori) 23 Energia. in maniera indipendente da vout e vAC . anche la corrente e la potenza lo sono: pL (t) = v(t) · i(t) = V I La potenza istantanea in ingresso di un raddrizzatore ideale non è costante: V2 V2   pAC (t) = vg (t)ig (t) = M sen 2 (ωt) = M cos(2ωt) Re 2Re Bisogna aggiungere un elemento che accumuli energia (condensatore):   1 2 d CvC (t) d EC (t) 2 pC (t) = = = pAC (t) − pL (t) dt dt vC (t) deve poter variare. . Figura 3. che incrementano la tensione di rete. Poiché è indipendente dal carico. possono essere adattati alle applicazioni di raddrizzatori ideali. La potenza istan- tanea in ingresso è uguale a quella in uscita. solitamente si desidera che vout sia regolata con grande accuratezza usando una retroazione a banda larga. Il raddrizzatore ideale non ha perdite e non accumula energia. la porta di uscita si comporta come un generatore ideale dipendente di potenza (figura 3.2: Generatori dipendenti di potenza [Eri97] Comportamento a carico.1. Se il carico è costante. = VACRM S Re IRMS Re 3. Infatti.

Durante l’hold-up time il carico è alimentato solo dall’energia accumulata nel condensatore. un problema del condensatore è il grande flusso di corrente richiesto all’avvio per caricarlo. Il DC/DC produce una tensione continua ben regolata (V ). Tempo durante il quale vout rimane regolata.2 Raddrizzatori monofase a diodi • immagazzinare internamente energia in maniera indipendente. maggiori richieste da parte del carico faranno scaricare C. ciò richiede circuiti aggiuntivi per il controllo di flusso.1 Raddrizzatore a singola semionda Il raddrizzatore a singola semionda è in figura 3. Trascurando le perdite interne. Per accumulare energia si possono usare indifferentemente condensatori o induttori.2 Raddrizzatori monofase a diodi Per semplicità si ipotizzano i diodi ideali. In equilibrio. le due potenze devono essere uguali. Modello a BF del DC/DC. Ćuk.5: Raddrizzatore a singola semionda . SEPIC + IRMS sui transistor minima − IRMS sui transistor maggiore + massima efficienza − minore efficienza − possibili tipologie isolate + possibili tipologie isolate (con maggiore stress dei transistor) (senza ulteriore stress sui transistor) + nessun limite alla I di carica − possibile limitazione alla I di carica − Vout deve essere maggiore di VinM AX + nessun vincolo su Vout rispetto a VinM AX Tabella 3. Hold-up time. Figura 3. Un tipico requisito progettuale è che la tensione rimanga regolata per un ciclo AC (50 Hz). leggero ed economico. Serve un controllo su Re per regolarla in modo che la potenza media raddrizzata sia uguale alla potenza richiesta dal carico.2. allora Pin = PL per il DC/DC senza curarci di vC del condensatore. Allora.4: Modello a BF del DC/DC [Eri97] Le differenze tra la potenza del raddrizzatore e quella del DC/DC vanno sul condensatore. Di contro. Quindi si deve bilanciare per regolare l’energia immagazzinata. PL = V I. L’accumulo di energia interna permette il funzionamento quando pAC 6= pL (ad es. e viceversa. Boost Buck-boost. brevi interruzioni nell’alimentazione di rete). Infatti.5. sul carico. 3.24 3. vin RL Figura 3. Il carico assorbe una corrente I costante. ma a parità di energia immagazzinata il condensatore è più piccolo. Ciò significa che la porta d’ingresso del DC/DC si comporta come un utilizzatore. a partire da quando vAC = 0. con VON = 0 V e trr = 0 s.1: Confronto tra DC/DC per raddrizzatori ideali 3.

Le caratteristiche sulle quali basarsi per dimensionare ognuno dei diodi sono: VRRM > 2VinM AX tensione inversa (picco ripetitivo) VinM AX IF RM > corrente diretta (picco ripetitivo) RL Il raddrizzatore a onda intera a ponte è in figura 3. vin Figura 3. vin RL vin Figura 3.7.7: Raddrizzatore a onda intera a ponte Le caratteristiche sulle quali basarsi per dimensionare il diodo sono: VRRM > VinM AX tensione inversa (picco ripetitivo) VinM AX IF RM > corrente diretta (picco ripetitivo) RL Funzionamento del raddrizzatore a onda intera a ponte Figura 3.Convertitori AC/DC (raddrizzatori) 25 Le caratteristiche sulle quali basarsi per dimensionare il diodo sono: VRRM > VinM AX tensione inversa (picco ripetitivo) VinM AX IF RM > corrente diretta (picco ripetitivo) RL Se Vin è l’uscita di un trasformatore. con correnti uguali e contrarie.2. quindi non ci sono problemi di saturazione del nucleo.8: Raddrizzatore a onda intera con filtro LC [Eri97] Alcuni motivi per includere il filtro L − C: 1. 3.2 Raddrizzatori a onda intera Il raddrizzatore a onda intera con trasformatore è in figura 3.6: Raddrizzatore a onda intera con trasformatore a presa centrale I due avvolgimenti al secondario sono due raddrizzatori a singola semionda. . avere una buona vout (C grande) e ig di linea accettabile (L grande).6. dal raddrizzatore giunge sul secondario una corrente continua che dà problemi di saturazione del nucleo.

9(a)). Quando L → 0 la corrente ig approssima una serie di impulsi (figura 3.26 3. 3% D2 Funzionamento discontinuo (DCM). D cala (D ≃ 55 ÷ 65%). filtrare l’interferenza elettromagnetica (EMI) generata dal carico (L e C piccoli). Quando L → +∞ la corrente ig approssima un’onda quadra (figura 3. Talvolta il filtro LC è presente solo per rimuovere l’interferenza elettromagnetica ad alta frequenza generata dal carico. purché la sua impedenza di ingresso Zi abbia fase nulla sulla seconda armonica della frequenza di rete (2fL ). T 0 • Per la singola semionda (vL (t) = 0 per metà ciclo): Z π 1 Vm VDC = Vm sen (ωt) d(ωt) = = 0.9: Forme d’onda di raddrizzatore a onda intera con filtro LC [Eri97] Funzionamento continuo (CCM). (a) CCM (b) DCM Figura 3. Se L = C = 0.2. 3. Si ha con L grande. Il filtro LC ha effetti trascurabili sulla corrente di linea. e non è pensato per modificare la corrente di linea.2.3 Parametri dei raddrizzatori 2. 318Vm 2π 0 π . T HD cresce.9(b)). il carico (connesso direttamente al ponte di diodi) riceve una corrente sinusoidale pura. VDC = vL (t) dt.3 Parametri dei raddrizzatori Z T 1 Tensione media in uscita (VDC ). I1RM S 4 D= = √ = 90% IRMS π 2 r 1 T HD = − 1 = 48. Si ha con L piccola.

.

.

.

• Per l’onda intera (vL (t) = Vm .

sen (ωt).

2 Vm • Per l’onda intera: vLRM S = √ . iLRM S = R R . Tensione efficace in uscita (vLRM S ).): Z π 1 2Vm VDC = Vm sen (ωt) d(ωt) = = 0. poiché R è puramente resistivo si ha: VDC iLRM S IDC = . 2 Correnti media ed efficace in uscita (IDC . vLRM S = vL T 0 Vm • Per la singola semionda: vLRM S = . 636Vm π 0 π s Z T 1 2 (t) dt. iLRM S ). Il valore medio di iL è IDC .

10: Parametri di raddrizzatori monofase a diodi [Ras01] . (0. 0. p • Per l’onda intera: RF = 1. Figura 3. Sapendo che VAC = VL2 − VDC 2 : s 2 VAC VL p RF = = − 1 = FF2 − 1 VDC VDC p • Per la singola semionda: RF = 1. (0. vL iL F F = RM S = RM S VDC IDC 0. PDC VDC IDC σ= = PL vLRM S iLRM S (0. 5%. 5Vm • Per la singola semionda: F F = = 1. Misura l’efficacia del raddrizzamento. 112 − 1 = 0. 636Vm )2 • Per l’onda intera: σ = = 81%. 707Vm )2 Fattore di forma (F F ).Convertitori AC/DC (raddrizzatori) 27 Fattore di raddrizzamento (σ). 707Vm • Per l’onda intera: F F = = 1. 482. 318Vm )2 • Per la singola semionda: σ = = 40. 572 − 1 = 1. 21. 0. 11. 5Vm )2 (0. 636Vm q Fattore di ripple (RF ). 57. Misura il rapporto tra il segnale utile (ai fini della potenza) e il valore medio. 318Vm 0.

π 6 4 v u √ ! u1 π 3 Sui diodi: iDRM S = Im t + = 0.3 Raddrizzatore trifase a onda intera a ponte 3. 78Im . ognuno conduce per 3 π.11. 45. La sequenza delle coppie di diodi ON è: 12. con filtro LC 2 In figura 3.3 Raddrizzatore trifase a onda intera a ponte Il raddrizzatore trifase a onda intera è in figura 3. 23. 5% π . π 6 4 Con L → +∞ si ottengono correnti come in figura 3. iL L D1 D3 D5 C ZL D4 D6 D2 ia N vA vB vC Figura 3. 655Vm π π3 v u √ ! u2 π 3 Sulle fasi: iaRM S = ibRM S = icRM S = Im t + = 0. Per semplicità si ipotizzano i diodi ideali. ma mancano le armoniche multiple della terza.13. con VON = 0 V e trr = 0 s.11 i diodi sono numerati in ordine di conduzione. Figura 3. 654Vm 2π π 3 π v u Z 2π u9 3 vLRM S = t (Vm sen ϑ)2 dϑ = 1. 56. 552Im. e perdite nulle nel trasformatore.12: Parametri di raddrizzatori trifase a diodi [Ras01] Funzionamento continuo (CCM). 61.11: Raddrizzatore trifase a onda intera a ponte. 34.28 3. √ Vm Im = 3 RL Z 2 √ 6 3π √ 3 3 VDC = 3Vm sen ϑ dϑ = Vm = 1. La corrente di fase ia è simile ad un’onda quadra. 3 T HD = 31% D= = 95.

influenza le sue armoniche di ordine 5 e 7. (a) CCM (b) DCM Figura 3.14: Forme d’onda di raddrizzatore trifase a onda intera con filtro LC [Eri97] . D e T HD crescono (D ≥ 71%). La corrente di fase ia contiene impulsi in corrispon- denza di massimi e minimi delle tensioni concatenate vab e vac .13: Correnti di linea di raddrizzatore trifase a onda intera (con L → ∞) [Eri97] La mancanza di queste armoniche migliora D rispetto al raddrizzatore monofase.7. Funzionamento discontinuo (DCM).Convertitori AC/DC (raddrizzatori) 29 Figura 3.. ∞  nπ   nπ  X 4 ia (t) = IL sen sen sen (nωt) n=1. Questa.11. sovrapposta a ia .5... nπ 2 3 iL contiene la sesta armonica.

Filtri induttivi In figura 3. b) LC [Ras01] Nel caso a) serve Lf sufficientemente grande. Figura 3.4 Filtri di ripple 3. quindi l’operazione del trasformatore è più efficiente. fr è la frequenza di ripple. si riduce il F F della corrente. capacitivi: sono utilizzati per basse potenze. cosicché ωLf ≫ R. vout R = p vL R + (2πfr Lf )2 2 dove vL valuta il ripple prima del filtraggio. perché sono volumetricamente più efficienti anche se richiedono correnti talvolta eccessive per l’accensione.30 3. 1 Nel caso b) serve R ≫ per avere: 2πfr Cf vout .4 Filtri di ripple I filtri possono essere: induttivi: sono utilizzati per alte potenze.15: Filtri induttivi: a) semplice.15 sono riportati i filtri di tipo induttivo. Funziona molto bene con carichi grandi. vout il ripple dopo il filtraggio.

1 .

.

.

=.

.

vL 1 − (2πfr )2 Lf Cf Figura 3. L’induttanza critica. cioè il minimo valore richiesto per mantenere la corrente continua. vale: R Lc = 6πfin .16: Forme d’onda con filtro induttivo applicato a raddrizzatore a ponte intero [Ras01] La figura 3.16 mostra l’andamento delle forme d’onda di tensione e corrente nel caso di un filtro induttivo applicato ad un raddrizzatore a ponte intero.

18 mostra l’andamento delle forme d’onda di tensione e corrente nel caso di un filtro capacitivo applicato ad un raddrizzatore a ponte intero.18: Forme d’onda con filtro capacitivo applicato a raddrizzatore a ponte intero [Ras01] Filtro per alimentatore non stabilizzato a singola semionda Per dimensionare il condensatore C si deve valutare il ripple sulla tensione d’uscita (∆Vout ): Iout Iout ∆Vout = T = C fC ∆Vout Vout = VSM AX − kVF − 2 dove VF è la caduta di tensione diretta sui diodi. . dato un valore di RF .Convertitori AC/DC (raddrizzatori) 31 Nel caso senza condensatore. La resistenza d’uscita è Rout = 2f1C . fr RC   1 VDC = Vm 1 − 2fr RC Vm VAC = √ 2 2fr RC La figura 3.17 sono riportati i filtri di tipo capacitivo. mentre k è il numero di diodi in conduzione contemporaneamente. 4714 RF = r  2 4πfin Lf 1+ R Filtri capacitivi In figura 3.17: Filtro capacitivo (circuito equivalente) [Ras01] Vm La tensione di ripple (picco-picco) è: VrP P = . Figura 3. Figura 3. si può ricavare Lf da utilizzare: 0.

19) si deve valutare il ripple sulla tensione d’uscita (∆Vout ): Iout T Iout ∆Vout = = C 2 2f C ∆Vout Vout = VSM AX − kVF − 2 dove VF è la caduta di tensione diretta sui diodi. mentre k è il numero di diodi in conduzione contemporaneamente. Filtro per alimentatore non stabilizzato a onda intera vin ∆Vout C Vout RL Figura 3. La tensione inversa massima (PIV) su un diodo è VDM AX = VSM AX . . e il ripple è supposto triangolare (quindi Voutef f = √ ). e va confrontata con VRRM . La resistenza d’uscita è Rout = 4f1C . Iout 3 La corrente media sui diodi è: Iout IDmedia = 2 e va confrontata con IFmedia oppure Iout . 2 La corrente efficace al secondario del trasformatore è ISef f = IDef f (ma vale anche nel caso di raddrizzatore a onda intera con trasformatore a presa centrale). La tensione inversa massima (PIV) su un diodo è VDM AX = 2VSM AX .32 3.4 Filtri di ripple Il fattore di ripple è: ∆Vout √ ∆Voutef f 2 3 1 r= = = √ Vout Vout 2 3f CRL Vout Vout dove RL = . VSM AX La tensione efficace al secondario del trasformatore è VSef f = √ . Iout 3 La corrente media sui diodi è: IDmedia = Iout e va confrontata con IFmedia oppure Iout . La potenza del trasformatore è P = VSef f · ISef f . √ 2 La corrente efficace al secondario del trasformatore è ISef f = 2IDef f (ma non vale nel caso di raddrizzatore a onda intera con trasformatore a presa centrale). e va confrontata con VRRM . e il ripple è supposto triangolare (quindi Voutef f = √ ). VSM AX La tensione efficace al secondario del trasformatore è VSef f = √ .19: Alimentatore non stabilizzato a onda intera Per dimensionare il condensatore C (figura 3. Il fattore di ripple è: ∆Vout √ ∆Voutef f 2 3 1 r= = = √ Vout Vout 4 3f CRL Vout Vout dove RL = . La potenza del trasformatore è P = VSef f · ISef f .

T2 devono essere ON (simultaneamente) quando vs > 0.5 Raddrizzatori controllati 3.21). Raddrizzatore a onda intera a ponte In figura 3. realizzati con ponti di tiristori: nel caso a) tutto il ponte è realizzato con SCR. con L → ∞. e gli altri due (con diodi tradizionali) si comportano di conseguenza. Ciò significa che il tiristore conduce anche quando vs < 0. T4 devono essere ON (simultaneamente) quando vs < 0. Nel caso di carico ohmico-induttivo. causando la presenza di valori negativi istantanei della tensione d’uscita vd (figura 3. allora. • T3 .1 Raddrizzatori monofase a linea commutata Raddrizzatore a singola semionda Figura 3. nel caso b) solo due rami sono pilotabili.22 sono riportati i raddrizzatori a onda intera. La corrente totale erogata dall’ingresso è is = iT1 + iT4 (figura 3.21). Sapendo che la tensione di rete ha espressione vs = VMAX sen (ωt) si può scrivere: Z π 1 VMAX Vdα = VMAX sen (ωt) d(ωt) = (1 + cos α) 2π α 2π Supponiamo ora un carico di tipo LR (figura 3.20: Raddrizzatore a singola semionda controllato con SCR [Ras01] Si può accendere a piacimento il tiristore dopo il punto naturale di accensione (figura 3. cioè lasciando trascorrere un certo angolo α a partire dal punto di intersezione della sinusoide di tensione con l’asse delle ascisse.5.Convertitori AC/DC (raddrizzatori) 33 3. la corrente è perfettamente filtrata: allora T1 e T2 rimangono accesi anche oltre la propria semionda.20).21: Raddrizzatore a singola semionda con SCR e carico LR [Ras01] Z ωt d id 1 vL = vs − vR = L ⇒ id (ωt) = vL dϑ dt ωL α cioè id = 0 quando le aree A1 e A2 sono uguali. Agire su T3 e T4 . Nel caso di ponte totalmente controllato: • T1 . ha due effetti: .23(a)). Figura 3. quindi ogni ramo è singolarmente controllabile.

5. dopo la commutazione conducono la corrente di carico. . (a) Carico R (b) Carico RL (L → ∞) Figura 3. is è traslata di α rispetto a vs . Per questi motivi. b) ponte semi-controllato [Ras01] 1.22: Raddrizzatore a onda intera a ponte controllato con SCR: a) ponte totalmente controllato.5. . ) in serie di Fourier π n √ IsM AXn 2 2 Id IsnRM S = √ = (valore efficace delle armoniche) 2 π n √ 2 2 Is1RM S = Id = 0. 9Id (armonica fondamentale) π ϕ1 = α ⇒ cos ϕ1 = cos α isRM S = iDRM S Con correnti non sinusoidali: Z 1 T P = vs (t)is (t) dt = vsRM S isRM S cos ϕ1 T 0 . 4 Id IsM AXn = (n = 1. . tale raddrizzatore è chiamato a commutazione naturale o di linea.1 Raddrizzatori monofase a linea commutata Figura 3.23: Forme d’onda di raddrizzatore a onda intera controllato con SCR [Ras01] Z π+α 1 2VMAX Vdα = VMAX sen (ωt) d(ωt) = cos α π α π La corrente di ingresso è un’onda quadra quando il carico è perfettamente filtrato. spengono T1 e T2 . 3. 2.34 3. 7.

Convertitori AC/DC (raddrizzatori) 35 S = vsRM S · isRM S P is1 PF = = RM S cos α S isRM S A causa della corrente in ingresso non sinusoidale. Quando α > 90◦ la tensione media sul carico è negativa: ciò significa che l’uscita (DC) cede energia all’ingresso (AC). La commutazione riduce anche il valore di VDα : Z 1 π+α VDα = VMAX sen (ωt) d(ωt) π α+µ VMAX h i = cos(α + µ) + cos α π 2 2ωL = VMAX cos α − ID π π Raddrizzatore in modalità invertente. vd = 0 α ≤ ωt ≤ α + µ Vale anche: d is vs = L = VMAX sen (ωt) α ≤ ωt ≤ α + µ dt che integrata dà: Z Z α+µ ID VMAX ω d is = sen (ωt) dt −ID L α ω 2ωL ID cos(α + µ) = cos α − VMAX Aumentando L oppure ID si causa l’aumento del tempo di commutazione µ. corrisponde un angolo di commutazione µ durante il quale tutti i tiristori coinvolti conducono.2 Raddrizzatori monofase a PF unitario I raddrizzatori a linea commutata hanno alcuni svantaggi: .25 sono ri- portate le forme d’onda per la situazione di raddrizzatore invertente (trascurando l’induttanza sull’ingresso). Ciò non è vero a causa della presenza dell’induttanza di linea L. che rende impossibile una variazione istantanea della corrente. corrispondente al tempo di commutazione. Commutazione dei tiristori Finora si è considerato un tempo istantaneo di commutazione.24: Processo di commutazione dei tiristori [Ras01] A un certo periodo. il P F del raddrizzatore è influenzato negati- vamente da α e dalla distorsione di is .5. 3. (a) Circuito (b) Forme d’onda Figura 3. In figura 3.

VC1 . creano molte armoniche nella corrente di linea. Il diodo D impedisce la scarica di C verso massa.25: Forme d’onda di raddrizzatore in modalità invertente (trascurando L) [Ras01] 1. d iL vL |vs | = = dt L L Poiché |vs | > 0. T pone in cortocircuito l’alimentazione.5. con controllo PWM. P F = 0. Modulando opportunamente x si può far seguire a is una forma qualsiasi. sfasano in ritardo la tensione. allora iL cala (si scarica l’induttore). 99 Raddrizzatore duplicatore di tensione PWM T1 e T2 sono comandati in controfase. in particolar modo sinusoidale. T ON. e quindi lo obbliga a mantenere il valore di Vout . T OFF. d iL vL |vs | − Vout = = dt L L Se Vout > |vs | (e deve esserlo). VC2 > vsM AX is è controllata da T1 e T2 . 2.26: Raddrizzatore boost is (t) è controllata da T . In tale caso si ottengono valori molto buoni di distorsione: T HD = 4. Quando T1 è ON: d is vL = L = vs (t) − VC1 < 0 is diminuisce dt Quando T2 è ON: d is vL = L = vs (t) + VC2 > 0 is aumenta dt . allora cresce iL (si carica l’induttore) e di conseguenza is . 96% . iL non può essere interrotta istantaneamente: scorre attraverso il diodo D e carica il condensatore.2 Raddrizzatori monofase a PF unitario Figura 3. Tali caratteristiche influenzano negativamente il fattore di potenza e la qualità dell’energia. attraverso L. Raddrizzatore boost is L D vs |vs | x T C Vout Figura 3.36 3.

dt d is Quando T2 e T3 sono accesi: vL = L = vs (t) + Vout > 0. b) circuito equivalente con T1 ON.27: Duplicatore di tensione: a) circuito completo.28: Raddrizzatore a ponte PWM d is Quando T1 e T4 sono accesi: vL = L = vs (t) − Vout < 0.Convertitori AC/DC (raddrizzatori) 37 Figura 3. quindi is aumenta. c) circuito equivalente con T2 ON [Ras01] Raddrizzatore a ponte PWM is L 2 1 x x vs x x 4 3 C Vout Figura 3. quindi is diminuisce. dt .

Il passo successivo consiste nel migliorare le caratteristiche della tensione non stabilizzata (comunque DC) eliminan- do i residui di ripple e impostando il valore di tensione desiderato. 4. e poi in uscita un BJT che guadagna cento in corrente. Le funzioni di un regolatore DC/DC.Rudi Paolo Paganelli - 4. in una tensione d’uscita continua (DC) di valore e qualità desiderata. Figura 4.1. è in figura 4. è posto uno stadio regolatore di tensione. soddisfare standard e requisiti nazionali e internazionali.1 Alimentatori Un alimentatore converte una tensione qualsiasi. Per regolare una tensione raddrizzata sono necessari alcuni ingredienti: . Allora ci mettiamo un op-amp che guadagna dieci in tensione. dopo il filtro. 5. fornita in ingresso. sono riassumibili in: 1. ridurre il ripple in uscita. CAPITOLO 4 Convertitori DC/DC lineari Il più grosso difetto del diodo zener è che non regola oltre 20 V. convertire Vs in ingresso (DC) in Vout (DC). 3. stabilizzato se. completo di tutti i possibili accessori di base. Vout non è stabile rispetto alle variazioni di tensione in ingresso o alle variazioni di carico. Lo schema a blocchi di un alimentatore. isolare galvanicamente il carico dall’alimentazione in ingresso. e anche la corrente è scarsa. Facciamo che vogliamo 200 V. Gli alimentatori non stabilizzati sono stati discussi ampiamente nel capitolo 3.1: Schema a blocchi di un alimentatore [Ras01] Un alimentatore può essere: non stabilizzato se composto solo da raddrizzatore e filtro. 6. mantiene un importante residuo di ripple. quindi. proteggere il sistema alimentato e la sorgente in ingresso dall’EMI. 2. . regolare Vout mantenendola costante al variare di Vs e del carico.

3: Regolatore switching [Ras01] In tabella 4. soprattutto elevata Tabella 4. I regolatori di tensione (e. switching (fig. 4. per questo hanno basso rendimento (η ≃ 30 ÷ 50%) e sono usati per potenze inferiori a 50 W. come interruttori puri (in stato ON oppure OFF. • un circuito di controllo (per pilotare un elemento di passaggio della corrente. Un regolatore lineare può essere: di tipo serie se il transistor è in serie al carico (fig.2(b)). a semicon- duttore). 4.1 sono confrontate le caratteristiche delle due principali filosofie di costruzione dei regolatori DC/DC. (a) Serie (b) Parallelo (shunt) Figura 4.Convertitori DC/DC lineari 39 • un circuito di retroazione (per monitorare la Vout ). variando il duty-cycle per regolare Vout ). di tipo parallelo (shunt) se il transistor è in parallelo al carico (fig.1: Confronto tra regolatori lineari e switching .2: Regolatori lineari [Ras01] Figura 4. cioè come resistenze variabili pilotati da una retroazione negativa (si varia la conducibilità per dosare la corrente concessa all’uscita).2) se i transistor di interruzione sono usati in stato lineare. Lineari Switching Efficienza 20 ÷ 60% 70 ÷ 95% Vout sempre < Vin < Vin oppure > Vin Trasformatore grande (f bassa) piccolo (f alta) Rumore poco non trascurabile Potenza < 20 W qualunque.2(a)). I regolatori switching sono approfonditi nel capitolo 5. che determina la tensione finale in uscita.3) se i transistor di interruzione sono usati in stato saturo. di conseguenza. • una tensione stabile di riferimento (con la quale paragonare la Vout ottenuta con quella desiderata). in tal modo si può operare a frequenze elevate (20 ÷ 200 kHz) con rendimento η ≃ 70 ÷ 90% anche perché non è sempre richiesto l’uso di un trasformatore in ingresso. 4. 4. gli alimentatori che li contengono) possono essere: lineari (fig. Il vero elemento regolatore è il transistor.

1 Parametri di progetto R R Iz Rz Vin ∆vDC (t) ∆vout Iout0 ∆iout kϑ · ∆T ∆iout (a) Correnti di uscita (b) Generatori equivalenti Figura 4. La resistenza R è scelta in modo che lo zener sia polarizzato anche quando il carico assorbe la massima corrente IoutM AX (caso peggiore): Vinmin − Vz R< Izmin + IoutM AX Con VinM AX e Ioutmin si vuole Iz < IzM AX : VinM AX − Vz R> IzM AX + Ioutmin Difetti dello zener: • regolazione grossolana.2 Regolatore a diodo zener R iz Vin Vout RL Figura 4.2 Regolatore a diodo zener Il regolatore a diodo zener è in figura 4.5: Regolatore a diodo zener (circuiti equivalenti) R R R Rz Rz Rz ∆vout ∆vDC (t) ∆vout ∆vout ∆iout ∆iout kϑ · ∆T ∆iout (a) Calcolo di F (b) Calcolo di Rout (c) Calcolo di KT Figura 4.40 4.2.4: Regolatore a diodo zener 4.4. • efficienza bassa (resistenza rz 6= 0). 4.6: Regolatore a diodo zener: calcolo dei parametri con la sovrapposizione degli effetti .

T0 + ∆T ) ∂f ∂f ∂f = f (VDC . Con la sovrapposizione degli effetti (figure 4. dunque da ognuno dei tre circuiti si ottiene un parametro. iout . T0 ) + ∆vDC · + ∆iout · + ∆T · ∂vDC ∂iout | {z∂T} | {z } | {z } F Rout KT dove: • F è il fattore di regolazione.3 Regolatore serie e diodo zener Il regolatore serie con diodo zener è in figura 4. R< hF Emin IoutM AX Izmin + hF Emin Con VinM AX e Ioutmin si vuole Iz < IzM AX : VinM AX − Vz R> Ioutmin IzM AX + hF EM AX .7: Regolatore serie e diodo zener Pz Per il diodo zener: Vz = Vout + VBE . Ipotizzando R ≫ Rz : ∆vout Rz R≫Rz Rz F = = −→ ∆VDC R + Rz R ∆vout R≫R Rout = = R // Rz −→z Rz ∆iout ∆vout R R≫Rz KT = = kϑ · −→ kϑ ∆T R + Rz 4. R iz Vin Vout Figura 4. Iout0 . • KT è il coefficiente di temperatura. IoutM AX Vinmin − Vz IBM AX ≃ . La resistenza R è scelta in modo che il BJT sia acceso anche con Vinmin e IBM AX (caso peggiore). Sono note Izmin e IzM AX < .6) si studia un generatore per volta. Vz La tensione d’ingresso Vin è un compromesso: • se è elevata c’è molta dissipazione di potenza sul BJT. • Rout è la resistenza d’uscita del convertitore nel punto nominale di lavoro. Solitamente si sceglie Vin ≃ (1.7. Iout0 + ∆iout .Convertitori DC/DC lineari 41 vout (t) = f (vDC . T ) Vout0 + ∆vout = f (VDC + ∆vDC . • se è bassa il BJT rischia di lavorare in saturazione. 5 ÷ 2) · Vout .

Per il BJT T1 (di potenza): IC1M AX = IoutM AX + Iz + IR ≃ IoutM AX PT1 = (VinM AX − Vout ) · IC1M AX Per l’amplificatore di errore di usa un BJT di segnale (T2 ) ad alto guadagno: ∆IC2 ≃ −∆IB1 IC2M AX = IC2min + ∆IB1 | {z } ∆Iout =h F Emin PT1 = (VinM AX − Vout ) · IC1M AX La resistenza R è scelta in modo che il BJT sia acceso anche con Vinmin e IBM AX (caso peggiore). In definitiva.4 Regolatore serie con amplificatore d’errore Il regolatore con elemento serie pilotato da uno stadio di retroazione è in figura 4. se non predeterminata. deve riuscire a dissipare una potenza: PBJTM AX = (VinM AX − Vout ) · IoutM AX ≃ 50%Pout per cui potrebbe essere opportuno scegliere un BJT Darlington. • peggiora la costante di temperatura KT .8. 5 ÷ 2 volte la tensione d’uscita. • aumenta RMAX (∆iout è minore).42 4. • svincola la corrente sul carico dalla iz . • migliora il fattore di regolazione F .8: Regolatore serie con amplificatore d’errore La tensione d’ingresso Vin . dovrà essere circa 1. Iz R T1 IB2 C1 T2 Rz R1 Vin Iz Vout C2 C3 R2 Figura 4.4 Regolatore serie con amplificatore d’errore Il BJT. nelle condizioni più gravose di lavoro. la variante con BJT: • amplifica la corrente in uscita. IoutM AX Vinmin − (Vout + VBE1 ) IBM AX ≃ R< hF Emin IoutM AX Izmin + hF Emin Con VinM AX e Ioutmin si vuole Iz < IzM AX : VinM AX − (Vout + VBE1 ) R> Ioutmin IzM AX + hF EM AX . 4.

10. il BJT di potenza è sostituito da una coppia configurata a Darlington.9 è riportato lo schema.Convertitori DC/DC lineari 43 Vout Vout − Vz Per il diodo zener: Vz ≃ .1 Regolatore serie controllato con op-amp Si può sostituire il BJT di confronto (T2 ) con un amplificatore operazionale che pilota la base del BJT di potenza. 4. Il confronto tra V+ e Vref (in particolar modo la differenza) fa aumentare la conduzione di Q1 . per cui la corrente sul carico IL diminuisce e . anche V+ cresce. • Rout è bassa perché il BJT è in configurazione a collettore comune.4. per non perturbare l’uscita. R2 ≃ IR IR Una parte della Vout è confrontata da T2 con il riferimento Vz . In figura 4.9: Regolatore serie con amplificatore d’errore a op-amp [Ras01] Dato che l’op-amp lavora in alto guadagno (come amplificatore e non come comparatore) si può scrivere: V− = V+ = VZ = VR2 R1 + R2 Vout0 = · VZ (partitore) R2 ON Av · VZ VBE VZ vout = − ≃ 1 + Av β 1 + Av β β In definitiva. C3 (100 nF) velocizza i transitori. 2 Iz Il partitore resistivo d’uscita deve assicurare Iout ≫ IR ≫ IB2 : Vz + VBE2 Vout − Vz + VBE2 R1 ≃ . Il BJT è in parallelo al carico: la regolazione è effettuata controllando la corrente che scorre attraverso Q1 . Figura 4. • vout è stabile perché dipende solo da R1 e R2 e la retroazione è negativa. Condensatori di filtro. ad esempio con un potenziometro. si regola Vout a piacere. C2 (100 µF) abbassa l’impedenza d’uscita. • R1 e R2 devono essere attraversati da una corrente piccola. • il BJT deve essere in regione normale diretta. La differenza (amplificata) agisce su T1 e stabilizza Vout : R1 + R2 Vout = (Vz + VBE2 ) R2 Cambiando il rapporto di partizione. Quando Vout tende a crescere. 4. Ha bisogno di una resistenza di polarizzazione Rz = . la variante con op-amp ha le seguenti caratteristiche: • l’op-amp deve essere in regione di alto guadagno (non in saturazione). La retroazione sull’amplificatore operazionale di controllo permette a Vout di rimanere ben regolata. Il condensatore C1 (10 nF) blocca le autoscillazioni ad alta frequenza.5 Regolatore shunt e diodo zener Il regolatore shunt con diodo zener è in figura 4.

. avviene lo stesso procedimento in senso opposto. Quando Vin e Vout sono costanti.10: Regolatore shunt e diodo zener [Ras01] Vout si mantiene costante. a variazioni sulla corrente di carico corrispondono pari variazioni sulla corrente sul BJT: ∆IQ1 = −∆IL . Quando Vout e IL sono costanti. R3 La potenza dissipata è: PQ1 ≃ Vout IC = Vout (IR3 − IL ).5 Regolatore shunt e diodo zener Figura 4.44 4. Dimensionamento. ma sono semplici da realizzare e controllare. variazioni della Vin provocano variazioni della corrente sul BJT: ∆Vin ∆IQ1 = R3 La corrente su R3 lega tutti i parametri: Vin − Vout IR3 = IQ1 + IL = R3 Vin R3 funge anche da resistenza di limitazione in cortocircuito: ILM AX = . Quando Vout tende a diminuire. I regolatori shunt non sono efficienti come i regolatori serie.

CAPITOLO 5

Convertitori DC/DC switching

Rispetto ai regolatori lineari, i DC/DC switching si sono sempre caratterizzati per:

• basso numero di componenti;

• alta efficienza;

• regime di frequenza costante;

• controllo relativamente semplice;

• possibilità di avere alti rapporti di conversione.

Di contro, le perdite di accensione e spegnimento sui semiconduttori (dovute al controllo PWM)
limitano la frequenza operativa a qualche centinaio di kHz e generano un’EMI non trascurabile.

Capisaldi dei convertitori switching. Alla base della struttura a commutazione ci sono tre
elementi:

1. matrice di switch;

2. filtraggio;

3. modulazione PWM.

5.1 Generazioni di convertitori DC/DC
Negli anni c’è stata un’evoluzione della filosofia costruttiva alla base dei convertitori a commu-
tazione, attraverso cinque categorie principali.

DC/DC classici, a singolo quadrante. Sono i modelli primordiali: buck, boost, buck-boost.
Forniscono bassa potenza (meno di 100 W) e hanno un’efficienza abbastanza ristretta.

DC/DC multiquadrante. Forniscono qualche centinaio di watt. Sono costituiti di conden-
satori e induttori, quindi sono voluminosi.

DC/DC switching. Funzionano a capacità o induttanze commutate (solo una delle due,
quindi sono poco voluminosi).

• Capacità commutate: possono essere integrati su chip (piccole dimensioni, alta frequenza)
ma hanno controllo complesso.

• Induttanze commutate: struttura semplice, alta densità di potenza.

46 5.1 Generazioni di convertitori DC/DC

DC/DC soft-switching. Coinvolgono le caratteristiche di risonanza per migliorare il rendi-
mento.
• ZCS (Zero-Current Switching) e ZVS (Zero-Voltage Switching): usualmente lavorano a
singolo quadrante; possono essere anche a 2 o 4 quadranti per alte potenze (migliaia di
watt).
• Multiquadrant ZCS/ZVS Quasi-Resonant Converters: lavorano a 4 quadranti, con le tran-
sizioni ON-OFF e OFF-ON quando almeno una tra corrente e tensione vale 0 (la potenza
dissipata in commutazione vale 0, quindi alta efficienza).
Lavorano con frequenza non molto elevata, quindi presentano un basso livello di armoniche
di ordine elevato (T HD basso; EMI minimo; EMC ragionevole).

Raddrizzatori sincroni (SR). Sono compatibili con le richieste tecniche: generatori con Vout
bassa (1, 5 ÷ 5 V) e Iout alta (30 ÷ 200 A). Occupano tutta la fetta di mercato per la quale non
esistono ponti di diodi capaci di ottenere tali prestazioni. Altre caratteristiche:
• rendimento: η = 90 ÷ 95%;
• alta densità di potenza: 1, 34 ÷ 1, 52 W/cm3 .

Convertitori DC/DC switching 47

5.2 Regolatori step-down
Si tratta di una famiglia di regolatori, tutti con tensione d’uscita inferiore a quella d’ingresso.

5.2.1 Buck

(a) Circuito (b) Forme d’onda

Figura 5.1: Regolatore buck [Ras01]

Il regolatore buck è in figura 5.1.
Affinché funzioni è necessario che iL > 0 sempre (quindi si impone la modalità continua
CCM).
• S ON: D è polarizzato inversamente;

• S OFF: D conduce una corrente che scorre su L.
La relazione tra Vs , Vout e il duty-cycle δ può essere derivata dalla forma d’onda di vL . Poiché
non accumula energia:
(Vs − Vout )δT = −Vout (1 − δ)T
Vout
MV = =δ (funzione di trasferimento)
Vs
per cui Vout < Vs sempre.
Si può avere il DCM quando:
• RL è grande (Ioutmedia è piccola);

• f è bassa.
Il DCM può essere usato in applicazioni particolari, perché l’ordine dinamico è ridotto (l’energia
immagazzinata nell’induttore all’inizio e alla fine di ogni periodo è zero). Comunque, il CCM è
preferito per la maggior efficienza.
(1 − δ)RL
Il valore limite dell’induttanza tra i due casi è Llimite = . Si ha CCM quando
2f
L > Llimite .
La corrente iL scorre anche su C. Poiché è la somma di Iout più una componente triangolare,
essa provoca un ripple Vr su Vout : per limitarlo entro un certo valore bisogna scegliere:
(1 − δ)Vout
Cmin =
8Vr Lf 2
Per avere compattezza e basse perdite, si vogliono componenti di piccolo valore. In tal caso serve
f grande. La frequenza, però, è limitata dal tipo di dispositivo a semiconduttore utilizzato e
dalle perdite in commutazione, che aumentano con f .
Ha diverse versioni con trasformatore: forward, push-pull, ponte intero.

2. usatissimo per DC/AC e nel pilotaggio di dispositivi a quattro quadranti. 2δ N1 MV = con n = n N2 (1 − 2δ)RL (1 − 2δ)Vout Llimite = .2 Forward È una versione del buck con trasformatore. ripartendosi uniformemente la corrente di L.3 Push-pull S1 D1 L N1 N2 C Vout Vs S2 D2 Figura 5. Ulteriori approfondimenti alla sezione 5.2. 5 Vs n N2 Si tratta di un circuito molto versatile. quando S2 è ON conduce D2 . Per la disposizione degli avvolgimenti. Quando gli interruttori su rami contrap- posti sono ON. 5.2 Forward 5. Quando il dispositivo a semiconduttore è ON. l’energia è trasferita dall’ingresso all’uscita attraverso il trasformatore. Quando tutti gli interruttori sono OFF. con δ < 0. . ambo i diodi conducono.8.2: Regolatore push-pull Il regolatore push-pull è in figura 5.2.2. Cmin = 4f 32Vr Lf 2 5. 5. con altre caratteristiche.8. quando è OFF.2. la tensione di ingresso è applicata al primario: conduce il diodo nel verso di polarizzazione degli avvolgimenti. S1 ed S2 lavorano alternativamente (sfasati di T2 ).4 Ponte intero È una ulteriore versione del buck con trasformatore. l’uscita è mantenuta dall’energia immagazzinata. entrambi i diodi conducono. Quando entrambi gli interruttori sono OFF. δ N1 MV = con n = n N2 Un terzo avvolgimento (con diodo) serve per mantenere la corrente di magnetizzazione a zero ed evitare la saturazione del trasformatore. lo rendono ottimo per l’uso in applicazioni di bassa potenza. quando S1 è ON conduce D1 . Ulteriori approfondimenti alla sezione 5. Questa.3. Si tratta di un’altra versione del buck con trasformatore.2.48 5. Vout 2δ N1 MV = = con n = e δ ≤ 0.

Convertitori DC/DC switching 49

5.3 Regolatore step-up (boost)

(a) Circuito (b) Forme d’onda

Figura 5.3: Regolatore boost [Ras01]

Il regolatore boost è in figura 5.3.
• S ON: D OFF, iL cresce linearmente;
• S OFF: l’energia immagazzinata da L è ceduta in uscita attraverso D (ON).
La relazione tra Vs , Vout e il duty-cycle δ può essere derivata da:
Vout 1
Vs δT = (Vout − Vs )(1 − δ)T ⇒ MV = =
Vs 1−δ
per cui Vout > Vs sempre.
(1 − δ)2 δRL
Si ha CCM quando L è maggiore di Llimite = .
2f
La corrente iL è molto discontinua, quindi serve un buon condensatore di filtro per eliminare
il ripple Vr :
δVout
Cmin =
Vr RL f
Il regolatore boost non ha versioni con trasformatore.

50 5.4 Regolatore buck-boost

5.4 Regolatore buck-boost

(a) Circuito (b) Forme d’onda

Figura 5.4: Regolatore buck-boost [Ras01]

Il regolatore buck-boost è in figura 5.4.
• S ON: D OFF, iL cresce linearmente;
• S OFF: l’energia immagazzinata da L è ceduta in uscita attraverso D (ON), ma la corrente
scorre dal carico verso l’alimentazione.
La relazione tra Vs , Vout e il duty-cycle δ può essere derivata da:
Vout δ
Vs δT = −Vout (1 − δ)T ⇒ MV = =−
Vs 1−δ
Vout è negativa rispetto al riferimento di massa. Il suo valore può essere maggiore o minore di
Vs , oppure uguale se δ = 0, 5.
(1 − δ)2 δRL
Si ha CCM quando L è maggiore di Llimite = .
2f
Le dimensioni del condensatore, ottimali per rimuovere il ripple, si calcolano come nel caso
del boost.
Ha una versione con trasformatore: la flyback.

5.4.1 Flyback
È una versione del buck-boost con trasformatore, nella quale L è rimpiazzata dal trasformatore
che, quindi, accumula energia.
δ N1
MV = con n =
n(1 − δ) N2
n2 (1 − δ)2 RL
L’induttanza minima di magnetizzazione è Lmlimite = . Si ha CCM quando L >
2f
Lmlimite .
Le dimensioni del condensatore, ottimali per rimuovere il ripple, si calcolano come nel caso
del boost.
Ulteriori approfondimenti alla sezione 5.8.1.

Convertitori DC/DC switching 51

5.5 Regolatore Ćuk

(a) Circuito (b) Forme d’onda

Figura 5.5: Regolatore Ćuk [Ras01]

Il regolatore Ćuk è in figura 5.5. È una versione duale del flyback.
• S ON: D OFF, C1 è scaricato dalla corrente di L2 ;
• S OFF: D conduce le correnti di L1 e L2 ; C1 è caricato dalla corrente di L1 .
L’uscita ha la polarità invertita rispetto all’ingresso. La corrente media su un condensatore è
sempre zero, in stato stazionario. Considerando L1 e L2 grandi abbastanza da provocare un
ripple trascurabile, si può dire che C1 è in stato stazionario se:
δ
IL2 δT = IL1 (1 − δ)T ⇒ MV = −
1−δ
Per definire la modalità di lavoro (CCM o DCM) ci sono due induttanze limite:
(1 − δ)RL (1 − δ)RL
L1limite = , L2limite =
2δf 2f
(1 − δ)Vout δVout
Cmin = 2
. Il ripple picco-picco sull’altro condensatore C1 vale: Vr1 = .
8Vr L2 f C1 Rf
Un pregio del Ćuk è la presenza di corrente continua sia in ingresso, sia in uscita. Alcuni
svantaggi sono, invece, l’alto numero di componenti reattivi utilizzati, e le correnti stressanti su
D, S, C1 .

5.6 Regolatore SEPIC
δ
Il regolatore SEPIC è in figura 5.6. La sua f.d.t. è: MV = .
1−δ

Figura 5.6: Regolatore SEPIC [Eri97]

la corrente IL continua a scorrere per inerzia su C1 e va verso il carico.8: Stati di funzionamento del convertitore di Luo TON TON vout = Vs · dipende dal duty-cycle δ = : TOF F TON + TOF F Vs = Vout − VC1 + VL TON Vs = Vs · − Vs + (2Vs − Vout ) TOF F TON 2V  s = Vs · + 2V s − Vout TOF F Vout · TOF F = Vs · TON 1 1 Vout · TOF F · = Vs · TON · TON + TOF F T +T | {z } | ON {z OF F} 1−δ δ Vout δ MV = = Vs 1−δ . la tensione VC1 non è più riferita a massa ma a Vs (il collegamento avviene attraverso L.8(a)). • S OFF: D2 OFF.8(b)). • S ON: D1 ON precarica C1 (VC1 = Vs ).52 5.7. D2 OFF quindi Vout è sostenuta solo da C2 (figura 5.7: Convertitore di Luo (super-voltage-lift) Il convertitore di Luo con tecnica super-voltage-lift è in figura 5.7 Convertitore di Luo con tecnica super-voltage-lift D1 D2 Vs L C1 C2 Vout S Figura 5. quindi: Vout = Vs + VC1 − VL |{z} |{z} Vs 2Vs −Vout D1 D2 D1 D2 Vs L C1 C2 Vout Vs L C1 C2 Vout VC1 IL S S (a) S ON (b) S OFF Figura 5.7 Convertitore di Luo con tecnica super-voltage-lift 5. figura 5.

La corrente di polarizzazione del trasformatore determina la modalità operativa continua o discontinua.Convertitori DC/DC switching 53 5. ottenere uscite multiple. quando sono richieste grandi conversioni (si sfrutta il rapporto di partizione). accumula l’energia da cedere al carico. Figura 5. condensatore di filtro: mantiene la tensione in uscita. 2.9) è composto da: 1.8.1 Flyback isolato single-ended Il regolatore flyback (figura 5. diodo rettificatore: aiuta il condensatore a mantenere l’energia. 3.8 Regolatori con trasformatore Alcuni motivi per cui si sceglie di isolare ingresso e uscita con un trasformatore sono: 1. trasformatore: isola galvanicamente l’ingresso dall’uscita. varia opportunamente il livello di tensione da ingresso a uscita. 5. 4. 2. interruttore di potenza: controlla il flusso di potenza. in modalità DCM. 3. ridurre lo stress provocato da tensione e corrente.9: Regolatore flyback [Ras01] Funzionamento in modo discontinuo. sono in figura 5. separare le terre tra ingresso e uscita (motivi di sicurezza).10.10: Forme d’onda in DCM di regolatore flyback [Ras01] . Figura 5. I grafici con l’andamento delle grandezze coinvolte.

1 2 2 LP IP (Vin tON )2 Pin = = T 2T LP η(Vin tON )2 V2 Pout = ηPin = = out 2T LP RL η è l’efficienza del regolatore. Quindi il trasferimento di energia da ingresso a uscita avviene solo in mezzo ciclo (S ON). in modalità CCM. I grafici con l’andamento delle grandezze coinvolte. r ηRL T Vout = Vin · δ · 2LP La tensione di collettore VQ1 è massima quando Vin è massima: NP VQ1 = VinM AX + Vout NS 2 2Vout 2Pout ICM AX = IPM AX = = ηVin δRL ηVin δ Vout rimane costante mantenendo costante il prodotto Vin · tON : quindi a tONM AX corri- sponde Vinmin .1 Flyback isolato single-ended S ON. NP ISM AX = IP all’istante di spegnimento NS M AX d IS Vout =− decresce linearmente dt LS IS arriva a 0 prima dell’inizio del nuovo ciclo. Vin tON IP = cresce linearmente LP Vin · δ · T IPM AX = alla fine del tempo di ON LP δ è il duty-cycle. La polarità degli avvolgimenti cambia. perché IP non può cambiare istantaneamente. T il periodo di switch. D è polarizzato inversamente: non c’è energia trasferita da ingresso a uscita (solo C mantiene Vout ).11. Il primario del trasformatore accumula energia.54 5. NP NP ISM AX = IP = IP (0) all’istante di spegnimento NS M AX NS . sono in figura 5. Quando l’energia nel trasfor- matore è finita. Successivamente si torna allo stato precedente. s Vout 2LP δMAX = Vinmin ηRL T r ηRL T Vout = Vinmin δMAX 2LP Funzionamento in modo continuo. Vin tON IP = IP (0) + cresce linearmente LP Vin · δ · T IPM AX = IP (0) + ≃ IP (0) alla fine del tempo di ON LP Vin δT Solitamente IP (0) ≫ . S ON. D conduce: C si carica. mentre la corrente scorre sull’uscita.8. allora D torna interdetto. LP S OFF. S OFF. La corrente di polarizzazione del trasformatore forza l’inversione di polarità negli avvolgi- menti. Ai capi del primario del trasformatore c’è Vin .

. T − tON T − tON Pout = Vout IS ≃ Vout ISM AX T T Pout tON tON Pin = = Vin IP ≃ Vin IPM AX η T T NS ηVin δ Vout = NP 1 − δ NS ηVinmin δMAX Vout (δMAX ) = NP 1 − δMAX La tensione di collettore VQ1 è massima quando Vin è massima: NP VQ1 = VinM AX + Vout NS Pout ICM AX = IPM AX = ηVin δMAX 1 δMAX = NS ηVinmin 1+ NP Vout Passando dal modo continuo al discontinuo.11: Forme d’onda in CCM di regolatore flyback [Ras01] d IS Vout =− decresce linearmente dt LS Prima che IS arrivi a 0. Una quota di energia è conservata sul secondario del trasformatore. In tal modo aumenta la potenza disponibile. senza aumentare i valori massimi di corrente.Convertitori DC/DC switching 55 Figura 5. l’interruttore viene commutato su ON. le relazioni di Vout devono mantenersi. Ugua- gliando i due casi: r ηRL T NS δMAX Vinmin δMAX = ηVinmin 2LP NP 1 − δMAX quindi  2 1 Np Lplimite = T RL (1 − δMAX ) 2η Ns 2  2 1 Vout Np = T (1 − δMAX ) 2 Pout Ns 2 2 1 δMAX Vin M AX = ηT 2 Pout Il valore di Lp scelto determina il modo d’uso: • se Lp < Lplimite . si lavora in modo discontinuo.

il forward è ottimo per lavorare in modalità continua.fdt senza zeri (controllo facile) Svantaggi . È necessario un elemento che accumuli energia. quindi non è molto usato. . Quindi l’energia non è immagazzinata nel primario del trasformatore. LP IP′ = IP + Ipol 1 Se la tensione è troppo elevata.L minore ⇒ risposta più veloce aumentare le correnti (di picco) (a variazioni di carico o Vin ) . S D1 L Vin N1 N2 D2 C Vout D3 N3 Figura 5. I grafici con l’andamento delle grandezze coinvolte. • non serve un filtro induttivo in uscita (risparmio di denaro e oneri progettuali). Alcuni vantaggi molto apprezzati sono: • semplicità. si devono rispettare alcuni criteri di progetto: • l’interruttore deve reggere la corrente massima di collettore (in accensione) e la tensione massima di collettore (in spegnimento)1 . • il trasformatore deve essere progettato per non lavorare in saturazione. anche se ciò causa un ripple di corrente elevato nel trasformatore e sull’uscita. Il verso del secondario del tra- sformatore (figura 5.Maggiori picchi di corrente (perché più robusti) (a parità di potenza) . oppure per tensioni elevate ma in contesti di potenza ridotta. I regolatori flyback sono normalmente utilizzati per potenze fino a 100 W. si lavora in modo continuo. NS IP = IS NP Vin tON La corrente di polarizzazione sul primario è: Ipol = .Transitorio più lungo del picco di corrente sul secondario in spegnimento Tabella 5. In modalità discontinua è difficile da controllare. ma si comporta molto diversamente. • basso costo. hanno VQ1M AX = Vin .1: Confronto tra modo CCM e DCM per regolatori flyback La modalità discontinua è sicuramente quella preferita.Transistor più costosi . in modalità CCM.12: Regolatore forward Funzionamento in modo continuo.8. perché c’è un polo doppio al filtro d’uscita.13. S ON.Maggiore potenza senza dover .2 Forward isolato single-ended Assomiglia a un flyback.8. sono in figura 5. 5. A prescindere dal modo operativo scelto.2 Forward isolato single-ended • se Lp > Lplimite . Diversamente dal flyback. si può utilizzare uno schema double-ended con due BJT comandati in sincrono: ripartendosi il carico di lavoro. in uscita. CCM DCM Vantaggi .12) è messo in modo che D2 è ON quando S è ON. La corrente scorre sul primario e sul secondario: attraverso D2 e il filtro LC arriva al carico.56 5. che funge solo da isolatore e da elevatore e riduttore di tensione e corrente.

Poiché D2 è spento (quindi D1 e D3 sono accesi). Si ha inversione di polarità del trasformatore. viene fornita energia al carico attraverso L e D3 .13: Forme d’onda in CCM di regolatore forward [Ras01] NS VS = Vin NP VL = VS − Vout trascurando le cadute sui diodi e le perdite (VS − Vout )tON IL = cresce linearmente L Al termine del tempo di ON si ha: Vin δT IP′ M AX = IP′ (0) + LP (VS − Vout )δT ILM AX = IL (0) + L S OFF. D1 e l’avvolgimento NS forniscono un percorso per la corrente di polarizzazione che proviene dall’ingresso.Convertitori DC/DC switching 57 Figura 5.   NP ′ NP Vin δT ISM AX = IPM AX = IP′ (0) + NS NS LP quando finisce tOF F . IL = ID3 d IL d ID3 Vout = =− decresce linearmente dt dt L Z δT 1 NS NS Vout = Vin dt = Vin δ T 0 NP NP   NS Vin δT ICM AX = IP′ M AX = IP′ (0) + NP LP .

Ciò significa Q2 . Questa tensione è ridotta. cosı̀ che l’intera Vin è ai capi del primario. Q4 ON.58 5. Il regolatore non può lavorare a vuoto. 5. Non bisogna superare δMAX per evitare la saturazione. La Iout è ragionevolmente costante grazie a L. Ipol deve essere portata a 0 alla fine di ogni ciclo. C1 previene la saturazione sul trasformatore.8. a parità di potenza può essere più piccolo che in un flyback.8. NS Vs = Vin NP NS VL = Vin − Vout trascurando diodi e perdite NP   dL VL 1 NS = = Vin − Vout cresce linearmente dt L L NP   1 NS1 ILM AX = IL (0) + Vin − Vout δT al termine di tON L NP dL Vout =− decresce linearmente durante un intervallo ∆ dt L Q1 . Q4 OFF. alternativamente. Q3 ON: è riprodotto il medesimo comportamento. dovuta a imperfezioni sui transistor (bilancia la non idealità dei tempi di commutazione).14: Regolatore forward a ponte intero Q1 . Poiché il trasformatore non accumula energia. quindi il filtro C può essere più piccolo e il suo ripple di corrente minore rispetto al flyback. Ciò produce un’onda quadra di valore ±Vin al primario.14) sono commutati su ON e due su OFF simultaneamente. rad- doppiando il numero di transistor e ripartendo la potenza su di essi qualora il singolo transistor non riesca a sopportare il carico previsto. . utilizzare un circuito double-ended. raddrizzata e filtrata per ottenere Vout continua. Si può. altrimenti produce tensioni eccessive.3 Forward isolato a ponte intero quando finisce tOF F . Allo spegnimento:   NP VQ1M AX = VinM AX + VTM AX = VinM AX 1+ NT dove VT è la tensione sull’avvolgimento NT . altrimenti si va in saturazione. Le limitazione all’uso in alta potenza sono legate alla capacità dei transistor di manipolare tensioni e correnti stressanti. x Q1 Q3 x D1 L C1 Ns1 C Vout Vin Np Ns2 D2 x Q2 Q4 x Figura 5.3 Forward isolato a ponte intero In ogni intervallo di commutazione due interruttori (figura 5. Il duty-cycle massimo si ottiene uguagliando gli integrali di Vin in tON e di VT in tOF F : Z δT Z T Vin dt = VT dt ⇒ Vin δT = VT (1 − δ)T 0 δT 1 δMAX = NT 1+ NP che dipende dal rapporto di trasformazione tra i due avvolgimenti primari.

VCM AX = VinM AX quando Q1 e Q2 vanno OFF In definitiva si tratta di un regolatore complesso e costoso.15: Forme d’onda di regolatore forward a ponte intero [Ras01] Complessivamente: "Z   Z T # δT +δT 1 NS1 2 Vout = 2 Vin − Vout dt + −Vout dt t 0 NP T 2 NS = 2Vin δ NP Pout = ηPin = η · Vin · IPmedia · δ dove IPmedia è misurata al centro della rampa di salita o discesa. . Le correnti massime di collettore per i transistor sono: Pout ICM AX = IPmedia = ηVin δMAX Rispetto a un regolatore a mezzo ponte. il cui uso è giustificato solo per potenze elevate (oltre 500 W). a parità di Vin e Iin si ha Pout doppia. a parità di Pout si ha metà corrente sui transistor.Convertitori DC/DC switching 59 Figura 5.

La forma della componente fondamentale è assicurata da una modulazione opportuna dei comandi. Usualmente la forma d’onda di tensione prodotta ha tre livelli (due picchi e lo zero). che per un buon DC/AC deve essere il rendimento massimo possibile (superiore all’80%). quindi non è assolutamente sinusoidale come ci si aspetta: in compenso. Vin Vin vout = − ÷ 2 2 . in cui la forma d’onda d’uscita è quadra e (con un filtro) si eliminano le armoniche fino a lasciare solo la fondamentale. A tiristori. come richiesto. che dovrà determinare la vout . Per fornire continuità bisogna effettuare delle transizioni rapidissime. . quindi dotato di tutti i controlli di sicurezza nonché di meccanismi per migliorare l’efficienza in ogni situazione si possa presentare. quindi la forma d’onda AC è in ogni caso composta da valori discreti.1 è riprodotto lo schema a blocchi di un inverter per applicazioni fotovoltaiche.1 Filosofie costruttive A transistor.2(b).1. Il principio di funzionamento è analogo alla realizzazione a transistor. CAPITOLO 6 Convertitori DC/AC switching (inverter) Nulla si crea. nulla si distrugge.2(a)). Serve l’alimentazione a presa centrale. in figura 6.1 Realizzazione di inverter monofase Gli inverter possono essere: dv Voltage Source Inverter (VSI): tensione AC controllata in uscita (elevato ). col problema dello spegnimento dei tiristori. Una coppia di transistor connette l’alimentazione da convertire a due metà del primario di un trasformatore. • Inverter con trasformatore a presa centrale: uguale al modello a transistor (figura 6. A fine capitolo si mostrano altri metodi per effettuare la conversione. 6. che regola i tempi di ON e OFF. Si considerano nel seguito casi semplici. la componente fondamentale si comporta come tale. senza filtraggio dell’onda quadra. N2 voutM AX = Vin N1 • Inverter a mezzo ponte: lo schema è in figura 6. 6. dt La struttura è formata da interruttori di potenza. la frequenza dipende dal segnale di gate. La frequenza di vout dipende da Vin .Antoine Lavoisier - Un inverter si comporta come un amplificatore di potenza. A titolo di esempio. tutto si trasforma. La differenza consiste nell’obiettivo perseguito in fase di progettazione. dt di Current Source Inverter (CSI): corrente AC controllata in uscita (elevato ).

2: Inverter a tiristori [BS05] • Inverter a ponte: lo schema è in figura 6. C+ e C− devono essere grandi. UTET Periodici . È utilizzata per ridurre il contenuto armonico.2(c). La frequenza dipende dal segnale di comando degli interruttori. Carlo Zuccaro. infatti i filtri sono sempre molto ingom- branti. Impianti solari fotovoltaici a norme CEI.2 Inverter VSI a mezzo ponte Lo schema dell’inverter a mezzo ponte è in figura 6. La potenza media.1. Connette l’alimentazione al carico senza prese centrali. deve essere uguale alla potenza media fornita dal generatore DC: Z T Z T Vin (t) · Iin (t) dt = vout (t) · iout (t) dt 0 0 Z T Z T √ √ 1 Iin (t) dt = 2Vout1 sen (ωt) · 2IoutRM S sen (ωt − ϕ) dt = Iin 0 Vin 0 . La dimensione notevole li aiuta poiché sono emesse armoniche di basso ordine. né su Vin . assorbita dal carico in un periodo.Editoriale Delfino.Convertitori DC/AC switching (inverter) 61 Figura 6. 6. per assicurare che N sia un punto neutrale di massa: su ognuno deve cadere V2in . 2000) (a) Con trasformatore a presa (b) Mezzo ponte (c) Ponte centrale Figura 6. vout = −Vin ÷ Vin PWM.1: Inverter per applicazioni fotovoltaiche (fonte: Francesco Groppi.3. né sul trasformatore.

4. e devono esserlo contemporaneamente quelli opposti. Vout1 Iin = IoutRM S cos ϕ Vin 6. Iin Vin 2 C+ S1+ S2+ Vout N Vin Vin S1− S2− 2 C− Figura 6.4: Inverter a ponte intero .62 6.1: Stato degli interruttori in inverter a mezzo ponte dove Vout1 è l’armonica fondamentale e ϕ lo sfasamento introdotto dal carico.3 Inverter VSI a ponte intero Iin Vin 2 C+ S+ D+ N Vout Vin Vin S− D− 2 C− Figura 6. - Vin ON OFF 1 2 S+ se iout > 0 D+ se iout < 0 OFF ON 2 − V2in D− se iout > 0 S− se iout < 0 Vin OFF OFF 3 2 oppure − V2in D− se iout > 0 D+ se iout < 0 Tabella 6.3 Inverter VSI a ponte intero Lo schema dell’inverter a ponte intero è in figura 6.3: Inverter a mezzo ponte S+ S− STATO vout Componenti ON ON ON X (indesiderato) . Vin (t) · Iin (t) = vout (t) · iout (t) 1 √ √ Iin = 2Vout1 sen (ωt) 2IoutRM S sen (ωt − ϕ) Vin Vout1 Vout1 = IoutRM S cos ϕ − IoutRM S cos(2ωt − ϕ) Vin V | in {z } 2a armonica Si nota che la componente di seconda armonica ha ampiezza molto simile alla fondamentale. Un solo interruttore in ogni ramo deve essere ON.1.1.

d) vout . 8. g) Iin . c) stato di S− .Convertitori DC/AC switching (inverter) 63 Figura 6. j) corrente su D1+ [Ras01] . d) vout . mf = 9): a) portante e modulante. f) iout . b) stato di S+ . i) corrente su S1+ .6: Forme d’onda ideali di inverter a ponte intero pilotato con SPWM (ma = 0. b) stato di S1+ . e) spettro di vout .5: Forme d’onda ideali di inverter a mezzo ponte pilotato con SPWM (ma = 0. f) iout . e) spettro di vout . h) spettro di Iin . 8. j) corrente su D+ [Ras01] Figura 6. h) spettro di Iin . c) stato di S2+ . g) Iin . i) corrente su S+ . mf = 8): a) portante e modulante.

. 4. 2. . con l pari 3. La tecnica è definita SPWM (Sinusoidal PWM) perché vc è una sinusoide (di frequenza fc e ampiezza Vc ). . Si vuole vout = vaN che segua una forma stabilita (di solito sinusoidale) commutando opportunamente gli interruttori. k = 1. con riferimento allo schema a mezzo ponte. Alcune osservazioni importanti: vin 1. . ⇒ k = 2. 6. Inverter di questo tipo possono essere convenienti. . 3.1.64 6.7: Inverter a mezzo ponte a tre livelli (diode-clamped) 6. in termini di costo ed efficienza per grandi sistemi in DC. . . 5. . 3.1 PWM basata su portante (SPWM) La tecnica compara una segnale modulante vc (la tensione d’uscita desiderata) con una forma d’onda triangolare v∆ (portante). .2 Tecniche di pilotaggio Vengono analizzate le più importanti tecniche per controllare gli interruttori che operano la conversione. S− ON. 4. 2. le armoniche nella corrente DC di collegamento (dovute alla modulazione) appaiono alla frequenza normalizzata fp centrate attorno a mf e multipli: p = l · mf ± k ± 1 con l = 1. mf = V∆ fc vout = vaN è una sinusoide con armoniche di altro ordine. 2 2. Gli indici di modulazione di ampiezza e frequenza valgono: Vc f∆ ma = . specificamente: h = l · mf ± k con l = 1.7).4 Inverter a mezzo ponte a tre livelli (diode-clamped) Si tratta di un inverter senza trasformatore. le armoniche su vout (AC) appaiono alla frequenza normalizzata fh centrate attorno a mf e ai suoi multipli. 3. utilizzato per trasformare in AC la tensione DC prodotta da campi fotovoltaici (figura 6. . l’ampiezza della fondamentale è: Vout1 = VaN 1 = ma . 6. . . S− OFF. • vc < v∆ : S+ OFF. . • vc > v∆ : S+ ON.2. v∆ ha frequenza f∆ e ampiezza V∆ . 11 00 INVERTER 00 11 00 11 Q1 00 11 Q2 00 11 XL 00 11 C Q3 00 11 00 11 Q4 Figura 6. l’ampiezza delle armoniche in uscita è funzione di ma ed è indipendente da mf quando mf > 9.1. per valori dispari di mf normalizzato. con l dispari .4 Inverter a mezzo ponte a tre livelli (diode-clamped) 6.

24) portano ad avere un’onda totalmente quadra in uscita.9: Forme d’onda ideali di inverter a mezzo ponte pilotato con SWMT: a) vout . . 6. L’ampiezza delle armoniche è: Vouth = . b) spettro di vout [Ras01] Dai grafici di figura 6. 5. 6. . . 9. . • La forma d’onda vout = vaN dovrebbe essere affettata N volte per ogni semiperiodo per regolare la fondamentale ed eliminare N − 1 armoniche.8). • Per motivi di simmetria dispari. inoltre si osserva un effetto di saturazione (onda quadra. Il limite è nella massima ampiezza della fondamentale. mancano le armoniche pari. non è mantenuta in sovramodulazione. Ciò semplifica la proget- tazione di stadi di filtro. 3. le armoniche hanno frequenze e ampiezze ben definite. L’ampiezza della fondamentale è: Vout1 = VaN 1 = · . . π 2 Vout1 3. . Un calcolo matematico determina con precisione i tempi di ON e OFF. 1. ma cosı̀ compaiono armoniche di ordine basso. Figura 6.2 Square-Wave Modulating Technique (SWMT) S+ e S− sono ON per mezzo ciclo di vout . che è V2in . Sono presenti le armoniche di ordine: h = 3. 6. 4.3 Selective Harmonic Elimination (SHE) Si vuole ottenere una tensione sinusoidale la cui armonica fondamentale si possa regolare arbi- trariamente entro un certo intervallo. con l dispari . . Sfor- tunatamente la linearità tra ma e Vout1 . ottenuta nella regione lineare. ma si ottiene una fondamentale elevata. Valori molto elevati (ma > 3. figura 6. con ma → ∞. eliminando selettivamente le altre armoniche. Figura 6. . con l pari Nella regione di sovramodulazione (ma > 1) alcune intersezioni tra portante e modulante man- cano: ciò provoca armoniche di ordine basso. h vout non può essere modificata dall’inverter. . 7. ma solo modificando Vin .Convertitori DC/AC switching (inverter) 65 ⇒ k = 2. .2. Il metodo equivale al SPWM. 5.8: Fondamentale SPWM (normalizzata su Vin ) in funzione di ma [Ras01] Il PWM ricrea la forma d’onda voluta: la forma d’onda di tensione è funzione dell’indice di modulazione.9 si possono ricavare alcune informazioni notevoli. Si può avere tensione maggiore sovramodulando (ma > 1). 4 Vin 2. k = 1. .2.

. . Figura 6.    1 Vout1    cos(α1 ) − cos(α2 ) + cos(α3 ) = 2+π   4 Vin 1 cos(3α1 ) − cos(3α2 ) + cos(3α3 ) =   2  cos(5α ) − cos(5α ) + cos(5α ) = 1   1 2 3 2 α1 . 2N − 1 2 k=1 Deve essere soddisfatta la relazione: π α1 < α2 < · · · < αN < 2 Espressioni generali per eliminare un valore dispari N − 1 di armoniche (quindi N pari): N Vout1 X 2−π Vin − (−1)k cos(αk ) = 4 k=1 N X 1 − (−1)k cos(n · αk ) = con n = 3. Il caso esaminato è in figura 6. . α2 . 7. α3 sono angoli trovati con algoritmi iterativi.3 Selective Harmonic Elimination (SHE) Supponiamo di voler eliminare un numero pari di armoniche (ad esempio. d) spettro di c) [Ras01] Espressioni generali per eliminare un valore pari N − 1 di armoniche (quindi N dispari): N Vout1 X k 2+π Vin − (−1) cos(αk ) = 4 k=1 N X 1 − (−1)k cos(n · αk ) = con n = 3. Allora N = 3. 5a e 7a armonica.2. 5. . 7. .10. Non ci sono soluzioni analitiche.10: Forme d’onda ideali di inverter a mezzo ponte pilotato con SHE: a) vout dopo l’eliminazione della 3a e 5a armonica. b) spettro di a). Le terne V 1 sono ricavate con vari valori di Vout in . . . .66 6. 2N − 1 2 k=1 sempre soddisfacendo la relazione: π α1 < α2 < · · · < αN < 2 . vout dopo l’eliminazione della 3a. 5. la 3a e la 5a).

ma non sarebbe diverso utilizzare una configurazione ad emettitore comune (figura 7. . la scelta del carico deve avvenire per adattamento. cioè quello che massimizza il trasferimento di potenza.1: Modelli di studio per gli amplificatori di potenza Quando si usano gli amplificatori ai piccoli segnali si considera nulla la potenza in ingresso.Legge di Cooper - (a) Source comune (b) Emettitore comune (c) Circuito equivalente di [Pag08] [CDLDS98] Thévenin [Pag08] Figura 7. Come modello di studio per gli amplificatori di potenza si considera una configurazione a source comune (tradizionale amplificatore di tensione. Non ci si può basare su questa ipotesi per l’analisi degli amplificatori di grande segnale. figura 7. VS = ZL · I = ZS + ZL ZS + ZL  ∗  2 VS IS |ES | RL P =ℜ = · 2 2 (RL + RS ) + (XL + XS )2 2 Si cerca il massimo della funzione potenza rispetto alla variabile XL : ∂P 2RL (XL + XS ) =− 2 = 0 ⇒ XL = −XS ∂XL [(RL + RS )2 + (XL + XS )2 ] Si cerca il massimo della funzione potenza anche rispetto alla variabile RL : ∂P (RL + RS )2 − 2RL (RL + RS ) = 2 = 0 ⇒ RL = ±RS = RS ∂RL [(RL + RS )2 + (XL + XS )2 ] . Perché l’amplificatore sia di potenza bisogna erogare al carico una potenza. per cui si ha un guadagno G → ∞. CAPITOLO 7 Amplificatori di potenza Le macchine sono tutte degli amplificatori.1(c) si può scrivere: ES ES · ZL IS = .1(a)).1(b)). quindi tensione e corrente. Basandosi sul circuito equivalente di figura 7.

la Pdisp in adattamento è la massima possibile. è: VDSM AX 2 − Vknee VDSM AX RMAX = IDM AX ≃ IDM AX 2 La potenza massima erogabile in termini assoluti è: 1 VDSM AX IDM AX VDSM AX · IDM AX PMAX ≃ · · = 2 2 2 8 PMAX dipende solo da IMAX e VBK .68 Quindi si ha il massimo trasferimento di potenza utilizzando ZLadatt = ZS∗ (complesso coniugato). Perogata Mismatch. quindi può essere presa come riferimento per il Power Unity Factor (P U F ): P 8P PUF = ≃ PMAX VDSM AX · IDM AX Figura 7. Power Unity Factor. • M = 0: carico che non assorbe potenza attiva (es. carico reattivo). Ioutpp = 2 2 La resistenza per la massima potenza trasferibile. M = è il fattore di disattamento o mismatch. Quando VS = VMAX e IS = IMAX . In questa condizione. la potenza disponibile è: |ES |2 RL VS 2 RS IS 2 Pdisp = · = = 2 (2RL )2 8RL 8 A parità di VS e IS . VDSM AX IDM AX Voutpp = VBK − Vknee = − Vknee .2: Caratteristiche e figure di merito di un generico amplificatore di segnale [Pag08] . in termini assoluti. Pdisp 0≤M ≤1 • M = 1: adattamento. quanto detto perde di significato perché ci si trova nelle zone di breakdown e di limitazione.

• caratteristica di uscita (parametrizzata in Vgs ). B: ϑc = 180◦ (VBEQ = Vγ . si genera un’elevata distorsione. R e V B BB determinano il punto di funzionamento a riposo (VBEQ . • ηE : efficienza energetica (quota di potenza dissipata). cosı̀ da ridurre la distorsione di cross-over. Tutti i comuni amplificatori di segnale sono in classe A.1 Caratteristiche e figure di merito Prendendo spunto dalla figura 7. 1 Nelle configurazioni a emettitore comune. Il segnale è trasformato in un treno d’impulsi. purché in regione satura). Il componente lavora in zona attiva1 . vs produce un impulso di corrente (più o meno ampio e breve) e un carico risonante ricostruisce l’onda.2 è possibile identificare i parametri per l’analisi degli amplifi- catori di potenza. • ηC : rendimento di conversione (potenza assorbita dall’alimentazione effettivamente conver- tita in potenza utile). 7. IBQ ) del componente attivo. Classe D (switching): amplifica segnali digitali. Classe AB: amplifica tra il 50 e il 100% del segnale. Poiché viene tagliata la semionda negativa. vs si sovrappone alla tensione continua di polarizzazione. • Dout : distorsione in uscita (sullo spettro di potenza complessa). Bisogna ricostruire il segnale: per amplificarlo tutto si usano due amplificatori. classificate per ϑc (figura 7. Le classi principali. Classe B: amplifica il 50% del segnale. • angolo di conduzione (in funzione di Vgs ). Una porzione di segnale è amplificata da entrambi i dispositivi attivi.Amplificatori di potenza 69 7. • tensione di uscita Vds . • PAC : potenza relativa alla somma di tutte le componenti alternative.2 Classe di funzionamento La classe di funzionamento di un amplificatore è definita in funzione dell’angolo di circolazione della corrente nel circuito di uscita del componente attivo (ϑc ). poiché in ogni istante almeno una tra tensione e corrente assume valore molto basso (basso potenza dissipata). quindi iB e iC scorrono per mezzo periodo). Lavora in alta frequenza ed è ottimo per singoli toni sinusoidali. Il rendimento è molto vicino al 100%. La figura di merito serve per dimensionare il componente attivo (poiché si valuta la potenza su di esso dissipata PD ): PDM AX F = PLM AX Riepilogo delle classi. Classe C: amplifica meno del 50% del segnale. AB: 180◦ < ϑc < 360◦ C: ϑc < 180◦ Figura di merito. sono: A: ϑc = 360◦ (la corrente di uscita scorre per tutto il periodo). Ha un rendimento molto elevato (tra il 70 e il 90%). in controfase. In basso a destra sono calcolate le principali figure di merito di un amplificatore: • PDC : potenza assorbita dall’alimentazione. Non è molto usata per via del basso rendimento di conversione. • PAC1 : potenza della sola componente utile (fondamentale). Classe E (switching): amplifica segnali con alto livello di efficienza. Sono riportati i grafici di: • transcaratteristica (per Vds qualsiasi. .3). Classe A: amplifica il 100% del segnale. • corrente di uscita Id .

70 7.3: Classi di amplificatori [CDLDS98] Figura 7.2 Classe di funzionamento Figura 7.4: Spettri delle classi tradizionali di amplificatori di potenza [Pag08] .

le perdite del trasformatore. Configurazione a source comune in classe A Figura 7. 4. • L’utilizzo è limitato ad applicazioni per le quali è fondamentale mantenere la linearità tra vout e vs . • I valori di rendimento sono teorici (sono stati trascurati: la zona di saturazione. le perdite dovute a RE .3 Amplificatore in classe A Figura 7. 2 ÷ 0. • Il rendimento è basso. Quelli reali si attestano su ηcM AX ≃ 0.5: Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe A [Pag08] Considerazioni generali sulla classe A. • La distorsione è molto contenuta. le perdite nelle reti di polarizzazione).6: Amplificatore in classe A (MOS a source comune) [Pag08] .Amplificatori di potenza 71 7.

Carico non disaccoppiato. A riposo è erogata ICQ .7: Amplificatore in classe A (BJT a emettitore comune) [CDLDS98] Schema e grafici caratteristici sono in figura 7. Per avere anche la massima escursione di tensione serve una resistenza di carico di valore opportuno (la tensione ai suoi capi deve poter percorrere tutta la zona utile per le tensioni Vds . in cui VCE = VCESAT ≃ 0. Se il carico non è disaccoppiato. in cui VCE = VCC . Nella semionda positiva il punto di riposo può arrivare fino a Q1 . Configurazione a emettitore comune in classe A Figura 7.6 il carico è disaccoppiato dall’alimentazione. cioè: PCC − PD = ICQ (VCC − VCEQ ) = RL IC2 Q è la potenza dissipata in continua. nella semionda negativa il punto di riposo può arrivare fino a Q2 . . Vds0 = Vknee + ≃ (Vknee → 0) 2 2 2 Bisogna poi imporre la massima escursione del segnale di corrente. Il carico RL è direttamente connesso al collettore ed è percorso dalla corrente di riposo ICQ . la tensione di alimentazione VBK dovrebbe essere Vd = VBK invece di Vd = Vds0 = . PDC sarebbe 2 doppia e ηMAX = 25% invece del 50%. Dato che Id0 è costante.6. La potenza dissipata sul BJT è PD = VCEQ ICQ (rettangolo 0453). quindi ηE = ηC .72 7.7. La differenza tra le due potenze (rettangolo 4125). Carico disaccoppiato. Per questa configurazione si ha: VBK · IMAX Perogata = = PMAX ⇒ PUF = 1 8   Vds1 Id∗1 −ℜ 1 VBK I dM  Pout 2 2 · 2 · 1 AX 2 ηMAX = = =  = = 50% PDC Vds0 Id0 V I 2 2 d BK · M2AX Non c’è distorsione. sul carico. La potenza derivante dall’alimentazione è PCC = VCC ICQ (rettangolo 0123). facendo in modo che Vgs occupi tutta la zona lineare utile. Nello schema di figura 7. Il punto di riposo Q è circa a metà della retta di carico. Per poter estrarre la massima potenza è necessario polarizzarsi bene al centro delle caratteristiche lineari: Vsat − VT VBK − Vknee VBK Vgs0 = VT + .3 Amplificatore in classe A Un possibile schema è in figura 7. quindi il segnale in uscita può avere la massima escursione possibile (pari all’alimenta- zione).

ora. . Una soluzione consiste nell’accoppiare il carico al collettore mediante un trasformatore: col primario pilotato dal collettore. che si sovrappongono ai segnali di riposo. VceM AX − IcM AX Ora. la resistenza di carico vista è  2 n1 RC = RL n2 per cui si migliora ηcM AX = 0. 2 Ciò riduce anche le perdite per saturazione del nucleo. su carichi induttivi. iC = ICQ + ic |{z} sinusoidale quindi il valor medio della potenza erogata non cambia: la corrente che la genera è sempre ICQ .Amplificatori di potenza 73 A regime (è fornito il segnale vs ) Q si sposta generando sinusoidi di ampiezza VceM AX e IceM AX . la zona di saturazione come se fosse VCESAT = 0 (coincidente con l’asse delle ordinate). nel caso migliore: VCC PLM AX ICQ 1 ηcM AX = = 4 = = 0. sul carico è dissipata la potenza PL = (triangolo 657). L’escursione massima del segnale prevede: VCC VceM AX = VCEQ = 2 1 VCC IcM AX = ICQ PLM AX = ICQ 2 2 per cui si ottiene. però. 25 PCC VCC ICQ 4 PDM AX VCEQ ICQ F = = 1 =2 PLM AX 2 VCEQ ICQ Per migliorare il rendimento di conversione si deve eliminare la componente continua sul carico2 . 5 e F = 2. 2 Consideriamo.

8: Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe B [Pag08] Configurazione a source comune in classe B Figura 7.9: Amplificatore in classe B (MOS a source comune) [Pag08] Un possibile schema è in figura 7. bisogna raddoppiare l’ampiezza della tensione in ingresso. Se si vuole continuare a sfruttare l’intera caratteristica utile. però PAC1 = PAC .   1 Vd = Vds0 = VBK 1 − = 0. sia in tensione sia in corrente. quindi migliora ηE .10). Cosı̀ facendo. 5 • P U F = 1 (come nel classe A).4 Amplificatore in classe B Figura 7.74 7. 69VBK π • Dout = 20% perché sono diverse da zero le armoniche pari (figura 7. la sinusoide viene raddrizzata a singola semionda. 6 .4 Amplificatore in classe B 7. Per migliorare l’efficienza del classe A si sposta il punto di lavoro Vgs0 alla soglia tra interdizione e conduzione nella transcaratteristica (Vgs0 = VT ).9.

con escursione VCC . La tecnica push-pull utilizza due BJT in controfase. Trascurando VCESAT : • a riposo: vs = 0 (BJT interdetti). Il BJT conduce solo per una semionda. con escursione massima VL = −VCC . perché si assorbe meno potenza dall’alimentazione. • Dout = 0 (figura 7. Il punto di lavoro si muove fino a Q1 . • nella semionda negativa: T1 OFF e T2 ON determinano vout = vs (configurazione ad inseguitore di emettitore). quindi bisogna indirizzare le armoniche indesiderate in appositi cortocircuiti risonanti (un filtro risonante per ogni armonica). |VCEQ | = 0. • nella semionda positiva: T1 ON e T2 OFF determinano vout = vs (configurazione ad inseguitore di emettitore). allora il 2 π rendimento è salito: π ηC = ηE = = 78. IMAX IMAX • Dato che la corrente assorbita dall’alimentazione è scesa da a . ICQ = 0. • P U F = 1 (come nel classe A) perché PAC1 = PAC .Amplificatori di potenza 75 • Anche ηC aumenta rispetto al classe A. La tensione dipende dalla corrente in uscita (e relative armoniche).10). 6% 4 Figura 7.11. Per migliorare le caratteristiche del classe B bisogna eliminare la distorsione: bisogna ripristinare la corretta forma d’onda sinusoidale per la tensione. quindi bisogna ricostruire il segnale. ognuno dei quali lavora per un semiperiodo. per cui VCE1 = 2VCC . . Il punto di lavoro si muove lungo l’asse delle ascisse (IC1 = 0!).10: Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe B filtrato [Pag08] Configurazione a emettitore comune in classe B Schema e grafici caratteristici di un configurazione push-pull (o in controfase) sono in figura 7.

La potenza dissipata sul carico vale: VoutM AX IoutM AX V2 2 RL Iout PL = = outM AX = M AX 2 2RL 2 che è massima quando VoutM AX = VCC . 2 PLM AX CC 2RL Distorsione di cross-over. del rendimento. ma ha degli intervalli in cui rimane nulla (negli intorni dello zero). 1 CC F = = V 2RL = 0. Una soluzione consiste nel polarizzare preventivamente le basi dei BJT con una piccola corrente. . I BJT sono polarizzazione all’interdizione (VBE = 0) ma sul carico non può scorrere corrente finché non si ha VBE > Vγ : quindi la corrente sul carico non è perfettamente sinusoidale. 5% reale: 60 4 V2 PDM AX 0. quindi.76 7. 1 CC π RL RL Ciò non avviene alla massima ampiezza di vout . ma circa al 64% della sua ampiezza. 2 VoutM AX IoutM AX PCC − PL = 2PD = VCC IoutM AX − π 2 2 2 VoutM AX V = VCC − outM AX π RL 2RL 2 PD dipende da VoutM AX ed è massima quando VoutM AX = π VCC : 2 VCC V2 PDM AX = 2 ≃ 0. La potenza media erogata dall’alimentazione duale è: "Z Z T # T /2 1 2 PCC = VCC iC1 dt + VCC iC2 dt = VCC IoutM AX T 0 T /2 π | {z } =ICM AX PCC cresce linearmente col segnale sul carico. Tale soluzione è implementata dagli amplificatori di classe AB.11: Amplificatore in classe B (BJT a emettitore comune) [CDLDS98] Quindi vout varia da +VCC a −VCC .4 Amplificatore in classe B (a) Circuito (b) Retta di carico Figura 7. Il rendimento vale: 1 PLM AX 2 VoutM AX IoutM AX π VoutM AX ηc = = 2 = PCC π VCC IoutM AX 4 VCC ed è massimo per VoutM AX = VCC : π ηcM AX = ≃ 78. a scapito della dissipazione di potenza e.

quindi il segnale è riportato anche alle basi dei BJT.12.5 Amplificatori in classe AB In un amplificatore in classe AB. Con un opportuno resistore di carico (leggermente inferiore come valore a quello ipotizzato per la classe A) si può perfino ottenere: PoutAB > P outA ⇒ PUF > 1 Configurazione a emettitore comune in classe AB Figura 7. Du- rante la semionda positiva aumenta la conduzione di Q1 (Q2 OFF). Allora IR1 = IR2 e anche IB1 = −IB2 . è la dissipazione di potenza a riposo su diodi e BJT. quindi c’è una debole conduzione anche da parte dei transistor. cosı̀ come i livelli di efficienza. . gli angoli di conduzione sono a metà strada tra la classe A (360◦ ) e la classe B (180◦ ). non trascurabile.12: Amplificatore in classe AB (BJT a emettitore comune) [BS05] Un possibile schema dell’amplificatore in classe AB è in figura 7. quindi è eliminata la distorsione di cross-over: vout = vs + VD1 − VBE1 = vs semionda positiva vout = vs − VD2 + VEB2 = vs semionda negativa Lo svantaggio. Indipendentemente dalla tensione di soglia si ha vout = vs . Il funzionamento in classe AB si può ottenere da uno schema classe B inserendo due diodi tra le basi dei BJT e l’ingresso del segnale: i diodi sono polarizzati direttamente.Amplificatori di potenza 77 7. mentre durante la semionda negativa aumenta la conduzione di Q2 (Q1 OFF). con conduzione debole. Applicando vs i diodi conducono. VD1 + VD2 = VBE1 + VEB2 A riposo: ID1 = ID2 = ID = IE1 = IE2 (scegliendo diodi con le stesse caratteristiche delle giunzioni dei BJT).

la base del BJT deve essere polarizzata con una tensione inferiore alla soglia Vγ (ad esempio con −VBB in figura 7.13. il carico risponde con un’onda di pari frequenza e ampiezza picco-picco che può arrivare a 2VCC . 2. Per un amplificatore in classe C si ha Vgs0 < VT . ma la potenza in uscita cala drasticamente al diminuire dell’angolo di conduzione (P U F → 0). il circuito di carico (risonante) è eccitato da un impulso della corrente di collettore iC e risponde in maniera selettiva: se la frequenza di risonanza coincide con la frequenza del segnale.13). In figura 7. Poiché l’angolo di circolazione deve essere minore di 180 ◦ . inoltre attenua tutte le armoniche.14 è riportato uno dei metodi per polarizzare negativamente la base del BJT: 1. (a destra) si evolve il circuito per avere VBE < 0.6 Amplificatori in classe C La classe C è molto utilizzata per amplificare segnali a banda stretta. Per raggiungere la corrente IMAX bisogna aumentare ulteriormente l’ampiezza del segnale in ingresso.78 7. Figura 7. che porta l’emettitore a un potenziale più alto di quello (nullo) della base.14: Polarizzazione del BJT in classe C [CDLDS98] . (a sinistra) si pone la base a massa attraverso una induttanza di arresto per radiofrequenza (choke).13: Amplificatore di classe C (BJT a emettitore comune) [CDLDS98] Un possibile schema dell’amplificatore in classe C sono in figura 7. in casi nei quali non è richiesta linearità tra ingresso e uscita. quindi VBE = 0. Configurazione a emettitore comune in classe C Figura 7. quindi il dispositivo è spento per oltre metà periodo del segnale in ingresso. inserendo una coppia RE CE sull’emetti- tore: gli impulsi di iE caricano CE .6 Amplificatori in classe C 7. Durante l’intervallo di conduzione. Si può raggiungere η → 100%.

Non viene mai sfruttata la regione satura/triodo (BJT/FET) perché inutile: il guadagno crolla e la Iout non è sotto controllo.Amplificatori di potenza 79 7. quindi ηE → 100%. quindi VS0 = VDC . Dato che il carico è puramente resistivo: Vpk γ Ipk = ⇒ IDC = Ipk RL 2π Si possono calcolare gli spettri. • Analogamente. si può usare il transistor come interruttore ideale. 2. col rapporto tra il tempo in regione lineare e il tempo in interdizione (angolo di conduzione) che definisce la classe di funzionamento.7 Amplificatori in classe S (switching) Gli amplificatori classici operano in regione lineare ad alto guadagno. Figura 7. quindi IS0 = IDC (incognita). IS = Ipk (di picco). con le seguenti conseguenze: 1.15: Amplificatore in classe S (MOS a source comune) [Pag08] Una possibile configurazione è in figura 7. • Su L la tensione media deve essere nulla (VL0 = 0). in modo che siano funzioni pari: γ γ 1 Z γ 2 2 sen 2 sen I1 = Ipk cos ϑ dϑ = 2 ·I . • Quando si apre l’interruttore: VS = Vpk . • Quando si chiude l’interruttore: VS = 0. Bilanciando le aree si calcola il picco di tensione: τOF F 2π − γ VDC = · Vpk = · Vpk T 2π dove γ è l’angolo di conduzione della corrente. anche ηC è molto elevato rispetto agli schemi tradizionali. IS = 0. l’amplificatore non sfrutta la linearità del transistor. su C la corrente media deve essere nulla (IC0 = 0). la dissipazione di potenza è quasi nulla (si dissipa solo nei transitori ON→OFF e OFF→ON. Cambiando filosofia operativa. 3. riferiti all’onda di tensione e di corrente.15. V1 = 2 π γ DC γ · VDC − γ2 π− 2 2 La potenza utile in uscita è: γ γ V1 I1 4 sen 2 4 sen 2 Ipk PAC1 = = γ 2 2 2 γ  · VDC · IDC = γ · VDC · π π− π− 2 2 2 . se il transistor è ideale).

16) migliora il rendimento di conversione del classe S. poiché rende sinusoidale pura l’uscita. ηCM AX = ηC (γ = 180◦ ) =  2 = 2 ≃ 81% γ π π π− 2 2 2 Il basso rendimento di conversione è giustificabile nella potenza non trascurabile che finisce nelle armoniche successive alla fondamentale. è puramente sinusoidale sovrapposta alla continua: Vpk V1 = VDC = 2 V1 I1 sen γ2 sen γ PAC1 = = Vpk Ipk = VDC IDC γ 2 2 2π 2 sen γ2 ηC = γ → 100% solo con γ → 0 2 4 γ Il problema è che. In pratica: π 2 • se P U F = 1 (come il classe A) si ha ηC ≃ 87%.16: Amplificatore in classe S con tank risonante (MOS a source comune) [Cri] Il posizionamento di un tank risonante sull’uscita (figura 7.1 Amplificatori in classe S con tank risonante VDC Ipk Con una potenza lineare Plin = si ottiene: 4 γ 4 sen 2  Ipk 2 V   γ · DC · π PAC1 π− 16 2 2γ PUF = = Ipk  =  γ  sen 2 Plin V   DC  π π− 4 2 16 Se l’angolo di conduzione è γ = 180◦.1 Amplificatori in classe S con tank risonante Figura 7. . invece. γ 2 sen 2 2 8 ηC = γ  2 . allora si ottiene P U F ≃ .80 7. La corrente IS rimane invariata. cioè 2 dB in più di un 9 corrispettivo classe A. diventa piccolo anche P U F = sen . 7. la tensione. • se ηC ≃ 100% si hanno PAC1 simili al classe C.7.7. con γ → 0.

Il filtro risonante prima del carico lascia passare solo l’armonica utile. 2 π VDC Ipk • In ingresso: PDC = VDC IDC = . π PAC1 Quindi si ottiene il notevolissimo rendimento: ηC = = 100%. però sono presenti due dispositivi invece che uno (quinidi −2 dB per ogni singolo dispositivo). PDC La potenza erogata. . in rapporto alla classe A che è il riferimento. V1 I1 VDC Ipk • In uscita: PAC1 = = . L’onda quadra VS ha valore all’armonica fondamentale: Z π2 1 2 V1 = VDC cos ϑ dϑ = VDC 2π − π2 π V1 I1 = Ipk = scomponibile in Ip e In sui due interruttori RL Il valore medio di Ip (lato alimentazione) è fornito da L: Z π2 1 Ipk IDC = Ipk cos ϑ dϑ = 2π − π2 π C (di bypass) deve mantenere costante la tensione sullo switch.17.8 Amplificatori in classe D Figura 7. mentre per tutte le altre frequenze si comporta come un’alta impedenza: quindi. la corrente sul carico è sinusoidale.Amplificatori di potenza 81 7. è:  VDC  Ipk  π 4 PUF =  =   VDC Ipk π 4 cioè 1 dB in più. pari a VDC .17: Amplificatore in classe D (MOS a source comune) [Pag08] Una possibile configurazione è in figura 7. Lo switch a due vie può essere realizzato con due dispositivi a simmetria complementare.

i(t) scorre tutta sul condensatore Cp (figura 7. Non c’è accumulo di carica ciclico su Cp : la tensione si annulla quando lo switch si chiude (ωt = β).9 Amplificatori in classe E (Sokal) Figura 7.19: Caratteristiche di un amplificatore di classe E [Cri] .18. • In nessun momento tensione e corrente sono contemporaneamente diversi da zero: quindi ηC = 100% è garantito per qualsiasi angolo di conduzione. • L’unico elemento dissipativo del circuito è il resistore di carico RL . • La tensione non è sinusoidale ed è assolutamente asimmetrica: il valor medio DC sarà V inferiore di 2pk .19(b)) è raggiunto quando la corrente attraversa la quota 0 e cambia di segno (ωt = γ). (b) corrente nello switch. i(t) = iSW (t) + ic (t) = IDC + Irf sen ωt • Quando l’interruttore è chiuso.18: Amplificatore in classe E (MOS a source comune) [Cri] Una possibile configurazione (ottima per applicazioni RF) è in figura 7.9 Amplificatori in classe E (Sokal) 7. i(t) scorre tutta sull’interruttore: Ipk = Irf + IDC .82 7. (c) corrente su Cp (c) tensione sullo switch e su Cp Figura 7.19(a)). tutta l’energia è dissipata dalla fondamentale. • Quando l’interruttore è aperto. (b) − (a) Corrente nello switch. Z ωt 1 vC (t) = iC (ωt) dωt dove β è l’istante in cui lo switch si chiude ωCp 2π−β • Un picco di tensione su Cp (figura 7. (b) corrente su Cp . (a) − (a) Corrente totale. che riceve solo la componente armonica fondamentale: quindi.

Appendici .

variazioni del livello di tensione. • Eccessiva tensione tra neutro e terra: può danneggiare gli utilizzatori non isolati a suffi- cienza. i parametri di maggior interesse. In molti paesi la frequenza varia tra 0. 2. talvolta l’intervallo aumenta fino a variazioni tra 1 Hz e 2 Hz. Abbassamenti di tensione. . fino ad alcuni giri al minuto. • guasti che provocano conseguenze sulla rete. Si parla di abbassamenti di tensione quando la caduta supera il 15 ÷ 20% del valore nominale. • Ground loop (anello di terra): è il caso di segnali di potenza e di controllo originati in luoghi diversi. Solitamente sono causati da: • messa a terra impropria. quindi un ancora maggiore calo di tensione oltre all’aumento della temperatura nei conduttori. • Connessioni improprie tra neutro e terra: creano un riferimento di terra affetto da rumore. APPENDICE A Parametri di qualità di una rete elettrica Una qualità brillante dà lustro ad un’altra. ma che si riferiscono alla stessa terra di riferimento. armoniche. di norma rientra in una tolleranza di ±10% e i suoi scostamenti hanno effetti molto più rilevanti rispetto a quelli della frequenza: • tensioni superiori al 10% in più causano perdita di tempo di vita utile degli utilizzatori. in errori di funzionamento. Livello e frequenza della tensione di stato stazionario. o nasconde qualche difetto evidente. 4. messa a terra. rumore. perché gli utenti in bassa tensione sono più esposti alle cause di cortocircuito. . sono: 1. il tutto si riscontra. abbassamenti di tensione. 5. Ciò provoca cambiamenti di velocità nel moto di orologi e motori. 6. oppure dotati di alimentatori economici.William Hazlitt - Generalmente. ma sono più evidenti nei sistemi di distribuzione degli utilizzatori. riguardo alla qualità dell’energia elettrica utilizzata. • tensioni inferiori al 10% in meno provocano eccessive richieste di corrente. causando un danno tutto sommato minimo. 3. in alcuni casi anche la rottura immediata. transitori. 5 Hz. Messa a terra. La tensione. 25 Hz e 0. che interferisce con i segnali di controllo a bassa tensione. I problemi legati alla messa a terra sono suddivisibili in tre grandi famiglie. livello e frequenza della tensione di stato stazionario. I transitori indotti in un punto possono propagarsi attraverso la terra e danneggiare quel che trovano lungo il percorso. al contrario. I guasti possono verificarsi ovunque. poi.

1 Armoniche tipiche prodotte Quanto affermato dalla pura teoria non è riscontrabile con esattezza nella realtà. • cicloconvertitori. . Se. A.1. spesso l’uso di carichi non lineari non causa problemi significativi di distorsione. Il problema è risolvibile con una risonanza serie che compensa quella parallela con un effetto contrario. molte delle quali aventi frequenza che non è un multiplo intero della fondamentale. • alimentatori e generatori. la maggior parte della corrente è trasportata dall’armonica fondamentale.1. in quanto creano ampie variazioni di tensione a bassissima frequenza (minore di 30 Hz): • grandi forni (in DC) e saldatrici. Tutti questi utilizzatori provocano armoniche di corrente. invece. tutte significative. Le armoniche di corrente. un raddrizzatore) causano la produzione di armoniche di ordine pari. allora il discorso cambia. Con carichi che producono armoniche in corrispondenza di frequenze di risonanza (di tipo pa- rallelo) dell’alimentazione. • forni elettrici (in AC). • lampade fluorescenti con stabilizzatore magnetico. correnti anche piccole a tale frequenza possono causare sovratensioni. Per questo. è presente una risonanza parallela di alimentazione. alcuni anche armoniche di tensione. • trasformatori. A. prodotte da carichi elettronici di potenza. rumore. Le armoniche sono prodotte da: • convertitori switching (per la relazione non lineare tra V e I). • gli sbilanciamenti nell’alimentazione di un carico trifase (ad es.1 Potenza reattiva e compensazione delle armoniche Sono soprattutto le armoniche di tensione ad alimentare in modo scorretto i carichi. • una risonanza parallelo si comporta come un circuito aperto alla frequenza di risonanza. armoniche di corrente non hanno frequenza che è multiplo pari della fondamentale. 2. Variazioni del livello di tensione. • carichi ad arco producono armoniche di ogni ordine. Generalmente solo i seguenti utilizzatori sono problematici. 3.1. • motori a induzione. A. esistono in ogni rete che contiene condensatori e induttori: • una risonanza serie si comporta come cortocircuito alla frequenza di risonanza. Le risonanze.2 Risonanza Considerando gli spettri riportati nella tabella in figura A. Tre esempi che smentiscono la teoria: • gli alimentatori a commutazione hanno una terza armonica che ha ampiezza pari a circa l’80 ÷ 90% della fondamentale. • compensatori di energia reattiva (rifasamento). serie oppure parallelo. in particolare cadono i tre assunti: 1.Parametri di qualità di una rete elettrica 85 Armoniche. maggioranza delle armoniche in trifase non ha frequenza che è multiplo di 3. provocano cadute di tensione sull’impedenza dell’alimentazione alle frequenze in cui si trovano: quindi distorcono la tensione di tutto il circuito alimentato. presenza delle sole armoniche con frequenza che è un multiplo intero della fondamentale e ampiezza che diminuisce con la regola dell’ n1 (n è l’ordine dell’armonica).

3 Filtri per armoniche Esistono filtri per eliminare e selezionare le armoniche di variegate forme e dimensioni. General- mente sono di tipo serie (forniscono cortocircuiti a una o più frequenze d’armonica) da inserire in parallelo all’alimentazione (shunt ). Non sono utilizzati per basse frequenze a causa dell’alta resistenza interna.2): 1. (a) Frequenza singola (a) e (b) Filtri damped del I (a). a frequenza multipla (solitamente doppia).86 A. Si possono distinguere tre tipi di filtri (figura A. ma solo rispetto a una quota della tensione.2: Filtri per armoniche [Ras01] . a singola frequenza. perché non devono essere tarati per una corrente massima che li attraversa. damped (ammortizzati) del I. 3.1: Spettri delle armoniche di carichi tipici [Ras01] A. III ordine: funzionano in una banda di frequenze.1. che causa perdite di filtraggio troppo elevate (trascurabili ad alta frequenza). di solito compresa tra una coppia di armoniche di ordine elevato (es.3 Filtri per armoniche Figura A. tra l’11a e la 13a). 2. II. II (b).1. Gli shunt sono più economici dei filtri da porre in serie. III (c) ordine doppia (b) e di tipo c (d) Figura A.

2 Rete trifase senza conduttore di neutro con carico a stella Se il carico è bilanciato. Inoltre. i condensatori di rifasamento possono rompersi dovendo sopportare incrementi signi- ficativi di iRMS . . sommate.1 Rete trifase con conduttore di neutro Figura A.3: Rete trifase con conduttore di neutro (3F+N) [Eri97]  ∞  X    i A (t) = IA0 + IAk cos(kωt − ϑAk )     k=1  X∞   (   iB (t) = IB0 + IBk cos k(ωt − 120) − ϑBk VAN (t) = Vm cos(ωt) VBN (t) = Vm cos(ωt − 120) k=1    X∞   VCN (t) = Vm cos(ωt + 120)      i C (t) = I C 0 + IC k cos k(ωt + 120) − ϑC k    k=1 iN (t) = iA (t) + iB (t) + iC (t) Se il carico è sbilanciato.Parametri di qualità di una rete elettrica 87 A. v u ∞ u X I3k 2 iNRM S = 3tI0 2 + 2 k=1 A. le correnti di neutro hanno spettro simile alle correnti di linea. Se il carico non è bilanciato. A.2. come nel caso col neutro vale: ∞ X iN (t) = 3I0 + 3I3k cos(3kωt − ϑ3k ) k=1 però iN (t) = 0 perché non c’è la connessione di neutro. che possono facilmente superare la portata prevista dal conduttore. Quindi le correnti di linea non hanno le armoniche multiple della terza e le componenti continue (sono tutte contenute in vN ′ N ). le componenti DC e le armoniche multiple della terza.2 Potenza e armoniche in reti trifase La presenza di armoniche in reti trifase può provocare la presenza di correnti di neutro.2. Se il carico è bilanciato le armoniche delle tre fasi hanno stessa ampiezza e fase: IAk = IBk = ICk = Ik ∀k ϑAk = ϑBk = ϑCk = ϑk ∀k Allora la corrente di neutro assume la forma: ∞ X iN (t) = 3I0 + 3I3k cos(3kωt − ϑ3k ) k=1 cioè si cancellano la maggioranza delle armoniche (tra cui le fondamentali) e rimangono. le correnti di linea possono contenere qualsiasi armonica.

4: Rete trifase (3F) con carico a stella [Eri97] Figura A. Quindi le correnti di linea non hanno le armoniche multiple della terza e le componenti continue.3 Rete trifase senza conduttore di neutro con carico a triangolo Figura A.3 Rete trifase senza conduttore di neutro con carico a triangolo Se il carico è bilanciato. la corrente di carico circola attraverso il triangolo. .2.88 A. come nel caso col neutro vale: ∞ X iN (t) = 3I0 + 3I3k cos(3kωt − ϑ3k ) k=1 però iN (t) = 0 perché non c’è la connessione di neutro. Le correnti di carico possono contenere le componenti continue e le armoniche multiple della terza.5: Rete trifase (3F) con carico a triangolo [Eri97] A.2. Se il carico è bilanciato.

opposta al carico Cm = KT Ia Coppia motrice Cs Coppia di spunto (coppia per velocità nulla) D·Ω Coppia di attrito viscoso J = J m + JL Momenti d’inerzia del motore e del carico KE ·s Costante di tensione Vrad Costante di coppia N · m  KT A n Numero di giri (spesso sostituto di Ω) PL Potenza trasmessa all’albero Rm Costante di regolazione della velocità Ω Velocità angolare Tabella B. Il segno di Cm e Ω determina il moto o la frenata del motore. . Simbolo Significato Va Tensione di armatura Eg = KE Ω Forza contro-elettromotrice che si oppone a va durante il moto Ia Corrente di armatura Ra Resistenza di avvolgimento La Induttanza di avvolgimento Cf Coppia di attrito costante CL Coppia resistente. Lo schema elettrico equivalente di un motore in corrente continua è in figura B. B.1 Motori in corrente continua I motori DC sono impiegati per applicazioni con potenza inferiore a 1 kW (alcune centinaia di watt). Ia cambia verso.Legge di Kipstein - Preliminarmente all’analisi dei motori. APPENDICE B Motori AC e DC Ogni motore ruoterà nella direzione sbagliata. quando frenano.1(a). si comportano come generatori. I motori. Va è abbassata fino a un livello inferiore a Eg . per frenare: 1. in tabella B.2). .1: Grandezze di interesse per motori B. 2. e il senso in cui essi avvengono (figura B. Infatti.1 si riportano le principali grandezze elettromagnetiche e meccaniche di interesse.1.1 Interpretazione del moto Un motore è caratterizzata da una curva di coppia (Cm ) in funzione della velocità Ω.

L’energia associata al motore (inerziale) è convertita in energia elettrica. ma frena soltanto).1. che deve essere assorbita dal generatore di Va oppure essere dissipata in qualche modo. B. 4. Eg non cambia polarità (il motore non cambia il verso di rotazione. è possibile stabilire una relazione tra i parametri elettrici e quelli meccanici di funzionamento: Pelettrica = Pmeccanica ⇒ E · I0 = C · Ω dove: • E: forza elettro-motrice. Cm cambia verso.3: Motore in corrente continua (circuiti equivalenti) Considerando il motore DC in figura B. • C: coppia. • I0 : corrente media.3(a).2 Funzionamento e azionamento di un motore DC Ia Ra La Va Eg (a) Circuito equivalente (b) Caratteristica di coppia [CDLDS98] Figura B.1: Motore in corrente continua Figura B. • Ω: velocità di rotazione.2 Funzionamento e azionamento di un motore DC i I0 R L R L v E RN L C(J) (a) Tradizionale (b) Evoluzione Figura B. Si può esprimere: C E = K · ϕstatore · Ω ⇒ C = K · ϕstatore · I0 ⇒ I0 = K · ϕstatore .2: Piano della curva di coppia di un motore 3.90 B.1.

con RN L che è un resistore non lineare e C(J) che dipende dal momento d’inerzia. Figura B. Il diodo protegge il BJT dalle sovratensioni causate da La . Il controllo è semplice. In figura B. Questo circuito lavora nel I quadrante (accelerazione) e nel IV quadrante (freno): per frenare si applica una tensione negativa.3(b). per cui solo la componente continua Vam ha effetto sulla velocità: tON Vam = VaM AX = δ · VaM AX T .1. Quando il BJT è ON il motore è alimentato con Va = VCC −VBESAT . quando è OFF il motore non è alimentato (Va = 0). è in figura B. Con un interruttore bidirezionale si può invertire il senso della corrente e frenare il motore.5(b)). Svantaggi del pilotaggio lineare: • notevole dissipazione di potenza. ma non si può regolare la velocità di rotazione. Pa • rendimento η = molto basso a velocità ridotte. Ia è fornita dall’alimentazione. con la quale il BJT lavora in zona lineare: spostando il punto di funzionamento lungo la retta carico si regola la velocità. PCC Controllo PWM. il circuito funziona da inverter perché il prodotto V0 · I0 è sempre negativo (II e IV quadrante).4: Angolo di conduzione dello switch e regime di funzionamento Meccanicamente si può anche scrivere: dΩ Cm = CL (Ω) +J ·  | {z }  dt E CL K · ϕstatore dove il termine col momento d’inerzia è presente solo in condizioni dinamiche (accelerazione e decelerazione).Motori AC e DC 91 La corrente I0 è funzione della tensione V0 .5(a) è riportato lo schema di azionamento lineare di un motore. dΩ 1 dE ⇒ · dt K · ϕstatore dt   E J dE C = K · ϕstatore · I0 = CL + · K · ϕstatore K · ϕstatore dt   CL K · ϕE statore J dE I0 = + · K · ϕstatore (K · ϕstatore )2 dt | {z } | {z } RN L C(J) Il circuito equivalente aggiornato. al fine di ottenere una coppia negativa. Per variare la velocità bisogna usare la configurazione ad inseguitore di emettitore (fig. che a sua volta è funzione dell’angolo di conduzione α dell’interruttore di comando (figura B. Il BJT lavora in commutazione: Va è rettangolare. Il filtro intrinseco del motore (polo dominante legato a τm ) taglia tutte le armoniche. La corrente che si crea dall’energia della frenata viene immessa nel circuito sorgente (rete) con un P F pessimo. B.3 Controllo di motori DC Controllo lineare. In questo caso. B. Vin è trasferita (a meno di VBE ) sul motore: variando Vin varia Va di conseguenza.4). con T costante è duty- cycle δ variabile.

Le spire fanno capo a due segmenti opposti del collettore. 3. A parità di Va : • n cala. B. però. n aumenta con Va . La presenza di molti segmenti dà continuità alla rotazione. Poiché su Ra cade poca tensione si ha Eg ≃ Va . La relazione fondamentale per un motore a magnete permanente è: d Ia Va = Ra Ia + La + Eg dt In condizioni stazionarie (perché Va è continua) La non contribuisce. • rotore: avvolgimenti (armatura). • n è massimo. la coppia della spira a si annulla.1. aumentando la coppia. KT Va KT KE Ω Cm = − Ω = Cs − Ra Ra Rm KE PL = ΩCm = ΩCm KT mentre Ra Ia2 è dissipata sugli avvolgimenti. . fino a dieci volte il valore di regime. anche il commutatore ha ruotato. provocata dallo statore: la spira comincia a ruotare. I lati della spira sono soggetti a una coppia. Un ponte di dispositivi inverte l’alimentazione sul motore. entro la quale PD non raggiunge valori pericolosi per l’integrità del motore. Continuous) cioè l’area operativa di sicurezza per funzionamento continuativo. Il motore a magnete permanente è composto da: • statore: magnete permanente. 1.1. Nel corso della rotazione.4 Motore DC a magnete permanente Struttura. Si applica Va (tensione di avvolgimento) alle spazzole. portandosi in posizione tale da alimentare la seconda spira b (che comincia a ruotare come visto). cambiandone il senso di rotazione. • commutatore meccanico: collettore a segmenti (tra loro isolati) e due spazzole. con coppia nulla. Dopo 90 gradi di rotazione.5: Pilotaggio di motori DC [CDLDS98] Controllo a ponte. 2. Funzionamento. A parità di coppia. all’avviamento Eg = 0 e Ia (limitata solo da Ra ) raggiunge valori molto elevati.4 Motore DC a magnete permanente (a) Azionamento lineare (b) Inseguitore di emettitore Figura B. • n = 0 alla coppia massima (spunto). Al contrario. È importante che il motore lavori in SOAC (Safe Operating Area.92 B. Nella spira circola Ia .

per cui i poli sono reali negativi. allora: KE KT Ra 1 KE KT 1 p1 = − =− . Se τm ≫ τe : .2 = 2La J Quando i poli sono reali negativi. Ra2 J Solitamente La è di piccolo valore. quando sono complessi coniugati. p2 = − =− La τe Ra J τm dove: La τe = (costante di tempo elettrica) Ra Ra J τm = (costante di tempo meccanica) KE KT In conclusione: Ω(s) KT =    Va (s) 1 1 La J s + s+ τe τm La costante di tempo meccanica è almeno quattro volte maggiore di quella elettrica. Considerando D = 0: Ω(s) KT = 2 Va (s) s La J + sRa J + KE KT p −Ra J ± (Ra J)2 − 4La JKE KT p1. Se La ≪ .Motori AC e DC 93 Funzione di trasferimento. La funzione di trasferimento è: Ω(s) KT = Va (s) (sLa + Ra )(sJ + D) + KE KT del II ordine. dΩ Cm = J + D · Ω + Cf + CL dt Si assume CL = Cf = 0. il motore va a regime in modo aperiodico. va a regime in modo oscillante smorzato.

1.

.

1 .

.

.

.

.

|p1 | = .

.

|p2 | = . .

.

• Statore: avvolgimenti (tre fasi A. Funzionamento. . Il commutatore attiva la fase che può generare il campo perpendicolare al rotore. C. – interruttori elettronici. ognuna sfasata di 120 gradi rispetto alle altre). 2. • commutatore elettronico: – sensore ottico o magnetico di posizione. τe τm e p2 è con ottima probabilità il polo dominante. • rotore: magnete permanente. B. è sostituito da un commu- tatore elettronico (senza spazzole). facilmente soggetto a usura.5 Motore DC brushless Il commutatore meccanico a collettore. Il commutatore legge la posizione. B.1. 1. – logica di commutazione. Struttura.

Ha il rotore a magnete permanente. + Minore momento di inerzia. + Maggiore rendimento. Tra i vantaggi: 1. Lo statore ha fasi unipolari. Il rotore è a magnete permanente. mezzo passo: la coppia è poco regolare. costo elevato. 2. 4. • Bipolari: lo statore ha due avvolgimenti e un doppio comando (due segnali). non è necessaria alcuna retroazione.1. mosso dalle fasi. • Unipolari: lo statore ha quattro avvolgimenti e comando unico. precisione. Il rotore ruota. A riluttanza variabile (VR). 2.6 Motore DC passo-passo Il motore passo-passo è un attuatore pilotato da segnali elettrici digitali. Vantaggi: velocità elevata. + Velocità di risposta superiore. + Minore necessità di manutenzione. Principali svantaggi sono: 1. 3. Svantaggio: molto costoso. Ibrido (HY). rapporto potenza/volume sfavorevole. Tipologie di motori passo-passo I motori passo-passo si distinguono per costruzione e per tipo di controllo. + Coppia di spunto più elevata. robustezza (non ha parti soggette a usura). – Maggiore complessità. + Banda passante maggiore. quindi la coppia è molto elevata. il rotore presenta un numero di espansioni polari (denti) inferiore rispetto alle fasi. Vale la stessa relazione fondamentale del motore a magnete permanente: d ia va = Ra ia + La + eg dt Confronto con motore a magnete permanente.94 B. quindi non servono dispositivi in movimento per alimentarli. coppia elevata. 3. una fase per volta. perché prodotta da due fasi. versatilità. A magnete permanente (PM). alla ricerca della minore riluttanza del percorso magnetico. Ruota di un angolo fisso (passo) ad ogni commutazione. B. complessità degli azionamenti. + Maggiore affidabilità. con denti in ferro dolce. Vantaggio: velocità elevata.1.6 Motore DC passo-passo Un grande vantaggio risiede nel fatto che gli avvolgimenti non ruotano. inerzia bassa. preci- sione angolare elevata. 2. angoli di rotazione piccoli. . Svantaggi: coppia limitata. I principali azionamenti per motori passo-passo sono: 1. due fasi per volta: il campo magnetico è obliquo.

Si può. regolare la velocità agendo sulla tensione di alimentazione. Struttura. L’induttanza di fase si scarica su un diodo di free-wheeling: quando la corrente scende e raggiunge un certo valore di soglia. è efficace solo per alcuni carichi. infatti come visto la rotazione prosegue nel verso iniziale. • rotore: di tipo avvolto (ad anelli). La fase è sovreccitata con una tensione elevata (interruttore ON). oppure a “gabbia di scoiattolo”. posto in serie. il campo magnetico del rotore cambia verso. 1 Con l’aiuto di un condensatore. • switching: sopra i 20 kHz. B. per sovrecci- tare rapidamente l’avvolgimento. quando la corrente rag- giunge il valore nominale. Presenta lo svantaggio di non poter cambiare il senso di rotazione invertendo la polarità dell’ali- mentazione. il motore è chiamato bifase a condensatore. però. contemporaneamente si inverte il campo magnetico di statore (prodotto dall’eccitazione). B. allora si pone l’interruttore OFF. Sono clas- sificati in base alla frequenza: • chopper: tra 1 e 5 kHz. indipendentemente da Ω. Quando il motore è quasi a regime si può disalimentare l’ausiliario. allora si rialimenta la fase. Si può regolare la velocità variando la tensione di alimentazione. Con doppia tensione: all’avviamento viene fornita una prima tensione. La corrente e la coppia arrivano al valore nominale dopo un transitorio. dipendente da R e L della fase: ciò pone un limite alla velocità massima. in AC si cambia il valor medio parzializzando la forma d’onda con interruttori a semiconduttore (di solito tiristori). col metodo della parzializ- zazione della forma d’onda.Motori AC e DC 95 Metodi di pilotaggio per motori passo-passo In tensione: si applica Va alle fasi secondo la sequenza opportuna. Il campo magnetico di statore è prodotto non da un magnete. però. – avvolgimento ausiliario di avviamento (a 90◦ ): alimentato con corrente sfasata di 90◦ rispetto all’avvolgimento principale1 . quindi si applica una tensione di alimentazione più elevata (maggiore di quella nominale). ma da un avvolgimento in serie all’armatura. per cui il campo magnetico che risulta è rotante.3 Motori in corrente alternata B. Il problema è che la maggior parte della potenza dell’alimentazione finisce su Rs .2 Motore universale Il motore universale può funzionare sia in DC. Regime alternato: quando Ia (fornita attraverso le spazzole) cambia verso. • Statore: – avvolgimento motore.3. viceversa. per mantenere la corrente.1 Motore AC monofase a induzione È un motore di tipo asincrono. RL: si pone una resistenza Rs in serie alla fase. sia in AC. successivamente si alimenta con la tensione nominale. . Serve un circuito di controllo complesso. In tale modo la corrente è mantenuta quasi costante (ha solo piccole variazioni attorno al valore nominale). Regime continuo: funziona come un DC. Tale operazione. A corrente costante: la corrente è mantenuta costante. quindi la rotazione continua nello stesso verso. elevata.

.96 B. Il motore sincrono è spesso impiegato quando servono velocità uniformi.2 Motore AC sincrono B. 1.2 Motore AC sincrono Funzionamento. Il numero di giri del motore è dato dalla relazione: 60f h giri i n= p min dove f è la frequenza dell’alimentazione e p il numero di coppie di poli del motore. Il rotore (spesso a magnete permanente) è trascinato dal campo magnetico rotante e si muove con velocità fissa. oppure quando bisogna pilotare carichi costanti. 2. Lo statore genera un campo magnetico rotante.3.3.

a minori resistenze elettriche corrispondono minori differenze di potenziale. 4 ◦ C/W. È inversamente proporzionale al volume del dissipatore. . a minori resistenze termiche corrispondono minori differenze di temperature. • Rthda : resistenza termica tra dissipatore e ambiente. mentre aumentando la temperatura la potenza dissipabile diminuisce linearmente fino a zero quando Tc = TjM AX . a parità di corrente. Dipende dal tipo di contenitore. Contatto con mica e contenitore plastico: ∼ 1. dimensioni). APPENDICE C Analisi termica e dissipazione di potenza Il grande vantaggio del giocare col fuoco è che non ci si scotta mai. Contatto diretto e contenitore metallico: ∼ 0. Ciò si ottiene con tecniche di raffreddamento. Rthja = Rthjc + Rthcd + Rthda • Rthcd : resistenza termica tra contenitore e dissipatore. Dipende dal dissipatore (forma geometrica. generalmente usando dissipatori o piastre di raffreddamento. Nei circuiti elettrici. Sono solo coloro che non sanno giocarci che si bruciano del tutto. a parità di flusso di energia termica. Nella conduzione di calore. T1 − T2 Rth12 = [◦ C/W] P La resistenza termica si misura in gradi al watt (◦ C/W). La relazione tra TjM AX e PDM AX è data da curve di derating (riduzione): fino a un certo valore di temperatura (solitamente ambiente) il contenitore può dissipare una potenza costante. Per aumentare la potenza massima dissipabile. • Rthja : resistenza termica tra giunzione e ambiente. • Rthjc : resistenza termica tra giunzione e contenitore. Dipende dal tipo di contenitore e dalle superfici di contatto. si ha una relazione analoga. Contatto diretto e contenitore plastico: ∼ 0. Contatto con mica e contenitore metallico: ∼ 1. la potenza P che passa per conduzione da un mezzo all’altro è proporzionale alla differenza di temperatura tra i mezzi. TjM AX = PDM AX · Rthjc + Tc La potenza massima dissipabile è quella a cui la giunzione raggiunge la temperatura limite TjM AX . . Se due mezzi con caratteristiche termiche diverse sono a contatto. 4 ◦ C/W. bisogna abbassare la temperatura del contenitore. 7 ◦ C/W. Il nome è una conseguenza dell’analogia tra la relazione costitutiva e la legge di Ohm: se si considera il flusso di calore e la temperatura. a parità di resistenza termica.Oscar Wilde - Resistenza termica In dispositivi a semiconduttore si introduce il concetto di resistenza termica. 7 ◦ C/W.

in funzione della termperatura del contenitore (Tc ). senza perdita di significato. La relazione generale: TjM AX = PDM AX · Rthjc + Tc viene maggiorata in TjM AX = PDM AX · Rthja + Ta e normalmente è espressa come: Tj = PD · Rthja + Ta Curva di derating Per componenti a semiconduttore di media e alta potenza. minore è la potenza dissipabile. Tc < 25 ◦ C PD = Tc Tj 1  −R + M AX . . Tc ≥ 25 ◦ C con pendenza − thjc Rthjc Rthjc Talvolta la curva è espressa tutta in funzione di Ta .1) della potenza dissipata PDM AX descrive l’andamento della potenza dissipata.98 I dissipatori trasmettono all’ambiente l’energia termica sviluppata all’interno di un semicon- duttore. Figura C. senza superare TjM AX . 25. PD = k(Td − Ta )n con k costante del dissipatore e n ≃ 1. la curva di riduzione (derating. Maggiore è Tc . Inoltre PD = 0 quando Tc = TjM AX .1: Curva di derating [CDLDS98]   PD25 ◦ C . invece di Tc . fi- gura C.

Static Induction Thyristor SOAC. Metal-Oxide Semiconductor FET P) PF. Field-Controlled Thyristor Z) FET. Pulse-Width Modulation . Total Harmonic Distorsion EMC. Bidirectional Controlled Thyristor RF. Syncronous Rectifier DMT. Root Mean Square BJT. Gate-Commutated Turn-off thyristor GTO. Bassa Frequenza RMS. ElectroMagnetic Interference V) VSI. Zero-Voltage Switching G) GCT. Silicon Controlled Rectifier CCM. Sinusoidal Pulse-Width Modulation DCM. Programmable Unijunction Transistor PWM. ElectroMagnetic Compatibility EMI. Safe Operating Area. Bipolar Junction Transistor S) C) SCR. MOS-Controlled Thyristor MOSFET. Gate Turn-Off thyristor I) IGBT. Power Factor PIV. Form Factor ZVS. Glossario B) R) BCT. Zero-Current Switching FF. Low-Frequency Rectifier M) MCT. Selective Harmonic Elimination CSI. Current Source Inverter SITh. Ripple Factor BF. Continuous D) SPWM. Depletion-Mode Thyristor SWMT. Insulated-Gate Bipolar Transistor L) LFR. Voltage Source Inverter F) FCTh. Continuous Conduction Mode SHE. Peak Inverse Voltage PUT. Field-Effect Transistor ZCS. Discontinuous Conduction Mode SR. Square-Wave Modulating Technique E) T) THD.

. . . . . . .4 Modello a BF del DC/DC [Eri97] . . . . . . . .1 Quadranti di utilizzo degli interruttori [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2. . . . .24 Processo di commutazione dei tiristori [Ras01] . . . . . . . . . . . .16 Forme d’onda con filtro induttivo applicato a raddrizzatore a ponte intero [Ras01] 30 3. . .16 Circuiti di snubber . . . . . . . . . 22 3. . . . . . . .9 Circuito equivalente del MOSFET di potenza in commutazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 Raddrizzatore a singola semionda con SCR e carico LR [Ras01] . . . . . . . . . . . . .17 Trasformatore . . . . 34 3. . . . 15 2. . . . 7 2. . . . . . . . . . . . . . .2 Interruttori a corrente bidirezionale [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3. . . . 21 3. . 37 . . . .4 Interruttori a quattro quadranti [Eri97] . 20 2. . . . . . . . . . . . . .25 Forme d’onda di raddrizzatore in modalità invertente (trascurando L) [Ras01] . . . . . . . . . .12 Parametri di raddrizzatori trifase a diodi [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Generatori dipendenti di potenza [Eri97] . . .12 Caratteristica I − V del SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Interruttore a tensione bidirezionale [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . .10 Parametri di raddrizzatori monofase a diodi [Ras01] . . . . .20 Raddrizzatore a singola semionda controllato con SCR [Ras01] .1 Raddrizzatore ideale [Eri97] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3. . . . .14 Forme d’onda di raddrizzatore trifase a onda intera con filtro LC [Eri97] .3 Alimentatore con raddrizzatore ideale [Eri97] . . 23 3. . . . 28 3. . . 26 3.5 Panoramica degli interruttori [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Raddrizzatore a singola semionda . . . . . . . . . .15 Panoramica degli interruttori a semiconduttore [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . 11 2. . . . . .14 MCT di tipo depletion (DMT) [Ras01] . . . . . . . . . . . . . .1 Relazione tra D e T HD [Eri97] . . 18 2. . . . . . . 33 3. . . . . . .18 Forme d’onda con filtro capacitivo applicato a raddrizzatore a ponte intero [Ras01] 31 3. . . . . . . 17 2. . . . . . .8 Problema del recovery del diodo interno di un MOSFET [Ras01] . . 15 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2. . . . . . . . . . . . . .7 Raddrizzatore a onda intera a ponte . . . . . . . 33 3. . . . . . . . . 25 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3. . 10 2. . . .6 Raddrizzatore a onda intera con trasformatore a presa centrale . . . . . . . . . . . .22 Raddrizzatore a onda intera a ponte controllato con SCR [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2. . .6 Diodo [Eri97] . . . . .8 Raddrizzatore a onda intera con filtro LC [Eri97] . . .13 Circuiti di snubber per accensione e spegnimento di SCR . . . 35 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 Alimentatore non stabilizzato a onda intera . . . . . .2 Rete monofase [Eri97] . . . . . 36 3. . 9 2. . . 29 3. . . . . . . . .13 Correnti di linea di raddrizzatore trifase a onda intera (con L → ∞) [Eri97] .11 Raddrizzatore trifase a onda intera a ponte. . . 36 3. . . . . . 24 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elenco delle figure 1. 10 2. . . . .18 Circuito equivalente del trasformatore . . . 11 2. . .26 Raddrizzatore boost . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Forme d’onda di raddrizzatore a onda intera controllato con SCR [Ras01] . . . 25 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3. . . . con filtro LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3. . . . . . . . . . 28 3. .27 Duplicatore di tensione [Ras01] . . . . 32 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1. . . . . . . . . . . . . . .10 BJT e IGBT [Eri97] . . . . 27 3. . . . . . . . . . . . . . . . . .11 SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2. . . . . . .15 Filtri induttivi . . . . . . . . . . . . . . .17 Filtro capacitivo (circuito equivalente) [Ras01] . . . . . .9 Forme d’onda di raddrizzatore a onda intera con filtro LC [Eri97] . .7 MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 53 5. . .4 Spettri delle classi tradizionali di amplificatori di potenza [Pag08] . . . . . . . . . 66 7. . . . . . . . . 59 6. . . . . . . .8 Fondamentale SPWM (normalizzata su Vin ) in funzione di ma [Ras01] . . . . . . . . .3 Regolatore boost [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . .15 Forme d’onda di regolatore forward a ponte intero [Ras01] . . . .11 Amplificatore in classe B (BJT a emettitore comune) [CDLDS98] . . . . . . . . . . 81 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 6. . 41 4.4 Regolatore buck-boost [Ras01] . . . . . .Elenco delle figure 101 3. . . . . . 82 A. . . . . . . . . . . . . . . . .4 Regolatore a diodo zener . . . . . . . . 71 7. . . . . . . . . . . . . . . . 88 A. . . . .9 Regolatore flyback [Ras01] . . . . . . . . . .2 Caratteristiche e figure di merito di un generico amplificatore di segnale [Pag08] . . . . . . 48 5. . . .7 Regolatore serie e diodo zener .7 Amplificatore in classe A (BJT a emettitore comune) [CDLDS98] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4. . . . . 78 7. . 50 5. . . . . . .19 Caratteristiche di un amplificatore di classe E [Cri] . . . . . . . . . .10 Forme d’onda ideali di inverter a mezzo ponte (SHE) [Ras01] . . . 74 7. . . . . . . . . 44 5. . 68 7. . .12 Amplificatore in classe AB (BJT a emettitore comune) [BS05] . . . . . .10 Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe B filtrato [Pag08] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Forme d’onda ideali di inverter a mezzo ponte (SPWM) [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Regolatore buck [Ras01] . . . . . . . . . . . 39 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 5. . . . . . . .8 Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe B [Pag08] . . . . 40 4. . . . . . . . . . 58 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Stati di funzionamento del convertitore di Luo . . . . . . . . . . . .28 Raddrizzatore a ponte PWM . . . . . .1 Spettri delle armoniche di carichi tipici [Ras01] . . . . . . . . 43 4. . . 65 6. .10 Forme d’onda in DCM di regolatore flyback [Ras01] . . . 51 5. .17 Amplificatore in classe D (MOS a source comune) [Pag08] .8 Regolatore serie con amplificatore d’errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Modelli di studio per gli amplificatori di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 7. .5 Regolatore Ćuk [Ras01] .2 Filtri per armoniche [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 5. . . . . . . . . .9 Forme d’onda ideali di inverter a mezzo ponte (SWMT) [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 5. . . . . . . . . 40 4. . . 86 A. . 53 5. . . 62 6. . . . . . 38 4. . . . . . . . . .6 Amplificatore in classe A (MOS a source comune) [Pag08] . . . . . . .6 Forme d’onda ideali di inverter a ponte intero (SPWM) [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 7.4 Inverter a ponte intero . . . 63 6. . . . . .9 Regolatore serie con amplificatore d’errore a op-amp [Ras01] . . . . . . 88 . . . . . . . . . . . . 64 6. . . . 56 5. . . . . 71 7. . 61 6. . . . . . . . 77 7. 75 7. . . . 87 A. . . . . . . . .12 Regolatore forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 7. . . . . 72 7. 70 7. . . . . . . . . . .9 Amplificatore in classe B (MOS a source comune) [Pag08] . . . . .15 Amplificatore in classe S (MOS a source comune) [Pag08] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Regolatori lineari [Ras01] . . . . . . . . . .7 Inverter a mezzo ponte a tre livelli (diode-clamped) . . . . . . . .3 Inverter a mezzo ponte . . . .13 Amplificatore di classe C (BJT a emettitore comune) [CDLDS98] . . . . . . . . .7 Convertitore di Luo (super-voltage-lift) . . . . . . . . . . . 57 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 7. . . . . . . 70 7. . . . . .2 Inverter a tiristori [BS05] . . . . . . . . . . . . . . .5 Caratteristiche e figure di merito di un amplificatore in classe A [Pag08] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 A. . 39 4.10 Regolatore shunt e diodo zener [Ras01] . . . .11 Forme d’onda in CCM di regolatore flyback [Ras01] . . . . 47 5. . . . . .1 Inverter per applicazioni fotovoltaiche . . .3 Rete trifase con conduttore di neutro (3F+N) [Eri97] . 55 5. . . . . . . . . . . . . 61 6. . . . . . . . . .18 Amplificatore in classe E (MOS a source comune) [Cri] . . . .5 Rete trifase (3F) con carico a triangolo [Eri97] . . . . . .4 Rete trifase (3F) con carico a stella [Eri97] . . . . . . . . .3 Classi di amplificatori [CDLDS98] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Regolatore push-pull . 82 7. . . . . . . 65 6. . . . . . . . . . . . .6 Regolatore a diodo zener: calcolo dei parametri con la sovrapposizione degli effetti 40 4. . . . . . .14 Polarizzazione del BJT in classe C [CDLDS98] . . . . . . . . 42 4. . . . . . .5 Regolatore a diodo zener (circuiti equivalenti) . . . . . . . . . . . .6 Regolatore SEPIC [Eri97] .3 Regolatore switching [Ras01] . . . . . . . . . .14 Regolatore forward a ponte intero . . . . . . 49 5. . . 63 6. . . . .16 Amplificatore in classe S con tank risonante (MOS a source comune) [Cri] . . . . . . . . . .13 Forme d’onda in CCM di regolatore forward [Ras01] . . . . . . .1 Schema a blocchi di un alimentatore [Ras01] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Pilotaggio di motori DC [CDLDS98] . . . . . . 98 . 92 C. . . 90 B. . . . . .1 Curva di derating [CDLDS98] . . . . . . . . . . . 91 B. . .102 Elenco delle figure B. . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Motore in corrente continua . . . . . . . . . . . .3 Motore in corrente continua (circuiti equivalenti) . . . . .4 Angolo di conduzione dello switch e regime di funzionamento . . . . .2 Piano della curva di coppia di un motore . . 90 B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . .1 Confronto tra modo CCM e DCM per regolatori flyback . . .5 Bilancio delle caratteristiche dei tiristori . . . .3 Bilancio delle caratteristiche di un BJT . . 56 6. . . . . . . . . . . . . . . . .1 Bilancio delle caratteristiche di un diodo . . 14 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Bilancio delle caratteristiche di un MOS . . . 13 2. . . Elenco delle tabelle 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Confronto tra regolatori lineari e switching . . . . . . . . . . . . . . 11 2. . . . . . . . . . . 24 4. . 13 2. . . .1 Grandezze di interesse per motori . . . . . . . . . . . . . . . 18 3. .1 Confronto tra DC/DC per raddrizzatori ideali . . . . 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Stato degli interruttori in inverter a mezzo ponte . . . . . . 39 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 B. . .4 Bilancio delle caratteristiche di un IGBT .

[BS05] Giuseppe Biondo and Enrico Sacchi. purché non a scopo di lucro. Amplificatori operanti in classe A. 171 Second Street. È possibile pubblicare il file o sue parti su siti internet. problematica. Istituto Tecnico Industriale Statale “Guglielmo Marconi” (Forlı̀). and William Robbins. chapter Switching Mode Amplifiers for RF applications. [FV99] Fabio Filicori and Giorgio Vannini. Elettronica. 2006.Amplificatori in classe Switching. March 2008. senza scopi commerciali (direttamente o indirettamente) e per esclusivo uso personale. Luciano De Lucchi.Instructor’s slide. Tore Undeland. Alimentatori switching. contattare l’autore uti- lizzando l’indirizzo marco. AB e C . Elettronica e Telecomunicazioni. [Cri] Steve C. pages 145–178. Per qualunque informazione.Componenti e tecniche circuitali. Hoepli. [Ras01] Muhammad H. 1997. and Bruno De Stefano.org/licenses/by-nc-nd/2.it. [Pag08] Rudi Paolo Paganelli. [MUR95] Ned Mohan.Dispositivi e sistemi. 1997. B. Erickson. Academic Press. Cripps. [Eri] Robert W. 2001. 1995.unibo. senza apporvi modifiche e mantenendo sempre riconoscibile il nome degli autori. Manuale di Elettronica e Telecomunicazioni.5/it/ o spedisci una lettera a Creative Commons.5 Italia. Suite 300. Power Electronics. [CDLDS97] Elisabetta Cuniberti. 5th edition. RF Power Amplifiers for Wireless Communications. Luciano De Lucchi. Pazzo. 1998. Wiley. Fundamentals of Power Electronics .alessandrini4@studio. and Bruno De Stefano. Per leggere una copia della licenza visita il sito web http://creativecommons. Elettronica. Elettronica di potenza. Fundamentals of Power Electronics. È consentito riprodurre e distribuire liberamente il presente testo. Erickson. . 94105. [Eri97] Robert W. 2005. suggerimento o reclamo. volume 2 . Rashid. Bibliografia [Ale06] Marco Alessandrini. Power electronics handbook. volume 3 . [Ing10] Ing. Esculapio. San Francisco. [CDLDS98] Elisabetta Cuniberti. Petrini. Petrini. USA. CC BY: $ = \ Quest’opera è stata rilasciata sotto la licenza Creative Commons Attribuzione- Non commerciale-Non opere derivate 2. purché sia citato in maniera evidente l’autore (Marco Alessandrini). 10 March 2010. California. Tesina per l’esame di Maturità. Convertitori DC/DC operanti in commutazione. July 1999.