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“Iniciación al mundo de las aeronaves

tripuladas en remoto (drones)”

“Iniciación al mundo de las
aeronaves tripuladas en remoto
(drones)”
2.3. CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA

2.3. CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA Profesores: M. Barcala Montejano y A. Rodríguez Sevillano

Rodríguez Sevillano .3. CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA Profesores: M. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” Drones de alas rotatorias Autogiro AUTOGIRO Híbrido GIRODINO FN FN TH G TH TF G TG V V G G Helicóptero HELICÓPTERO Convertible CONVERTIBLE FN V FN FA TF G TH G TF V V G G 2. Barcala Montejano y A.

CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA Profesores: M.3.Helicóptero Línea trazos cortos – Turbopropulsor convencional Línea trazos largos – Convertible Línea trazos y puntos – Compuesto/híbrido V 2. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” Envolvente de vuelo de los distintos drones de Alas Rotatorias. Rodríguez Sevillano . Barcala Montejano y A. Helicóptero Envolvente de vuelo H (m) Nivel de vuelo H V (m/s) Velocidad de avance Envolventes de Vuelo (rectilíneo uniforme y a nivel) Línea continua .

Barcala Montejano y A. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” Potencia Necesaria y Disponible para volar en helicóptero PR / PA RMax EMax V 2.3. CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA Profesores: M. Rodríguez Sevillano .

Rodríguez Sevillano . Barcala Montejano y A. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” Envolvente de vuelo Puntos representativos H D H Nivel de vuelo V Velocidad de avance B → Techo en vuelo a punto fijo (OGE) BGE BGE → Techo en vuelo a punto fijo (IGE) B-D → Vmin limitada por potencia C D → Techo en vuelo de avance B D-A → Vmax limitada por potencia C → V MÁXIMA DE LA AERONAVE A V 2. CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA Profesores: M.3.

Rodríguez Sevillano . “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” Tipos de helicópteros. CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA Profesores: M.3. según número de rotores Monorrotor convencional Birrotor coaxial Birrotor en tándem Cuatrirrotor (vista planta) 2. Barcala Montejano y A.

Rodríguez Sevillano . Barcala Montejano y A. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” Rotor de cola en helicópteros monorrotores QM QM = TRC x LRP/RC LRP/RC TRC 2.3. CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA Profesores: M.

Rodríguez Sevillano . En el campo de la investigación están apareciendo nuevas configuraciones. como son las denominadas híbridas y convertibles 2. son muy frecuentes en el ámbito de la investigación en aplicaciones de tamaños cuyos pesos son cercanos a uno o varios kg. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” Soluciones adoptadas por los drones de Alas Rotatorias Los drones de ala rotatoria (con uno o varios rotores) siguen básicamente las soluciones adoptadas para aeronaves de ala rotatoria tripuladas. Barcala Montejano y A. hasta el momento. o bien. El helicóptero convencional (monorrotor) es la solución más frecuente en los drones de tamaño superior a 600 kilogramos. CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA Profesores: M. Los diseños de vehículos polirrotores. para entretenimiento general en modelos de radiocontrol.3.

Barcala Montejano y A. CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA Profesores: M. Rodríguez Sevillano . “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” Control de un helicóptero convencional • Articulación de cambio de Paso  Paso Colectivo  Paso Cíclico • Rotor de cola Rotor Principal Rotor de Cola 2.3.

“Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” Paso colectivo: movimiento Control antipar: giro vertical arriba-abajo respecto eje vertical Paso cíclico: movimiento Paso cíclico: movimiento longitudinal adelante-atrás lateral izquierda-derecha 2. CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA Profesores: M.3. Rodríguez Sevillano . Barcala Montejano y A.

3. actuando individualmente sobre los rotores. Rodríguez Sevillano . 2. simétricos o asimétricos. no es necesario que dispongan de control de paso. o control de incidencia de las palas de los rotores. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” Control de un dron Polirrotor El control del vehículo se consigue mediante una distribución asimétrica de tracción de los rotores en un plano o incluso en una línea. CONCEPTOS DEL VUELO EN AERONAVES DE ALA ROTATORIA Profesores: M. o por pares. es decir. Barcala Montejano y A. Diseñados así.