You are on page 1of 201

Sistemas Oleohidrulicos

SISTEMA OLEOHIDRAULICO DE LAS EXCAVADORAS


HIDRAULICAS SERIE 300D

INGENIERIA MECANICA
Romao Alleri Cruz

(Incluye 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D y 330D)

1 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

TABLA DE CONTENIDO

CONTENIDO Y DESCRIPCION DEL CURSO...... 02

MODULO 1
Introduccin............................................................................................................. 04

MODULO 2
Sistema Hidrulico Piloto ................................................................................ 42

MODULO 3
Bombas Hidrulicas Principales y Controles......................................................... 60

MODULO 4
Grupo de Vlvulas de Control PrincipaL................................................................. 91

MODULO 5
Circuitos: boom, stick y bucket................................................................................ 114

MODULO 5
Sistema de Rotacin (SWING)................................................................................ 152

MODULO 6
Sistema de Desplazamiento (TRAVEL) .............................................................. 183

CONCLUSION......................................................................................................... 210

2 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

DESCRIPCIN DEL CURSO


Este manual de entrenamiento proporcionado por mi persona brinda informacin de
servicio de las excavadoras hidrulicas de la serie 300D. Este entrenamiento est dividido
en diversas presentaciones que van por los sistemas y que cubre: la introduccin, el
compartimiento del operador, el sistema hidrulico piloto, el grupo principal de la vlvula
de control, el sistema del oscilacin, el sistema del desplazamiento, y sistemas de control
de herramientas.

Despus de estudiar la informacin de este manual, el tcnico-operador estar capacitado


para:

-Identificar la mayora de los componentes y explicar la operacin de las


excavadoras hidrulicas de la serie 300D.

-Diagnosticar y reparar problemas en todas las excavadoras de la serie 300D.

OBJETIVOS ESPECFICOS
1. Identificar la mayora de los componentes y controles de las excavadoras
hidrulicas de la serie 300D.
2. Hacer una inspeccin visual alrededor de la mquina y mantencin diaria.
3. Identificar los componentes y explicar la operacin del sistema piloto de las
excavadoras serie 300D
4. Diagnosticar problemas en el sistema piloto.
5. Identificar los componentes y explicar la operacin de las bombas hidrulicas
principales y controles de las excavadoras.
6. Diagnosticar problemas en las bombas hidrulicas principales y controles.
7. Identificar los componentes y explicar la operacin del grupo de vlvula de control
principal de la serie 300D y sistema de retorno
8. Diagnosticar problemas en el grupo de vlvula de control principal y sistema de
retorno.
9. Identificar la correcta operacin del boom, stick y bucket en las excavadoras serie
300D
10. Diagnosticar problemas en los circuitos del boom, stick y bucket.
11. Identificar la correcta operacin del sistema de rotacin de las excavadoras serie
300D
12. Diagnosticar problemas en el sistema de rotacin
13. Identificar la correcta operacin del sistema de desplazamiento de las excavadoras
serie 300D.
14. Diagnosticar problemas en el sistema de desplazamiento.

3 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

INTRODUCCIN

El presente trabajo es un pequeo aporte de parte del rea de Mantenimiento de


Maquinaria perteneciente a MEGATRACTORS, esperando que sea de utilidad para el
lector, contiene temas puntuales acerca de esta serie en excavadoras hidrulicas.

Netamente ser utilizado para alumnos egresados y/o exalumnos.

La gama de la serie CAT 300D de excavadoras hidrulicas, incorpora innovaciones del


diseo y mejoras del funcionamiento comparado con la serie 300C y es un reemplazo
directo para ella.

La gama abarca de: 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, y 330D, con algunos modelos
teniendo varios arreglos adicionales de la mquina.

Las mquinas tienen una nueva cabina para mayor comodidad del operador. La cabina
provee al operador una visibilidad excelente del equipo y otros vehculos. La cabina, las
consolas, y las palancas de mando se han mejorado para proporcionar un mejor acceso y
comprensin de todas las funciones.

Esta presentacin discute la operacin de sistemas de las excavadoras hidrulicas de la


serie 300D, y la localizacin de componentes.

NOTA: La mayor parte de las ilustraciones de las estructura en esta presentacin ser de
las excavadoras 325D y 330D. Los otros modelos sern configurados semejantemente,
pero las localizaciones de componentes pueden ser diferentes. Algunas ilustraciones
pueden mostrar una estructura piloto en vez de la estructura de produccin.
Las diferencias ms significativas estarn relacionadas con el compartimiento del motor
debido a los tres diversos motores que son utilizados en esta serie de mquinas as como
dos de los modelos que son de radio compacto (CR).

4 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Las excavadoras hidrulicas de la serie 300D cubren la clase de 20 a 30 toneladas


mtricas y son mquinas extremadamente verstiles capaces de realizar una amplia
gama de tareas utilizando los varios instrumentos de trabajo disponibles.
Para los modelos de la serie D mostrados, todos se equipan con motores ACERT TM
Tier III.

Las mquinas se pueden configurar con una amplia gama de trenes de traccin adems
del estndar, incluyendo largo (l) y de largo y anchura estrecha (LN).
Para algunos modelos se incluyen letras adicionales en la nomenclatura, por ejemplo:
mquina forestal (FM), manipulador de material (MH) trabajo pesado (HD), y manipulador
de residuos (WH), para sealar la aplicacin de la mquina.
Los 321D y los 328D estn solamente disponibles como mquinas de radio compacto
(RC).

5 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El 320D, el 325D, y el 330D se pueden configurar como manipulador de material (MH). Un


elevador vertical fijo de cabina, o como se muestra aqu, un elevador vertical hidrulico de
cabina est disponible.

El elevador vertical de cabina provee diversas alturas de funcionamiento para una


visibilidad excelente del proceso de carga y descarga.

El 321D CR y los 328D LCR son mquinas de radio compacto (CR). Con las mquinas
CR, la mquina est dentro de la anchura del tren de traccin (dependiendo de la anchura
de pista).

6 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Esta carta exhibe las semejanzas y las diferencias entre la serie 300D y las excavadoras
hidrulicas de la serie 300C. Las nuevas y mejoradas caractersticas incluyen:

Puesto del operador: La disposicin del interior se ha reajustado para maximizar


comodidad del operador y para reducir la fatiga del operador. Los interruptores usados
frecuentemente se han relocalizados para un acceso ms fcil.
Las consolas y los apoyabrazos se han rediseado para una mejor comodidad y
ajustabilidad. Ms opciones de asientos estn disponibles: el asiento estndar de
suspensin mecnica, o el asiento opcional de suspensin de aire con calefactor.

Motor: Las mquinas de la serie D se equipan con motores ACERTTM Tier III. El motor
C6.4 se utiliza en el 320D, el 321D, y el 323D. El motor C7 se utiliza en el 324D, 325D, y
el 328D. El motor C9 se utiliza en el 330D.

Monitor: El monitor es un indicador de cristal lquido a todo color que proporciona


informacin vital del funcionamiento, que est en un formato simple y fcil de navegar.

Control de la herramienta: Los sistemas de control de la herramienta para el 300D son


similares en la funcin a los sistemas de control de la herramienta para las excavadores
medias 320C 330C, aunque el circuito de presin media ahora sea una funcin
independiente.

El accesorio SmartBoom mejora la operacin de la funcin del boom y reduce


perceptiblemente las duraciones de ciclo de la mquina. El SmartBoom es
esencialmente un accesorio para hacer que el boom tenga una condicin flotante, que
permite que el operador baje el boom bajo su propio peso o para que el boom se levante
debido a la fuerza del stick.
El servicio y los intervalos de mantenimiento se han ampliado para reducir el tiempo de
servicio de la mquina y para aumentar disponibilidad de la mquina.

7 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Los accesorios son los siguientes:

El sistema de seguridad de la mquina (MSS): Este sistema utiliza una llave


especial CAT con un chip electrnico encajado para controlar la operacin no
autorizada de la mquina.

Product Link: Esta opcin proporciona todos los tipos de informacin y parmetros
de trabajo a travs de una conexin satelital entre una computadora a bordo y la
mquina. El Product Link proporciona una gestin de flota ms fcil y mejora el
mantenimiento preventivo. PL121 y PL321 estn disponibles.

AccuGrade: Esta opcin proporciona el control exacto de la herramienta accesorio


usando un software.

Opciones hidrulicas auxiliares: Esta opcin permite que usted configure la


mquina para cubrir las necesidades de trabajo, aumentando su versatilidad.

Circuito de funcin nica - adecuado para las herramientas que requieren flujo
unidireccional con una o ambas bombas, tales como martillos y compactadores
vibratorios.

Circuito de funcin doble - adecuado para las herramientas que requieren flujo de
dos vas, utilizando el flujo de una o dos bombas, tales como pulgares, garfios no-
rotacionales, o cizallas.

8 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

En general la operacin principal del sistema hidrulico de los implementos para la serie
300D es igual que la serie 300C. La serie de D contina usando muchas de las
caractersticas de la excavadora serie C , tales como prioridades automticas y sistemas
de control de herramienta.

Las mquinas utilizan un sistema hidrulico de tipo flujo negativo. La vlvula de control
principal y las bombas son similares a la serie C. Cada uno de los modelos puede tener
los componentes situados en diferentes localizaciones debido al tamao de la mquina o
del tipo de bastidor.

El 330D est equipado con nuevos diseos para las bombas hidrulicas principales y es
el nico modelo equipado de un sistema de ventilador hidrulico.

9 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El sistema de control opcional de herramienta maximiza la productividad del instrumento


de trabajo configurando flujo, la presin, y controles de operador hidrulicos para un
instrumento de trabajo especfico correspondiente. La flexibilidad del sistema permite una
amplia gama de herramientas a ser utilizada.

El sistema almacena la informacin de la presin y del flujo para hasta 10 herramientas.


Las herramientas seleccionables CAT tienen flujos y presiones preajustadas.
Las excavadoras 300D producidas en Akashi y aurora se pueden equipar con sistemas de
control de herramientas instalados en fbrica siguientes:

- El sistema 3 (martillo) - proporciona flujo de dos bombas en una sola direccin


solamente. Este sistema tambin incluye una vlvula de alivio de lnea mecnica (LRV)
para herramientas de ms bajos PSI (funcin nica).
- El sistema 5 (pulgar) - proporciona un flujo de la bomba en ambas direcciones
(ampliar/contraer accin doble) y puede ser controlado con un pedal del pie o una palanca
de mando.
- El sistema 14 (de mltiples funciones) - proporciona uno o dos flujos de la bomba en uno
o dos direcciones (funcin nica o accin doble). El sistema 14 tiene controles
electrnicos completos. Un circuito de presin media independiente opcional se utiliza
para las aplicaciones tales como una cizalla giratoria, o un bucket limpia zanjas.
Las funciones del sistema 14 ahora se controlan a travs del ECM de la mquina. Un
ECM separado de control de herramienta como fue utilizado en la serie 300C ya no es
necesario.
10 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Las mquinas producidas en Akashi y Gosselies tendrn los sistemas de control


opcionales instalados en fbrica siguientes:

- El sistema 16 - proporciona flujo de dos bombas en una sola direccin, tiene un sistema
de retorno directo al tanque hidrulico, e incluye una vlvula de alivio de lnea mecnica
para herramientas ms bajos PSI (funcin nica).

- El sistema 17 (de mltiples funciones) - proporciona uno o dos flujos de bomba en uno o
dos direcciones (funcin nica o accin doble) y tiene un sistema de retorno directo al
tanque hidrulico. El sistema 17 tiene controles electrnicos completos.
Un circuito de presin media independiente est disponible con el sistema 17 para ser
utilizados en aplicaciones tales como un garfio giratorio o un bucket de limpieza de zanja.

11 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

INSPECCIN ALREDEDOR DE LA MQUINA


Las excavadoras de la serie 300D se han diseado para que se les pueda dar un servicio
rpido, fcil ,con intervalos extendidos de servicio, filtracin avanzada, acceso
conveniente a los filtros, y diagnsticos electrnicos de uso fcil para el aumento de la
productividad y los costes de mantenimiento reducidos.
El sistema hidrulico y las localizaciones de componentes se han diseado para
proporcionar un de alto nivel de la eficiencia del sistema. Las bombas principales, las
vlvulas de control, y el tanque hidrulico se localizan cerca juntos para permitir que los
tubos y lneas sean ms cortos entre los componentes lo que produce una menor friccin
y cadas de presin en las lneas. Este diseo reduce el calor y el sonido del
compartimiento del motor que son transmitidos al operador.
Los componentes mostrados incluyen:

Stick (1)
Boom (2)
Estacin del operador (3)
Puerta de acceso al filtro de aire y al compartimiento de batera (4)
Cubierta de acceso del motor (5)
Puerta de acceso al compartimiento del radiador (6)
Contrapeso (7)

Esta ilustracin muestra los componentes principales y las reas de servicio en la


mquina.

NOTA: El 325D y el 330D sern utilizados en las pginas siguientes para demostrar

12 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

componentes y sus localizaciones en las excavadoras de la serie 300D. Estas


localizaciones pueden variar entre los otros modelos.
Las localizaciones y los componentes usados en el 320D, el 321D, el 323D, el 324D y el
328D sern ms similares al 325D que el 330D.

Excavadora hidrulica 325D


Esta ilustracin muestra el acceso a la tapa de la mquina desde lado derecho.
La cubierta de acceso del motor (1) permite el acceso al motor desde arriba de la
mquina.

El tanque de aceite hidrulico de la mquina (2) est situado entre el


compartimiento de bomba y el depsito de combustible diesel en el lado derecho
de la mquina y es accesible desde arriba de la mquina.

El tapn de relleno de combustible diesel (3) es accesible desde arriba de la


mquina.

El compartimiento del almacenaje (4) est situado en el frente de la mquina.

El peldao y pasa manos (5) en el frente derecho de la mquina se pueden utilizar


para el acceso a la parte superior de la mquina.

13 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El compartimiento detrs del puesto del operador incluye los componentes siguientes:
ECM de la mquina (1)
Condensador del aire acondicionado y receptor (2)
Interruptor de desconexin principal y disyuntores (3)
Elemento dual, filtro de aire de sello radial (4)
Bateras (5)
Interruptor de apagado del motor (6) (en las mquinas con un elevador vertical de
cabina)

El ECM de la mquina tambin incluye el software para el sistema de control de la


herramienta.

NOTA: La mquina usada en esta ilustracin se equipa de un elevador vertical de cabina.


En la mayora de las mquinas un depsito de solvente para el limpia parabrisas sera
mostrado detrs del interruptor de desconexin principal y de los disyuntores.

14 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El compartimiento del acceso al radiador est situado delante del contrapeso. La puerta
se abisagra a la derecha y tiene un cierre de fijacin en el lado izquierdo para mantenerlo
cerrado. Esta puerta proporciona el acceso para la limpieza de algunos de los
componentes del sistema de refrigeracin.

After Cooler Aire-aire (ATAAC) (1)


Vlvula manual de bajar cabina (2) (solamente para las mquinas con elevadores
verticales de cabina)
Enfriador de aceite hidrulico (3)
Bomba de cebado del combustible (4) (ser cambiado por una bomba elctrica de
cebado)
Filtro de combustible (5)
Sensores del combustible (6) (temperatura y presin)
Separador de agua del combustible (7)
Depsito de sobre flujo del refrigerante del motor (8)
Radiador (situado detrs del separador de agua) (9)
Palanca de liberacin del compartimiento izquierdo (acceso a las bateras y al filtro
de aire) (10)
-Vlvula del cambio de patrn del joystick (no mostrada) situada en piso del
compartimiento.

15 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La ilustracin muestra el compartimiento de bomba en el lado derecho de la mquina. Se


accede al compartimiento desde el lado derecho de la mquina cuando la puerta de
acceso posterior est abierta.
Algunos de los componentes visibles son:
Filtro de aceite de motor (1)
Bomba piloto (2)
Bomba del circuito de presin media (3)
Bomba de mando (derecha) (4)
Bomba comandada (izquierda) (5)
Filtro piloto (6)
Filtro de drenaje de caja (7)
Filtro de aceite de retorno del sistema hidrulico (8)
Puertos de presin para los solenoides auxiliares de la herramienta (9)
Solenoides para los circuitos de la presin media(10)

16 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El mltiple de piloto de la serie 300D es igual que el mltiple piloto de la serie 300C. El
mltiple piloto es accesible quitando la tapa debajo de la mquina, detrs del rodamiento
de rotacin. El mltiple est situado justo debajo de la vlvula de control principal. Los
componentes visibles del manifold piloto son:

Solenoide de dos velocidades de desplazamiento (1)


Solenoide del freno de rotacin (2)
Vlvula de activacin para el sistema hidrulico (3)
Solenoide de activacin del sistema hidrulico (4)

17 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El grupo de la vlvula de control principal recibe las seales piloto de aceite de los
controles de operador en la cabina.
Cada seal piloto entonces hace que la vlvula de control apropiada cambie de posicin
en la direccin correcta.
Cuando una vlvula de control cambia de puesto, el aceite fluye de las bombas
hidrulicas principales al cilindro hidrulico apropiado o un motor hidrulico para realizar el
trabajo. El grupo principal de la vlvula de control de la serie 300D es similar al grupo de
vlvula de la serie 300C. Las vlvulas son:
Stick 2 (2)
Boom 1 (3)
Bucket (4)
Stick 1 (11)
Boom 2 (12)
Desplazamiento a la derecha (6)
Vlvula de alivio de NFC lado derecho (1)
Vlvula de alivio principal de etapa dual (8)
Desplazamiento a la izquierda (9)
Oscilacin (10)
Accesorio (5)
Vlvula auxiliar para el control de la herramienta (13)
Vlvula de desplazamiento en lnea recta (7)

18 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La 325D tiene un motor del rotacin (1) que recibe el aceite de la vlvula de control
rotacin. La vlvula de control de rotacin recibe el aceite la bomba izquierda. El nivel de
aceite de la impulsin de oscilacin se puede comprobar con la varilla graduada (2).
Los motores del desplazamiento (no mostrados) impulsan a los mandos finales tipo
planetario (3).
Una amplia gama de opciones de tren de rodaje (4) est disponible para cubrir las
necesidades de la aplicacin de la mquina.

19 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La 325D (324D y 328D tambin) se equipa con motor C. 7 ACERT (1).


Tambin visible esta:
El respiradero del crter del motor (2)
Varilla de nivel del aceite de motor (3)
SOS Vlvula del muestreo de refrigerante (4)
Tapa de llenado del aceite de motor (5)
Calentador de aire de la admisin (6)

NOTA: El compartimiento del motor de las excavadoras 320D, 321D, y 323D ser
levemente diferente debido al uso del motor C 6.4.
El ventilador del motor en la 325D es mecnicamente comandado en el frente del motor.

NOTA: Las 320D, 321D, 323D, 324D, 325D y las 328D utilizan un ventilador de mando
viscoso como se muestra arriba. Las 330D utilizan un ventilador hidrulico.

20 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

330D EXCAVADORA HIDRULICA

Esta ilustracin muestra la escala de acceso a la parte superior de la mquina desde el


lado derecho.
La cubierta de acceso al motor (1) permite llegar al motor desde la parte superior de la
mquina. El tanque hidrulico (2) est localizado entre el compartimiento de la bomba y el
tanque de combustible en el lado derecho de la mquina y se accede a l desde arriba del
equipo.

La tapa de llenado de combustible (3) est en la parte superior del equipo.


Una vlvula check de bajada del boom (4) (si est equipada) est montada en cada
cilindro del boom.

El compartimiento de almacenaje (5) est localizado en el frente de la mquina. La


pisadera y pasa manos (6) en el lado derecho de la mquina, puede ser usado para subir
al equipo.

21 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El compartimiento del filtro de aire y de las bateras, incluye los siguientes


componentes:
ECM de control de las herramientas y mquina (1)
condensador acondicionador de aire (2)
reservorio del limpia parabrisas (3)
master switch y breakers (4)
elemento dual, filtro radial de aire (5)
solenoide del ter para el arranque (6)
bateras (7)
El compartimiento de acceso al radiador est localizado en el frente del contrapeso. La
puerta tiene una bisagra en el lado derecho y un cierre en el lado izquierdo para
mantenerla cerrada. Esta puerta permite tener acceso para limpiar, para dar servicio al
sistema de enfriamiento, el sistema de combustible.
Los siguientes componentes son los mostrados arriba:
Enfriador del aceite hidrulico (1)
Sensor de presin de combustible (2)
Bomba de cebado del combustible (3) (ser cambiada a elctrica)
Filtro de combustible (4)
joystick vlvula de cambio de patrn (5)
After Cooler (ATAAC) (6)
Base del separador de agua (7)
Radiador (8)
Recipiente de sobre flujo del refrigerante del motor (9)
Separador del agua del combustible (10)

22 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La ilustracin muestra el compartimiento de la bomba en el lado derecho de la mquina.


Alguno de los componentes visibles son:
Vlvula solenoide de acople rpido (1)
Filtro de aceite de motor (2)
Bomba del ventilador (3)
Bomba del circuito de presin media (4)
Solenoide de la presin media (5)
Puertos de presin para los solenoides de herramientas auxiliares
(6)
Bomba piloto (7)
Filtro piloto (8)
Bomba derecha (9)
Bomba izquierda (10)
Filtro de drenaje de caja (11)
Filtro de retorno del sistema hidrulico (12)
El grupo de vlvula de control principal, est localizado en el centro de la estructura
superior de la mquina.
El grupo de vlvula de control principal recibe seales de aceite piloto desde los controles
del operador en la cabina.
Cada seal piloto hace que la vlvula de control apropiada se active en la direccin
correcta.
Cuando una vlvula de control se acciona, el aceite fluye desde las bombas hidrulicas

23 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

hacia el cilindro hidrulico apropiado o motor hidrulico para desarrollar su trabajo. El


grupo de vlvulas de control principal en la 330D, es similar a la vlvula del 330c. Los
componentes mostrados en la ilustracin incluyen:
vlvula de alivio NFC derecha (1)
vlvula de alivio principal de dos posiciones (8)
stick 2 (2)
desplazamiento izquierdo (9)
boom 1 (3)
rotacin (10)
bucket (4)
stick 1 (11)
accesorio (5)
boom 2 (12)
desplazamiento derecha (6)
vlvula auxiliar para control de herramienta (13)
vlvula de desplazamiento directo (7)

24 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La 330D tiene un motor de rotacin (1) que recibe aceite desde la vlvula de control de
rotacin. La vlvula de control de rotacin recibe aceite desde la bomba izquierda. Los
componentes adicionales ilustrados en la foto son:
lnea de alivio de presin del freno de rotacin (2) varilla de nivel de aceite del mando de
rotacin (3) fine swing solenoide arns (4) vlvulas de alivio crossover (5)
La 330D est equipada con un motor C9 ACERT (1). Este proporciona 200 Kw. (268
hp) a 1800 rpm. La tecnologa ACERT proporciona mejor economa de combustible y
un desgaste reducido.

Tambin en la ilustracin:

Varilla de nivel de aceite del motor (2)


Calefactor de aire de admisin (3).
Llenado de aceite de motor (4)
Vlvula de muestra SOS (5)

25 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El ventilador del motor de la 330D es hidrulicamente comandado por un motor de


desplazamiento fijo (flecha) el cual recibe aceite desde la bomba del ventilador.
La velocidad del ventilador es variada para entregar un enfriamiento ptimo. La velocidad
ptima es calculada usando la temperatura del refrigerante del motor y la temperatura del
aceite hidrulico.

El aceite de drenaje de caja desde el motor del ventilador es combinado con el drenaje de
caja desde los motores de desplazamiento y rotacin. El aceite de retorno desde el motor
del ventilador es enviado hacia los filtros de retorno y hacia el tanque hidrulico.

Una vlvula makeup interna en el motor del ventilador, es usada para prevenir la
cavitacin cuando el flujo de la bomba del ventilador se detiene.

La direccin del motor del ventilador puede ser revertida en mquinas equipadas con la
opcin de ventilador reversible. La rotacin del ventilador puede ser cambiada desde el
monitor. La reversin del motor, es usada para limpiar las partculas o escombros y la
suciedad desde el radiador y enfriador del aceite hidrulico.

26 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

ESTACIN DEL OPERADOR


Las cabinas de las excavadoras hidrulicas de la serie 300D, han sido actualizadas con
una nueva configuracin de color. El color de la cabina ha sido cambiado a un negro
mientras que el diseo del contrapeso ha sido modificado con una calcomana CAT con
su diseo distintivo.
La estacin del operador contiene un diseo nuevo con mejoras a la visibilidad y confort
del operador. Los interruptores han sido relocalizados y un monitor full- text, full-color
hace ms fcil su navegacin.
Para la comodidad del operador, la nueva cabina tiene un asiento totalmente ajustable,
con suspensin de aire y absorbedor de golpes de lado a lado, lo que entrega mxima
comodidad al operador.
El nuevo monitor de la serie "D" suministra funcionalidades incrementadas para el
operador. Interruptores convenientemente ubicados, indicadores, pantalla de informacin,
y controles, mejoran la comodidad, concentracin y eficiencia del operador.
El panel de fusibles est relocalizado en el lado izquierdo de la mochila detrs del asiento
del operador para un fcil acceso.
En la consola derecha hay una radio AM/FM que es estndar.

Los controles en la cabina incluyen:


pedales de desplazamiento izquierdo (1) y derecho (2)
palancas de desplazamiento izquierda (3) y derecha (4)
pedal de desplazamiento directo (5) (accesorio)
joystick derecho (6) para controlar el bucket y el boom
joystick izquierdo (7) para controlar el swing y el stick

27 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El interruptor de baja en vaco de un solo toque (AEC) est en el joystick derecho. El


joystick izquierdo tiene un interruptor para la bocina.
Si la mquina est equipada con un magneto, el interruptor en el frente del joystick
derecho lo acciona, mientras que el interruptor en el frente de lado izquierdo lo desactiva.
El horometro de servicio (8) puede ser visto a la izquierda del pedal izquierdo de
accesorio.

28 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La palanca de activacin del sistema hidrulico (1) ha sido rediseada para los nuevos
modelos, sin embargo el propsito de sta es el mismo. Con la palanca en la posicin
abajo (ilustracin), el solenoide de la activacin del sistema hidrulico est en la posicin
desactivada. Ninguna funcin hidrulica est disponible con la palanca en la posicin
demostrada.
El interruptor de parada de emergencia a nivel de piso (2) est localizado en la parte baja
del asiento. El interruptor apagar el motor sin necesidad de subir a la cabina. Una vez
que el interruptor es accionado y despus desaccionado, la llave de arranque debe ser
puesta en la posicin OFF y despus en ON para operar nuevamente.

29 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Todas las funciones del operador estn incorporadas en la parte derecha de la estacin
del operador.
Estas son:
Interruptor rotatorio de velocidad del motor (1)
Interruptor de arranque (2)
Encendedor (3)
Panel de interruptores blandos (4)
Interruptores (5)
Controles HVAC (6)
Radio (7)

El panel de interruptores blandos tiene interruptores que, o tienen la funcin ON/OFF o


permiten al operador cambiar diferentes modos de la funcin seleccionada. Los
interruptores blandos permiten al operador las siguientes funciones:

Desplazamiento de dos velocidades (1): Cuando el botn es presionado la velocidad de


desplazamiento es alternada entre Baja y Automtica.
-el indicador de conejo indica auto velocidad
-el indicador de tortuga indica baja velocidad
Interruptor de control automtico del motor (AEC) (2): La funcin AEC reduce
automticamente la velocidad del motor mientras no haya demanda hidrulica, lo cual
reduce el ruido y el consumo de combustible.
-el interruptor del AEC deshabilita y habilita la funcin AEC.
-la primera etapa reduce la velocidad del motor en 100 rpm despus que no hay demanda
hidrulica por tres segundos.

30 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

-la segunda etapa reduce las rpm del motor a aproximadamente 1300 rpm despus que
no hay demanda hidrulica despus de tres segundos adicionales.
-el espacio de tiempo de la segunda etapa del AEC, y las rpm, pueden ser cambiadas
usando el monitor o el Caterpillar Electronic Technician (Cat ET).
Cancelacin de la alarma de desplazamiento (3): el interruptor de cancelacin de la
alarma de desplazamiento es un interruptor de dos posiciones momentneas.
-la alarma suena cuando el desplazamiento del equipo es detectado -la alarma se detiene
inmediatamente si el interruptor es presionado.
-el interruptor de cancelacin de la alarma se reinicia cada vez que el switch de presin de
desplazamiento est abierto.
Interruptor de la herramienta de trabajo (4): el interruptor har aparecer en el monitor la
herramienta seleccionada. Presione el interruptor repetidamente para cambiar la
herramienta seleccionada. Cuando la herramienta deseada aparece en el monitor,
presione el botn "OK" en el monitor para seleccionar la herramienta mostrada.
Luces de trabajo (5): el interruptor de las luces de trabajo cambia entre las diferentes
combinaciones de luces.
- patrn 1 luces de trabajo de chasis y luces de cabina
- patrn 2 luces de trabajo de chasis, luces de cabina y luces de trabajo del boom.
Limpiaparabrisas de la ventana superior (6): este interruptor cambia entre los
siguientes modos de limpiaparabrisas:
- espacio de tiempo de seis segundos
- espacio de tiempo de tres segundos
- operacin continua
- apagado
Lava parabrisas superior (7): el interruptor para el fluido del limpiaparabrisas es un
interruptor ON/OFF.
Levante pesado (8): el modo de levante pesado puede ser seleccionado para
incrementar la capacidad de levante y mejorar el control de cargas muy pesadas.
- cuando es activado, la presin mxima de la vlvula de alivio principal se incrementa
desde 5080 psi a 5225 psi, haciendo posible operar a alta presin.
- en este modo, la velocidad mxima del motor es limitada al dial 6 (1510 90 rpm).
- la potencia mxima de salida es reducida a 60%.
El panel de interruptores contiene interruptores para controlar funciones adicionales:
Control de traba de acople rpido (1): el interruptor de control es centrado por resorte
- la posicin hacia arriba traba el acople rpido.
- la posicin hacia abajo desbloquea el acople rpido.
Control fino de rotacin (2): el interruptor de control fino de la rotacin es de dos
posiciones.
- la posicin hacia arriba activa el control. Esto mejora el control de la rotacin durante la
desaceleracin de la rotacin.
- la posicin hacia abajo, desactiva el control.
Lava parabrisas trasero (3): el interruptor para el fluido limpia parabrisas es de dos
posiciones.
- la posicin hacia arriba activa el mecanismo para el fluido limpiaparabrisas.

31 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

- la posicin hacia abajo desactiva el mecanismo.


Limpia parabrisas trasero (4): el interruptor para el limpiaparabrisas trasero es de dos
posiciones.
- hacia arriba se activa el mecanismo.
- hacia abajo se desactiva el mecanismo.

32 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El calefactor y el sistema de aire acondicionado son sistemas electrnicamente


controlados. El panel de control para el calefactor y el aire acondicionado est ubicado en
la consola derecha. Los interruptores en el panel de control son:
Interruptor ON/OFF (1): presione el interruptor ON/OFF para energizar el sistema.
Presione el interruptor nuevamente para apagar el sistema.
Interruptor de control automtico (2): para entrar al modo "AUT" para el climatizador
automtico, presione este interruptor. Sin embargo, si el interruptor es presionado
nuevamente, el aire acondicionado no puede ser apagado. Cuando e sistema est en el
modo "AUT", funciones especficas pueden ser manualmente cambiadas presionando
otros interruptores.
Si una funcin especfica es manualmente cambiada, no aparecer en la pantalla "AUT",
pero las funciones que no se han cambiado permanecern el modo "AUT". Para tomar
ventaja del sistema de control de la climatizacin, siempre mantenga el sensor de luz
solar limpio. No obstruya el sensor. Si el sistema de control de climatizacin est en el
ajuste "AUT" cuando el motor empieza a funcionar y la temperatura dentro de la cabina es
muy elevada, o muy fra, el accionador del aire fresco puede cerrarse automticamente
por unos pocos minutos. Esto ayudar a conseguir la temperatura deseada del aire en
menos tiempo.
Interruptor de temperatura (3): ste interruptor controla la temperatura del aire al entrar,
para alcanzar la temperatura preajustada. La temperatura preajustada aparece en la
pantalla.
Si la calefaccin y el aire acondicionado estn en el modo automtico, presione estos
interruptores para cambiar la temperatura preajustada.
Panel LCD (4): El panel muestra los ajustes para el sistema HVAC: calefactor, ventilador

33 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

y aire acondicionado. (Heating, Ventilating and Air Conditionting)


Interruptor del ventilador (5): ste controla directamente la velocidad del ventilador. Si el
sistema de control de clima est operando en el modo automtico, presionando este
interruptor anular la velocidad automticamente seleccionada.
Interruptor de compresor (6): presione el interruptor para encender el compresor o
presinelo para apagar el compresor. En condiciones hmedas, el compresor puede ser
usado para remover la humedad del aire de la cabina. En clima fro, opere el compresor
semanalmente para prevenir fugas del gas refrigerante y ayudar a mantener el compresor
en ptimas condiciones de trabajo.
Modo Descongelar (7): presionando este interruptor desempaar las ventanas. El
aire ser, tambin, deshumedecido mientras el compresor est corriendo.
Interruptor de seleccin del aire de entrada (8): ste selecciona la opcin de entrada
de aire fresco o la recirculacin de aire.
Interruptor de seleccin del aire de salida (9): ste selecciona la posicin de cada
salida de aire. Cada interruptor controla una salida diferente.
- parte superior del cuerpo
- parte superior del cuerpo y piso
- piso
- piso y descongelador

Nota: para convertir la lectura de la temperatura desde grados Celsius a grados


Fahrenheit, presione ambos interruptores de la velocidad del ventilador al mismo tiempo
por cinco segundos. La misma accin es usada para convertir la lectura de grados
Fahrenheit a grados Celsius.

34 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Los interruptores de respaldo estn localizados detrs de l apoya brazo derecho. El


interruptor derecho (1) controla las rpm del motor. El interruptor izquierdo (2) cambia entre
respaldo (back-up) y auto.
El interruptor izquierdo activa/desactiva el modo de respaldo. Cuando el modo de
respaldo est activado, una presin fija power shift limita la salida de la bomba y permite
que la mquina contine operando un el modo de reduccin de la capacidad normal. La
productividad de la mquina ser limitada mientras est en el modo de respaldo.
El interruptor derecho es usado para controlar la velocidad del motor mientras el modo de
respaldo est activo. Al fijar el interruptor derecho en la posicin hacia abajo, disminuyen
las rpm del motor. Fijando el interruptor derecho en la posicin hacia arriba, aumentarn
las rpm del motor.
El conector de diagnstico (3) est localizado dentro de la cabina detrs de l apoya
brazo derecho, al lado de los interruptores de respaldo.

35 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El panel de fusibles (1) ha sido relocalizado en el lado izquierdo de la mochila del asiento
en la parte trasera del operador.

Algunos rels (2) son tambin parte del panel de fusibles.

Una etiqueta (3) en la cubierta, identifica el circuito de cada fusible o rel que es parte del
sistema.

36 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El monitor de la serie 300D ha sido actualizado. El nuevo monitor es usado en las


mquinas 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, 330D, 345C, 365C, y 385C.
El monitor es una pantalla a colores de cristal lquido (LCD) que muestra varios
parmetros de la mquina.

En la ilustracin se muestra:

Indicador de alerta (1)


Hora (2)
Indicador de combustible (3)
Indicador de la temperatura del aceite hidrulico (4)
Indicador del interruptor de velocidad del motor (5)
Indicador de la temperatura de refrigerante del motor (6)
Horas de operacin (7)
Indicador de la herramienta de trabajo (8)

37 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El monitor contiene ocho botones para controlar la navegacin en la pantalla del monitor.
Los cuatro botones direccionales son:
izquierda (1)
arriba (2)
abajo (3)
derecha (4)

Los botones direccionales navegan a travs de varias pantallas. Los cuatro botones de
navegacin son:

Home (inicio) (5)


men (6)
atrs (7)
OK (8)

38 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Cat ET o el sistema de monitoreo, pueden ser usados para hacer un test o calibracin en
la mquina. Intervalos extensos de cambio de fluidos estn disponibles con el
procedimiento apropiado SOS. Los intervalos de mantencin de varios componentes y
sistemas de la mquina estn programados en el monitor.
El operador puede acceder a los intervalos de mantencin de los componentes y ver las
horas restantes antes de la prxima mantencin. Algunos de los tems de mantencin
son:

Cambios del aceite hidrulico y el filtro del aceite hidrulico


Cambio del aceite de mando de la rotacin
Cambio del aceite de mando del desplazamiento
Cambio del aceite de motor y los filtros de aceite de motor

39 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

40 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

SISTEMA HIDRULICO PILOTO


El aceite suministrado desde la bomba piloto desarrolla las siguientes funciones
principales:
Entrega presin de aceite piloto a las vlvulas de control piloto para los
implementos, rotacin y desplazamiento para desarrollar la operacin de la
mquina.
Crea presin de aceite piloto para controlar el flujo de salida de las bombas
principales.
Crea presin de aceite piloto para operar automticamente aparatos de
control.
El circuito piloto est clasificado dentro de los siguientes circuitos y cada circuito
desarrolla una de las siguientes funciones de arriba.
Circuito de la vlvula de control piloto
Sistema de presin power shift
Circuitos de interruptor de presin
Circuito de la vlvula de desplazamiento directo
Freno de la rotacin
Prioridad del boom
Prioridad de la rotacin
Cambio de velocidad de desplazamiento automtico Vlvula de alivio principal
del ajuste de levante pesado.

41 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Una bomba de engranajes de pilotaje (1) proporciona flujo de aceite al sistema piloto. La
bomba piloto est mecnicamente conectada a la bomba de mando (derecha).

El aceite suministrado desde la bomba piloto fluye a travs del filtro del aceite piloto (2) y
dentro de los componentes del sistema piloto.

La vlvula de alivio piloto (3) est localizada en la base del filtro del aceite piloto. La
vlvula de alivio limita la presin en el sistema piloto, y es ajustable.

La presin del sistema piloto puede ser monitoreada en el puerto (4) en el lado derecho
de la base del filtro. Al lado del puerto de prueba, est el puerto para el sistema de toma
de muestra de aceite SOS (5).

42 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El elemento filtrante en el filtro del aceite piloto, remueve los contaminantes desde el
aceite piloto.

Si el aceite piloto est extremadamente fro, o si el flujo del aceite empieza a restringirse
debido a la contaminacin en el filtro, el aceite fluye por otro camino, distinto al filtro, a
travs de la vlvula de alivio bypass.

La vlvula de alivio bypass est construida dentro de la base del filtro del aceite piloto. El
aceite piloto fluye desde la bomba piloto hacia el puerto de entrada. Cuando la presin en
el sistema piloto alcanza la presin de ajuste de la vlvula de alivio piloto, parte del flujo
de aceite, retorna al tanque hidrulico.

La presin del aceite del sistema piloto en las lneas de salida, es igual a la presin de
ajuste de la vlvula de alivio piloto.

43 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Mltiple piloto

El mltiple de pilotaje es el mismo que en la serie "300C". Este es accesible removiendo


la cubierta bajo la mquina, detrs del rodamiento de la rotacin. El mltiple est
localizado directamente bajo la vlvula de control principal.

La vlvula de activacin hidrulica (1) y el solenoide (2) estn localizados en el mltiple


piloto junto con el solenoide del freno de la rotacin (3) y el solenoide de desplazamiento
de dos velocidades (4).

44 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El aceite desde la bomba piloto, entra al mltiple piloto para ser distribuido hacia los varios
componentes de la mquina. Algo del flujo de aceite es dirigido a la vlvula de prioridad
de la rotacin, hacia el solenoide de desplazamiento de dos velocidades, y hacia el
solenoide de desplazamiento directo. El resto del flujo del aceite piloto fluye por la vlvula
check.

Vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades: sta vlvula controla el flujo


de aceite para los motores de desplazamiento de dos velocidades. En la ilustracin, el
solenoide est energizado. El aceite piloto es dirigido a los motores de desplazamiento
para mover las vlvulas de cambio de desplazamiento (no mostradas). Cuando estas
vlvulas se mueven, los motores se activarn para la velocidad ms alta.

Vlvula Check: el mltiple piloto tambin contiene una vlvula check. sta mantiene la
presin en el acumulado en el circuito de pilotaje cuando el motor no est corriendo. Ya
que mantiene la presin piloto (por un tiempo limitado), cuando el motor es detenido, los
implementos pueden ser bajados a tierra con seguridad.

Acumulador piloto: ste acumulador es usado para liberar el freno de la rotacin y para
bajar el boom y stick en el evento de una prdida de presin en el sistema piloto o un
motor que ha fallado. El acumulador tambin ayuda a amortiguar los picos de presin en
el sistema piloto, lo que aumenta la estabilidad en el sistema de control de la mquina.
El acumulador almacena presin de piloto para ser usado en las vlvulas de control
principal. Durante algunas operaciones, el sistema necesita ms aceite debido al
insuficiente flujo desde la bomba piloto.

45 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Vlvula solenoide de traba de los implementos y vlvula de activacin del sistema


hidrulico: estas dos vlvulas trabajan juntas para prevenir que las vlvulas de control de
los implementos y los motores sean activados o para permitirles ser activados. En la
posicin desenergizada, no hay aceite piloto para operar los implementos. El aceite piloto
es bloqueado para ambas vlvulas.
Cuando la palanca de control de traba del sistema hidrulico de los implementos, en la
cabina, est en o es movida a la posicin BLOQUEO, el pistn en el interruptor no es
movido por la palanca. El interruptor de lmite, est en la posicin OFF.
Cuando la palanca de activacin de sistema hidrulico est en la posicin BLOQUEO, el
solenoide de activacin de sistema hidrulico no est energizado.
El carrete es fijado por un resorte. El carrete bloquea el suministro del aceite piloto que va
a las vlvulas piloto. Este carrete tambin abre un pasaje para drenar las vlvulas piloto a
tanque.
En la posicin de bloqueo, si los joysticks son movidos, los cilindros y motores no pueden
ser activados.

Vlvula solenoide del freno de la rotacin: sta vlvula solenoide se energiza para
liberar los frenos de la rotacin que son aplicados por resorte y liberados por presin. El
freno de la rotacin es automticamente liberado cuando un joystick es usado por el
operador para alguna funcin. Cuando la vlvula solenoide est desenergizada, el freno
de la rotacin est aplicado por medio de resortes.

46 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Cuando la palanca de bloqueo del sistema hidrulico, en la cabina, es ubicada en la


posicin DESBLOQUEO, el interruptor de lmite cierra el circuito y la vlvula solenoide de
bloqueo es energizada.

Cuando la vlvula solenoide de bloqueo del sistema hidrulico de los implementos est
energizada, el aceite piloto es dirigido para mover hacia abajo la vlvula de activacin
hidrulica. El aceite piloto fluye por la vlvula de activacin hacia la vlvula solenoide de
freno de rotacin, los joysticks derecho e izquierdo, y las vlvulas piloto de
desplazamiento. La vlvula de activacin del sistema hidrulico suministra tambin, aceite
piloto para la vlvula solenoide del levante pesado.

Cuando un implemento es activado, el solenoide del freno de la rotacin es energizado


por el ECM de la mquina. El aceite piloto es dirigido a travs de la vlvula solenoide del
freno, para liberar el freno de la rotacin en el grupo de motor de rotacin.

El acumulador piloto (flecha) provee presin de aceite al sistema piloto cuando el flujo de
la bomba de pilotaje es muy bajo o la bomba se ha detenido.

Un bajo flujo de aceite piloto al sistema puede ser causado por las siguientes dos
razones:

Los implementos estn siendo bajados mientras que el motor es detenido y el


47 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

suministro de aceite hacia las vlvulas de control principal es detenido.

Operacin combinada de los implementos, rotacin y desplazamiento.

Palanca de activacin del sistema hidrulico


La palanca de bloqueo del sistema hidrulico (flecha) est en la posicin BLOQUEO en la
ilustracin.

El motor no correr a menos que la palanca de activacin del sistema hidrulico est en la
posicin BLOQUEO.

Se debe subir la palanca de activacin a la posicin DESBLOQUEO para energizar la


vlvula solenoide de bloqueo del sistema hidrulico de los implementos y as permitir al
operador mover los implementos.

Si la mquina est en funcionamiento, el operador puede bloquear los controles de los


implementos retornando la palanca a la posicin BLOQUEO.

48 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Un interruptor de lmite y un brazo accionador (plunger) estn localizados en un soporte


junto con la palanca de bloqueo del sistema hidrulico.

Cuando la palanca de activacin del sistema hidrulico es movida hacia delante, la


palanca empuja al brazo accionador hacia abajo para activar el interruptor de lmite.

Cuando la palanca de bloqueo del sistema hidrulico est en la posicin BLOQUEO, la


vlvula solenoide de bloqueo de los implementos no est energizada, entonces la vlvula
de activacin del sistema hidrulico no se acciona para enviar aceite piloto a las vlvulas
de control piloto.

Los joysticks y/o pedales de desplazamiento no pueden mover ninguna vlvula de control
en el grupo de vlvulas de control principal cuando la palanca de activacin del sistema
hidrulico est en la posicin BLOQUEO.

49 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Controles piloto y Vlvulas


Los controles piloto en la cabina incluyen:
Pedal de desplazamiento izquierdo (1) y derecho (2)
Palancas de desplazamiento izquierda (3) y derecha (4)
Interruptor de pie auxiliar (5) (accesorio)
Desplazamiento directo (6) (accesorio)
Joystick izquierdo (7) para controlar la rotacin y el stick
Joystick derecho (8) para controlar el bucket y el boom
Apoyo pie (9 y 10)

Los joysticks en la ilustracin estn equipados con todos los controles electrnicos para
un sistema de control de herramientas.

NOTA: el interruptor de un toque para baja en vaco, est en el joystick derecho. Si la


mquina est equipada con un magneto, el interruptor activador en la parte delantera del
joystick derecho activar el magneto, mientras que el interruptor activador en el joystick
izquierdo lo desactivar.

50 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El bloque resolver (1) est localizado bajo la cabina. Este bloque resolver permite
juntar las lneas piloto hacia el joystick y las vlvulas de control principal, y tambin censa
cuando un implemento, o rotacin, es activado.

La red resolver en el bloque, dirige la presin de seal piloto hacia el interruptor de


presin de implementos/rotacin (2) para el Control Automtico del Motor (AEC).

Dos interruptores de presin del circuito de desplazamiento (no se muestra) y el


interruptor de presin de implementos/rotacin (2) son activados por la presin de aceite
piloto. Los interruptores se cierran a 71 7 psi y se abren a 42 0 psi.

Los interruptores son entradas para el ECM de la mquina. El ECM de la mquina usa
estas entradas para decir cundo una funcin hidrulica ha sido activada.

Si el Control Automtico del motor (AEC)/ de baja en vaco de un toque, es activado, y la


mquina est en baja en vaco, el ECM de la mquina incrementar la velocidad del motor
al actual ajuste del interruptor de disco (dial).

Cuando solo es activado el interruptor de presin de implemento/rotacin, el ECM de la


mquina liberar el freno de la rotacin. Cuando todos los interruptores, los tres, son
activados al mismo tiempo, el ECM de la mquina energizar el solenoide de
desplazamiento directo.

51 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Cuando uno o ms joystick es accionado, las vlvulas resolver en el bloque, dirigen la


ms alta presin piloto hacia el interruptor de presin de implemento/rotacin.

El ECM de la mquina har que las rpm del motor aumenten a la posicin ajustada por el
interruptor dial.

52 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Cuando la palanca del joystick es accionada, el joystick hace contacto con el vstago y lo
empuja en contra de su resorte. El vstago har contacto con el carrete y lo mover en
contra de su resorte. Dependiendo de cun lejos es accionada la palanca, determina
cuanto lejos se mueve el carrete.

Como el carrete baja, cerrar el pasaje de drenaje para el aceite de la vlvula de control y
la medida de la presin del aceite piloto a la vlvula de control hace que el carrete (no
mostrado) se accione. Mientras ms grande el flujo de aceite piloto, ms lejos se mover
el carrete de control.

Cuando aumenta la presin en la lnea piloto hacia la vlvula de control, la presin mueve
el carrete hacia arriba hacia una posicin de balance venciendo el resorte dosificador para
mantener una presin constante en la lnea piloto. Esta accin mantendr la posicin del
carrete de control en la vlvula de control hasta que el joystick es movido.

En resumen, una vez que la palanca de pilotaje es accionada, la vlvula piloto se


convierte en una vlvula reductora de presin, la cual mantiene, despus de la vlvula,
una presin igual a la fuerza del resorte sobre el carrete.

Cuando el operador suelta el joystick, este retorna a la posicin NEUTRAL debido a que
la fuerza del resorte de retorno mueve al carrete de vuelta. Cuando esto ocurre, el aceite
piloto es bloqueado por el carrete y no fluye a las vlvulas de control, y el aceite piloto en
los carretes es hacia el tanque.

53 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La vlvula de control piloto del desplazamiento, opera de forma similar a las vlvulas
piloto de los implementos.

Dependiendo de cunto es accionada la palanca de desplazamiento o pedal de


desplazamiento, determinar la cantidad de aceite piloto que es dirigido a la respectiva
vlvula de control de desplazamiento.

Una funcin de dosificacin o amortiguacin est dentro de la vlvula de control piloto de


desplazamiento, lo cual permite a la velocidad operacional de la palanca o pedal de
desplazamiento, corresponder al movimiento de pie del operador. Esta funcin tambin
previene la vibracin que ocurre cuando el pedal es liberado.

Cuando el pedal/palanca es movido repentinamente desde la posicin NEUTRAL, el


vstago es empujado hacia abajo. El vstago mueve el pistn de amortiguacin
(dampening pistn) hacia abajo. El aceite hidrulico entre el pistn de amortiguacin es
presurizado. Una vlvula check con orificio, permite al aceite atrapado, fluir gradualmente
dentro de la cmara del resorte dosificador., el cual est abierto a tanque. Este flujo
gradual de aceite a travs de la vlvula check y orificio provee la funcin de
amortiguacin.

54 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El circuito del accesorio es controlado por vlvula solenoides proporcionales. Las vlvulas
reciben una seal PWM desde el ECM de la mquina para energizar el solenoide.

Dependiendo de la cantidad de corriente enviada se determinar cuanto es accionado el


carrete de control.

El aceite piloto es dirigido hacia y desde el circuito del accesorio para controlar la posicin
del carrete de control del accesorio.

NOTA: Las vlvulas solenoide tambin actan como unas vlvulas reductoras de presin
variable. En vez de usar un resorte para controlar la presin, la corriente es variada hacia
el solenoide para controlar la presin desde el carrete de control.

55 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Cuando lo joysticks son operados, las vlvulas de control piloto envan el aceite de la
bomba piloto a travs de las lneas piloto a los puertos piloto (flechas) hacia el grupo de
vlvulas de control principal para accionar los carretes en la vlvula de control principal.

Lneas piloto adicionales estn localizadas debajo del control principal para accionar los
carretes de control en la posicin opuesta.

56 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El aceite piloto entra a una vlvula de control desde cualquier extremo para mover el
carrete de control principal.

El carrete de control se mover en proporcin a la cantidad de aceite enviado al carrete


de control desde la vlvula piloto o solenoide.

Para algunos circuitos, vlvulas solenoide proporcionales son usadas para dirigir el aceite
piloto para accionar el carrete de control.

57 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

BOMBAS HIDRULICAS PRINCIPALES Y CONTROLES


Esta seccin de la presentacin cubrir las bombas hidrulicas y los controles principales
de la bomba para los excavadores hidrulicos 300D.

El grupo principal de la bomba consiste en una bomba de pistones de desplazamiento


variable y una bomba de baja (izquierda). La bomba derecha y la bomba izquierda se
contienen en una cubierta integral. La bomba derecha y la bomba izquierda son idnticas
en la construccin y la operacin. Las bombas se refieren a veces como bombas de
S.B.S. (codo a codo).

La principal diferencia entre todas las bombas es el flujo mximo de la bomba para cada
modelo. La bomba derecha y la bomba izquierda tienen vlvulas de control individuales
para controlar el flujo de cada bomba.

Desde la excavadora 320D hasta la 328D usan el mismo tipo de vlvula de control de la
bomba. La vlvula de control de la bomba 330D es igual que el control de la bomba
utilizado en la 345C.

58 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La presin power shift (cambio de energa) es controlada por el ECM de la mquina, y


asiste a la regulacin de la bomba. La presin power shift es una de tres presiones para
controlar la bomba.

La bomba piloto suministra al solenoide power shift PRV el aceite piloto. El ECM de la
mquina supervisa la velocidad del motor seleccionada (desde el dial de la velocidad del
motor), la velocidad del motor real (del sensor de rpm del motor y ECM del motor), y las
presiones de la salida de la bomba (de los sensores de la presin de la salida). El
solenoide power shift PRV regula la presin del aceite power shift dependiendo de la
seal del ECM de la mquina.

Cuando el dial de la velocidad del motor est en la posicin 10, el ECM de la mquina
vara la presin power shift en relacin a la velocidad real del motor.
La presin power shift se ajusta a los valores fijos especficos dependientes de la posicin
del dial de la velocidad del motor. Las presiones fijas power shift asisten a la presin
Cross sensing (deteccin cruzada) con control constante de los caballos de fuerza.

Cuando la dial de la velocidad del motor est en la posicin de trabajo 10 y una carga
hidrulica se genera en el motor, hace que la velocidad del motor disminuya debajo de las
RPM deseadas del motor.

Cuando ocurre esta disminucin, el ECM de la mquina enva una seal al solenoide
power shift para enviar una presin incrementada a las vlvulas de control de la bomba.
La seal incrementada a las bombas las desactiva, y reduce la demanda de caballos de

59 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

fuerza exigidos al motor. Con una carga disminuida de las pompas hidrulicas la
velocidad del motor aumenta. Esta funcin se llama control de baja velocidad del motor.
El control de baja velocidad del motor evita que el motor entre una condicin de stall
donde los caballos de fuerza del motor no pueden cubrir las demandas de las bombas
hidrulicas. La seal power shift a las vlvulas de control de la bomba permite a la
mquina mantener una velocidad deseada para la productividad mxima.
La presin power shift tiene el efecto siguiente en las bombas hidrulicas principales:

Mientras que la presin power shift disminuye, la salida de la bomba aumenta.


Mientras que la presin power shift aumenta, la salida de la bomba disminuye.

La presin power shift asegura que las bombas puedan utilizar todos los caballos de
fuerza disponibles del motor siempre sin exceder la salida del motor.

60 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La vlvula de reduccin proporcional mandada por solenoide para la presin power shift,
est situada a la derecha la vlvula de control de la bomba derecha. La vlvula de
reduccin proporcional recibe el aceite desde la bomba piloto.

El solenoide recibe una seal modulada (seal de PWM) del ECM de la mquina. La
seal de PWM enviada del ECM de la mquina hace a la vlvula de reduccin
proporcional regular la presin piloto hacia las vlvulas de control de la bomba a una
presin reducida.

Esta presin reducida se llama presin power shift (PS).

El flujo de la salida de la bomba derecha y de la bomba izquierda es controlado de


acuerdo a la presin PS. Se utiliza la presin PS para controlar la salida mxima de la
bomba hidrulica en relacin a las revoluciones del motor.

Una disminucin de la velocidad del motor causa un aumento en la presin PS y una


disminucin del flujo de la bomba.

Cuando la dial de la velocidad est en la posicin 10, si el ECM de la mquina detecta


una disminucin de la velocidad del motor debajo de las RPM deseadas, el ECM de la
mquina aumenta la seal de PWM enviada al solenoide. La fuerza magntica en el
solenoide aumenta. Cuando la fuerza magntica del solenoide llega a ser mayor que la
fuerza del resorte, el carrete baja contra la fuerza del resorte.

61 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El movimiento del carrete hacia abajo bloquea el flujo de aceite al tanque. Ms aceite de
la presin power shift ahora se dirige a la vlvula de control de la bomba. La presin PS
incrementada acta en la vlvula de control de la bomba derecha y la vlvula de
control de la bomba izquierda.

Si ambas bombas se activan, despus ambas bombas se desactivarn como resultado


del aumento en la presin power shift. Si solamente una bomba se activa, slo esa bomba
se desactivar.

Si la velocidad del motor est sobre las RPM deseada, el ECM de la mquina disminuye
la presin PS para aumentar el flujo de la bomba.

Cuando el ECM de la mquina detecta un aumento en velocidad del motor sobre la


velocidad deseada el ECM de la mquina disminuye la seal de PWM enviada al
solenoide.

Mientras que la fuerza magntica del solenoide se convierte en menos que la fuerza del
resorte, el carrete se levanta.
El movimiento ascendente del carrete restringe el flujo del aceite piloto hacia el pasaje
power shift y conecta este con drenaje. As la presin power shift es reducida.
Dependiendo de cul circuito es activado, la bomba derecha y/o la bomba izquierda se
activarn como resultado de una disminucin de la presin power shift.

62 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

320D - 328D GRUPO DE BOMBA HIDRULICA PRINCIPAL


Esta ilustracin muestra el grupo principal de las bombas hidrulicas. La bomba de la
impulsin (bomba derecha) (1) es conducida por el motor y la bomba izquierda (2) es
conducida por la bomba de la impulsin. La bomba piloto (3) se monta en la bomba de la
impulsin. La bomba de presin media (4) es conducida por la bomba izquierda.

La bomba derecha suministra el aceite a la mitad derecha del grupo principal de la vlvula
de control y de las vlvulas siguientes:

vlvula de control del Stick 2


vlvula de control del boom 1
vlvula de control del bucket
vlvula de control de accesorio
vlvula de control derecha de desplazamiento

La bomba izquierda suministra el aceite a la mitad izquierda del control principal y a las
siguientes vlvulas:

vlvula de control izquierda de desplazamiento


vlvula de control de oscilacin
vlvula de control del stick 1

63 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

vlvula de control del boom 2


vlvula auxiliar para el control de la herramienta (si est equipada)

La salida de las bombas es controlada por las vlvulas de control de la bomba (5 y 6)


montado en las bombas hidrulicas principales.

64 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Esta ilustracin muestra la vlvula de control de la bomba para la bomba derecha. A


excepcin del solenoide power shift, los componentes para la bomba izquierda son
idnticos.

El solenoide power shift PRV (1) proporciona una presin comn para ambas bombas. El
solenoide power shift PRV es controlado por el ECM de la mquina.

Los sensores de presin de salida de bomba (2) sealan al ECM de la mquina la presin
de la salida de cada bomba. El ECM de la mquina utiliza la presin de la salida de la
bomba, la velocidad del motor, y la velocidad del motor deseada para determinar la
presin power shift. Los sensores de presin tambin sealan al ECM de la mquina
cancelar los ajustes del AEC si la presin de la bomba aumenta sobre 1100 PSI y las rpm
del motor todava est en un ajuste del AEC.

Los tornillos de ajuste de potencia (3) ajustan la salida de potencia hidrulica de cada
bomba. El tornillo del ngulo mximo (4) limita el flujo mximo de cada bomba.

El puerto de presin (5) sobre el solenoide power shift PRV se puede utilizar para
comprobar la presin de la seal de PRV. El puerto de presin (6) justo sobre el sensor de
presin se puede utilizar para comprobar la presin de la fuente de la bomba derecha.

Otros puertos de presin (no mostrado) se pueden utilizar para comprobar la presin de la
bomba izquierda. El CAT ET puede tambin ser utilizado para comprobar estas dos
presiones.

65 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Esta ilustracin demuestra las bombas en condiciones STAND BY.

Las vlvulas de control de la bomba activan, desactivan o mantienen el Angulo de la


bomba dependiendo de las condiciones que la vlvula de control de la bomba detecta. La
vlvula de control de la bomba controla la presin del aceite al lado derecho del actuador,
lo que controla el ngulo de la placa oscilante de la bomba.

Cada bomba tiene una vlvula de control que detecta las tres seales de control
siguientes:

Una seal de control de flujo negativo (NFC) desde el grupo de vlvula de control
principal
Una presin comn de seal power shift generada por el power shift PRV
Una seal de presin cruzada (cross sensing) comn e la salida de las dos
bombas principales

NFC: La presin de NFC es la seal ms significativa de un sistema hidrulico controlado


por flujo negativo. Cada vlvula de control de la bomba recibe una seal especfica de
NFC que se basa sobre la demanda hidrulica para esa bomba especfica.

El flujo de la bomba derecha alimenta a la mitad derecha del grupo principal de la vlvula
de control, y tiene una seal correspondiente de NFC para la bomba. El flujo de la bomba

66 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

izquierda alimenta la mitad izquierda del grupo principal de la vlvula de control, y tiene
una seal correspondiente de NFC para la bomba.

Las vlvulas de centro abierto en el grupo principal de la vlvula de control permiten que
el flujo de la bomba fluya sin restriccin. Un orificio en la vlvula de NFC crea una
restriccin a la bomba que aumenta la presin de NFC. La presin de NFC entonces
seala a la vlvula de control correspondiente de la bomba. Cada bomba permanecer en
STAND BY mientras una presin de seal de NFC est presente.

Cuando una vlvula de control hidrulica se cambia de posicin desde NEUTRAL, la


presin de la seal NFC a la bomba correspondiente se reduce, lo que causa que la
bomba se ACTIVE. Cualquier cambio en el movimiento de una vlvula en el grupo
principal de la vlvula de control efectuar un cambio en la seal de NFC porque las
vlvulas envan una seal variable de NFC a la bomba dependiendo de la salida
necesaria de la bomba.

La salida de cada bomba no es afectada por un cambio en la seal de NFC de la otra


bomba. La presin de NFC tiene el efecto siguiente en las bombas hidrulicas principales:

Mientras que la presin de NFC disminuye, la salida de la bomba aumenta,


Mientras que la presin de NFC aumenta, la salida de la bomba disminuye.

La presin de la seal de NFC pasa por encima al resto del control de las pompas
hidrulicas principales.

Deteccin cruzada (cross sensing): La presin de deteccin cruzada es esencialmente


una presin media de la salida de la bomba derecha y de la bomba izquierda.

La salida de cada bomba fluye respectivamente a las mitades izquierdas y derechas del
grupo principal de la vlvula de control. La salida de cada bomba tambin fluye a los
orificios de deteccin cruzada. La presin sobre el lado de la vlvula de control de la
bomba de los orificios de deteccin cruzada es un promedio de la presin de la salida de
las dos bombas, y se llama presin de deteccin cruzada.

La presin de deteccin cruzada compensa la demanda de potencia de cada bomba


individualmente y para las dos bombas juntas. Con ayuda de la deteccin cruzada, las
bombas ajustan el flujo constantemente para utilizar eficazmente todos los caballos de
fuerza disponibles del motor en un momento dado. Se refiere a esto como control
constante de los caballos de fuerza.

67 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La presin de deteccin cruzada tiene el efecto siguiente en las bombas hidrulicas


principales:

Mientras que la presin de deteccin cruzada disminuye, la salida de la bomba


aumenta,
Mientras que la presin de deteccin cruzada aumenta, la salida de la bomba
disminuye.

Dado una seal fija de NFC, la presin cruzada regula la salida de las bombas hidrulicas
principales.

NOTA: la potencia hidrulica es una funcin del flujo y la presin de salida de la bomba.
Cuando aumenta el flujo o la presin de la bomba la demanda de potencia aumenta.

68 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La ilustracin muestra una vista seccionada transversalmente a una de las vlvulas de


control principales de la bomba hidrulica en STAND BY.

Las bombas principales estarn en STAND BY cuando el motor est funcionando y todas
las vlvulas de control estn en la posicin NEUTRAL. Bajo estas condiciones la seal de
la presin de NFC a las vlvulas de control de la bomba es alta. La bomba no puede
ACTIVARSE hasta que se reduzca la presin de la seal de NFC.

La alta presin de la seal de NFC hace que el pistn del control de NFC se mueva a la
izquierda contra la fuerza del resorte de NFC a la derecha. Cuando el pistn del control de
NFC se mueve a la izquierda entra en contacto con el hombro en el pistn piloto, que
hace que el pistn piloto mueva al carrete del control de potencia contra fuerza del
resorte.

El pasaje entre el carrete de control de potencia y la camisa est abierto ahora al tanque,
haciendo que el extremo derecho del actuador est abierto al tanque. El actuador se
mueve a la derecha, moviendo la placa oscilante a un ngulo mnimo, haciendo que el
flujo de salida de la bomba sea el mnimo.

NOTA: Con las bombas S.B.S., la presin de sistema desactiva las bombas, mientras que
la presin de la seal vara la activacin las bombas.

Las bombas deben tener una reduccin en la presin de NFC para activarse desde la
posicin STAND BY. La ilustracin muestra las vlvulas de control de la bomba activando
la bomba debido a una disminucin de la presin de la seal de NFC. Como se muestra,
no hay presin de la seal de NFC, indicando que por lo menos una vlvula de control se
ha cambiado de posicin completamente.

69 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Cuando los joysticks o las palancas de desplazamiento se mueven desde la posicin


NEUTRAL, la presin de la seal de NFC cambia proporcionalmente al recorrido de los
joysticks o de las palancas de desplazamiento. Cuando la presin de la seal de NFC
disminuye, el resorte en el pistn fuerza al pistn del control hacia la derecha. Los
resortes de control de potencia a la izquierda superan la fuerza de la presin de seal de
deteccin cruzada y la presin power shift para mover el carrete de control de potencia a
la derecha.

Con el carrete de control de potencia cambiado de puesto a la derecha, los pasajes entre
la camisa y el carrete del control de potencia se cierran al tanque y se permite que la
presin de salida de la bomba fluya al lado derecho del actuador. Ya que el lado derecho
del actuador es ms grande que el lado izquierdo, la mayor fuerza generada por la
presin en el lado derecho hace que el actuador se mueva a la izquierda y active la
bomba.

La bomba se puede tambin activar por una disminucin de la presin de deteccin


cruzada o la presin power shift, pero solamente despus que una reduccin en la presin
de NFC ha hecho la bomba vaya al ngulo mnimo.

Como las bombas se activan, el movimiento del actuador hace que el acoplamiento de
control mueva la camisa alrededor del carrete del control de potencia. La camisa se
mueve a la derecha mientras que el actuador se mueve a la izquierda. Debido a la
geometra del acoplamiento de control, un movimiento grande del actuador mueve la
camisa una pequea cantidad (vase la DD de la seccin).

El movimiento pequeo de la camisa hace que los pasajes, entre la manga y el carrete de
70 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

control de potencia, se abran parcialmente a tanque y parcialmente a la salida de la


bomba. La seal de la presin que se enva al lado derecho del actuador ahora se
dosifica, lo que hace que el actuador alcance un punto del balance donde la carrera de la
bomba no aumenta ni disminuye. Con el actuador en una posicin fija el ngulo de la
placa oscilante de la bomba es fijo. Un flujo constante es ahora alcanzado.

Debido a las diversas cargas y a las condiciones de funcionamiento, esta salida fija se
mantiene raramente durante mucho tiempo. Cuando las condiciones de funcionamiento
cambian, la bomba se ACTIVA O DESACTIVA.

Las tres cosas que pueden causar que las bombas se DESACTIVEN son:

Un aumento en la presin de NFC


Un aumento en la presin de deteccin cruzada
Un aumento en la presin power shift

Esta ilustracin muestra el sistema bajo carga hidrulica pesada. Como la presin de
suministro aumenta debido a la carga pesada, la seal de deteccin de presin cruzada
se eleva como un promedio de la presin de salida de las bombas izquierda y derecha.

Cuando la seal de presin cruzada aumenta el pistn piloto se mueve a la izquierda, lo


que empuja al carrete del control de potencia a la izquierda en contra de la fuerza de los
resortes de control de potencia en la izquierda.

Cuando el carrete se mueve a la izquierda, el extremo grande del actuador es abierto a


tanque por un paso entre el carrete del control de potencia y la camisa. La presin
disminuye en el extremo derecho del actuador y el actuador se mueve a la derecha, lo

71 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

que hace a la bomba a DESACTIVARSE.

Un aumento en la presin power shift tiene un efecto similar a un aumento de la seal de


deteccin de la presin cruzada. Si la pompa hidrulica arrastra el motor debajo de
velocidad a carga plena, el ECM de la mquina aumenta la corriente al solenoide del
power shift. La seal aumentando hace que la seal power shift aumente para ser enviada
a las vlvulas de control de la bomba. La presin power shift acta en el lado derecho del
pistn piloto. La fuerza generada desde la presin power shift asiste a la seal de presin
cruzada para desactivar la bomba. Debido a la desactivacin de la bomba, la velocidad
del motor aumentar debido a la reduccin en la carga.

Un aumento en la presin de la seal de NFC causar que la bomba se desactive. Si


todas las vlvulas de control fueron vueltas a NEUTRAL, la seal de NFC hace que la
bomba se desactive completamente y retorne a STAND BY.

72 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

330D GRUPO DE BOMBAS HIDRULICAS PRINCIPALES


El equipo 330D es un nuevo diseo Kawasaki de grupo de bomba hidrulica (1)
clasificada a 2 x 280 L/min. (2 x 74 gpm).

El grupo de bomba es diferente al usado en la 330C, sin embargo, esta contina usando
el sistema de control NFC. Este grupo de bombas es similar a las usadas en el equipo
345C.

La bomba de mando (derecha) (2) es comandada por el motor por medio de un acople
flexible. La bomba izquierda (3) es comandada directamente por la bomba de mando.

Cada grupo de bomba tiene su propia vlvula de control.


Las vlvulas de control de la bomba son usadas para ajustar el flujo de salida de las
bombas. Cada grupo de bomba tiene su propio puerto de toma de presin y sensor de
presin.

Un control de potencia PRV (4) est montado sobre la cubierta del grupo de bombas. El
control de potencia PRV usa aceite del sistema piloto y lo enva hacia las vlvulas de
control de las bombas principales como una seal de presin. La presin de cambio de
potencia es medida en el puerto (5).

Los componentes adicionales en la fotografa son: vlvula de control de la bomba derecha

73 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

(6), ajustador del ngulo mnimo del plato oscilador de la bomba izquierda (7) y la vlvula
de control de la bomba izquierda (8).

La bomba piloto (9) es comandada por la bomba izquierda y la bomba del fan (10) es
comandada por la bomba de mando.

74 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Esta es una vista de la vlvula de control de la bomba derecha. La vlvula de control de la


bomba est localizada sobre y detrs del solenoide de cambio de potencia y la vlvula
reductora y proporcional. En esta vista podemos ver:

- Ajuste del control de flujo negativo de la bomba derecha (1)

- Ajuste del control de potencia de la bomba derecha (2)

La vlvula de control de la bomba izquierda tiene tornillos de ajuste similar.

Cada bomba recibe cuatro diferentes seales para controlar el flujo de salida de las
bombas:

- Presin power shift (cambio de potencia)


- Presin del sistema para esa bomba
- Presin Cross-sensing (desde la otra bomba)
- Presin de control de flujo negativo

Presin Power Shift: El power shift PRV recibe una seal de control desde el ECM. El
ECM enva una seal elctrica hacia el power shift PRV para regular la presin power shift
en relacin a la velocidad del motor.

La seal power shift enviada a las vlvulas de control permite mantener la velocidad
deseada del motor para una productividad mxima.
75 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Si el ECM de la mquina detecta que el motor tiene una velocidad ms baja que la
deseada debido a la alta carga hidrulica desde las bombas principales, el ECM de la
mquina incrementar la presin power shift. La velocidad deseada es la carga plena para
la velocidad de un motor sin carga. (La nueva velocidad sin carga es tomada 2.5
segundos despus que los switch de presin, de los implementos/rotacin y de
desplazamiento, estn abiertos cuando los joystick y palancas de control piloto son
retornados a NEUTRAL).

Como la presin power shift aumenta, las vlvulas de control de las bombas llevan al
mnimo de flujo de las bombas. Esto reduce la carga en el motor, y consecuentemente
permite al motor mantener la velocidad deseada.

Si la velocidad del motor est por encima de la velocidad deseada, el ECM de la mquina
disminuir la presin power shift, haciendo que las bombas se activen y enven ms flujo.

Presin de control Cross-sensing: Cada vlvula de control tiene una presin de control
cross-sensing desde el sistema de presin de la otra bomba.

Control de Flujo Negativo (NFC): NFC es la seal de control primario para la salida de
las bombas principales. La seal NFC a la vlvula de control de la bomba principal es
generada en el grupo de vlvula de control principal. La seal NFC es entregada a las
vlvulas de control de la bomba derecha e izquierda desde las mitades derecha e
izquierda del grupo de la vlvula de control principal, respectivamente.

Cuando los joysticks o palancas de desplazamiento estn en la posicin NEUTRAL, el


flujo de aceite desde las bombas principales va a travs del centro abierto de los pasajes
bypass central de la vlvula de control. El aceite fluye a las vlvulas y retorna al tanque
por el camino del orificio de control de NFC. La restriccin de los orificios NFC hace que
una seal de presin sea enviada a las vlvulas de control de las bombas derecha e
izquierda respectivamente, como una seal NFC.

Cuando las vlvulas de control principal reciben una seal alta de NFC desde las vlvulas
de control principal, las bombas permanecen con un flujo de salida stand by en o cerca
del desplazamiento mnimo de la bomba.

Cuando un joystick o palanca es movido desde la posicin NEUTRAL, el pasaje de centro


abierto de la funcin correspondiente de implemento/rotacin, es cerrado en proporcin al
movimiento del carrete.

Esto reduce la seal NFC hacia la vlvula de control de la bomba principal y el flujo de
salida se incrementa proporcionalmente. Cuando la vlvula de control est totalmente
accionada, entonces la presin NFC est reducida para la vlvula check de retorno lento.

76 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El uso del sistema hidrulico NFC maximiza la eficiencia de la mquina ya que slo
produce flujo desde las bombas cuando se necesita.

NOTA: Una presin alta de NFC siempre superar al control de potencia y disminuir el
flujo de las bombas al mnimo.

Esta ilustracin muestra las bombas en la condicin STAND BY. Cada vlvula de control
de las bombas detecta la seal de control de flujo negativo (NFC), la presin power shift,
la presin cross sensing, y la presin del sistema para esa bomba.

Cuando uno o ms circuitos son activados, las vlvulas de control de las bombas
activarn o desactivarn las bombas para mantener el flujo de las bombas dependiendo
de las cuatro presiones en las vlvulas de control de la bomba.
La vlvula de control de la bomba, controla la presin de aceite hacia el lado izquierdo del
actuador. Esto controla el ngulo del plato oscilador de la bomba. Las bombas hidrulicas
del 330D estn siempre intentando activarse para aumentar el flujo de salida. Las vlvulas
de control de las bombas variarn la presin de aceite, usada para desactivar las bombas.

La bomba izquierda suministra aceite a las siguientes vlvulas:


vlvula de control de desplazamiento izquierda
vlvula de control de rotacin
vlvula de control del stick I
vlvula de control del boom II
vlvula de control de flujo negativo de la bomba izquierda
vlvula auxiliar (si est equipada)

La bomba de mando (derecha) suministra aceite a las siguientes vlvulas:


vlvula de control de desplazamiento derecha
vlvula de control estndar para accesorio

77 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

vlvula de control del bucket


vlvula de control del boom I
vlvula de control del stick II
vlvula de control de flujo negativo de la bomba derecha

Esta ilustracin muestra las tres secciones de control del grupo de control de la bomba.
Las partes individuales son mostradas tambin. Las tres secciones de control estn
conectadas con una serie de pasadores y acoplamientos. Las secciones separadas del
control trabajan juntas para regular el flujo de la bomba de acuerdo a la demanda y
requerimiento de potencia hidrulica.

La seccin de control de potencia dirige la presin del sistema hacia y desde el extremo
del pistn actuador grande del ngulo mnimo.

El pistn grande mueve el plato oscilador para incrementar o disminuir el flujo de la


bomba. El extremo ms bajo de la palanca de retroalimentacin est conectado al pistn
actuador. La palanca de retroalimentacin trabaja como una extensin para mover el
carrete del control de potencia cuando el pistn actuador grande se mueve.
La seccin de control de flujo negativo (NFC) trabaja en conjunto con la seccin del
control de potencia para llevar al mnimo el ngulo del plato oscilador cuando los controles
hidrulicos estn en la posicin NEUTRAL o durante la MODULACIN de implementos o
desplazamiento.

La seccin de control de torque trabaja en conjunto con el control de potencia para regular
el flujo de la bomba mientras que los circuitos hidrulicos son actuados.

78 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La presin completa del sistema de bomba es dirigida hacia el pistn actuador pequeo
del ngulo mximo de la bomba. Una seal de presin regulada es dirigida al pistn
actuador grande para llevar al mnimo la bomba.

Esta ilustracin muestra un extremo de la vista seccional del control de la bomba. El


carrete NFC est conectado al extremo inferior de la palanca NFC con un pasador. El
extremo superior de la palanca NFC pivotea en un pasador fijo en la cubierta.

El vstago de control de torque est conectado al extremo inferior de la palanca de control


de torque con un pasador. El extremo superior de la palanca de control de torque pivotea
en un pasador fijo a la cubierta.

El extremo superior de la palanca de retroalimentacin est conectado al carrete de


control de potencia con un pasador.
El extremo inferior de la palanca de retroalimentacin est conectado al pistn actuador.

El pasador de palanca de retroalimentacin se ajusta apretadamente dentro de la palanca


de retroalimentacin. El pasador de la palanca de retroalimentacin se extiende dentro
orificios grandes en la palanca de control de torque y la palanca del NFC.

Los orificios grandes permiten un control individual desde la palanca de control de torque
y de la palanca del NFC.

79 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El movimiento del pistn actuador hace que la palanca de retroalimentacin pivotee en el


pasador de la palanca de retroalimentacin y mueva el carrete de control de potencia.

Esta ilustracin muestra la porcin del NFC de control de la bomba. Cuando todas las
vlvulas de control hidrulico estn en la posicin NEUTRAL, una gran presin NFC es
dirigida hacia el extremo izquierdo del carrete. La presin NFC empuja al carrete NFC
hacia la derecha en contra de la fuerza del resorte.

El tornillo de ajuste del NFC cambia el efecto de la presin NFC en el carrete NFC.
Girando el tornillo en el sentido del reloj, hace que la presin NFC aumente ms antes
que el carrete NFC pueda moverse. Esta condicin hace que la bomba se active ms
rpidamente (menos modulacin) cuando una vlvula de control es activada.

Girando el tornillo hacia fuera (contrario al reloj) hace que el carrete NFC se mueva con
menos presin NFC. Esta condicin hace que la bomba se active retardadamente (ms
modulacin) cuando una vlvula de control hidrulico es activada.

En la condicin STAND BY, el carrete de control de potencia dirige una presin de seal,
la cual es parte de la presin del sistema, hacia el extremo del pistn actuador del ngulo
mnimo.

Este incremento en la presin mueve el pistn actuador hacia la derecha en contra del
tornillo de tope del ngulo mnimo. El flujo de la bomba permanece constante hasta que la
presin NFC desde la vlvula de control disminuya.

80 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Esta ilustracin muestra el control de la bomba que est empezando a aumentar el flujo
de salida, lo que fue causado por la disminucin de la presin NFC.
Cuando una vlvula de control hidrulico en la vlvula de control principal, es accionada,
la presin NFC disminuye. Debido a la presin NFC reducida, la fuerza del resorte mueve
el pistn NFC hacia la izquierda.

El pistn NFC mueve el extremo inferior de la palanca NFC hacia la izquierda, es el punto
de pivote. Cuando el extremo inferior de la palanca NFC se mueve a la izquierda, el
orificio grande a travs de la palanca tambin se mueve a la izquierda.

Como el orificio grande se mueve a la izquierda, la fuerza del resorte saca el carrete del
control de potencia y el extremo superior de la palanca de retroalimentacin hacia la
izquierda, ya que el pasador de la palanca de retroalimentacin est permitiendo que se
mueva a la izquierda.

El pistn actuador del ngulo mnimo est abierto hacia el drenaje de caja a travs del
orificio derecho en la camisa de control de potencia y el extremo derecho del carrete de
control de potencia. La presin del sistema empuja al pistn actuador del ngulo mximo
hacia la izquierda para activar la bomba.

Cuando el pistn actuador se mueve, el extremo inferior de la palanca de


retroalimentacin se mueve hacia la izquierda. La palanca de retroalimentacin rota en el
sentido del reloj con el pasador de la palanca como un punto de pivote. El extremo
superior de la palanca de retroalimentacin saca al carrete de control de potencia hacia la
derecha hasta que el extremo derecho del carrete de control de potencia alcanza un punto
81 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

de balance entre los orificios a travs de la camisa de control de potencia.

El flujo a y desde el pistn de ngulo mnimo es dosificado por el carrete de control de


potencia y la camisa del control de potencia.

El ngulo del plato oscilador permanece constante hasta que la presin NFC cambie otra
vez.

La cantidad de reduccin en la seal de la presin del NFC determina la proporcin de la


activacin de la bomba.

Si la presin NFC es reducida al mnimo, la bomba se activar hasta que el pistn


actuador haga contacto con el tornillo tope del ngulo mximo.

Una disminucin en la presin power shift causar un incremento en el flujo desde la


bomba en la misma manera descrita cuando disminuye la presin del sistema, ya que
ambas presiones, power shift y la presin del sistema, actan en el pistn de control de
torque.

82 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Disminucin del flujo de la bomba- Debido a un incremento de la carga de la bomba


Esta ilustracin muestra las secciones del pistn control de torque y el carrete de control
de potencia de la vlvula de control de la bomba con la bomba en la posicin de flujo
mximo empezando a ir al flujo mnimo.

Para propsitos de estudio, se asume que la presin power shift permanece constante.

- La presin Power shift desde el PRV entra al control de la bomba y empuja en el tapn
en el extremo izquierdo del pistn de control de torque.
- La presin del sistema desde esta bomba, entra al control de la bomba y va hacia el
rea del hombro derecho en el pistn de control de torque.
- La seal de presin cross-sensing desde la otra bomba va hacia el rea del hombro
izquierdo en el pistn de control de torque.
- La combinacin de la presin power shift y las dos presiones del sistema empujan al
pistn de control de torque hacia la derecha en contra de la fuerza del ajuste del resorte
del control de potencia.
- El carrete de control de potencia dirige una presin de seal hacia el extremo del pistn
actuador del ngulo mnimo para desactivar la bomba hidrulica.
El tornillo grande de ajuste de potencia, regula la presin o punto que la bomba empieza a
desactivarse. El tornillo de ajuste pequeo regula la proporcin con que la bomba de
desactiva.

Cuando la presin del sistema y la presin power shift empujan al pistn del control de
torque hacia la derecha:
- El vstago del control de torque se mueve a la derecha comprimiendo los resortes de
control de potencia.
- El vstago del control de torque mueve el extremo izquierdo de la palanca de control de
torque hacia la derecha con el pasador fijado en el extremo superior de la palanca de
control de torque como pivote.
- La palanca de control de torque saca el pasador de la palanca de retroalimentacin en el
extremo superior de la palanca de retroalimentacin hacia la derecha.
- La palanca de retroalimentacin saca el carrete de control de potencia hacia la derecha
en contra de la fuerza del resorte.
- La presin del sistema es dirigida alrededor del carrete del control de potencia a travs
del orificio central de la camisa del control de potencia hacia el extremo del pistn
actuador del ngulo mnimo.
- El incremento en la presin en el pistn del ngulo mnimo mueve al pistn actuador
para desactivar la bomba.

83 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Esta ilustracin muestra el control de la bomba en el final del proceso de desactivacin.

Cuando el pistn actuador se mueve hacia el ngulo mnimo, el extremo inferior de la


palanca de retroalimentacin se mueve a la derecha girando la palanca al contrario del
sentido del reloj, con el pasador de la palanca de retroalimentacin como pivote.

El movimiento de la palanca mueve el carrete del control de potencia hacia la izquierda y


la presin del sistema es dosificada a travs de dos orificios hacia y desde el extremo del
pistn actuador del ngulo mnimo. El flujo de la bomba queda fijado constante hasta que
una de las presiones de seal cambie.

Un incremento en la presin power shift causar una disminucin desde la bomba de la


misma manera como se describi para un incremento en el aumento en la presin del
sistema ya que ambas, la presin power shift y la presin del sistema actan en el pistn
de control de torque.

84 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

GRUPO DE VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL Y SISTEMA DE RETORNO

El sistema hidrulico principal es controlado por un Flujo Negativo (NFC) que suministra
potencia a alta presin y alto flujo para desarrollar trabajo. Dos bombas principales
suministran aceite hacia el grupo de vlvula principal. Los circuitos hidrulicos individuales
son controlados por vlvulas en el grupo de vlvula principal.

El sistema hidrulico principal es suministro de los siguientes circuitos

Rotacin
Stick
Desplazamiento izquierdo y derecho
Bucket
Accesorio
Boom

El aceite de retorno desde estos circuitos fluye de vuelta a travs del sistema de retorno
hacia el tanque hidrulico.

85 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Grupo de vlvula de control principal

El grupo de vlvula de control principal est localizado en el centro de la estructura


superior de la mquina.

El grupo de vlvula de control principal recibe seales de aceite piloto desde los controles
del operador en la cabina.

Cada seal piloto causa, entonces, que la vlvula de control que corresponde se mueva
en la direccin correcta.

Cuando una vlvula de control se acciona, el aceite fluye desde las bombas principales
hacia el cilindro hidrulico o motor hidrulico que corresponde para desarrollar trabajo. La
vlvula de control principal de la serie 300D es similar a la vlvula de la serie 300C.

Los componentes ilustrados arriba incluyen:

Vlvula de alivio NFC lado derecho (1)


Vlvula de alivio principal (8)
Stick 2 (2)
Desplazamiento izquierdo (9)
Boom 1 (3)

86 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Rotacin (10)
Bucket (4)
Stick 1 (11)
Accesorio (5)
Boom 2 (12)
Desplazamiento derecho (6)
Vlvula auxiliar para control de herramienta (13)
Vlvula de desplazamiento en lnea recta (7)

87 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La ilustracin de arriba muestra la seccin cruzada del grupo de vlvula de control


principal desde la perspectiva de la parte trasera de la mquina mirando hacia delante.

El grupo de vlvula de control principal est construido con dos bloques que estn
conectados juntos.

La bomba derecha provee flujo de aceite para el lado derecho del grupo de vlvula de
control principal. La bomba izquierda provee flujo de aceite para el lado izquierdo del
grupo de vlvula de control principal.

Las vlvulas de control, accionadas por pilotaje y de centro abierto, tienen un diseo de
alimentacin paralela. Ya que el grupo de vlvulas de control principal usa una porcin del
centro abierto del control de vlvulas para generar la seal NFC para las bombas, el
aceite debe tener otra trayectoria para entregar aceite a los puertos de trabajo. Esto es
realizado a travs del pasaje de alimentacin paralela. El pasaje de alimentacin paralela
trabaja en paralelo al camino del centro abierto y suministra aceite al puerto de trabajo de
cada vlvula de implemento.

Cuando todos los joysticks y pedales estn en la posicin NEUTRAL, el flujo de la bomba
derecha va a travs del puerto de entrada de la bomba derecha hacia la mitad derecha
del grupo de la vlvula de control principal. Una vez ah, el aceite fluye en dos direcciones;
hacia el pasaje central bypass, y hacia los pasajes alimentadores paralelos.

El aceite en los pasajes centrales bypass, fluye en serie a travs del pasaje central
bypass de la vlvula de desplazamiento, accesorio, el bucket, el boom1, y la vlvula del
sitck2, hacia el orificio de control NFC.

88 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El orificio de control del NFC permite hace que el aceite que retorna al tanque tenga una
restriccin. Esta restriccin en la seal NFC que es detectada en la bomba de mando para
mantener a la bomba en el ngulo mnimo. El circuito NFC y estos componentes sern
discutidos con ms detalle luego en esta presentacin.

El aceite en el pasaje alimentador paralelo fluye por las vlvulas del accesorio, bucket el
boom1, y la vlvula del stick2. Ya que todas las vlvulas estn en NEUTRAL, el aceite en
el pasaje alimentador paralelo es bloqueado por los carretes de las vlvulas, y el aceite
debe fluir a travs del pasaje central bypass hacia el tanque.

El aceite desde la bomba izquierda fluye de forma similar a travs de la mitad izquierda de
la vlvula de control cuando todas las vlvulas estn en la posicin NEUTRAL.

89 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La operacin de la vlvula de control es similar a todas las otras vlvulas en el grupo de


control principal. La siguiente explicacin es para la operacin bsica de todas las
vlvulas del grupo de control principal. Las variaciones en cada vlvula individual sern
discutidas despus con ms detalle.

La vlvula de control de la ilustracin est en la posicin NEUTRAL.


La fuerza del resorte centra al carrete de la vlvula hacia la posicin NEUTRAL
cuando no hay presin de aceite piloto dirigida para accionar el carrete. En la
posicin NEUTRAL, el carrete bloquea el aceite en el Puerto A y el Puerto B.
El aceite fluye desde la bomba hacia el pasaje alimentador paralelo. La vlvula
check est cerrada debido a la presin diferencial y la fuerza del resorte de la
vlvula.
En NEUTRAL, el carrete de la vlvula permite que fluya el aceite a travs del
pasaje central bypass, lo que dirige una seal de alta presin NFC hacia la vlvula
de control de la bomba. Esta seal NFC hace que la bomba se desactive y cambie
a la condicin stand by.

90 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el operador comienza a mover el joystick para accionar la vlvula de control, la


presin piloto dosificada hace que la vlvula se mueva lentamente.

Con el carrete inicialmente accionado, el pasaje central bypass est parcialmente cerrado.

Este movimiento hace que la presin NFC disminuya, lo cual seala a la bomba que
empiece a trabajar.

El movimiento del carrete abre parcialmente un pasaje permitiendo al aceite del puerto B
trabajar con el resorte de la vlvula check de carga para mantener la vlvula check de
carga cerrada.

La vlvula check de carga previene que los implementos se muevan repentinamente


cuando los joysticks son inicialmente activados y hay una baja entrega de presin desde
la bomba. La vlvula check tambin previene que pase aceite desde el circuito de alta
presin al circuito de baja presin.

La fuerza combinada de la presin del puerto B y la fuerza del resorte sobre la vlvula
check de carga es mayor que la presin de suministro de la bomba, causando que la
vlvula check de carga permanezca cerrada.

91 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el operador mueve el joystick ms lejos, la presin piloto en el extremo del carrete
aumenta.

La presin piloto incrementada hace que el carrete se accione completamente. El pasaje


bypass central est ahora cerrado, lo que bloquea el flujo de aceite hacia el puerto de
seal NFC hacia la vlvula de control de la bomba. Cuando la seal NFC es reducida, la
bomba se activa y el flujo es incrementado. El flujo incrementado ya no puede retornar al
tanque a travs del pasaje bypass central.

Todo el aceite ahora fluye a travs del pasaje alimentador paralelo. El incremento de la
presin de aceite supera la fuerza del resorte de la vlvula check de carga y la presin del
puerto B, lo que hace que la vlvula check de carga se abra. El aceite fluye fuera del
puerto B.

El aceite retornado desde el puerto A, fluye pasando el carrete y retorna a tanque.

92 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Esta ilustracin muestra la operacin de la vlvula de control principal cuando solo el


carrete del bucket ha sido accionado.

Todas las otras vlvulas de control del lado izquierdo estn en la posicin NEUTRAL, y el
pasaje central bypass est abierto. Todo el flujo desde la bomba izquierda fluye por el
pasaje central bypass al orificio NFC. Ya que todo el aceite desde la bomba izquierda
tiene restriccin por el orificio NFC, la presin NFC est al mximo. La presin NFC fluye
a travs de la lnea de control hacia la vlvula de control de la bomba izquierda.

La presin NFC presente en la vlvula de control de la bomba, hace que el plato


angulador se mueva a la posicin de ngulo mnimo. La salida de la bomba izquierda
disminuye a STAND BY debido a la presin NFC aumentada.

El carrete de control del bucket est totalmente accionado por el aceite piloto cuando el
joystick est totalmente movido desde su posicin. El flujo desde la bomba derecha va
dentro del lado derecho de la vlvula de control principal y dentro del pasaje central
bypass hacia la vlvula de control del bucket. Debido a que el carrete de control del
bucket est totalmente accionado, todo el aceite fluye desde la bomba derecha hacia el
cilindro del bucket. Nada de aceite fluye hacia el orificio de control NFC, y no se genera la
presin NFC. Como no hay presin de seal NFC hacia la vlvula de control de la bomba,
la vlvula de control de la bomba mueve la bomba hacia el ngulo mximo. El flujo de
salida de la bomba derecha aumenta.

El circuito individual del grupo de vlvula de control principal ser cubierto con ms detalle
ms adelante.

93 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el joystick es parcialmente accionado desde la posicin NEUTRAL para hacer un


movimiento fino, una presin piloto reducida en acciona el carrete de control parcialmente
a la izquierda.

El movimiento parcial del carrete de control, abre parcialmente un pasaje al puerto B. Este
movimiento del carrete de control tambin bloquea parcialmente el pasaje central bypass,
lo que divide el flujo desde un mando dentro de dos caminos de flujo. Una porcin de la
salida de la bomba fluye a travs del pasaje central bypass hacia el orificio NFC a una
presin reducida.

El resto del flujo de salida de la bomba derecha fluye a travs del pasaje alimentador
paralelo y pasajes internos hacia el puerto B. Como el aceite que fluye desde el pasaje
central al orificio NFC disminuye, la presin a la vlvula de control de la bomba derecha
disminuye.

La presin NFC reducida, hace que la bomba derecha se mueva hacia el ngulo mximo.

La salida de la bomba aumenta proporcionalmente a la reduccin de la seal NFC.

94 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

Componentes Adicionales
La vlvula de alivio principal (1) est localizada en la mitad izquierda del grupo de vlvula
de control principal. La vlvula de alivio principal limita la presin de operacin mxima del
circuito hidrulico y de desplazamiento. Esta vlvula tiene dos ajustes, uno es el estndar
y otro ajuste es para el levante pesado (Heavy Lift).

Cuando se energiza el solenoide del levante pesado o heavy lift, enva una seal piloto a
travs de la lnea (2) en la parte superior de la vlvula de alivio para incrementar el ajuste
de la presin de la vlvula de alivio principal.

Cuando el levante pesado es seleccionado, el ECM de la mquina limita la velocidad del


motor a la velocidad del dial 6 y activa el solenoide de levante pesado. Este solenoide
dirige aceite piloto a la vlvula de alivio principal para incrementar el ajuste de la vlvula
de alivio. Al mismo tiempo el ECM de la mquina aumenta la presin power shift para
disminuir el flujo de salida de la bomba. Disminuyendo el flujo de salida de la bomba se
aumenta el control y efectividad durante la operacin del levante pesado.

El modo de levante pesado limita el bombeo a un mximo de aproximadamente un 60%


de los HP normales. Especificaciones del levante pesado:
- Rpm del motor para el levante pesado es llevado al ajuste del dial 6.
- La potencia hidrulica es limitada al 60% de la capacidad total durante el levante
pesado.
- La presin de alivio principal durante el levante pesado es de 5225 70 psi.

95 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El levante pesado es activado presionando el interruptor (1) en el panel de interruptores


(2) en la estacin del operador. El interruptor del levante pasado es una entrada al ECM
de la mquina y herramienta.

El solenoide de levante pesado (3) est localizado cerca del tanque hidrulico y bajo el
grupo de vlvulas de control principal.

96 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

El flujo de aceite de la bomba derecha entra al grupo de vlvulas de control principal a


travs de la lnea de alimentacin de ms arriba.

El flujo de aceite de la bomba izquierda entra al grupo de vlvulas de control principal a


travs de la lnea de suministro de ms abajo.
La presin de aceite de la bomba derecha y la bomba izquierda trabaja en contra de las
dos vlvulas check.

El aceite de ambas bombas es dirigido a los pasajes que corresponde por la vlvula de
desplazamiento en lnea recta.

Las vlvulas check aseguran que solo la presin ms alta desde la bomba derecha o
izquierda fluya a la vlvula de alivio principal. Las vlvulas check tambin aseguran que el
flujo desde el circuito de presin ms alta no entre al otro circuito donde la presin es ms
baja.

Por ejemplo. Si el bucket estaba siendo cerrado a alta presin y no hubo otra funcin
activa, la vlvula check ms baja cerrara. La vlvula check podra prevenir que el aceite
de la bomba derecha fluya por el pasaje bypass central por el circuito izquierdo. Esto
asegura que la presin de alivio ocurre en condicin de stall.

97 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La ilustracin de arriba muestra la vlvula de alivio principal operada por piloto en la


posicin cerrada y con el solenoide de levante pesado energizado.

A presiones bajas del sistema la vlvula poppet es fijada en contra del asiento por la
fuerza del resorte.

La presin del sistema en el pasaje fluye por el orificio dentro de la cmara del resorte
sobre el carrete de descarga (dump spool). Cuando la fuerza aplicada por la presin del
sistema es menor que el valor del resorte superior, la poppet permanece cerrada,
haciendo que la presin del aceite en la cavidad del resorte inferior sea igual a la presin
del sistema. La fuerza combinada del resorte inferior y la presin del sistema, fija el
carrete de descarga hacia abajo.

Cuando la presin del sistema est cerca del ajuste de la vlvula de alivio principal, la
fuerza de sistema en la cmara de resorte inferior vence la fuerza del resorte superior.

Esto hace que la poppet salga de su asiento, permitiendo al aceite del sistema fluir
alrededor de la poppet al pasaje de retorno.

Cuando el aceite de la cmara de resorte inferior fluye alrededor de la poppet, presin de


aceite adicional del sistema fluye por el orificio dentro de la cmara del resorte inferior a
una presin reducida.

La presin del sistema vence la fuerza de la presin de aceite en la cmara del resorte y
el resorte, haciendo que el carrete de descarga (dump) se mueva hacia arriba. Cuando el
98 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

carrete se mueve hacia arriba, la presin de aceite del sistema puede fluir al pasaje de
retorno.

La cantidad de fuerza del resorte actuando sobre la poppet determina el ajuste de la


vlvula de alivio principal. Los ajustes en la vlvula de alivio principal son hechos
cambiando la fuerza del resorte superior.

El levante pesado (Heavy Lift) aumenta la presin mxima del sistema. Cuando es
activado, el solenoide es energizado enviando aceite hidrulico piloto hacia el extremo
superior de la vlvula de alivio principal.

El aceite piloto empuja al pistn hacia abajo comprimiendo el resorte de la vlvula poppet
aumentado la presin mxima de sistema.

Para ajustar la presin mxima del sistema, gire la tuerca de ajuste hacia adentro o
afuera.

Para ajustar la presin de ajuste de levante pesado, el eje rotativo (spindle) debe ser
girado hacia dentro o afuera. La presin del levante pesado debe ser ajustada primero y
despus debe ser ajustada la presin de alivio normal.

99 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

La ilustracin superior muestra una vlvula de alivio de lnea en la posicin cerrada y


abierta. Esta es una combinacin de vlvula de simple efecto y una vlvula makeup. A
presiones bajas del sistema, la vlvula poppet es fijada en contra del asiento por la fuerza
del resorte superior.
La presin de circuito en el pasaje fluye por el orificio cruzado en el pistn hacia la cmara
del resorte sobre el carrete interno. Cuando la fuerza es aplicada por la presin del
sistema es menor que el valor del resorte superior, la vlvula poppet permanece cerrada,
haciendo que la presin de aceite en la cavidad del resorte inferior sea igual a la presin
del sistema. La fuerza combinada de resorte inferior y la presin del sistema mantiene el
carrete interno cerrado.

Cuando la presin del sistema est cerca del ajuste de la vlvula de alivio de lnea, la
fuerza de la presin del sistema en la cmara del resorte inferior vence la fuerza del
resorte superior.

Esto hace que la vlvula poppet se abra, permitiendo al aceite del sistema fluir alrededor
de la vlvula poppet hacia el pasaje de retorno. Cuando el aceite en la cmara del resorte
inferior fluye a travs de la vlvula poppet, presin adicional del sistema fluye por el
orificio en el pistn desde la cmara del resorte inferior a una presin reducida.

La presin del sistema vence la fuerza de la presin de aceite en la cmara del resorte
inferior, haciendo que el carrete interior se mueva hacia arriba. Como el carrete interno se
mueve hacia arriba, el aceite a presin del sistema puede fluir hacia el pasaje de retorno.
La cantidad de fuerza del resorte actuando en la poppet, determina la presin de ajuste de
la vlvula de alivio de lnea. Los ajustes son hechos cambiando la fuerza del resorte
superior. La posicin del tornillo de ajuste determina la fuerza del resorte sobre el resorte
superior.

100 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La ilustracin superior muestra una vlvula de alivio de lnea en la posicin cerrada y la


posicin makeup. La funcin makeup de la vlvula de alivio de lnea previene la cavitacin
y vaco en varios circuitos del sistema hidrulico.

Bajo condiciones de operacin normal, el carrete externo de la vlvula de alivio de lnea


est asentado. La vlvula est fijada en la posicin asentada por la fuerza de un resorte y
la presin hidrulica en la cmara del resorte sobre el carrete interior.

Si la presin del circuito hidrulico empieza a ser ms baja que la presin de retorno, la
presin en la cmara del resorte es reducida. La presin de retorno rodea el carrete, y
crea una fuerza en el paso del carrete externo. Esta fuerza abre el carrete externo y el
aceite fluye desde el sistema de retorno hacia el circuito hidrulico de baja presin.

101 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Una vlvula de alivio NFC y orificio, estn localizados en la cubierta a cada extremo de la
vlvula de control principal. La vlvula de alivio NFC en la mitad derecha del grupo de
vlvula de control principal controla la seal NFC hacia la bomba derecha. La vlvula en la
mitad izquierda, controla la seal hacia la bomba izquierda. Ambas vlvulas trabajan de
forma similar.

El aceite entra al orificio NFC desde el pasaje bypass central. El aceite de retorno fluye
por el orificio hacia el pasaje de retorno cuando el sistema est en la posicin STAND BY.
Los orificios restringen el flujo de retorno al tanque, lo que provoca un incremento en la
presin a travs del pasaje bypass central.

Esta seal es enviada a la vlvula de control de la bomba de la bomba hidrulica principal.


Cuando una funcin hidrulica es activada en el grupo de vlvula de control principal, el
pasaje bypass central es bloqueado. La presin NFC hacia la vlvula de control de la
bomba se descarga por los orificios NFC hacia el tanque.

La vlvula de alivio NFC est normalmente cerrada por la fuerza del resorte. Esta vlvula
no es ajustable.

La vlvula de alivio NFC solo abre cuando hay subidas de presin repentina en el sistema
de retorno, lo que ocurrira si la bomba fue totalmente accionada y la vlvula de control es
repentinamente retornada a NEUTRAL.
Una subida de presin repentina en el sistema de retorno causara un alto flujo por el
pasaje bypass central. El alto volumen de aceite podra no fluir lo suficientemente rpido
por el orificio NFC hacia el sistema de retorno. La alta presin generada en el pasaje
bypass central abrira la vlvula de alivio NFC, lo que aliviara la presin que sube
repentinamente. La vlvula retornara con la fuerza del resorte hacia la posicin cerrada
una vez que el orificio permita que fluya la cantidad adecuada de aceite haciendo que la
presin en el pasaje de retorno disminuya.

102 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Sistema hidrulico de Retorno

El sistema hidrulico de retorno transfiere todo el aceite hidrulico, que ha sido


usado en el sistema para hacer trabajo, de vuelta al tanque hidrulico.
El sistema hidrulico de retorno tiene los siguientes componentes:
Vlvula check de retorno lento
Grupo de vlvula check de enfriamiento
Enfriador de aceite hidrulico
Filtros de aceite hidrulico
Tanque de aceite hidrulico

103 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La vlvula de retorno lento y la vlvula check bypass, estn en el grupo de vlvula bypass
de enfriamiento (flecha).

La vlvula check de retorno lento restringe al aceite fluyendo desde la vlvula de control
principal, lo que mantiene una presin constante contrapresin en el sistema de retorno.

La contrapresin asegura que hay aceite disponible cuando es necesario para la funcin
makeup en los circuitos hidrulicos de la mquina.

La vlvula check bypass regula el retorno de aceite fluyendo por el enfriador hidrulico.

104 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El aceite de retorno desde la vlvula de control principal, fluye desde la lnea de retorno
dentro de la cubierta de la vlvula check de retorno lento como se muestra en la
ilustracin. El aceite de retorno fluye hacia la vlvula check de retorno lento y a la lnea
makeup para el motor de la rotacin. La contrapresin creada por la vlvula check de
retorno lento asegura que haya aceite makeup para el motor de la rotacin y las varias
vlvulas makeup en los sistemas hidrulicos.

Despus de fluir por la vlvula check de retorno lento, el aceite fluye a la lnea de entrada
del enfriador y la vlvula check bypass. A bajas temperaturas, la alta viscosidad del aceite
fluyendo por el enfriador del aceite hidrulico hace que la presin aumente. Esta presin
aumentada hace que la vlvula check bypass se abra. La mayora del aceite fluye por la
vlvula check bypass.

Ya que solo una pequea cantidad de aceite fluye por el enfriador, la temperatura del
aceite aumenta. Cuando la temperatura aumenta, la vlvula check bypass empieza a
cerrar y una porcin ms grande de aceite fluye por el enfriador. La vlvula check bypass
mantiene al aceite a una temperatura de operacin ptima.

El tapn localizado en la lnea makeup para el motor de rotacin, puede ser removido
para instalar un retorno de contrapresin para algn accesorio, tal como un martillo
hidrulico.

105 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El enfriador del aceite hidrulico (1) es parte del grupo de enfriamiento (2) en el lado
izquierdo de la parte trasera de la mquina.

El enfriador del aceite hidrulico reduce la temperatura del aceite hidrulico en el sistema.

El aceite entra al enfriador desde la vlvula check de retorno lento. Despus de pasar a
travs del enfriador, el aceite es entregado al filtro de retorno del aceite hidrulico.

106 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El flujo de aceite de retorno desde el enfriador fluye dentro el filtro de retorno (1), el que es
montado en la parte trasera del tanque hidrulico en las mquinas ms chicas. En
mquinas ms grandes, el filtro est dentro del tanque hidrulico. El filtro de retorno
contiene una vlvula bypass que dirige el aceite de retorno hacia el tanque hidrulico si el
filtro empieza a taparse.

Todo el aceite de retorno desde el sistema hidrulico es filtrado por el filtro de


retorno.
El tanque tiene una vlvula de vaco que limita la presin mxima de vaco en 8
psi.
La vlvula abre a -2 psi para prevenir dao en el tanque.
El aceite en el tanque hidrulico fluye por la rejilla de succin localizada dentro del
tanque antes de ser entregada al grupo de bombas principal.
La mirilla del tanque hidrulico (3) est localizada en el lado derecho del filtro de
retorno.
El filtro de drenaje de caja (4) recibe aceite desde el motor de rotacin, la bomba
derecha e izquierda, y los motores de desplazamiento derecho e izquierdo. En el
330D el filtro tambin recibe drenaje de caja desde el motor del ventilador.
El aceite desde el filtro de drenaje de caja fluye dentro del tanque hidrulico. El
propsito del filtro es reducir la contaminacin hacia el sistema hidrulico si la
bomba o motores fallan.

107 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

CIRCUITOS DEL BOOM, SITCK Y BUCKET

Esta presentacin cubre en ms detalle cada circuito de los implementos usados para las
Excavadoras Hidrulicas serie 300D. Los circuitos de estudio son:

Boom
Stick
Bucket

La bomba izquierda entrega aceite a la vlvula de control del boom 2 y stick 1. La bomba
derecha provee flujo hacia las vlvulas de control del bucket, boom 1, y stick 2.
Las vlvulas de control del boom, stick, y bucket, son accionadas por aceite piloto desde
las vlvulas piloto cuando los joysticks son accionados.

NOTA: el grupo de vlvula de control principal, y sistema de retorno est estudiado en


otra presentacin. Los circuitos auxiliares y de accesorios sern estudiados en la seccin
de control de herramientas o electrnico. Los esquemas ISO fueron creados
primitivamente desde el esquema hidrulico 325D " (KENR6157). El sistema hidrulico
podra tener variaciones de la ilustracin.

108 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El circuito del boom usa dos vlvulas de control para operar el boom, boom 1 (1) y
boom 2 (2). Ambos carretes se accionan juntos cuando es requerido un
movimiento rpido del boom. Ambas bombas entregan flujo hacia el boom en esta
condicin. La vlvula del boom 1 solamente entrega flujo de una bomba, siempre
que el boom se acciona suave o lentamente.
El circuito del stick tambin usa dos vlvulas de control para la operacin del stick,
stick 1 (3) y stick 2 (4). Ambos carretes se accionan juntos cuando es requerido un
movimiento rpido del stick.
El circuito del boom y stick usan vlvulas de regeneracin y vlvulas reductoras de
corrimiento (drift). Las vlvulas de regeneracin (no mostradas) proveen una
mejora en la eficiencia y menos requerimiento de la potencia del motor para bajar
el boom y entrar el stick.
Las vlvulas reductoras de corrimiento (drift), reducen el balanceo del cilindro
cuando el boom o stick estn en la posicin NEUTRAL.
Solo una vlvula de control es requerida para controlar el bucket. El circuito del
bucket, solo tiene suministro de aceite de la bomba derecha.

109 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Los dos joysticks en la cabina, son usados para controlar los movimientos del boom, stick,
rotacin y bucket.

Joystick derecho (1) para controlar el bucket y el boom Joystick izquierdo (2) para
controlar la rotacin y el stick

110 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Circuito del Boom

El circuito del boom consta de los siguientes componentes:


carrete del boom 1
carrete del boom 2
cilindros del boom
vlvulas reductoras de corrimiento (drift)
vlvulas de control de bajar boom (si est equipado)
vlvula de regeneracin del boom.
SmartBoom (si est equipada)

Carrete del Boom 1: controla el flujo de aceite desde la bomba derecha. El carrete del
boom 1 recibe una seal piloto en la parte de abajo para SUBIR BOOM, y una seal piloto
en la parte superior para BAJAR BOOM.
Carrete del Boom 2: controla el flujo de aceite desde la bomba izquierda. El carrete del
boom 2 recibe seal piloto desde el joystick en la parte superior del cuerpo de la vlvula
para SUBIR BOOM, cuando se activa. El carrete del boom 2 no opera durante la
operacin de BAJAR BOOM. Este carrete no est provisto para retornar aceite desde los
cilindros del boom.
Cilindros del Boom: los cilindros del boom trabajan en paralelo para controlar el
movimiento de subir y bajar el boom. Cuando el aceite es suministrado al extremo de
cabeza de los cilindros, el boom sube. Cuando el aceite es suministrado al extremo de
vstago, el boom baja.
Vlvula de reduccin de corrimiento del boom (drift): sta vlvula previene que el
aceite se filtre desde el extremo de cabeza del cilindro. Cuando el boom baja, el aceite

111 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

piloto desde el joystick, es usado para desbloquear la vlvula check en la vlvula


reductora de corrimiento.
Vlvula de control de bajada del Boom: stas son vlvulas de infinitas posiciones y
operadas por las vlvulas de control piloto, que controlan el movimiento del boom durante
la bajada. Las vlvulas de control de bajada del boom son aparatos de seguridad que
previenen que el cilindro se mueva sin control con vlvulas montadas directamente en
cada cilindro, que controlan el flujo al extremo de cabeza del cilindro.
Ya que las vlvulas estn montadas directamente en cada cilindro del boom, las vlvulas
de control de bajada del boom evitarn que el boom falle, si ocurre que alguna lnea de
presin desde la vlvula de control principal hacia los cilindros est defectuosa.
Estas vlvulas tambin trabajan en conjunto con el sistema de control SmartBoom
cuando la funcin est activa.
Vlvula de regeneracin: permite que el aceite de retorno desde el extremo de cabeza
de los cilindros del boom, ser dirigido dentro del extremo de vstago de los cilindros
cuando el boom es bajado rpido.
SmartBoom: el accesorio SmartBoom aumenta la operacin de la funcin del boom
reduciendo significativamente los ciclos de tiempo de la mquina. El sistema
SmartBoom es esencialmente un accesorio de boom flotante, lo que permite al
operador bajar el boom con su propio peso o subirlo producto de la fuerza del stick.

112 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Como se discuti previamente, la operacin de la vlvula de control es similar para todas


las vlvulas del grupo de vlvulas de control principal, incluyendo el boom, stick, y
vlvulas del bucket. El flujo de aceite es provisto por la bomba derecha y/o la bomba
izquierda. Cual bomba es usada, depende del circuito.

La fuerza del resorte de centrado, fija el carrete de la vlvula en la posicin NEUTRAL,


cuando no hay presin de aceite piloto para accionar el carrete.

En NEUTRAL el carrete de la vlvula permite fluir al aceite sin restriccin a travs del
pasaje bypass, lo que dirige una gran presin de seal NFC hacia la vlvula de control de
la bomba. Esta presin NFC hace que la bomba trabaje en la condicin standby.

113 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el joystick del boom es movido menos que la mitad del recorrido para SUBIR
BOOM, una baja presin piloto es suministrada a la vlvula de control del boom 1 y la
vlvula de control del boom 2.

La fuerza del resorte de centrado en la vlvula de control del boom1 es menor que la
fuerza del resorte de centrado de la vlvula de control del boom2. Cuando el boom es
subido a baja velocidad, la vlvula de control del boom1 se abre y la vlvula del boom2
permanece cerrada debido a la baja presin de aceite piloto.

La bomba derecha suministra el flujo de aceite que pasa por la vlvula del boom1 y abre
la vlvula check, en la vlvula de reduccin de corrimiento (drift), y fluye hacia el extremo
de cabeza los cilindros del boom.

El retorno de aceite desde el extremo de vstago, se devuelve hacia el tanque a travs de


la vlvula de control del boom1.

Con la vlvula del boom parcialmente accionada, menos aceite es dirigido hacia la vlvula
de alivio del NFC. Menos aceite en la vlvula de alivio NFC resulta en una seal reducida
de NFC hacia la bomba de mando. La vlvula de control de la bomba de mando (bomba
derecha) hace que la bomba se active para entregar flujo y as operar el boom.

La operacin de SUBIR BOOM a baja velocidad se logra cuando solamente la bomba


derecha suministra aceite al extremo de cabeza de los cilindros del boom.

114 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el operador comienza a mover el joystick para accionar la vlvula de control del
boom1, la medida de presin de aceite piloto hace que la vlvula de control se mueva
ligeramente.

Con el carrete inicialmente accionado, el pasaje bypass es parcialmente cerrado. Este


movimiento hace que la presin NFC disminuya, lo que le indica a la bomba que empiece
a trabajar ms.

La vlvula check de carga, previene movimientos inesperados de los implementos cuando


el joystick es inicialmente accionado con una presin de entrega de la bomba baja. La
vlvula check tambin previene la perdida de aceite desde el circuito de alta presin hacia
el circuito de baja presin.

Cuando la presin de suministro de la bomba aumenta, la vlvula check de carga se abre


para permitir que el aceite de suministro entre al pasaje alimentador paralelo para fluir al
carrete de control. El carrete de control dosifica e suministro de aceite desde la bomba
hacia los extremos de cabeza de los cilindros del boom.

115 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La operacin de SUBIR BOOM rpidamente, se logra cuando el suministro de ambas


bombas, la derecha e izquierda, es suministrado a los extremos de cabeza de los cilindros
del boom. La vlvula de control del boom1 y boom2, son ambas accionadas durante la
operacin de subir rpidamente el boom.

116 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el operador mueve el joystick ms lejos, la presin piloto en el extremo del carrete
aumenta. Este incremento hace que el carrete del boom1 se mueva ms lejos a la
derecha.

El pasaje central bypass est ahora cerrado, lo que bloquea el flujo de aceite al puerto de
seal NFC en la vlvula de control de la bomba derecha. Cuando la seal NFC es
reducida, la bomba se activa y el flujo se incrementa. El incremento de flujo ya no puede
retornar a tanque a travs del pasaje bypass central. Ahora todo el aceite fluye a travs
del conducto alimentador paralelo.

El flujo incrementado en el pasaje alimentador paralelo, hace que la presin aumente en


el pasaje. La presin de aceite incrementada vence la fuerza del resorte de la vlvula
check de carga y el aceite fluye a los cilindros del boom.

El aceite de retorno desde el extremo de vstago de los cilindros, fluye pasando por el
carrete y hacia el tanque.

117 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El flujo de aceite piloto acciona la vlvula de control del boom2. La bomba izquierda
suministra aceite en el pasaje alimentador paralelo pasando la vlvula check y fluye hacia
el extremo de cabeza de los cilindros del boom.

El suministro de la bomba izquierda se combina con el suministro de la bomba derecha en


la vlvula reductora de corrimiento (drift) (no mostrada) y fluye hacia el extremo de cabeza
de los cilindros.

El aceite de retorno desde el extremo de vstago de los cilindros del boom fluye a la
vlvula de control del boom1 y entonces al tanque. La vlvula de control del boom2 no
tiene relacin con el flujo del circuito de retorno del boom.

NOTA: La vlvula de prioridad de la rotacin (swing) no afecta la operacin de la vlvula


de control del boom2.

118 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Durante la operacin combinada de SUBIR BOOM y ENTRAR STICK, la presin de aceite


piloto para subir el boom, acciona la vlvula reductora de presin para la vlvula de
prioridad del boom para reducir la presin piloto de ENTRAR STICK para la vlvula de
control del stick 2. Reduciendo esta presin piloto ms flujo de la bomba es dirigido hacia
los cilindros del boom durante esta operacin hidrulica combinada.

NOTA: para ENTRAR STICK, la vlvula de regeneracin del circuito del stick, se
accionar para dirigir el aceite de retorno desde el extremo de vstago del cilindro del
stick hacia el extremo de cabeza de los cilindros.

Cuando el joystick del stick es movido a la posicin ENTRAR STICK, una porcin del
aceite piloto, desde la vlvula de control piloto para el stick, fluye a travs de la vlvula
reductora de presin para la prioridad del boom hacia la vlvula de control del stick2.

Cuando el joystick para el boom es accionado ms lejos a la posicin SUBIR BOOM, la


presin de aceite piloto desde la vlvula de control piloto para el boom aumenta. Este
incremento gradual, en la presin de aceite piloto, hace que el carrete, en la vlvula
reductora de presin para la prioridad del boom, se accione gradualmente.

Una porcin del aceite piloto para la vlvula de control del stick2 desde la vlvula de
control piloto del stick es restringido por la vlvula de prioridad del boom. La presin de
aceite piloto que acta en la vlvula de control del stick2 disminuye.

La vlvula de control del sitck2 se mueve hacia la posicin NEUTRAL. La cantidad de flujo
de aceite desde las bombas principales, hacia el circuito hidrulico del stick, disminuye.

119 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Este cambio hace que una porcin mayor de flujo de aceite, desde las bombas
principales, fluya hacia el extremo de cabeza de los cilindros del boom.

Ya que la presin de aceite piloto, desde la vlvula de control piloto del boom, est
directamente relacionada con la posicin o movimiento del joystick del boom, ocurre un
cambio gradual en la prioridad del boom.

Por lo tanto, la prioridad del boom es controlada por la posicin del joystick del boom y la
prioridad del boom se activa automticamente cuando el joystick alcanza cierta posicin
durante la operacin de SUBIR BOOM.

La informacin anterior describe la condicin de SUBIR BOOM y ENTRAR STICK.

Durante cualquier funcin combinada de SUBIR BOOM y ENTRAR STICK, la vlvula


reductora de presin del boom reduce la presin piloto para la vlvula de control del
stick2.

NOTA: si los joystcicks son totalmente accionados hacia la posicin SUBIR BOOM y
ENTRAR STICK, la presin piloto para entrar el stick en la parte de debajo del boom2
cancela la presin piloto para subir el boom en la parte superior de carrete del boom2. Al
mismo tiempo la vlvula de prioridad del boom previene que la presin piloto de entrar
stick vaya hacia la vlvula de control del stick2.

Estas dos acciones resultan en que la bomba derecha suministra aceite hacia los cilindros
del boom y la bomba izquierda suministra aceite a los cilindros del stick.

120 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Para BAJAR BOOM solo la vlvula de control del boom1 es usada. La bomba de mando
(derecha) se activa parcialmente para entregar flujo al extremo de vstago de los cilindros
del boom.

Cuando el joystick es accionado, aceite piloto mueve el carrete de control del boom1
hacia abajo, la vlvula de regeneracin a la derecha y desbloquea la vlvula reductora de
corrimiento (drift). Cuando el carrete de control del boom1 es totalmente accionado, la
vlvula bypass central nunca est totalmente cerrada. Al no cerrar el pasaje central, hay
una seal NFC hacia la bomba derecha. La bomba derecha nunca est totalmente
accionada.
Debido a la fuerza de gravedad, con la vlvula de bloqueo desbloqueada, el peso del
boom y la carga del boom, fuerzan al aceite del extremo de cabeza a retornar hacia la
vlvula de regeneracin y la vlvula de control del boom1.

La vlvula de control del boom1 restringe el flujo de aceite de retorno. Cada vez que la
presin de aceite de retorno es ms grande que la presin de suministro en el extremo de
vstago de los cilindros, el aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros
abre la vlvula check sobre la vlvula de regeneracin.

El aceite de retorno desde el extremo de cabeza entra al pasaje de suministro del extremo
de vstago para ayudar a llenar los cilindros y prevenir la cavitacin. La vlvula de
regeneracin permite a la excavadora operar ms eficientemente. El suministro de aceite
de las bombas principales no es requerido para bajar el boom y est disponible para
operar otros circuitos.

121 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El aceite piloto para el boom fluye desde accionar el carrete de control del boom hacia la
izquierda en contra de la fuerza del resorte de centrado. El aceite de suministro desde la
bomba derecha en el pasaje alimentador paralelo, fluye pasando la vlvula check de
carga hacia el extremo de vstago de los cilindros del boom.

Algo del aceite en el pasaje bypass central, fluye pasando la parte central para entregar
una seal NFC reducida. Esta seal hace que la bomba derecha est solamente
parcialmente accionada.

Parte del aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros del boom, fluye
hacia la vlvula de reduccin de corrimiento (drift).

La vlvula de regeneracin del boom tiene dos componentes, la vlvula de


regeneracin en s misma y una vlvula check.

Cuando el boom se baja lentamente, la baja presin piloto no puede mover la vlvula de
regeneracin hacia abajo, entonces el aceite de retorno desde el extremo de cabeza de
los cilindros del boom, no puede fluir hacia el extremo de vstago de los cilindros.

122 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando la presin piloto de BAJAR BOOM aumenta, la vlvula de regeneracin es


empujada hacia abajo, un pasaje es abierto permitiendo al aceite del extremo de cabeza
fluir hacia la vlvula check. Si la presin en el extremo de vstago es menor a la presin
en el extremo de cabeza, entonces la vlvula check se abre permitiendo al aceite del
extremo de cabeza ser dirigido al extremo de vstago.

La vlvula check se cierra si la presin en el extremo de vstago es mayor que la presin


en el extremo de cabeza, tal como cuando est siendo forzado hacia abajo.

123 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Vlvula reductora de corrimiento (Boom Drift Reduction Valve): sta vlvula previene
que el aceite se fugue desde el extremo de cabeza de los cilindros. Est localizada en el
grupo de vlvula de control principal. La vlvula reductora de corrimiento tiene los
siguientes componentes:

Vlvula shuttle (conmutadora)


Vlvula check
Vlvula de alivio de lnea

En NEUTRAL, la vlvula shuttle y la vlvula check estn cerradas por la fuerza del
resorte. El aceite es bloqueado entre la vlvula de control del boom y los cilindros del
boom.

Para SUBIR BOOM, la vlvula shuttle est cerrada por la fuerza del resorte. Cuando est
cerrada, permite al aceite de las vlvulas de control del boom actuar sobre un extremo de
la vlvula check.

La presin de aceite desde las vlvulas de control del boom acta en el otro extremo de la
vlvula check. La vlvula check abre (debido a la presin diferencial en la vlvula check)
para permitir un flujo de aceite hacia el extremo de vstago de los cilindros del boom.

124 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Para BAJAR BOOM, la vlvula shuttle es abierta mediante aceite piloto desde el joystick.

Esto permite que el aceite desde el extremo del resorte se drene a tanque.

La presin de aceite desde el extremo de cabeza de los cilindros abre la vlvula check. La
vlvula check permite que el aceite fluya desde el extremo de cabeza de los cilindros para
retornar a la vlvula de control del boom.

125 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Las vlvulas de control para bajar el boom (1 y 2) estn montadas en el extremo de


cabeza de los cilindros del boom.

Las vlvulas de control para bajar el boom tienen varios propsitos:

Previenen que el boom caiga sin control en caso de la falla de una lnea
Proporciona control al SmartBoom para bajar el boom (si se equipa)
Previene el corrimiento del boom (desplazamiento indeseado)

Las vlvulas de control de bajada estn equipadas con vlvulas de alivio de lnea del
extremo de cabeza (3) para proteger a los cilindros de golpes externos repentinos.

Una lnea piloto (4) dirige aceite piloto para desbloquear la vlvula de control de bajada,
entonces el boom puede ser bajado.

El tubo (5) provee suministro de aceite desde la vlvula de control del boom. Una
manguera (6) conecta ambas vlvulas de control de bajada. La lnea sirve para ecualizar
las presiones en el extremo de cabeza de los cilindros cuando el boom est siendo subido
o bajado, para un movimiento ms parejo.

126 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Vlvulas de control de bajada del boom


El circuito del boom est equipado con vlvulas de control de bajada (o vlvulas de control
de carga), las que estn montadas directamente en cada cilindro del boom.

Los componentes principales de las vlvulas son:


Alivio de lnea del extremo de cabeza del boom
Vlvula check
Carrete de la vlvula de control de bajada del boom
Orificio
Bajada manual

Alivio de lnea de extremo de cabeza del boom: protege de daos al circuito del
extremo de cabeza cuando la presin de ajuste de la vlvula es excedido.
Vlvula Check: mantiene la alta presin en el extremo de cabeza del cilindro del boom y
evita fugas. Debido al propio peso, el boom, stick y herramientas de trabajo, estn
siempre aplicados en contra del extremo de cabeza del cilindro. La vlvula check es
necesaria para prevenir que la alta presin se fugue, haciendo que el boom tenga un
movimiento indeseado. La vlvula check tambin provee un camino sin restriccin para la
alta presin/alto flujo de aceite desde la vlvula de control principal que va al extremo de
cabeza del cilindro del boom durante SUBIR BOOM.
Carrete de la vlvula de control de bajada de boom: esta vlvula de infinitas
posiciones, controla el flujo de aceite saliendo del extremo de cabeza del cilindro del
boom. La parte superior del carrete recibe presin de aceite piloto desde el joystick de
bajada del boom. Cuando la vlvula se abre, el aceite fluye desde el extremo de cabeza
de vuelta a la vlvula de control principal. Ya que la vlvula es de infinitas posiciones y

127 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

controlada por la presin piloto de bajada del boom, la velocidad de bajada del boom es
controlada mediante el carrete de la vlvula de control de bajada.
Orificio: las vlvulas de control de bajada del boom, estn conectadas en cada cilindro a
una pequea lnea. Esta lnea asegura que la presin es siempre igual en ambos
cilindros. El orificio en cada vlvula de control de bajada, restringe la cantidad de aceite
que fluye desde un cilindro a otro. La restriccin creada por el orificio permitir un control
sobre el boom en el evento que una lnea se rompa. Bajo una operacin normal el orificio
no juega ninguna funcin en la operacin del boom.
Bajada Manual: permite al boom ser bajado si el motor no funcionara. La vlvula permite
que la presin de aceite en el extremo de cabeza del cilindro se dirija al tanque.
NEUTRAL: cuando no se utiliza ninguna funcin del boom, la vlvula de bajada del boom
est en la posicin neutral. En la posicin NEUTRAL, no hay flujo de aceite hacia o desde
los cilindros del boom, y el boom no se mueve.

En NEUTRAL, la vlvula check est cerrada por la combinacin de la fuerza del resorte y
la alta presin de aceite en el extremo de cabeza en los cilindros del boom.

El carrete de la vlvula de control de bajada est asentado por la combinacin de la


fuerza de la alta presin de los extremos de cabeza de los cilindros y la fuerza del resorte
en la izquierda del carrete.

Las vlvulas de control de bajada del boom no tienen efecto en el flujo de aceite desde y
hacia el extremo de vstago de los cilindros del boom.

128 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando SUBIR BOOM es usado, la vlvula de control de bajada permite al aceite pasar
desde la vlvula de control principal hacia el extremo de cabeza de los cilindros del boom.

La alta presin de aceite desde la vlvula de control principal entra a la vlvula de control
de bajada del boom en el lado derecho.

Cuando la presin de suministro aumenta, la vlvula check se abre y permite al aceite fluir
hacia el extremo de cabeza del cilindro del boom.

La vlvula de control de bajada del boom permanece cerrada producto de la fuerza del
resorte en la parte izquierda del carrete.

El alivio de lnea del extremo de cabeza asegura que la presin mxima en el extremo de
cabeza del cilindro del boom, no exceda las especificaciones.

129 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Para BAJAR BOOM completamente, la vlvula de control de bajada del boom permite que
el aceite fluya con una pequea restriccin desde el extremo de cabeza de los cilindros
del boom hacia el sistema de retorno.

La seal para bajar completamente el boom desde el joystick del operador, entra a la
vlvula de control de bajada sobre el carrete de la vlvula de control de bajada del boom.

El aceite piloto mueve el carrete totalmente hacia abajo en contra de la fuerza del resorte.

El movimiento del carrete abre completamente el pasaje permitiendo el flujo desde los
cilindros del boom.

El flujo del extremo de cabeza hacia el tanque pasa por la vlvula de control de bajada del
boom. Este flujo de aceite hace que el boom baje rpidamente.

La vlvula check permanece cerrada.

130 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Circuito del Stick

El circuito del sitck consiste principalmente de los siguientes componentes:

Carrete del stick 1


Carrete del stick 2
Cilindro del stick
Vlvula de regeneracin del stick
Vlvula de descarga del stick
Vlvula de control de bajada del stick (no mostrada)
Vlvula reductora de corrimiento (drift reduction valve)

NOTA: el sistema de prioridad del stick y la vlvula reductora de corrimiento, sern


discutidas con ms detalle despus en esta presentacin.

Carrete del Stick 1: controla el flujo de aceite desde la bomba izquierda. El carrete del
stick 1, recibe la seal piloto para ENTRAR STICK en la parte de debajo de la vlvula, y la
seal piloto para SACAR STICK, en la parte superior de la vlvula.
Carrete del Stick 2: controla el flujo de aceite desde la bomba derecha. El carrete del
stick 2, recibe la seal piloto desde el joystick para ENTRAR STICK, en la parte de abajo
del cuerpo de vlvula y la seal piloto para SACAR SITCK desde el joystick en la parte
superior del cuerpo de vlvula.
Cilindro del Stick: cuando el aceite es suministrado al extremo de cabeza del cilindro, el
stick se retraer para ENTRAR STICK. Cuando el aceite es suministrado al extremo de

131 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

vstago, el stick se extender a la posicin SACAR STICK.


Vlvula de regeneracin del Stick: se abre durante ENTRAR SITCK para permitir que el
aceite de retorno desde el extremo de vstago, del cilindro del stick, sea dirigido al
extremo de cabeza del cilindro del sitck, durante la operacin ENTRAR STICK. La vlvula
de regeneracin es usada para reducir el balanceo del stick, e incrementa la velocidad de
ENTRAR STICK.
Vlvula de descarga del Stick: permite al aceite retornar a tanque cuando la
regeneracin no es necesaria.
Vlvula de reduccin de corrimiento (Drift Reduction): est ubicada en el circuito del
stick entre la vlvula de control principal y el cilindro del stick. Esta vlvula previene que el
aceite se filtre desde el extremo de vstago del cilindro del stick. La vlvula de reduccin
de corrimiento tambin incorpora una vlvula de alivio de lnea para el extremo de vstago
del cilindro del stick.

132 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el circuito hidrulico del stick es operado independientemente de otros circuitos,


la vlvula de control del sitck1 y stick2, funcionan para ambas operaciones: ENTRAR
STICK Y SACAR STICK. Cuando la vlvula de control del stick1 y stick2 son operadas, el
suministro de aceite desde la bomba izquierda y la bomba derecha se combinan. El
suministro de aceite de ambas bombas fluyen hacia el cilindro de stick.

El suministro de aceite desde la bomba derecha fluye a travs del pasaje alimentador
paralelo en el grupo de vlvula de control principal hacia la vlvula de control del stick2. El
suministro desde la bomba izquierda fluye a travs del pasaje bypass central en el grupo
de vlvula de control principal hacia la vlvula de control del stick1.

Cuando el joystick es movido a la posicin SACAR STICK, el aceite piloto fluye desde la
vlvula de control piloto hacia la vlvula de control del stick1 y sitck2. El aceite piloto
acciona el carrete de las vlvulas stick1 y stick2. El suministro de aceite es dirigido desde
ambos carretes hacia la vlvula de reduccin de corrimiento. La vlvula check se acciona
en la vlvula reductora de corrimiento y el flujo combinado de las bombas fluye hacia el
extremo de vstago del stick para retraer el cilindro.

El aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros fluye de vuelta hacia las
vlvulas de control del stick1 y stick2 y hacia el tanque.

133 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

ENTRAR SITCK lento Sin regeneracin


Dependiendo de la posicin del stick, para entrar lentamente el stick, la regeneracin
puede no ser requerida debido a que el suministro de aceite desde la bomba puede llenar
y presurizar el extremo de cabeza del cilindro del stick para forzar la entrada del stick.

Para ENTRAR STICK lento, la seal piloto es reducida y accionar solo parcialmente el
carrete del stick1.
La vlvula de control del stick2 puede o no puede ser accionada. El aceite piloto acciona a
la vlvula de regeneracin hacia la izquierda, lo que permite al aceite de retorno ser
detectado en la vlvula check.

La vlvula de regeneracin tambin permite que el aceite bajo presin desde la bomba
sea detectado en la vlvula de descarga. La vlvula de descarga no se acciona debido a
que la presin de suministro est bajo el ajuste del resorte de la vlvula de descarga.

Una seal reducida NFC es detectada en la bomba izquierda, y la bomba se acciona para
entregar flujo. La mayora del aceite de suministro desde la bomba izquierda es dirigido al
extremo de cabeza del cilindro del stick a travs del carrete de control del stick1.

El aceite de retorno desde el extremo de vstago fluye hacia la vlvula reductora de


corrimiento. La vlvula check en la vlvula reductora de corrimiento, se abre y el retorno
fluye de vuelta al tanque a travs de la vlvula de control del stick1.
Aunque el aceite de retorno es restringido a travs del carrete de control del stick1, la
contrapresin creada es insuficiente para hacer que la presin de retorno est sobre la
presin de suministro. La vlvula check permanece cerrada.

134 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El carrete del stick1 restringe el aceite de retorno desde el extremo de vstago del stick.

Esta restriccin crea una contrapresin en el circuito del extremo de vstago del cilindro
del stick. Debido a que el stick est siendo movido lentamente, la contrapresin es
relativamente baja.

El aceite de retorno es tambin dirigido hacia la vlvula de regeneracin del stick. La


vlvula de regeneracin es abierta por la seal piloto de ENTRAR STICK desde el
joystick. El aceite de retorno fluye hacia la vlvula check entre los circuitos del extremo de
vstago y el extremo de cabeza.

Ya que la presin de retorno no es lo suficientemente grande para superar la fuerza


combinada del resorte de la vlvula check y el suministro de la bomba, la vlvula check
permanece cerrada. Cuando la vlvula check est cerrada, la regeneracin no ocurre.

La presin del extremo de cabeza del cilindro del stick o la presin de suministro de la
bomba es detectada por la vlvula de descarga del stick. Debido a la baja presin en el
extremo de cabeza, la vlvula permanece cerrada, lo que bloquea el pasaje de drenaje.

135 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

ENTRAR SITCK Rpido - regeneracin: cuando se entra rpidamente el stick o cuando


sea que la presin del aceite de retorno desde el extremo de vstago es mayor que la
presin de suministro hacia el extremo de cabeza, la vlvula check se abre.

Cuando la vlvula check se abre, el aceite de retorno se suma al suministro de aceite que
va hacia el extremo de vstago del cilindro del stick.

La vlvula de regeneracin permite a la excavadora operar ms eficientemente. El


suministro de la bomba derecha que no es requerido para mover el stick est disponible
para operar otros circuitos.

136 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La restriccin en el carrete del stick1, y la falta de provisin de retorno en el carrete del


stick2, crea una contrapresin en el circuito de retorno del extremo de vstago del cilindro
del stick. Ya que el stick es movido rpidamente, la contrapresin es relativamente alta.

El aceite retornando es tambin dirigido hacia la vlvula de regeneracin del stick. La


vlvula de regeneracin del stick es abierta por la seal piloto desde el stick para
ENTRAR STICK.

El aceite de retorno fluye hacia la vlvula check entre los circuitos del extremo de vstago
y el extremo de cabeza. La presin de aceite retornando supera la fuerza combinada del
resorte de la vlvula check y el suministro de la bomba, y la vlvula check se abre. El
aceite retornando desde el extremo de vstago del cilindro del stick ahora es redirigido
hacia el extremo de cabeza del cilindro del stick.

La presin del extremo de cabeza del cilindro del stick es detectada por la vlvula de
descarga. Debido a la baja presin en el extremo de cabeza, la vlvula permanece
cerrada, lo que bloquea el pasaje de retorno.

137 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La descarga del Stick ocurre cuando el stick est en posicin vertical con respecto a la
tierra y se mueve lejos con respecto a la mquina. Un alza de presin ocurre lo que ayuda
a abrir la vlvula de descarga rpidamente para rpidamente reducir la presin en el
extremo de vstago. Cuando la vlvula de descarga se abre, el flujo de aceite hacia el
cilindro del stick es desde las bombas.

Cuando la vlvula de regeneracin es accionada y el suministro de aceite hacia el


extremo de cabeza del cilindro del stick es mayor que la presin del aceite de retorno del
extremo de vstago, la vlvula check se cierra.

Nada de aceite de retorno entra al pasaje del extremo de cabeza. Cuando la presin en el
extremo de cabeza del cilindro aumenta, la presin mueve la vlvula de descarga hacia
abajo.
Cuando la vlvula de descarga se mueve, la mayora del aceite de retorno desde el
extremo de vstago del cilindro retorna al tanque pasando por la vlvula de descarga en
vez de pasar por la vlvula de control del stick1. La regeneracin y la descarga del stick
no se activan al mismo tiempo.
Resumen de la funcin de regeneracin del stick: la carencia del pasaje de la vlvula
del stick2 para drenar el aceite y la restriccin del flujo de aceite a travs de la vlvula del
stick1 mantiene una contrapresin en el extremo de vstago cuando se est operando la
funcin de ENTRAR STICK.
Esta contrapresin mantiene presin en el cilindro del stick, lo que previene que ocurra un
balanceo en el stick. La regeneracin permite combinar el aceite de retorno desde el
extremo de vstago con el flujo de las bombas principales para mover el cilindro hacia
afuera
La vlvula e descarga permite relevar la contrapresin desde el retorno del extremo de
vstago cuando el aceite ya no es necesario para la regeneracin.

138 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La vlvula de reduccin de corrimiento (stick drift reduction valve) est localizada en el


circuito del stick en el grupo de vlvula de control principal como parte del carrete del
stick1. Esta vlvula previene que el aceite se filtre desde el extremo de vstago del
cilindro del stick. La vlvula de reduccin de corrimiento tiene los siguientes componentes:

Vlvula shuttle (vlvula conmutadora)


Vlvula check
Vlvula de alivio de lnea

En la posicin NEUTRAL, la vlvula shuttle y la vlvula check estn cerradas por la fuerza
de resorte. El aceite es bloqueado entre la vlvula de control del stick y el cilindro del
stick.

139 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Para SACAR STICK, la vlvula shuttle no se acciona. La vlvula shuttle permite que el
aceite desde las vlvulas de control del stick acte en un extremo de la vlvula check.

La presin de aceite desde las vlvulas de control del stick acta en el otro extremo de la
vlvula check. La vlvula check se abre (debido a la presin diferencial de la vlvula
check) para permitir el flujo de aceite hacia el extremo de vstago del cilindro del stick.

140 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Para ENTRAR STICK, la vlvula shuttle es movida hacia abajo por la presin piloto del
joystick.

La vlvula shuttle permite que el aceite en la cmara del resorte de la vlvula check fluya
a tanque.

El retorno de aceite desde el extremo de vstago del cilindro del stick mueve a la vlvula
check en contra de la fuerza del resorte. La vlvula check abierta, permite el flujo de
aceite desde el extremo de vstago del stick a la vlvula de control del stick1 y a la vlvula
de regeneracin.

141 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Circuito del Bucket (Balde)


La vlvula de control del circuito del bucket opera como se ha discutido previamente. Dos
vlvulas de alivio de lnea y vlvulas makeup son usadas para proteger las lneas de alta
presin.

El bucket tiene solo suministro de la bomba derecha. El aceite piloto desde el joystick es
dirigido hacia la vlvula de control del bucket para accionar el carrete de control.

Cuando el carrete de control se acciona, la seal NFC hacia la bomba derecha es


reducida y la bomba se activa para entregar flujo.

Para CERRAR BUCKET, el aceite de retorno desde el extremo de vstago del cilindro es
restringido por el carrete de control de para as controlar la velocidad del bucket.

142 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cilindros
El boom, stick, y bucket usan cilindros de actuacin dual. El boom tiene un amortiguador
(snubber) para el extremo de vstago, mientras que el stick usa amortiguadores en el
extremo de vstago y el extremo de cabeza.

Los amortiguadores disminuyen la velocidad del cilindro cuando el cilindro llega al final de
la carrera.

143 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el cilindro del boom o el stick se mueven en toda la extensin de la carrera, el


aceite en el pasaje ser restringido por el amortiguador (snubber), lo que har ms lento
al cilindro.

Cuando el cilindro del stick se mueve hacia el extremo de la carrera de retraccin, el


aceite en el pasaje ser restringido por el amortiguador, lo que har ms lento al cilindro.

144 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

SISTEMA HIDRULICO DE LA ROTACIN (SWING)


El sistema de rotacin incluye los siguientes componentes.

Vlvula de control de la rotacin (parte de la vlvula de control


principal)
Motor de rotacin
Vlvula de prioridad de la rotacin variable (parte de la vlvula de
control de la rotacin)
Vlvulas anti-reaccin crossover de amortiguacin
Vlvula solenoide de control fino de la rotacin
Freno de la rotacin
Vlvula de prioridad de la rotacin
Vlvula check de retorno lento

La seccin de la bomba derecha en la vlvula de control principal proporciona flujo al


sistema de rotacin.

La vlvula de control de la rotacin se mueve mediante el aceite piloto desde las vlvulas
piloto de los joysticks.

145 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Componentes del sistema de rotacin


El circuito de control de la rotacin control al motor de la rotacin. La bomba derecha
provee flujo para el motor de la rotacin.

Cuando cualquiera de los joysticks es movido desde la posicin NEUTRAL, el freno de la


rotacin se desaplica. El motor est montado en la parte superior del mando de rotacin.

El mando de rotacin est instalado en la parte superior de la estructura y rota la


estructura superior.

Cuando la palanca de control de activacin hidrulica est en la posicin


DESBLOQUEADO, el aceite de la bomba piloto fluye a la vlvula solenoide del freno de la
rotacin en el mltiple piloto y la vlvula de control piloto de la rotacin.

El aceite piloto desde la bomba fluye tambin por la vlvula reductora para la prioridad de
la rotacin y mueve la vlvula completamente hacia arriba.

Con la vlvula de control de la rotacin en la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite


de la bomba derecha, fluye por la vlvula bypass central, vlvula de control de la rotacin
y todas las otras vlvulas mostradas en la vlvula de NFC. El aceite de retorno crea una

146 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

seal usada para llevar al mnimo el flujo de la bomba derecha.

El freno de la rotacin est actualmente aplicado y el motor no rotar.

Cuando el solenoide de la traba hidrulica de los implementos ha sido energizado, la


vlvula de activacin del sistema hidrulico ha sido activada tambin. El aceite piloto es
dirigido hacia joystick piloto y al solenoide del freno de la rotacin.
La vlvula reductora de presin de prioridad y la vlvula de prioridad de la rotacin
variable: Estas dos vlvulas trabajan juntas para proveer flujo de prioridad sobre la
vlvula de control del sitck cuando el stick y la rotacin estn operando juntos
Vlvulas de alivio anti-reaccin o amortiguacin: Estas vlvulas liberan los
picos de presin siempre que la rotacin es detenida. Las vlvulas tambin, inhiben la
contrarrotacin del motor de la rotacin cuando sta es detenida, lo cual reduce el
balanceo.
Vlvula check de retorno lento: La presin de respaldo creada por la vlvula check de
retorno lento, asegura que hay aceite de compensacin presente en el motor y las
diferentes vlvulas de compensacin del sistema.
Vlvula solenoide de freno de rotacin: Cuando se energiza la vlvula solenoide, dirige
aceite piloto para desaplicar el freno de la rotacin. El solenoide se energizar cuando
cualquiera de los joysticks es movido desde la posicin NEUTRAL.
Vlvula solenoide de control de la rotacin fina: Cuando se energiza, mejora el
control de la rotacin durante la desaceleracin de la rotacin. La vlvula ayuda a reducir
el golpe cuando la rotacin se detiene, conectando el lado de suministro y el de retorno
del motor, entonces, las presiones entre los dos lados empiezan a ecualizarse.

147 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El sistema de rotacin usa solo una vlvula de control (1) en el grupo de la vlvula de
control principal (2) para controlar la operacin de rotacin.

La vlvula check de retorno lento es parte del grupo del mltiple bypass del enfriador y
vlvula check de retorno lento (3).

El joystick izquierdo (4) en la cabina, es usado para controlar la direccin y velocidad de la


rotacin.

148 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La vlvula de control de rotacin dirige aceite a y desde el motor de rotacin (1). Los
componentes adicionales mostrados son:

Lnea de alivio de presin del freno de rotacin (2)


Indicador de nivel de aceite del mando de rotacin (3)
Vlvula de alivio crossover (4)
Grupo de vlvula anti reaccin (5)
Vlvula solenoide para el control fino de la rotacin (6)

149 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La vlvula solenoide del freno de rotacin (1) es parte del mltiple piloto (2). El mltiple
est localizado directamente bajo la vlvula de control principal. El solenoide de activacin
del sistema hidrulico (3) debe energizarse para comandar la vlvula de activacin del
sistema hidrulico (4). Si la vlvula de activacin no es accionada, no hay aceite piloto en
la vlvula solenoide del freno de rotacin. El Freno de rotacin no puede ser desaplicado.

Adems, no hay aceite piloto disponible para las vlvulas piloto de los joysticks si la
vlvula de activacin del sistema hidrulico no se ha accionado.

La vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin (5) est localizada debajo
del grupo de la vlvula de control principal. La vlvula de prioridad de la rotacin (no se
muestra) est localizada en el grupo de la vlvula de control principal, cerca del carrete
del boom II.

150 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Operacin del sistema de rotacin


La lnea de alivio y las vlvulas de compensacin para el circuito de la rotacin, estn
localizadas en el motor de la rotacin en vez de la vlvula de control de la rotacin.

151 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el joystick de la rotacin est completamente accionado, el aceite piloto desde el


joystick de rotacin fluye hacia la vlvula de control de rotacin para mover el carrete de
control.
La vlvula de control se mueve y bloquea el aceite en el pasaje central desde la bomba
derecha. La bomba derecha est al mximo de flujo.
Al mismo tiempo, el switch AEC se cierra debido a la presin piloto censada desde la
vlvula piloto de la rotacin. El ECM de la mquina advierte que el switch est cerrado y
energiza al solenoide del freno de la rotacin. El solenoide del freno de rotacin dirige
aceite piloto para desaplicar el freno de la rotacin.
La vlvula check de carga no est asentada y suministra aceite desde la bomba hacia el
motor de rotacin. La linear de alivio amortigua la partida del motor de rotacin.
El aceite de retorno desde el motor, fluye pasando la vlvula de control de rotacin hacia
el tanque hidrulico.
Tambin, cuando el joystick de rotacin est totalmente accionado, el aceite piloto de la
rotacin acta en la vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin.
La vlvula de reduccin se mueve y bloquea el aceite piloto hacia la vlvula de prioridad
de la rotacin variable, y abre un pasaje para que el aceite piloto que est en la vlvula de
prioridad de la rotacin fluya al tanque.
El resorte sobre la vlvula de prioridad de la rotacin variable, mueve la vlvula
completamente hacia abajo. En la ilustracin superior, la rotacin es el nico circuito en
operacin.

152 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La presin de aceite piloto, desde la vlvula de control piloto de la rotacin, corresponde


directamente con la cantidad de movimiento del joystick de la rotacin. La presin de
aceite piloto de la rotacin desde la vlvula de control piloto, acta en la vlvula reductora
de presin para la prioridad de la rotacin.

Cuando la presin de aceite piloto, para la rotacin y la presin en el circuito para la


vlvula de prioridad de la rotacin variable, es menor que el ajuste del resorte de la
vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin, la vlvula no se mover.

La vlvula de prioridad para la rotacin variable, est fija hacia arriba en la posicin de la
vlvula check por la presin de aceite piloto desde el mnifold piloto.
Si el circuito del 1 est empezando a operar al mismo tiempo que una rotacin parcial, el
flujo desde la bomba derecha saca de su asiento a la seccin de la de la vlvula de
prioridad de rotacin variable y es dirigida al cilindro del stick.

La velocidad del cilindro del stick est determinada por cun lejos se mueve el carrete del
stick. La vlvula de control del stick II no es afectada por la vlvula de prioridad de la
rotacin variable.

153 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La presin de aceite piloto desde el mltiple piloto y desde la vlvula piloto de rotacin no
puede superar el resorte de la vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin
para mover la vlvula hacia abajo.

La presin piloto mxima desde el mltiple, es mantenida en la vlvula de prioridad de la


rotacin variable. El aceite piloto en la vlvula de prioridad variable, mueve la vlvula
hacia arriba, en contra de la fuerza del resorte sobre la vlvula.

Con la vlvula de prioridad variable fijada hacia arriba, la vlvula de prioridad no restringe
el aceite hacia la vlvula de control del stick I.
La vlvula check de carga se saldr de su asiento cuando la presin de suministro de la
bomba derecha en el pasaje alimentador paralelo exceda la presin del puerto de trabajo
del stick.

El flujo sin restriccin desde la bomba derecha est disponible en la vlvula de control del
sitck I para operar el stick.

154 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el joystick de la rotacin es movido ms lejos desde la posicin NEUTRAL, la


presin de aceite piloto aumenta

Este incremento gradual en la presin piloto, hace que haya un cambio gradual en la
vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin. La vlvula reductora cambia
y empieza a restringir ms el aceite piloto desde el mltiple piloto hacia la vlvula de
prioridad de la rotacin variable.

Para una rotacin mxima, el aceite piloto es bloqueado y el pasaje hacia la vlvula de
prioridad de la rotacin variable es drenado a tanque.

Como el aceite piloto hacia la vlvula de prioridad de la rotacin variable es reducido, la


vlvula se mueve hacia abajo y empieza a restringir el flujo de la bomba derecha hacia el
circuito del stick a travs de la vlvula de control del stick I para SUBIR STICK.

El stick empieza a desacelerar. Mientras ms se acciona el joystick de rotacin, ms lento


se hace SUBIR STICK. La vlvula de control del stick II se mover completamente y
dirigir el flujo de la bomba de mando hacia el cilindro del stick.

El flujo mximo hacia la operacin de SUBIR STICK, es limitada por la posicin de la


155 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

vlvula de prioridad de rotacin variable y no por cun lejos est el carrete del sitck I.

La prioridad de la rotacin es controlada por la posicin del joystick.

La prioridad de la rotacin sobre el stick es hidrulicamente activado cuando el joystick


alcanza una cierta posicin.

Para ENTRAR STICK, solo la vlvula de control del sitck I se mueve. Debido a la vlvula
de regeneracin, la velocidad del stick no es afectada a menos que el stick haya
alcanzado la posicin vertical y la vlvula de descarga se haya abierto.

Sin la prioridad de la rotacin, durante ENTRAR STICK al mximo, el circuito del stick
recibira ms si no es que todo el flujo de la bomba derecha.

Cuando la prioridad de la rotacin aumenta la aceleracin, cuando el stick es usado, la


prioridad de la rotacin es til para operaciones de carga. La prioridad de la rotacin es
til tambin, para operaciones de nivelacin y operaciones de atrincheramiento cuando
ms fuerza de rotacin es requerida.

156 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando la vlvula piloto de rotacin es completamente movida, la vlvula reductora de


presin para la prioridad de la rotacin es movida hacia abajo para drenar completamente
el aceite piloto a la vlvula de prioridad de rotacin variable y al tanque.

La vlvula de prioridad de rotacin variable se mueve hacia abajo debido a la fuerza del
resorte. Con la vlvula fijada hacia abajo, el suministro de aceite a la vlvula de control del
stick I es restricto. La velocidad del cilindro del stick es reducida.

Operacin del motor de rotacin


El motor de rotacin puede ser dividido en los siguientes tres grupos:

- El grupo de rotacin: pistn y barril, zapatas, plato retenedor y eje de mando.


- Freno de rotacin: resorte del freno, pistn del freno, platos separadores, y platos de
friccin.
- Vlvulas de alivio y vlvulas makeup.

Cuando una operacin de rotacin comienza, el aceite piloto desde la vlvula solenoide
del freno de rotacin es dirigido hacia el pistn del freno de rotacin. Cuando la presin
piloto aumenta, el pistn del freno se mueve en contra del resorte para desaplicar el freno
de rotacin.

Los platos separadores y platos de friccin ya no estn en contacto y el conjunto de barril


del motor puede rotar libremente.

157 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Durante la operacin de ROTAR HACIA LA DERECHA, el suministro de aceite entra a la


carga del motor desde la vlvula de control de rotacin y fluye a travs de un plato en el
motor dentro del conjunto del barril y pistn para hacer que el motor gire. El aceite de
retorno fluye de vuelta desde el motor hacia la carga del motor y de vuelta hacia la vlvula
de control de rotacin para retornar al tanque.

Cuando la presin aumenta en la cmara de llenado, el pistn se mueve hacia la


izquierda. Cuando el pistn se mueve a la izquierda, el aceite en la cmara hmeda es
forzado hacia fuera del orificio en el pistn.

Esta caracterstica modula el movimiento del pistn hacia la izquierda para gradualmente
comprimir el resorte de la vlvula de alivio para incrementar el ajuste de la vlvula de
alivio.

En una condicin de rotacin en stall, el pistn es movido completamente hacia la


izquierda para comprimir el resorte incluso ms. La vlvula de alivio de la rotacin est en
el ajuste mximo.

158 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El freno de rotacin est localizado en el motor de rotacin. El freno consiste de los


siguientes componentes: resorte del freno, pistn del freno, plato separador, y platos de
friccin.

Los platos de friccin son ranurados y conectados al barril de cilindro. Los platos
separadores son ranurados y conectados a la cubierta del motor.

Cuando los joysticks son movidos desde la posicin NEUTRAL, el switch de presin de
los implementos/rotacin (AEC), censa el aumento en la presin de aceite piloto. El switch
de presin se cierra y enva una seal de entrada hacia el ECM de la mquina. El ECM de
la mquina energiza la vlvula solenoide del freno de rotacin.

Cuando la vlvula solenoide del freno es energizado, el carrete se mueve hacia abajo en
contra de la fuerza del resorte. El aceite piloto fluye hacia el centro del carrete y hacia
afuera del motor de rotacin.

El aceite piloto ahora, entra a la cmara del pistn. La presin de aceite piloto hace que el
pistn del freno se mueva hacia arriba en contra de la fuerza del resorte del freno. Los
platos separadores y platos de friccin ya no estn juntos y el motor puede rotar
libremente.

159 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando los joysticks son girados a la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite, desde
la bomba derecha, hacia el motor de rotacin es detenido.

El switch de presin de rotacin/implementos (AEC) censa la disminucin de la presin de


aceite piloto, y el switch se abre. El ECM de la mquina censa el cambio de estado del
switch de presin de la rotacin/implementos y des energiza el solenoide del freno de
rotacin.

El carrete es movido hacia arriba por la fuerza del resorte en la vlvula solenoide. El
carrete bloquea el flujo de aceite piloto para el freno de rotacin. El aceite en el pistn del
freno de rotacin es conducido hacia el tanque a travs del carrete del freno de rotacin.

El resorte del freno mueve el pistn del freno hacia abajo presionando los platos
separadores y los platos de friccin juntos, para aplicar el freno de rotacin.

Como el ECM de la mquina no desenergiza la vlvula solenoide del freno de rotacin


hasta aproximadamente 6.5 segundos despus que los joysticks han sido puestos en
NEUTRAL, la rotacin del motor de rotacin se detiene hidrulicamente antes de que el
freno sea aplicado.

Si el solenoide es desenergizado antes que la rotacin de motor se detenga, podra


resultar en dao y desgaste del freno de rotacin.

160 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Dos vlvulas de alivio de doble etapa estn localizadas en la carga del motor de rotacin.
Estas vlvulas de alivio limitan la presin mxima en el circuito de rotacin hacia la
izquierda y hacia la derecha.

El ajuste de la presin de las vlvulas de alivio de la rotacin, es mayor que la presin de


ajuste de la vlvula de alivio del sistema hidrulico principal.

Las vlvulas de alivio de dos etapas, se abren inicialmente a una baja presin para reducir
los movimientos bruscos e inesperados en el circuito de rotacin cuando la rotacin
comienza y cuando se detiene, o la manipulacin rpida con picos de presin.
Las vlvulas de alivio tambin, permiten una presin del circuito de rotacin mayor, para
incrementar la fuerza de la rotacin. El ajuste ms alto de las vlvulas de alivio es
modulado hacia arriba para el mximo ajuste.

En la posicin NEUTRAL, la fuerza del resorte mueve el vstago hacia la izquierda a la


posicin cerrada y mueve el pistn hacia la derecha en contra del tope.
Al comienzo de la operacin de la rotacin o si ocurre un pico de presin, la presin del
sistema mueve el vstago hacia la derecha, lo cual abre el puerto de trabajo hacia
drenaje.
El aceite tambin fluye a travs del orificio en el extremo izquierdo del vstago hacia la
cmara en el extremo derecho del vstago para llenar en el extremo derecho del pistn.

161 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el joystick de la rotacin es movido para detener la rotacin mientras se est


moviendo hacia la derecha, la vlvula de control de la rotacin se mueve a la posicin
NEUTRAL. Cuando la vlvula est en la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite y los
pasajes de retorno de aceite hacia el grupo de rotacin estn bloqueados en la vlvula de
control de rotacin.

Debido a la inercia, la estructura superior tender a seguir rotando. Un vaco es creado en


el lado de suministro del motor, mientras que el lado del retorno es presurizado.

El alivio de la lnea se abre y permite al aceite en el lado de alta presin, entrar a la lnea
de retorno hacia la vlvula check de retorno lento. La vlvula check de retorno lento, crea
una presin de respaldo y ayuda a abrir la vlvula makeup en la lnea de presin baja del
grupo de rotacin.

162 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El retorno de aceite desde la vlvula de control principal y desde el motor de rotacin,


fluye dentro de la cubierta de la vlvula check de retorno lento, como se muestra en la
ilustracin.

La presin de respaldo creada por la vlvula check de retorno lento, asegura que aceite
makeup est presente para el motor de rotacin y varias vlvulas makeup en el sistema
hidrulico.

Despus de fluir a la vlvula check de retorno lento, el aceite fluye hacia la entrada del
enfriador y la vlvula check bypass.

A bajas temperaturas, la alta viscosidad del aceite fluyendo por el enfriador hidrulico,
hace que la presin aumente. La subida de presin causa que la vlvula check bypass se
abra.

La mayora del aceite fluye por la vlvula check bypass. Por qu solo una pequea
cantidad de aceite fluye a travs del enfriador de aceite hidrulico la temperatura del
aceite aumenta. Como la temperatura del aceite aumenta, la vlvula check bypass
empieza a cerrar y una porcin ms grande de aceite fluye por el enfriador hidrulico.

El tapn localizado bajo la lnea makeup hacia el motor de rotacin, puede ser removido
para instalar un retorno de presin de respaldo para algn accesorio hidrulico.

163 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Debido a la masa (peso y medida) de la estructura, hay dificultad para detener la


estructura superior e implementos a la posicin deseada cuando el joystick es movido de
vuelta a la posicin NEUTRAL.

Las vlvulas de alivio de rotacin, anti-reaccin o de amortiguacin de rotacin, son


usadas para inhibir la contrarrotacin y la re-contrarrotacin.

Con la vlvula de control de rotacin en la posicin NEUTRAL, el suministro desde la


bomba derecha es bloqueado, por la vlvula de control de la rotacin, hacia el motor de
rotacin. La vlvula de control de la rotacin, bloquea tambin, el aceite desde el grupo de
rotacin.

Ambos mbolos (plungers) en las vlvulas antireaccin son fijados hacia abajo por los
resortes grandes. El resorte pequeo sobre las vlvulas superiores fijan estas vlvulas
hacia abajo en contra de los mbolos.

164 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el joystick es movido para la operacin de rotar, la vlvula de control de la


rotacin se acciona. El suministro de aceite desde la bomba derecha fluye por la vlvula
de control de rotacin hacia adentro de la carga del motor y entonces al grupo de rotacin.
El aceite de retorno desde el grupo de rotacin fluye de vuelta a la carga del motor hacia
la vlvula de control de rotacin y hacia al tanque. El grupo de rotacin, rota.
Durante la partida de la rotacin, la vlvula de alivio de lnea de doble etapa se abrir a la
presin de ajuste ms baja para reducir los tirones. Una porcin del suministro de aceite
es detectado en las vlvulas anti-reaccin.
Vlvula anti-reaccin derecha: La presin en el lado izquierdo del motor de rotacin, va
a travs del central de la vlvula anti-reaccin derecha hacia la cmara sobre el pistn.
Cuando la presin aumenta en la cmara, el pistn se mueve hacia abajo y el mbolo se
mueve hacia arriba en contra del resorte grande. Como el mbolo y la vlvula se mueven
hacia arriba, el aceite makeup entra a la cmara dampening.
Vlvula anti-reaccin izquierda: El suministro de aceite fluye por un pasaje interno hacia
la cmara del resorte grande. Cuando la presin crece en la cmara del resorte bajo el
mbolo, el mbolo y el pistn se mueven hacia arriba en contra del resorte grande.
El mbolo tambin, mueve la vlvula hacia arriba en contra del resorte pequeo. Cuando
el embolo y la vlvula se mueven hacia arriba, el aceite makeup entra a la cmara
dampening.
NOTA: El aceite en la cmara dampening est ilustrado como rayas verdes para reflejar
que el aceite est siendo drenado a travs del orificio cuando la vlvula se mueve hacia
arriba.

165 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Despus del incremento inicial en la presin del comienzo de la rotacin, la presin en el


lado del suministro disminuye ahora que la estructura superior se est moviendo.

Debido a la disminucin de la presin, el resorte grande mueve los mbolos hacia abajo y
los resortes pequeos mueven las vlvulas hacia abajo.

Las vlvulas y mbolos se mueven hacia abajo a la misma velocidad y permanecen


juntos. La cmara dampening no tiene efecto en el cambio entre la partida de la rotacin y
la velocidad constante.

166 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el joystick de la rotacin se mueve a NEUTRAL, el suministro de la bomba


derecha es bloqueado a la vlvula de control de rotacin. La masa de la estructura
superior hace que el motor contine rotando como si el motor fuera una bomba.

Ya que el aceite de retorno desde el motor est bloqueado por la vlvula de control de
rotacin, la presin aumenta rpidamente en el lado izquierdo del motor.
El alivio de la lnea se abre para liberar algo de la presin y frenar la rotacin. Una de las
vlvulas makeup se abre tambin, para prevenir la cavitacin en el motor. La vlvula
check de retorno lento ayuda a la vlvula makeup a abrirse.
Vlvula izquierda anti-reaccin: La presin en el lado izquierdo del motor de rotacin va
a travs del centro de la vlvula anti-reaccin izquierda hacia la cmara sobre el pistn.
Cuando la presin aumenta en la cmara, el pistn permanece abajo y el mbolo se
mueve hacia arriba en contra del resorte grande.
El mbolo tambin, se mueve hacia arriba. Como la vlvula se mueve hacia arriba, el
aceite makeup se drena dentro de la cmara dampening bajo la vlvula.
Vlvula derecha anti-reaccin: La presin en el lado izquierdo del motor de rotacin
tambin va a travs de un pasaje interno hacia la cmara del resorte grande para la
vlvula anti-reaccin derecha.
La presin en el resorte grande empuja al mbolo, el pistn, y la vlvula superior hacia
arriba. Cuando la vlvula se mueve hacia arriba, el aceite makeup es drenado dentro de la
cmara dampening bajo la vlvula.
Cuando la presin es relevada en el lado izquierdo del motor de rotacin, la vlvula de
alivio se cierra y el motor se detiene. Cuando el motor se detiene, la mayor presin en el
lado izquierdo que en el lado derecho, hace que el motor empiece a contra-rotar.

167 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el motor comienza a contra-rotar debido a la mayor presin en el lado izquierdo


de la bomba, la presin en el lado izquierdo del motor cae rpidamente.
Las vlvulas anti-reaccin son afectadas como sigue.
Vlvula anti-reaccin izquierda: Cuando la presin en el lado izquierdo del motor de
rotacin disminuye a travs del centro de la vlvula anti-reaccin izquierda hacia la
cmara sobre el pistn, el resorte grande se mueve el mbolo rpidamente. El aceite en la
cmara dampening, previene que el resorte pequeo y la presin en el lado izquierdo del
motor de rotacin muevan la vlvula hacia abajo tan rpido como el embolo.
Cuando el mbolo y la vlvula se separan, se hace posible que la presin de aceite en
ambos lados del motor se combine, lo cual reducir la presin en el lado izquierdo del
motor.
Una vez que la vlvula anti-reaccin en la izquierda, se abre, y el pasaje en el lado
derecho del motor est conectado al pasaje en el lado izquierdo del motor debido a la
separacin del mbolo y la vlvula, la contra rotacin es inhibida (pero no prevenida).
Vlvula anti-reaccin derecha: Cuando la presin en el lado izquierdo del motor de
rotacin disminuye, el resorte grande en la vlvula anti-reaccin derecha mueve el mbolo
derecho hacia abajo en contra de la presin reducida desde el lado izquierdo.
El aceite en la cmara dampening, previene que el resorte pequeo y la presin en el lado
izquierdo del motor muevan la vlvula tan rpidamente como el mbolo. El mbolo y la
vlvula se separan.
Incluso a travs del mbolo y la vlvula separada, cuando la presin desde el lado
izquierdo del motor permanece mayor que la presin que est siendo censada desde el
lado derecho del motor a travs del centro de la vlvula, la bola se asienta y previene que
el aceite sobre la vlvula se combine con el aceite bajo la vlvula.
La bola se asentar cuando sea que la presin bajo la vlvula es mayor que la presin
sobre la vlvula.

168 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el motor de rotacin contra-rota, la presin aumenta en el lado derecho del motor
y disminuye en el lado izquierdo. La vlvula de alivio de lnea opuesta se abre para limitar
el incremento de presin en el lado derecho del motor.
Vlvula anti-reaccin derecha: La presin sobre la vlvula en la vlvula anti-reaccin
derecha, es ahora mayor que la presin bajo la vlvula. La bola se mueve hacia abajo y
las dos presiones de aceite se combinan en la vlvula anti-reaccin derecha.
Vlvula izquierda anti-rotacin: La presin sobre la vlvula en la vlvula antireaccin
izquierda, es ahora menor que la presin bajo la vlvula. La bola se mueve hacia arriba,
debido a la mayor presin censada bajo la vlvula, cerrando la vlvula izquierda anti-
reaccin.

La contrarrotacin y re-contrarrotacin contina hasta que la estructura superior se


detiene. Las vlvulas anti-reaccin de la rotacin se abren en el tope de cada oleada de
presin para transferir la presin al lado de baja presin en el lado del motor. Mediante la
transferencia de las oleadas de presin al lado de baja presin del motor, la operacin de
la rotacin se detiene ms suavemente.

169 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Para un control ms preciso de la rotacin, el switch de control fino puede ser


seleccionado en la consola derecha.

Cuando la rotacin fina es seleccionada, el solenoide de control fino de la rotacin, es


energizado. Cuando ste es energizado el carrete de control se mueve hacia arriba para
crear un orificio para conectar ambos lados del motor.

Cuando el joystick de la rotacin es movido desde la posicin NEUTRAL, el carrete de


control fino permite que algo de presin de aceite en el lado de alta presin del motor se
vaya a retorno o al lado de baja presin del motor hacia el tanque.

El flujo reducido del motor resulta en una velocidad ms lenta en la rotacin. Como la
velocidad de la rotacin es reducida, el operador tiene un control ms preciso de la
rotacin.

Cuando el solenoide de control fino es des-energizado, el carrete de control fino se mueve


hacia abajo y cierra el pasaje para hacer que el suministro de aceite entre al motor.

170 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El mando de la rotacin consiste de una serie de engranajes planetarios. Los engranajes


planetarios reducen la velocidad rotacional del motor de rotacin. El motor de rotacin
est apernado en la parte superior del mando de rotacin.

El mando de la rotacin est apernado a la estructura superior. Los dientes del pin del
eje de salida de la rotacin, engancha con el engranaje del rodamiento del rodamiento de
la rotacin.

El eje pin rota alrededor del engranaje rodamiento. Esta rotacin hace que la mquina
rote. El engranaje rodamiento est fijado a la estructura inferior.

El mando de la rotacin est dividido en los siguientes dos grupos:

- El primer grupo suministra una doble reduccin de la velocidad del motor. Los
componentes de la primera etapa de reduccin son el engranaje solar primario,
engranajes planetarios primarios, engranaje anular y porta planetario primario.
Los componentes de la segunda etapa de reduccin son el engranaje solar
secundario, planetarios secundarios, engranaje anular y porta planetarios secundario.
- El segundo grupo reduce la velocidad de salida del motor. Los componentes del
segundo grupo son lo rodamientos de rodillo y el eje pin. Los rodamientos de rodillo
estn instalados en la cubierta y soporte del eje pin.
La velocidad de rotacin es reducida por una proporcin de dientes en el engranaje solar
versus los dientes del eje anular mediante la reduccin planetaria. Ya que el engranaje
solar est dentro de engranaje anular, el mando de la rotacin es ms compacto que una
unidad de reduccin con dientes externa.

171 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El eje de salida del motor de rotacin es ranurado y conectado al engranaje solar primario.

Los engranajes planetarios primarios del porta planetarios primario se acoplan con el solar
primario.

Cuando el solar primario rota en sentido contrario al reloj, los planetarios primarios rotan
en el sentido del reloj.

Los engranajes planetarios primarios se mueven en el sentido contrario al reloj alrededor


del engranaje anular.

El engranaje anular est apernado a la cubierta. El porta planetarios primario gira en


sentido contrario al reloj.

172 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Las ranuras en la circunferencia interior del porta planetarios primario enganchan con las
ranuras del engranaje solar secundario.

Este enganche, hace que el engranaje solar secundario gire en contra del sentido del reloj
cuando el porta planetarios primario rota.

Los engranajes planetarios secundarios giran en el sentido del reloj en sus ejes. Los
engranajes planetarios secundarios se mueven en contra del sentido del reloj alrededor
del engranaje anular.

El porta planetario secundario gira en contra del sentido del reloj alrededor del engranaje
anular. Las al interior de la circunferencia del porta planetario secundario enganchan con
las ranuras del eje pin.

Cuando el porta planetario secundario gira en el sentido del reloj, el eje pin rota en el
sentido contrario al reloj.

173 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

El eje pin engancha con el engranaje rodamiento en la circunferencia interior del


engranaje de rotacin. El engranaje rodamiento est apernado a la estructura inferior.

Cuando el eje pin rota en sentido contrario del reloj, el eje pin se mueve en el sentido
del reloj alrededor del engranaje rodamiento.

La estructura superior tambin rota en el sentido del reloj alrededor del engranaje
rodamiento. Esta rotacin hace que la estructura superior rote hacia la derecha (rotacin
en el sentido del reloj).

174 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO
El sistema de desplazamiento incluye los siguientes componentes.

pedales/palancas de desplazamiento
vlvulas piloto de desplazamiento
vlvulas de control de desplazamiento derecha e izquierda
solenoide y vlvula de desplazamiento en recta
dos motores de desplazamientos
freno de estacionamiento del desplazamiento
vlvulas solenoide de desplazamiento de dos velocidades

Ambas bombas son usadas, la bomba de mando y la bomba derecha, para suministrar
flujo al sistema de desplazamiento.

175 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Componentes del sistema de desplazamiento


La bomba derecha y la bomba de mando suministran flujo de aceite para el grupo de
vlvula de control, el cual controla el flujo de las bombas hacia los dos motores de
desplazamiento.

Con las vlvulas de control de desplazamiento en NEUTRAL, el suministro de aceite


desde las bombas fluye a travs de la vlvula bypass central a todas las otras vlvulas de
control y a las vlvulas NFC.

El aceite de retorno desde las bombas, crea las seales NFC usadas para disminuir el
flujo desde las bombas.

El aceite piloto est disponible para la vlvula solenoide de desplazamiento de dos


velocidades.

Cuando el solenoide de traba del sistema hidrulico de los implementos ha sido


energizado, la vlvula de activacin del sistema hidrulico se activa. El aceite piloto es
dirigido hacia las vlvulas piloto de desplazamiento.

Vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades: Esta vlvula es usada para


176 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

seleccionar la velocidad de desplazamiento lenta o rpida.

Solenoide y vlvula de control de desplazamiento en recta: Cuando ambas vlvulas de


control se mueven o una vlvula de desplazamiento y una vlvula de
implementos/rotacin es activada, el solenoide es energizado para suministrar prioridad
de flujo a los motores de desplazamiento.

Vlvulas de alivio Crossover: Estas vlvulas amortiguan los picos de presin en el sistema
de desplazamiento cuando sea que es detenido. Las vlvulas tambin, previenen o
reducen la cavitacin del motor de desplazamiento.

Vlvula check de retorno lento: La presin de respaldo creada por el retorno lento de la
vlvula check asegura que el aceite makeup est presente en el motor de desplazamiento
y las varias vlvulas makeup en el sistema hidrulico.

177 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La vlvula de desplazamiento izquierda (1) y la vlvula de desplazamiento derecha (2)


son usadas para controlar los motores de desplazamiento.

La vlvula de desplazamiento en recta (3) proporciona flujo de prioridad para el sistema


de desplazamiento durante una condicin de desplazamiento.

La vlvula check de retorno lento es parte de del mltiple de la vlvula check de retorno
lento y bypass del enfriador (4).

El sistema de desplazamiento usa pedales de pie (5 y 6) o palancas (7 y 8) para controlar


la direccin de desplazamiento de la mquina.

Cada eslabn est comandado por el motor de desplazamiento (1). Una vlvula de
contrapeso (2) previene la sobre velocidad mientras que la mquina est avanzando en
bajada, previene golpes en el sistema cuando se detiene el desplazamiento, y ayuda a
prevenir la cavitacin en el motor.

Los alivios Crossover (3 & 4) son usados para proteger el motor de desplazamiento de
picos de presin.

178 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La lnea de suministro superior (5) dirige el suministro de aceite hacia el motor para el
desplazamiento en reversa, mientras que la lnea inferior (6) dirige el suministro de aceite
al motor para el desplazamiento hacia delante.

El mando final est compuesto de una reduccin planetaria de tres etapas para reducir la
velocidad del motor para comandar a la cadena. El tapn de llenado (8) y el de drenaje (9)
estn en la cubierta externa.

La vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades (1) es parte del mltiple


piloto. El mltiple est localizado directamente bajo la vlvula de control principal.

El solenoide de activacin hidrulica (2) se debe energizar para accionar la vlvula de


activacin hidrulica (3).

Si la vlvula de activacin hidrulica no est accionada, no hay aceite piloto hacia las
vlvulas piloto de desplazamiento.

179 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el switch de velocidad suave de dos velocidades (4) es presionado, la velocidad


es seleccionada entre baja y auto.

El conejo indicador, indica la velocidad automtica. La tortuga indicador, indica baja


velocidad.

La vlvula de control piloto de desplazamiento, opera de forma similar a las piloto de los
implementos.

Dependiendo cunto es accionado un pedal o una palanca de desplazamiento, se


determinar la cantidad de aceite piloto que es dirigido a la respectiva vlvula de control
de desplazamiento.

Una funcin de amortiguacin (dampening) se hace dentro de la vlvula de control piloto


lo que permite una velocidad operacional del pedal/palanca de desplazamiento que
corresponda al movimiento del pie del operador.

La funcin de amortiguacin tambin, previene la vibracin que ocurre cuando la


palanca/pedal se deja de accionar.

Cuando la palanca/pedal es movido desde la posicin NEUTRAL, el vstago (rod) es


empujado hacia abajo. El vstago mueve el pistn de amortiguacin (dampening pistn)
hacia abajo.

El aceite bajo el pistn es presurizado. Una vlvula check y orificio, permite que el aceite

180 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

atrapado bajo el pistn de amortiguacin, fluya gradualmente dentro de la cmara del


resorte de medicin, la cual est abierta al tanque.

El flujo gradual de aceite a travs de la vlvula check y orificio permite la funcin de


amortiguacin.

Las vlvulas de control de desplazamiento no requieren una vlvula check de carga


debido a una vlvula de contrapeso en cada motor de desplazamiento.

Tambin, debido a la vlvula de contrapeso, las lneas hacia el motor estn drenando a
tanque cuando se est en NEUTRAL, pasando por el extremo del carrete. La vlvula de
contrapeso bloquea el aceite en los motores para que no drenen a tanque.

Debido a que las vlvulas de desplazamiento son las primeras vlvulas de control en
recibir e suministro de aceite, las vlvulas reciben el suministro directamente fuera del
pasaje bypass central.

NOTA: Esta ilustracin es solamente el control izquierdo. La vlvula de control de


desplazamiento debera operar similarmente, pero los drenajes mostrados en los
manuales de partes y otras publicaciones hacen parecer que funciona diferentemente.

181 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Operacin del sistema de desplazamiento


Cuando el operador selecciona el modo de baja velocidad, el ECM de la mquina no
energizar la vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades.

La vlvula de cambio de desplazamiento no se mover.

Algo del suministro de aceite hacia los motores es enviado por la vlvula de cambio de
desplazamiento al pistn actuador en la derecha y drena al pasaje hacia al actuador en la
izquierda.

El plato oscilador del motor es movido al ngulo mximo.

182 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Dos pistones actuadores del plato oscilador, controlan el ngulo del plato oscilador del
motor. Los pistones son controlados mediante la vlvula de cambio de desplazamiento.

El ngulo del plato oscilador limitar la velocidad mxima. Cuando la vlvula de cambio de
desplazamiento no est accionada, el plato oscilador est en el rango de baja velocidad.

Para que el motor gire, el freno de estacionamiento debe estar desaplicado. Para
desaplicar el freno algo del aceite de suministro es usado para accionar el pistn del freno
de estacionamiento en contra del resorte del freno de estacionamiento.

Las vlvulas de desplazamiento dirigen aceite hacia y desde los motores.

183 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Si la vlvula de cambio de desplazamiento no est accionada, el suministro de aceite


hacia el motor, es dirigido hacia el pistn actuador en la derecha, para fijar el plato
oscilador del motor al ngulo mximo.

En el ngulo mximo, los motores desplazarn ms flujo y girarn ms a una velocidad


menor y proveern ms torque.

184 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando el operador selecciona la alta velocidad en la cabina, el ECM de la mquina


energizar la vlvula solenoide de transmisin de dos velocidades en el mltiple piloto.

Esta vlvula dirige la presin piloto para accionar la vlvula de cambio de


desplazamiento hacia la izquierda.

La vlvula de cambio de desplazamiento dirige algo del suministro de aceite hacia el


pistn actuador del ngulo mnimo y drena el aceite en el actuador en la derecha.

El ngulo del plato oscilador del motor es reducido.

185 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando la vlvula de cambio de desplazamiento se acciona, debida a que el solenoide de


desplazamiento de dos velocidades est siendo energizado, la vlvula de cambio de
desplazamiento enva algo del suministro de aceite hacia el actuador de baja para
disminuir el ngulo del plato oscilador.

Con el ngulo del plato oscilador disminuido, los pistones del motor desplazarn menos
flujo cuando el conjunto de barril y pistn est girando.

El motor ahora girar ms rpido, con menos torque que en baja velocidad.

186 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando la vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades es energizado, el


aceite piloto es dirigido hacia la vlvula de cambio de desplazamiento.

La vlvula de cambio de desplazamiento se acciona y dirige algo del suministro de aceite


hacia el pistn actuador en la izquierda para disminuir el ngulo del plato oscilador.

187 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando ambas palancas o pedales son accionadas, y al menos uno de los implementos o
la rotacin se est accionando, ambos interruptores de presin de desplazamiento (AEC)
y el switch de presin de implementos estn cerrados.

El ECM de la mquina entonces, energizar la vlvula solenoide de desplazamiento en


lnea recta. Esta vlvula es tambin, energizada cuando una sola vlvula de
desplazamiento es accionada y al mismo tiempo el circuito de implementos es accionado
debido a que el ECM de la mquina detecta que los switch de presin estn cerrados.

Cuando la vlvula de desplazamiento en lnea recta se acciona, todo el flujo de la bomba


de mando es dirigido igualmente a las dos vlvulas de control de desplazamiento.

El flujo de la bomba derecha es dirigido dentro de los pasajes alimentadores paralelos y al


circuito de activacin de los implementos. En la ilustracin el bucket ha sido accionado
para cerrarlo.

En los motores de desplazamiento, las vlvula de contrapeso se accionan y dirigen el


suministro de la bomba de mando hacia los motores. Al mismo tiempo, algo del suministro
de aceite es usado para desaplicar el freno de estacionamiento.

188 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Ya que la vlvula solenoide de velocidad de desplazamiento ha sido energizada, el


desplazamiento del motor cambia para cambiar la carreta de los motores y proveer una
alta velocidad. El aceite de retorno desde los motores, fluye de vuelta pasando las
vlvulas de contrapeso y las vlvulas de desplazamiento hacia el tanque.

Freno de estacionamiento y vlvula de freno de desplazamiento


El freno de estacionamiento del desplazamiento est localizado en el motor de
desplazamiento. El freno de estacionamiento consiste de los siguientes componentes: el
resorte del freno, pistn del freno, platos separadores y platos de friccin.
Los platos de friccin estn ranurados y fijados al barril. Los platos separadores estn
ranurados y fijados a la cubierta del motor.
Cuando los pedales o palancas de desplazamiento son movidas desde la posicin
NEUTRAL, el suministro de aceite desde la bomba, fluye hacia el puerto de entrada del
motor de desplazamiento desde la vlvula de control de desplazamiento en el grupo de
vlvula de control principal.
Una porcin del suministro de aceite entra al motor y saca de su asiento a la vlvula
check de piloto del freno. El aceite entonces, fluye hacia el pistn del freno. Como la
presin aumenta en el pistn del freno, el pistn se mueve a la izquierda en contra del
resorte del freno.
Los platos separadores y los platos de friccin ya no estn fijos juntos y el motor puede
rotar.

189 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando los pedales o palancas de desplazamiento retornan a la posicin NEUTRAL, el


suministro de aceite hacia el motor est bloqueado por las vlvulas de control de
desplazamiento.

Las vlvulas de contrapeso se mueven de vuelta hacia NEUTRAL.

La vlvula check piloto del freno, se mueve hacia la derecha. El orificio en la vlvula
check, permite que el aceite detrs del pistn fluya lentamente al drenaje de caja del
motor.

El resorte del freno mueve el resorte del freno hacia la izquierda para presionar los platos
separadores y los platos de friccin juntos para aplicar el freno de estacionamiento del
desplazamiento.

El freno de estacionamiento del desplazamiento engancha, aproximadamente, 4


segundos despus que las vlvulas de control de desplazamiento retornan a la posicin
NEUTRAL.

190 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

La vlvula de freno del desplazamiento consiste de la vlvula de contrapeso, dos vlvulas


check, y dos vlvulas de alivio crossover.

Las vlvulas check y orificio estn dentro del carrete del de contrapeso.

Durante el desplazamiento normal, el suministro e aceite desde la vlvula de control de


desplazamiento, entra a la vlvula del freno de desplazamiento y fluye a la vlvula de
contrapeso.

Algo del suministro de aceite, fluye a travs de la vlvula check y orificio hacia el extremo
derecho para mover la vlvula de contrapeso hacia la izquierda.

Como la de contrapeso se mueve inicialmente hacia la izquierda, algo del suministro de


aceite es usado para desaplicar el freno de estacionamiento. Cuando la de contrapeso
contina movindose hacia la izquierda, un pasaje de retorno desde el motor es abierto.

La presin de suministro saca de su asiento a una de las vlvulas check y fluye pasando
la vlvula check hacia el motor. El aceite de retorno desde el motor, fluye alrededor de la
vlvula de contrapeso, hacia la vlvula de control de desplazamiento y de vuelta al
tanque.

NOTA: La vlvula de freno de desplazamiento mostrada, es de la serie C. El


funcionamiento en la serie D es el mismo. Las dos vlvulas check mostradas estn
ahora en el interior de la vlvula de contrapeso con la vlvula check y orificio.

191 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando se est viajando cuesta abajo, el peso de la mquina causar que la mquina
trate de girar el motor de desplazamiento ms rpido que lo que el flujo de las bombas le
pueden suministrar.

Cuando esto ocurre, la presin cae en el pasaje de suministro del motor. Cuando la
presin cae, la vlvula de contrapeso se mover para restringir el aceite de retorno hacia
el tanque.

Este movimiento de la vlvula de contrapeso, disminuye la velocidad del motor y reduce la


cavitacin del motor.

Una de las vlvulas de alivio crossover puede abrir para enviar la alta presin de retorno
hacia dentro del pasaje de suministro para prevenir la cavitacin del motor.

192 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando los pedales o palancas retornan a la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite


es bloqueado por la vlvula de control de desplazamiento.

La presin cae en la cmara del resorte en un extremo de la vlvula de contrapeso. La


vlvula de contrapeso se mueve para restringir el retorno de aceite.

La vlvula crossover se abre para amortiguar el golpe de la parada, y enva algo de la alta
presin en el pasaje de retorno hacia el pasaje de suministro para prevenir la cavitacin
del motor.

193 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Las vlvulas de alivio crossover, proveen un efecto de colchn cuando ellas operan,
similar a las vlvulas de alivio de la rotacin.

La vlvula inicialmente abre a baja presin para manejas los picos de presin de corta
duracin y para reducir los movimientos inesperados en la partida del desplazamiento.

Cuando el desplazamiento se est en la condicin de stall, la presin del circuito est al


mximo.

Neutral: en neutral los pistones son movidos en contra del tope por los resortes grandes.
Los resortes grandes tambin, asientan las vlvulas de descarga. Al mismo tiempo las
vlvulas de alivio estn en su mnimo ajuste del resorte.
Arranque del desplazamiento: cuando el desplazamiento comienza, la alta presin de
aceite en el lado de suministro es detectado en la vlvula de alivio a la izquierda. La
vlvula de descarga se mueve hacia la izquierda en contra del resorte grande para
permitir que algo de aceite en el lado de suministro, fluya dentro del pasaje de retorno
para amortiguar los picos de presin. La vlvula de alivio se abre con el ajuste de baja
presin.
Como los picos de presin son de corta duracin, el aceite detectado a travs del vstago
en el extremo izquierdo de la vlvula de alivio izquierda, no aumenta suficientemente para
mover el pistn hacia la izquierda y comprimir el resorte para aumentar el ajuste de la
presin de la vlvula de alivio.

194 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Desplazamiento en Stall: la vlvula crossover est tambin disponible para manipular los
incrementos de alta presin.

Cuando el desplazamiento est en stall, la alta presin en el la do de suministro es


detectado en la vlvula de alivio izquierda. No solo la vlvula de descarga se mueve hacia
la izquierda, pero el aceite detectado a travs del vstago, permite que la presin
aumente en el extremo izquierdo.

Cuando la presin en el extremo izquierdo aumenta, el pistn se mueve gradualmente


hacia la derecha para comprimir el pistn grande, el cual hace que haya un aumento
gradual en el ajuste mximo de la vlvula de alivio.

Detencin del desplazamiento: cuando el desplazamiento es detenido repentinamente, el


aceite de retorno es bloqueado por la vlvula de contrapeso.

La presin en el lado del retorno es muy alta. Mientras que la presin en el lado de
suministro es muy baja.
La alta presin es detectada en la vlvula de alivio derecha. El aceite detectado por el
vstago en el extremo derecho de la vlvula de alivio puede mover el pistn hacia la
izquierda para comprimir parcialmente el resorte debido a la presin ms alta en el
sistema con respecto al comienzo del desplazamiento.
Al mismo tiempo las vlvulas de descarga derechas se mueven a la derecha y se abren
para permitir que la alta presin de aceite en la pista de retorno fluya al lado de baja
presin.

195 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando la vlvula de desplazamiento es retornada a la posicin NEUTRAL, la vlvula de


contrapeso tambin retorna a la posicin NEUTRAL.

Cuando la vlvula de contrapeso retorna a la posicin NEUTRAL, el suministro de presin


para el motor, cae ya que el motor tratar de seguir corriendo. El aceite de retorno hacia
la vlvula de control puede ser usado como aceite makeup para el lado de baja presin.

Debido a la presin de respaldo que es creada por la vlvula check de retorno lento, la
vlvula check en la vlvula de contrapeso puede salir de su asiento y permitir que el
aceite de retorno entre al lado de baja presin de la bomba.

La vlvula de alivio crossover tambin abrir para enviar aceite en el lado de alta presin
hacia el lado de baja presin del motor de desplazamiento para reducir la cavitacin del
motor.

196 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Vlvula de viaje en lnea recta


El carrete de desplazamiento en lnea recta est fijado hacia arriba por el resorte en la
cmara de ms abajo. La vlvula check interna en el carrete de desplazamiento en recta,
permanece asentada.

El suministro de la bomba de mando fluye dentro del pasaje bypass central derecho y
alrededor de carrete de desplazamiento en recta hacia el pasaje alimentador paralelo
derecho. El suministro de la bomba de mando es tambin detectado en la vlvula check
izquierda superior.

El suministro desde la bomba derecha fluye dentro del pasaje bypass central izquierdo y
alrededor del carrete de desplazamiento en lnea recta hacia e pasaje alimentador
paralelo izquierdo. El suministro de la bomba derecha tambin es detectado en la vlvula
check izquierda inferior.

La presin de suministro ms alta sacar de su asiento a una de las vlvulas check y ser
detectado en la vlvula de alivio principal.

Cuando ambas vlvulas de desplazamiento no estn activadas al mismo tiempo y los


implemento no han sido activados al mismo tiempo, el solenoide de desplazamiento en
lnea recta no est energizado.

197 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Cuando ambas vlvulas de desplazamiento estn activadas y el implemento o rotacin es


activado al mismo tiempo, el solenoide de desplazamiento en lnea recta es energizado
por el ECM de la mquina.

El carrete de desplazamiento en lnea recta se mueve hacia abajo en contra del resorte en
la cmara pequea.

El suministro de la bomba de mando ahora, fluye dentro de ambos pasajes bypass


centrales, el derecho e izquierdo, para proveer del flujo necesario para operar solo las
vlvulas de control de desplazamiento.

El suministro de la bomba derecha es dirigido para ambos pasajes alimentadores


paralelos para proveer aceite hacia los circuitos de implemento y de rotacin.

Si la presin de operacin de la bomba derecha es mayor que la presin del sistema de


desplazamiento, la vlvula check interna en el carrete de desplazamiento en lnea recta,
tambin se mueve hacia abajo para permitir que algo del suministro de la bomba derecha
se sume al flujo que est siendo dirigido a los motores de desplazamiento.

198 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Swivel
El swivel (flecha) est montado justo en el frente del motor de rotacin y detrs del boom.
Como la estructura inferior no rota y la estructura superior s lo hace, el swivel es
requerido para dirigir el aceite desde y hacia los motores de desplazamiento.

Varios puertos en la cubierta, dirigen el aceite desde y hacia las vlvulas de


199 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos

desplazamiento en el grupo de vlvula de control principal hacia los motores de


desplazamiento.
La cubierta est apernada en la estructura inferior. El borde superior (flange) est
apernado a la estructura superior.
El rotor rota dentro de la estructura superior cuando la estructura superior est rotando.

CONCLUSIN

200 Romao A.C


Sistemas Oleohidrulicos

Esperando que el presente trabajo sea de utilidad a los futuros tcnicos-


operadores especialmente a nuestros egresados y que culminen su segunda
especialidad con xito.
Esta presentacin ha proporcionado la informacin de las excavadoras hidrulicas
de la serie Caterpillar 300D.
Cuando se utiliza en conjunto con el manual de servicio, la informacin en este
manual debe permitir que el tcnico haga un trabajo cuidadoso de analizar un
problema en estos sistemas.
Para las reparaciones de servicio, los ajustes, y el mantenimiento, refirase
siempre al Manual de operacin y mantenimiento, manuales de servicio, y otras
publicaciones servicio relacionadas.

201 Romao A.C