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TEORIA DE LA ELASTICIDAD

DETERMINACION DE TENSIONES Y DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS


CONSIDERANDO CARGAS TERMICAS (TENSIONES Y DEFORMACION DE ORIGEN
TERMICO)

OBJETIVOS

Estudiar esfuerzos debido a la deformacin trmica

Determinar los esfuerzos producidos en un cuerpo cuando est sometido a deformacin


trmica

FUNDAMENTO TEORICO

1.1 EFECTO DE LOS CAMBIOS DE TEMPERATURA

-Dilatacin y contraccin:

Cuando ocurren cambios de temperatura los cuerpos se dilatan (Cuando un cuerpo se calienta,
las partculas que lo forman se mueven ms rpido, necesitan ms espacio para desplazarse y
por lo tanto, el tamao del cuerpo aumenta; lo que provoca la dilatacin del cuerpo.) o se
contraen (Si el cuerpo pierde calor, sucede lo contrario: sus partculas se mueven ms despacio,
se enfra y disminuye su tamao; se produce una contraccin.) segn que el cambio sea de
aumento o disminucin, a menos que existan restricciones impuestas por otros cuerpos.

Cuando no existen restricciones el cambio de longitud por variacin en la temperatura se


expresa como:

T = . T. L

Formula en la cual:

: Es la deformacin por cambio de temperatura y se expresa en unidades de longitud (m, mm)


TEORIA DE LA ELASTICIDAD
T: Es el cambio en la temperatura, se expresa en grados centgrados y siguiendo la convencin
ms aceptada se usara el + para un aumento de temperatura y el para una disminucin

L: Es la longitud original del cuerpo expresada en m

m
: Es el coeficiente de dilatacin trmica, propiedad de cada material el cual se expresa en m0 C

En la siguiente tabla se registran los valores de para algunos materiales estructurales

T
La deformacin trmica unitaria, = . T es igual en todas las direcciones, para los materiales
L

isotrpicos, tal como puede verse en la siguiente figura de manera que:

Tx = Ty = Tz = . T

Cuando hay restriccin a la deformacin frente a cambios de temperatura se generan esfuerzos


en el cuerpo, porque las fuerzas restrictivas hacen el mismo efecto que una carga capaz de
generar una deformacin elstica igual a deformacin trmica. La restriccin puede ser:
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-Nula: No hay restriccin y por lo tanto el cuerpo puede deformarse libremente sin que
se generen esfuerzos.

-Total: No puede haber deformacin y por lo tanto la totalidad de las fuerzas restrictivas
generan esfuerzos.

-Parcial: El cuerpo interacta con otros cuerpos que ponen lmites a las deformaciones
sin impedirlas totalmente.

-Cambios de estado:

Cuando un cuerpo, por accin del calor o del fro pasa de un estado a otro, decimos que ha
cambiado de estado. En el caso del agua: cuando hace calor, el hielo se derrite y si calentamos
agua lquida vemos que se evapora. El resto de las sustancias tambin puede cambiar de estado
si se modifican las condiciones en que se encuentran.

Los cambios pueden ser:

Progresivos: Si se producen suministrando calor a un cuerpo, como la fusin, la


vaporizacin y la sublimacin.
Regresivos: Si se realizan con desprendimiento de calor por el cuerpo, como
la condensacin, la solidificacin y la sublimacin regresiva.

En estado slido. Las partculas estn ordenadas, muy juntas, unidas, y no se


desplazan (el hielo, el hierro, la madera, etc.).
En estado lquido. Las partculas estn muy cerca unas de otras, pero se mueven
con libertad y de forma desordenada (el agua, el aceite, etc.).
En estado gaseoso. Las partculas estn muy separadas y se mueven deprisa
ocupando mucho ms espacio (el aire, el gas de un globo, etc.).
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1.2 ESFUERZOS DE ORIGEN TERMICO EN BARRAS CON RESTRICCION TOTAL

Esfuerzos de origen trmico en barras con restriccin total

Un esfuerzo trmico es un esfuerzo asociado al efecto indirecto de una dilatacin trmica. Es


decir, la diferente longitud que tendr un elemento estructural a diferentes temperaturas (por
efecto de la dilatacin o contraccin trmica), provoca que incrementos o decrementos de
longitudes entre puntos de la estructura, dado que estos puntos estn unidos a elementos
estructurales el efecto de esta deformacin debe ser asumido por los elementos en contacto el
con elemento dilatado, por lo que se producirn fuerzas adicionales en esos elementos por el
efecto trmico.

Cuando ocurren cambios de temperatura los cuerpos se dilatan o se contraen segn que el
cambio sea de aumento o disminucin, a menos que existan restricciones impuestas por otros
cuerpos.

Cuando no existen restricciones el cambio de longitud por variacin en la temperatura se


expresa como:

T T L
Frmula en la cual:

T : es la deformacin por cambio de temperatura y se expresa en unidades de longitud (m,


mm)

T: es el cambio en la temperatura; se expresa en grados centgrados, y siguiendo la


convencin ms aceptada, se usar el signo + para un aumento de temperatura y el - para
una disminucin.

L: es la longitud original del cuerpo, expresada en m

: es el coeficiente de dilatacin trmica, propiedad de cada material, el cual se expresa en


m
mC

En la Tabla 1 se registran los valores de para algunos materiales estructurales.


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T
La deformacin trmica unitaria, = T, es igual en todas las direcciones, para los
L

materiales isotrpicos, tal como se puede ver en la siguiente figura, de manera que:

Figura 1: Deformaciones libres por cambio de temperatura

Material Coeficiente de dilatacin trmica


106 / C
Ladrillo 9
Hormign 11,2
Fundicin 11,2
Acero 11,7
Latn 16,6
Bronce 18,9
Aluminio 23,4

Tabla 1 Valores de para algunos materiales estructurales


En la Figura 2 se explica la equivalencia de la accin de las fuerzas restrictivas con una
fuerza imaginaria equivalente capaz de producir una deformacin elstica igual a la
deformacin trmica libre. La situacin de una barra que no puede deformarse cuando
ocurre un aumento de temperatura, es equivalente a la de una barra a la que se la deja
deformarse libremente y una vez deformada se somete a una carga axial de
compresin, la cual va a producir una deformacin elstica con la que vuelve la barra
a su longitud original.
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Si no existiera la restriccin en B, Figura 2(b), la barra podra deformarse libremente
una cantidad igual a:

T T L

La accin del apoyo en B, Figura 5.2(c), equivale a la de una fuerza de compresin F


capaz de producir en la barra una deformacin elstica deformacin trmica no
restringida, o sea:

F. L
=
A. E

Y por lo tanto:

FL
= T L
AE

F
Siendo el esfuerzo axial que se produce en la barra impedida de deformarse por efecto
A

de un cambio de temperatura:

. T. L. E
T =
L

T = . T L
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1.3 ESFUERZOS DE ORIGEN TERMICO EN BARRAS CON RESTICCION PARCIAL

ESFUERZOS DE ORIGEN TERMICOS EN BARRAS CON RESTRICCION


Es bien conocido el hecho de que los cambios de temperatura provocan en los objetos
dilataciones (alargamientos) o contracciones, de manera que la deformacin lineal viene
dada por la ecuacin:

Donde es el coeficiente de dilatacin lineal, que se expresa en C-1


, L es la longitud y T es la variacin de temperatura en C. Por la ecuacin de
dimensiones de la frmula anterior, se deduce que , T se expresa en las mismas unidades que
la longitud. Si no se impide la deformacin debida a la temperatura, como ocurre en los
sistemas estticamente determinados, no aparecern esfuerzos en la estructura, pero en
multitud de casos no es posible evitar que las deformaciones trmicas estn total o
parcialmente impedidas. Como resultado de ello aparecen fuerzas internas que
contrarrestan, tambin parcial o totalmente, estas deformaciones. Los esfuerzos
originados por estas fuerzas internas se llaman esfuerzos trmicos o esfuerzos de origen
trmico
. A continuacin se indica el procedimiento general para determinar las fuerzas y los
esfuerzos originados cuando se impide la deformacin trmica.

1. Se considera a la estructura descargada de toda fuerza aplicada y sin ligaduras que


impidan la libre deformacin trmica. Representar en un esquema estas deformaciones,
ahora ya posibles, exagerando sus magnitudes.

2. Se aplica ahora a la estructura las fuerzas necesarias (desconocidas) para que vuelva a
las condiciones iniciales de restriccin de movimientos. Representar estas fuerzas en el
esquema anterior.

3. Las relaciones geomtricas entre las deformaciones debidas a la temperatura y las


debidas a las fuerzas aplicadas en el esquema proporcionan unas ecuaciones, que junto
con las del equilibrio esttico permiten determinar las fuerzas desconocidas. Los ejemplos
siguientes ilustran la aplicacin de este procedimiento en distintos casos.
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ESFUERZOS DE ORIGEN TERMICO EN BARRAS CON RESTICCION PARCIAL

El cuerpo interacta con otros cuerpos que ponen lmites a las deformaciones sin
impedirlas totalmente, por lo cual los esfuerzos no se pueden calcular directamente.

Cuando un sistema estructural, conformado por elementos de diversas caractersticas


mecnicas y bajo cualquier disposicin geomtrica, se somete a un cambio de
temperatura, sus elementos se deforman, pero por la interaccin de unos cuerpos con
otros esas deformaciones ni son libres ni tienen restriccin total. Ms bien, los elementos
logran posiciones de equilibrio inducidas por deformaciones forzadas.

Es necesario analizar el problema como uno estticamente indeterminado. Por regla


general los pasos necesarios son:

Dibujar un esquema del sistema deformado, en la posicin de equilibrio. Una


orientacin para este esquema la da el clculo de deformaciones libres de los
elementos del sistema (calculadas suponiendo que no existen los otros elementos);
esto permite establecer rangos, definidos por los valores mayor y menor de las
deformaciones libres, dentro los cuales se encuentra la posicin de equilibrio.
Establecer la compatibilidad de deformaciones.
Utilizar las relaciones constitutivas (deformaciones por cabio de temperatura y Ley
de Hooke) para definir las ecuaciones de deformacin.
Congruente con el esquema del sistema deformado establecer las fuerzas que
actan sobre los elementos del sistema.
Encontrar las ecuaciones de equilibrio esttico del sistema.
Resolver el sistema de ecuaciones para encontrar las incgnitas del problema.

1.4 TERMOELASTICIDAD LINEAL:

Leyes constitutivas termoelsticas


As como la relacin entre las tensiones y deformaciones se observa cotidianamente,
tambin se aprecia en multitud de situaciones que los campos de temperatura y
tensin/deformacin estn acoplados. As pues, si se calienta un cuerpo este se deforma
y a veces aparecen en l tensiones. Ms an, en ciertos materiales se observa que incluso
una deformacin el astica produce cambios de temperatura (el llamado efecto Gough-
Joule). Este problema acoplado es en general muy complejo, pero si slo se considera el
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acoplamiento en un sentido (la temperatura produce deformaciones, pero viceversa) su
formulacin es sencilla. Adems, en esta seccin nos limitaremos a estudiar materiales
elsticos istropos Se comprueba experimentalmente que un cuerpo istropo, homogneo
y libre de coacciones (u = ), cuando se calienta uniformemente se deforma sin que
aparezcan tensiones. Esta deformacin de origen puramente trmico es nicamente
volumtrica y proporcional al incremento trmico y a un coeficiente de dilatacin
trmica que indicamos con el smbolo y con dimensiones de temperatura inversa.
Llamando ter a las deformaciones trmicas se cumple, por tanto

ter = T

siendo T el salto trmico respecto a una temperatura en la que no existen deformaciones


trmicas. En general, para materiales no istropos, se define un tensor de dilatacin
trmica, con las mismas dimensiones que el coeficiente tal que

ter = T

Admitiendo el principio de superposicin, podemos formular una ley de Hooke


generalizada con efectos trmicos de la forma

1+V V
= mec + ter = tr() + T
E E

La deformacin tiene por tanto dos componentes: una mecnica y otra trmica. Esta
relacin, valida en cualquier sistema de coordenadas, tiene la siguiente expresin en
componentes cartesianas:

xx V xy
xx = (yy + zz ) + T, xy =
E E G

yy V xz
yy = (zz + xx ) + T, xz =
E E G
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zz V yz
zz = (xx + yy ) + T, yz =
E E G

La relacin de Hooke (3) se puede invertir para obtener las ecuaciones de Lam con efecto
de la temperatura. Para despejar la tensin de la ley de Hooke aplicamos el operador traza
a ambos lados de la identidad (3) y obtenemos

1+V V
tr() = tr() ( tr() + T) tr()
E E

1 2V
= tr() + 3T
E

As pues, la traza de la tensin es

E 3E
tr() = T
1 2V 1 2V

Sustituyendo este resultado en (3) obtenemos finalmente las ecuaciones de Lam con
efecto de la temperatura:
= 2 + T = C T

Siendo la constante
= 3k

El tensor -TI se conoce con el nombre de la tensin de origen trmico, as pues

= mec + ter

es decir, que en un slido elstico sometido a deformacin y a cambio de temperatura la


tensin tiene dos componentes, una mecnica, que es consecuencia de la deformacin, y
otra trmica, que puede ser no nula, aunque el cuerpo no se deforme. Ntese que un
cuerpo que no se puede deformar libremente, si se somete a un salto trmico, desarrolla
tensiones de origen trmico no nulas.
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El problema termoelstico
El problema termoelstico es idntico al problema elstico ya definido anteriormente,
donde la relacin constitutiva ahora pasa a ser (7). En este caso, la ecuacin del equilibrio
de fuerzas en el interior del cuerpo se puede escribir como

= div +
= div mec + div +
= div mec div (T) +

Operando la divergencia del trmino de origen trmico, se sigue que

= div mec grad (T) +


= div mec + ter

siendo ter = - grad(T). En el contorno, la ecuacin de equilibrio tambin se puede


reescribir como
=
= mec + ter
= mec T

que tambin se puede expresar de la siguiente manera:

mec = + T
= ter

Como conclusin, un problema termoelstico con un campo de temperatura conocido, se


puede formular de manera idntica a un problema elstico, ignorando las modificaciones
en la ley constitutiva, pero reemplazando las fuerzas volumtricas y las de superficie por:

ter , t t ter

es decir, que las tensiones mecnicas se pueden obtener resolviendo


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divmec + ter =
mec = ter
mec =

y la solucin completa

= mec + ter = mec T

Como resultado del anlisis anterior podemos demostrar la afirmacin de la seccin (1)
que aseguraba que un slido elstico, istropo, homogneo sometido a un salto trmico
homogneo no desarrolla tensiones de origen trmico si no est sujeto en su contorno, es
decir, si u = .
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EJERCICIOS

PROBLEMAS RESUELTOS.

1. La barra de acero A 36 mostrada en la figura cabe justamente entre los dos soportes
fijos cuando T1 = 60. Si la temperatura se eleva a T2 = 120, determine el esfuerzo
trmico normal promedio desarrollado en la barra.

Solucin. Diagrama de cuerpo libre Compatibilidad

Diagrama de Cuerpo Libre:

+ Fy = 0; FA = FB = F

El problema es estticamente indeterminado ya que esta fuerza no puede ser determinada


por equilibrio.

Compatibilidad.

Como B/A = 0, el desplazamiento trmico T que ocurre en A, es contrarrestado por la


fuerza F que se requiere para empujar la barra una cantidad F de regreso a su posicin
original; es decir, la condicin de compatibilidad en A es:

(+) B/A = 0 = T F

Aplicando las relaciones trmicas y de carga desplazamiento, tenemos:


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FL
0 = TL
AE

As con los datos de = 6.60x106 / y E = 29(103 )klb/pulg 2 , tenemos:

6.60(106 ) 29(103 )klb


F = TAE = [ ] (120 60)(0.5 pulg)2 [ ] = 2.87 klb
pulg 2

De la magnitud F debera ser aparente que cambios en temperatura pueden ocasionar


grandes fuerzas reactivas en miembros estticamente indeterminados. Como F representa
tambin la fuerza axial interna dentro de la barra el esfuerzo normal de compresin
(trmico) promedio es entonces:

F 2.87 klb
= = = 11.5 klb/pulg 2
A (0.5 pulg)2

2. La barra rgida mostrada en la figura esta fija a la parte superior de los tres postes
hechos de acero y aluminio. Cada poste tiene una longitud de 250 mm cuando no hay
carga aplicada a la barra y la temperatura es T1 = 20. Determine la fuerza soportada
por cada poste si la barra est sometida a una carga uniformemente distribuida de 150
kN/m y la temperatura se eleva a T2 = 80.

Solucin.
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Diagrama de cuerpo libre simetra de la carga

Equilibrio. El diagrama de cuerpo libre de la barra se muestra en la figura. El equilibrio


debido a los momentos con respecto al centro de la barra, requiere que las fuerzas en los
postes de acero sean iguales. Sumando fuerzas en el diagrama de cuerpo libre, tenemos:

+ Fy = 0; 2Fac + Fal 90(103 )N = 0 (1)

Compatibilidad. Debido a la simetra de la carga, de la geometra y del material, la parte


superior de cada poste se desplaza la misma cantidad. Por tanto,

(+) ac = al

La posicin final de la parte superior de cada poste es igual a su desplazamiento causado


por el incremento de temperatura, ms a su desplazamiento causado por la fuerza de
compresin interna axial. As, entonces, para un poste de acero y uno de aluminio,
tenemos:

(+) (ac )T = (ac )T + (ac )T

(+) (al )T = (al )T + (al )T

Reemplazando en la ecuacin anterior tenemos:

(ac )T + (ac )T = (al )T + (al )T (2)

Utilizando las ecuaciones de:

PL
= ; T = TL
AE
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12(106 ) Fac (0.250 m)
[ ] (80 + 20)(0.250 m) +
(0.020 m)2 [200(109 )N/m2 ]

23(106 ) Fal (0.250 m)


= [ ] (80 20)(0.250 m) +
(0.030 m)2 [73.1(109 )N/m2 ]

Fac = 1.216Fal 165.9(103 ) (3)

Por consistencia, todos los datos numricos se han expresado en trminos de newton,
metros y grados Celsius. Al resolver simultneamente las ecuaciones 1 y 3, resulta

Fac = 16.4 kN ; Fal = 123 kN

El valor negativo indica que esta fuerza acta en sentido opuesto al mostrado en la figura.
En otras palabras, los postes de acero estn en tensin y el poste de aluminio est en
compresin.