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“Iniciación al mundo de las aeronaves

tripuladas en remoto (drones)”

“Iniciación al mundo de las
aeronaves tripuladas en remoto
(drones)”
3.1. ELEMENTOS DE LOS RPAS

3.1. ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M. Barcala Montejano y A. Rodríguez Sevillano

ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M. Barcala Montejano y A. – Dicho vehículo se comunicará con la estación de control remoto tanto en parámetros de vuelo. • Veremos algunas características relevantes de los subsistemas. 3. transporte. y con sistemas de navegación. – Además será necesario un equipamiento de lanzamiento. Rodríguez Sevillano . “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” • Un RPAS reúne todos los elementos o subsistemas necesarios para su operación: – Un vehículo aéreo con una o varias cargas de pago.1. soporte y recuperación. como en datos de la misión.

2010) – Estación de control: aloja operadores del sistema. – El equipamiento soporte: transporte y mantenimiento. – La aeronave que transporta la carga de pago. y los interfaces de comunicación. ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M.1. Barcala Montejano y A. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” • Un sistema genérico RPAS: (Austin. Sistema de lanzamiento y recogida. – El sistema de comunicación entre la estación de control y la aeronave: • Incluye órdenes de control de vuelo. datos de carga de pago y estado aeronave. Generalmente. Rodríguez Sevillano . 3. vía radio.

1. Barcala Montejano y A. Rodríguez Sevillano . ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” Vehículo aéreo Segmento Aire Segmento Tierra Enlace de control en emergencia Data link Enlace de comunicaciones Ground Control Station (GCS) Air Traffic Control/Management (ATC/ATM) Estación de control en tierra Control o Gestión del Tráfico Aéreo 3.

y no se insistirá. • Se ha dedicado un capítulo especial. así como el tipo de propulsión. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” VEHÍCULO AÉREO • Resulta obvio la importancia del vehículo aéreo en el sistema RPAS. • Existe una diversidad en los diseños de geometría. Barcala Montejano y A. 3.1. ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M. Rodríguez Sevillano .

Rodríguez Sevillano . así como un software para el guiado. ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” SISTEMA DE AVIÓNICA • Es el sistema que les permitirá mantener una actitud estable y seguir determinadas trayectorias prefijadas por el usuario.1. 3. navegación y para el control del vehículo. • Incluirá sensores. computadores y un sistema hardware para el enlace de comunicaciones. Barcala Montejano y A.

“Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” SISTEMA DE AVIÓNICA • El autopiloto será capaz de que la aeronave ejecute la misión preprogramada. • Si el RPAS es totalmente autónomo la aeronave será capaz de volar sin intervención externa desde el despegue al aterrizaje.1. ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M. sin intervención de un operador. Rodríguez Sevillano . 3. Barcala Montejano y A.

Barcala Montejano y A. tanto para los operadores. • Preciso asequibles y prestaciones más que notables. como para la propia aeronave en cualquier tipo de misiones. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” SISTEMAS DE NAVEGACIÓN • Resulta esencial conocer en cualquier instante la posición del vehículo. • Hoy en día la utilización de sistemas que integran equipos combinados de posicionamiento y navegación está al alcance de cualquier usuario. 3.1. Rodríguez Sevillano . ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M.

procesan y muestran los datos de vídeo. 3. ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M. • La estación de control en tierra (GCS) o estación de control remoto (RPS) es el centro de control operacional del sistema donde se reciben. telemando.1. y telemetría desde el vehículo aéreo. Barcala Montejano y A. • Es la interface de comunicación entre el hombre y la máquina (el vehículo). “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” ESTACIÓN DE CONTROL EN TIERRA • Parte básica del subsistema de mando y control. Rodríguez Sevillano .

Barcala Montejano y A.1. ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M. Rodríguez Sevillano . así como a sus dimensiones y peso del vehículo. 3. • Será necesario en todas aquellas aeronaves que no lo tenga incluido en el propio vehículo. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” EL EQUIPAMIENTO DE LANZAMIENTO Y RECUPERACIÓN • El sistema de lanzamiento y recuperación estará íntimamente al tipo de vehículo. • Generalmente serán rampas y catapultas a lo largo de las cuales se acelerará el vehículo.

será necesario un equipo de traslado de la aeronave al equipo de lanzamiento. Si es pesado. un transporte adecuado. 3. • Si el vehículo es ligero. ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M. se podrá transportar entre una o dos personas. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” EL EQUIPAMIENTO DE LANZAMIENTO Y RECUPERACIÓN • Por último. Barcala Montejano y A. Rodríguez Sevillano .1.

Rodríguez Sevillano . 3. en otras ocasiones. • El subsistema carga de pago será. • Podrán ser videocámaras. en muchas ocasiones. sistemas radar y láser. se cumplirán los requisitos de la misión. • Y. Estará relacionado con las misiones a realizar. cargas de pago no recuperables. sensores ambientales. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” CARGA DE PAGO • Serán los diferentes equipamientos que. ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M. Barcala Montejano y A.1. gracias a ellos. el más caro del vehículo.

ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M. rayo láser. • Se podrá llevar a cabo mediante radiofrecuencia. 3. • Su objetivo fundamental: proporcionar enlaces de datos tanto en sentido ida como en sentido vuelta entre la estación de control y la aeronave. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” EL ENLACE DE COMUNICACIONES (DATA LINK) • Es el subsistema clave de cualquier RPAS.1. aunque también habrá comunicaciones con fibra óptica. Rodríguez Sevillano . Barcala Montejano y A.

Rodríguez Sevillano . Barcala Montejano y A. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” EL ENLACE DE COMUNICACIONES (DATA LINK) • El sentido “ida” (up-link) será para el control del vehículo aéreo. • El sentido “vuelta” (down-link) será información sobre: – status del vehículo (altitud. velocidad y dirección). su trayectoria de vuelo y control y guiado de su carga de pago. ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M.1. acimut). alcance al objetivo. 3. – de los subsistemas (housekeeping data) y – datos de sensores (imágenes de vídeo.

Rodríguez Sevillano . Beyond Line-of-Sight). ELEMENTOS DE LOS RPAS Profesores: M.1. “Iniciación al mundo de las aeronaves tripuladas en remoto (drones)” EL ENLACE DE COMUNICACIONES (DATA LINK) • El alcance radioeléctrico de la comunicación determina las operaciones: – en la línea vista (LOS. Line-of-Sight) y. se consiguen mediante comunicación directa a través de ondas de radio. – más allá de la línea vista (BLOS. • En el caso de la operación más allá de la línea vista (BLOS). 3. Barcala Montejano y A. las comunicaciones serán vía satélite. • Las operaciones en la línea vista (LOS).