Rapport du projet de groupe

EOLIENNE VERTICALE

Membres:
CABY Berenger Tuteurs:
CHARBONNEL Romain DESPORTES Jacques
CHERIF Maya KALMAN Rudolph
CUAZ Fabien PETITCLAIR Patrice
SKOCIC Milan
 Rapport final

Sommaire
1 Introduction: 2
1.1 Contexte du projet: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Objectif: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Point de depart: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Points techniques: 3
2.1 Partie superieure: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.1 Poulie: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.2 Systeme superieur de translation/rotation: . . . . . . . . . 4
2.2 Partie intermediaire: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1 Transmission de la rotation: . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.2 Systeme demultiplicateur de vitesse: . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Partie inferieure: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Voilure: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Resultats obtenus: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Gestion de Projet: 10
3.1 Organisation generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Feuille de compte: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 Analyse du diagramme de GANTT: . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4 Retour dexperience: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 Apport personnel du projet: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.6 Evaluation laterale: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 Conclusion generale: 15
4.1 Remerciements: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

A Schema technique: Capuchon superieur 16

B Schema technique: Systeme de translation/rotation superieur 17

C Schema technique: Systeme de translation/rotation inferieur 18

D Schema technique: Trepied (vue globale 19

E Schema technique: Plaque support et cylindre de guidage 20

F Schema technique: Capuchon inferieur 21

G Description du prototype de leolienne 22

H Les EPL 23

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1 Introduction:
1.1 Contexte du projet:
Suite a un brevet depose sur la realisation dune eolienne verticale, a bas cout et
modulable, Monsieur KALMAN ( geologue de formation) souhaitait sentourer
deleves ingenieurs pour mener a bien son projet. Il a donc contacte PHELMA
qui a soumis lidee en tant que projet aux eleves de premiere annee.
Devant lampleur du cout du projet, Monsieur KALMAN a cherche des
partenaires pour financer la realisation de leolienne verticale. Des etablissements
publics locaux ont accepte de subventionner le projet avec un apport financier
de 5000. En contrepartie, leolienne doit etre exposee au public le 17 mai 2010
dans le cadre de la semaine nationale des entreprises locales.

1.2 Objectif:
Lobjectif est de construire une eolienne verticale a lechelle 1/2 repondant aux
criteres suivants:
leolienne doit etre a voiles rabattables en cas de vents forts.

elle doit developper une puissance entre 1 et 2 kW .

elle doit etre facilement transportable et implantable en milieu rural.
elle doit etre presentee a lexposition des EPL la semaine du 17 mai 2010.
Il sagit dune premiere etape de developpement dun prototype en vue dune
future commercialisation.

1.3 Point de depart:

Au debut du projet, Monsieur KALMAN nous a fourni les schemas de principe,
ebauches des points techniques qui seront developpes par la suite. Les voici:

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2 Points techniques:
2.1 Partie superieure:
2.1.1 Poulie:

Figure 1: Modelisation en 3D du capuchon superieur

Pour permettre le mouvement de translation des voiles, il est necessaire dutiliser

un systeme de poulie relie a la structure. Pour cela, la solution qui a ete retenue
est un systeme de capuchon. Son role est de:
porter laxe de la poulie afin de ne pas percer le mat et le fragiliser.
guider le cable a linterieur du mat pour eviter quil sorte de la gorge de
la poulie.

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proteger linterieur du mat de la pluie ou de toute autre intrusion nefaste.

Celui-ci illustre sur la figure 1.
Le cable, qui est porte par la poulie, est attache a une extremite du systeme
superieur de rotation.

2.1.2 Systeme superieur de translation/rotation:

Figure 2: Modelisation en 3D du systeme superieur de translation/rotation

Ce syteme est compose de 3 elements:

Un cylindre interieur qui a pour role dassurer la translation des voiles
superieures. Sachant que ext
mat = 80mm et quil est necessaire davoir 1
mm de jeu pour permettre la translation sans arc-boutement, int cylint =
82mm.
Un roulement conique de diametre interieur 85, 675mm et de diametre
exterieur 146, 05mm, assure la rotation de larceau superieur par linter
mediaire dun cylindre exterieur. Celui-ci est pose a mi-hauteur sur le
cylindre interieur.

Un cylindre exterieur, de diametre interieur 146mm et depaisseur 2mm,

pose sur le roulement, permet daccrocher et de soutenir larceau superieur.
Des trous sont perces au bas de ce cylindre pour faire passer les cordes
reliees a larceau superieur. Des noeuds bloquants assureront la fixation.

Remarque: Pour emboiter le roulement sur le cylindre interieur, sachant que

le diametre du cylindre est plus faible que celui du roulement, deux manieres
sont envisageables:

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plonger le cylindre dans lazote liquide afin quil se contracte.

poncer le cylindre jusqua mi-hauteur, afin de faire passer le roulement et
quil repose dessus.
Finalement, on a opte pour une solution encore plus simple: Un cylindre de
double epaisseur a ete usine: une premiere epaisseur de 2 mm et une deuxieme
de 5 mm qui va jusqua mi-hauteur de maniere a ce que le cylindre repose dessus.
Le roulement nest donc pas vraiment solidaire du cylindre mais cela na aucune
importance car une fois le systeme tendu, la tension est suffisante pour que le
cylindre et le roulement tournent ensemble.

2.2 Partie intermediaire:

2.2.1 Transmission de la rotation:

Figure 3: Modelisation en 3D de la transmission de la rotation

La plaque dentrainement (plaque carree en acier depaisseur 2mm illustree sur

la figure 3) est reliee a larceau inferieur par lintermediaire de cordes. Elle est
solidaire du systeme de rotation inferieur auquel elle transmet le mouvement
des arceaux.
Le systeme de rotation inferieur est calque sur celui du systeme superieur: il
est compose dun cylindre interieur de diametre legerement superieur a celui du
mat(1 mm de jeu) sur lequel vient se poser un roulement conique a mi-hauteur.
La plaque dentrainement est vissee sur un cylindre exterieur similaire a celui
du systeme superieur.
La translation du cylindre interieur est bloquee grace a un collier fixe di-
rectement sur le mat. Ce systeme de bloquage presente lavantage de pouvoir
regler la hauteur des voiles ainsi que la tension du cordage.
Sur cette plaque en rotation est fixee une poulie, laquelle va entraner un
systeme de demultiplication de vitesse.

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2.2.2 Systeme demultiplicateur de vitesse:

Figure 4: Modelisation en 3D du systeme de demultiplication

Le but est demultiplier par 40 la vitesse de rotation de la premiere poulie (vissee

elle aussi au cylindre exterieur) afin dobtenir un rendement du moteur optimal.
La solution qui a ete retenue est celle dun systeme poulies-courroies plutot
quun systeme a engrenages. Le systeme a engrenages est une technologie plus
performante pour la transmission. Cependant, elle exige une precision de mon-
tage plus pointue.
Lidee dune transmission a un etage a ete abandonnee car les differences
de diametres entre les 2 poulies etaient trop importantes. On envisageait en
effet de travailler avec des grandes poulies (de diametre de lordre du metre)
en utilisant des jantes de velo ou des poulies presentes dans les anciennes ma-
chines a laver. Mais lencombrement et la resistance en traction normale de ces
solutions netaient pas suffisants pour ce genre dapplication. Finalement une
demultiplication a trois etages (voir figure 4) avec des dimensions de poulies
plus faibles a ete retenue. Les dimensions des differentes poulies retenues sont
recapitulees dans le tableau suivant:

Figure 5: Dimensions des poulies

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Pour des raisons pratiques, on a aussi place des tendeurs afin de corriger
le jeu dans les courroies. Ces derniers sont places sur des supports usines sur
mesure qui leur autorisent une translation de 6cm.
Dans cette configuration, la generatrice est placee sous la plaque (fixe) qui
supporte les poulies de maniere a aligner son axe avec celui du dernier etage de
transmission a laide dun collier de jonction.

2.3 Partie inferieure:

Figure 6: Modelisation en 3D du trepied

Afin de tenir le mat, un systeme de trepied (6), inspire du modele dun pied de
parasol, a ete mis en place. Celui-ci comporte un cylindre de guidage du mat
situe a 80cm de hauteur et un cylindre de support au bas(cf figure 7), lequel
comporte une fente avec une poulie qui permet le renvoie du cable vers le treuil.

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Figure 7: Modelisation en 3D du capuchon inferieur

Pour la fixation et le maintien du trepied, 4 tubes en U, dune longueur de

1m20 chacun, sont relies au cylindre de support. Ils sont chacuns fixes sur une
dalle de beton au moyen de 2 vis. Le treuil permet de hisser ou rabattre les
voiles manuellement. Il est rehausse par un support en bois fixe a la dalle de
beton avec des tiges filetees.

2.4 Voilure:
Leolienne est a axe vertical ce qui permet dexploiter leffet Savonius illustre
sur la figure 8.

Figure 8: Effet Savonius

Cette disposition verticale des voiles permet dobtenir leur rotation quelque
soit la direction du vent et ce meme par vent faible.

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Les voiles choisies sont en toile de parapente et ne supportent donc pas

des contraintes en tension trop importantes. Cest la raison pour laquelle des
cables en acier relient les deux arceaux et supportent la tension. Les cordes
de tressage assurent le maintien sur les arceaux et celles de maintien lateral
assurent la tension laterale pour optimiser la prise au vent.

2.5 Resultats obtenus:

Le premier objectif etait de construire une eolienne qui serait exposee lors
de la semaine des EPL. Il a ete rempli malgre certains obstacles que nous
detaillerons par la suite.
Lors de cette presentation, on a pu mettre a lepreuve le dimensionnement
des pieces dont les schemas techniques sont donnes en annexe. Celui-ci etait
adapte dans la mesure ou le montage sest deroule sans probleme majeur et que
leolienne tournait sans gene par la suite.
Lobjectif de modularite du support a lui aussi ete respecte grace au travail
de Monsieur NICOLLET.
Cependant, a lheure du rendu du rapport, nous ne sommes pas en mesure
daffirmer que leolienne produit un courant de lordre de 1kW , ce qui est tout
de meme lobjectif principal de ce projet. Avant la presentation a Polygone, il
reste donc a verifier que la vitesse de laxe de la derniere poulie du systeme de
demultiplication est environ quarante fois superieure a celle des voiles.
De plus, les resultats concrets et chiffres seront fournis par lautre groupe
lors de la mise en commun du bloc electrique et du bloc mecanique.

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3 Gestion de Projet:
3.1 Organisation generale
La partie mecanique est assuree par notre groupe et la partie electrique
est assuree par le deuxieme groupe travaillant sur le projet. Les roles plus
specifiques des membres du groupe sont les suivants:

CABY Berenger: Tresorier

CHARBONNEL Romain: Responsable modelisation 3D
CHERIF Maya: Coordinatrice entre les deux groupes
CUAZ Fabien: Responsable communication
SKOCIC Milan: Responsable site internet

Travail de groupe tous les vendredi matin sur les differents problemes
techniques
Travail individuel apres la mise au point lors du travail en groupe
Compte-rendu ecrit toutes les deux semaines disponible sur Dokeos
Contact par mails avec les tuteurs au travers des referents des deux groupes

Reunions avec le deuxieme groupe pour un etat des lieux de lavancement

general dans les deux groupes
Reunion avec les tuteurs pour une restitution des travaux realises

Rapport ecrit et presentation orale

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3.2 Feuille de compte:

Figure 9: Feuille de compte

Pour ce projet nous avions un budget consequent grace a la subvention offerte

par les Entreprises Publiques Locales et les differents apports de Phelma.
Cependant, un bon suivi des commandes et des achats a ete necessaire car le
budget etait a diviser entre les deux groupes du projet. Cette gestion a ete utile
puisquil ny a aucun gachis et tous les elements recus ont ete utilises durant le
projet.
Nous avons donc depense un peu plus de 5000 en matiere premiere mais
pour une future industrialisation, il faut aussi compter les autres facteurs comme
la main doeuvre des techniciens qui nous a ete indispensable pour la realisation

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de certaines pieces. On pourrait aussi compter la location dun camion pour

transporter toutes les pieces aux differents lieux dexposition qui gonflerait en-
core un peu la facture finale.

3.3 Analyse du diagramme de GANTT:

Figure 10: Diagramme de GANTT

Globalement le diagramme de GANTT na pas ete respecte mis a part les

reunions avec les tuteurs. Ceci est principalement du a la gestion de notre temps
de travail. En effet, nous avons mal evalue la duree inherente a certaines taches.
Beaucoup trop de temps a ete consacre aux aspects techniques et a la reflexion
sur le dimensionnement des differentes pieces de leolienne.
Dautre part, nous etions obliges dattendre les reunions avec les tuteurs pour
obtenir leur accord quant au lancement des commandes et nous navons pas ose
prendre des decisions seuls compte tenu des montants des devis, ce qui nous a
considerablement retarde. A cela sajoute les imponderables de ladministration
qui concernent notamment les commandes: nous avons en particulier fait appel
a des entreprises qui netaient pas referencees et cela a pris un temps consequent.
Du fait de tous ces retards sur la reception des pieces, le montage na com-
mence qua la semaine 18 alors que nous avions prevu de le commencer un mois
plus tot. Cest la raison pour laquelle nous avons ete contraints de travailler sur
le projet pendant le week-end de Pentecote afin detre prets pour lexposition
qui debutait le lundi suivant. Nous devions en effet finir dusiner certaines pieces
indispensables au montage de leolienne avec Monsieur Deportes.

Conclusion: Malgre tous les problemes rencontres, nous avons reussi a re-
specter les delais. En effet, leolienne etait prete pour lexposition qui com-
mencait le mercredi 19 mai.
En ce qui concerne la presentation au public, des permanences ont ete as-
surees tout au long de la semaine par les differents membres des deux groupes
du projet. Pour cette exposition, seule leolienne a ete montee et nous navions
pas toute la partie qui gere la conversion de lenergie mecanique en energie
electrique.
Cependant, leolienne sera montee dans son integralite lors de la soutenance
des projets de groupe a Polygone.

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3.4 Retour dexperience:

Themes Succes
Gestion de lequipe projet Chacun a eu des responsabilites en accord
avec ses specialites et ses envies
Gestion des aspects techniques et scientifiques On a su sadapter aux contraintes techniques
qui sont apparues tout au long du developpement
et le montage sest parfaitement deroule.

Tableau 1: Tableau des succes

Themes Erreurs a eviter Causes identifiees

Gestion du temps Prendre des decisions plus rapidement Peur de prendre des risques
compte tenu des montants
mis en jeu
Suivi des operations Assurer le suivi des pieces aupres des techniciens Sentiment de gene vis a vis
des techniciens

Tableau 2: Tableaux des erreurs

3.5 Apport personnel du projet:

Milan SKOCIC Ce projet ma permis de me confronter a des objectifs con-
crets avec une echeance a respecter ce qui fut tres enrichissant et stimulant. La
dimension du projet impliquait quun site internet soit cree pour vulgariser le
sujet et je me suis charge de la mise en reseau du site internet car jai quelques
connaissances en informatique. Ce projet ma vraiment tenu a coeur et jai fait
de mon mieux pour quil aboutisse.

Fabien CUAZ La dimension professionnelle du projet ma seduit. Jaime

relever des defis et ce projet sy prettait bien dans la mesure ou il etait vraiment
prenant et necessitait une veritable implication. Je ne regrette pas tous les mo-
ments de stress et de doutes qui mont accompagnes lors de ce projet en voyant le
resultat final. Jai apprecie la partie manuelle lors du montage car cest un aspect
peu aborde dans notre formation ce qui est regrettable. La dimension humaine
fut aussi un element determinant: malgre quelques mesententes inherentes a un
projet de groupe, je garde dexcellents souvenirs de cette experience et jespere
pouvoir la valoriser par la suite.

Berenger CABY Jai voulu realiser ce projet car je voulais avoir lopportunite
de construire quelque chose, et ainsi comprendre le role general dun ingenieur
dans les differentes etapes de la conception. Metant davantage interesse a la
partie administrative, jai pu apprendre a tenir un budget consequent, gerer des
commandes, gerer un planning qui sest avere etre serre mais aussi prendre con-
science des nombreux intermediaires dont le role au sein meme des projets nest
pas a negliger. Grace a la definition claire des roles de chacun des le debut du
projet, nous avons eu une bonne gestion dequipe ainsi quune bonne communi-
cation ce qui est important quand on travaille sur un projet de cette ampleur. Je

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suis satisfait de notre realisation finale car elle est le resultat dinvestissements
personnels importants mais aussi car elle ma permis dentrevoir notre futur
metier dingenieur.

Maya CHERIF Ce projet a ete constructif pour ma formation dingenieur

dans la mesure ou il ma permis de me familiariser avec le travail en equipe.
En effet dans un groupe, les opinions ne sont pas toujours convergentes,
ainsi il faut faire des compromis pour pallier aux differends et faire avancer
le projet. Dautre part, lampleur du projet necessitait dadopter une certaine
organisation et dinstaurer une confiance entre les membres pour le travail que
chacun fournit. Ainsi ce fut une experience humainement enrichissante.
La mise en pratique de la conception theorique etait une experience nouvelle
pour moi. Cela ma permis de decouvrir tout le cheminement quil y a entre
une conception sur papier et lapplication sur le terrain. Enfin, jai ressenti un
grand enthousiasme et une satisfaction personnelle a voir un accomplissement
de 4 mois de travail aboutir petit a petit.

Romain CHARBONNEL Travailler sur le projet -eolienne- a ete tres interessant.

Il a constitue une premiere experience en tant que futur ingenieur. En effet, nous
avons du reflechir sur des problemes plus ou moins complexes et proposer des
solutions technologiques adaptees. Toutes ces solutions ont ete modelisees puis
soumises a nos tuteurs. De la, nous avons du defendre nos idees ou sadapter
en fonction de nouvelles contraintes.
Cest cette reflexion entre les besoins, le budget et le timing qui ma beaucoup
plu. De plus, sortir des equations et reflechir davantage aux aspects pratiques
et ergonomiques du produit a ete une experience nouvelle. Enfin, travailler sur
des problemes mecaniques permet un echange didee tres rapide : un dessin
sur une feuille de papier suffit a exprimer une idee. Par consequent, la phase
de recherche dans le projet a ete tres interactive et on obtenait des resultats
concrets chaque semaine. Cela a ete tres motivant.
En contre partie, certains retards dus a une mauvaise elaboration du dia-
gramme de GANTT, et une mauvaise gestion des commandes nous ont penalises
a la fin du projet. On pense cependant que leolienne sera prete et repondra au
cahier des charges pour la soutenance. Globalement, cest un bilan positif et
une experience enrichissante.

3.6 Evaluation laterale:

Face a la reussite du projet, nous avons estime que linvestissement personnel
de chacun etait equivalent dou une note identique pour tout le monde.

Nom de la personne evaluee Evaluateur 1 Evaluateur 2 Evaluateur 3 Evaluateur 4 Moyenne

CABY Berenger 18 18 18 18 18
CHARBONNEL Romain 18 18 18 18 18
CHERIF Maya 18 18 18 18 18
CUAZ Fabien 18 18 18 18 18
SKOCIC Milan 18 18 18 18 18

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4 Conclusion generale:
Lecheance de lexposition des EPL a ete respectee mais nous navons pu
presenter que la partie mecanique, cest a dire la simple rotation de leolienne
sans le systeme de transmission et de generatrice. Toutefois le prototype complet
sera expose lors de la soutenance des projets de groupe a Polygone le jeudi 3
juin 2010.
Dune facon generale, lorganisation de notre groupe sest revelee efficace et
chacun a su apporter sa contribution. Mais, malgre toute la bonne volonte que
chacun a mis dans ce projet (certains nhesitant pas a venir travailler le week
end de lAscension), nous nous sommes heurtes a des problemes techniques et
administratifs dont laccumulation a engendre des retards.
En effet, ce projet necessitait du materiel technique pointu quil a ete dif-
ficile de se procurer comme par exemple une cisaille pour plaque metallique.
Les moyens que nous avions a notre disposition netaient peut-etre donc pas
suffisants devant lampleur de ce projet ambitieux.
Pour ce qui est des solutions envisagees, nous avons su nous adapter aux
remarques et exigences de Monsieur KALMAN que nous rencontrions toutes les
semaines avec Monsieur DEPORTES. Meme si cela a ralenti notre avancement,
le temps qui a ete perdu fut rattrape lors du montage qui sest deroule dans
dexcellentes conditions.
Bien que ce projet ait abouti, certaines ameliorations sont envisageables pour
les annees a venir:

Chaque arceau pourrait etre remplace par un systeme de 4 bras portants,

fabriques dans une matiere plus legere telle que laluminium, qui seraient
directement fixes sur le cylindre de rotation.
Le systeme de tressage des voiles pourrait etre remplace par un systeme
danneau plus maillon rapide relie aux oeillets des voiles.

Un systeme de freinage est aussi une solution envisageable a lavenir. Il

permettrait de ralentir la vitesse de rotation des voiles en cas de vent fort
ce qui empecherait lemballement de leolienne.

4.1 Remerciements:
Nous tenons a remercier:
1. Nos tuteurs respectifs Monsieur KALMAN, Monsieur DEPORTES et Mon-
sieur PETITCLAIR pour leur aide et conseils tout au long de ce projet.
2. Les techniciens Monsieur NICOLLET et Monsieur LUCCIANI pour lusinage
des differentes pieces.
3. Les EPL pour leurs subventions et linteret quelles ont pu porter a notre
projet en nous permettant de lexposer.
4. Ladministration de lecole pour les differentes demarches effectuees.

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A Schema technique: Capuchon superieur

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B Schema technique: Systeme de translation/rotation

superieur

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C Schema technique: Systeme de translation/rotation

inferieur

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D Schema technique: Trepied (vue globale

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E Schema technique: Plaque support et cylin-

dre de guidage

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F Schema technique: Capuchon inferieur

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G Description du prototype de leolienne

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