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Padrao 4-20mA e Protocolo

HART

Campina Grande, fevereiro 2003


Universidade Federal da Paraba
Coordenacao de Pos-Graduacao em Engenharia Eletrica
Disciplina: Instrumentacao Industrial
Alunos: Jose Alves do Nascimento Neto

Padrao 4-20mA e Protocolo


HART

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Conteudo
1 Introducao 4

2 O Padrao 4-20mA 5

3 Caractersticas do Padrao 4-20mA 6


3.1 O sinal de 4-20mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Exemplo de Projeto Utilizando-se o Padrao 4-20mA . . . . . . 7
3.3 Dispositivos Disponveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4 O futuro do Padrao 4-20mA 9

5 Protocolo HART 10
5.1 Hart e a Malha de Corrente 4-20mA . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2 Modulacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.1 Taxa de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.2 O Protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3.3 A rede de Comunicacao . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6 Conclusao 15

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1 Introducao
O padrao 4-20mA foi elaborado em 1972 na tentativa de padronizar as redes
industriais, e um padrao antigo, quando comparado com outros padroes,
porem ainda muito utilizado.
E um padrao analogico que faz uso de um sinal de corrente na faixa
de 4mA a 20mA. Sua utilizacao promove uma independencia no que refere
ao comprimento dos cabos e tambem oferece uma boa imunidade ao rudo
eletromagnetico.
Mesmo em sistemas mais novos como em plataformas da Petrobras ainda
encontra-se, no projeto de instalacao, redes que utilizam o padrao 4-20mA de-
vido ao alto nvel de seguranca exigido nas plataformas martimas de petroleo
e o alto grau de seguranca comprovado do padrao, embora hoje exista uma
tendencia de substituicao pelo sistema Fieldbus. Tal substituicao devera
ser gradual e muito cautelosa, para tanto faz-se necessario um tempo de
aplicacao das novas tecnologias no mercado, onde pode-se obter consideracoes
e avaliacoes em situacoes reais.
Com a evolucao dos dispositivos e a insercao da tecnologia digital na
industria, e consequentemente nos dispositivos industriais, foi projetado um
protocolo de comunicacao digital para transmissao de informacoes a compo-
nentes sensores e atuadores, totalmente compatvel com o padrao 4-20mA,
chamado protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer ), o qual
sera discutido mais adiante.

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2 O Padrao 4-20mA
Existem enumeros dispositivos utilizados na industria, que fazem a conversao
de grandezas mecanicas em grandezas eletricas. As grandezas mecanicas
podem ser convertidas nas mais variadas formas, ou grandezas eletricas, as
quais podemos citar:

Sinais de Tensao

Sinais de Corrente

Sinais de Potencia

Medidas de Restividade

Outros

A utilizacao de padroes de tensao e uma maneira mais simples, do ponto


de vista de entendimento, de transmissao de informacao, nao obstante, varios
padroes de tensao ja foram elaborados e utilizados na industria, tais como: 0-
5V, 0-10V, 1-5V, 2-10V. Em especial o padrao 0-5V tornou-se mais conhecido
devido a sua aplicabilidade em sistemas microprocessados onde essa tensao
e mais utilizada na alimentacao do microprocessador.
Varios padroes de corrente tambem foram elaborados e utilizados: 1-5mA,
0-20mA, 4-20mA e 10-50mA.
A utilizacao dos padroes acima citados se dava da seguinte forma: Para a
medicao, por exemplo, de uma faixa de temperatura de 0F ate 100F, seriam
associados 0V e 5V, respectivamente. Em tais aplicacoes observa-se que um
rompimento no circuito que transmite a informacao de tensao (ou corrente,
quando a mesma for 0A) pode causar um erro de leitura do valor da tem-
peratura, assim quando o valor de tensao (ou corrente) nos terminais atingir
o valor 0V (ou 0A) nao se saberia de antemao se isso corresponde a 0F ou
a uma falha no circuito. Da surge a ideia de um padrao que utiliza o 0
elevado, ou seja, o valor mais baixo medido devera refletir no conversor em
um valor diferente de 0.
A utilizacao de padroes de corrente tornou-se mais atraente do que o de
tensao, embora um pouco mais complicado de entender, tal padrao trouxe
enumeras vantagens que serao descritas mais adiante.

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3 Caractersticas do Padrao 4-20mA
O Padrao 4-20mA pode ser caracterizado pela malha de corrente utilizada
para a interconexao dos dispositivos de campo, ver figura 1. Nesta con-
figuracao temos que cada dispositivos deve ser interconectado com a fonte e
o dispositivo de controle, onde temos: de um lado o conversor A/D, utilizado
para decodificar a informacao que trafega na malha atraves da corrente que
circula pela mesma; na outra extremidade encontramos o dispositivo sensor
ou atuador que devera controlar fluxo de corrente (sensor) ou fazer uso do
seu valor para ajustar seu parametros (atuador).

Figura 1: Malha de Corrente

Sobre os sinais de 4-20mA podemos listar as seguintes caractersticas:


Os primeiros 4mA do sinal de 4-20mA e utilizado para a alimentacao
do dispositivo sensor/atuador. A porcao de sinal, correspondente ao
sinais de controle e referido principalmente aos 16mA restante do sinal.
Cada dispositivo possui uma faixa de operacao, pode-se afirmar que
tipicamente os dispositivos projetos para as redes de 4-20mA fazem
uso dessa faixa para a transmissao da informacao de forma linear.
Imunidade ao rudo. Como a transmissao atraves da passagem de cor-
rente por um par de fios, campos magneticos que atingirem o cabo,
induzirao correntes de mesma intensidade, porem com sentidos opos-
tos, no cabo.

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Figura 2: Faixa de 420mA

Transmissao em longas distancias sobre o condutor padrao. Isso acon-


tece devido ao princpio utilizado no padrao que e de manter uma fonte
de corrente alimentando o circuito, respeitada a lei de Ohm, o tamanho
do cabo tem pouca influencia na transmissao do sinal.

Resistencia de malha auto ajustavel.

3.1 O sinal de 4-20mA


Como pode-se perceber o sinal de corrente do padrao 4-20mA possui tres
faixas distintas, ver figura 2.
Um sensor ou atuador de temperatura com uma faixa de operacao que
vai desde 40F a 100F possui uma faixa de 60F. Essa faixa deve ser transmi-
tida atraves da malha de corrente fazendo uso da faixa de 16mA do sinal de
4-20mA. De forma linear podemos ter 40F equivalendo a uma corrente de
4mA na malha de corrente, da mesma forma a temperatura de 100F corre-
spondendo a corrente de 20mA, como mostra a figura 3

3.2 Exemplo de Projeto Utilizando-se o Padrao 4-20mA


A captura do sinal de sinal de 4-20mA pode ser feita de forma extremamente
simples e barata, isso devido ao fato de que a maioria dos microcontroladores
possurem placas de conversao A/D de 0-5V. Basta fazer uso de um resistor
para a conversao do sinal de corrente em sinal de tesao, usualmente pode-se
utilizar um resistor de 2500.
Tal resistor produzira na entrada do conversor A/D um sinal com uma
faixa de 1-5V.
Em casos onde outra faixa de tensao precisa ser utilizada basta calcular
o valor do resistor correto. Por exemplo, para um sinal de 0-2V podemos

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Figura 3: Exemplo

calcular o resistor da seguinte forma: R = 2V /20mA = 1000. Com isso


temos que quando a corrente que circula atraves do resistor for de 4mA,
produzira uma tensao de 0,4V no resistor de 1000, o qual ainda apresenta a
caracterstica de Zero elevado.

3.3 Dispositivos Disponveis


Existe uma grande variedade de dispositivos no mercado que sao compatveis
com os padroes 4-20mA. Temos dispositivos de 2, 3 e 4 fios. A forma de
interligacao de tais dispositivos com a fonte de alimentacao pode ser vista na
figura 4.
E importante salientar que em muitas aplicacoes isoladores podem ser
utilizados para eliminar malhas de terra. Existem 2 tipos de isoladores o
transformador acoplador e o acoplador otico.

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Figura 4: Alimentacao do Circuito

4 O futuro do Padrao 4-20mA


O padrao 4-20mA e um padrao antigo frente aos novos padroes digitais uti-
lizados na industria. Porem, devido a grande parcela do mercado industrial
que ainda o utiliza, foi desenvolvido um sistema digital, perfeitamente com-
patvel com o padrao 4-20mA, denominado HART, onde tornava-se possvel
agora a inclusao de dispositivos inteligentes nas antigas redes que ainda es-
tavam em utilizacao. O protocolo HART sera discutido mais adiante.
Gradualmente o sistema que utiliza o padrao 4-20mA vem perdendo mer-
cado em relacao a outros padroes mais novos, tais como, o Fieldbu, o Profibus,
o Fieldbus Foundation, etc. Isso porque os padroes mais novos apresentam
enumeras vantagens em relacao a sistemas 4-20mA.

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5 Protocolo HART
O protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer ) foi desen-
volvido em 1980 por Rosenmount, que mais tarde fez dele um padrao aberto.
Posteriormente o protocolo foi organizado pela HART Communication Foun-
dation com mais de 114 companhias membros.
O HART prove comunicacao digital para microprocessador provendo o
controle de processos analogicos e controle de instrumentos. Possibilita entao
a utilizacao de dispositivos inteligentes onde anteriormente nao era possvel.
O protocolo e 100% compatvel com o sistema 4-20mA podendo utilizar
toda a estrutura de cabeamento e de rede ja instalado, bastando apenas a
substituicao do dispositivo antigo, pelo dispositivo inteligente.
Originalmente foi projetado para prover calibracao e ajuste de variaveis,
foi o primeiro esquema digital, bidirecional para processos sem degradar ou
eliminar a parte do sinal analogico, assim o processo pode continuar normal-
mente durante a comunicacao.
O protocolo HART pode ser encontrado em varias aplicacoes, em junho
de 1998 estima-se 5 milhoes de nos instalados.

5.1 Hart e a Malha de Corrente 4-20mA


A utilizacao do protocolo HART pode ser melhor entendido quando analisa-
mos a malha de corrente do padrao 4-20mA o qual prove uma transmissao
de mensagenscom frequencias abaixo de 10Hz como mostra a figura 8. A
parte superior da banda refere-se a comunicacao digital.
Utilizando-se o mesmo esquema com a adicao do protocolo HART obte-
mos o diagrama simplificado da figura 5, onde em ambos os lados da malha
temos um modem e um amplificador.
Para enviar mensagens, o processo transmissor liga a fonte AC, isto su-
perpoe ao sinal de 4-20mA um sinal de alta frequencia de 1mA pico a pico.
Para enviar a mensagem em outra direcao o controlador fecha a chave Xmit
Volt Source o que superpoe a uma tensao de 500mV p-p no resistor. A figura
6 exibe uma representacao de uma transmissao de dados que resulta em uma
variacao de 300 a 500mV na tensao do resistor.

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Figura 5: Circuito transmissor/receptor simplificado

Figura 6: Tensao Resultante

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Figura 7: Sinal no Domnio do Tempo

5.2 Modulacao
A comunicacao estabelecida com o protocolo HART faz uso de comunicacao
com chaveamento FSK, ver figura 7, com frequencia de 1200Hz represen-
tando o binario 1 e a frequencia de 2200Hz representando o binario 0. Essas
frequencias sao bem acima da frequencia do sinal analogico que e de 0 a
10Hz, de tal modo que os sinais ficam separados, como mostra a figura 8.

5.3 Caractersticas
5.3.1 Taxa de transmissao
A taxa de transmissao e de 1200 bps, e uma taxa muito baixa quando com-
parada a outras formas de transmissao de dados, porem deve-se ter em mente
o ano em que o HART foi elaborado, em 1980 300bps para um computador
pessoal era uma taxa considerada muito boa, e modens de 1200 bps cus-
tavam cerca de 500 a 600 dolares. Hoje ja existe propostas de redes de alta
velocidade utilizando HART.

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Figura 8: Sinal no Domnio da Frequencia

5.3.2 O Protocolo
A comunicacao entre dispositivos que utilizam o protocolo HART e do tipo
MestreEscravo, neste caso o dispositivo escravo so transmite quando o
mestre requisitar, em geral os dispositivos de campo sao escravos.
Neste caso o protocolo permite a insercao de ate dois mestres, onde um
fica em standby, assim, caso haja algum problema na comunicacao do mestre
com o campo, o outro assume a comunicacao imediatamente.
Tipicamente tem-se a seguinte situacao:

O mestre envia um comando e espera uma resposta

Um escravo espera um comando e envia uma resposta

O comando e a resposta associada sao chamados de Transacao, ver figura


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Um escravo normalmente tem um unico endereco, este endereco e in-
serido na mensagem pelo mestre. O endereco pode ter de 4 bits ate 38 bits.
Os escravos tambem podem ser enderecados atraves de tags (identificador
associados pelo usuario).

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Figura 9: transacao

Tipicamente cada comando ou mensagem de resposta pode ter de 10 a


30 bytes de acordo com a tabela 10
Existem tres tipos de comandos:

1. Universal

2. Comum

3. Proprietario

Onde os dois primeiros dizem respeitos a implementacoes ja encontradas


no proprio protocolo. Os comandos proprietarios sao criados pela propria
empresa que utiliza o protocolo.

5.3.3 A rede de Comunicacao


O tipo mais comum de rede utilizado nas redes que utilizam o protocolo
HART sao do tipo ponto a ponto. Algumas vezes as redes sao configuradas
de forma que o nao fazem uso do sinal analogico, utilizam exclusivamente o

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Figura 10: Sinal de Informacao

protocolo HART, neste caso torna-se possvel a ligacao de varios dispositivos


no mesmo par de fios, estes instrumentos sao ditos multidrop.
As redes HART podem ser construdas utilizando-se para tanto par trancado,
muitos cabos com diferentes caractersticas podem ser usados, porem, o cabo
deve atenuar no maximo -3dB na frequencia de 2,5KHz, a constante RC do
cabo deve ser menor do que 65 s, assim, para um cabo com resistencia de
50 0 temos um maximo valor de capacitancia de 0,26 F.
Uma possibilidade de interligacao pode ser feita atraves de diferentes
pares levados ao campo atraves de um cabo multipares, como mostrado na
figura 11.

6 Conclusao
O padrao 4-20mA, apesar de antigo, ainda e muito utilizado devido a grande
variedade de dispositivos existente no mercado e ainda a confiabilidade no
que diz respeito a seguranca de operacao. E importante salientar que gra-
dualmente o padrao vem sendo substitudo por padroes mais novos, com
tecnologia totalmente digital, tendo vantagens tais como: custo de projeto e

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Figura 11: Cabo Simples com Multiplos Pares

instalacao; custo de operacao e manutencao; entre outras.


O protocolo HART possibilitou a utilizacao de um sistema digital total-
mente compatvel com o sistema analogico 4-20mA, onde pode-se aproveitar
toda a rede existente, mudando-se basicamente o controle e os dispositivos
de campo.
O fato de ser um protocolo aberto atrai bastante os usuarios em potencial,
pois os mesmo ficam isentos de pagar taxas de permissao de utilizacao.

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Referencias
[1] HELSON, RON. HART Tutorial Hart Communication Foundation
Austin, Texas 78759 USA

[2] LIBONATI, PAULO A. O. Dissertacao: Sistema de Aquisicao de Dados


Para Laboratorios, fevereiro de 2002.

[3] SCAICO, A. Padrao 4-20mA, setembro de 2000.

[4] TOVAR, EDUARDO. Introducao a Informatica Industrial, Janeiro de


1996

[5] NATIONAL INSTRUMENTS, Industrial Automation Tutorial Tutorial

[6] Revista Controle & Instrumentacao Edicao no 50 Setembro de 2000

[7] http://www.microlink.co.uk/dataaq.html

[8] http://www.analogservices.com/aboutpart0.htm

[9] http://www.kemt.fei.tuke.sk/info/

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