You are on page 1of 102

ACIONAMENTO ELETRNICO

GUIA BSICO

2009
2008. CNI Confederao Nacional da Indstria
IEL Ncleo Central
ELETROBRS Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
Qualquer parte desta obra poder ser reproduzida, desde que citada a fonte.

ELETROBRS INSTITUTO EUVALDO LODI


Centrais Eltricas Brasileiras S.A. IEL/Ncleo Central
Av. Presidente Vargas, 409, 13 andar, Centro Setor Bancrio Norte, Quadra 1, Bloco B
20071-003 Rio de Janeiro RJ Edifcio CNC
Caixa Postal 1639 70041-902 Braslia DF
Tel 21 25145151 Tel 61 3317-9080
www.eletrobras.com Fax 61 3317-9360
eletrobr@eletrobras.com www.iel.org.br

PROCEL Programa Nacional de Conservao de CNI


Energia Eltrica Confederao Nacional da Indstria
Av. Rio Branco, 53, 14 , 15, 19 e 20 andares Setor Bancrio Norte, Quadra 1, Bloco C
Centro, 20090-004 Rio de Janeiro RJ Edifcio Roberto Simonsen
www.eletrobras.com/procel 70040-903 Braslia DF
procel@eletrobras.com Tel 61 3317- 9001
Ligao Gratuita 0800 560 506 Fax 61 3317- 9994
www.cni.org.br
PROCEL INDSTRIA Eficincia Energtica Industrial Servio de Atendimento ao Cliente SAC
Av. Rio Branco, 53, 15 andar, Centro Tels 61 3317-9989 / 61 3317-9992
20090-004 Rio de Janeiro RJ sac@cni.org.br
Fax 21 2514-5767
www.eletrobras.com/procel
procel@eletrobras.com
Ligao Gratuita 0800 560 506

A532

Acionamento eletrnico: guia bsico / Eletrobrs [et al.]. Braslia : IEL/NC, 2008.
98 p. : il.

ISBN 978-85-87257-31-4

1. Acionamento eletrnico 2. Conversor de energia I. Eletrobrs II. CNI Confederao Nacional da Indstria
III. IEL Ncleo Central IV. Ttulo.

CDU: 621.61
ELETROBRS / PROCEL CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI
Presidncia Presidente
Jos Antnio Muniz Lopes Armando de Queiroz Monteiro Neto
Diretoria de Tecnologia INSTITUTO EUVALDO LODI IEL / NCLEO CENTRAL
Ubirajara Rocha Meira
Presidente do Conselho Superior
Departamento de Projetos de Eficincia Energtica Armando de Queiroz Monteiro Neto
Fernando Pinto Dias Perrone
Diretor-Geral
Diviso de Eficincia Energtica na Indstria e Comrcio Paulo Afonso Ferreira
Marco Aurlio Ribeiro Gonalves Moreira
Superintendente
Carlos Roberto Rocha Cavalcante

Equipe Tcnica

ELETROBRS / PROCEL INSTITUTO EUVALDO LODI IEL / NCLEO CENTRAL


Equipe PROCEL INDSTRIA Gerente-Executivo de Operaes
Alvaro Braga Alves Pinto Jlio Cezar de Andrade Miranda
Brulio Romano Motta
Gerente de Desenvolvimento Empresarial GDE
Carlos Aparecido Ferreira
Diana de Mello Jungmann
Carlos Henrique Moya
Humberto Luiz de Oliveira Coordenao Tcnica
Lucas Vivaqua Dias Patrcia Barreto Jacobs
Marlia Ribeiro Spera
Roberto Piffer Gerente de Relaes com o Mercado GRM
Roberto Ricardo de Araujo Goes Oto Morato lvares

Colaboradores Responsvel Tcnico


George Alves Soares Ana Amlia Ribeiro Barbosa
Vanda Alves dos Santos
SENAI / DN
CONFEDERAO NACIONAL DA INDUSTRIA CNI Gerente-Executivo da Unidade de Educao Profissional
DIRETORIA EXECUTIVA DIREX UNIEP
Diretor Alberto Borges de Arajo
Jos Augusto Coelho Fernandes Apoio Tcnico
Diretor de Operaes Diana Freitas Silva Nri
Rafael Esmeraldo Lucchessi Ramacciotti Gerente-Executiva da Unidade de Relaes com o Mercado
Diretor de Relaes Institucionais UNIREM
Marco Antonio Reis Guarita Mnica Crtes de Domnico

Unidade de Competitividade Industrial COMPI SENAI / MG

Gerente-Executivo Conteudistas
Maurcio Otvio Mendona Jorge Carlos Roberto Pires e Roberto Verssimo Reis

Gerente de Infra-Estrutura Pedagoga


Wagner Ferreira Cardoso Xnia Ferreira da Silva

Coordenao Tcnica Coordenao do projeto pelo SENAI / MG


Rodrigo Sarmento Garcia Cristiano Ribeiro Ferreira Jcome

SUPERINTENDNCIA DE SERVIOS COMPARTILHADOS SSC


rea Compartilhada de Informao e Documentao ACIND Superviso Pedaggica
Regina Averbug
Normalizao
Gabriela Leito Editorao Eletrnica
Link Design
Reviso Gramatical
Marluce Moreira Salgado
SUMRIO

Apresentao

Captulo 1 Introduo ao acionamento eletrnico 13

Captulo 2 Conjugado e variao da velocidade em sistemas


motrizes 19
Conjugado do motor 20
Velocidade em sistemas motrizes 21
Variao de velocidade em sistemas motrizes 24
Variadores mecnicos 24
Polias fixas 24
Polias variadoras 25
Motorredutor 26
Variador eletromagntico 27
Variador eletrnico 28

Captulo 3 Dispositivos semicondutores de potncia 31


Dispositivos semicondutores de potncia usado no acionamen-
to eletrnico 33
Diodo retificador de potncia 33
Circuitos retificadores 36
Retificao de meia-onda 36
Retificao de onda completa 39
Tiristor 42
Retificador controlado de silcio - SCR 42
GTO (Gate turn off thyristor) 43
Transistor bipolar de potncia (TBP) 45
Transistor de efeito de campo FET (Field effect transistor) 47
Transistor de efeito de campo de juno (JFET) 47
Transistor de efeito de campo de porta isolada MOSFET 48
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) 51
MCT (MOS-Controlled Thyristor) 52
Captulo 4 Acionamento eletrnico de motor de corrente
contnua 59
Mtodos de variao da velocidade do motor CC 61
Variao da resistncia de armadura 61
Sistema Ward-Leonard 62
Variador de tenso 62
Variador eletrnico Conversor CA/CC 63
Conversor Chopper 65

Captulo 5 Acionamento eletrnico de motor de corrente


alternada 69
Tcnicas para acionamento eletrnico do motor CA 72
Cicloconversor 72
Soft-starter 72
Funcionamento do soft-starter 74
Principais aplicaes para o soft-starter 75
Exemplo de aplicao do soft-starter 76
Inversor de freqncia 77
Princpios bsicos do inversor de freqncia 78
Aplicaes prticas com o inversor de freqncia 81
Modos de operao dos inversores de freqncia 83
Tipos de controle de inversores de freqncia 83
Parametrizao do inversor de freqncia 86
Servoacionamento 89
Fundamentos bsicos de servoacionamento 89
Escolha do motor 90
Sensores de posicionamento e velocidade 90
Encoders 91
Tacogeradores 92
Resolvers 92
Servoconversor 93

Referncias 97
APRESENTAO

O
bter a eficincia energtica significa utilizar processos e equipamen-
tos que sejam mais eficientes, reduzindo o desperdcio no consumo de
energia eltrica, tanto na produo de bens como na prestao de ser-
vios, sem que isso prejudique a sua qualidade.

necessrio conservar e estimular o uso eficiente da energia eltrica em todos


os setores socioeconmicos do Brasil, sendo de grande importncia para o Pas
a adoo efetiva de medidas de economia de energia e o conseqente impacto
destas aes. Neste cenrio destaca-se a indstria, no s pelo elevado potencial
de conservao de energia do seu parque, como tambm pela sua capacidade
produtiva como fornecedora de produtos e servios para o setor eltrico.

No mbito das aes que visam criar programas de capacitao voltados para a
obteno de eficincia energtica no setor industrial, inclui-se o Curso de Forma-
o de Agentes Industriais de Nvel Mdio em Otimizao de Sistemas Motrizes. Este
curso tem como objetivo capacitar agentes industriais, tornando-os capazes de
identificar, propor e implementar oportunidades de reduo de perdas nas ins-
talaes industriais de sistemas motrizes.

O curso faz parte do conjunto de aes que vm sendo desenvolvidas pelo go-
verno federal para:

Fomentar aes de eficincia energtica em sistemas motrizes industriais;

Facilitar a capacitao dos agentes industriais de nvel mdio dos diversos


subsetores da indstria, para desenvolverem atividades de eficincia energ-
tica;

Apresentar as oportunidades de ganhos de eficincia energtica por meio de


economia de energia em sistemas motrizes industriais;

Facilitar a implantao de tecnologias eficientes sob o ponto de vista energ-


tico, alm da conscientizao e da difuso de melhores hbitos para a conser-
vao de energia.
Como apoio pedaggico para este curso foram elaborados os seguintes guias
tcnicos:

1 Correias Transportadoras

2 Acoplamento Motor Carga

3 Metodologia de Realizao de Diagnstico Energtico

4 Compressores

5 Ventiladores e Exaustores

6 Motor Eltrico

7 Energia Eltrica: Conceito, Qualidade e Tarifao

8 Acionamento Eletrnico

9 Bombas

10 Anlise Econmica de Investimento

11 Instrumentao e Controle

Este material didtico Acionamento Eletrnico faz parte do conjunto de guias


tcnicos do Curso de Formao de Agentes Industriais de Nvel Mdio em Otimiza-
o de Sistemas Motrizes. Ele um complemento para o estudo, reforando o que
foi desenvolvido em sala de aula. tambm uma fonte de consulta, onde voc,
participante do curso, pode rever e relembrar os temas abordados no curso.

Todos os captulos tm a mesma estrutura. Conhea, a seguir, como so desen-


volvidos os captulos deste guia.

Iniciando nossa conversa texto de apresentao do assunto abordado no


captulo.

Objetivos informa os objetivos de aprendizagem a serem atingidos a partir


do que foi desenvolvido em sala de aula e com o estudo realizado por meio
do guia.

Um desafio para voc apresenta um desafio: uma situao a ser resolvida


por voc.
Continuando nossa conversa onde o tema do captulo desenvolvido, tra-
zendo informaes para o seu estudo.

Voltando ao desafio depois de ler, analisar e refletir sobre os assuntos abor-


dados no captulo, voc retornar ao desafio proposto, buscando a sua solu-
o luz do que foi estudado.

Resumindo texto que sintetiza os principais assuntos desenvolvidos no ca-


ptulo.

Aprenda mais sugestes para pesquisa e leitura, relacionadas com o tema


do captulo, visando ampliar o que voc aprendeu.

Esperamos que este material didtico contribua para torn-lo um cidado cada
vez mais consciente e comprometido em alcanar a eficincia energtica, cola-
borando, assim, para que o pas alcance as metas nesse setor e os conseqentes
benefcios para a sociedade brasileira e o seu meio ambiente.
13

Captulo 1

INTRODUO AO
ACIONAMENTO ELETRNICO

Iniciando nossa conversa

Nesse captulo voc vai estudar o que acionamento eletrnico, onde ele apli-
cado e suas vantagens sobre o acionamento tradicional.

O acionamento eletrnico utiliza algum tipo de conversor de energia. Voc j


deve ter utilizado um desses conversores; por exemplo, o controle de lumino-
sidade de lmpada incandescente conhecido como dimmer. Com ele voc tem
um controle total sobre a intensidade luminosa da lmpada, podendo economi-
zar energia. O nosso estudo, porm, ser voltado para as aplicaes industriais
do acionamento eletrnico.

Objetivos

O estudo deste captulo tem como objetivos:

definir acionamento eletrnico;

identificar onde e quando empregado o acionamento eletrnico;

descrever as vantagens do acionamento eletrnico.

Um desafio para voc

Na indstria o acionamento tradicional vem sendo substitudo pelo eletrnico.


Porm, antes necessrio analisar alguns itens relativos flexibilidade de opera-
o, economia de energia e impacto na rede eltrica. Explique os procedimentos
que devem ser realizados na anlise de cada um destes itens.
14 Acio n a m ento elet r n ico

Continuando nossa conversa

Os motores eltricos representam uma parcela expressiva do consumo de ener-


gia na indstria. A energia eltrica distribuda aos consumidores em tenses
e freqncia fixas. Uma vez que a velocidade de rotao de uma mquina de
corrente alternada proporcional freqncia da tenso de alimentao, a m-
quina opera com velocidade fixa quando ligada diretamente rede de distri-
buio de energia.

Por outro lado, os processos modernos de manufatura requerem velocidades


variveis. Isto ocorre para um grande nmero de aplicaes, dentre as quais ci-
tamos:

trao eltrica;

acionamento de bombas, ventiladores e compressores;

sistemas flexveis de manufatura;

correias transportadoras, elevadores e escadas rolantes.

Fique ligado!

Uma aplicao com potencial significativo de conservao de energia a utilizao de acionamento


eletrnico em processos que envolvem bombas, ventiladores ou compressores.

Na indstria, aproximadamente 50% das aplicaes de motores so destinadas


movimentao de fluidos. Neste caso, o controle de velocidade de motores
em substituio aos tradicionais mtodos de controle de fluxo permite otimizar
e adequar as condies de operao da bomba, ventilador ou compressor, para
cada valor de vazo desejado, reduzindo perdas, rudos e desgastes.

O rendimento global do sistema pode ser aumentado de 15% a 27% por meio
da utilizao de acionamento com velocidade varivel em substituio aos sis-
temas de velocidade fixa. A utilizao desse recurso, mediante pequenos e m-
dios investimentos, pode trazer grandes benefcios e reduzir substancialmente
os gastos com energia.
Ca p t u l o 1 I ntro d u o a o a c i o n a me nto e l e tr n i co 15

Para um sistema de bombeamento de grande capacidade, operando com ve-


locidade varivel, estima-se que o tempo de recuperao do capital investido
seja da ordem de 3 a 5 anos, enquanto a vida do equipamento de 20 anos. Isto
corresponde a um perodo de 15 a 17 anos de operao lucrativa, com economia
de energia.

O acionamento eletrnico a converso e o controle da energia eltrica para a


alimentao de mquinas eltricas de corrente contnua (CC) e de corrente alter-
nada (CA), utilizando dispositivos de eletrnica de potncia.

O acionamento eletrnico utilizado em aplicaes industriais, como nas inds-


trias mineradoras, de cimento, de papel e txtil. Tambm utilizado no trans-
porte pblico, no metr e nos trens urbanos. Todas estas aplicaes necessitam
de alta eficincia. Isto obtido com o uso de conversores eletrnicos que utili-
zam semicondutores de potncia (diodos, tiristores, transistor de efeito de cam-
po metal-xido-semicondutor MOSFET e transistor bipolar de porta isolada
IGBT), operando em modo de chaveamento.

Fique ligado!

Eficincia energtica a medida do aproveitamento da energia eltrica para a realizao de trabalho.

Mas, por que utilizar o acionamento eletrnico na operao das mquinas el-
tricas?
A utilizao de acionamento eletrnico permite:

economia de energia: a partida e operao de mquinas eltricas de forma


direta consomem muito mais energia do que quando utilizado um aciona-
mento eletrnico. A utilizao de um inversor de freqncia ou de um soft-
starter contribui para diminuir o consumo de energia e melhorar a eficincia
na operao dessas mquinas;

controle de velocidade: fundamental a possibilidade de controlar a veloci-


dade da mquina, a fim de obter maior flexibilidade de operao da mesma;
16 Acio n a m ento elet r n ico

estabilidade da rede eltrica: o processo de partida das mquinas fica me-


nos crtico, pois utilizando dispositivo de partida como soft-starter, h maior
controle da corrente de partida, provocando menos interferncia na estabili-
dade da rede eltrica.

Em um sistema moderno de acionamento velocidade varivel, h quatro com-


ponentes:

mquina eltrica: motor de corrente contnua (CC) ou corrente alternada


(CA);

conversor esttico de potncia: retificador controlado, chopper e inversor de


freqncia;

controlador: para ajustar o motor e o conversor de potncia, atendendo s


exigncias da carga acionada;

carga mecnica

Estes componentes so apresentados esquematicamente na Figura 1.

Figura 1 Exemplo de um acionamento eletrnico

Fonte: ANDRADE, 2003.


Ca p t u l o 1 I ntro d u o a o a c i o n a me nto e l e tr n i co 17

Voltando ao desafio

Foi proposto, no desafio deste captulo, que fosse explicado os procedimentos


necessrios na anlise dos itens relativos flexibilidade de operao, economia
de energia e impacto na rede eltrica, para definir a substituio ou no do acio-
namento tradicional pelo eletrnico.
Para isso, necessrio verificar:

se o sistema permite a operao da mquina em diversas velocidades;

se a economia de energia resultante paga o investimento que ser realizado


no acionamento eletrnico;

se a substituio resultar em menos interferncia na rede eltrica toda vez


que algum dispositivo for acionado e o grau de importncia que isto repre-
senta.

Resumindo

Voc aprendeu neste captulo o que um acionamento eletrnico, a importn-


cia dele para a economia de energia e quais so os componentes de um sistema
de acionamento velocidade varivel.

Aprenda mais

O acionamento eletrnico consiste de um conversor de energia acionando um


motor eltrico. Se voc quer ampliar seus conhecimentos sobre motores eltri-
cos de corrente contnua e de corrente alternada, pegue um livro de mquinas
eltricas e leia sobre o princpio de funcionamento desses motores. Duas boas
indicaes de livros so:

FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY JNIOR, Charles; KUSKO, Alexander. Mquinas


eltricas. So Paulo: Bookman, 2006.

KOSOW, Irving I. Mquinas eltricas e transformadores. Rio de Janeiro: Glo-


bo, 2006.

Se preferir, pesquise no site:

http://www.dsee.fee.unicamp.br/~sato/ET515/node60.html, acessado em
21/11/2007
18
19

Captulo 2

CONJUGADO E VARIAO DA
VELOCIDADE EM SISTEMAS MOTRIZES

Iniciando nossa conversa

Com certeza voc j utilizou uma escada rolante em um shopping center. Voc
deve ter observado que ela gira com velocidade constante: vazia, com poucas
pessoas ou lotada de pessoas. E o consumo de energia dela ser constante? Se
for, no haver eficincia energtica, pois se consumir a mesma energia quando
estiver lotada ou vazia, haver uma enorme perda de energia.

Para entender como fazer um acionamento com eficincia energtica, estuda-


remos as grandezas que esto envolvidas e as tcnicas utilizadas para variar a
rotao de um motor.

Objetivos

Ao estudar este captulo temos como objetivos:

descrever a importncia da variao da velocidade em sistemas motrizes;

citar as grandezas eltricas envolvidas em um sistema de acionamento;

descrever os sistemas de variao de velocidade utilizados em um motor el-


trico.

Um desafio para voc

Em diversas aplicaes industriais a variao da velocidade de um motor es-


sencial, por exemplo:

em moinhos, utilizados na indstria do cimento;

no controle de vazo de lquidos, utilizados na indstria de bebidas;


20 Acio n a m ento elet r n ico

em pontes rolantes, utilizadas pelas companhias de minerao.

Os variadores utilizados no controle da velocidade do motor podem ser mecni-


co, eletromagntico ou eletrnico.

Aps estudar este captulo, explique por que, sempre que for possvel, a melhor
escolha o variador eletrnico.

No final deste captulo voc encontrar a resposta a este desafio.

Continuando nossa conversa

Conjugado do motor

Quando um motor est acelerando ou desacelerando ele precisa vencer o efeito


de inrcia de todas as partes girantes do acionamento que incluem:

o prprio rotor;

a carga acionada;

o sistema de reduo (redutor).

Fique ligado!

O esforo necessrio para vencer o efeito de inrcia das partes girantes do acionamento chamado de
conjugado ou torque (T) do motor.

O conjugado expresso em Newton x metro (N.m), podendo tambm ser utiliza-


da a unidade kilogramafora x metro (kgfm). A relao entre as duas unidades
dada por:

1 kgfm = 9,8 N.m


Ca p tu l o 2 Co n j u g a d o e va r i a o d a ve l o c i d a d e e m s i s te ma s mo tr i ze s 21

Velocidade em sistemas motrizes

Outra grandeza importante em um acionamento a velocidade angular (N), que


medida por meio de um tacmetro e expressa em rotaes por minuto (rpm).
Para efeito de clculo, a velocidade angular () dever ser expressa em radianos
por segundo (rad/s). Para transformar a velocidade angular de rpm para rad/s,
usamos a seguinte frmula:

A potncia (P) que o motor vai consumir igual ao produto do torque (T) pela
velocidade angular ().

Ento:

A unidade de medida da potncia o Watt (W), e:

Ateno!

Observando a frmula da potncia (P), possvel verificar que, para um mesmo torque (T) quanto
maior for a velocidade angular () maior ser a potncia necessria. Da a necessidade de ajustar a
potncia velocidade do sistema motriz, para no haver desperdcio de energia.
22 Acio n a m ento elet r n ico

Parte da potncia que o motor fornece transmisso mecnica consumida pe-


las perdas internas devido essencialmente ao atrito (calor, rudo), geometria da
transmisso, desgaste e folgas entre as partes mveis.

A perda de potncia expressa em termos de eficincia ou rendimento mecni-


co . O rendimento mecnico sempre menor que 1 .

A Figura 2 ilustra a relao entre a potncia de entrada (Pe), a potncia de sada


(Ps) e as perdas em um sistema de transmisso mecnica.

Figura 2 Diagrama em bloco das potncias e da perda em um aciona-


mento com transmisso mecnica

A frmula para o clculo do rendimento :

Fique ligado!

Sempre que houver um redutor de velocidade (transmisso mecnica) em um sistema de acionamen-


to, haver um potencial para economizar energia utilizando o acionamento eletrnico com o conver-
sor de energia.
Ca p tu l o 2 Co n j u g a d o e va r i a o d a ve l o c i d a d e e m s i s te ma s mo tr i ze s 23

A Figura 3 ilustra as potncias envolvidas em um acionamento eletrnico.

Figura 3 Diagrama em bloco das potncias envolvidas em um aciona-


mento com conversor de energia

O motor aciona cargas de diferentes tipos de conjugados resistentes. Em geral,


o torque ou conjugado resistente da carga uma funo da velocidade e pode
ser escrito como:

A expresso anterior indica que a variao do torque proporcional variao da velo-


cidade, onde o expoente x pode ser um inteiro ou uma frao. Por exemplo, no aciona-
mento de esteiras transportadoras, pontes rolantes e guinchos, o conjugado resistente
(torque) constante e a potncia do motor proporcional velocidade. No caso do
acionamento de ventiladores e bombas centrfugas, o conjugado resistente da carga
varia com o quadrado da velocidade e a potncia requerida do motor varia com o cubo
da velocidade. J no caso do acionamento de mquina operatriz (furadeira, retfica, bo-
binadeira), o conjugado resistente varia inversamente proporcional velocidade e a
potncia solicitada do motor constante, independente da variao da velocidade.

Fique ligado!

necessrio observar o tipo de acionamento para identificar como a variao da potncia em funo
da variao da velocidade.
24 Acio n a m ento elet r n ico

Voc j percebeu que conjugado e velocidade esto interligados. Vamos, ento,


ver como possvel variar a velocidade de um motor.

Variao de velocidade em sistemas motrizes

A seguir sero estudados os diversos tipos de variadores de velocidade que po-


dem ser utilizados em um motor.

Variadores mecnicos

O primeiro variador utilizado para se conseguir variar a velocidade de um motor


foi o variador mecnico. Este tipo de variador traz como principal caracterstica a
simplicidade de construo, baixo custo, pequena variao de velocidade condi-
cionada a limites mecnicos e eltricos.

Existem diversos tipos de variadores, a questo escolher aquele que apre-


senta as melhores caractersticas para um acionamento eficiente. Para tornar
mais fcil essa escolha, apresentaremos, a seguir, os diversos tipos de variado-
res mecnicos.

Polias fixas

Permitem a variao discreta da velocidade. So utilizadas onde existe necessi-


dade de reduo ou aumento de velocidade, porm sempre fixa, sem a possibi-
lidade de uma variao contnua de rotao.

Fique ligado!

Uma das aplicaes das polias fixas em furadeiras eltricas.


Ca p tu l o 2 Co n j u g a d o e va r i a o d a ve l o c i d a d e e m s i s te ma s mo tr i ze s 25

A Figura 4 mostra o esquema de um acionamento com polias fixas.

Figura 4 Sistema de transmisso com polias fixas

Fonte: SENAI-SP, 1988.

Polias variadoras

Permitem a variao contnua da velocidade. Utilizam um dispositivo mecnico


constitudo de dois flanges cnicos (que formam uma polia) que se movimen-
tam sobre o eixo acionado.

Fique ligado!

Uma das aplicaes das polias variadoras em mquinas colheitadeiras.


26 Acio n a m ento elet r n ico

A Figura 5 apresenta um acionamento com polias variadoras.

Figura 5 Sistema de transmisso com polias variadoras

Fonte: SENAI-SP, 1988.

Motorredutor
Trata-se de um sistema de acoplamento mecnico avanado em relao aos ci-
tados anteriormente. Permite a variao discreta e contnua da velocidade, por
meio de um jogo de polias e engrenagens variveis.

Os modelos mais utilizados so os de engrenagens helicoidais, de engrenagens


cnicas, de eixos paralelos e de rosca sem fim.

A Figura 6 mostra a foto de um conjunto formado por um motor eltrico e um


redutor mecnico.

Figura 6 Motorredutor de engrenagens cnicas

Fonte: SEW-EURODRIVE. Disponvel em: <http://www.sew.com.br/Modulos/Produtos/>. Acesso em: 26 nov. 2007.


Ca p tu l o 2 Co n j u g a d o e va r i a o d a ve l o c i d a d e e m s i s te ma s mo tr i ze s 27

Fique ligado!

Uma das aplicaes dos motorredutores em pontes rolantes.

Independente da variao de velocidade na sada, o motor que aciona o motor-


redutor funciona com tenso e velocidade nominal, o que implica desperdcio de
energia eltrica devido s perdas pelo atrito e o acoplamento do motorredutor.

Fique ligado!

Embora o variador mecnico seja uma soluo simples e robusta, utilizada para a reduo da velocidade,
fatores como a manuteno constante exigida, rudos sonoros gerados e o baixo rendimento do redutor
so itens importantes que justificam a substituio desse dispositivo pelos modernos dispositivos eletr-
nicos de controle de velocidade, que aumentam de forma substancial a eficincia do sistema motriz.

Variador eletromagntico

Com o variador eletromagntico mudou-se o conceito de variao exclusiva-


mente mecnica para variao eletromecnica. A tcnica envolvida est baseada
nas correntes de Foucault, que utiliza um sistema de disco acoplado a bobinas
que podem ter seu campo magntico modificado, variando assim o torque e a
velocidade na sada do variador.

Fique ligado!

Em relao aos dispositivos mecnicos, os variadores eletromagnticos so mais eficientes, pois per-
mitem um ajuste mais preciso e uma variao mais linear da velocidade de sada.
28 Acio n a m ento elet r n ico

As principais desvantagens dos variadores eletromagnticos so:

a rotao de entrada sempre a nominal do motor e, portanto, existe desper-


dcio de energia toda a vez que operar abaixo da rotao nominal;

o rendimento muito baixo, pois apresenta perdas por aquecimento.

Ateno!

O variador eletromagntico possui partes girantes que necessitam de constantes ajustes e substitui-
es peridicas, por isto, as manutenes preventivas devem acontecer com maior freqncia.

Fique ligado!

Uma das aplicaes dos variadores eletromagnticos em moinhos.

Variador eletrnico

O sistema de acionamento eletrnico caracterizado pelo uso de chaves ele-


trnicas no controle do fluxo da energia da rede de energia eltrica para o mo-
tor. Essas chaves provocam pouca perda de energia, o que aumenta a eficincia
energtica do acionamento.

Fique ligado!

Uma das aplicaes dos variadores eletrnicos no controle da velocidade de rotao e torque de
motores CC e CA, de modo a manter o acionamento da carga no seu melhor ponto de eficincia e
rendimento.
Ca p tu l o 2 Co n j u g a d o e va r i a o d a ve l o c i d a d e e m s i s te ma s mo tr i ze s 29

H dois tipos de acionamento eletrnico: em corrente contnua e em corrente


alternada, que sero estudados nos prximos captulos.

Voltando ao desafio

Foi proposto no desafio deste captulo que voc explicasse por que o controle
de velocidade de um motor com variador eletrnico a melhor escolha entre as
opes disponveis: mecnico, eletromagntico e eletrnico.

A grande vantagem do variador eletrnico que ele utiliza chaves eletrnicas,


que so componentes semicondutores que controlam o fluxo de energia para o
motor com uma perda de energia bem menor que a causada pelos outros siste-
mas variadores de velocidade. Assim, obtm-se uma alta eficincia energtica
nesse processo.

Resumindo

Neste captulo voc aprendeu sobre:

a importncia da variao da velocidade nos sistemas motrizes;

a relao entre o conjugado da carga e a velocidade de rotao do motor;

as grandezas eltricas envolvidas no controle da velocidade de um sistema


motriz;

as diversas maneiras de ajustar a velocidade do motor;

a baixa eficincia energtica apresentada pelos dispositivos mecnicos;

a elevada eficincia energtica apresentada pelo acionamento eletrnico.

Aprenda mais

Se voc deseja saber mais sobre o tema variador mecnico de velocidade abor-
dado neste captulo, voc pode ler o manual de um no site: http://corporate.sew-
eurodrive.com/download/pdf/10506845.pdf, acessado no dia 21/11/2007.
30
31

Captulo 3

DISPOSITIVOS
SEMICONDUTORES DE POTNCIA

Iniciando nossa conversa

Novos dispositivos semicondutores tornam os acionamentos eletrnicos mais


simples, alm de apresentarem maior rendimento, o que leva a menor consumo
de energia e menor necessidade de ventilao. Muitos destes dispositivos ainda
so pouco conhecidos, sendo assim, necessrio mostrar suas caractersticas e
aplicaes no acionamento eletrnico. isso o que ser estudado neste captulo.

Objetivo

Ao estudar este captulo, temos como objetivo:

identificar o aspecto construtivo, smbolo, curva caracterstica e forma de ope-


rao de diversos dispositivos semicondutores empregados em acionamento
eletrnico.

Um desafio para voc

Para construir um inversor de freqncia, voc deve escolher um dispositivo se-


micondutor de potncia entre os diversos tipos disponveis no mercado. A sua
escolha deve levar em conta diversas caractersticas do dispositivo, tais como:
facilidade de comutao, velocidade de operao, potncia mxima.

E, ento, qual ser a sua escolha? Leia com ateno este captulo e depois faa
uma explanao sobre as possibilidades de escolha, de acordo com a caracters-
tica mais relevante para o inversor.
32 Acio n a m ento elet r n ico

Continuando nossa conversa

no acionamento eletrnico que os componentes eletrnicos operam com po-


tncia elevada. Na maioria dos casos operam no modo chaveado (comutado),
exigindo destes dispositivos semicondutores caractersticas especiais.

Estes dispositivos devem ser capazes de operar com correntes elevadas quando
em conduo, suportar tenses elevadas quando em corte e ainda ter tempos
de comutao suficientemente pequenos para no levar o dispositivo regio
ativa por um tempo longo o suficiente para causar perda de energia pela gera-
o de calor.

Fique ligado!

Os dispositivos semicondutores so os elementos mais importantes em um acionamento eletrnico.


Eles funcionam como chave liga-desliga, sendo, porm, um pouco mais complexos e dedicados.

Historicamente a evoluo dos acionamentos eletrnicos acompanhou a evolu-


o dos dispositivos semicondutores de potncia que, por sua vez, segue a evo-
luo da eletrnica de estado slido. O desenvolvimento destes componentes
est baseado na melhoria da eficincia, confiabilidade e custos dos dispositivos
semicondutores.

A seguir vamos estudar diversos dispositivos semicondutores de potncia que


so utilizados na construo dos conversores de energia, empregados no acio-
namento eletrnico.
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 33

Dispositivos semicondutores de potncia usado no aciona-


mento eletrnico

Os dispositivos semicondutores de potncia usados na construo de converso-


res de energia, que so empregados no acionamento eletrnico, so:

diodo retificador de potncia;


retificador controlado de silcio (SCR);
GTO;
transistor bipolar de potncia;
transistor de efeito de campo (FET);
transistor bipolar de porta isolada (IGBT);
MCT (MOS-Controlled Thyristor).

Vamos agora conhecer as caractersticas de cada um deles.

Diodo retificador de potncia

A unio de um semicondutor tipo p e um semicondutor tipo n origina uma jun-


o pn, que um dispositivo de estado slido simples, conhecido como diodo
semicondutor de juno. um componente de dois terminais, denominados de
anodo e catodo.

A Figura 7 ilustra o smbolo e os terminais do diodo.

Figura 7 Smbolo e identificao dos terminais de um diodo

O diodo possui a caracterstica de permitir o fluxo da corrente eltrica em uma


direo e o bloqueio dela no sentido oposto. A corrente vai circular no diodo
quando a tenso no terminal anodo estiver mais positiva em relao a do ter-
minal catodo. Quando o diodo entra em conduo, h uma pequena queda de
tenso, de 0,7V a 1,0V, entre os seus terminais, devido a um efeito conhecido
como barreira de potencial.
34 Acio n a m ento elet r n ico

Por outro lado, quando a tenso do terminal anodo for mais negativa em relao
a do terminal catodo, no haver circulao de corrente eltrica no diodo. Esta
situao denominada estado de bloqueio.

A conduo e o estado de bloqueio do diodo podem ser vistos em um grfico co-


nhecido como curva caracterstica do diodo, onde cada valor da tenso aplicada
ao diodo est relacionado com a respectiva corrente eltrica que vai percorr-lo.
De acordo com a polaridade da tenso aplicada aos terminais do diodo, haver
duas possibilidades: a polarizao direta e a polarizao reversa.

No circuito eltrico da Figura 8, o diodo est polarizado diretamente. Ao lado


do circuito mostrado o grfico da corrente em funo da tenso. Observe que
na polarizao direta o diodo no conduz at que a tenso entre seus terminais
ultrapasse o valor da barreira de potencial. A regio do grfico onde o diodo co-
mea a conduzir conhecida como tenso de joelho. Quando o valor da tenso
entre os terminais do diodo aproxima-se do valor da barreira de potencial, os
eltrons livres e as lacunas comeam a atravessar a juno em grandes quanti-
dades, gerando uma corrente eltrica. A tenso, para a qual a corrente comea
a aumentar rapidamente, chamada de tenso de joelho, que est mostrada no
Grfico 1. Para os diodos fabricados com o cristal de silcio, essa tenso de apro-
ximadamente 0,7V.

Figura 8 Polarizao direta do Grfico 1 Curva caracterstica


diodo do diodo com polarizao direta
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 35

A seguir so mostrados a figura do circuito e o grfico da curva caracterstica do


diodo com polarizao reversa.

Figura 9 Polarizao reversa do Grfico 2 Curva caracterstica


diodo da polarizao reversa do diodo

No diodo com polarizao reversa, existe a circulao de uma corrente eltrica


extremamente pequena entre seus terminais, chamada de corrente de fuga. Se o
valor da tenso reversa aplicada sobre o diodo for aumentado gradativamente,
haver um determinado valor de tenso a partir do qual o valor da corrente de
fuga aumenta bruscamente. Esse valor de tenso denominado tenso de ruptu-
ra e varia de diodo para diodo.

Ateno!

O diodo no pode trabalhar com valor de tenso reversa maior que a tenso de ruptura, pois a partir
desse valor o diodo corre o risco de sofrer danos irreversveis.
36 Acio n a m ento elet r n ico

O Grfico 3 mostra a curva de polarizao direta e a curva de polarizao reversa


do diodo.

Grfico 3 Curva caracterstica da polarizao direta e reversa de um


diodo

A principal aplicao prtica do diodo em circuitos retificadores, que sero es-


tudados a seguir.

Circuitos retificadores

Retificao o nome dado ao processo de transformao da corrente alternada


(CA) em corrente contnua (CC). Esse processo utilizado com a finalidade de
permitir que equipamentos de corrente contnua sejam alimentados a partir da
rede eltrica, que disponvel comercialmente apenas na forma de corrente al-
ternada. A retificao pode ser feita em meia-onda ou em onda completa.

Retificao de meia-onda

A retificao de meia-onda o processo de transformao de tenso alternada


em tenso contnua, que aproveita apenas um semiciclo da tenso alternada,
conforme est ilustrada na Figura 10; onde A e B so os terminais nos quais
aplicada a tenso de entrada, I a corrente eltrica e R a resistncia de carga.
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 37

Figura 10 Diagrama ilustrando o princpio de operao do circuito re-


tificador de meia onda

As caractersticas de conduo (polarizao direta) e o bloqueio (polarizao re-


versa) do diodo semicondutor podem ser utilizados para obter uma retificao
de meia-onda a partir da corrente alternada da rede eltrica domiciliar. A con-
figurao desse circuito est ilustrada na Figura 11 e o funcionamento dele em
cada semiciclo da tenso de alimentao descrito a seguir.

Figura 11 Circuito retificador de meia onda com diodo semicondutor

No semiciclo positivo da tenso de entrada, o potencial do ponto A mais posi-


tivo em relao ao do ponto B. Assim, a polaridade do anodo ser mais positiva
que a do catodo e o diodo entra de conduo, permitindo a circulao de cor-
rente eltrica. Nessa condio, a tenso na carga assume uma forma de onda
prxima da tenso de entrada, conforme pode ser observada na Figura 12.
38 Acio n a m ento elet r n ico

Figura 12 Forma de onda da tenso na carga durante o semiciclo posi-


tivo tenso de entrada

Durante o semiciclo negativo, o potencial do ponto A se torna mais negativo


em relao ao do ponto B. Com essa polaridade na entrada, o diodo entra em
bloqueio comportando-se como uma chave aberta, impedindo a circulao de
corrente, conforme ilustrado na Figura 13.

Figura 13 Forma de onda da tenso na carga durante o semiciclo nega-


tivo da tenso de entrada

A forma de onda da tenso resultante sobre a carga denominada de tenso


contnua pulsante. Esta denominao advm do fato de o fluxo de corrente no
circuito dar-se em um nico sentido e na forma de pulsos separados por interva-
los de tempo, nos quais a corrente no circuito nula.

O Grfico 4 mostra as formas de onda das tenses de entrada e na carga R, para


dois ciclos da tenso de entrada. A tenso contnua mdia (Vcc) aplicada carga
igual a 0,45 vezes o valor eficaz da tenso de entrada, desconsiderando a que-
da de tenso no diodo.
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 39

Grfico 4 Formas de onda da tenso de entrada e na carga no retifica-


dor de meia-onda

Retificao de onda completa

A retificao de onda completa um processo de transformao da tenso alter-


nada em tenso contnua, que permite o aproveitamento dos dois semiciclos da
tenso de alimentao, conforme ilustrado na Figura 14.

Figura 14 Diagrama ilustrando o princpio de operao do circuito re-


tificador de onda completa

A retificao de onda completa em ponte utiliza quatro diodos semicondutores.


Esse circuito tambm conhecido como Ponte de Gratz e mostrado na prxi-
ma figura. A seguir ser descrito o princpio de funcionamento dessa ponte.
40 Acio n a m ento elet r n ico

Figura 15 Retificador de onda completa com ponte retificadora

Durante o semiciclo positivo os diodos D1 e D3 esto polarizados diretamente,


enquanto os diodos D2 e D4 esto polarizados reversamente. A corrente circula
do transformador para a carga R passando pelos diodos D1 e D3, conforme mos-
tra a Figura 16.

Figura 16 Circuito equivalente do retificador em ponte durante o se-


miciclo positivo

Durante o semiciclo negativo, os diodos D2 e D4 esto com polarizao direta e


passam a conduzir a corrente enquanto os diodos D1 e D3, que agora esto com
polarizao reversa, ficam bloqueados, conforme ilustra a Figura 17.
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 41

Figura 17 Circuito equivalente do retificador em ponte durante o se-


miciclo negativo

importante notar que a polaridade da tenso e o sentido da corrente na carga


permanecem sempre os mesmos, independente da polaridade da tenso de ali-
mentao.

O Grfico 5 ilustra a forma de onda da tenso na carga.

Grfico 5 Forma de onda da tenso na carga no retificador em ponte

A tenso contnua mdia na carga (Vcc) igual a 0,90 vezes o valor eficaz (RMS)
da tenso de alimentao na entrada da ponte retificadora.
42 Acio n a m ento elet r n ico

Tiristor

Segundo definio do IEC (International Electrotechnical Commission), tiristor


qualquer dispositivo semicondutor que contm trs junes pn, com capacida-
de de conduzir e bloquear a corrente eltrica em um sentido (dispositivo unidi-
recional) ou nos dois sentidos (dispositivo bidirecional).

A seguir estudaremos o SCR e GTO, que so componentes da famlia dos tiristores.

Retificador controlado de silcio SCR

O SCR (Silicon Controlled Rectifier), foi desenvolvido em 1965 pelo Bell Telephone
Laboratory (EUA) e ainda hoje um dos principais dispositivos de chaveamento
para tenses e potncias elevadas. A diferena em relao ao diodo a presena
do terminal de gatilho (gate), com a finalidade de controlar o instante no qual o
SCR entra em conduo. A passagem do estado de bloqueio para o estado de
conduo denominado disparo.

A Figura 18 mostra o smbolo e o circuito equivalente utilizado para o tiristor.

Figura 18 Smbolo e o circuito equivalente do tiristor

De acordo com o circuito equivalente da figura anterior, quando houver polari-


zao direta entre os terminais anodo e catodo, basta polarizar o transistor Q1
para que ele sature. Isso possvel por intermdio da aplicao de um pulso de
corrente no gatilho. Por realimentao, a saturao do transistor Q1 provoca a
saturao do transistor Q2, resultando no disparo do dispositivo. Devido reali-
mentao, o SCR se mantm neste estado mesmo depois de retirado o sinal de
disparo.
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 43

O Grfico 6 mostra a curva caracterstica Volt Ampre para o SCR.

Grfico 6 Curva caracterstica Volt Ampre do tiristor

No grfico anterior podemos observar as seguintes caractersticas do SCR:

com o aumento da corrente de gatilho, diminui a tenso direta de disparo;

em conduo, a curva caracterstica similar do diodo retificador;

no existe capacidade de bloqueio pelo terminal do gatilho aps a entrada


em conduo;

o bloqueio realizado com a reduo da corrente de conduo para valores


inferiores a IH (corrente de manuteno);

mesmo sendo construdo com capacidade de comutar correntes elevadas,


sua velocidade de comutao baixa, e isso limita sua aplicao em freqn-
cias elevadas.

GTO (Gate turn off thyristor)

um tiristor no qual a estrutura fsica foi dimensionada para permitir maior ve-
locidade de comutao. Possui um recurso que permite reduzir o ganho de um
dos transistores de realimentao (veja a figura anterior do circuito equivalente
do SCR) por meio externo. Aplicando-se uma tenso negativa na base do tran-
sistor Q1, possvel interromper a corrente de realimentao e assim desligar o
dispositivo.
44 Acio n a m ento elet r n ico

Fique ligado!

O GTO uma variao do SCR que pode ser ligado e desligado por um sinal eltrico aplicado no termi-
nal de gatilho.

Na Figura 19 mostrado o smbolo do GTO.

Figura 19 Smbolo do GTO

As caractersticas do GTO podem ser resumidas em:

a entrada em conduo igual ao SCR, onde a corrente de gatilho positiva


controla a conduo;

corrente de gatilho negativa controla o bloqueio;

quando em conduo, a corrente de gatilho pode ser suprimida, pois o dispo-


sitivo continua em conduo;

o ganho de corrente de gatilho para o bloqueio tipicamente baixo (entre 2 a


5 vezes), implicando elevadas correntes de gatilho para o bloqueio;

a queda de tenso entre os terminais anodo e catodo em conduo de 2 a


3V, portanto, maior que o SCR;

operao em freqncias maiores que as permitidas para o SCR (tipicamente


inferiores a 10 kHz).
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 45

Transistor bipolar de potncia (TBP)

Esse componente possui trs terminais, denominados de coletor, emissor e base.


O sinal de controle aplicado entre a base e o emissor. Quando a corrente de
base zero, o transistor permanece bloqueado (regio de corte) e no existe cir-
culao de corrente. Quando aplicada uma corrente suficientemente elevada
no terminal base, o transistor entra em conduo (regio de saturao) e oferece
uma pequena resistncia entre coletor e emissor, o que equivale a uma chave
fechada.

O transistor controlado pela corrente de base. Ele bloqueado simplesmente


com a retirada dessa corrente. Para conduzir (saturar), necessria a aplicao de
uma corrente de base permanente, ao contrrio do que acontece com o SCR e o
GTO, onde preciso apenas um pulso de corrente para haver conduo.

Existem dois tipos de transistor bipolar, um denominado de NPN e outro de PNP.


Na prtica, o transistor NPN muito mais utilizado que o PNP.

Os smbolos dos transistores bipolares so mostrados na Figura 20.

Figura 20 Smbolos dos transistores bipolar NPN e PNP


46 Acio n a m ento elet r n ico

O Grfico 7 apresenta a curva caracterstica Volt Ampre do transistor.

Grfico 7 Caracterstica Volt Ampre do transistor

No grfico anterior possvel identificar as seguintes regies de funcionamento


do transistor:

regio ativa: boa regulao de corrente e elevadas perdas em conduo;

regio de corte: = 0;

regio de conduo: IB > = ganho de corrente ;

regio de quase saturao: ;

regio de forte saturao: transistor totalmente saturado.

Algumas observaes a respeito do transistor bipolar de potncia:

tem sido substitudo nos ltimos anos por dispositivos interruptores mais efi-
cientes;
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 47

para baixas tenses (< 500 V), tem sido substitudo pelo MOSFET (transistor
de efeito de campo metal-xido-semicondutor);

para tenses acima de 500 Volts tem sido substitudo pelo IGBT (transistor
bipolar de porta isolada);

comparando com o MOSFET, o TBP apresenta maiores tempos durante as co-


mutaes, mas em compensao apresenta menores perdas em conduo;

comparando com o IGBT, o TBP apresenta maiores tempos envolvidos nas co-
mutaes e menor capacidade de corrente.

Transistor de efeito de campo FET (Field effect transistor)

O transistor de efeito de campo tem capacidade de exercer o controle de cor-


rente por meio da tenso aplicada em um de seus terminais. Ele geralmente
designado pela abreviao FET, cujas letras correspondem s iniciais do nome
do componente em ingls field effect transistor.

Existem duas categorias de dispositivos de efeito de campo:

de juno, designado pela sigla JFET;

de porta isolada, designado pela sigla MOSFET.

Vamos, ento, conhecer estes dois tipos de FET.

Transistor de efeito de campo de juno (JFET)

Os JFETs possuem 3 terminais. Dois terminais esto ligados s extremidades


de um canal, que pode ser fabricado com semicondutor do tipo p ou n, dando
origem ao JFET canal p ou JFET canal n. Esses terminais so denominados de
fonte e dreno, como mostrado na Figura 21. O terminal fonte identificado pela
letra S (do ingls source) e o terminal dreno pela letra D (do ingls drain). O ter-
ceiro terminal, denominado de porta, identificado pela letra G (do ingls gate),
sendo conectado diretamente ao substrato. Esse terminal o responsvel pelo
controle da corrente que circula entre dreno e fonte.
48 Acio n a m ento elet r n ico

Figura 21 Aspecto construtivo do JFET

Na Figura 22 esto representados os smbolos dos JFETs canal n e canal p. Obser-


ve que a diferena entre eles s no sentido da seta do terminal da porta (G).

Figura 22 Smbolos dos JFETs canal n e canal p

Transistor de efeito de campo de porta isolada MOSFET

O transistor de efeito de campo de porta isolada (IGFET Isolated Gate Field Effect
Transistor), assim como o JFET, um dispositivo unipolar, cujo controle de cor-
rente realizado por intermdio de um campo eletrosttico. O IGFET mais co-
nhecido como MOSFET, que uma sigla originada do termo ingls Metal-Oxide-
Semiconductor Field Effect Transistor.
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 49

Na Figura 23 voc pode ver a diferena estrutural entre o JFET e o MOSFET.

Figura 23 Estrutura construtiva de um JFET e de um MOSFET

Como voc pode ver na figura anterior, no JFET o canal est localizado inteira-
mente no interior do substrato, existindo uma juno pn entre o substrato e o ca-
nal. Por outro lado, no MOSFET o eletrodo metlico do terminal porta separado
do canal por uma fina camada isolante de xido. Assim formada uma estrutura
entre porta e canal do tipo metal-xido-semicondutor (MOS). A vantagem do
MOSFET sobre o JFET que a presena da camada isolante entre a porta e o ca-
nal cria uma impedncia de entrada extremamente alta (da ordem de ).

Existem dois tipos de MOSFET: depleo e enriquecimento.

O MOSFET tipo depleo possui um canal que interliga os terminais de fonte (S)
e dreno(D) e um eletrodo metlico isolado do canal forma o terminal porta (G). A
Figura 24 mostra o aspecto estrutural dos MOSFETs depleo canal p e canal n.

Figura 24 Estrutura do MOSFET tipo depleo de canal n e de canal p


50 Acio n a m ento elet r n ico

Os smbolos dos MOSFETs depleo esto ilustrados na prxima figura. Observe


que eles diferem apenas no sentido da seta no terminal fonte.

Figura 25 Smbolos dos MOSFET do tipo depleo

O MOSFET tipo enriquecimento composto por duas regies semicondutoras


isoladas entre si pelo material semicondutor do substrato. Sobre esse conjunto
est depositada uma camada de xido isolante e uma camada metlica forma-
dora da porta de controle, conforme ilustrado na Figura 26. Deve-se observar
que, diferentemente do MOSFET tipo depleo, no h um canal permanente
ligando os terminas de fonte e dreno.

Figura 26 Estrutura de um MOSFET tipo enriquecimento canal p

Os smbolos dos MOSFETs tipo enriquecimento canal p e canal so mostrados na


Figura 27 e tambm diferem apenas no sentido da seta do terminal fonte.
51

Figura 27 Smbolos do MOSFET tipo enriquecimento canal n e canal p

As caractersticas de velocidade e elevada capacidade de corrente tm torna-


do estes dispositivos preferidos nos projetos atuais de circuitos conversores de
energia. Alm disso, deve-se considerar a disponibilidade destes dispositivos a
custo acessvel e uma grande variedade de tipos.

IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

IGBT significa transistor bipolar de porta isolada. Seu smbolo e circuito equiva-
lente so mostrados na Figura 28. Conforme podemos ver, consiste em uma mis-
tura de transistor bipolar com FET, da ser um componente que possui terminais
emissor (E) e coletor (C). O terminal de controle uma porta (G).

Figura 28 Smbolo e circuito equivalente do IGBT

Na operao normal, uma tenso positiva aplicada do coletor (C) em relao ao


emissor (E). Quando a porta (G) se encontra com tenso nula, no circula corren-
te pelo emissor, desde que a tenso aplicada esteja abaixo de um determinado
valor. Quando a tenso da porta atinge um valor mnimo, os eltrons passam
pela regio n da base do transistor PNP fazendo com que o transistor seja polari-
zado no sentido de conduzir.
52 Acio n a m ento elet r n ico

Consideraes sobre o transistor IGBT:

As aplicaes para o IGBT normalmente encontram-se para elevados nveis de


tenso VCE (500 a 1700 V) e potncias (1 a 1000 kW);

O controle do IGBT feito por tenso como no MOSFET;

O IGBT mais lento que o MOSFET, mas mais rpido que o TBP, GTO e SCR.

O IGBT rene duas importantes caractersticas: alta velocidade de comutao,


como os transistores bipolares; e alta impedncia de entrada, como os transisto-
res MOSFETs.

O transistor bipolar possui a vantagem de dissipar pouca energia quando usado


no chaveamento de elevadas correntes, porm sua desvantagem a elevada
corrente necessria na base para provocar este chaveamento.

J os transistores MOSFET de potncia, por serem controlados por tenso, tm a


vantagem de uma alta impedncia de entrada, exigem desprezveis valores de
corrente de porta para o seu funcionamento, porm possuem baixa velocidade
de chaveamento devido capacitncia parasita na porta.

O IGBT um componente hbrido que rene a facilidade de acionamento dos


MOSFETs e as pequenas perdas quando em conduo dos transistores bipolares
de potncia. Os IGBTs vm evoluindo, permitindo sua operao na faixa de deze-
nas de kHz e centenas de ampres.Com essas duas qualidades, este componente
se torna cada vez mais utilizado nos conversores de energia de uso industrial.

MCT (MOS-Controlled Thyristor)

O MCT um dispositivo semicondutor de potncia que associa as capacidades


de densidade de corrente e de bloqueio de tenso tpicas dos tiristores, com um
controle de entrada e de sada de conduo baseado em dispositivos MOS, isto
, enquanto um tiristor tem o gatilho controlado em corrente, o MCT controla-
do por tenso.
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 53

Figura 29 Aspecto construtivo, circuito equivalente e simbologia do


MCT canal p

Em um MCT de canal p (P-MCT) o MOSFET responsvel pela entrada em condu-


o do tiristor (on-FET) tambm de canal p, sendo levado conduo pela apli-
cao de uma tenso negativa no terminal de gate. Estando o anodo positivo,
a conduo do on-FET realiza uma injeo de portadores na base do transistor
NPN, levando o componente conduo. O MCT permanecer em conduo
at que a corrente de anodo caia abaixo do valor da corrente de manuteno
(como qualquer tiristor), ou ento at que seja ativado o off-FET, o que se faz pela
aplicao de uma tenso positiva no gate. A conduo do off-FET provoca um
curto-circuito na juno base-emissor do transistor PNP, reduzindo seu ganho de
corrente e levando ao bloqueio do MCT.

Fique ligado!

O MCT apresenta queda de tenses muito menores do que os transistores, devido sua caracterstica
de tiristor. Ou seja, as perdas em conduo deste dispositivo so consideravelmente menores, repre-
sentando uma de suas principais caractersticas no confronto com outros componentes.
54 Acio n a m ento elet r n ico

O Grfico 8 apresenta a curva caracterstica do MCT canal p.

Grfico 8 Curva caracterstica do MCT canal p

Apresentamos, a seguir, um grfico que mostra uma distribuio dos compo-


nentes semicondutores, indicando limites para valores de tenso de bloqueio,
corrente de conduo e freqncia de comutao.

Estes limites evoluem com o desenvolvimento tecnolgico e servem como uma


ilustrao para a verificao, numa primeira aproximao, das faixas de corrente,
tenso e freqncia em que cada componente pode ser utilizado.

Grfico 9 Limites de operao de componentes semicondutores de


potncia
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 55

Voltando ao desafio

E, ento, j fez a escolha do dispositivo para o inversor levando em conta as ca-


ractersticas de facilidade de comutao, velocidade e potncia mxima? Para
resolver esse desafio voc leu este captulo com ateno e analisou o grfico que
mostra os limites de operao de componentes semicondutores de potncia.

Pelo critrio de facilidade de comutao, a primeira escolha sempre pelos tran-


sistores. O transistor liga com a presena de sinal de controle na base ou na porta
e desliga na ausncia desse sinal. Os transistores disponveis so o IGBT e o MOS-
FET, sendo que o IGBT melhor porque tem menor resistncia em conduo
que o MOSFET. O GTO necessita de um pulso negativo no gatilho, porm com
corrente elevada. E o SCR necessita de comutao forada para desligar, o que
traz maior complexidade e custo para o circuito.

Fazendo a escolha pelo critrio de velocidade de operao, a seqncia seria:


MOSFET, IGBT, MCT, GTO e SCR. Lembre-se que a velocidade de operao est
relacionada com a freqncia mxima de trabalho.

Resta fazer a escolha do dispositivo pelo critrio da potncia. Nesse caso, o SCR
continua imbatvel. Ele sempre a primeira escolha quando a potncia for muito
elevada. Depois as opes seriam o GTO, MCT, IGBT e MOSFET.

Resumindo

Neste captulo voc estudou os seguintes componentes utilizados nos aciona-


mentos eletrnicos:

Diodo retificador de potncia;

Tiristor;

GTO (Gate Turn Off Thyristor);

Transistor bipolar de potncia;

Transistor de efeito de campo - FET (Field Effect Transistor);

Transistor de efeito de campo de juno (JFET);

Transistor de efeito de campo de porta Isolada MOSFET;

IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor);

MCT (MOS-Controlled Thyristor).


56 Acio n a m ento elet r n ico

Aprendeu as caractersticas construtivas e eltricas, simbologia e o funciona-


mento de cada componente e pode verificar, no grfico, limites de operao de
componentes semicondutores de potncia, as faixas de tenso, freqncia e cor-
rente que cada componente pode operar.

Aprenda mais

Voc poder obter mais informaes sobre componentes de eletrnica de po-


tncia acessando o site da Semikron na internet: www.semikron.com , acessado
no dia 23/04/2007, ou qualquer outro site oficial de fabricantes de semiconduto-
res de potncias, como: Texas Instruments (www.ti.com), National (www.national.
com), Toshiba (www.toshiba.com), International Rectifier (www.irf.com), etc.

Outras informaes sobre IGBTs podem ser encontradas no site da Siemens (In-
fineon) e da International Rectifier (Aplication-Note NA-983), e podem comple-
mentar o contedo deste material.
Ca p t u l o 3 D i s po s i ti vo s s e mi co n d u to re s d e po t n c i a 57
59

Captulo 4

ACIONAMENTO ELETRNICO
DE MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

Iniciando nossa conversa

A indstria procura constantemente racionalizar seus mtodos de produo, es-


pecialmente por meio do emprego de processos automticos. Nesses processos,
o motor de corrente contnua (CC) constantemente empregado por sua versa-
tilidade, pois permite fcil variao de velocidade.

A seguir estudaremos os conversores utilizados no acionamento do motor CC.

Objetivos
Com o estudo deste captulo temos como objetivos:

enunciar as vantagens do uso do motor CC em um acionamento;

descrever os mtodos de variao de velocidade do motor CC;

listar os componentes do controle de um motor CC com conversor CA/CC;

descrever o princpio de funcionamento do chopper.

Um desafio para voc

Nas locomotivas e nibus eltricos o sistema de trao deve oferecer elevado


torque e baixa velocidade. O tipo de motor normalmente empregado o de
corrente contnua com o enrolamento do campo em srie com o circuito da ar-
madura. Processos antigos utilizavam chaves e reostatos para o controle de ve-
locidade. Esses processos eram ineficientes, pois dissipavam elevados valores de
energia nos dispositivos de controle.
60 Acio n a m ento elet r n ico

O desafio a ser resolvido de substituir os antigos mtodos de controle de velo-


cidade por modernos sistemas que permitem o emprego de dispositivos eletr-
nicos de controle. Como isso pode ser feito?

Continuando nossa conversa

Os motores de corrente contnua possuem terminais que devem ser ligados a


uma ou mais fontes de alimentao, sendo que a polaridade da fonte determi-
na o sentido de rotao do eixo do motor. Seu movimento geralmente suave
e contnuo e, com uma reduo mecnica apropriada, podem desenvolver tor-
ques elevados em volumes reduzidos.

Para o acionamento dos motores CC, so utilizados os conversores:

Conversor CA/CC; e

Chopper.

A Figura 30 mostra as possveis formas de acionar um motor CC.

Figura 30 Tipos de acionamento eletrnico para motor CC

O motor de corrente contnua foi muito utilizado na indstria para solucionar


problemas de acionamento, tais como:

regulagem de velocidade;

velocidade constante sob qualquer condio de carga;

acelerao e desacelerao controlada;

conjugado constante em ampla faixa de velocidade.


Ca p tu l o 4 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte co nt n u a 61

Essas caractersticas do motor CC possibilitam a sua utilizao em diversos tipos


de aplicao, como mquinas operatrizes, laminadores, veculos de trao, entre
outras.

Mtodos de variao da velocidade do motor CC

Analisando as variveis que influenciam o funcionamento do motor de CC, per-


cebe-se que o controle de velocidade pode ser feito de duas maneiras:

variando a tenso de armadura, pois ela diretamente proporcional veloci-


dade;

variando a intensidade do fluxo magntico de campo, pois ele inversamente


proporcional velocidade do motor.

A seguir so apresentadas algumas formas bsicas para variar a velocidade do


motor de CC.

Variao da resistncia de armadura

Para variar a resistncia do circuito da armadura, podemos colocar um reostato


em srie com ela. Neste caso, preciso observar que ocorre uma perda de ener-
gia, que dissipada no reostato sob forma de calor.

Figura 31 Controle de velocidade de um motor CC utilizando um reostato

Fonte: Apostila de Acionamentos Eltricos Industriais SENAI SP


62 Acio n a m ento elet r n ico

Sistema Ward-Leonard

O sistema varia a tenso de alimentao da armadura do motor CC utilizando um


gerador CC, que acionado por um motor de induo, conforme est mostrado
na Figura 32.

Figura 32 Sistema Ward-Leonard

Fonte: SENAI-SP, 1988.

A principal desvantagem desse mtodo a necessidade de se utilizar trs m-


quinas eltricas de mesma potncia onde seria necessrio apenas uma.

Variador de tenso

Este sistema constitudo por um retificador de tenso e um VARIAC (transfor-


mador variador de tenso, tambm conhecido como varivolt). A tenso de arma-
dura alterada com a modificao do ajuste VARIAC, alterando, ento, a veloci-
dade do motor, conforme pode ser visto na Figura 33.

Figura 33 Sistema de variao de velocidade de um Motor CC utilizan-


do um VARIAC

Fonte: SENAI-SP, 1988.


Ca p tu l o 4 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte co nt n u a 63

Em todos os mtodos de controle de velocidade citados anteriormente h des-


perdcio de energia e, portanto, tm baixa eficincia energtica.

Fique ligado!

Atualmente so utilizados os conversores estticos, que utilizam semicondutores de potncia contro-


lados por microcontroladores. Essa tcnica permite maior flexibilidade de operao e desempenho
mais eficiente dos motores de corrente contnua.

Apresentamos, a seguir, informaes a respeito dos conversores estticos de


energia.

Variador eletrnico Conversor CA/CC

A crescente necessidade de aliar maior preciso no controle da velocidade, re-


duo de custos e diminuio do espao fsico trouxe o desenvolvimento dos
conversores estticos CA/CC com o uso de semicondutores.

Com o uso do conversor CA/CC consegue-se realizar a variao da velocidade do


motor, variando a tenso de armadura. O conversor composto por uma pon-
te retificadora tiristorizada que fornece corrente contnua com tenso varivel
a partir de uma tenso alternada, e de um circuito eletrnico que determina o
chaveamento dos tiristores, controlando a tenso para que a velocidade se man-
tenha constante.

A Figura 34 ilustra um sistema de acionamento de um motor CC, com controle


em malha fechada. Este sistema permite maior preciso no controle da velocida-
de, pois o tacogerador fornece um valor de tenso proporcional velocidade de
giro do eixo do motor, que realimentado para o circuito de controle.
64 Acio n a m ento elet r n ico

Figura 34 Esquema de controle de motor CC com conversor CA/CC em


malha fechada

Fonte: SENAI-SP, 1988.

Exemplo de aplicao do controle de velocidade de motores CC

Em uma fbrica de papel, o papel bobinado nas diversas etapas do processo de


fabricao. As bobinas so acionadas pelos motores de corrente contnua que,
controlados pelos conversores CA/CC, devem manter o papel sempre esticado,
conforme podemos observar no esquema apresentado na Figura 35.

Figura 35 Processo de bobinagem de papel

Fonte: OTTOBONI, 2002, p. 7-14.


Ca p tu l o 4 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte co nt n u a 65

Caso o motor A gire mais rpido que o motor B, o papel ficar com folga, criando
uma barriga. Por outro lado, se o motor B girar mais rpido que o motor A, o pa-
pel ficar esticado, podendo rasgar. O acionamento, nesse caso, utilizado para
controlar a velocidade de rotao e torque dos motores, de modo a manter o
processo de bobinagem do papel correto e mais eficiente.

O conversor CA/CC tem como principal objetivo regular a velocidade do mo-


tor CC, independente da variao da carga. Esse ajuste normalmente realizado
pelo IHM (interface homem mquina) do conversor (modo local) ou utilizando
as entradas analgicas (modo remoto), por meio de um sinal de tenso (0 a 10 V)
ou de corrente (4 a 20 mA).

Para garantir a preciso do ajuste da velocidade, utiliza-se um transdutor de


velocidade (tacogerador), que acoplado ao eixo do motor para fins de reali-
mentao de velocidade. O tacogerador gera em seus terminais uma tenso que
proporcional velocidade do eixo do motor. Para aplicaes menos crticas,
pode-se utilizar a prpria FCEM (fora contra-eletromotriz) do motor para reali-
mentao da velocidade.

Conversor Chopper

O conversor CC-CC ou chopper permite a obteno de tenso CC varivel (Vo)


diretamente de uma fonte CC (Vi). Essa tenso varivel aplicada na armadura
do motor CC, obtendo-se assim o controle da velocidade.

Alm de controlar a velocidade do motor CC, o chopper permite tambm a fre-


nagem regenerativa do motor. No processo de frenagem regenerativa, a energia
cintica (movimento) do metr, nibus eltrico ou trem utilizada para girar o
eixo do motor que passa a funcionar como gerador, entregando energia eltrica
para a rede de alimentao, o que vai aumentar a eficincia energtica do acio-
namento.

O princpio de funcionamento do circuito chopper baseia-se na abertura e no


fechamento de uma chave colocada entre a fonte de alimentao CC e a carga.
Com isso, consegue-se variar a tenso mdia na carga, o que feito por meio
da variao do tempo de abertura (TOFF) e fechamento (TON) da chave S. Veja
ilustrao a seguir:
66 Acio n a m ento elet r n ico

Figura 36 Esquema simplificado do circuito chopper

A tenso mdia de sada (VO) calculada da seguinte forma:

Onde:

VO o valor da tenso contnua mdia de sada;

VI o valor da tenso da fonte de alimentao CC;

TON o tempo de fechamento da chave;

TOFF o tempo de abertura da chave;

TS o perodo do sinal de chaveamento;

D o ciclo de trabalho.

O tempo Ts geralmente menor que 1ms, conseqentemente, a freqncia de


chaveamento do chopper maior que 1 kHz.

O controle de velocidade realizado por equipamentos eletrnicos base de


tiristores de potncia que variam a tenso aplicada aos motores, variando o tem-
po de conduo e bloqueio dos tiristores. Esse ajuste obtido pela lgica de
controle do chopper para manter a mdia de corrente do motor e, portanto, o
torque desejado.
Ca p tu l o 4 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte co nt n u a 67

Fique ligado!

Sempre que o valor da potncia a ser chaveada no for muito elevada, prefervel utilizar transistores
ao invs de tiristores no chopper. Em CC o tiristor necessita de um circuito para deslig-lo, que deno-
minado de circuito de comutao forada. Para desligar um transistor, basta retirar o sinal de controle,
o que bem simples e no implica custo.

Voltando ao desafio

O desafio deste captulo substituir os antigos mtodos de controle de velo-


cidade do motor CC por um mtodo mais moderno que faa o controle com
maior eficincia energtica. A soluo encontrada o emprego do chopper para
o controle de velocidade dos motores de metrs, nibus eltricos e trens. Alm
de controlar a velocidade do motor, o chopper permite fazer frenagem regene-
rativa.

Resumindo

Voc estudou as duas formas mais utilizadas para acionar um motor CC, que
utilizando um conversor CA/CC ou um chopper.

Aprenda mais

Para obter mais informaes sobre conversor CA/CC, acesse o site: http://catalogo.
weg.com.br/PES_CAT/detailProduto.asp?ID_MENU=1&cd_produto=238&CD_
CATEGORIA_PRODUTO=20&CD_EMPRESA=140 , acessado dia 23/11/2007, e
consulte o catlogo eletrnico dos conversores de corrente contnua.

Operando desde 1974, o metr de So Paulo um bom exemplo de sistema


de trao moderno empregando motores de corrente contnua (CC) com
controles eletrnicos de velocidade. Uma pesquisa sobre esse sistema de
trao provavelmente complementar seus conhecimentos sobre circuito
chopper.
69

Captulo 5

ACIONAMENTO ELETRNICO
DE MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA

Iniciando nossa conversa

A Figura 37 ilustra como constitudo o consumo de energia no Brasil. Nele po-


demos notar que os motores eltricos representam 51% do total de energia con-
sumida, sendo assim a maior carga do sistema eltrico industrial.

Figura 37 Diviso do consumo de energia no Brasil

Fonte: ELETROBRS/PROCEL, 2001.

Os motores de corrente alternada representam 90% (Eletrobrs) do total dos


motores instalados nas indstrias. Por isto importante realizar o acionamento
do motor CA com eficincia energtica.
70 Acio n a m ento elet r n ico

Neste captulo estudaremos os conversores que permitem esse tipo de aciona-


mento.

Objetivos

O estudo deste captulo tem como objetivos:

enunciar as formas de acionamento de um motor CA;

descrever o princpio de funcionamento de um soft-starter, suas vantagens e


em quais tipos de acionamento empregado;

descrever o princpio de funcionamento de um inversor de freqncia;

diferenciar inversor VSI de inversor CSI;

explicar a diferena entre o controle escalar e o controle vetorial em um inver-


sor;

enunciar os cuidados a serem observados na instalao de um inversor;

citar as aplicaes do servoacionamento;

descrever as diferenas entre o encoder, tacogerador e resolver.

Um desafio para voc

Um motor CA empregado em um processo de acionamento com velocidade


constante. A forma de partida do motor direta, onde h uma elevada corrente
de partida provocando uma queda de tenso na rede. Que soluo voc prope
para reduzir a corrente de partida do motor?

Continuando nossa conversa

A Figura 38 apresenta as diversas subdivises do acionamento eletrnico para


motor CA.
Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 71

Figura 38 Tipos de acionamentos eletrnicos para motor CA

Para o acionamento de motor CA utilizado:

cicloconversor;

soft-starter ;

inversor de freqncia.

Observando a Figura 39 podemos ver como so classificados os motores de cor-


rente alternada.

Figura 39 Tipos de motores de corrente alternada

Fonte: SIEMENS, [s.n.t.].


72 Acio n a m ento elet r n ico

Os motores polifsicos de induo do tipo gaiola so os mais utilizados nas apli-


caes industriais, por serem robustos e de menor custo. Apesar disto, o motor
polifsico de induo do tipo gaiola apresenta a desvantagem de ter a rotao fixa
e tambm necessita de elevado valor de corrente durante o processo de partida.

Em um processo de acionamento, a fim de minimizar o impacto na rede eltrica


durante o processo de partida, pode-se utilizar o processo de partida estrela tri-
ngulo. No entanto, o baixo valor da tenso aplicada nas bobinas do motor no
instante da partida pode no ser suficiente para o motor acelerar at atingir a
velocidade nominal. Tambm no h como variar a rotao do motor utilizando
esse processo.

A soluo desse problema passa pela atualizao do processo de acionamento


do motor. As novas tcnicas utilizadas no acionamento eletrnico do motor CA
sero estudadas a seguir.

Tcnicas para acionamento eletrnico do motor CA

Cicloconversor

O cicloconversor um conversor empregado no acionamento de motores CA


de elevada potncia e baixa rotao. Entretanto, na maioria das aplicaes de
acionamento, a faixa de variao da freqncia necessria ampla para variar a
velocidade de rotao do motor em uma faixa ampla. Como a faixa de variao
de freqncia do cicloconversor pequena, ele pouco empregado em aciona-
mento CA.

Soft-starter

O soft-starter um equipamento eletrnico capaz de controlar a potncia do mo-


tor no instante da partida, bem como sua frenagem. Seu funcionamento baseia-
se em componentes eletrnicos, como os tiristores, por exemplo, ao contrrio
dos sistemas eltricos convencionais utilizados para essa funo, como partida
estrela-tringulo e partida compensada.

O controle da tenso aplicada ao motor, mediante o ajuste do ngulo de disparo


dos tiristores, permite obter partidas e paradas suaves.
Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 73

Com o ajuste adequado das variveis, o torque produzido ajustado necessi-


dade da carga, garantindo, desta forma, que a corrente solicitada seja a mnima
necessria para a partida, conforme ilustra o grfico a seguir, que compara a cor-
rente de partida do soft-starter com outros mtodos de partida.

Grfico 10 Comparativo da corrente de partida do motor CA para di-


versos mtodos

Fonte: Manual soft-starter SSW 04 WEG.

A necessidade de acionamento mais eficiente e confivel fez do soft-starter um


equipamento de fundamental importncia no acionamento de sistemas motri-
zes. Ar-condicionado, refrigerao industrial, compressor e ventilador so exem-
plos de equipamentos que utilizam o soft-starter, principalmente quando no
permitida a partida direta desses equipamentos na rede eltrica.

importante lembrar que o soft-starter, como qualquer dispositivo de aciona-


mento eletrnico, gera harmnicas (rudo eltrico com freqncia que mltipla
inteira da freqncia da rede de alimentao) e que podem interferir na qualida-
de da energia eltrica. Para reduzir a interferncia que as harmnicas provocam
na rede eltrica, deve-se utilizar um filtro passivo entre a rede de alimentao e
o soft-starter.
74 Acio n a m ento elet r n ico

Funcionamento do soft-starter

O funcionamento do soft-starter est baseado na utilizao de uma ponte tiristo-


rizada (SCRs) na configurao antiparalelo, que comandada por um circuito
eletrnico que ajusta a tenso de sada, conforme programao feita previamen-
te pelo usurio.

A Figura 40 mostra o diagrama em blocos do acionamento de um motor de in-


duo trifsico por meio de um soft-starter, onde podemos verificar a tenso de
alimentao trifsica fornecida pela rede, as entradas digitais e analgicas, o cir-
cuito de controle e comunicao, bem como a sada para o motor de induo.

Figura 40 Acionamento de um motor de induo trifsico com soft-


starter

Fonte: SENAI-SP. 1988. 266p.

A utilizao do soft-starter no acionamento de um motor apresenta as seguintes


vantagens:

simplificao da instalao eltrica;

proteo eletrnica integral do motor;


Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 75

reduo de choques mecnicos;

reduo acentuada dos esforos sobre os acoplamentos e dispositivos de


transmisso (redutores, polias, engrenagens, correias, etc.);

reduo dos picos de corrente na rede eltrica durante as partidas;

reduo das quedas de tenso na linha;

desaceleraes suaves e eliminao de golpes de arete em bombas;

otimizao automtica do consumo de energia quando funcionando com


carga reduzida ou a vazio;

pr-aquecimento do motor nas paradas longas, sem necessidade de outro


artifcio especfico;

manter o conjugado de frenagem na parada;

superviso do motor e da instalao;

possibilitar a partida em cascata de vrios motores.

Fique ligado!

Os modernos soft-starters tm um circuito de economia de energia, que reduz a tenso aplicada no


motor, quando funcionam com carga abaixo da nominal ou mesmo sem carga (em vazio). A reduo
da tenso de alimentao diminui as perdas no circuito magntico do motor, que a maior causa de
perdas nos motores que operam com baixas cargas. Uma economia significante pode ser observada
quando o motor funciona com carga at 50% da potncia nominal do motor.

Principais aplicaes para o soft-starter

As principais aplicaes do soft-starter so apresentadas a seguir.


76 Acio n a m ento elet r n ico

Bombas centrfugas

Com a utilizao do soft-starter a corrente de partida pode ser reduzida at para


2,5 vezes a corrente nominal do motor, pois o soft-starter ajusta o torque do mo-
tor ao conjugado da bomba.

A rampa de desacelerao diminui sensivelmente o choque hidrulico (golpe de


arete). Essa uma das razes para a indicao do soft-starter para acionamento
de bombas com potncia acima de 10 KW.

Outro recurso que torna o acionamento de bombas com soft-starter bastante


eficiente o kick-start, que um pulso de tenso rpido e de grande amplitude
aplicado no motor no instante da partida. Isso ajuda a vencer a inrcia de partida
quando existe a presena de sujeira que impede a partida normal da bomba.

Ventiladores, exaustores, sopradores

Assim como as bombas, os ventiladores, exaustores e sopradores exigem um


torque que proporcional velocidade, porm tambm tm grande inrcia. A
limitao da corrente de partida utilizada juntamente com o aumento do tem-
po da rampa de acelerao para permitir que a inrcia seja vencida sem causar
impacto na rede eltrica.

Compressores de ar

O soft-starter reduz a manuteno dos compressores, pois permite um aciona-


mento mais suave. Tambm permite o intertravamento, ou seja, que os compres-
sores de reserva s sejam ligados quando forem necessrios.

Exemplo de aplicao do soft-starter

Na Figura 41 apresentado um exemplo de aplicao sugerido pela empresa


WEG, para o modelo SSW-03. Trata-se de um clssico exemplo de acionamento
comandado por trs entradas digitais e frenagem do motor por meio da aplica-
o de uma tenso contnua.
Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 77

Figura 41 Acionamento de motor com frenagem por CC

Fonte: WEG. Disponvel em: www.weg.com.br,

Fique ligado!

necessria a parametrizao do equipamento, de acordo com o manual do fabricante; caso contrrio


poder ocorrer dano tanto no equipamento quanto na instalao.

O acionamento por meio de soft-starter resolve o problema do impacto causado


na rede eltrica devido corrente de partida do motor. Porm, no possvel
variar a rotao do motor. Para variar a velocidade do motor, necessrio utilizar
um inversor de freqncia no acionamento, que ser estudado a seguir.

Inversor de freqncia

A funo do inversor de freqncia a de regular a velocidade do motor de cor-


rente alternada mantendo o torque necessrio para o acionamento da carga.
78 Acio n a m ento elet r n ico

Antes de comprar e instalar um inversor, preciso conhecer os diversos tipos de


inversores, bem como suas caractersticas de funcionamento e parametrizao,
para que a escolha seja a de melhor relao custo/benefcio.

A seguir so apresentadas uma srie de informaes a respeito dos inversores,


para que voc tenha o conhecimento tcnico necessrio para escolher e instalar
o melhor inversor.

Princpios bsicos do inversor de freqncia

O avano da Eletrnica de Potncia permitiu o desenvolvimento do inversor de


freqncia com dispositivos de estado slido, inicialmente com tiristores e atual-
mente com transistores IGBTs.

Um inversor possui trs estgios. No primeiro, a tenso alternada da rede de ali-


mentao retificada em um conversor CA-CC. Depois ela filtrada em um link
CC. Por fim, ela convertida em tenso alternada, mas com a possibilidade de
ajustar o valor da freqncia e da tenso de sada, no estgio inversor.

Na Figura 42 apresentado o diagrama em blocos de um inversor com a topolo-


gia tipo PWM, que a mais utilizada nos inversores de freqncia atuais.

Figura 42 Diagrama em blocos de um inversor


Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 79

Na Figura 42 pode-se observar que a tenso no circuito intermedirio (link CC)


fixa. Deve-se, ento, chavear os transistores de sada utilizando a modulao de
largura de pulso para obter uma forma de tenso CA sintetizada e com freqn-
cia ajustvel. Assim possvel variar a velocidade do motor.

A velocidade do motor de induo em operao normal ocorre muito prxima


da velocidade sncrona. Portanto, variando a velocidade sncrona, resulta em
variao da velocidade rotrica. A variao da velocidade sncrona obtida va-
riando-se a freqncia da fonte de alimentao.

A relao entre a velocidade sncrona e a freqncia dada por:


120 fs
ns =
P
Onde:

ns a velocidade sncrona em rotaes por minuto;

fs a freqncia da fonte de alimentao; e

P o nmero de plos do motor.

Os inversores de freqncia so classificados de acordo com sua fonte de ali-


mentao em:

fonte de tenso (VSI Voltage source inverter); e

fonte de corrente (CSI Current Source Inverter).

Cada uma dessas topologias ser estudada a seguir.

Acionamento com malha intermediria fonte de tenso (VSI)

Na malha intermediria (link CC) existe um capacitor que, quando carregado


pelo retificador, funciona como uma fonte de tenso para o inversor. A tenso
CA na sada do inversor precisa ter a amplitude e a freqncia variveis.
80 Acio n a m ento elet r n ico

Esta variao pode ser obtida por meio de dois tipos de controle:

VSI PAM (Pulse amplitude modulation) ou modulao por amplitude de pul-


so. Utiliza um retificador controlado na entrada, que faz o controle da ampli-
tude da tenso, enquanto o circuito do inversor faz o controle da freqncia;

VSI PWM (Pulse width modulation) ou modulao por largura de pulso. O


estgio de retificao constitudo por uma ponte de diodos; portanto, a reti-
ficao no-controlada. O controle da amplitude e freqncia da tenso de
sada realizado no circuito do inversor.

Acionamento com malha intermediria fonte de corrente (CSI)

Neste acionamento, a malha intermediria faz o papel de uma fonte de corrente.


A tenso da rede de alimentao retificada para se obter uma fonte de corrente
com auxlio de um indutor (Lf ).

O acionamento CSI opera normalmente com uma ponte retificadora a tiristores


na entrada que controla a amplitude da corrente. A variao da freqncia re-
alizada pelo circuito inversor.

As desvantagens desse tipo de acionamento so:

necessidade de um indutor de valor elevado na malha intermediria (link CC); e

necessidade de um conjunto de capacitores para a comutao dos tiristores.

Na Figura 43 est representado o diagrama esquemtico do acionamento com


inversor CSI.

Figura 43 Acionamento com inversor CSI


Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 81

Agora que voc j conhece os princpios bsicos de funcionamento do inversor, ne-


cessrio obter mais informaes a respeito de como instal-lo e parametriz-lo (progra-
m-lo), para que o acionamento esteja de acordo com as necessidades do processo.

A seguir, so descritos os detalhes da instalao, modo de operao e parametri-


zao do inversor.

Aplicaes prticas com o inversor de freqncia

A utilizao do inversor de freqncia ser segura e eficiente se forem seguidas


as instrues contidas no manual do fabricante.

A otimizao do funcionamento poder ser feita por meio dos parmetros de confi-
gurao que, na maioria dos inversores de freqncia, so pr-ajustados de fbrica.
Normalmente so ajustes com valores mdios, para atender a uma gama de motores.

Caso haja a necessidade de alterao de alguns desses parmetros, ela poder


ser feita utilizando um software de programao e comunicao ou por meio de
um controle manual local ou remoto. Nesse caso utiliza-se uma interface homem
mquina (IHM).

Observe, a seguir, o diagrama em blocos de um inversor utilizado para o controle


de um motor de induo trifsico.
82 Acio n a m ento elet r n ico

Figura 44 Diagrama em blocos de um inversor de freqncia

Fonte: SENAI-SP. 1988. 266p.

Podemos observar na figura anterior que a alimentao fornecida por rede mo-
nofsica de 220V e que a sada uma tenso trifsica, com amplitude e freqn-
cia varivel.

Conectado ao inversor, existe uma IHM (interface homem mquina), na qual po-
dem ser programados os parmetros do inversor. Quando o inversor estiver ha-
bilitado para operar em modo local, os comandos de avano, parada, inverso de
rotao sero dados por meio da IHM.
Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 83

Se o inversor estiver habilitado para operar em modo remoto, os comandos


sero dados por meio das entradas analgicas e digitais de controle do in-
versor.

Existe tambm uma sada a rel que pode ser utilizada para alarme e sinali-
zao.

Modos de operao dos inversores de freqncia

Como foi visto anteriormente, se a freqncia de sada no inversor variar, a velo-


cidade de rotao do motor ser alterada na mesma proporo. Normalmente, a
faixa de variao de freqncia dos inversores fica entre 5 e 300 Hz.

A funo do inversor de freqncia, entretanto, no apenas controlar a veloci-


dade de um motor CA. Ele precisa manter o torque (conjugado) constante para
no provocar alteraes na rotao, quando o motor estiver com carga.

O valor da relao tenso/freqncia (V/F) pode ser programado (parametrizado)


em um inversor e depende da aplicao. Quando o motor necessita de um grande
torque, e no atinge velocidade muito alta, o valor de V/F deve ser programado
para o maior valor que o equipamento pode fornecer. Assim, ele ter um melhor
rendimento, em baixas velocidades e alto torque. J no caso em que o motor deva
operar com altas rotaes e com torques no to altos, V/F programado com va-
lor menor, encontrando assim o melhor rendimento para essa outra situao.

Tipos de controle de inversores de freqncia

Quanto ao tipo de controle, os inversores podem ser do tipo escalar ou vetorial.


Alguns possuem os dois tipos de funcionamento no mesmo produto.

Voc vai estud-los a seguir.

Controle escalar (V/F)

No modo de controle escalar, tambm conhecido por V/F, a tenso e a freqncia


so as variveis utilizadas e so aplicadas diretamente no motor, de maneira a
manter um relao V/F correspondente programada no inversor.
84 Acio n a m ento elet r n ico

O controle escalar pode ser dividido em dois tipos: linear e quadrtico.

Controle V/F linear: baseado na curva V/F constante e o seu desempenho


em baixas freqncias de sada limitado, em funo da queda de tenso na
resistncia do estator, que provoca uma reduo significativa de fluxo no en-
treferro do motor e, conseqentemente, na sua capacidade de torque. Pode-
mos citar, como exemplo de aplicao do controle V/F linear, o acionamento
de calandras, esteiras, extrusoras, etc.

Controle V/F quadrtico: ideal para acionamento de cargas como bombas


centrfugas e ventiladores (cargas com caracterstica torque x velocidade qua-
drtica), pois possibilita uma reduo nas perdas no motor, resultando em
uma economia adicional de energia no acionamento com inversor.

Controle vetorial

No funcionamento dos inversores de freqncia escalares (V/F), utiliza-se a tenso


de sada (V) e a freqncia de sada (F) para controle e variao da velocidade.

Apesar de eficiente, o modo de controle escalar (V/F) possui limitaes como a


de ignorar as caractersticas do motor e de no possuir um controle de torque.

Para melhorar as condies de funcionamento dos inversores, foi desenvolvido


um novo modo de controle chamado de controle vetorial. Com o uso da tcnica
VFC (Voltage flux control), efetua-se a leitura da corrente do estator e, por meio do
modelo matemtico do motor, j gravado internamente no microprocessador,
definido qual deve ser o escorregamento do motor, que corrigido com o con-
trole da tenso do estator.

Tambm so introduzidos os dados referentes ao sistema e ao motor, de modo a


otimizar o acionamento e, assim, obter um controle eficiente e preciso, necess-
rio nos acionamentos crticos como, por exemplo, o de ponte rolante.
Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 85

Fique ligado!

Cuidados na instalao do inversor de freqncia

Essas regras visam evitar que o inversor seja instalado de forma inadequada, o que pode comprometer
o funcionamento do equipamento e da rede eltrica.

Nunca inverter a ligao da entrada da rede eltrica com a sada para o motor, pois isso seria fatal
para o inversor.

O aterramento eltrico deve estar bem conectado, tanto no inversor como no motor.

Segundo a norma IEC 536, o valor da resistncia de aterramento no pode ser maior que 5 . Em
caso de dvida, medir essa resistncia com um terrmetro antes de fazer a instalao.

Caso o inversor possua uma interface de comunicao com protocolo de comunicao do tipo RS
232 ou RS 485, que se comunica com um microcomputador PC, o cabo de comunicao deve ter o
menor comprimento possvel.

Deve-se evitar colocar em um mesmo eletroduto, ou canaleta, cabos de fora, de sada para o
motor, cabos de comando e de comunicao.

O inversor deve ser instalado em local ventilado e, no caso de o inversor ser de grande potncia,
dever ser instalado um equipamento de exausto do ar.

A rede eltrica deve ser confivel e nunca ter variaes de tenso acima de +/- 10%.

Os equipamentos de controle que funcionam em conjunto com o inversor devem possuir um con-
dutor de proteo em comum (condutor na cor verde ou verde-amarela).

Utilizar sempre supressores de rudo eltricos (filtros), para evitar que o inversor interfira em ou-
tros equipamentos.

Se forem seguidas essas regras, provavelmente o inversor funcionar de maneira eficiente e sem cau-
sar nenhum tipo de transtorno.
86 Acio n a m ento elet r n ico

Parametrizao do inversor de freqncia

Para o perfeito funcionamento do sistema de acionamento, alm de instalar o


inversor seguindo os cuidados citados anteriormente, preciso program-lo de
acordo com as condies de trabalho que ele ir realizar. Essa operao chama-
da de parametrizao do inversor.

Fique ligado!

Quanto maior o nmero de recursos, maior ser o nmero de parmetros do inversor.

A seguir so apresentados alguns comentrios sobre os principais parmetros


utilizados, sem referenci-los com modelos de qualquer fabricante. A codifica-
o desses parmetros mudam de acordo com o fabricante.

Parmetro 000 Desbloqueia o inversor para que possa ser feita a parametri-
zao

P000 = 0 -> parmetros bloqueados

P000 = 5 -> parametrizao liberada;

Parmetro 001 Tenso nominal do motor: serve para informar ao inversor


qual a tenso nominal na qual ir operar;

Parmetro 002 Freqncia mxima de sada: parmetro que determina a


velocidade mxima do motor;

Parmetro 003 Freqncia mnima de sada: parmetro que determina a ve-


locidade mnima do motor;

Parmetro 004 Freqncia de JOG: a tecla JOG um recurso que faz o motor
girar com velocidade bem baixa. Isso facilita o posicionamento e ajuste da
mquina, antes de ser colocada no regime normal de funcionamento;
Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 87

Parmetro 005 Tempo de partida: tambm chamado de rampa de subida. Este


parmetro determina o tempo para o motor atingir a velocidade programada.
Este parmetro deve respeitar a inrcia da carga e, tambm, o limite de corrente
do inversor;

Parmetro 006 Tempo de parada: tambm chamado de tempo de desacelera-


o. Este parmetro determina o tempo para o inversor provocar uma parada
gradativa no motor;

Parmetro 007 Tipo de frenagem: este parmetro determina qual ser o tipo
de freio utilizado pelo inversor para parar o motor.

P007 = 1 -> Parada por rampa de desacelerao

P007 = 0 -> Parada por injeo de corrente contnua nos enrolamentos


do motor;

Parmetro 009 Tipo de entrada: este parmetro informa ao inversor como


ser controlada a velocidade do motor.

P009 = 1 -> entrada analgica de 0 a 10 Volts ou de 4 a 20 mA.

P009 = 0 -> a entrada digital por meio de chaves;

Freqncia de PWM: este parmetro determina a freqncia de chaveamento


do circuito de PWM do inversor.

P010 = 1 -> Freq. PWM = 2 kHz

P010 = 2 -> Freq. PWM = 4 kHz

P010 = 3 -> Freq. PWM = 8 kHz

P010 = 4 -> Freq. PWM = 16 kHz

Para evitar perdas no motor e interferncia eletromagnticas, quanto menor a


freqncia de PWM, melhor. Baixas freqncias, porm, (2 ou 4 KHz) podem cau-
sar rudos sonoros na mquina. Portanto, dever ser feita uma anlise para que a
escolha da freqncia seja a mais eficiente.
88 Acio n a m ento elet r n ico

Ateno!

Para evitar perdas no motor e interferncia eletromagnticas, quanto menor a freqncia de PWM,
melhor. Baixas freqncias, porm, ( 2 ou 4 KHz) podem causar rudos sonoros na mquina. Portanto,
dever ser feita uma anlise para que a escolha da freqncia seja a mais eficiente.

Fique ligado!

Os parmetros apresentados como exemplo so suficientes para permitir o funcionamento bsico do


motor.
Para uma parametrizao real, deve ser consultado o manual do fabricante.

Exemplo de dimensionamento de um inversor de freqncia

A seguir, apresentado um exemplo prtico de como dimensionar um inversor


para as seguintes condies:

tenso da rede eltrica: 380 Volts (monofsica);

potncia do motor: 1 HP;

tipo de aplicao: exaustor industrial.

Os clculos para este dimensionamento so mostrados a seguir.

Clculo da corrente nominal do motor:


Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 89

Potncia (W)
Corrente nominal =
(Tenso da rede) x (cos) x (h)

746
Corrente nominal = = 3,15A
380 x 0,8 x 0,78

Parmetros para a escolha do tipo de inversor

A maioria dos inversores do tipo escalar. O do tipo vetorial indicado para duas
situaes: preciso no ajuste da velocidade ou elevado torque para baixa velo-
cidade, como, por exemplo, para o acionamento de guindaste, ponte rolante e
elevador. Como, no caso do exemplo anterior, o acionamento de um exaustor
industrial, a escolha ser por um inversor do tipo escalar.

Modelo e fabricante:

Para a escolha do modelo, ser preciso consultar os catlogos dos fabricantes.

Servoacionamento

Para agilizar o processo produtivo de uma empresa, necessrio renovar as m-


quinas. Uma alternativa utilizar a tcnica de retrofiting (que consiste na adap-
tao e renovao de equipamentos, geralmente com a incluso de circuitos
eletrnicos) nas mquinas que, alm de mais barata, permite utilizar modernas
tcnicas de acionamento para aumentar a produo.

O servoacionamento uma tecnologia bastante empregada nestes retrofiting.


Para utilizar esta tcnica com eficincia, so apresentados, a seguir, os funda-
mentos bsicos necessrios.

Fundamentos bsicos de servoacionamento

Servoacionamento um sistema eletromecnico de controle de preciso. Ele en-


contra aplicaes em diferentes campos da indstria como, por exemplo:

mquinas-ferramenta a comando numrico;

sistemas de posicionamento;
90 Acio n a m ento elet r n ico

linhas de transporte;

robs industriais; e

sistemas flexveis de manufatura.

Servomotores so os motores utilizados nos servoacionamentos. O circuito de


alimentao dos servomotores encontra-se em uma unidade chamada servo-
conversor.

Fique ligado!

Servoacionamento = servomotor + servoconversor

Escolha do motor

Uma primeira caracterstica necessria para a escolha de um motor relaciona-se


com a facilidade e simplicidade de atuao no torque da mquina.

H algum tempo, os motores de corrente contnua (CC) ocupavam o maior es-


pao das aplicaes em servoacionamentos, pois eram os motores que permi-
tiam mais facilidade e preciso no controle do torque. Atualmente, os motores
sncronos de m permanente (MSIP), acionados por circuitos de eletrnica de
potncia e controlados por microprocessadores digitais, representam o estgio
mais avanado dos servoacionamentos.

Sensores de posicionamento e velocidade

Os servoconversores necessitam de informaes de posio e/ou velocidade para o


controle dos servomotores. Estas informaes podem ser estimadas ou medidas. Nas
aplicaes de maior preciso, necessrio realizar a medio por meio de sensores.

Os principais tipos de sensores utilizados so os encoders (incremental e absolu-


to), tacogeradores e resolvers.
Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 91

Encoders

Os encoders podem ser incrementais ou absolutos. O encoder incremental apre-


senta construo mais simples. O seu funcionamento baseado nos pulsos ge-
rados em duas marcaes radiais, igualmente espaadas. A contagem dos pulsos
permite a deteco da posio e a defasagem das faixas A e B d o sentido de
rotao. Uma marca de zero (Z), localizada em uma terceira circunferncia, for-
nece a indicao do trmino de uma volta e do incio da contagem. A Figura 45
mostra um encoder incremental.

Figura 45 Encoder incremental

Fonte: SENAI-SP. 1988. 266p.

No encoder absoluto, cada posio do disco corresponde a uma combinao de


sinais (A1, A2,... A6), em geral fornecidos por sensores ticos ou magnticos, que
percebem a passagem pelas marcas do disco.

A Figura 46 mostra a representao de um encoder absoluto.

Figura 46 Encoder absoluto

Fonte: SENAI-SP., 1988. 266p.


92 Acio n a m ento elet r n ico

Fique ligado!

Por ocasio de uma perda de energia ou desligamento, o sensor incremental necessita da passagem
pela marca de zero para reiniciar sua contagem aps o religamento. J o sensor absoluto pode dispo-
nibilizar a informao da posio logo que energizado.

Tacogeradores

Os tacogeradores so geradores CC de m permanente ou geradores sncronos


CA, tambm com campo produzido por ims e conhecidos como alternadores.

Os tacogeradores CC apresentam uma tenso proporcional velocidade, positi-


va ou negativa, dependendo do sentido de rotao, e trabalham com escovas,
como toda mquina CC.

Os alternadores no necessitam de escovas, o que representa uma vantagem.


Em geral, a tenso de sada retificada por uma ponte de diodos, o que faz com
que a tenso retificada tenha sempre o mesmo sinal, independentemente do
sentido de rotao.

Resolvers

Os resolvers so transformadores de alta freqncia (5 a 10kHz) onde o primrio


est situado no rotor e existem dois secundrios, em quadratura, no estator.

As amplitudes e fases das tenses induzidas nos secundrios so em funo da


posio do rotor. Um circuito condicionador processa as tenses induzidas nos
secundrios fornecendo uma tenso proporcional posio. Veja o diagrama es-
quemtico de um resolver:
Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 93

Figura 47 Diagrama funcional de um resolver

Fonte: Fonte: SENAI-SP, 1988. 266p.

Servoconversor

O servoconversor a unidade eletrnica do sistema de servoacionamento e sua


principal funo realizar o posicionamento por meio de um sistema de con-
trole, mantendo uma alta performance de fora e velocidade nos MSIP (motores
sncronos de m permanente).

Fique ligado!
O funcionamento e a tecnologia empregados no sistema eletrnico do servoconversor so os mesmos
dos inversores de freqncia. A diferena que foi adicionada aos inversores uma realimentao que
permite o trabalho em malha fechada.

Diversos benefcios so obtidos quando utilizamos este tipo de equipamento,


dentre eles destacamos:

menor consumo de energia;

menor tempo gasto para a realizao da tarefa;

movimento mais suave de cargas;

melhor relao entre carga movida e rigidez da transmisso.


94 Acio n a m ento elet r n ico

Para obtermos o melhor desempenho possvel do conjunto acionamento e car-


ga movida, preciso, porm, que as aplicaes do equipamento sejam bem de-
finidas, bem como os seus parmetros de operao.

Voltando ao desafio

O desafio proposto neste captulo foi o de reduzir a corrente de partida de um


motor CA, que empregado em um acionamento com velocidade constante.

Para reduzir a corrente de partida de um motor CA pode-se utilizar um soft-star-


ter ou um inversor de freqncia. O inversor tem um custo mais elevado e s
deve ser utilizado em acionamento que necessite tambm de controle de veloci-
dade, o que no o caso. Assim, a soluo que atende ao problema apresentado
com menor custo o emprego do soft-starter.

Resumindo

Voc aprendeu as diversas formas de acionamento eletrnico de um motor CA.

Aprendeu sobre o funcionamento do soft-starter, suas vantagens e aplicaes.


Em seguida, conheceu o inversor de freqncia, suas diversas topologias de
construo e de controle. Tambm estudou como parametriz-lo. Por fim, co-
nheceu os dispositivos de servoacionamento.

Aprenda mais

No site www.weg.com.br , acessado no dia 27/4/2007, voc poder encontrar


vrios exemplos de aplicao para os modelos de soft-starters produzidos pela
empresa.

Voc pode conhecer mais sobre inversores acionamentos de bombas consultan-


do o site: http://www.siemens.com.br/templates/produto.aspx?channel=6454&
produto=14324; acessado em 24/11/2007.
Ca p tu l o 5 Ac i o n a me nto e l e tr n i co d e mo to r d e co r re nte a l te r n a d a 95

Consulte o site http://meusite.mackenzie.com.br/mellojr/, acessado em


26/11/2007, para conhecer um exemplo prtico de acionamento de bomba cen-
trfuga. Voc ver o clculo do acionamento em trs situaes: sem restrio de
vazo, com vlvula de estrangulamento e com inversor de freqncia. Para cada
situao h o clculo do consumo de energia. E, ento, voc poder verificar em
qual situao haver maior eficincia energtica.
97

Referncias

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 10131: bombas hidruli-


cas de fluxo. Rio de Janeiro, 1987.

ANDRADE, D. A. Acionamento de mquinas eltricas. Uberlndia: UFU, 2003.

BORTONI, E. C. Conservao de Energia em motores eltricos. Revista Ipesi-Ele-


trnica e Informtica, So Paulo, p. 36-41, jul./ago. 1993.

BRAGA, N. C. Conhea o IGBT. Revista Saber Eletrnica, So Paulo, n. 326, p. 34-


38, mar. 2000.

CAPELLI, A. Soft-starter. Revista Saber Eletrnica, So Paulo, n. 356, p. 2-7, set.


2002.

ELETROBRS/PROCEL. Conservao de energia: eficincia energtica de insta-


laes e equipamentos. Itajub: EFEI, 2001.

MATTOS, E. E.; FALCO, R. Bombas industriais. Rio de Janeiro: Tcnica Ltda, 1989.
473 p.

OTTOBONI, A. Servo-acionamentos. Revista Mecatrnica Atual, So Paulo, n. 6,


p. 7-14, out./nov. 2002.

SENAI-PE. Eletrnica bsica I. Recife: SENAI-PE/DITEC/DET, 2005.

SENAI-SP. Eletricista de manuteno: acionamento: teoria. So Paulo: SENAI-SP,


1988. 266p.
98

SEW EURODRIVE. Manual de Conversores de Freqncia modelo Movidrive.


Disponvel em: <http://www.sew.com.br>. Acesso em: 26 nov. 2007.

SIEMENS. Anlise de dispositivos de manobra e de proteo de baixa tenso.


So Paulo: [s.n.: 200-?].

WEG Acionamentos. Manual do conversor CA/CC modelo CTW-04. Disponvel


em: <http://www.catalogo.weg.com.br/FILES/Artigos/1-373.pdf>. Acesso em:
26 nov. 2007.

WEG Acionamentos. Manual do inversor de freqncia modelo CFW 09. Dis-


ponvel em: <http://catalogo.weg.com.br/files/artigos/1-157.pdf>. Acesso em:
26 nov. 2007.

WEG Acionamentos. Manual do Soft-starter modelo SSW 04. Disponvel em:


<http://catalogo.weg.com.br/FILES/Artigos/1-63>. Acesso em: 26 nov. 2007.
100

95

75

25

capa_correias
tera-feira, 9 de dezembro de 2008 16:35:23