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TEOREMAS DE CASTIGLIANO

Alberto Castigliano, ingeniero de los ferrocarriles italianos, public en 1879 un original y


elaborado tratado sobre las estructuras estticamente indeterminadas. En este libro
estaban incluidos los dos teoremas que hoy da se conocen como el primero y segundo
teoremas de Castigliano. Ambos teoremas haban sido ya presentados por su autor en
1876 en una publicacin cientfica. El segundo teorema fue presentado por Castigliano
en 1873 como una tesis para recibir su diploma de ingeniero en la universidad de Turn.

Primer teorema de Castigliano


El primer teorema, histricamente hablando, ha desempeado un papel muy importante
en el desarrollo del anlisis de las estructuras estticamente indeterminadas. El primer
teorema que en realidad es el inverso del segundo teorema, establece que la derivada
parcial de la energa de deformacin con respecto a un desplazamiento da la magnitud
de la fuerza en ese punto al moverse sta a lo largo de ese desplazamiento.

El primer teorema de Castigliano, conocido por lo comn como el mtodo del trabajo
mnimo, desempe un importante papel en el desarrollo del anlisis estructural durante
varios aos. Sin embargo, slo se usa de manera ocasional en la actualidad.
Conceptualmente, todas las columnas y las trabes que se encuentran en un nudo de un
edificio se deflexionarn la misma cantidad, que ser el valor mnimo posible. Cada
miembro no realiza ms trabajo que el necesario y el trabajo total realizado por todos
los miembros y las cargas es el mnimo posible. El mtodo del trabajo mnimo tiene la
desventaja de no ser aplicable en su forma usual a las fuerzas causadas por
desplazamientos debidos a cambios de temperatura, asentamientos de los soportes o
errores de fabricacin.
El mtodo del trabajo mnimo establece que de todas las configuraciones admisibles de
una estructura elstica que satisfaga las condiciones de equilibrio, la configuracin con
la energa potencial mnima es la configuracin de equilibrio estable. Una configuracin
admisible, en general, es la que no viola las condiciones de frontera, de equilibrio y de
continuidad del sistema. Una frase importante en la definicin de trabajo mnimo es
configuracin admisible del sistema. En la viga que se muestra en la figura 13.13 se
puede entender mejor este concepto.
Las configuraciones deformadas admisibles posibles para esta viga se muestran a la
izquierda de la figura 13.14. Se puede observar que aunque sabemos por experiencia
que la configuracin probable es la configuracin de arriba, la otra configuracin es
posible porque no viola las condiciones de continuidad ni las de frontera. Las otras
configuraciones que aparecen a la derecha de la figura 13.14 son inadmisibles porque
las condiciones de continuidad o las de frontera de la viga han sido violadas.
La siguiente ecuacin es un enunciado del primer teorema de Castigliano:

=

Este teorema es: La derivada de la energa de deformacin con respecto a un


desplazamiento es igual a la fuerza en y hacia la direccin de ese desplazamiento.
El primer teorema de Castigliano no es tan fcil de usar como el segundo teorema u
otros mtodos de energa. Sin embargo, para algunas respuestas estructurales y para
el desarrollo de las matrices del sistema cuando se usan mtodos matriciales, el primer
teorema de Castigliano es el ms fcil de usar.
Segundo teorema de Castigliano
Este teorema proporciona un mtodo muy valioso para el clculo de deflexiones, su
aplicacin implica igualar la deflexin con la primera derivada parcial de trabajo interno
total de la estructura respecto a la carga que se encuentra en el punto cuya deflexin se
busca. En concreto el teorema se enuncia como sigue:
Para toda estructura elstica lineal sujeta a un conjunto determinado de cargas,
temperatura constante y apoyos sin desplazamiento, la primera derivada parcial de la
energa de deformacin con respecto a una fuerza en particular ser igual al
desplazamiento de esa fuerza en la direccin de su aplicacin.
Como el trabajo hecho por las cargas externas es igual a la energa de deformacin en
la estructura causada por las cargas, y como generalmente se aplica ms de una carga
a una estructura, esta deflexin se escribe por lo comn como una derivada parcial en
trminos de energa de deformacin como sigue:

=

Este es un enunciado matemtico del segundo teorema de Castigliano.
El trabajo interno total o energa de deformacin almacenada para una estructura
completa es:
2
=
2
Sustituyendo la ecuacin 1 en la ecuacin 2, la deflexin en un punto en una viga o
marco usando el segundo teorema de Castigliano, puede escribirse como:
2
=
2
Al diferenciar bajo el signo de integral, se obtiene el siguiente resultado:

= ( )

Al aplicar el teorema, a la carga situada en el punto donde se busca la deflexin se le
llama P. Despus de efectuar las operaciones algebraicas en las expresiones
correspondientes se reemplaza en estas el valor numrico de P. Si no se tiene una
carga en el punto o en la direccin de la deflexin buscada, se coloca una fuerza P
imaginaria en la direccin deseada. Despus de terminar las operaciones, el valor
correcto de P (cero) se sustituye en la expresin.
Si lo que se busca es una rotacin o una pendiente, la derivada parcial se toma
respecto a un supuesto momento P que acta en el punto donde se quiere lograr el
giro. Si la respuesta numrica resulta positiva, esto quiere decir que la rotacin es en
el mismo sentido que la supuesta para el momento P.