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9-8-2017 Temperatura

Automatizacin y control

Oscar Jair Bernal Amador, Martha Paola Lpez


Gmez, Osvaldo Jimnez cervantes, Jose Andrey
Juarez Romero
[NOMBRE DE LA EMPRESA]
Contenido

Abstract .......................................................................................................................................... 2
Introduccin ................................................................................................................................... 3
DESARROLLO O CONTENIDO .................................................................................................... 4
DEFINICION DE SENSOR ......................................................................................................... 4
Otras Definiciones ........................................................................................................................ 4
Caractersticas .................................................................................................................................. 5
Caractersticas Generales........................................................................................................... 5
Caractersticas Estticas ................................................................................................................. 6
Caractersticas Dinmicas .............................................................................................................. 7
Clasificacin de los sensores ......................................................................................................... 7
Sensores de Temperatura En la Industria .................................................................................... 7
Transductor ....................................................................................................................................... 8
Termopares ....................................................................................................................................... 9
Resistencias PT100 ....................................................................................................................... 11
PT100 Normas......................................................................................................................... 11
PT100 Ventajas ....................................................................................................................... 12
PT100 Conexionado ............................................................................................................... 12
Termistores.................................................................................................................................. 13
Conclusin ................................................................................................................................... 15
Bibliografa ................................................................................................................................... 15
Abstract

The sensors are physical elements that belong to a type of devide called
transducer, The transducers are elements capable to transform a physical
variable to another different one, The sensors capture the necessary signs to
know the state of the process and to decide their future development. They
detect position, pressure, temperature, flow, speed and acceleration among
many other variables.

R E S U M E N:

Los sensores son elementos fsicos que pertenecen a un tipo de


dispositivo llamado transductor. Los transductores son elementos
capaces de transformar una variable fsica a otra diferente. Los
sensores captan las seales necesarias para conocer el estado del
proceso y decidir su desarrollo futuro. Detectan posicin, presin,
temperatura, caudal, velocidad y aceleracin entre otras variables.
Introduccin

La temperatura es quiz la ms comn de todas las


mediciones fsicas es por ello que podemos encontrarlas casi
en cualquier aparato de uso cotidiano como son termostatos,
refrigeradores, acondicionadores de aire y hornos todos ellos
cuentan con algo en comn, los sensores de temperatura
estos son utilizados en placas de los circuitos, como parte de
pruebas trmicas, controles de sala y muchos otros. Si bien
existen muchos tipos de sensores de temperatura, la mayora
son dispositivos pasivos: Termopares, RTDs (resistencia
Detectores de temperatura) y termisores. Dicho en otras
palabras, estos nos ayudan a poder realizar nuestras
actividades cotidianas que ya se han convertido en una
herramienta imprescindible como lo son los sensores de
temperatura. En esta colaboracin se encontrar con algunas
de las Definiciones tiles y aspectos necesarios para poder
interpretar el funcionamiento de los mismos, como tambin as
sus caractersticas ya sean estticas o dinmicas y por ltimo
se encontrar una breve explicacin acerca de la clasificacin
de los sensores de temperatura y sus cualidades.
DESARROLLO O CONTENIDO

DEFINICIN DE SENSOR

Un sensor es un dispositivo que responde a propiedades de tipo elctrico, mecnico,


trmico, magntico, qumico, etc.; generando una seal elctrica que puede ser susceptible
de medicin. Normalmente las seales obtenidas a partir de un sensor son de pequea
magnitud y necesitan ser tratadas convenientemente en aspectos de amplificacin y filtrado.

Si a un elemento sensor se le adjunta un dispositivo de acondicionamiento de la seal,


entonces se le denomina transductor.

La gama de sensores disponibles en el mercado es muy amplia, con el objeto de responder


a los mltiples problemas de deteccin que se plantean en las mquinas de fabricacin.

Los sensores basados en fenmenos elctricos, magnticos u pticos adoptan una


estructura general que se componen de tres etapas:

Sensor o captador. Efecta la conversin de las variaciones de una magnitud fsica en


variaciones de una magnitud elctrica o magntica.

Etapa de tratamiento de la seal. Puede o no existir, se encarga de efectuar el filtrado,


amplificacin y comparacin de la seal mediante circuitos electrnicos.

Etapa de salida. Est formada por los circuitos de amplificacin, conversin o conmutacin
necesarios en la puesta en forma de la seal de salida.

Otras Definiciones

un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas (luz,
magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres
fases:

- Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida una
seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica.

- La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal, cuya


salida es un voltaje.
- El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de salida, la
cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la seal
de tensin continua en una seal discreta.

Caractersticas

Desde el punto de vista de la forma de la variable de salida, podemos clasificar los sensores
en dos grupos:

analgicos, en los que la seal de salida es una seal continua, analgica; y digitales, que
transforman la variable medida en una seal digital, a modo de pulsos o bits. En la
actualidad los sensores ms empleados son los digitales debido sobre todo a la
compatibilidad de su uso con las computadoras.

Sensores analgicos. Suministran una seal proporcional a una variable analgica,


como pueden ser presin, temperatura, velocidad, posicin.

Sensores digitales o "Todo o Nada". Este tipo de captador suministra una seal que
solamente tiene dos estados, asociados al cierre o apertura de un contacto elctrico,
o bien, a la conduccin o corte de un interruptor esttico como transistor a tiristor.
Son los ms utilizados en la automatizacin de movimiento y adoptan diferentes
formas: detector de proximidad inductivo, capacitivo, ptico, magntico, entre otros.

Caractersticas Generales
________________________________________________________________________

El transductor ideal sera aquel en que la relacin entre la magnitud de entrada y la magnitud
de salida fuese proporcional y de respuesta instantnea e idntica para todos los elementos
de un mismo tipo. Sin embargo, la respuesta real de los transductores nunca es del todo
lineal, tiene un rango limitado de validez, suele estar afectada por perturbaciones del
entorno exterior y tiene un cierto retardo en la respuesta.

Las caractersticas de los transductores se pueden agrupar en dos grandes bloques:


Caractersticas estticas, que describen la actuacin del sensor en rgimen permanente o
con cambios muy lentos de la variable a medir.

Caractersticas dinmicas, que describen el comportamiento del sensor en rgimen


transitorio.

A los sensores, se les debe exigir una serie de caractersticas:


Exactitud. Debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemticos.
Sobre varias mediciones, la desviacin de los errores cometidos debe tender a cero.

Rango de funcionamiento. Debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir,


debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la
magnitud correspondiente.

Calibracin. Es el proceso mediante el cual se establece la relacin entre la variable


medida y la seal de salida que produce el sensor. La calibracin debe poder realizarse de
manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una Re calibracin frecuente.

Fiabilidad. Debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante
su funcionamiento.

Coste. El coste para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo posible

Caractersticas Estticas

Rango de medida: el conjunto de valores que puede tomar la seal de entrada


comprendidos entre el mximo y el mnimo detectados por el sensor con una tolerancia de
error aceptable.

Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de
la variable de entrada. Indica que variacin de la seal de entrada produce una variacin
detectable en la seal de salida.

Precisin: define la variacin mxima entre la salida real obtenida y la salida terica dada
como patrn para el sensor. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores
aleatorios en la medicin son menores.

Repetibilidad: Indica la mxima variacin entre valores de salida obtenidos al medir varias
veces la misma entrada con el mismo sensor y en idnticas condiciones ambientales.

Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad nica que


relaciona los incrementos de la seal de salida con los respectivos incrementos de la seal
de entrada en todo el rango de medida.
Sensibilidad: indica la mayor o menor variacin de la seal de salida por unidad de la
magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variacin de la seal de salida producida por
una variacin en la seal de entrada, el sensor es ms sensible.

Ruido: cualquier perturbacin aleatoria del propio sistema de medida que afecta la seal
que se quiere medir.

Caractersticas Dinmicas

Velocidad de respuesta: mide la capacidad del sensor para que la seal de salida siga sin
retraso las variaciones de la seal de entrada. Debe responder a los cambios de la variable
a medir en un tiempo mnimo Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea.

Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor para seguir las variaciones de la
seal de entrada a medida que aumenta la frecuencia, generalmente los sensores
convencionales presentan una respuesta del tipo pasabajos.

Estabilidad: indica la desviacin en la salida del sensor con respecto al valor terico dado,
al variar parmetros exteriores distintos al que se quiere medir (condiciones ambientales,
alimentacin, etc.).

Clasificacin de los sensores

Sensores de Temperatura En la Industria

La temperatura es un factor crtico en muchos Procesos industriales y tiene que ser


monitoreado Constantemente para operar mquinas Y sistemas de forma segura y
eficiente. Una solucin fiable y prctica para la temperatura son Las mediciones
electrnicas como Sensores de temperatura y transmisores. La fiabilidad no slo se
proporciona a travs Alta precisin y repetibilidad, sino tambin A travs de muchas
interfaces disponibles Proceso y el operador. La Medicin de temperatura en instalaciones
industriales Aplicaciones se implementa principalmente con Termmetros de resistencia o
termoelementos. Termmetros de resistencia Elctrica a temperatura Resistencias Si bien
la resistencia de PTCs aumenta con el aumento de la temperatura, Los CNT se comportan
de manera opuesta. Se aplican termorresistencias, estos sirven para detectar Temperaturas
de hasta +1700 C y superiores. Un termoelemento consiste en dos Metales
interconectados o semiconductores.

Transductor

Se usa una gran variedad de transductores para medir temperatura. Algunos de ellos
convierten directamente la temperatura en una seal elctrica, mientras que otros deben
emplearse en combinacin con un transductor elctrico para convertir la indicacin de
temperatura en alguna forma elctrica. Los transductores de temperatura ms comunes
son:

1.-Bandas Bimetlicas

Descripcin

Este dispositivo consta de dos bandas unidas de distinto metal. Los Coeficientes de
expansin de los metales son distintos y al cambiar la temperatura la banda conjunta se
dobla y se curva; el metal con coeficiente mayor queda en la parte externa de la curva. Esta
deformacin puede servir como interruptor controlado por temperatura, como en el sentido
termostato que sola emplearse en los sistemas de calefaccin domsticos. El pequeo
imn sirve para que el sensor tenga histresis, es decir los contactos del interruptor se cierra
a diferente temperatura que a la que se abre.

La banda bimetlica se fabrica con dos bandas de metales diferentes soldados entre s.
Debido a la diferencia en los coeficientes de dilatacin trmica de los dos metales, un
calentamiento de la banda entera har que uno de los metales se dilate ms que el otro.
Como las bandas estn saldadas entres si, la banda compuesta se doblara en direccin del
metal que se expanda menos. La cantidad de deflexin es directamente proporcional al
cambio de temperatura. Si se sujeta firmemente un extremo de la banda mientras que el
otro permanece libre, se puede usar el grado de deflexin para indicar el cambio de
temperatura. Esto se hace fijando un transductor de posicin (como un trasformador
diferencial variable lineal) Las bandas bimetlicas se usan en realidad con ms frecuencia
como dispositivos de control que como dispositivos indicadores de temperatura. En este
campo es muy comn usarlas como termostatos que controlan los interruptores de
encendido apagado y de los hornos de calentamiento
Termopares

Cuando dos metales se unen, en el sitio de unin se produce una diferencia de potencial.
Esta depende de los metales utilizados y la temperatura de la unin. Los termopares
constituyen circuitos completos en los que hay este tipo de uniones. En cambio, si la
temperatura es diferente, si se produce una f.e.m. el valor E de esta depender de los dos
materiales utilizados y de las temperaturas t de ambas uniones. Por lo general una de ellas
se mantiene a 0 C, cumpliendo en grado razonable.

E = at + 2

Donde a y b son las constantes


de los metales utilizados. En la
tabla se muestran los
termopares de uso ms
comn, los rangos de
temperatura en los que
generalmente se usan y sus
sensibilidades caractersticas.
A estos termopares de uso
comn se les asignan letras de
referencia.

Aunque en el circuito de termopar


haya otros metales, estos no tienen
efecto en la f.e.m termoelctrica,
siempre y cuando todas sus uniones
estn a la misma temperatura.es
posible que la temperatura de la unin
de referencia de un termopar no sea
de 0C. Sin embargo, en las tablas
estndar se supone que dicha unin
est a 0C, por lo que para usar
dichas tablas antes habr que hacer
la correccin respectiva, que se hace
utilizando lo que se conoce como ley de la temperatura intermedias, es decir:

Et,0=Et, I+EI,0

La f.e.m. Et,0 a la temperatura t cuando la unin est a 0C es igual a la f.e.m. a la


temperatura I cuando la unin fra est a 0C. En general no se convierte mantener la unin
de un termopar a 0C.

Se puede utilizar un circuito de compensacin para producir una f.e.m. que vara con la
temperatura de la unin fra de manera que cuando dicha f.e.m. se aade a la del termopar
genera una f.e.m. combinada que es la misma que haba generado si la unin fra hubiese
estado a 0C. La f.e.m. de compensacin se puede obtener con la cada de voltaje del
termmetro de resistencia.

Por lo general los termopares estn


montados dentro de una cubierta que les da
proteccin mecnica y qumica. El tipo de
cubierta depende de las temperaturas para
que se utilizara el termopar. En algunos
casos la cubierta se rellena de un material
que sea buen conductor del calor, as como
un buen aislante elctrico.

El tiempo de respuesta de los termopares sin cubierta es muy rpido. Cuando se emplea
una cubierta grande este tiempo puede aumentar en varios segundos. En algunos casos
un grupo de termopares se conecta en serie, de manera que hay diez o ms uniones
calientes que detectan una temperatura; las f.e.m.s de todos los termopares se suman. A
este conjunto se le conoce como termopila.
Como ejemplo de lo anterior, considere un termopar tipo E que mide temperaturas con una
unin fra a 20C cul es su f.e.m. termoelctrica a 200C? los siguientes datos se tomaron
de las tablas estndar:

Temp. (C) 0 20 200

f.e.m. (mV) 0 1.192 13.419

Utilizando la ley de las temperaturas intermedias:

E200.0 =E200.20 + E20.0 = 13.419-1.192=12.227 mV

Observe que la anterior no es la f.e.m. que aparece en las tablas para una temperatura de
180C cuando la unin fra est a 0C, es decir, 11.949 mV.

Resistencias PT100

La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la


temperatura aumenta su resistencia elctrica. Este sensor PT100 es el corazn sensible a
la temperatura de cualquier termmetro de resistencia. Aparte de la forma de montaje, son
sus caractersticas las que bsicamente determinan las propiedades tcnicas de medida
del sensor.

Dependiendo de la forma de construccin, la parte bobinada de las PT100 en forma de hilo


o cinta de platino, sensible a la temperatura, va encapsulada en un cuerpo cermico o de
vidrio, o bien se encuentra como fina capa sobre una plaquita cermica.

Dependiendo de la forma de construccin, la parte bobinada de las PT100 en forma de hilo


o cinta de platino, sensible a la temperatura, va encapsulada en un cuerpo cermico o de
vidrio, o bien se encuentra como fina capa sobre una plaquita cermica.

PT100 Normas

Todas las PT100 de platino suministradas y montadas por SRC cumplen con los valores
bsicos y las desviaciones admitidas de la norma DIN IEC 751. Los valores DIN rigen para
un valor nominal de 100 Ohms.
La estabilidad de temperatura de la PT100 con respecto a sus valores medidos asimismo
cumple o excede las exigencias DIN IEC

caractersticas mecnicas y tcnicas de medida (Tamao, forma, resistencia a vibraciones,


rango de temperatura, tiempo de respuesta, resistencia al aislamiento, etc.) sean las
adecuadas para la clase de medida y las condiciones del lugar de aplicacin. Los modelos
ms estndar estn formados por un tubo de proteccin metlico en inoxidable, en el cual
se coloca el sensor PT100 y tiene una salida mediante cable, conector o cabezal.

PT100 Ventajas

Los PT100 siendo levemente ms costosos y mecnicamente no tan rgidos como los
termopares, los superan especialmente en aplicaciones de bajas temperaturas. (-100 a 200
). Los sensores PT100 pueden fcilmente entregar precisiones de una dcima de grado
con la ventaja que la PT100 no se descompone gradualmente entregando lecturas
errneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor detecta
inmediatamente la falla del sensor y da aviso.

PT100 Conexionado

PT100 2 hilos El modo ms sencillo de conexin (pero menos recomendado) es con solo
dos cables. Este solo se recomienda para medicin mximo a 10 metros del regulador de
temperatura ya que a partir de ah el sensor pt100 puede tener prdidas de seal

PT100 3 hilos El modo de conexin de 3 hilos es


el ms comn y ms utilizado para procesos
industriales resuelve bien el problema de error
generado por los cables. El nico requisito es que los
tres cables tengan la misma resistencia elctrica
pues el sistema de medicin se basa (casi siempre)
en el puente de Wheatstone. Por supuesto el lector
de temperatura debe ser para este tipo de conexin.
La mayora de los equipos industriales vienen
preparados para conexin PT100 3 hilos.

PT100 4 hilos El mtodo de 4 hilos es el ms preciso de todos y se usa


para laboratorio. Los 4 cables pueden ser distintos (distinta resistencia) pero
el instrumento lector es ms costoso.
Termistores

Un termistor es un sensor de temperatura por resistencia. Su funcionamiento se basa en la


variacin de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El trmino
termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos tipos de termistor:

NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura negativo


PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura positivo (tambin
llamado posistor).

Cuando la temperatura aumenta, los tipos PTC aumentan su resistencia y los NTC la
disminuyen.
El funcionamiento se basa en la variacin de la resistencia del semiconductor debido al
cambio de la temperatura ambiente, creando una variacin en la concentracin de
portadores. Para los termistores NTC, al aumentar la temperatura, aumentar tambin la
concentracin de portadores, por lo que la resistencia ser menor, de ah que el coeficiente
sea negativo. Para los termistores PTC, en el caso de un semiconductor con un dopado
muy intenso, ste adquirir propiedades metlicas, tomando un coeficiente positivo en un
margen de temperatura limitado. Usualmente, los termistores se fabrican a partir de xidos
semiconductores, tales como el xido frrico, el xido de nquel, o el xido de cobalto.
Sin embargo, a diferencia de los sensores RTD, la variacin de la resistencia con la
temperatura no es lineal. Para un termistor NTC, la caracterstica es hiperblica. Para
pequeos incrementos de temperatura, se darn grandes incrementos de resistencia. Por
ejemplo, el siguiente modelo caracteriza la relacin entre la temperatura y la resistencia
mediante dos parmetros:
Puede observarse como el valor de este coeficiente vara con la temperatura. Por ejemplo,
para un termistor NTC con B = 4000 K y T = 25 C, se tendr un coeficiente

equivalente = -0.045 , que ser diez veces superior a la sensibilidad de un sensor

Pt100 con = 0.00385 .


El error de este modelo en el margen de 0 a 50 C es del orden de 0.5 C. Existen modelos
ms sofisticados con ms parmetros que dan un error de aproximacin an menor.
En la siguiente figura se muestra la relacin tensin corriente de un termistor NTC, en la
que aparecen los efectos del auto calentamiento.

Auto

calentamiento.
A partir del punto A, los efectos del auto calentamiento se hacen ms evidentes. Un
aumento de la corriente implicar una mayor potencia disipada en el termistor, aumentando
la temperatura de ste y disminuyendo su resistencia, dejando de aumentar la tensin que
cae en el termistor. A partir del punto B, la pendiente pasa a ser negativa.
Conclusin

Bibliografa

Elmer Ramrez. Controladores Lgicos Programables

Ramn Piedrafrita Moreno. Ingeniera de la Automatizacin Industria