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Contenido

ESTABILIDAD DE 1. Introduccin
ESTRUCTURAS DE 2. Amplificacin de los efectos de 1er orden
ACERO 3. Anlisis riguroso de 2do orden

Parte 2: Efectos de 4. Implementacin del anlisis de Segundo orden

2do Orden

ANLISIS Y DISEO DE EDIFICACIONES ANLISIS Y DISEO DE EDIFICACIONES


Hctor Andrs Daz Casado Hctor Andrs Daz Casado
EN ACERO EN ACERO

Introduccin
Contenido AISC 360-10, Captulo C

1. Introduccin C1. REQUISITOS GENERALES DE ESTABILIDAD.


En la estabilidad de la estructura y sus elementos se deben considerar
2. Amplificacin de los efectos de 1er orden los siguientes efectos:

3. Anlisis riguroso de 2do orden 1. Deformaciones por flexin, corte y tensin axial, y cualquier otra
deformacin que pueda contribuir a los desplazamientos de la
4. Implementacin del anlisis de Segundo orden estructura.
2. Efectos de segundo orden (efectos P- y P-).
3. Imperfecciones geomtricas.
4. Reducciones en la rigidez debido a comportamiento
inelstico.
5. Incertidumbre en la rigidez y la resistencia.

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Introduccin Introduccin
AISC 360-10, Captulo C AISC 360-10, Captulo C
C1. REQUISITOS GENERALES DE ESTABILIDAD. Efecto P-

En la estabilidad de la estructura y sus elementos se deben considerar
los siguientes efectos:
P P
1. Deformaciones por flexin, corte y tensin axial, y cualquier otra H
deformacin que pueda contribuir a los desplazamientos de la
estructura.
2. Efectos de segundo orden (efectos P- y P-).
3. Imperfecciones geomtricas.
4. Reducciones en la rigidez debido a comportamiento
inelstico.
5. Incertidumbre en la rigidez y la resistencia.

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Introduccin Introduccin
AISC 360-10, Captulo C AISC 360-10, Captulo C
Efecto P-
Est permitido llevar a cabo un anlisis riguroso
de segundo orden, en cuyo caso las fuerzas
P P determinadas en el anlisis son las resistencias
H
requeridas (Mr y Pr)

Utilizar un mtodo aproximado amplificando los
efectos de un anlisis de primer orden como se
indica en el Apndice 8.

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Introduccin Introduccin
Anlisis de 2do orden Anlisis de 2do orden
Para muchos, la necesidad de considerar los Los efectos de segundo orden tienen un impacto en:
efectos de segundo orden es algo nuevo. - Momentos flectores de vigas y columnas
Aunque se especifica como requisito con mayor - Fuerzas cortantes y axiales en vigas, columnas y
claridad a partir del 2005 en las especificaciones arriostramientos.
del AISC con relacin a ediciones anteriores de la - Solicitaciones en conexiones y fundaciones.
norma, la necesidad de considerar los efectos de
segundo orden no es nueva. Los momentos de 2do orden pueden tener una
distribucin diferente que los momentos de 1er
La consideracin de los efectos de segundo orden orden.
se han especificado, al menos en parte, desde la
especificacin AISC de 1961. No aplica el principio de superposicin.

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Introduccin Introduccin
Anlisis de 2do orden Anlisis de 2do orden
Consideremos el prtico de la figura y demos un vistazo Resultados del anlisis
a los resultados de tres tipos de anlisis elstico que 225

podramos realizar, Primer Orden, Segundo Orden y


180
Pandeo (autovalores). Anlisis Elstico de 1er Orden
1.45 cm., 107 ton
135

Anlisis de Pandeo Elstico

P (ton)
90

Anlisis Elstico de
Todos los
3m

2do Orden
miembros son 45

W8x24
10 20 30 40 50
6m Desplazamiento lateral (cm)

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Introduccin Introduccin
Anlisis de 2do orden Anlisis de 2do orden
Las ecuaciones de equilibrio se basan en la GEOMETRA DEFORMADA Las ecuaciones de equilibrio se basan en la GEOMETRA DEFORMADA
de la estructura y de los miembros estructurales. de la estructura y de los miembros estructurales.
Primero, consideremos un miembro que slo est sometido a flexin Primero, consideremos un miembro que slo est sometido a flexin
debido a la aplicacin de una carga distribuida W. debido a la aplicacin de una carga distribuida W.

La aplicacin de estas cargas resultar en una


5 WL4
deflexin inicial 0, 0
384 EI

W 0 W

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Introduccin Introduccin
Anlisis de 2do orden Anlisis de 2do orden
Las ecuaciones de equilibrio se basan en la GEOMETRA DEFORMADA Las ecuaciones de equilibrio se basan en la GEOMETRA DEFORMADA
de la estructura y de los miembros estructurales. de la estructura y de los miembros estructurales.

Ahora, consideremos al mismo miembro sometido a una fuerza axial P. Ahora, consideremos al mismo miembro sometido a una fuerza axial P.
Al actuar sobre el miembro deformado, la fuerza axial
produce un momento adicional P(0) en el centro del mismo.

W 0 W
P P P P

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Introduccin Introduccin
Anlisis de 2do orden Anlisis de 2do orden
Las ecuaciones de equilibrio se basan en la GEOMETRA DEFORMADA Las ecuaciones de equilibrio se basan en la GEOMETRA DEFORMADA
de la estructura y de los miembros estructurales. de la estructura y de los miembros estructurales.

Ahora, consideremos al mismo miembro sometido a una fuerza axial P. El incremento en las deformaciones y momentos contina hasta que se
Al actuar sobre el miembro deformado, la fuerza axial produce la falla del miembro, o se estabiliza el sistema.
produce un momento adicional P(0) en el centro del mismo.
> 0 y M > M0
Este momento resulta en una deformacin adicional .
Dnde 0 y M0 son los resultados
Resultando en un momento adicional adicional P(). de primer orden basados en la
geometra original.
W
0
P P M = M0 + P
Proceso iterativo!
Pero depende de M

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Introduccin Introduccin
Anlisis de 2do orden Anlisis de 2do orden
Para ilustrar mejor en que consiste un anlisis de segundo orden, Deflexin debida a la carga distribuida:
180000 kgf
analicemos la siguiente viga columna: 56000 6 100
4 3
5WL4 1.389 cm
y1max
384 EI 3842.1 10 6 34700

W = 6000 kgf/m
6000 kgf/m
Momento flector debido a la carga distribuida:

6m
180000 kgf 180000 kgf
WL2 6000 6 2
Mo 27000 kgf - m
8 8

W12x96
6m Momento debido a la fuerza axial (efecto P-Delta):
I = 34700 cm3 180000 kgf 180000 1.389
Mo M 2 Py1max 2600 kgf - m
E = 2.1x106 kgf/cm2 100
W12x96 M 2do Orden M o M 2 29600 kgf - m
I = 34700 cm3
E = 2.1x106 kgf/cm2 29600
Factor de amplificac in 1.096
27000
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Introduccin Introduccin
Anlisis de 2do orden Anlisis de 2do orden
Amplificacin del momento flector. Segunda iteracin de los efectos de segundo orden
180000 kgf Momento de 1er orden = 27000 kgf-m 180000 kgf asumiendo un diagrama de momentos parablico
(aproximacin).
52600 6 100 0.134 cm
2 3
5M 2 L2

W = 6000 kgf/m

W = 6000 kgf/m
y 2max
48 EI
48 2.1 106 34700
6m

6m
180000 0.134
M 3 Py 2max 242 kgf - m
100
M 2do Orden M o M 2 M 3 29842 kgf - m
Momento de 2do orden = 29600 kgf-m
(Primera iteracin)
180000 kgf 180000 kgf 29842
Factor de amplificac in 1.105
27000
La forma del diagrama de momentos resultante
W12x96 W12x96
es similar a la del anlisis de primer orden Podemos esperar que la estimacin de la amplificacin sea
I = 34700 cm3 I = 34700 cm3
(parablica), por lo que podemos partir de esta adecuada en este caso ya que hemos asumido una forma
E = 2.1x106 kgf/cm2 suposicin en la segunda iteracin. E = 2.1x106 kgf/cm2
razonable para el diagrama de momentos.

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Introduccin Introduccin
Anlisis de 2do orden Anlisis de 2do orden
Usemos un modelo numrico para verificar los resultados:
Al considerar un prtico
con cargas aplicadas en
Modelo en SAP2000
los nodos, podemos
aplicar los mismos P P
principios.
Anlisis esttico no lineal de
segundo orden (P-delta)

29888
Factor de amplificac in 1.107
27000

Nuestra solucin aproximada es muy similar a la del modelo computacional.

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Introduccin Introduccin
Anlisis de 2do orden Anlisis de 2do orden

Al considerar un prtico Al considerar un prtico
con cargas aplicadas en 0 con cargas aplicadas en 0
los nodos, podemos los nodos, podemos
aplicar los mismos P P aplicar los mismos P P
principios. H principios. H
En estos casos, definimos En estos casos, definimos
los desplazamientos de los desplazamientos de
las juntas como , siendo las juntas como , siendo
0 los desplazamientos de 0 los desplazamientos de
primer orden. primer orden.

En este caso, se requieren


procedimientos de clculo
ms complejos.

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Amplificacin de los Efectos de 1er Orden


Contenido Consideremos una columna en voladizo sometida a una carga
lateral en el extremo superior
1. Introduccin
0
2. Amplificacin de los efectos de 1er orden
H HL3
0
3. Anlisis riguroso de 2do orden 3EI
4. Implementacin del anlisis de Segundo orden
L

Mmax= HL
Diagrama de momento

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Amplificacin de los Efectos de 1er Orden Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
Ahora, consideremos la aplicacin de una carga axial P Ahora, consideremos la aplicacin de una carga axial P

'
4 PL2
, debido al momento P
0 0 2 EI
P P P Ya que,
H H ' 2
EI 2 EI
4 L2 PE K 2
KL
2

P
L L '
PE

Dado que, 0 +' 1
Mmax = HL + P 0
Diagrama de momento P 1 P
0 ,y PE
PE

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Amplificacin de los Efectos de 1er Orden Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
Ahora, consideremos la aplicacin de una carga axial P Ahora, consideremos la aplicacin de una carga axial P

P PE 0
0 Mmax = HL + P M 0 P 0 1 1
PE M 0
M max M0
P P P
H 1 H 1
M max M 0 P 0 PE
1 P
PE
En el diseo, Cm se toma
L P L generalmente igual a 1 para
M0 M0
PE
P 0 C esta condicin (traslacin en
los extremos del miembro), y
M max M M0 m se calcula para la condicin
1 P
P
1
PE
en la que las deflexiones
PE estn dentro de la longitud
del miembro (P-).

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Toda la teora anterior es aplicable
P Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
tambin a las deflexiones y momentos
dentro de un miembro individual. H

P
0 H
P
H
2H 0
P
HL3 L = + +
0
3EI
L Factor de

C amplificacin Mmax HL P
0 m efecto P- Momentos Momentos Efecto P- Efecto P-
1 P totales de 1erorden
PE H
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P Hctor Andrs Daz Casado
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Efecto P- Amplificacin de los Efectos de 1er Orden Efecto P- Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
Los efectos P- tambin pueden evaluarse aplicando una carga Los efectos P- tambin pueden evaluarse aplicando una carga
lateral equivalente, lateral equivalente,

P L3
H
Sin embargo, la forma del L 3EI
1
diagrama de momento es 3 0
H+P/L ligeramente diferente, ahora H+P/L P HL P 0
1 1
se tiene una lnea recta. HL 3EI HL
Diagrama de momento P
1 0
del caso anterior HL Factor de amplificacin
L L efecto P-
P 0
0
HL HL
PE
Mmax = HL + P 0
P 0
Diagrama de momento
1 - 0
HL
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Efecto P- Amplificacin de los Efectos de 1er Orden Efecto P- Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
Cortantes de piso
1 1

1
P 1
P Vi
PE P E

Desplazamientos L V1 V2 V3
laterales = + P1 P2 P3

1 Factor de
B2
Pstory amplificacin
1 efecto P-
PE story

Pstory P i PE story R M V i
L
Cortantes de piso Flexin del prtico Vi
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Efecto P- Amplificacin de los Efectos de 1er Orden Amplificacin de los Efectos de 1er Orden

La amplificacin de los efectos de primer orden tiende a


AISC 360-10, Apndice 8
infinito cuando P se acerca a PE. La resistencia requerida a la flexin, Mr, y la resistencia
requerida a fuerza axial, Pr, de todos los elementos se
Por lo tanto, no se puede superponer resultados de diferentes debe terminar de la siguiente manera:
valores de P.
Factor de Factor de
amplificacin para amplificacin para
Factor de amplificacin

efecto P- efecto P-

1.0
Fuerza axial Pnt y momento Mnt de Fuerza axial Plt y momento Mlt, de
primer orden considerando que la primer orden generados por la
estructura no tiene traslacin traslacin de la estructura
PE
Fuerza axial, P
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Amplificacin de los Efectos de 1er Orden Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
AISC 360-10, Apndice 8 AISC 360-10, Apndice 8

F3 Las fuerzas combinadas (gravitacionales F3 R3 Para determinar las solicitaciones Mnt y


y laterlaes) causarn los momentos Mnt y Pnt, se restringen los desplazamientos
F2 Mlt, as como las fuerzas axiales Pnt y Plt. F2 R2 laterales de la estructura en cada nivel.

Los momentos flectores y fuerzas axiales


obtenidos en cada miembro, son Mnt y
F1 F1 R1 Pnt respectivamente.

Finalmente, se obtienen en cada nivel,


las reacciones necesarias para restringir
los desplazamientos de la estructura.

(Anlisis de Primer Orden) (Anlisis de Primer Orden)

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Amplificacin de los Efectos de 1er Orden Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
AISC 360-10, Apndice 8 AISC 360-10, Apndice 8
Sin traslacin lateral? Con traslacin lateral
R3 Se aplican las reacciones F3
resultantes en cada nivel (sin
R2 cargas gravitacionales).
F2
Los momentos flectores y fuerzas
axiales obtenidos en cada Prctica comn
R1 F1
miembro, son Mlt y Plt
respectivamente.

(Anlisis de Primer Orden) Mnt y Pnt, solicitaciones por cargas Mlt y Plt, solicitaciones por cargas
gravitacionales laterales

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Amplificacin de los Efectos de 1er Orden Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
AISC 360-10, Apndice 8 AISC 360-10, Apndice 8

8.2.1 Factor de amplificacin B1 para efectos P- 8.2.1 Factor de amplificacin B1 para efectos P-
Cm Para los casos en que el miembro slo tiene momentos aplicados
B1 1 Ecuacin (A-8-3)
P en sus extremos (sin cargas transversales aplicadas):
1 r
Pe1
Cm = 0.6 - 0.4(M1/M2) Ecuacin (A-8-4)
2 EI Carga crtica de pandeo elstico, en el plano de flexin
Pe1
M1 = Menor momento de primer orden en los extremos
considerado para la amplificacin momento.
K1L2 K1 = 1 o menos ya que no hay traslacin lateral. M2 = Mayor momento de primer orden en los extremos

a=1 para LRFD a=1.6 para ASD

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Amplificacin de los Efectos de 1er Orden Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
AISC 360-10, Apndice 8 AISC 360-10, Apndice 8

8.2.1 Factor de amplificacin B1 para efectos P- 8.2.1 Factor de amplificacin B1 para efectos P-
M1 M2=M1
Para los casos en que el miembro tiene cargas transversales:
M1 1 Cm 0.6 0.4(1) 1.0
M2 (Mximo valor posible)
aPr
M1
Cm 1 Ecuacin (C-A-8-2)
M1 Pe1
0 Cm 0.6 0.4(0) 0.6
M2
2 o EI
M1 = De la tabla C-A-8-1, mediante: 1
M o L2
M1
1 Cm 0.6 0.4(1) 0.2
M2=-M1 M2
(Menor valor posible)
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Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
AISC 360-10, Apndice 8

8.2.2 Factor de amplificacin B2 para efectos P-


1
B2 1 Ecuacin (A-8-6)
Pstory
1
Pe story
Pstory = Carga vertical total soportada por las columnas del piso.
Pe story= Carga crtica de pandeo elstico del piso en la direccin de
traslacin considerada.

a=1 para LRFD a=1.6 para ASD

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Amplificacin de los Efectos de 1er Orden Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
AISC 360-10, Apndice 8 AISC 360-10, Apndice 8

8.2.2 Factor de amplificacin B2 para efectos P- 8.2.2 Factor de amplificacin B2 para efectos P-

HL
Pe story R M Ecuacin (A-8-7) P
H R M 1 0 .15 mf Ecuacin (A-8-8)
P
story
H = Deriva de primer orden del piso en la direccin de anlisis bajo
consideracin.
H = Cortante de piso en la direccin de anlisis bajo consideracin, Pstory= Carga vertical total soportada por todas las columnas del piso.
producido por las fuerzas laterales usadas para calcular H. Pmf = Carga vertical total soportada por las columnas del piso que
L = Altura de entrepiso. formar parte de prticos resistentes a momento.

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Amplificacin de los Efectos de 1er Orden Amplificacin de los Efectos de 1er Orden
AISC 360-10, Apndice 8 AISC 360-10, Apndice 8
Debido a que los efectos de segundo orden no son lineales, las Debido a que los efectos de segundo orden no son lineales, las
solicitaciones internas, reacciones y deformaciones, no son proporcionales solicitaciones internas, reacciones y deformaciones, no son proporcionales
a las cargas externas aplicadas. a las cargas externas aplicadas.

Y que debera hacer para ASD?


Carga Carga
aplicada aplicada
Resistencia Anlisis de
W2 1.6WASD
W2/W1 = (LRFD) 2do orden
Servicio
W1 WASD
Dividir
por 1.6
(Anlisis de 2do Orden) (Anlisis de 2do Orden)
M1 M2 Momento M MASD M1.6ASD Momento
M2/M1 >
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Anlisis Riguroso de 2do Orden


Contenido Un Anlisis Riguroso de Segundo Orden es aquel que permite modelar con
precisin todos los efectos generados por la posicin de las cargas
gravitacionales en la configuracin deformada de la estructura y los
1. Introduccin elementos estructurales. Un enfoque consiste en resolver la ecuacin
diferencial que gobierna este comportamiento, ya sea a travs de funciones
2. Amplificacin de los efectos de 1er orden de estabilidad o empleando mtodos numricos.

3. Anlisis riguroso de 2do orden Desde el punto de vista matricial, se K0 es la matriz de rigidez elstica
expande la solucin de, de primer orden de la estructura,
4. Implementacin del anlisis de Segundo orden mientras que KG es la matriz de
F K 0 d rigidez geomtrica, la cual es
funcin de la fuerza axial en los
Hasta, elementos.

La solucin conlleva un problema


F K 0 K G F d No-Lineal, en el que las cargas son
aplicadas de manera incremental e
iterativa.

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Anlisis Riguroso de 2do Orden Efecto P- Anlisis Riguroso de 2do Orden
Proceso iterativo (Mtodo de Newton Raphson) Solucin de la ecuacin diferencial para una viga solicitada a
flexin y fuerza axial:
MA B
P P
A
RA RB MB
L

u
MA
P x
ux
*
(MA MB ) Mx
L D.C.L.
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Efecto P- Anlisis Riguroso de 2do Orden Efecto P- Anlisis Riguroso de 2do Orden
MA u D.C.L.
B d 2u x
P P M1 M x EI
P dx 2
x
A ux
RA RB MB
L P M MB
* Pu x M A A x M x 0
Mx L
( M1 M 2 )
Por equilibrio:
u

MA M MB
L Ecuacin diferencial:
Pu x M A A x M x 0
P x L d 2u x Pu x M A M B M
ux x A
Momento - Curvatura: dx 2 EI LEI EI
P
* Solucin:
(MA MB ) Mx M x EI x
L D.C.L. d 2u x MA MB MA P
M x EI u x A sin kx B cos kx x kL
dx 2 LEIk 2 EIk 2 EI

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Efecto P- Anlisis Riguroso de 2do Orden Efecto P- Anlisis Riguroso de 2do Orden
u D.C.L. u x A sin kx B cos kx
MA MB
x
MA u D.C.L.
M1 LEIk 2 EIk 2 M1 ux
M A cos kL M B sin kx
EIk 2 sin kL
P x Evaluando las condiciones de borde, P x MA M M MA
ux MA ux cos kx A 2 B x
P u( x 0 ) 0 B P EIk 2 LEIk EIk 2
* EIk 2 *
( M1 M 2 ) Mx ( M1 M 2 ) Mx
L u( x L ) 0 A
M A cos kL M B L
2
EIk sin kL
La ecuacin de ux se puede escribir como:
1 cos kL x 1 1 x
La ecuacin de ux se puede escribir como: ux sin kx cos kx 1 M A sin kx M B
EIk 2 sin kl L EIk 2 sin kl L

ux
M A cos kL M B sin kx MA M M
cos kx A 2 B x
MA Con lo que podemos obtener,
EIk 2 sin kL EIk 2 LEIk EIk 2 du x 1 cos kL 1 1 cos kx 1
cos kx sin kx M A MB
dx EIk sin kl kL EIk sin kl kL

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Efecto P- Anlisis Riguroso de 2do Orden Efecto P- Anlisis Riguroso de 2do Orden
MA B MA B
P P P P
A A
RA RB MB RA RB MB
L L

1 cos kL 1 1 1 1 Las ecuaciones anteriores se pueden escribir de forma matricial, como:


A u' ( 0 ) MA MB
EIk sin kl kL EIk sin kl kL 1
A f11 f12 M A M A f11 f12 A


L sin kL kL cos kL
M A
L sin kL kL
M B B f 21 f 22 M B M B f 21 f 22 B
EI KL 2 sin kL EI KL 2 sin kL
Donde,
1 1 1 1 cos kl 1 L sin kL kL cos kL
B u' ( L ) MA MB f11 f 22
EIk sin kl kL EIk sin kl kL EI KL 2 sin kL
L sin kL kL L sin kL kL cos kL L sin kL kL
M A M B f12 f 21
EI KL 2 sin kL EI KL 2 sin kL
EI KL 2 sin kL
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Hctor Andrs Daz Casado Hctor Andrs Daz Casado
EN ACERO EN ACERO

16
Efecto P- Anlisis Riguroso de 2do Orden Efecto P- Anlisis Riguroso de 2do Orden
MA B Compresin Traccin
P P
A siiT
RA RB MB

Funciones de estabilidad
L
sij C
Las ecuaciones anteriores se pueden escribir de forma matricial, como:

Sii = sjj, sij = sji, son las conocidas sii , sij sijT
M A EA sii sij A Funciones de Estabilidad.

M B L s ji s jj B

Donde, kL sin kL kL 2 cos kL Las funciones de estabilidad son sii C


sii s jj indeterminadas para P = 0, por lo
2 2 cos kL kL sin kL cual es conveniente desarrollar
en serie cada una de ellas para el
kL 2 kL sin kL clculo cuando P toma valores
sij s ji
2 2 cos kL kL sin kL pequeos.
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Hctor Andrs Daz Casado Hctor Andrs Daz Casado
EN ACERO EN ACERO

Efecto P- Anlisis Riguroso de 2do Orden Efecto P- + P- Anlisis Riguroso de 2do Orden
MA B MA
P P P
A B
RA RB MB A
L A L
P/L P
B
Finalmente, la matriz de rigidez del elemento, tomando en cuenta el efecto MB
No-Linenal de la fuerza axial sera: P/L

A A A B

2 s ii sij

sii sij

2 s ii sij
s s ij
ii L L
L2 L L2 L EI
sii A L sij B L L sii A sij B sii sij L
EI
sii s ij MA
sii sij EI L
k L

Sim.

2 sii sij
2

sii s ij

L
EI EI
sij A sii B sii sij
L2
L MB sij A sii B
sii L L L L L

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17
Efecto P- + P- Anlisis Riguroso de 2do Orden Efecto P- + P- Anlisis Riguroso de 2do Orden
MA Considerando la deformacin axial del elemento, tendramos:
P
B
A A
0 0
A
0 0

A L P
I I
P/L
B



2 sii sij kL 2


s ii sij 0

2 sii sij kL 2

ii

s sij


L2 L L2 L
MB sii sij
P/L k sii 0
L
sij EI
A L
0 0

2 s ii sij kL2 s sij
ii


2 sii sij kL2
s ii sij
Sim.
I

2 sii sij kL2

sii sij

L2 L L2 L L2 L
sii sij
s sij EI sii
k ii
L

Sim.
2 sii sij kL2 sii sij
L

L2 L
s ii

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Hctor Andrs Daz Casado Hctor Andrs Daz Casado
EN ACERO EN ACERO

Efecto P- + P- Anlisis Riguroso de 2do Orden


Para fuerzas axiales pequeas, la matriz k se puede reducir a: Contenido
Matriz de Rigidez Elstica Matriz de Rigidez 1. Introduccin
de primer orden, k0 Geomtrica, kG
2. Amplificacin de los efectos de primer orden

A A 0 0 0 0 0 0
3. Anlisis riguroso de Segundo orden
IL 0 0 0 0
I 6 L 6 L
6

12 6
0
12


5 10
0
5 10
4. Implementacin del anlisis de Segundo orden
L2 L L2 L 2 L2 L L2
6 0
EI 4 0 2 P 15 10 30
k
L 0
L 0 0
L A
Sim. 0 0 Sim. 6 L
I
12 6 5 10
2 L2
L2 L
4 15

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EN ACERO EN ACERO

18
Implementacin del anlisis de 2do Orden Implementacin del anlisis de 2do Orden

Un anlisis de Segundo orden es cualquier mtodo que permita considerar


los efectos P- and P-. Modelos numricos
Solucin exacta de forma cerrada
Existen derivaciones para casos particulares, pero resulta muy difcil, si no
La mayora de los software de anlisis estructural incluyen alguna forma
imposible, implementarlo en una estructura completa. de anlisis de Segundo orden.

Modelos numricos Para satisfacer los requisitos de un Anlisis Riguroso de Segundo


Orden el software debe estar en capacidad de capturar los efectos P-
Las cargas son aplicadas de manera incremental e iterativa, y se and P-, o el ingeniero debe verificar que los efectos P- son mnimos
analiza la estructura en su posicin deformada para cada incremento
en la estructura.
de carga. Se obtienen resultados aproximados dentro de una
tolerancia dada.
Los programas de anlisis estructural emplean soluciones aproximadas
Factores de amplificacin B1 y B2 en lugar de soluciones exactas de forma cerrada, e iteran hasta que el
error est dentro de una tolerancia dada.
Se amplifican las solicitaciones obtenidas de un anlisis de
primer orden a travs de los factores B1 y B2 segn lo
especificado en el Apndice 8 del cdigo AISC 360-10.

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Implementacin del anlisis de 2do Orden Implementacin del anlisis de 2do Orden

Modelos numricos H La mayora de los programas no capturan


efectos P- como el caso mostrado
Los diseadores deben verificar que los efectos de segundo orden sean
incorporados correctamente en el modelo matemtico de la estructura P P
y determinar las capacidades del software a emplear.

Para determinar las capacidades de un


software especfico, se pueden evaluar
casos conocidos y llevar a cabo un
anlisis de segundo orden para
comparar los resultados. Los problemas
de referencia del AISC pueden servir
para este propsito (ver Figuras C-C2.2
and C-C2.3 del cdigo AISC 360-10).
(P-) (P- y P-)

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Implementacin del anlisis de 2do Orden Implementacin del anlisis de 2do Orden

H La mayora de los programas no capturan H La mayora de los programas no capturan


efectos P- como el caso mostrado efectos P- como el caso mostrado

P P P P

Agregar nodos adicionales en el miembro Agregar nodos adicionales en el miembro


H (ahora el miembro est modelado con 4 H (ahora el miembro est modelado con 4
elementos) elementos)

P P P 1 1 P
2
El efecto P- en el miembro completo es analizado aqu como el efecto P- de cada
elemento individual, el cual est contemplado en la mayora de los programas.

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Hctor Andrs Daz Casado Hctor Andrs Daz Casado
EN ACERO EN ACERO

Implementacin del anlisis de 2do Orden Implementacin del anlisis de 2do Orden

Ejemplo en SAP2000

Efectos P-Delta en SAP2000: 667 KN


1) Crear un caso de carga esttico 4.45 KN
No-Lineal para cada combinacin
de cargas.

2) Crear un caso de carga Inicial
tipo P-Delta para las carga
gravitacionales anticipadas, y usar
la Matriz de Rigidez Modificada a
partir de este caso para generar el
resto de los casos de carga.

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Hctor Andrs Daz Casado Hctor Andrs Daz Casado
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20
Implementacin del anlisis de 2do Orden Implementacin del anlisis de 2do Orden
Opcin N1 Opcin N1
Caso Esttico No-Lineal

Anlisis
No-Lineal

Mbase = 66.99 KN-m 68.1 KN-m

SAP2000 no captura
Combinacin de carga Efectos de 2do orden los efectos P-, por lo
a considerar que debemos dividir el
elemento.

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Hctor Andrs Daz Casado Hctor Andrs Daz Casado
EN ACERO EN ACERO

Implementacin del anlisis de 2do Orden Implementacin del anlisis de 2do Orden
Opcin N1 Opcin N1

Nmero de elementos
a generar

Podemos especificar un
mallado automtico que
se genere al momento
del anlisis.

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21
Implementacin del anlisis de 2do Orden Implementacin del anlisis de 2do Orden
Opcin N1 Opcin N1

tip = 44.94mm 45.1mm

Mbase = 67.9 KN-m 68.1 KN-m

La diferencia es de
0.29%, la cual se debe
a la tolerancia de error
prefijada.

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Implementacin del anlisis de 2do Orden Implementacin del anlisis de 2do Orden
Opcin N2
Caso P-Delta Inicial

Anlisis
Efectos P-Delta en SAP2000: 667 KN No-Lineal
1) Crear un caso de carga esttico 4.45 KN
No-Lineal para cada combinacin
de cargas.

2) Crear un caso de carga Inicial
tipo P-Delta para las carga
gravitacionales anticipadas, y usar Caso de carga gravitacional que Efectos de 2do orden
la Matriz de Rigidez Modificada a actuar junto con la carga lateral
partir de este caso para generar el
resto de los casos de carga.

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Hctor Andrs Daz Casado Hctor Andrs Daz Casado
EN ACERO EN ACERO

22
Implementacin del anlisis de 2do Orden Implementacin del anlisis de 2do Orden
Opcin N2 Opcin N2
Caso Esttico Lineal

Anlisis
Lineal

Mbase = 67.97 KN-m 68.1 KN-m


Usar la matriz de rigidez
obtenida a partir del caso
de anlisis P-Delta Inicial. La diferencia es de
0.19%, la cual se debe
a la tolerancia de error
prefijada.

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Hctor Andrs Daz Casado Hctor Andrs Daz Casado
EN ACERO EN ACERO

Implementacin del anlisis de 2do Orden Implementacin del anlisis de 2do Orden
Opcin N2
Anlisis P-Delta Inicial en
SAP2000

En la mayora de los casos, resulta conveniente considerar los efectos P-Delta


sobre la estructura bajo una combinacin de cargas (usualmente
gravitacionales), y realizar un anlisis lineal para el resto de los casos de
tip = 44.98mm 45.1mm carga utilizando la matriz de rigidez obtenida a partir del anlisis no lineal de
segundo orden con esta combinacin inicial de cargas.

Esto permite aplicar el principio de superposicin para combinar los


resultados del anlisis con fines de diseo.

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23
Implementacin del anlisis de 2do Orden
Anlisis P-Delta Inicial en
SAP2000
Los tipos de anlisis lineal que se pueden crear o modificar utilizando la
matriz de rigidez modificada para considerar los efectos P-Delta son:

Anlisis esttico lineal.


Anlisis modal.
Anlisis de historia en el tiempo por integracin directa.
Casos de cargas mviles.

Tambin se pueden crear otros tipos de anlisis lineal a partir del anlisis
modal que incluye el efecto P-Delta en sus modos de vibracin:
Anlisis espectral.
Anlisis modal de historia en el tiempo.

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