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Esta semana doy mis ltimas clases de Elasticidad (Mecnica de medios continuos) y muy Like Page Contact Us
El experimento de hoy es un clsico cuando se habla de torsin, que es el nombre tcnico que
se le da a un tipo de acciones y deformaciones sobre un cuerpo, por ejemplo, las que sufre un
eje que transmita una rotacin o el eje de un destornillador al apretar un tornillo.
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Rotura final por torsin: se aprecia claramente el ngulo de 45 del plano de fractura.
Nos vamos a preguntar por cmo se distribuye, a lo largo de la tiza, las fuerzas que se hacen
Otras
en los extremos. Nos interesa saber qu ocurre en cada punto del cuerpo slido: recomendaciones
Varios
Cuntas fuerzas tenemos que tener en cuenta para describir cada punto infinitesimalmente
pequeo? Para resolver esto, planteamos un minsculo cubo (llamado paraleleppedo
elemental) y vemos todas las fuerzas que pueden actuar sobre sus caras:
Ah se ven las 9 fuerzas que actan sobre las tres caras visibles, las que nos dan la cara
desde el punto de vista del dibujo. Sobre las otras tres caras se puede demostrar que tienen
que existir exactamente las mismas fuerzas pero en sentidos contrarios para que el punto est
en equilibrio.
Hay que tener en cuenta que aunque dibujemos un cubo, estamos hablando siempre de un
punto infinitesimalmente pequeo. Entonces, y siendo estrictos, las fuerzas que aparecen
en cada cara no pueden ser fuerzas, sino tensiones, que podis imaginar como si fueran
presiones: fuerzas por unidad de rea (eso para los que lean esto como hobby, a los
ingenieros que no se les ocurra llamar presiones a las tensiones en un examen aunque tengan
las mismas unidades!).
Como sera muy engorroso andar dibujando ese cubo en cualquier clculo, los fsicos
encontraron una forma muy conveniente y compacta de escribir esas tensiones, en lo que se
llama el tensor de tensiones (el mismo nombre de tensor da idea de que su origen est ligado
precisamente a esta aplicacin que vemos hoy).
A pesar del nombre tan feo, un tensor del tipo que nos importa no es ms que una matriz de 3
filas por 3 columnas, representando los 9 valores de tensiones:
Si ahora buscamos el valor de estas tensiones para el caso de la tiza, se puede ver
intuitivamente que para cada punto del slido aparecern nicamente tensiones en la direccin
que muestra el dibujo:
Es intuitivo pensar que existan las tensiones en la direccin perpendicular al eje de la tiza,
hacia arriba y abajo, ya que son las que conforman la fuerza en el sentido de la torsin.
Las otras dos tensiones, (hacia la derecha e izquierda) tienen el mismo valor y son
automticamente introducidas para compensar las primeras y que cada cubo est en equilibrio.
Slo las he dibujado en la superficie pero tambin existen en el interior, aunque su valor va
decreciendo hasta llegar a ser nulas justo en el eje central, que no se entera de nada.
No es inmediato entender qu quieren decir esas tensiones, ni si existen direcciones en las que
tiran ms que en otras. As que echamos mano de una utilsima herramienta: los autovalores
y autovectores de una matriz.
Se puede demostrar que cualquier matriz simtrica (como nuestro tensor de tensiones) se
podr siempre ver desde otro punto de vista, tal que slo aparezcan valores en su diagonal.
En nuestro caso, el punto de vista se corresponde con girar en tres dimensiones las caras
del paraleleppedo. Es decir: las mismas tensiones de un punto infinitesimal se pueden ver con
respecto a un cubo girado arbitrariamente, y existe una orientacin concreta en la que el
tensor ser todo ceros excepto (como mucho) en su diagonal. Los autovalores sern los
tres valores de la diagonal, y los autovectores nos dirn las direcciones de los tres ejes del
nuevo sistema de coordenadas en que hemos de mirar el cubo.
La ventaja de hacer todo esto es que los nmeros de la diagonal tienen un sentido fsico
ms intuitivo: es lo que se estira o se comprime en las direcciones perpendiculares a las
seis caras del cubo. Son los valores x, y y z del paraleleppedo:
Los dos primeros autovectores de nuestro tensor (el que puse arriba) forman 45 exactos con
los ejes originales (el tercero corresponde con la direccin radial y se mantiene invariable) y que
los autovalores son y - (el tercero, correspondiente a la direccin radial, es cero). Cmo es
muy fcil demostrarlo, lo dejo como ejercicio al lector que le interese.
Entonces, tenemos:
Donde I es el primer autovalor (positivo, que significa que estiramos el cubo) y III el segundo
autovalor (negativo, que significa que comprimimos el cubo).
Ya que esto ocurre a todo lo largo del cuerpo de la tiza, al final tenemos que podemos
encontrar infinitas lneas a 45 donde las tensiones tienden a estirar, o separar, la tiza en
dos mitades:
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Si es as, ser un tensor de tipo (2,0), es decir, una aplicacin bilineal entre
espacios vectoriales reales de dimensin 3... Y qu sentido tiene entonces
como aplicacin bilineal de R3?
Un saludo
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