Transmisic3b3n o Tren de Fuerza

Transmisi n tren de fuerza
10. TRANSMISIN O TREN DE FUERZA

Conjunto de mecanismos encargados de transmitir el movimiento del cigeal hasta las
ruedas.
Tipos de transmisin
Los principales tipos de TRANSMISIN utilizados en mquinas agro-forestales son:
a) DIRECTA o MECNICA (TM): La transferencia del movimiento se realiza a travs
de mecanismos ntegramente mecnicos (Caja de cambios, embrague de disco, ...).
b) HIDRODINMICO-MECNICA (THD-M): Es el tipo indirecto en el que el
embrague se sustituye por un convertidor de par y la caja de cambios por una
servotransmisin de trenes epiciclo-idales. Tambin se le llama power shift.
c) HIDROSTTICA (THS): La transmisin se realiza mediante motores hidralicos
conectados a los reductores de las ruedas o cadenas.
d) MIXTA HIDROSTTICO-MECNICA (THS-M): Consiste en conectar un motor
hidrulico a la transfer de la mquina, con lo que siguen existiendo una buena parte de
componentes mecnicos de la transmisin directa (transfer, ejes, diferenciales, ...)
e) OTRAS: Servotransmisin y embrague de disco, combinacin de caja de engranajes
y trenes epicicloidales, ...
Constitucin:
1. Embrague
2. Caja de cambios
3. Diferencial
4. Reductores finales
5. Ruedas
Mecanizaci n e Instalacines agrarias Pa gina 1

10.1. EMBRAGUE
Misin: es el elemento encargado de transmitir el movimiento del Volante de Inercia a

las ruedas a voluntad del conductor.
- Motor desembragado: se pisa el pedal y se interrumpe la transmisin del

movimiento del Volante de Inercia al embrague.
- Motor embragado: se suelta el pedal del embrague y el Volante de Inercia
transmite el movimiento al embrague.
Ubicacin: entre el Volante de Inercia y la caja de cambios.
Tipos de embragues:
a) Monodisco o de Friccin.
b) Convertidor de par.

a) Embrague de Friccin o monodisco
Constitucin:
Volante de Inercia, sobre l est montado el conjunto de embrague que consta de un
disco (ferodo) recubierto de un material que resiste las altas temperaturas y no pierda
adherencia; plato de presin que es la pieza que oprime al disco contra el Volante de
Inercia por la accin de varios muelles, patillas o diafragma para su accionamiento;
collarn; pedal; varillas y palancas de accionamiento.
Funcionamiento:
- Motor embragado: el disco se encuentra oprimido entre el Volante de Inercia y

el palto por accin de los muelles, el disco gira y con l el eje primario de la caja
de cambios.
- Motor desembragado: se pisa el pedal, transmitiendo una fuerza de empuje al
collarn, las patillas basculan y sueltan del plato opresor al disco, quedando de
esta manera libre, con lo que no se transmite el movimiento del Volante de
Inercia al eje primaria de la caja de cambios.

b) Convertido de par
Fundamento del convertidor de par: Si enfrentamos dos ventiladores domsticos, sin

que las aspas lleguen a tocarse, y enchufamos a la corriente uno de ellos, las aspas del
otro tambin se ponen a girar por efecto de la corriente de aire, aunque a menos rpm
que las del primero. En el caso del convertidor de par el primer ventilador sera el
impulsor o bomba conectado directamente al volante del motor; el segundo
ventilador que, como el disco de embrague ira unido al eje de entrada al cambio, se
llama turbina. El fluido utilizado entre ambos es aceite y no aire, por lo que ambos
elementos van hermticamente cerrados dentro de una carcasa.
Constitucin:
Dos coronas provistas de unos labes, una de ellas denominada corona motriz unida al
Volante de Inercia por medio de unos tornillos y constituye la bomba; la otra corona
denominada turbina o rotor conducido est unida al eje primario de la caja de cambios.
1. Eje de salida a la transmisin. 2. Carrier o soporte. 3. Impulsor o bomba. 4.

Estator. 5. Turbina. 6. Volante del motor.

*LA BOMBA EST FIJADA AL VOLANTE DE INERCIA

Funcionamiento:
El convertidor es hermtico y se encuentra lleno de aceite.
Cuando el motor gira, el aceite contenido es impulsado por la bomba, proyectndose por
su periferia hacia la turbina. Dicho aceite es arrastrado por la propia rotacin de la
bomba o corona motriz, formndose as un torbellino.
La energa cintica del aceite que choca contra los alabes de la turbina, produce en ella
una fuerza que tiende a hacerla girar.
- Cuando el motor est a ralent, la energa cintica del aceite es pequea y la
fuerza transmitida a la turbina es insuficiente para moverla. En estas condiciones
hay un resbalamiento total de entre la bomba y turbina, con lo que la turbina
permanece inmvil.
- A medida que aumentan las revoluciones del motor, el torbellino de aceite se va
haciendo ms consistente, incidiendo con ms fuerza sobre los labes de la
turbina, con lo cual tambin gira el eje primario de la caja de cambios.
Ventajas:
a) Ausencia de desgaste
b) Duracin ilimitada
c) Absorbe las cargas de choque sin que sufran los elementos de transmisin, es
decir, el acoplamiento es ms paulatina.
d) Evita que el motor se cale por sobrecarga durante el trabajo.
e) La caja de cambios necesita menor nmero de velocidades que la transmisin
directa.
f) Se elimina el pedal de mando del embrague.
g) Proporciona automticamente las multiplicaciones de par necesarias para hacer
frente al aumento de carga sin necesidad de cambiar de marcha.

10.2. CAJA DE CAMBIOS
Misin: obtener por medio de engranajes el par motor necesario en las diferentes
condiciones de marcha, aumentando el par de salida a cambio de reducir el nmero de
revoluciones en las ruedas.
El par motor va en funcin de las r.p.m.
Cm x n = Cr x n1
Cm: par motor

Cr: par en ruedas
n: r.p.m en motor
n1: r.p.m. en ruedas
a) CAJA DE CAMBIOS DE ENGRANAJES DESLIZANTES Y

DIENTES DE TALLA RECTA
1 3
Constitucin:
Tiene tres ejes paralelos provistos de una serie de engranajes, los cuales se deslizan por
su eje hasta acoplarse con su compaero que va fijo en su eje respectivo, de esta manera
se consigue las distintas velocidades.
1. Eje primario: es el que recibe directamente el movimiento del motor a travs del
embrague, tiene un pin que siempre se encuentra engranado a otro pin del
eje intermediario.
2. Eje intermediario: recibe el movimiento del eje primario y va provisto de una
serie de piones, los cuales son compaeros de los piones del eje secundario.
3. Eje secundario: provisto de una serie de piones que se desplazan por el estriado
del mismo; engranan con su compaero del eje intermediario. Este eje da
movimiento al diferencial.
4. Pin de marcha atrs: su misin es la de cambiar el giro en el eje secundario.

5. Conjunto de barras y palanca y horquilla: permite mover los engranajes del eje
secundario.
Cuanto ms pequeo es el nmero de marcha mayor ser el par en las ruedas y

menor la velocidad que alcance el vehculo.
-Caja de cambios de cuatro velocidades
- Punto muerto: el movimiento llega al eje intermediario sin dar movimiento al eje
secundario ya que no existe engranaje alguno.

- Primera velocidad: el eje intermediario recibe el movimiento del eje primario y

el eje secundario recibe el movimiento del eje intermediario a travs del acople
de dos piones con mayor desmultiplicacin.
- Segunda velocidad: al igual que en el caso anterior pero con un acople de

piones con una desmultiplicacin del movimiento algo menor.
- Tercera velocidad: como el anterior y con un acople de piones con una

desmultiplicacin del movimiento menor.
- Cuarta velocidad: se engrana directamente el eje primario con el eje secundario,

con lo que no existe desmultiplicacin alguna.

- Marcha atrs: el eje intermediario recibe el movimiento del eje primario y en el

eje secundario engrana un pin con el de marcha atrs cambiando de esta
manera el sentido de giro del eje secundario.
REDUCTOR: Ubicado entre el embrague y la caja de cambios. Es como una segunda

caja de cambios con dos relaciones y un punto muerto.

Ejercicio:

Rc 1 velocidad = a2/a1 x d1/d2

Rc 2 velocidad = a2/a1 x c1/c2

Rc 3 velocidad = a2/a1 x b1/b2
Rc directa = 1/1
Rc marcha atrs = a2/a1 x e3/e2 x e1/e3 = a2/a1 x e1/e2
b) CAJA DE CAMBIOS SINCRONIZADA
Sincronizadores
Las cajas de cambio desde hace muchos aos utilizan para seleccionar las distintas
velocidades unos dispositivos llamados: sincronizadores, cuya constitucin hace que un
dentado interno ha de engranar con el pin loco del eje secundario correspondiente a la
velocidad seleccionada. Para poder hacer el acoplamiento del sincronizador con el pin
correspondiente, se comprende que es necesario igualar las velocidades del eje
secundario (con el que gira solidario el sincronizador) y del pin a enclavar, que es
arrastrado por el tren intermediario, que gira a su vez movido por el motor desde el
primario.
Con el vehculo en movimiento, al activar el conductor la palanca del cambio para
seleccionar una nueva relacin, se produce de inmediato el desenclavamiento del pin
correspondiente a la velocidad con que se iba circulando, quedando la caja en posicin
de punto muerto. Esta operacin es sencilla de lograr, puesto que solamente se requiere
el desplazamiento de la corona del sincronizador, con el que se produce el desengrane
del pin. Sin embargo, para lograr un nuevo enclavamiento, resulta imprescindible
igualar las velocidades de las piezas a engranar (pin loco del secundario y eje), es
decir, sincronizar su movimiento, pues de lo contrario, se produciran golpes en el
dentado, que pueden llegar a ocasionar roturas y ruidos en la maniobra.
Como el eje secundario gira arrastrado por las ruedas en la posicin de punto muerto de
la caja, y el pin loco es arrastrado desde el motor a travs del primario y tren
intermediario, para conseguir la sincronizacin se hace necesario el desembrague,
mediante el cual, el eje primario queda en libertad sin ser arrastrado por el motor y su
giro debido a la inercia puede ser sincronizado con el del eje secundario. Por esta causa,
las maniobras del cambio de velocidad deben ser realizadas desembragando el motor,
para volver a embragar progresivamente una vez lograda la seleccin de la nueva
relacin deseada.
En la figura inferior tenemos un sincronizador con "fiador de bola", donde puede verse
el dentado exterior o auxiliar (1) del pin loco del eje secundario (correspondiente a
una velocidad cualquiera) y el cono macho (2) formado en el. El cubo deslizante (7) va
montado sobre estras sobre el eje secundario (8), pudiendose deslizarse en l un cierto
recorrido, limitado por topes adecuados. La superficie externa del cubo est estriada
tambin y recibe a la corona interna del manguito deslizante (3), que es mantenida
centrada en la posicin representada en la figura, por medio de un fiador de bola y
muelle (6).

Para realizar una maniobra de cambio de velocidad, el conductor lleva la palanca a la

posicin deseada y, con esta accin, se produce el desplazamiento del manguito
deslizante, que por medio del fiador de bola (6), desplaza consigo el cubo deslizante (7),
cuya superficie cnica interna empieza a frotar contra el cono del pin loco que,
debido a ello, tiende a igualar su velocidad de giro con la del cubo sincronizador (que
gira solidario con el eje secundario). Instantes despus, al continuar desplazandose el
manguito deslizante venciendo la accin del fiador, se produce el engrane de la misma
con el dentado auxiliar del pin loco sin ocasionar golpes ni ruidos en esta operacin,
dado que las velocidades de ambas piezas ya estn sincronizadas. En estas condiciones,
el pin loco queda solidario del eje secundario, por lo que al producirse la accin de
embragado, ser arrastrado por el giro del motor con la relacin seleccionada.

1 velocidad:
2 velocidad:
3 velocidad:

4 velocidad:
Marcha atrs:

c) CAJA DE CAMBIOS MANUAL DE 6 VELOCIDADES
El cambio manual de 6 marchas destaca por numerosas cualidades, siendo la mas

significativa el buen aprovechamiento del par entregado por el motor, consecuencia de
un excelente escalonamiento de las marchas.
Adems, al disponer de 6 marchas se reduce el consumo, los niveles de contaminacin y
se disminuye el impacto medioambiental
En el mbito tecnolgico, la novedad principal del cambio es el uso de dos rboles
secundarios. Dicha tcnica permite obtener un conjunto mas compacto, para poder
montarlo en vehculos con grupo motor propulsor transversal.
Todas las marchas, incluida la marcha atrs, estn sincronizadas, por lo que la facilidad
en la conexin est asegurada. Adems, los engranajes son helicoidales, hecho que
aumenta la resistencia y reduce la sonoridad.
El uso de cable de mando en la transmisin de los movimientos de la palanca hacia el
cambio de marchas aporta una mayor suavidad en el manejo, mayor precisin en los
movimientos y una reduccin en la traslacin de ruidos al habitculo.
La facilidad de manejo del cambio se complementa con el accionamiento hidrulico del
embrague.
El cambio manual con 6 marchas hacia delante y una hacia atrs, se monta junto con el
motor de forma transversal. Existen dos versiones, una para vehculos con traccin
delantera y otra para vehculos con traccin total, siendo el peso de 48,5 kg y de 68 kg
respectivamente
En ambos casos el par de entrada mximo admisible es de 350 Nm valor suficiente para
poder ser montado en motores de alta potencia y par.

La carcasa del embrague dispone de numerosos taladros tiles para acoplar el cambio a
los motores de diferentes familias. De esta forma se compensa el ngulo de inclinacin
propia de cada motor. Existen diversas relaciones de cambio, segn sea la motorizacin
en la que se monte. Por esta razn es importante consultar las letras distintivas del
cambio en las operaciones de reparacin.
Estructura
Los elementos que forman la caja de cambios estn alojados en el interior de dos
carcasas de aluminio, la del "embrague" y la del "cambio".
Los componentes bsicos de! cambio son:
un rbol primario,
dos rboles secundarios,
un rbol para la marcha atrs,
un diferencial y
la timoneria necesaria para la seleccin y conexin de las marchas
La versin de traccin total dispone adems de una "caja de reenvo", imprescindible

para transmitir par de giro al eje trasero.
La utilizacin de dos arboles secundarios, tcnica conocida como "flujo de fuerzas
cruzado", permite repartir los piones mviles de las marchas entre ambos rboles y
reducir as la longitud total del cambio.
Cada rbol secundario tiene un pin de ataque que engrana directamente con la corona
del diferencial. Pero slo transmite movimiento el rbol que tenga engranada una
marcha. Todos los piones tienen dientes helicoidales. Adems todas las marchas estn
sincronizadas, incluida la marcha atrs.

rbol primario
El primario, sujeto por la carcasa del embrague y la del cambio, est apoyado en ellas
mediante rodamientos de rodillos cnicos En el rbol se han mecanizado dos dentados,
el de la 2 marcha (el mas prximo al embrague) y otro que es comn para la 1 y la
marcha atrs.
Sobre el rbol se monta un pin doble, los cuales quedan solidarios. Dicho pin doble
incluye dos dentados, uno para la 6 y 4 marchas y otro para la 3. En su extremo
opuesto al embrague se monta al pin para la 5. Una vez montado, tambin gira
solidario con el rbol.

Arboles secundario
Esta caja de cambio manual tiene dos secundarios: el "rbol secundario I" y el "rbol
secundario II". Ambos gravitan en la carcasa del cambio y en la del embrague medante
rodamientos de rodillos cnicos.
En el "secundarlo I" se montan los piones de la primera hasta la 4 marcha, mientras
que en el "secundarlo II" dispone los piones de la 5, 6 y marcha atrs
Todos los piones de los secundarios giran libres sobre rodamientos de agujas. Cuando
se engrana una marcha, el pin correspondiente queda solidario al eje, transmitiendo el
par a la corona del diferencial.
Todas las marchas estn sincronizadas. Los sincronizadores de todas las marchas estn
repartidos entre los dos secundarios. Debe destacarse la sincronizacin doble de la 1 y
2 y 3 el resto son sincronizadores simples.
El rbol "secundario II" tiene la caracterstica de las zonas ocupadas por los piones de
la 4, 1 y 2 marcha. Gracias a una arandela derivadora de aceite, el rbol hueco y los
tres taladros se logra un correcto engrase de los rodamientos de agujas de los piones

Otros componentes internos
Eje de marcha atrs

La inversin de giro del secundario se logra mediante e! eje de la marcha atrs, al cual
estn fijados dos piones, uno en permanente contacto con el primario y otro con el
secundario.
El eje se apoya en la carcasa del cambio y en la del embrague por medio de rodillos de
aguja
Diferencial
Descansa en dos rodamientos de rodillos cnicos, uno en la carcasa del embrague y el
otro en la del cambio.
Tiene la funcin de compensar la diferencia de revoluciones de las ruedas motrices al
tomar una curva. Est formado por una corona solidaria a la carcasa del diferencial, la
cual al girar arrastra la carcasa donde se aloja el eje de los satlites. La actuacin
conjunta de los satlites y los planetarios, engranados entre s, compensa la diferencia
de giro de las ruedas motrices en curvas.
Con tal de mejorar la suavidad de marcha y reducir ruidos, se ha rectificado
cnicamente la carcasa del diferencial en las salidas de los ejes abridados, para alojar un
anillo cnico cargado por un resorte, evitando as vibraciones no deseadas en los ejes
abridados.

La carcasa del diferencial tiene mecanizados ocho huecos. Con ellos y un transmisor
para el velocmetro se obtiene la seal idnea para el clculo de la velocidad instantnea
del vehculo por parte def cuadro de instrumentos.
Caja de reenvio
Los vehculos con traccin total incorporan una caja de reenvo, fijada a la carcasa del
embrague, la cual no tiene despiece.
Tiene la funcin de transmitir un movimiento de rotacin entre la carcasa del diferencial
y el rbol cardn. Consta de un grupo cnico formado por un pin de ataque y una
corona: ambos giran sobre rodamientos de rodillos cnicos.
El funcionamiento es sencillo: un eje nervado une rgidamente la carcasa del diferencial
con el pin de ataque de la caja de reenvo, el cual a su vez engrana con la corona de la
caja
de reenvo y transmite el giro a travs del rbol cardn al eje trasero.
Un segundo eje nervado atraviesa la caja de reenvo por el interior, de forma que une un
planetario con el eje abridado del palier delantero derecho.

Conexin de marchas
Los mecanismos que intervienen en la conexin de marchas son:
un eje selector,
cuatro horquillas con las correspondientes barras sobre las que se desplazan,
y cuatro casquillos de encastre para la retencin esttica de la marcha.
El eje selector es la pieza principal. Esta sujeto a la carcasa del cambio medante una
tapa en un extremo y en el otro mediante un tornillo de seguridad.
Un casquillo montado en el eje selector incorpora un fiador, que trabaja en todas las
marchas. Dispone tambin de un orificio donde encaja el perno de retencin y la zona
que acta sobre el conmutador de la luz de marcha atrs. Adems, el eje selector tiene
tres dedos de conexin, uno para las horquillas de la 1 a la 4 marcha, otro para la
marcha atrs y el ltimo para la 5 y 6.
Cuando el eje selector est en reposo, sin ninguna marcha engranada, unos resortes
internos lo sitan de tal forma que uno de los dedos de conexin coincide en la
escotadura de la
horquilla de la 3 y 4 marcha; el resto quedan libres.
Cada una de las horquillas de las marchas (excepto la marcha atrs) tiene un fiador
propio. Cuando se engrana una de las marchas, uno de los casquillos de encastre (fijos
en la carcasa del cambio) bloquea la posicin de la horquilla impidiendo que esta se
desplace.
La combinacin del fiador del eje selector con el propio de cada una de las horquillas
(retencin esttica), y los dentados en forma de punta de lanza de los sincronizadores
(retencin dinmica) evitan que las marchas se desengranen casualmente.

Flujo de fuerza
El par de giro del motor llega al cambio de marchas a travs del embrague y entra por el
rbol primario. El primario tiene todos los piones solidarios: su giro constante provoca
el giro de todos los piones de los otros rboles, los cuales permanecen libres.
En el momento que el conductor engrana alguna marcha, provoca que el pin
correspondiente, situado en un rbol secundarlo quede solidarlo al rbol; as el par de
giro pasar del primario a el secundario y finalmente al diferencial. Cada una de las
marchas tiene como resultado una desmultiplicacin propia.
La inversin de giro del secundario II se logra mediante la intercalacin del eje para la
marcha atrs entre el primario y el secundario II.
Accionamiento de marchas
Los mecanismos que intervienen en la seleccin y conexin de una marcha se pueden

asociar en tres grupos:
La palanca de cambios,
dos cables de mando
y la timonera de conexin.

Palanca de cambios
Tiene libertad de movimiento en cualquiera de las direcciones de los tres ejes
espaciales. As, el mecanismo interior de la palanca puede transformar los movimientos
realizados por el conductor en movimientos de traccin y empuje en los extremos de
ambos cables,
Los movimientos que realiza la palanca hacia la derecha e izquierda llegarn al cambio
como movimiento de seleccin, mientras que los movimientos de avance y retroceso de
la palanca provocarn movimiento de conexin de las marchas.
Cables de mando
Son de tipo blowden y tienen la funcin de transmitir los movimientos de la palanca
hacia la timonera de conexin en el cambio.
De esta forma se reducen las vibraciones sobre las conexiones debidas al movimiento de
los grupos mecnicos, as como el aislamiento de ruidos por vibraciones y la carencia de
mantenimiento.
Uno de los cables transmite el movimiento de seleccin y otro los movimientos de
conexin.
Timonera de conexin
Est ubicada en la caja de cambios, a la cual estn unidos por un extremo los cables de
mando y por el otro el eje selector.
Dicho mecanismo transforma los movimientos de los cables de mando en movimientos
de desplazamiento axial y de rotacin del eje selector, necesarios para la seleccin y
conexin de cada una de las marchas.

Funcionamiento
Movimiento de seleccin
Los desplazamientos hacia la derecha e izquierda de la palanca de cambios son
transformados en movimientos de traccin y empuje del cable de seleccin
quienes a su vez actan sobre la timoneria de conexin fijada al eje selector
As se obtiene un movimiento ascendente o descendente del eje selector, con el
que se logra encarar un dedo de conexin en la escotadura de la horquilla de la
marcha seleccionada correspondiente.
La conexin de la marcha atrs requiere superar un bloqueo de seguridad situado
en el conjunto de ta palanca de cambio, la cual impide la conexin accidental de
la marcha.
Para ello es imprescindible presionar la palanca de cambios hacia abajo, hasta
superar la fuerza de un muelle; solo as puede superarse el bloqueo por medio de
los movimientos hacia la izquierda y adelante en la palanca.
Movimiento de conexin
Los movimientos de avance y retroceso en la palanca provocan movimientos
rotatorios del eje de seleccin. Esta rotacin hace que el dedo de conexin
desplace la horquilla junto con el manguito de empuje. El manguito de empuje
del sincronizador se encarga a su vez de engranar el pin de la marcha
conectada.

Aceite
Esta caja de cambios utiliza aceite G51 SAE 75W90. El vaciado se har por el tornillo
de vaciado situado en la carcasa del cambio y otro en la caja de reenvo.
El llenado debe hacerse hasta el borde inferior del orificio de llenado. Segn sean las
letras distintivas del cambio y si incorpora traccin a las cuatro ruedas la cantidad vara,
pero el punto de control es el mismo, entre los 2,1 y los 2,4 litros.

d) SERVOTRANSMISIN
Sustituye a la caja de cambios.

Va montada con el convertidor de par.
Existe una palanca en el volante de direccin para el cambio de marcha,
sta tiene dos movimientos:
- En sentido giratorio tiene cuatro posiciones que comprenden con las
marhas.
- En sentido horizontal tenemos tres posiciones:
. Punto muerto
. Avance
. Retroceso
Constitucin: Coronas, planetas, satlites, embragues multidiscos para

fijar la corona respectiva a la carcasa cuando se pone una velocidad,
portasatlites, dentado exterior de la corona donde van a engranar los
discos del embrague.
Funcionamiento:
La corona puede girar libre o engranar con la carcasa y fijarse mediante el
embrague de discos.
- Corona libre: el planeta gira transmitiendo el movimiento a los

satlites y stos hacen girar a la corona, el portasatlites no gira, con
lo cual, el eje de transmisin tampoco lo hace.
- Corona fijada: a travs del embrague de discos mltiples la corona
se fija a la carcasa, con lo que se consigue que el movimiento del eje
de entrada transmita el movimiento a los satlites y stos al estar
fijada la corona giran alrededor del planeta transmitiendo el
movimiento al portasatlites y stos al eje de transmisin, de esta
manera se habr conectado la marcha correspondiente en dicho tren.
Lleva tantos trenes como marchas tenga el vehculo.

10.3 PUENTE TRASERO
Se compone del conjunto de mecanismos de transmisin del

par de la caja de cambios a las ruedas.
Elementos que componen la transmisin:

- Diferencial
- Palieres
- Dispositivo de bloqueo del diferencial
- Reductores o mandos finales.
10.3.1 DIFERENCIAL
Misin: adaptar el movimiento de cada una de las ruedas motrices de un

eje al desarrollo de una curva.
Constitucin:
Par cnico: compuesto por el pin de ataque, el cual va unido al rbol de
transmisin o final del eje secundario de la caja de cambios y la corona
cuyos dientes engranan con el pin de ataque.
Satlites: son los piones que giran solidarios a la corona y engranan con
los planetarios.
Planetarios: piones que engranan con los satlites y cada uno va unido a
su respectivo palier.

Funcionamiento:
Cuando el vehculo circula en lnea recta: el pn de ataque transfiere a la
corona el movimiento de la caja de cambios. La corona en su giro arrastra a
los satlites y stos al estar engranados con los planetarios los hacen girar a
igual velocidad.
Al iniciar una curva: la rueda de recorrido ms corto ejerce un frenado
sobre el planetario correspondiente y ste sobre los satlites, de forma que
stos se ven obligados a girar sobre su eje, aumentando la velocidad del
otro planetario, es decir, aumentando la velocidad en la otra rueda.
El problema viene cuando se circula por barro con una rueda y seco
con la otra, de manera que en lnea recta una rueda ofrece mayor resistencia
(en suelo seco), pasando todo el movimiento a la otra rueda (en barro) y a
consecuencia empiece a patinar y el vehculo se pare.
De igual modo en una pendiente con un tractor, al soportar las ruedas
traseras mayor peso de la mquina que las ruedas delanteras en sentido de
la pendiente, las ruedas de la parte trasera pueden llegar a pararse y todo el
movimiento pasar a la parte delantera.
Para evitar esto existen unos sistemas y los ms utilizados son estos dos:
- Bloqueador del diferencial
- Diferenciales especiales
La misin de es la de evitar que en los ejes motrices unas de las ruedas

reciba todo el par y la otra lo pierda.
10.3.2 BLOQUEADOR DE DIFERENCIAL: consiste en un

engranaje desplazable o embrague de discos mltiples montado sobre un de
los palieres de modo que al accionarlo fija dicho palier a la corona, con lo
que ambas ruedas giran a la misma velocidad, anulando la accin
diferencial. Es aconsejable ir en lnea recta.

10.3.4 DIFERENCIALES ESPECIALES: son diferenciales en los

que una de las ruedas nunca llega a pararse, estos vehculos van a tener una
gran capacidad de agarre.
10.3.5 REDUCCIN FINAL

Se encuentra ubicada entre el diferencial y las ruedas.
Este elemento existe porque el movimiento que viene de la caja
de cambios es excesivo para el lento trabajo del tractor.
Existen dos sistemas:
- Sistema convencional.
- Sistema solar.
- Sistema convencional: se basa en engranar un pequeo

pin acoplado al final del semipalier unido al planetario del
diferencial con otro pin mucho mayor conectado al
semipalier de la rueda. Al pasar el giro de un pin ms
pequeo a otro mayor se reduce la velocidad de gira en las
ruedas.
- Sistema solar: consiste en un tren epicicloidal montado en

los propios cubos de las ruedas, no es necesario partir los
palieres. Es un sistema similar al tren de la
servotransmisin, en este caso la corona va mantada sobre la
rueda, mientras que el planeta va al extremo del palier.

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10. TRANSMISIN O TREN DE FUERZA

Mecanizaci n e Instalacines agrarias Pa gina 1

Misin: es el elemento encargado de transmitir el movimiento del Volante de Inercia a

- Motor desembragado: se pisa el pedal y se interrumpe la transmisin del

Ubicacin: entre el Volante de Inercia y la caja de cambios.

Mecanizaci n e Instalacines agrarias Pa gina 2

a) Embrague de Friccin o monodisco

- Motor embragado: el disco se encuentra oprimido entre el Volante de Inercia y

Mecanizaci n e Instalacines agrarias Pa gina 3

Fundamento del convertidor de par: Si enfrentamos dos ventiladores domsticos, sin

1. Eje de salida a la transmisin. 2. Carrier o soporte. 3. Impulsor o bomba. 4.

Mecanizaci n e Instalacines agrarias Pa gina 4

*LA BOMBA EST FIJADA AL VOLANTE DE INERCIA

Mecanizaci n e Instalacines agrarias Pa gina 5

10.2. CAJA DE CAMBIOS

El par motor va en funcin de las r.p.m.

Cm: par motor

a) CAJA DE CAMBIOS DE ENGRANAJES DESLIZANTES Y

Mecanizaci n e Instalacines agrarias Pa gina 6

Cuanto ms pequeo es el nmero de marcha mayor ser el par en las ruedas y

-Caja de cambios de cuatro velocidades

Mecanizaci n e Instalacines agrarias Pa gina 7

- Primera velocidad: el eje intermediario recibe el movimiento del eje primario y

- Segunda velocidad: al igual que en el caso anterior pero con un acople de

- Tercera velocidad: como el anterior y con un acople de piones con una

- Cuarta velocidad: se engrana directamente el eje primario con el eje secundario,

Mecanizaci n e Instalacines agrarias Pa gina 8

- Marcha atrs: el eje intermediario recibe el movimiento del eje primario y en el

REDUCTOR: Ubicado entre el embrague y la caja de cambios. Es como una segunda

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Rc 1 velocidad = a2/a1 x d1/d2

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Rc 2 velocidad = a2/a1 x c1/c2

Rc marcha atrs = a2/a1 x e3/e2 x e1/e3 = a2/a1 x e1/e2

b) CAJA DE CAMBIOS SINCRONIZADA

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Para realizar una maniobra de cambio de velocidad, el conductor lleva la palanca a la

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c) CAJA DE CAMBIOS MANUAL DE 6 VELOCIDADES

El cambio manual de 6 marchas destaca por numerosas cualidades, siendo la mas

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Los componentes bsicos de! cambio son:

La versin de traccin total dispone adems de una "caja de reenvo", imprescindible

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Otros componentes internos

Eje de marcha atrs

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Los mecanismos que intervienen en la seleccin y conexin de una marcha se pueden

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Sustituye a la caja de cambios.

Constitucin: Coronas, planetas, satlites, embragues multidiscos para

- Corona libre: el planeta gira transmitiendo el movimiento a los

Lleva tantos trenes como marchas tenga el vehculo.