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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica


Ingeniera Elctrica

Computacin Aplicada a Sistemas Elctricos de Potencia

Proyecto
ANLISIS DEL FLUJO DE POTENCIA ELCTRICA EN UN SISTEMA ELCTRICO DE
POTENCIA DE 4 NODOS

Grupo: 9EV2

Integrantes:
1) Montoya Ramrez Adalberto Ubaldo
2) Prez Flores Hctor Ovet
3) Rayo Ortiz Jess Arturo
4) Romero Garca Edgar Israel

Profesor titular: Correa Martinez Rolando


ANLISIS DEL FLUJO DE POTENCIA ELCTRICA
EN UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA DE
4 NODOS
I. OBJETIVO
Determinar la solucin del anlisis del flujo de potencia y parmetros elctricos dentro de un sistema
elctrico de potencia, con el uso del software MATLAB y los mtodos de solucin de iteracin
numrica (Gauss-Seidel y Newton-Raphson).
Implementar en MATLAB un programa que nos permita obtener los parmetros elctricos
desconocidos del SEP, implementando los mtodos de solucin Gauss-Seidel y Newton-Raphson.

II. INTRODUCCIN
Previo a la solucin del anlisis de un sistema nodal hipottico en un SEP, se plantearan los argumentos
tericos que dan base a la solucin de dicho sistema siendo complemento de conocimiento en reportes
precios a la elaboracin de este, por ello en las siguientes lneas se dar pauta a la informacin necesaria para
la comprensin de la metodologa y anlisis de los fenmenos presentes en circuitos elctricos de dimensiones
monumentales.

La solucin del ejercicio, nos permitir comprobar nuestros datos obtenidos de clculos, con los datos
obtenidos

III. MARCO TERICO


A. Definicin de Flujo de Potencia
El objetivo principal de un Sistema Elctrico de Potencia es satisfacer la demanda. Como consecuencia surge
el problema de por dnde debe hacerse la alimentacin e incluso prever cadas de tensin, regulacin de
transformadores, inyeccin de potencia reactiva. Los estudios de flujo de potencia, ms normalmente
llamados estudios de flujo de carga, son sumamente importantes para evaluar el funcionamiento de los
sistemas de potencia, su control y planificacin para expansiones futuras. Un estudio de flujo de potencia
define principalmente las potencias activa y reactiva y el vector de tensin en cada bus en el sistema, aunque
mucha informacin adicional estar disponible en la salida por impresora del ordenador del estudio de flujo
de potencia tpico.
Los principios en los estudios del flujo de potencia son fciles, pero un estudio relativo a un sistema de
potencia real slo se puede llevar a cabo con un ordenador digital. Entonces la necesidad sistemtica de
clculos numricos requiere que se ejecuten por medio de un procedimiento iterativo; dos de los
normalmente ms usados son el mtodo GaussSeidel y el mtodo NewtonRaphson. Antes de considerar
estos mtodos numricos, se ilustra el concepto del flujo de potencia para obtener las expresiones explcitas
de la potencia que fluye en una lnea corta de transmisin.
Hay que reducir el nmero de posibilidades: Estudio de Flujo de Potencia.
Resultado:

1. Tensin y Potencia en todas las barras


2. Flujo de Potencia en todas las lneas.

Se precisa resolver un sistema que no es lineal ya que los valores de potencia proceden de dos factores,
tensin e intensidad, y solo se conoce el producto. Basado en la filosofa de los sistemas lineales del anlisis
de nudos, hecho en la asignatura de Circuitos, se trata de utilizar herramientas de clculo numrico que por
procedimientos iterativos llegar a la solucin.
La inyeccin de corriente compleja red en un bs de la red, se relaciona con la corriente fluye en el incidente
de las ramas al bus. La aplicacin de la ley de Kirchhoff (KCL) los rendimientos actuales de Kirchhoff:

Donde k es un nodo genrico, Ik es la inyeccin de corriente neta de los generadores y cargas, I sh k es la


inyeccin de corriente de shunts, m es un nodo adyacente a k, k es el conjunto de nodos adyacentes a k, y
N es el nmero de nodos en el la red.

El actual complejo Ikm en el modelo de la rama unificada:

K=1,..., N, esta expresin se representa en:

I=YE

Donde I es el vector de inyector con los elementos Ik, k=1,...,N


E es el voltaje nodal del vector con el elemento Ek= Uke

Y = G + jB es el la admitancia nodal del nodo. Con la siguiente ecuacin.

Vemos que la matriz de admitancias nodales definido por las ecuaciones. Se modifica en comparacin con la
matriz de admitancias nodales sin transformadores. En particular, hay que sealar que "Y" se define
anteriormente no es necesariamente simtrica. Para las grandes redes, esta matriz suele ser muy escasa. Los
grado de escasez (porcentaje de elementos cero) normalmente aumenta con las dimensiones de la red: por
ejemplo, una red con 1000 buses y 1500 ramas, tpicamente presenta un grado de escasez mayor que 99%,
es decir, menos del 1% de los elementos de matriz tienen valores distintos de cero.

El problema de flujo de potencia se puede formular como un conjunto de ecuaciones no lineal restricciones
de igualdad y desigualdad algebraica. Estas restricciones representan ambas leyes de Kirchhoff y lmites de
operacin de la red. En el bsica formulacin del problema del flujo de potencia, cuatro variables estn
asociadas a cada bus.

Uk - Voltaje de magnitud.
Ok - angulo de voltaje.

Pk - Potencia Activa del sistema.

Qk - Potencia Reactiva del sistema.

a) Tipos de Buses

Dependiendo de cul de las cuatro variables anteriores son conocidos y que cules son desconocidos, dos
tipos bsicos de autobuses se pueden definir:

PQ bus: Pk y Qk se especifican; Reino Unido y k se calculan.

Bus de la PU: Pk y el Reino Unido se especifican; Qk y k se calculan.

Autobuses PQ normalmente se utilizan para representar los autobuses de carga sin control de tensin, y los
autobuses PU se utilizan para representar los autobuses de generacin con control de voltaje en calculations1
flujo de potencia.

Compensadores sncrono, tambin se tratan como Autobuses PU. Tambin se necesita un tercio de autobs:

Bus U: Reino Unido y k se especifican; Pk y Qk se calculan

El autobs U, tambin llamado bus de referencia o bus holgura, tiene dobles funciones en la formulacin
bsica del problema del flujo de potencia:

1. Sirve como referencia de ngulo de tensin.


2. Dado que las prdidas de potencia activa son desconocidos por adelantado, la potencia activa
generacin del bus U se utiliza para equilibrar la generacin, la carga y las prdidas.

En sistemas de energa "normales" PQ-buses y autobuses de carga son el extremo ms comn, tpicamente
comprende ms de 80% de todos los autobuses. Otros tipos de bus posibles son P, U, y PQU, con definiciones
obvias. El uso de mltiples buses U tambin puede ser necesaria para ciertas aplicaciones. En los casos ms
generales, los valores dados no se limitan al conjunto especfico de autobuses (P, Q, U, ), y las variables
relacionadas con la rama tambin se pueden especificar.

b) Problema Solvencia

Uno de los problemas en la definicin de tipo de bus es garantizar que el conjunto resultante de ecuaciones
de flujo de potencia contiene el mismo nmero de ecuaciones como incgnitas, como lo son normalmente
necesario para la solvencia, aunque no siempre es suficiente. Considere un sistema con N buses, donde NP T
son describas en PU, NP Q son de tipo PQ, y uno es de tipo U. Para especificar plenamente el estado del
sistema que necesita saber las magnitudes de voltaje y tensin ngulos de todos los autobuses, es decir, en
cantidades totales 2N.

Pero el ngulo de voltaje y la magnitud de voltaje del bus se administran junto con el voltaje magnitudes de
NP U buses. Desconociendo las magnitudes de voltaje de los buses PQ, y los ngulos de tensin de la PU y los
buses PQ, dando un total de estados desconocidos NP U + 2NP Q. De los buses PU obtenemos NP T ecuaciones
de balance con respecto a las inyecciones de potencia activa y de los autobuses de PQ .

Ecuaciones 2NP Q con respecto a las inyecciones de potencia activa y reactiva, por lo que en total Ecuaciones
NP T + 2NP Q, y por lo tanto, igual al nmero de incgnitas, y la condicin necesaria para la solvencia se ha
establecido. Condiciones necesarias similares para solvencia se pueden establecer cuando otra tipos de
autobuses, tales como P, U, y los autobuses PQU se utilizan en la formulacin de el problema del flujo de
potencia.

En todos los casos realistas el problema del flujo de potencia no puede resolverse analticamente, y soluciones
de orden iterativos implementadas en ordenadores debe ser usado.

B. Mtodo de solucin de Gauss-Seidel iteracin

Considere las ecuaciones de flujo de potencia, que podra ser escrito en forma compleja como:

El conjunto K es el conjunto de los autobuses adyacentes al bus k, incluyendo bus k, y por lo tanto las
admitancias son incluidas en la suma. Adems Ek = Uke jk. Esta ecuacin puede reescribirse como:

Donde k es el conjunto de todos los buses conectados al bus k excluyendo bus k. Tomando el conjugado
complejo del equipo se obtinene:

As obtenemos N - 1 algebraica y ecuaciones en las variables complejas Ek en forma

donde las funciones hi son dados por la ecuacin. (6.3). Es aqu se supone que bus nmero 1 es el autobs
U, y por lo tanto se da E1 y no tenemos ecuacin para nodo 1. Para PQ autobuses tanto de la magnitud y el
ngulo de Ek son desconocidos, mientras que para los autobuses PU slo el ngulo es desconocido. Para los
autobuses PQ Sk es conocido, mientras que para los autobuses PU nica Pk se conoce. Esto se discutir ms
adelante con mayor detalle. En forma vectorial eq. (6.4) se puede escribir como y sobre la base de

esta ecuacin se propone el siguiente esquema iterativo donde el


superndice indica el nmero de iteracin. Por lo tanto comenzando con una valor inicial x 0 , la secuencia

es generado. Si la secuencia converge, entonces:


x = h(x )
En la prctica se detiene la iteracin cuando los cambios en x son suficientemente pequeo, es decir, cuando

la norma de es menor que una valor predeterminado.

Para comenzar la iteracin se necesita una primera estimacin de x. Por lo general, si no hay a prioridad
conocimiento de la solucin que se conoce, uno selecciona todas las magnitudes de voltaje desconocidas y la
fase ngulos iguales a los del bus de referencia, por lo general alrededor 1 p.u. y la solucin de fase de ngulo
= 0. Este inicio es a menudo llamado un comienzo plana.

Al llevar a cabo el clculo (normalmente por ordenador) que procesamos la ecuaciones de arriba a abajo.
Ahora observamos que cuando resolvemos para x3 + 1, ya sabemos x2 + 1. Como x2 + 1 es
presumiblemente una mejor estimacin que x2, parece razonable utilizar el valor actualizado. Del mismo
modo, cuando nos despejamos X4 + 1 podemos utilizar los valores de x2 + 1 y x3 +1.Esta es la lnea de
razonamiento llamado iteracin Gauss-Seidel:

Est claro que la convergencia de la iteracin de Gauss-Seidel es ms rpido que el esquema de Gauss
iteracin.

Para los buses PQ el complejo de energa Sk es completamente conocido y el clculo del lado derecho de la
ecuacin. Para los buses de PU sin embargo, Q no est definida, pero se determina de modo que la magnitud
del voltaje se mantiene en el valor especificado. En este caso tenemos que estimar el reactivo inyeccin de
potencia y una opcin obvia es:

En la iteracin esquema de Gauss-Seidel se debe utilizar los ltimos valores calculados de Em. Debe quedar
claro que tambin para autobuses PU la iteracin anterior esquema da una solucin si converge.

C. Mtodo de Newton-Raphson

Es un mtodo iterativo que permite resolver sistemas de ecuaciones no lineales. Es muy veloz
aunque no siempre converge. Implica un gran nmero de clculos en cada iteracin ya que debe
resolverse un sistema mxm. Sea el siguiente sistema de m ecuaciones no lineales con m incgnitas
Vectorialmente puede expresarse:

Sea [X0] una solucin inicial aproximada; hacemos el cambio de variable:

El sistema de ecuaciones se escribe entonces con incgnitas x1, x2, ........, xm :

Desarrollando en series de Taylor y despreciando los trminos de segundo orden y superior el


sistema (anterior) se transforma en:

Reordenando los trminos y en forma matricial se escribe:


O tambin:

El sistema (1) puede resolverse obteniendo:

Con lo cual puede corregirse la solucin inicial aproximada para obtener:

Si [X0] es un punto ubicado en un entorno suficientemente pequeo de la solucin ~ X, [ x1] est


entonces ms prximo a ~ X . El uso de [X1] en lugar de [X0], como una mejor solucin aproximada,
conduce a un procedimiento iterativo. La convergencia depender de la forma de las funciones FJ(X)
y de la aproximacin inicial que se adopte. Si el proceso resulta convergente entonces, en sucesivas
iteraciones, irn disminuyendo las diferencias entre los trminos independientes k y los valores
computados de las funciones f. Para la v-sima iteracin, en forma simultnea:
El proceso puede darse por concluido si cada uno de los elementos de [Fv], en valor absoluto,
resulta menor que un ndice de precisin prefijado :

Entonces el valor de [Xv] resulta ser la solucin buscada dentro de la precisin impuesta.

Sean:

De las ecuaciones (3.1) y (3.2) del punto 1.2.4 y utilizando estas expresiones, se obtiene

Separando en parte real y parte imaginaria se obtienen:

Sea el vector de las 2n variables reales, componentes polares de las tensiones en las n barras activas:

Las incgnitas sern los argumentos en todas las barras, excepto la flotante, y los mdulos en las
barras de carga:
Sea el vector de las desviaciones de fase:

Sea el vector de las desviaciones relativas de los mdulos de la tensin:

Los datos son la potencia activa en n-1 barras y la potencia reactiva en las l barras de carga:

Las ecuaciones (3.3) y (3.4) pueden escribirse poniendo en evidencia la dependencia funcional en
los primeros miembros:

Para todas las barras excepto la flotante puede escribirse:

Para las barras de carga :

Siguiendo el procedimiento general antes descripto, se toma una solucin inicial estimada para las
incgnitas:
Luego, se debe tener en cuenta que para las variables datos, los valores incrementales son nulos,
as:

Desarrollando en series de Taylor hasta el primer orden, se obtiene:

Podemos escribir:

Escribiendo las ecuaciones en forma matricial:


El primer trmino contiene las diferencias entre los valores de potencias activas y reactivas reales
(dato) y los correspondientes valores calculados a partir de la solucin inicial estimada:

Escribiendo en forma compacta la ecuacin 3.5:

Donde los elementos de las sub matrices son:


Si resultara, para un prefijado:

Entonces la solucin inicial sera aceptable y terminara el mtodo.

Si eso no ocurriese, las desviaciones de las potencias activa y reactiva se usarn para calcular las
correcciones de las variables estimadas, por medio de la ecuacin (3.5). De esta manera, sumando
a los valores estimados las correcciones obtenidas se hallan nuevos valores estimados:

El conjunto de las variables dato y las variables estimadas corregidas, constituyen un nuevo vector
de variables: [X12n].

De esta forma el proceso iterativo contina hasta que se cumplan las condiciones (3.4) o se alcance
un nmero mximo de iteraciones preestablecido.
IV. DESARROLLO DEL REPORTE

Para comprobar los mtodos de solucin de flujos de potencia en un sistema elctrico de potencia,
nos basaremos en la siguiente figura para determinar sus parmetros elctricos, con los datos que
se muestran en cada uno de los nodos del sistema propuesto a solucin por los mtodos de Gauss-
Seidel y Newton-Raphson, respectivamente sern puestos a comparacin por los resultados obtenidos en el
software MATLAB con un

Ilustracin 1 representacin de un sistema elctrico de potencia de 4 nodos, dos fuentes generadoras y parmetros
establecidos.

A. Mtodo de Gauss-Seidel

Se resuelve el anterior circuito por el mtodo de Gauss-Seidel por que debemos interpretar las lneas
de transmisin como un resistor con su respectiva inductancia, tal como se muestra en la siguiente
ilustracin.

Ilustracin 2 Circuito mostrando las impedancias de las lneas de transmisin de energa elctrica.
A continuacin se prosigue a obtener las admitancias inter nodales.
1
12 = = 0.4807 2.4038
0.08 + 0.40
1
13 = = 0.4538 1.8910
0.12 + 0.50
1
23 = = 0.5882 2.3529
0.10 + 0.40
1
34 = = 3.333
0.0 + 0.30
Para realizar el mtodo de Gauss-Seidel es necesario tomar en cuenta una base del sistema por
ello se procede a obtener un sistema por unidad:

BASE=100

Slack

V1=1.050
(55 + 13)
2 = = 0.55 0.13 . .
100
(30 + 18)
3 = = 0.30 0.18 . .
100
50
4 = = 0.5 . .
100
= 1.10 + 0.0
(0)
2 = 1.0 + 0.0
(0)
3 = 1.0 + 0.0

Posteriormente se procede a la aplicacin numrica, por ello se realiza la primera y nica iteracin
del procedimiento por su tipo:

0.55 + 0.13
( + (0.4807 2.4038)(1.05 + 0.0) + ( 0.5882 2.3529)(1.0 + 0.0))
(1) 1.0(1)
2
(1.0689 4.7567)

(1)
2 = 0.974384 0.104817
0.30 + 0.18
+ (0.4538 1.8910)(1.05 + 0.0) + ( 0.5882 2.3529)(0.974384 0.104817) +
( 1.0(1) )
(1) (3.3333)(1 + 0.0)
3
(1.042 7.5769)
(1)
3 = 0.979509 0.068319
(1)
4 = [1.1 + 0.0[(1.1 + 0.0)( 3.3333) (3.333)(1.05)
(1)
4 = 0.183315
0.5 0.1833
(1) 1.1 + (3.333)(1.05)
4 =
(3.333)
(1)
4 = 1.1 + 0.136377
(1)
4 = ((1.1)2 (0.136377)2 = 1.0915
(1)
4 = 1.0915 + 0.136377

B. Mtodo Gauss-Seidel comparacin MATLAB

Comenzaremos colocando el cdigo dispuesto en el editor de MATLAB

1. clear,clc
2. fprintf(' METODO DE GAUSS SEIDEL ');
3. fprintf('\nNombres:\nMontoya Ramrez Adalberto\nPrez Flores Hctor
Ovet\nRomero Garcia Edgar Israel\nRayo Ortiz Jesus ')
4. P2=-0.55;
5. Q2=-0.13i;
6. P3=-0.30;
7. Q3=-0.18i;
8. P4=0.5;
9. V1=1.05;
10. V2=1.0+0i;
11. V3=1.0+0i;
12. V4=1.1+0i;
13. Y12=0.4807-2.4038i;
14. Y13=0.4538-1.8910i;
15. Y23=0.5882-2.3529i;
16. Y34=-3.333i;
17. %V21=0;
18. Q41=0;
19. %Vef=0;
20. dx=1;
21. x=2;
22. iter=0;
23. V21=(((P2-Q2)/conj(V2))+(Y12*V1)+(Y23*V3))/((Y12+Y23))
24. V31=(((P3-
Q3)/conj(V3))+(Y13*V1)+(Y23*V21)+(Y34*V3))/((Y13+Y23+Y34))
25. Q4=imag(-((conj(V4))*((V4*(Y34))-(Y34*V1))))
26. V4c=(((P4-Q4*i)/(conj(V4)))+(Y34*V1))/(Y34)
27. e4=sqrt(1.1^2-(imag(V4c))^2)
28. Vef=e4+(imag(V4c)*i)
29. disp('Iter dx Q41 V21 V31 V4c
')
30. while dx >=0.01 & iter<5
31. iter = iter + 1;

32. V2=V21;
33. V3=V31;
34. V4=V4c;
35. Q41=Q4;
36. eB=e4;
37. V21=(((P2-Q2)/conj(V2))+(Y12*V1)+(Y23*V3))/((Y12+Y23));
38. V31=(((P3-
Q3)/conj(V3))+(Y13*V1)+(Y23*V21)+(Y34*V3))/((Y13+Y23+Y34));
39. Q4=imag(-((conj(V4))*((V4*(Y34))-(Y34*V1))));
40. V4c=(((P4-Q4*i)/(conj(V4)))+(Y34*V1))/(Y34);
41. e4=sqrt(1.1^2-(imag(V4c))^2);
42. Vef=e4+(imag(V4c)*i);
43. dx=dx-(Q4/Q41);
44. fprintf('\t%i\t%3.5f\t%f\t%3.5f\t%3.5f\t%3.5f\n', iter, dx,
Q41,V21,V31,V4c);

45. end

Ilustracin 3. Implementacin del cdigo en el entorno de MATLAB


Una vez implementado el cdigo corremos el programa para determinar los valores de nuestro
sistema.

Ilustracin 4. Seleccionar correr el programa para visualizar resultados

Ahora imprimimos los resultados que obtuvimos en la ventana de comando y comparamos con los
resultados obtenidos mediante clculos.

Ilustracin 5. Valores obtenidos en una iteracin mediante el uso del mtodo de Gauss-Seidel.

Como podemos ver los valores son muy parecidos a los obtenidos tericamente, por lo que
comprobamos que es muy sencillo solucionarlo con un software como lo es MATLAB.
C. MTODO DE NEWTON-RAPHSON

Para el sistema mostrado en la figura usando el mtodo fe Newton-Raphson obtener el nmero de


iteraciones deseadas; para la solucin de flujos de carga se considera al nodo 1 como slack.

Ilustracin 6 representacin de un sistema elctrico de potencia de 4 nodos, dos fuentes generadoras y parmetros
establecidos.

Ilustracin 7 Circuito mostrando las impedancias de lneas

Obteniendo las admitancias inter nodales tenemos:


1
12 = = 0.4807 2.4038
0.08 + 0.40
1
13 = = 0.4538 1.8910
0.12 + 0.50
1
23 = = 0.5882 2.3529
0.10 + 0.40
1
34 = = 3.3333
0.0 + 0.30
BASE=100

Slack

V1=1.050
(55 + 13)
2 = = 0.55 0.13 . .
100
(30 + 18)
3 = = 0.4807 0.18 . .
100
50
4 = = 0.5 . .
100
= 1.10 + 0.0
(0)
2 = 1.0 + 0.0
(0)
3 = 1.0 + 0.0

11 = 0.4807 2.4038 + 0.4538 1.8910 = 0.9345 3.5928


22 = 0.4807 2.4038 + 0.5882 2.3529 = 1.0689 4.7567
33 = 0.4538 1.8910 + 0.5882 2.3529 = 1.042 7.5769
44 = 3.333
12 = 21 = 0.4807 + 2.4038
13 = 31 = 0.4538 + 1.8910

14 = 41 = 0
23 = 32 = 0.5882 + 2.3529
24 = 42 = 0
34 = 43 = 3.333

La matriz en forma rectangular es:

0.9345 3.5928 0.4807 + 2.4038 0.4538 + 1.8910 0


0.4807 + 2.4038 1.0689 4.7567 0.5882 + 2.3529 0
[ ]
0.4538 + 1.8910 0.5882 + 2.3529 1.042 7.5769 3.333
0 0 3.333 3.333
La matriz de admitancias nodal en forma polar es la siguiente:
3.7123 75.4202 2.4513101.309 1.9446103.495 0
2.4513101.309 4.8752 77.3351 2.4253104.036 0
[ ]
1.9446103.495 2.4253104.036 7.6482 82.1696 3.33390
0 0 3.33390 3.333 90

Se calculan las potencias activas y reactivas


2 = |2 ||1 ||21 | cos(12 + 2 1 ) + |2 |2 22 cos(22 2 + 2 )
+|2 ||3 ||23 | cos(23 2 + 3 )

2 = (1.0)(1.05)(2.4513) cos(101.309 0 + 0) + 1.02 4.8753 cos((77.3351) 0 + 0)


+(1.0)(1.0)(2.4253) cos(104.036 0 + 0) = 0.024045
3 = |3 ||1 ||13 | cos(13 3 + 1 ) + |3 ||2 |23 cos(23 2 + 2 )

+|3 ||33 | cos(33 + 23 1 ) + |3 ||4 ||34 | cos(34 24 + 1 )


3 = (1.0)(1.05)(1.9446) cos(103.495 0 + 0) + (1)(1)(2.4253) cos(104.036) 0 + 0)

+(1.0)(7.6482) cos((82.1696) 0 + 0) + (1)(1.10)(3.333)(cos(90) = 0.022694


4 = |4 |[|3 ||43 | cos(43 ) + |4 |44 cos(44 )
4 = (1.1)[(1)(3.333) cos(90) + (1.1)(3.333) cos((90)) = 0
2 = |2 |[|1 ||21 | sen(21 ) + |2 |22 sen(22 ) + |3 ||23 | sen(23 )]

2 = (1)[(1.05)(2.4513)((101.09)) + (1)(4.8752) (((77.3351)))


+ (1)(2.4253)((104.036)) = 0.118424

3 = |3 |[|1 ||31 | sen(31 ) + |2 |32 sen(32 ) + |3 ||33 | sen(33 )


+ |4 ||34 | sen(34 )]

3 = (1)[(1.05)(1.9446)((103.495)) + (1)(2.4253)((104.036))
+ (1)(7.6482) (((82.1696))) + (1.1)(3.333)((90)) = 0.392095

4 = |4 |[|3 ||43 | sen(43 ) + |4 |44 sen(44 )

4 = (1.1)[(1)(3.333)((90)) + (1.1)(3.333)((90)) = 0.3666

Clculos delos incrementos de potencia

2 = 0.55 (0.024045) = 0.5259


3 = 0.30 (0.022694) = 0.2773
4 = 0.5 0 = 0.5
2 = 0.13 (0.118424) = 0.01157
3 = 0.18 (0.392095) = 0.212095
4 = 0 0.3666 = 0.3666
Calculo del Jacobiano

1. Clculo de los elementos de

Fuera de la diagonal principal

= sin( )
21 = 2 1 21 sin(2 + 1 12 ) = (1) (1.05) (2.4513) sin(101.309) = 2.5238
23 = 2 3 23 sin(2 3 23 ) = (1) (1) (2.4253) sin(104.036) = 2.3528
24 = 0
Elemento de la diagonal principal

22 = 2 [1 21 sin(21 ) + 3 23 sin(23 )]
= (1)[(1.05)(2.4513)(sin(101.309)) + (1)(2.4253)(sin(104.036)
= 4.8767
Para el nodo 3

31 = 3 1 31 sin(31 ) = (1)(1.05)(1.9446)(sin(103.495)) = 1.9854


32 = 3 2 32 sin(32 ) = (1)(1)(2.4253)(sin(104.036) = 2.3528
34 = 3 4 34 sin(43 ) = (1)(1.1)(3.333)(sin(90)) = 3.6663
33 = 3 [1 31 sin(31 ) + 2 32 sin(32 ) + 4 34 sin(34 )]
= (1)[(1.05)(1.9446)(sin(103.495)) + (1)(2.4253)(sin(104.036))
+ (1.1)(3.33)(sin(90)) = 8.0013
Para el nodo 4

43 = 4 3 43 sin(43 ) = (1.1)(1)(3.333)(sin(90)) = 3.6663


44 = 4 3 43 sin(43 ) = (1.1)(1)(3.333)(sin(90)) = 36663
Clculo de la submatriz N

21 = 2 21 cos(21 ) = (1)(2.4513)(cos(101.309) = 0.4807


23 = 2 23 cos(23 ) = (1)(2.4253)(cos(104.036) = 0.5882
22 = 22 22 cos(22 ) + 1 21 cos(21 ) + 3 23 cos(22 )
= 2(1)(4.8752)(cos(77.3351)) + (1.05)(2.4513)(cos(101.309))
+ (1)(2.4253)(cos(104.036)) = 1.0448
Para el nodo 3

31 = 3 31 cos(31 ) = (1)(1.9446)(cos(103.495) = 0.4537


32 = 3 32 cos(32 ) = (1)(2.4253)(cos(104.036) =

34 = 3 34 cos(34 ) = (1)
33 = 23 33 cos(33 ) + 1 31 cos(31 ) + 2 32 cos(32 ) + 4 44 cos(34 )
= 2(1)(4.8752)(cos(77.3351)) + (1.05)(2.4513)(cos(101.309))
+ (1)(2.4253)(cos(104.036)) = 1.0198
43 = 4 34 cos(34 ) = (1.1) (3.333) (cos(90)) = 0
44 = 24 44 cos(44 ) + 3 43 cos(43 ) = (2) (1.1) (3.333) (cos(90)) +
(1)(3.333) (cos(90)) = 0

3. Submatriz J

Elementos fuera de la diagonal principal



= = cos( ) ;

Elementos dentro de la diagonal




= = cos( )

=1

Para el nodo 2

21 = 2 1 12 cos(12 ) = 1.0 (1.05) (2.4513) (cos(104.036)) = 0.5045


23 = 2 3 23 cos(23 ) = 1.0 (1.0) (2.4253) (cos(104.036)) = 0.5882

22 = 2 [1 12 cos(12 ) + 3 23 cos(23 )]
= (1)[1 2.4513 cos(101.309) + 1 2.4253 cos(104.036)] = 1.0927
Para el nodo 3

31 = 3 1 13 cos(13 ) = 1 1.05 1.9446 cos(103.495) = 0.4765


32 = 3 2 23 cos(23 ) = 1 1 2.4253 cos(104.036) = 0.5882
34 = 3 4 34 cos(34 ) = 1 1.1 3.333 cos(90) = 0
33 = 3 [1 13 cos(13 ) + 2 23 cos(23 ) + 4 34 cos(34 )]
= 1[1.05 1.9446 cos(103.495) + 1 2.4253 cos(104.036) + 1.1 3.333 cos(90)
= 1.0647
Para el nodo 4

43 = 4 3 43 cos(43 ) = 1.1 1 3.333 cos(90) = 0


44 = 0

4. Clculo de la matriz L.

Elementos fuera de la diagonal principal



= = sen( ) ;

Elementos de la diagonal principal


= = 2 sen( ) + sen( )

=1

Para el nodo 2

23 = 2 23 sen(23 ) = 1 2.4253 (104.036) = 2.3529

22 = 22 22 sen(22 ) + 1 12 sen(12 ) + 3 23 sen(23 ) = 4.6363


32 = 3 23 sen(23 ) = 2.3529
34 = 3 33 sen(34 ) = 3.3330
33 = 23 33 sen(33 ) + 1 13 sen(13 ) + 2 23 sen(23 ) + 4 34 sen(34 ) = 7.1491
Para el nodo 4

43 = 4 34 sen(43 ) = 3.6663
44 = 24 44 sen(44 ) + 3 43 sen(43 ) = 3.9996
Para los clculos en Matlab se utiliz la matriz polar con la calculadora en radianes para poder
tener los resultados obtenidos analticamente.

0.9345 3.5928 0.4807 + 2.4038 0.4538 + 1.8910 0


0.4807 + 2.4038 1.0689 4.7567 0.5882 + 2.3529 0
[ ]
0.4538 + 1.8910 0.5882 + 2.3529 1.042 7.5769 3.333
0 0 3.333 3.333
Matriz polar hecha a radianes

3.7123 1.3163 2.45131.7681 1.94461.8063 0


2.45131.7681 4.8753 1.3497 2.42531.8157 0
[ ]
1.94461.8063 2.42531.8157 7.6482 1.4341 3.3331.5708
0 0 3.3331.5708 3.333 1.5708

Matriz Jacobiana
4.8768 2.3529 0 1.0449 0.5882 0
2.3529 8.0047 3.6663 0.5882 1.0198 0
0 3.6663 3.6663 0 0 0
Ja=
1.0927 0.5882 0 4.6363 2.3529 0
0.5882 1.0647 0 2.3529 7.1491 3.333
[ 0 0 0 0 3.6663 3.9996 ]

Por lo tanto se calcula de la siguiente manera:

1
=[ ]
||

1 2
4.8768 2.3529 0 1.0449 0.5882 0 0.5259
2.3529 8.0047 3.6663 0.5882 1.0198 0 0.2773 3
0 3.6663 3.6663 0 0 0 0.5 4
=
1.0927 0.5882 0 4.6363 2.3529 0 0.01157 2
0.5882 1.0647 0 2.3529 7.1491 3.333 0.212095 3
[ 0 0 0 0 3.6663 3.9996 ] [ 0.3666 ] [4 ]
2 = 0.1040
3 = 0.0031
4 = 0.1333
2 = 0.04379 . .
3 = 0.03383 . .
4 = 0.12267 . .

21 = 2 + 2 = 0 + ( 0.1040) = 0.10401

31 = 3 3 = 0 + (0.0031) = 0.0031

41 = 4 4 = 0 + (0.1333) = 0.1333

21 = 2 + 2 = 1.00 + (0.04379) = 0.95620

31 = 3 + 3 = 1.00 + ( 0.03383) = 0.96616

41 = 4 + 4 = 1.10 + (0.12267) = 0.97732


D. Mtodo Newton-Raphson comprobacin MATLAB

Se comprobara de la misma manera la comprobacin de los resultados apoyndonos en MATLAB


para la solucin de este mtodo. Comenzamos por colocar el cdigo de este programa.
1. clear,clc
2. fprintf(' METODO DE NEWTON RAPHSON\n ');
3. fprintf('\nNombres:\nMontoya Ramrez Adalberto\nPrez Flores Hctor Ovet\nRomero
Garcia Edgar Israel\nRayo Ortiz Jesus\n ')
4. P2=-0.55;
5. Q2=-0.13i;
6. P3=-0.30;
7. Q3=-0.18i;
8. P4=0.5;
9. V1=1.05;
10. V2=1.0+0i;
11. V3=1.0+0i;
12. V4=1.1+0i;
13. ang2=0;
14. ang3=0;
15. ang4=0;
16. Y21=2.4513;
17. c21=1.76817;
18. Y22=4.8752;
19. c22=-1.34975;
20. Y23=2.4253;
21. c23=1.81576;
22. Y13=1.9446;
23. c13=1.80632;
24. Y33=7.6482;
25. c33=-1.4341;
26. Y34=3.333;
27. c34=1.5708;
28. Y43=3.333;
29. c43=1.5708;
30. Y44=3.333;
31. c44=1.5708;
32. Y31=1.9446;
33. c31=1.80632;
34. Y32=2.4253;
35. c32=1.81576;
36. c12=1.37342;
37. Y12=2.4513;
38. c12=1.7681;
39. P21=V2*(((V1)*(Y21)*cos(-c21))+((V2)*(Y22)*cos(-c22))+((V3)*(Y23)*cos(-
c23)));
40. P31=(V3*(((V1)*(Y13)*cos(-c13))+((V2)*(Y23)*cos(-c23))+((V3)*(Y33)*cos(-
c33))+((V4)*(Y34)*cos(-c34))));
41. P41=(V4*(((V3)*(Y43)*cos(-c43))+((V4)*(Y44)*cos(-c44))));
42. Q21=(V2*(((V1)*(Y21)*sin(-c21))+((V2)*(Y22)*sin(-c22))+((V3)*(Y23)*sin(-
c23))));
43. Q31=(V3*(((V1)*(Y31)*sin(-c31))+((V2)*(Y32)*sin(-c32))+((V3)*(Y33)*sin(-
c33))+((V4)*(Y34)*sin(-c34))));
44. Q4=(V4*(((V3)*(Y43)*sin(-c43))+((V4)*(Y44)*sin(c44))));

45. Pa=P2-P21;
46. Pb=P3-P31;
47. Pc=P4-P41;
48. Qa=imag(Q2)-Q21;
49. Qb=imag(Q3)-Q31;
50. Qc=0-Q4;
51. %ahora con atuda del jacobiano se corrigen los voltajes y angulos
52. H21=V2*V1*Y21*(sin(-c12));
53. H23=V2*V3*Y23*(sin(-c23));
54. H24=0;
55. H22=-V2*(((V1*Y21*sin(-c21))+((V3*Y23*sin(-c23)))));
56. H31=V3*V1*Y31*(sin(-31));
57. H32=V3*V2*Y22*(sin(-c32));
58. H34=V3*V4*Y34*(sin(-c43));
59. H33=-(V3*((V1*Y31*(sin(-c31)))+((V2*Y32*(sin(-c32))))+((V4*Y34*(sin(-
c34))))));
60. H43=V4*V3*Y43*(sin(-c43));
61. H44=-V4*V3*Y43*(sin(-c43));
62. N21=V2*Y21*(cos(-c21));
63. N23=V2*Y23*(cos(-c23));
64. N22=((2*(V2))*Y22*(cos(c22))+(V1*Y21*(cos(-c21)))+(V3*Y23*(cos(-c23))));
65. N31=V3*Y31*(cos(-c31));
66. N32=V3*Y32*(cos(-c32));
67. N34=V3*Y34*(cos(-c34));
68. N33=(2*(V3)*Y33*cos(c33))+(V1*Y31*(cos(-c31)))+(V2*Y32*(cos(-
c32)))+(V4*Y44*(cos(-c34)));
69. N43=V4*Y34*(cos(-c34));
70. N44=(2*V4)*Y44*(cos(c44))+(V3*Y43*(cos(-c43)));
71. J21=-V2*V1*Y12*(cos(-c12));
72. J23=-V2*V3*Y23*(cos(-c23));
73. J22=V2*((V1*Y12*(cos(-c12)))+(V3*Y23*(cos(-c23))));
74. J31=-V3*V1*Y13*(cos(-c13));
75. J32=-V3*V2*Y23*(cos(-c23));
76. J34=-V3*V4*Y34*(cos(-c34));
77. J33=V3*((V1*Y13*(cos(-c13)))+(V2*Y23*(cos(-c23)))+(V4*Y34*(cos(-c34))));
78. J43=-V4*V3*Y43*(cos(-c43));
79. J44=0;
80. L23=V2*Y23*(sin(-c23));
81. L22=((2*V2)*Y22*(sin(-c22)))+(V1*Y12*(sin(-c12)))+(V3*Y23*(sin(-c23)));
82. L32=V3*Y23*(sin(-c23));
83. L34=V3*Y34*(sin(-c34));
84. L33=(2*V3)*Y33*(sin(-c33))+V1*Y13*(sin(-c13))+V2*Y23*(sin(-
c23))+V4*Y34*(sin(-c34));
85. L43=V4*Y34*(sin(-c43));
86. L44=(2*V4)*Y44*(sin(c44))+V3*Y43*(sin(-c43));
87. iter=0;
88. deg2=0;
89. deg3=0;
90. deg4=0;
91. VN2=0;
92. VN3=0;
93. VN4=0;
94. dx=1;
95. disp('iter deg2 deg3 deg4 V2 V3 V4')
96. while iter<=5 && dx >=0.01
97. iter=iter + 1;
98. Ja=[H22,H23,0,N22,N23,0;H23,H33,H34,N23,N33,0;0,H43,H44,0,0,0;J22,J23,0,L22,L
32,0;J23,J33,J43,L23,L33,L34;0,0,0,0,L43,L44];
99. Fa=[-0.5259;-0.2773;0.5;-0.01157;0.212095;-0.3666];
100. K=inv(Ja);
101. B=K*Fa;
102. %los voltajes y angulos corregidos son:
103. %input('los voltajes y angulos corregidos son: ');
104. ang21=ang2+B(1,1);
105. ang31=ang3+B(2,1);
106. ang41=ang4+B(3,1);
107. V21=V2+B(4,1);
108. V31=V3+B(5,1);
109. V41=V4+B(6,1);
110. deg2=ang21;
111. deg3=ang31;
112. deg4=ang41;
113. V2=V21;
114. V3=V31;
115. V4=V41;
116. dx=dx-(V41/V4);
117. fprintf('\t%i\t%3.5f\t%3.5f\t%3.5f\t%3.5f\t%3.5f\t%3.5f\n',iter,deg2,deg3,deg
4,V2,V3,V4);
118. end

Visualizamos nuestro cdigo de este mtodo en el editor de MALAB

Ilustracin 8. Entorno de MATLAB cdigo del mtodo Newton-Raphson

Ahora bien, tan solo arrancamos el programa con el icono de la flecha y observamos los resultados.
Ilustracin 9. Arranque de compilacin del cdigo del mtodo Newton- Raphson.

Y por supuesto, el resultado. Lo comprobamos con los valores obtenidos tericamente y


evidentemente comprobamos que son muy prximos a la solucin que nos brinda MATLAB

Ilustracin 10. Ventana de comandos de MATLAB y adquisicin de resultados

V. CONCLUSIONES
Montoya Ramrez Adalberto Ubaldo: Bueno en este proyecto se realizaron los mtodos de Gauss-Seidel y
Newton-Raphson para un segmento del Sistema Elctrico de Potencia propuesto, el cual fue el que se analiz
y se desarrollaron los clculos correspondientes, para cada mtodo en particular con ayuda del diagrama del
sistema elctrico y el diagrama el de impedancias, se deduce que el sistema de ecuaciones para una mejor
precisin respecto a mtodo es el de Newton Raphson, debido que al comparar los dos mtodos se aprecia
que es ms preciso en los valores deseados.

Estos mtodos se desarrollaron a travs de un algoritmo cada uno en Matlab y se comprob que al hacer la
primera iteracin en el error obtenamos el hecho calculado analticamente, as como las races buscadas.

En fin se pudieron emplear estos mtodos utilizados en el semestre como los elegidos por ser uno de los ms
completos para estos sistemas elctricos.
Prez Flores Hctor Ovet: Al realizar los mtodos de Gauss-Seidel y Newton-Raphson para el sistema
analizado y elaborar los clculos correspondientes para cada mtodo, se observ que el sistema de ecuaciones
para una mejor precisin fue el de Newton Raphson, ya que al comparar los dos mtodos se puede ver que
es ms exacto y adems al encontrar las races vemos que casi a la primera iteracin se encontr la raz que
se buscaba. Lo comprobamos con los dos mtodos hecho en MATLAB y observar que al hacer la iteracin del
error nos daba casi a la primera como en el hecho analticamente.

Rayo Ortiz Jess Arturo: En esta tarea se requiri el anlisis de los sistemas elctricos ya conocidos para poder
solucionar el problema. El entendimiento bsico de los problemas es necesario para poder solucionarlos.
Tambin se debe de entender las diferentes formas de solucionar el problema sin tener alguna complicacin.
Utilizando el entendimiento y el anlisis de los sistemas elctricos de potencia y el entendimiento de los
mtodos de solucin de problemas de diferentes dimensiones.
En este caso se emplearon el cocimiento de los mtodos de solucin de ecuaciones conocidos como Gauss-
Seidel y Newton-Raphson. Empleando el programa conocido como "MATLAB", se realiz un programa para
solucionar un problema de este tipo. Segn lo entendido en la investigacin, este tipo de programas son
utilizados para poder realizar clculos que pueden resultar difciles y demasiado largos para poder
solucionarlos implementando los mtodos convencionales. Es por esto que este tipo de soluciones son por
dems bienvenidas y fomentadas en el rea de campo laboral.

Romero Garca Edgar Israel: El objetivo de la prctica consiste en aplicar los distintos tipos de mtodos
de solucin de sistemas no lineales aplicados a los sistemas elctricos de potencia, por ello se busc
en esta sesin programar el mtodo de Gauss-Seidel y el mtodo de Newton-Raphson, para la
solucin de este sistema de 4 nodos y dos fuentes, los cuales con los parmetros elctricos y
caractersticas del sistema, se llegaron a una solucin. El mtodo que ms cercano a la solucin se
encuentra es el de Newton-Raphson, ya que su procedimiento es ms minucioso y detallado por lo
que busca acercarse a la raz o bien solucin del problema, en cambio el mtodo de Gauss Seidel,
basndonos en su nica iteracin consigui acercarse lo suficiente para determinarlo como valores
prcticos.

Es muy necesario formar bases con el uso de los software que apoyan al ramo de la ciencia y las
ramas que en ella conviven, MATLAB es una herramienta que nos permite efectuar un desarrollo y
anlisis del comportamiento de los sistemas elctricos de potencia, permitindonos determinar los
flujos de potencia que circulan a travs del mismo y entender el sistema en estado permanente.

VI. REFERENCIAS
Publicaciones peridicas:
Flujo de Potencia por Newton-Raphson con el Jacobiano Calculado en las Ecuaciones de Errores de Potencia Jtiva J., Constante G.,
Cabrera G.Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Quito, Ecuador

Libros:
STEVENSON, William D. Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia. Ediciones del Castillo
WILHELMI, Jos Romn. Sistemas Elctricos de Potencia. E. T. S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. Madrid.
ENRIQUEZ HARPER, Gilberto. Tcnicas Computacionales en Sistemas Elctricos de Potencia.Editorial Limusa

Reportes tcnicos:
Flujo de Potencia por Newton-Raphson con el Jacobiano Calculado en las Ecuaciones de Errores de Potencia Jtiva J., Constante G.,
Cabrera G.Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Quito, Ecuador