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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO

SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ

Projeto Mecnico de Equipamento para Brunimento


de Camisas de Cilindro

Carla Bruna Estevam Moreira Ferreira


Leandro Loureno Magalhes

Projeto final apresentado em cumprimento s


normas do Departamento de Educao Superior
do CEFET/RJ, como parte dos requisitos para obteno
do ttulo de Bacharel em Engenharia Mecnica.

Prof. Orientador: Anna Carla Monteiro de Arajo

Rio de Janeiro
Julho de 2009
ii

DEDICATRIA

Aos nossos pais e familiares que so os grandes responsveis pela nossa formao ao
longo da vida.
iii

AGRADECIMENTOS

Em primeiro lugar, agradecemos a Deus pela motivao, pelo desenvolvimento e


principalmente pela concluso no s deste trabalho como tambm de todo o perodo do curso
de graduao.

Gostaramos de agradecer nossa orientadora Anna Carla pela ajuda, dedicao e


agradvel descontrao durante o perodo do projeto final.

Ao CEFET/RJ que nos deu uma oportunidade profissional e pessoal fantstica ao


escolher-nos para perodo de intercmbio na Alemanha.

Angela Norte por ter tornado real o sonho alemo.

Aos bons professores do CEFET/RJ que reconhecem o nvel de responsabilidade da


profisso e a exercem de forma exemplar.
iv

RESUMO

As camisas de cilindro so componentes essenciais de um motor Diesel. Em decorrncia dos


carregamentos mecnicos e trmicos, as camisas exibem desgaste ao longo da superfcie de
correr aps muitas horas de funcionamento, precisando, dessa forma, ser recondicionadas. O
desgaste compreende normalmente aumento de dimetro, ovalizao, conicidade e
espelhamento da camisa, sendo o ltimo o mais crtico no que concerne um bom
funcionamento do motor. Espelhamento e ovalizao podem ser corrigidos por meio de
brunimento. As mquinas de brunimento encontradas no Brasil so projetadas para
brunimento de produo, sendo por este motivo muito caras para sererm utilizadas somente
para fins de reparo. Alm disso, o alcance de brunimento dessas mquinas limitado para
camisas aplicadas a motores veiculares que possuem camisas com pequenos dimetros.
objetivo deste trabalho o projeto mecnico de um equipamento para brunimento de camisas de
dimetros maiores encontradas comumente em motores Diesel martimos e estacionrios, uma
vez que h escassez de maquinrio nacional no que tange o brunimento de reparo. Empresas
especializadas em manuteno de motores Diesel que atualmente realizam o brunimento
manualmente, poderiam optar pelo uso do equipamento, terminando o servio em menos
tempo e melhorando a qualidade do mesmo.

Palavras-chave: Camisas de cilindro; Brunimento de reparo; Brunidora.


v

ABSTRACT

Cylinder liners are essential components of the Diesel engine. Due to mechanical and thermal
loads, liners wear along the running surface after several hours of operation, and therefore,
they need to be reconditioned. Generally, the wear consists of an increase of the inner
diameter, ovality, conicity, and glazing of the liner, the latter being the most critical regarding
good functioning of the engine. Deglazing and ovality can be eliminated by means of honing.
Honing machines in Brazil are specifically designed for production honing, thus, making
these machines expensive for use of reparing purposes. Furthermore, the range of diameters
that can be honed is limited to liners applied to automobile engines. This thesis aims to
develop some equipment for honing bigger diameters liners, such as the ones found in marine
and stationary Diesel engines, since there is a lack of national honing machinery with respect
to repair honing purposes. Companies specialized in maintenance of Diesel engines which
still carry out honing manually could switch to power honing by using the equipment detailed
in this thesis.

Keywords: cylinder liners; honing; honing machine.


vi

SUMRIO
1 Introduo .......................................................................................................................... 1

1.1 Motivao .................................................................................................................... 2


1.2 Objetivo ....................................................................................................................... 3
1.3 Estruturao do trabalho .............................................................................................. 3
2 Camisas de cilindro ........................................................................................................... 5

2.1 Denominaes .............................................................................................................. 6


2.2 Funes e solicitaes .................................................................................................. 6
2.3 Tipos de camisas .......................................................................................................... 8
2.3.1 Camisas resfriadas a gua ................................................................................. 8
2.3.1.1 Camisas integradas ............................................................................. 8

2.3.1.2 Camisas secas ..................................................................................... 9

2.3.1.3 Camisas midas .................................................................................. 9

2.3.1.4 Camisas para motores de 2-tempos .................................................. 11

2.3.2 Camisas resfriadas a ar ................................................................................... 11


2.4 Lubrificao das camisas ........................................................................................... 12
2.5 Materiais utilizados .................................................................................................... 14
2.6 Fabricao .................................................................................................................. 15
2.7 Problemas com as camisas de cilindro ...................................................................... 16
2.7.1 Deteriorao.................................................................................................... 16
2.7.2 Deformao .................................................................................................... 17
2.7.3 Desgaste da superfcie de correr ..................................................................... 18
2.7.4 Combinao dos problemas ............................................................................ 20
2.8 Recondicionamento das camisas ............................................................................... 21
3 Fundamentos do processo de usinagem por brunimento ............................................ 22

3.1 Conceito de brunimento ............................................................................................. 22


3.2 Usinagem por ferramenta de geometria no-definida ................................................ 23
3.3 Caractersticas do brunimento ................................................................................... 24
3.3.1 Capacidades do processo ................................................................................ 25
3.3.2 Aplicaes ...................................................................................................... 26
3.4 Brunimento versus outros processos de usinagem..................................................... 27
3.5 Tipos de brunimento .................................................................................................. 28
3.6 Cinemtica do processo ............................................................................................. 30
vii

3.7 Parmetros geomtricos ............................................................................................. 33


3.8 Parmetros operacionais ............................................................................................ 35
3.8.1 Rotao ........................................................................................................... 35
3.8.2 Velocidade de translao ................................................................................ 36
3.8.3 ngulo de cruzamento .................................................................................... 37
3.8.4 Presso de contato .......................................................................................... 37
3.9 Brunidoras .................................................................................................................. 38
3.10 Cabeote brunidor ...................................................................................................... 40
3.11 Pedras de brunimento ................................................................................................. 40
3.11.1 Convencionais ................................................................................................ 41
3.11.2 Diamante e C.B.N. .......................................................................................... 42
3.12 Fluidos para brunimento ............................................................................................ 42
3.13 Brunimento de camisas de cilindro ............................................................................ 44
3.13.1 Brunimento Plateau ........................................................................................ 48
3.13.2 Controles de brunimento ................................................................................ 49
3.13.3 Reviso sobre rugosidade ............................................................................... 50
3.13.3.1 Composio da superfcie ................................................................ 51

3.13.3.2 Critrios para avaliar a rugosidade ................................................... 52

3.13.3.3 Sistemas de medio da rugosidade superficial ............................... 53

3.13.3.4 Parmetros de Rugosidade ............................................................... 55

3.13.4 Rugosidade no brunimento de camisas de cilindro ........................................ 59


4 Variveis de projeto e decises iniciais .......................................................................... 63

4.1 Tipo de camisa a ser brunida ..................................................................................... 63


4.2 Alcance do brunimento .............................................................................................. 63
4.3 Arranjo do equipamento ............................................................................................ 64
4.4 Tipo de acionamento .................................................................................................. 65
4.5 Operao .................................................................................................................... 65
4.6 Produto final do brunimento ...................................................................................... 66
4.6.1 Recomendaes da literatura .......................................................................... 66
4.6.2 Recomendaes dos fabricantes de camisas ................................................... 66
4.6.3 Requerimentos dos possveis clientes ............................................................ 66
4.7 Resumo das variveis de projeto e decises iniciais .................................................. 67
4.8 Esboo inicial da mquina ......................................................................................... 67
5 Dimensionamento e detalhamento dos componentes ................................................... 69
viii

5.1 Seleo do cabeote brunidor .................................................................................... 69


5.2 Clculo dos parmetros de corte ................................................................................ 70
5.2.1 Velocidade tangencial..................................................................................... 73
5.2.2 Velocidade de corte ........................................................................................ 73
5.2.3 ngulo de brunimento .................................................................................... 73
5.2.4 Torque............................................................................................................. 74
5.2.5 Potncia .......................................................................................................... 74
5.3 Dimensionamento do eixo conector........................................................................... 74
5.3.1 Seleo dos parafusos de fixao ................................................................... 82
5.3.2 Seleo das chavetas ....................................................................................... 84
5.3.3 Dimensionamento dos pinos roscados ............................................................ 85
5.4 Seleo do motorredutor ............................................................................................ 86
5.5 Seleo da junta universal.......................................................................................... 87
5.6 Seleo dos componentes pneumticos ..................................................................... 88
5.6.1 Cilindro pneumtico e sensores ...................................................................... 89
5.6.2 Clculo do consumo de ar .............................................................................. 90
5.7 Lubrificador ............................................................................................................... 91
5.8 Carrinho fixador/posicionador ................................................................................... 91
5.9 Componentes gerais ................................................................................................... 96
5.9.1 Traves ............................................................................................................. 96
5.9.2 Colunas ......................................................................................................... 100
5.9.3 Cabo de ao .................................................................................................. 103
5.9.4 Polias ............................................................................................................ 106
5.10 Dispositivos de segurana ........................................................................................ 107
6 Produto final do trabalho ............................................................................................. 108

6.1 Funcionamento simplificado do equipamento ......................................................... 108


7 Concluso ....................................................................................................................... 112

Apndice I
Anexos
Referncias Bibliogrficas
ix

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Componentes de um motor Diesel convencional. ..................................................... 5


Figura 2 Regies principais das camisas. ................................................................................ 6
Figura 3 Funcionamento de um motor Diesel 4 tempos. ......................................................... 7
Figura 4 Distribuio das foras de combusto e massa nos componentes dos motores. ....... 7
Figura 5 Tipos de camisas resfriadas a gua. .......................................................................... 8
Figura 6 Jaqueta para resfriamento das camisas .................................................................... 10
Figura 7 esquerda: anel de fogo. direita: anel anti-polimento. ...................................... 10
Figura 8 Exemplo de camisa aplicada a motor 2 tempos. ..................................................... 11
Figura 9 Aletas fundidas ao redor da camisa. ........................................................................ 12
Figura 10 Sistema de lubrificao de um motor Diesel......................................................... 13
Figura 11 Exemplo de camisas dotadas de furos para lubrificao. ...................................... 14
Figura 12 Deformao dos cilindros. .................................................................................... 18
Figura 13 Deformaes em consequncia de carregamento trmico e mecnico. ................ 18
Figura 14 - Fora na camisa devido ao movimento enviesado do pisto. ................................ 19
Figura 15 Desgaste da superfcie de correr. .......................................................................... 19
Figura 16 Problemas com camisas: apenas a camisa da foto C poderia ser reutilizada. ... 20
Figura 17 Primeiras mquinas de brunimento. ...................................................................... 22
Figura 18 Caracterizao do brunimento............................................................................... 23
Figura 19 Processo de formao do cavaco no brunimento. ................................................. 24
Figura 20 Erros comuns encontrados em peas cilndricas. .................................................. 25
Figura 21 - Execues brunveis. ............................................................................................. 25
Figura 22 Aplicaes do brunimento..................................................................................... 27
Figura 23 Valores de rugosidade mdia (Ra) para algumas operaes de usinagem. ........... 27
Figura 24 Tenses residuais compressivas aps diferentes processos de usinagem. ............ 28
Figura 25 a) Brunimento interno/brunimento de curso longo b) Brunimento externo/
brunimento de curso curto c) Brunimento plano. ..................................................................... 29
Figura 26 Brunimento de curso curto: a) cilndrico b) centerless. ........................................ 30
Figura 27 Vetores velocidade de corte e de translao. ........................................................ 31
Figura 28 Foras geradas durante o brunimento. .................................................................. 32
Figura 29 Grandezas geomtricas.......................................................................................... 33
Figura 30 Erros de forma que podem ocorrer no brunimento. .............................................. 35
Figura 31 Relao das grandezas do processo de brunimento. ............................................. 35
x

Figura 32 ngulos diferentes de cruzamento. ....................................................................... 37


Figura 33 Exemplos de brunidora vertical e horizontal. ....................................................... 39
Figura 34 Exemplo de acionamento hidrulico e mecnico. ................................................. 39
Figura 35 Flutuao do cabeote ou da pea para permitir alinhamento do furo e do
cabeote. ................................................................................................................................... 40
Figura 36 - a) Brunimento de fofo usando leo para usinagem (honing oil) b) Brunimento de
fofo usando emulso (4%). ....................................................................................................... 44
Figura 37 Medidas das superfcies de correr das camisas de um motor Diesel martimo em
diferentes regies. ..................................................................................................................... 46
Figura 38 Rugosidade da camisa antes e depois do brunimento. .......................................... 48
Figura 39 Estado da camisa aps brunimento e impresso aps o teste Fax-film................. 50
Figura 40 Composio de uma superfcie. ............................................................................ 51
Figura 41 Resultado de uma medio com um rugosmetro eletro-mecnico. ..................... 52
Figura 42 Sistema de funcionamento de um rugosmetro eletro-mecnico. ......................... 53
Figura 43 Conceito a linha mdia. ......................................................................................... 54
Figura 44 Conceitos de percursos durante o processo de medio da rugosidade. ............... 54
Figura 45 Rugosidada mdia Ra . .......................................................................................... 56
Figura 46 Graus de rugosidade que podem ser obtidos em diferentes processos de usinagem
[25]. .......................................................................................................................................... 57
Figura 47 Superfcies diferente com o mesmo Ra. ................................................................ 57
Figura 48 Rugosidade mdia Rz ........................................................................................... 58
Figura 49 Parmetros Rmax e Ry . ........................................................................................... 58
Figura 50 Parmetros Rq, Rp e Rm . ....................................................................................... 59
Figura 51 Mtodo para clculo de Mr . .................................................................................. 60
Figura 52 Curva de Abbott-Firestone . .................................................................................. 61
Figura 53 Interpretao da curva de Abbott com inclinao suave . ..................................... 61
Figura 54 Interpretao da curva de Abbott com inclinao acentuada. ............................... 61
Figura 55 Representao grfica dos parmetros da DIN EN ISO 13565-2. ........................ 62
Figura 56 Ideia inicial do equipamento para brunimento de camisas de cilindro. ................ 68
Figura 57 Foto do cabeote brunidor escolhido e desenho para modelagem em 3D. ........... 70
Figura 58 Arranjo de montagem. ........................................................................................... 75
Figura 59 Diagrama de corpo livre do conjunto: 1) motorredutor; 2) eixo conector; 3)
cabeote brunidor; 4) camisa de cilindro. ................................................................................. 75
Figura 60 Anlise de um eixo sob toro. ............................................................................. 76
xi

Figura 61 Modelo para clculo de toro. ............................................................................. 77


Figura 62 Curva do Kt para eixos chavetados submetidos a toro. ..................................... 77
Figura 63 Resultado da modelagem. ..................................................................................... 80
Figura 64 Flambagem em funo do tipo de extremidade. ................................................... 81
Figura 65 Coluna articulada em uma extremidade e engastada na outra. ............................. 81
Figura 66 Detalhamento da junta e do parafuso. ................................................................... 83
Figura 67 Unio com chaveta e parmetros dimensionais da chaveta. ................................. 85
Figura 68 Conexo simplificada eixo-junta........................................................................... 88
Figura 69 Cilindro pneumtico. ............................................................................................. 89
Figura 70 a) Montagem do sensor nas ranhuras b) Visualizao do pisto e da haste c)
Tubulao de ar conectada ao cilindro. .................................................................................... 90
Figura 71 Vlvula solenide 5/2 vias com conector eltrico e bobina. ................................. 90
Figura 72 Mangueira flexvel e desenho lubrificador montado no equipamento .................. 91
Figura 73 Detalhe em 3D do carrinho. .................................................................................. 92
Figura 74 Apoios mveis para as camisas. ............................................................................ 93
Figura 75 Adequao do mecanismo ao dimetro interno da camisa de cilindro. ................ 93
Figura 76 Posicionamento do mecanismo para o maior dimetro de camisa. ....................... 94
Figura 77 Relaes geomtricas para determinao do comprimento das barras finas. ....... 94
Figura 78 - Posicionamento do cilindro para a menor camisa. ................................................ 95
Figura 79 - esquerda, a forma correta de montagem e direita, a forma incorreta. ............. 96
Figura 80 Fora atuante na trave. .......................................................................................... 96
Figura 81 Esquema considerado para clculo. ...................................................................... 97
Figura 82 Clculo do centride. ............................................................................................ 98
Figura 83 Resultados da tenso obtida critrio de Von Mises obtidos com auxlio
computacional. .......................................................................................................................... 99
Figura 84 Deformao das traves. ....................................................................................... 100
Figura 85 Composio das colunas da estrutura. ................................................................ 101
Figura 86 Vista superior do conjunto: (1) colunas, (2) motor e (3) traves. ......................... 101
Figura 87 Foras que chegam s colunas. ........................................................................... 102
Figura 88 Cabo de ao e polias no equipamento. ................................................................ 103
Figura 89 Conjunto Lubrifil. ............................................................................................... 107
Figura 90 Desenho de conjunto do equipamento. ............................................................... 108
Figura 91 Movimentao do carrinho para recebimento da camisa. ................................... 109
Figura 92 Ajuste dos apoios em funo do dimetro da camisa. ........................................ 109
xii

Figura 93 Fixao das camisas nos apoios. ......................................................................... 110


Figura 94 Equipamento pronto para operar. ........................................................................ 110
xiii

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Comparao entre camisas. .................................................................................... 11


Tabela 2 Caractersticas e propriedades mecnicas de materiais para camisas de cilindro. . 15
Tabela 3 Vantagens e desvantagens do brunimento perante a retfica. ................................. 28
Tabela 4 Diferenas entre os tipos de brunimento. ............................................................... 30
Tabela 5 Rotao do cabeote em funo do dimetro da camisa. ....................................... 36
Tabela 6 Parmetros operacionais recomendados por fabricantes de motores Diesel. ......... 37
Tabela 7 Tamanho de gro e tamanho das partculas correspondentes. ................................ 41
Tabela 8 - Determinao do comprimento de amostragem, de acordo da distncia entre sulcos
. ................................................................................................................................................. 55
Tabela 9 - Determinao do comprimento de amostragem para perfis aperidicos baseados no
parmetro Ra, Rzou Rmx........................................................................................................ 55
Tabela 10 Distribuio dos motores oferecidos por grandes fabricantes de motores Diesel 4
tempos martimos e estacionrios. ............................................................................................ 64
Tabela 11 Resumo das variveis de projeto. ......................................................................... 67
Tabela 12 Classes de funcionamento. ................................................................................. 104
Tabela 13 Estado de solicitao dos mecanismos. .............................................................. 105
Tabela 14 Valores mnimos de Q. ....................................................................................... 106
1

Captulo 1

1 Introduo

As mquinas trmicas combusto denominadas vulgarmente de motores Diesel


constituem um grupo de motores caracterizado fundamentalmente pelo tipo de combusto e
pelo ciclo de funcionamento. Idealizado em 18921 pelo engenheiro alemo Rudolf Diesel, o
motor Diesel um motor de combusto interna no qual a ignio ocorre por compresso e no
por centelha, como o caso do motor gasolina. Segundo sua aplicao, permiti-se classific-
lo em martimo, estacionrio, industrial ou veicular. Os motores do tipo martimo so
destinados propulso de embarcaes, ao passo que os ditos estacionrios servem gerao
de energia, pois acionam, via de regra, mquinas estacionrias de rotao constante, tais como
geradores e bombas. No que tange as reas industrial e veicular, o propsito dos motores
Diesel reside, entre outros, sobre o acionamento de veculos como carros de passeio,
caminhes, nibus e tratores. Dentre os seus principais componentes destacam-se: o bloco de
cilindros, os eixos de manivelas e cames, as bielas, os pistes e as camisas dos cilindros.2

Analogamente aos demais componentes previamente mencionados, as camisas dos


cilindros, denominadas tambm de camisas, sofrem desgaste no decorrer do funcionamento
do motor e necessitam, por conseguinte, ser regularmente inspecionadas. O desgaste das
camisas aparece principalmente ao longo da superfcie de correr e oriundo dos resduos
gerados pela combusto e do movimento enviesado dos pistes. Durante os servios de
reviso e manuteno dos motores, consoante as horas de funcionamento, as camisas so
usualmente desmontadas do motor e transportadas para empresas especializadas em reparos,
onde recondicionam-se as mesmas. O processo normalmente adotado para o
recondicionamento a usinagem por brunimento, que um processo de fabricao, cujo
resultado atinge valores de acabamento superficial da ordem de 0,2 m, sendo dessa forma
utilizado para manufatura de diversos componentes, como por exemplo, camisas de cilindro,
onde o brunimento a ltima etapa de fabricao. O recondicionamento das camisas, ou seja,
o retrabalho de camisas que j foram brunidas quando do processo de fabricao, requer um

1
O primeiro motor Diesel foi fabricado somente no ano de 1897 pela ento empresa alem M.A.N.
2
Informaes sobre motores Diesel podem ser encontradas em [1].
2

brunimento diferenciado, uma vez que o estado das camisas difere do existente quando da
fabricao, o que dificulta o recondicionamento das camisas.

A carncia de fbricas de motores Diesel de cilindrada elevada no Brasil resulta em


uma carncia de mquinrio nacional adequado, assim como em uma escassez de estudos
mais aprofundados sobre esse tema.

1.1 Motivao

Atualmente, uma determinada empresa de provenincia sueca oferece brunidoras


projetadas especificamente ao recondicionamento de camisas de cilindros. O foco dessa
empresa so camisas aplicadas a motores martimos e estacionrios de mdia e alta potncia,
isto , cilindros com dimetro interno normalmente maior que 100 mm. exceo dessa
empresa, outras empresas tambm oferecem mquinas brunidoras modernas e automatizadas
que servem tanto para fabricao em srie quanto para recondicionamento de camisas.3 No
entanto, essas mquinas, alm do altssimo custo de aquisio, so limitadas no que diz
respeito a capacidade de brunimento, sendo mais apropriadas e difundidamente utilizadas para
motores de aplicao industrial e veicular. Dessa forma, a carncia de maquinrio e tecnologia
comea a partir de 100 mm de dimetro interno, intervalo dentro do qual so usualmente
encontrados os motores Diesel martimos e estacionrios.

Uma vez que a empresa sueca no possui nem fbrica e nem representantes no Brasil,
a aquisio de uma brunidora por parte das empresas brasileiras de manuteno muito
custosa.

Afim de contornar essa situao, algumas empresas optam por desenvolver uma
mquina de concepo prpria, sem indcios aparentes de estudos de engenharia, ao passo que
outras, em certos casos, at mesmo realizam o servio manualmente, condio que para os
dias atuais apresenta-se como uma soluo no-ergonmica para o operador, alm de retardar
inadmissivelmente o trmino do servio. Sobre um outro patamar, encontram-se ainda as
grandes fabricantes de motores Diesel com filiais no Brasil voltadas venda e prestao de
servios. Essas empresas adquirem, seja por exigncia da sede, seja por falta de opo,
mquinas de brunimento quase que exclusivamente da empresa sueca.4

3
Informaes sobre as mquinas podem ser encontradas em [2].
4
Constataes feitas aps visitas a empresas da rea manuteno do estado do Rio de Janeiro.
3

1.2 Objetivo

Considerando o cenrio supra-elucidado, desejou-se projetar um equipamento para


brunimento vertical nacional que atenda aos principais requerimentos operacionais das
empresas envolvidas com reparos de camisas de cilindro de motores Diesel martimos e
estacionrios de alta potncia, localizando-se em uma faixa de preo favorvel s mesmas, e
que por fim esteja em conformidade com as normas de projeto mecnico. A brunidora
oferecida pela empresa sueca foi tratada apenas como base comparativa no decorrer do
projeto. Uma empresa da rea de manuteno do estado do Rio de Janeiro, em face do
interesse na referida mquina, funcionou como cliente, pois auxiliou no desenvolvimento do
trabalho ao fornecer os seus principais requerimentos concernentes mquina. Tal fato
contribuiu para a identificao das variveis de projeto.

De uma forma geral, as empresas brasileiras atuantes no ramo de manuteno seriam


diretamente beneficiadas com o projeto, pois alm de economizarem na compra de uma
mquina importada, poderiam tambm oferecer um servio de maior confiabilidade aos seus
clientes. Ademais, em virtude da grande demanda de gerao de energia em algumas regies
do Brasil e da introduo de biocombustveis, motores Diesel so cada dia mais empregados
nas chamadas powerplants. Isso implica na necessidade de manuteno constante, ou seja,
mquinas de brunimento so extremamente necessrias.

1.3 Estruturao do trabalho

O trabalho est dividido de forma a elucidar tanto o embasamento terico a respeito do


componente a ser brunido e da operao de usinagem a ser utilizada, quanto a formulao do
problema, as solues justificavelmente adotadas e a memria de clculo.

No captulo 2, objetivando melhor identificar o componente a ser brunido, so


apresentadas de forma sucinta caractersticas das camisas de cilindro, como por exemplo, as
funes exercidas, solicitaes, tipos de camisas existentes, processos de fabricao, materiais
utilizados e problemas existentes.

A operao de brunimento apresentada e analisada, assim como as equaes


utilizadas para clculo ao longo do captulo 3.
4

No captulo 4 as variveis de projeto so identificadas e as primeiras decises quanto


ao projeto tomadas.

No captulo 5 so apresentados o dimensionamento e detalhamento tcnico, por meio


da memria de clculo e desenhos dos principais componentes dos quais a mquina se
compe.

O captulo 6 mostra os desenhos finais do equipamento, explicando como a operao


ir proceder.

Por fim, o captulo 7 apresenta as concluses e consideraes finais acerca do projeto.


5

Captulo 2

2 Camisas de cilindro

As camisas de cilindro, tambm chamadas apenas de cilindros5, so uns dos principais


componentes de que se constituem os motores de combusto interna volumtricos
alternativos. Como o prprio nome j sugere, tratam-se de cilindros geralmente removveis
dentro dos quais os pistes, por intermdio de anis de segmento e eficiente lubrificao,
realizam um movimento alternativo. So encontradas comumente fixadas cavidades
cilndricas no bloco de cilindros. A Figura 1 mostra uma camisa e alguns dos componentes
que a circundam dentro de um motor Diesel convencional.

Figura 1 Componentes de um motor Diesel convencional [3].

5
Nomenclaturas usuais: camisas, camisas de cilindro, cilindros e cylinder liner em ingls.
6

2.1 Denominaes

Embora uma camisa de cilindro removvel seja normalmente formada por uma nica
pea, possvel identificar certas regies para uma melhor compreenso, como mostra a
Figura 2. Uma regio, chamada coloquialmente gola da camisa, corresponde regio onde a
camisa assenta no bloco de cilindros. As denominadas ranhuras da camisa usualmente
localizadas na parte inferior da mesma servem ao recebimento de anis de vedao ou o-rings.
Todavia, h casos nos quais existem o-rings tambm, ou somente, na parte superior.
superfcie que forma o dimetro interno d-se o nome de superfcie de correr, pois ao longo
da mesma que os pistes se movimentam de forma alternada.

Figura 2 Regies principais das camisas.

2.2 Funes e solicitaes

As funes bsicas de uma camisa so [4]:

Limitar o espao de trabalho


Servir de guia para os pistes (eventualmente de forma conjunta com uma cruzeta)
Servir de pista de deslizamento para os anis de segmento
Receber as janelas de admisso para lavagem (scavenging) dos cilindros (motores de 2
tempos)
Transferncia de calor para o lquido de arrefecimento
7

Transferncia de parcela das foras provenientes da combusto para o bloco do motor.

Figura 3 Funcionamento de um motor Diesel 4 tempos [5].

Durante o funcionamento do motor as camisas so submetidas foras provenientes


da combusto do gs, da inrcia dos componentes e da montagem (Figura 4).

Figura 4 Distribuio das foras de combusto e massa nos componentes dos motores
[4].

Uma vez que a temperatura de combusto se eleva a aproximadamente 2000C,


tenses trmicas surgem oriundas da diferena de temperatura existente ao longo da camisa e
entre a camisa e o bloco [6]. Essas tenses trmicas podem levar ao aparecimento de trincas
na camisa.

No que concerne o projeto de camisas, de acordo com [4], a conduo do lquido


refrigerante e a disposio das camisas devem garantir que a deformao resultante das
8

tenses trmicas e mecnicas no ultrapasse um limite a partir do qual a confiabilidade dos


pistes, anis de segmento e da vedao posta em risco. Alm disso, as temperaturas na
regio de correr dos anis devem ser mantidas abaixo de 220C afim de no haver prejuzos
ao leo lubrificante.

2.3 Tipos de camisas

Visando minimizar as tenses trmicas que aparecem ao longo da camisa devido s


altas temperaturas de combusto, deve-se prever um sistema de arrefecimento para cada
motor. Os fluidos refrigerantes mais utilizados so a gua e o ar. A seguir sero apresentados
os tipos de camisas normalmente encontrados na literatura.

2.3.1 Camisas resfriadas a gua

Conforme mostra a Figura 5, as camisas de cilindro que sao resfriadas a gua


(geralmente tratada e aditivada) podem ser de trs tipos: midas, secas e integradas. Para a
escolha do tipo, devem ser considerados aspectos como a necessidade de reparo e as
solicitaes trmicas e mecnicas [4].

Figura 5 Tipos de camisas resfriadas a gua [4].

2.3.1.1 Camisas integradas

No caso de camisas integradas, bloco e camisas constituem uma nica pea, ou seja,
no h possibilidade de remoo das camisas. Esse tipo de execuo encontra aplicao
9

principalmente em motores que funcionam segundo o ciclo Otto (motor a gasolina) e em


pequenos motores Diesel pouco solicitados [4].

A vantagem desse tipo de arranjo a possibilidade de blocos mais compactos e rgidos


devido a menor distncia entre os centros dos cilindros. Por outro lado, as dificuldades de
fundio, reparos e escolha do material a ser utilizado (necessidade de resistncia ao desgaste
da superfcie de correr), apresentam-se como desvantagens que impossibilitam esse tipo de
arranjo em motores de grandes potncias [4].

A questo do reparo de grande importncia, pois um cilindro removvel, alm de


poder ser fabricado com um material diferente do que constitui o bloco, pode ser facilmente
substitudo ou reparado em caso de avaria. A utilizao de camisas integradas, levaria a
substituio do bloco de cilindros, o que encareceria muito a manuteno dos motores.

2.3.1.2 Camisas secas

Camisas secas so tubos projetados normalmente com paredes finas que so prensados
para dentro dos furos cilndricos do bloco. Elas recebem esse nome porque no esto
diretamente em contato com o lquido de arrefecimento, excluindo-se, dessa forma, problemas
de corroso externa e vedao. Esse tipo de execuo encontrado em motores de baixa e
mdia cilindrada de veculos automotivos, e apresenta desvantagens referentes aos altos
custos de fabricao e baixa eficincia de transferncia de calor [4].

2.3.1.3 Camisas midas

Contrariamente s camisas secas, uma parte da superfcie externa das ditas camisas
midas est diretamente em contato com o lquido de arrefecimento, o que favorece um
melhor resfriamento. As camisas midas tem grande emprego em motores Diesel de diversas
cilindradas. Esse tipo de execuo permite uma remoo relativamente fcil das camisas para
fora do motor. Qualquer camisa pode ento ser recondicionada ou substituda.

As camisas midas so apoiadas em sua gola, podendo dessa forma dilatar-se


livremente sem transmitir esforos ao bloco. O contato com o lquido de arrefecimento torna
necessrio aplicao de o-rings geralmente em ranhuras localizadas nas partes superior e
inferior das camisas, ou at mesmo em ranhuras no bloco, afim de se obter uma vedao
eficiente (vide Figura 2).
10

Os blocos de cilindros dos motores Diesel convencionais so idealizados de forma a


alojar as camisas midas e conter o espao para a gua de refrigerao, apresentando assim
uma rigidez menor do que os blocos de camisas integradas ou de camisas secas. Em motores
modernos de grande potncia, as camisas so previstas para se alojar em um anel de suporte,
e a refrigerao da camisa ocorre s nos arredores desse anel (Figura 6). Isso significa que os
espaos de refrigerao nos blocos so suprimidos [4]. Em adio a isso, de acordo com o
fabricante, motores desse porte previstos para funcionamento com leo pesado contem
tambm um anel de fogo ou um anel anti-polimento, cuja funo raspar resduos de
combusto da parte de fogo da coroa do pisto (Figura 7), reduzindo assim o desgaste da
camisa e o consumo de leo lubrificante [4].

Figura 6 Jaqueta para resfriamento das camisas [7].

Figura 7 esquerda: anel de fogo [4]. direita: anel anti-polimento [8].


11

A Tabela 1 faz uma comparao entre as caractersticas dos tipos de camisas descritos
anteriormente.

Tabela 1 Comparao entre camisas [9].

Tipo de camisa Vantagens Desvantagens


Problema com a escolha do
Integrada Econmica, compacta, rgida material e dificuldade de
reparo
Escolha livre de material, Alto custo de fabricao,
Seca
possibilidade de troca e reparo transferncia de calor ruim
Escolha livre de material, Problemas de cavitao e
Molhada
possibilidade de troca e reparo vedao

2.3.1.4 Camisas para motores de 2-tempos

Devido s caractersticas construtivas dos motores 2-tempos, as camisas dos mesmos


diferem em alguns pontos das utilizadas em motores 4-tempos. Estas camisas recebem
normalmente janelas de admisso de ar e, por vezes, janelas de descarga de gases, fato que
dificulta a refrigerao externa. No caso dos grandes motores martimos, a gola da camisa
projetada com uma espessura maior, de forma a aumentar a rigidez, e possui furos para
entrada da gua de refrigerao (Figura 8) [4].

Figura 8 Exemplo de camisa aplicada a motor 2 tempos [10].

2.3.2 Camisas resfriadas a ar

A capacidade de transferncia de calor no caso de camisas resfriadas a ar


aproximadamente 1/30 da atingida quando camisas resfriadas a gua so utilizadas. Para
12

aumentar a difcil transferncia de calor por este fluido, a rea externa de transferncia de
calor ampliada por meio de aletamento (Figura 9) [11]. As aletas empregadas so
normalmente feitas de liga de alumnio, merc da boa condutibilidade trmica e tero uma
maior extenso ou aparecero em maior nmero nas cercanias do pms (ponto morto superior),
onde a combusto sucede. Entretanto, o aletamento no impede em alguns casos o surgimento
de tenses trmicas inadmissveis, fato que limita o uso de camisas resfriadas a ar a dimetros
internos situados entre 150 e 200 mm [4].

Figura 9 Aletas fundidas ao redor da camisa [11].

Motores pequenos resfriados a ar, como os encontrados em motocicletas, so


resfriados pelo prprio movimento do ar resultante do deslocamento do veculo, ao passo que
em motores maiores o ar de resfriamento proveniente de ventoinhas. Raramente so
encontradas camisas resfriadas a ar em motores Diesel martimos e estacionrios.

2.4 Lubrificao das camisas

Conforme anteriormente citado, sabe-se que os pistes realizam um movimento de


vaivm dentro das camisas dos cilindros e que a interface de contato se d por meio de anis
de segmento. De forma a evitar um contato direto metal-metal que levaria ao atrito, gerao
de calor e a uma ao de raspagem de material, leo lubrificante precisa estar presente na
superfcie interna do cilindro. Esse leo pode chegar camisa de duas formas: por salpico e
foradamente.

A lubrificao por salpico a mais comum empregada em motores de combusto


interna. Os motores possuem comumente um sistema de lubrificao para suprir todos os
mancais com leo lubrificante. Parte deste leo escoa sob presso dentro de galerias no bloco
13

em direo aos mancais fixos e aos pinos mveis do eixo de manivelas. Aps ating-los, o
leo salpica e chega at a superfcie das camisas, lubrificando-as (Figura 10).

Figura 10 Sistema de lubrificao de um motor Diesel [12].

Uma outra forma de lubrificar as camisas dot-las com pequenas furaes internas
conectadas a tubulaes de leo (Figura 11). Essa furaes normalmente so previstas um
pouco acima do pmi, de forma que o pisto deslize sobre o leo que por elas sai ao comear a
subir em direo ao pms.
14

Figura 11 Exemplo de camisas dotadas de furos para lubrificao [13].

O filme de leo que lubrifica a superfcie de correr da camisa deve ser suficiente
apenas para evitar o contato direto metal-metal. Durante os cursos de admisso e expanso
nos motores de 4 tempos o excesso de leo raspado pelo anel de leo para que o mesmo no
esteja presente na cmara de combusto correndo o risco de ser queimado. O restante de leo
em forma de gotculas deve ficar armazenado em microsulcos ou vales na superfcie de correr
da camisa. Isso faz com que o leo fique sempre presente na camisa.

2.5 Materiais utilizados

O material escolhido para a camisa varia segundo a aplicao e o tipo de camisa


escolhida. No entanto, caractersticas como alta resistncia ao desgaste e rigidez so
essenciais. Assim sendo, algumas ligas de ferro fundido e alumnio so preferveis. Camisas
base de cermicos vem sendo testadas, mas ainda sem indcios de xito [11].

No caso de camisas aplicadas a veculos de passeio, onde o peso total um fator


importante, sejam elas resfriadas a ar ou gua, o uso de ligas de alumnio prefervel. Alm
disso, o alumnio apresenta uma condutibilidade trmica cerca de trs vezes maior perante o
fofo, sendo tambm empregado nos blocos de cilindros e nos pistes.

Camisas utilizadas em motores Diesel de grande potncia so quase sempre feitas de


ferro fundido, pois esses motores so mais solicitados e, de uma forma geral, j possuem uma
15

inrcia de massa muito elevada. A microestrutura deve ser perltica, ausente de ferrita e exibir
uma malha euttica fechada [4].6 A Tabela 2 contm alguns materiais utilizados para camisas
de cilindro de acordo com a norma DIN.

Tabela 2 Caractersticas e propriedades mecnicas de materiais para camisas de


cilindro [4].

Ferro fundido Alumnio


Grafita lamelar Grafita esferoidal Hipo-euttico Hiper-euttico
Denominao GJL-250 GJV-400 AlSi9Cu3 AlSi17Cu4Mg
Norma EN 1561 VDG-W50 EN 1706 -
Carbono C [%] 3,0-3,5 3,4-3,9 - -
Silcio Si [%] 1,8-2,7 1,9-2,35 8,0-11,0 16,0-18,0
Cobre Cu [%] < 0,8 0,7-1,0 2,0-3,5 4,0-5,0
Magnsio Mg [%] - - 0,05-0,55 0,5-0,6
Cromo Cr [%] 0,15-0,45 - 0,15 -
Mangans Mn [%] 0,3-1,0 0,25-0,6 0,1-0,5 0,15-0,2
Tenso ltima
250-350 400-475 240-310 280-370
[N/mm2]
Dureza Brinell
195-235 180-240 80-120 140-160
[N/mm2]
Revestimento da galvanizao,
nenhum nenhum
superfcie de correr plasma
Revestimento do
fosfatizao galvanizao
pisto

2.6 Fabricao

As camisas removveis dos tipos mida e seca so normalmente produzidas por meio
de fundio em areia ou por centrifugao, seguida de usinagem de acabamento, revestimento
(quando aplicvel) e brunimento da superfcie de correr. Para fabricao de camisas resfriadas
a ar uma alternativa o processo Alfin. Este processo consiste na fundio de aletas de
alumnio em um cilindro de fofo.

6
Das Geflge soll perlitisch und frei von Ferrit sein und ein geschlossenes Phosphidnetz (Eutektikum)
aufweisen.
16

A aplicao de um revestimento na camisa j fundida melhora a resistncia ao


desgaste da superficie de correr. Para isso, utilizam-se tradicionalmente processos como a
cromagem e o chamado NIKASIL, sendo o ltimo caracterizado pela transferncia de uma
camada de nquel para a superfcie interna da camisa. Novos processos como a injeo de
plasma e a tecnologia LOKASIL esto sendo utilizados em cilindros com at 100 mm de
dimetro [4].

Para minimizar os riscos de corroso por abraso ou por eroso, as paredes externas
tambm podem passar por um tratamento especial (aluminao, parkerizao, etc.) [6].

2.7 Problemas com as camisas de cilindro

Conforme exposto anteriormente, as camisas esto submetidas a condies severas


tanto na superfcie externa quanto na interna. A seguir so apresentados os problemas que
surgem em virtude dessas condies.

2.7.1 Deteriorao

A qualidade de uma camisa e consequentemente seu funcionamento adulteram-se ao


longo da vida til, devido principalmente s caractersticas qumicas do lquido de
arrefecimento e de sua ao. As principais causas de deteriorao das camisas so:
deteriorao por cavitao, corroso qumica, corroso eletroltica e deteriorao por
formao de escamas [12].

a) Deteriorao por cavitao

causada quando o fluxo de gua de arrefecimento comea a se turbilhonar. Nesse


caso, a presso do lquido se reduz at um valor abaixo da tenso de vapor da gua, formando-
se pequenas bolhas de ar. O mesmo ocorre aps o curso de expanso, quando h uma queda
brusca da presso da gua. No momento em que essas bolhas encontram uma regio na qual a
presso maior, elas implodem. Isso provoca ondas de choque que se deslocam na gua at
atingirem as superfcies externas das camisas, provocando arrancamento de material.

b) Corroso eletroltica
17

Quando metais de valncia qumica diferentes entram em contato, uma corrente


eltrica galvnica se forma. Em razo disso ocorre migrao de partculas de um metal para o
outro (partculas de anis de segmento para as camisas e vice-versa).

c) Corroso qumica

Se a gua de refrigerao no contiver aditivos que inibam o ataque qumico, e no for


tratada corretamente, o nvel de oxignio do ar na gua ser elevado, provocando um aumento
na taxa de corroso na superfcie externa das camisas.

d) Formao de escamas

Quando o ferro das camisas entra em contato com a gua, ele se oxida, formando um
xido de ferro duro, que adere superfcie da camisa. Como o coeficiente de dilatao do
xido ligeiramente diferente, a parte superficial deste se destaca em forma de escamas. Isso
resulta em um afinamento da parede da camisa.

2.7.2 Deformao

Mesmo utilizando um sistema de arrefecimento eficiente, no h como evitar uma


deformao desigual das camisas devido s expanses trmicas. A isso, soma-se ainda os
carregamentos provenientes da presso de combusto e da fora de aperto do cabeote contra
a camisa que uma das principais causas de deformaes excessivas das camisas (vedao da
cmara de combusto). Segundo [4], pode-se decompor a deformao das camisas atravs de
uma anlise de Fourier em ordens individuais, como se segue:

0. Ordem = Aumento do dimetro


1. Ordem = Deslocamento do centro da camisa
2. Ordem = Deformao com duas mximas correspondendo a ovalizao da camisa
3. Ordem = Deformao com trs mximas
4. Ordem = Deformao com quatro mximas (d eformao em trevo)
18

Figura 12 Deformao dos cilindros [4].

Figura 13 Deformaes em consequncia de carregamento trmico e mecnico [4].

2.7.3 Desgaste da superfcie de correr

O desgaste interno da camisa concentrado na parte superior da mesma (regio


correspondente gola), onde existem as maiores presses e temperaturas. Um dos momentos
cruciais para anlise do desgaste da superfcie de correr ocorre quando o pisto alcana o pms
19

e, em decorrncia do mecanismo biela-manivela, sua direo alterada. Por conseguinte, o


ngulo da biela em relao linha de centro do pisto tambm muda, afetando o
posicionamento do pisto que, por sua vez, comea a efetuar um movimento enviesado
(Figura 14). Dado a esta inclinao, a parte superior do pisto (coroa) apoia na camisa,
resultando em desgaste da mesma, o qual mais acentuado no lado da presso7, localizado
transversalmente ao eixo do motor (Figura 15). Isso gera ovalizao na camisa. Um possvel
empeno da biela agravaria ainda mais esse fato [8].

Figura 14 - Fora na camisa devido ao movimento enviesado do pisto [8] [4].

Figura 15 Desgaste da superfcie de correr [14].

Desgaste tambm causado por um fenmeno relacionado ao processo de combusto.


A coroa do pisto sujeita a produtos de combusto que alojam-se na regio entre o 1 anel e

7
Lado da presso: lado onde o pisto apoia na camisa ao descer em expanso.
20

o topo do pisto e adicionam-se ao dimetro do pisto, atuando como uma pasta de


propriedades fortemente abrasivas, que raspa a parede da camisa [12].

2.7.4 Combinao dos problemas

A combinao dos fenmenos anteriormente descritos em 2.7.1, 2.7.2 e 2.7.3, com


desgastes oriundos dos efeitos da umidade do ar (corroso), lubrificao deficiente e de
partculas contidas no ar de admisso e/ou no leo lubrificante, pode levar a camisa a
apresentar um formato ovalizado e/ou cnico, marcas de arranho, possveis trincas, corroso
e/ou uma superfcie espelhada (rugosidade muito baixa).

Figura 16 Problemas com camisas: apenas a camisa da foto C poderia ser


reutilizada [15].

Os resultados desses problemas para o motor so os aumentos do consumo de leo


lubrificante e do risco de blow by8, e a diminuio da vida til das camisas e dos anis de
segmento.

8
Blow-by: Passagem de compresso (ar) e/ou combusto (gases) para dentro do crter do motor.
21

2.8 Recondicionamento das camisas

O processo adotado tradicionalmente para o recondicionamento das camisas a


usinagem por brunimento. As caractersticas desse processo e sua aplicao para reparo dos
cilindros sero abordados ao longo do Captulo 3.
22

Captulo 3

3 Fundamentos do processo de usinagem por brunimento

Considerando a importncia do brunimento tanto na fabricao quanto no reparo de


camisas de cilindro, necessrio um estudo para obteno de conhecimento e identificao
das principais caractersticas e requisitos dos elementos envolvidos nesse processo de
usinagem. Haja vista a complexidade e extenso do assunto, algumas particularidades do
processo no sero abordadas.

3.1 Conceito de brunimento

O brunimento um processo de usinagem cuja origem se deu por volta do ano de 1500
quando Leonardo da Vinci esboou uma mquina para usinagem fina de tubos de madeira.
Somente durante as dcadas iniciais do sculo XX surgiram as primeiras mquinas de
brunimento denominadas brunidores ou brunidoras (Figura 17). Segundo a norma alem VDI
3220, o brunimento caracterizado como: usinagem com ferramenta abrasiva verstil
formada por gros combinados sob contato constante entre ferramenta e pea de forma a
melhorar a dimenso, forma e superfcie de peas pr-usinadas. Entre a ferramenta e a pea
ocorre uma mudana de direo do movimento de translao no sentido do comprimento da
pea. As superficies obtidas exibem sulcos cruzantes [16].

Figura 17 Primeiras mquinas de brunimento [16].


23

Em outras palavras, permite-se dizer que h um movimento simultneo alternado (de


avano) e rotacional (de corte) da ferramenta abrasiva, produzindo na pea uma superfcie
cruzada (Figura 18). A operao ocorre normalmente a rotaes baixas [17]. Em virtude
disso, material removido devido ao cisalhante dos gros aglomerados da pedra de
brunimento sem aumento da temperatura da pea [17].

Figura 18 Caracterizao do brunimento [17].

A norma DIN 8580 prev classificao de acordo com o processo de usinagem e o


brunimento, lapidao, retfica e polimento pertencem ao grupo de processos de usinagem
com ferramenta de geometria no definida pois no existe uma aresta de corte com geometria
definida e sim gros abrasivos com tamanho mdio.

3.2 Usinagem por ferramenta de geometria no-definida

Nos processos de usinagem com geometria no-defnida, as ferramentas so formadas


por gros que, em contato com a pea a ser usinada, so responsveis pela remoo de
material, como mostra a Figura 19. A princpio apenas uma pequena poro do gro abrasivo
penetra no material. O material escoa na regio inferior e ao redor do gro dando origem s
rebarbas. A penetrao persiste at provocar o cisalhamento do material e a formao de
cavaco. As ferramentas de geometria no-uniforme apresentam bons resultados com relao
melhoria da preciso assim como da qualidade superficial e geomtrica das peas.
24

Figura 19 Processo de formao do cavaco no brunimento [18].

3.3 Caractersticas do brunimento

O propsito comum do brunimento obter peas com boa exatido dimensional e


geomtrica, e boa qualidade superficial (rugosidade, integridade e forma). possvel a
obteno de superfcies pouco rugosas com caractersticas deslizante e impermeabilizante,
alm de alcanar estreitas tolerncias de fabricao. Conforme diz a norma VDI, o processo
tambm envolve a correo de erros provenientes de operaes de usinagem anteriores. Erros
comuns encontrados em peas cilndricas que so, via de regra, causados por usinagem ou
tratamento trmico esto ilustrados na Figura 20. Todas essas imperfeies podem ser
corrigidas por meio de brunimento, sem que haja necessidade de retirada de muito material.

Ovalizao Estrangulamento Ondulao Abaixo da medida Abaulamento


25

Conicidade Marcas de Vibrao Em arco Desalinhamento


ferramenta

Figura 20 Erros comuns encontrados em peas cilndricas [19].

3.3.1 Capacidades do processo

No que tange as dimenses das peas, furos com menos de 1,7 mm de dimetro podem
ser brunidos. Segundo [17], o dimetro mximo de furo que pode ser brunido varia conforme
a capacidade da mquina de acionar o cabeote brunidor e receber a pea. Mquinas de alta
potncia so capazes de brunir furos com at 1270 mm de dimetro.

O processo vem sendo usado em cilindros com praticamente qualquer relao


comprimento-dimetro. Em algumas aplicaes essa relao pode atingir valores da ordem de
307:1 (dimetro de 32 mm e comprimento de 9,8 m). No outro extremo, valores como 1:96
(dimetro de 32 mm e comprimento de 0,4 mm) tambm so possveis.

Embora a maioria dos brunimentos seja executada em furos passantes, furos cegos e
cnicos tambm podem ser brunidos. A Figura 21 ilustra alguns tipos de execues brunveis.

Figura 21 - Execues brunveis [16].


26

No brunimento, normalmente apenas alguns centsimos de milmetro so removidos.


Todavia, de acordo com [17], possvel, se economicamente vivel, remover mais de 6 mm
de material. Em alguns casos, como o acabamento de furos de tubos longos, o brunimento o
nico processo prtico para atender determinadas exigncias de projeto. de praxe remover
material de forma que a quantidade removida seja igual a duas vezes o erro existente na pea
[17].

3.3.2 Aplicaes

Devido aos resultados obtidos com o brunimento, o mesmo aplicado a diversos


componentes de mquinas que exigem tolerncias menores e/ou caractersticas superficiais
especiais, dentre os quais destacam-se: camisas de cilindro, furos de biela, tambores de freio,
eixos de uma forma geral, componentes de bombas injetoras, eixo de comando de vlvulas,
peas para sistemas hidrulicos e pneumticos (pinos de fixao de pistes e guias),
superfcies interna e externa de rolamentos, guias de mquinas-ferramenta, rguas,
engrenagens, etc.

Embora o ferro fundido e o ao sejam os materiais mais comumente brunidos, quase


todos os materiais utilizados em engenharia podem ser atualmente brunidos [16]:

Ferro fundido (cinzento, nodular)


Metais leves, revestimentos trmicos por injeo, ligas de Al-Si
Revestimentos base de Nquei (LOKASIL)
Aos endurecidos (componentes do ABS e de bombas injetoras)
Aos moles, nitretados ou endurecidos por substituio
Plstico
Vidro e grafite
Cermicos.
27

Figura 22 Aplicaes do brunimento [20].

3.4 Brunimento versus outros processos de usinagem

Conforme dito anteriormente, quando o comprimento da pea excede muito o


dimetro, o brunimento o nico mtodo prtico, uma vez que a retificao evitada em
virtude da projeo longa do eixo (spindle) e a lapidao extremamente tediosa e custosa
[17].

Em situaes onde o dimetro se aproxima ou excede o comprimento, tanto o


brunimento quanto a retificao podem ser usados, sendo o resultado final satisfatrio. A
escolha depende principalmente do custo e do equipamento disponvel [17]. A Figura 23 e o
grfico abaixo comparam respectivamente as faixas tpicas de rugosidade obtidas para alguns
processos de fabricao e as tenses residuais compressivas obtidas aps as diferentes
operaes de produo.

Figura 23 Valores de rugosidade mdia (Ra) para algumas operaes de usinagem


[17].
28

Figura 24 Tenses residuais compressivas aps diferentes processos de usinagem [17].

Em relao integridade da superfcie aps a usinagem, o brunimento menos


agressivo camada superficial da pea. Alm disso, o aumento de temperatura durante o
processo mnimo, fato que o distingue de outros processos de fabricao como a retificao.

A Tabela 3 resume as principais caractersticas e vantagens do processo de usinagem


por brunimento quando comparado retificao.

Tabela 3 Vantagens e desvantagens do brunimento perante a retfica [20].

Vantagens Desvantagens
Melhor exatido dimensional e geomtrica No corrige excentricidades
Melhor acabamento superficial com sulcos
No corrige desvios angulares
cruzados
No corrige grandes desvios de circularidade
Baixas temperaturas durante a usinagem
(long-wave roundness)
Auto-centralizao entre pea e ferramenta No corrige grandes desvios de cilindricidade
Usinagem de furos muito longos e muito
curtos

3.5 Tipos de brunimento

Segundo [20], a norma DIN 8589 T14 divide o brunimento nos seguintes grupos:

Brunimento plano: obteno de superfcies planas


Brunimento circular: obteno de superfcies circulares
29

Brunimento em parafuso: obteno de superfcies helicoidais (ex.: roscas)


Brunimento laminar: obteno de superfcies que se originam de perfil proveniente
de um processo de laminao
Brunimento de perfis: o perfil da ferramenta reproduzido (estampado) em cima
da pea
Brunimento de forma: outra forma de brunimento que no seja as anteriores.

Essa classificao da operao de brunimento varia muito na literatura. Todavia, a


mais difundida e aceita est descrita, segundo [16], na norma VDI 3220 e est relacionada ao
curso do cabeote brunidor ou da pea, e forma e posio do local da usinagem.

De acordo com o curso do cabeote brunidor ou o da pea pode-se diferenciar o


processo de brunimento em brunimento de curso longo (Figura 25a) e brunimento de curso
curto (Figura 25b).

No brunimento de curso longo, que o tipo de brunimento mais comum, o movimento


de corte consiste de um movimento de rotao e um movimento de translao longo. Por
outro lado, no brunimento de curso curto9, normalmente a pea que gira e o abrasivo
submetido a presses pequenas e a um curso curto (Figura 26).

No que concerne forma e posio do local da usinagem, fala-se em brunimento


interno, externo e plano (Figura 25).

Figura 25 a) Brunimento interno/brunimento de curso longo b) Brunimento externo/


brunimento de curso curto c) Brunimento plano [16].

9
O brunimento de curso curto tambm conhecido como de super-acabamento (superfinishing ou microhoning)
30

Figura 26 Brunimento de curso curto: a) cilndrico b) centerless [17].

A Tabela 4 compara as aplicaes, vantagens e desvantagens desses processos.

Tabela 4 Diferenas entre os tipos de brunimento [18].

Tipo de Aplicaes Vantagens Desvantagens


brunimento
Curto tempo de durao, alta
Furos em bielas, No possvel
Brunimento de curso taxa de remoo e
camisas de cilindro, corrigir um erro de
longo possibilidade de correes
tambores de freios posio
de erros de forma e medida
So necessrios
encostos laterais e
Eixos, guias e pinos
Tempos pequenos, defeitos dos
Brunimento de curso para sistemas
centragem no necessria e cilindros de apoio
curto hidrulicos e
possibilidade de automao podem ser
pneumticos
transmitidos para a
pea

3.6 Cinemtica do processo

Os principais parmetros envolvidos com a cinemtica da operao de brunimento


interno de curso longo so a velocidade de avano e a rotao do cabeote brunidor. Essas
duas grandezas caracterizam o chamado ngulo de brunimento ou de cruzamento . Na
Figura 27 permite-se ver os vetores oriundos do avano e da rotao da ferramenta, outrossim
a velocidade de corte.
31

Figura 27 Vetores velocidade de corte e de translao [20].

A velocidade de corte , obtida pela soma dos vetores e , expressa em m/min


e calculada por meio da Equao 1.

= 2 + 2 (1)

Os vetores + e - correspondem velocidade axial de translao que o cabeote


brunidor executa dentro do cilindro, ao passo que o vetor corresponde velocidade
tangencial que aparece em decorrncia do movimento de rotao do cabeote.

Conforme se sabe da Dinmica, a velocidade tangencial de um corpo rgido pode ser


calculada pela seguinte equao:

= (2)

Onde:

: velocidade tangencial (m/min)

: dimetro interno do cilindro (mm)

: rotao do cabeote brunidor (min-1).

A partir da Equao 2 pode-se reescrever a velocidade de corte conforme abaixo:


32

= 2 + ( )2 . (3)

O ngulo de cruzamento , expresso em graus, calculado com auxlio da Equao 4.


= 2 tan1 (4)

Considerando a Figura 28, as foras envolvidas na operao de brunimento podem ser


calculadas. As Equaes 5, 6 e 7 servem determinao da fora de corte, do torque e da
potncia, respectivamente, necessrios ao equipamento acionador, onde:

Figura 28 Foras geradas durante o brunimento [16].

= 2 + 2 (5)


= (6)
2

= (7)
33

: fora de corte [daN]

: torque [daNm]

: potncia requerida no acionamento do cabeote [kW]

: presso de contato entre a pedra e a parede interna do cilindro [N/cm]

: rea de contato total da pedra no dimetro interno do cilindro [m]

: coeficiente de atrito entre pedra e cilindro

3.7 Parmetros geomtricos

Visando analisar a influncia de grandezas como o comprimento a ser brunido da


pea, o curso da ferramenta, o sobrecurso e o comprimento da pedra sobre o resultado do
brunimento, pode-se analisar a geometria do corte como mostra a Figura 29, segundo
[mestrado]. Os parmetros da Figura 29 podem ser relacionados pelas equaes 8 a 12, onde:

Figura 29 Grandezas geomtricas [19].


1 = (8)

34


2 = (9)


3 = (10)


4 = (11)

= 1 + 2 + 4 (12)

K1: Relao sobrecurso superior / comprimento da pedra

K2: Relao sobrecurso inferior / comprimento da pedra

K3: Relao de comprimento da pedra / pea

K4: Relao comprimento de contato mximo / comprimento da pedra

La: Sobrecurso superior

Lb: Sobrecurso inferior

Lk: Largura da pedra

Ls: Comprimento da pedra

Lw: Comprimento do cilindro

Lx: Curso.

Os valores para K1 e K2 encontrados nas literaturas [19] e [21] so iguais e variam de


1/4 a 1/3, sendo 1/2 o valor normalmente considerado em caso de furos passantes. Segundo
[21], o comprimento da pedra Ls no deve exceder 2/3 do comprimento da pea.

Rearrumando as equaes e adotando os valores acima citados para K1, K2 e K3,


obtem-se K4 = 0,5 [19].

Valores incorretos de K1, K2 e K3 levam a tpicos erros de forma que podem occorrer
no brunimento (Figura 30).
35

Figura 30 Erros de forma que podem ocorrer no brunimento [16].

3.8 Parmetros operacionais

Os resultados obtidos pelo brunimento esto diretamente ligados manipulao dos


parmetros operacionais que o envolvem. De acordo com a Figura 31 e com as equaes de 8
a 12, pode-se afirmar que a rotao e a translao do cabeote brunidor, o ngulo de
brunimento e a presso da pedra sobre a pea so os principais parmetros a serem
controlados. Outros parmetros importantes, como o lubrificante utilizado, sero analisados
mais adiante separadamente.

Figura 31 Relao das grandezas do processo de brunimento [18].

3.8.1 Rotao
36

Segundo [17], a velocidade de rotao do cabeote brunidor depende principalmente


do dimetro do furo que se deseja brunir. Via de regra, para dimetros grandes utilizam-se
rotaes mais baixas e vice-versa [21]. A escolha de uma velocidade tima influenciada
tambm por [17]:

Material a ser brunido: rotaes mais altas podem ser usadas para metais que
cisalham facilmente, como o fofo e alguns no ferrosos mais macios.
Dureza: superfcies mais duras exigem rotaes mais baixas
Rugosidade da superfcie: superfcies mais rugosas que mecanicamente vestem a pedra
permitem rotaes mais altas.
Nmero e espessura das pedras no cabeote: a rotao deve ser diminuda conforme a
rea do abrasivo por unidade da rea do furo aumenta.
Requisitos de acabamento: rotaes mais altas geralmente resultam em acabamentos
mais finos.

Velocidades elevadas contribuem para uma diminuio da exatido dimensional,


superaquecimento da pea e cegueira do abrasivo.

Em virtude das variveis listadas acima, no possvel padronizar a velocidade de


rotao. O Anexo A contem valores empricos que servem de referncia para escolha da
velocidade de rotao. Normalmente, o prprio fabricante da pea fornece indicaes acerca
dos parmetros a serem utilizados. A Tabela 5 fornece os valores utilizados pela empresa
sueca que repara camisas de cilindro.

Tabela 5 Rotao do cabeote em funo do dimetro da camisa [22].

Dimetro da camisa Rotao mxima


150-300 51
280-380 40
350-500 34
450-620 24
580-750 19
700-1000 14

3.8.2 Velocidade de translao


37

A velocidade de translao depende dos comprimentos da pedra e da pea e da


capacidade do mecanismo utilizado para acionar o cabeote. mais frequentemente expresso
em cursos por minuto, embora a unidade padro seja m/min.

3.8.3 ngulo de cruzamento

Conforme exposto anteriormente, o ngulo de cruzamento ou brunimento obtido de


acordo com a manipulao da rotao e do avano do cabeote brunidor. Quando as
velocidades de translao e rotao so iguais, o ngulo de brunimento 90. Nos casos em
que a rotao excede a velocidade de translao, o ngulo menor que 90 (Figura 32a e
32b).

Figura 32 ngulos diferentes de cruzamento [17].

A Equao 4 pode ser usada para determinar o valor aproximado do ngulo. No


entanto, mais prtico recorrer ao mtodo das tentativas, de forma a obter um resultado timo
[17].

O ngulo de brunimento uma grandeza de extrema importncia no caso de camisas


de cilindro de motores, pois afeta diretamente o desempenho dos mesmos. Cada fabricante
especifica o ngulo a ser obtido. A Tabela 6 mostra os parmetros operacionais indicados por
dois grandes fabricantes de motores Diesel.

Tabela 6 Parmetros operacionais recomendados por fabricantes de motores Diesel.

B&W: motor 8V23LU Wrtsil: motor W26


ngulo de brunimento (graus) 5010 50-60
Velocidade de translao 1 m/s 30 cursos por minuto
Velocidade de rotao (rpm) 80-160 100

3.8.4 Presso de contato


38

A presso de contato entre as pedras e a pea a grandeza que define o tipo de


equipamento a ser usado. Em mquinas brunidoras modernas, a presso de contato est
relacionada expanso radial da ferramenta, ou seja, conforme material retirado, as pedras
continuam pressionando a superfcie da pea gerando a presso de contato. Essa expanso
normalmente ocorre de forma hidrulica. Caso a mquina no disponha de expanso, a
operao deve ser interrompida periodicamente para medio da pea, at que a mesma esteja
em conformidade com a exigncia.

O mtodo das tentativas o ideal para se obter a presso tima quando se inicia uma
operao de brunimento. De uma forma geral, a presso maior durante o brunimento grosso.
Para gerar um melhor acabamento a presso reduzida.

A tabela contida no Anexo B mostra valores tradicionais para presso de contato em


funo do tipo de abrasivo utilizado.

3.9 Brunidoras

Embora o brunimento seja uma operao de usinagem que englobe complexidades, o


mesmo pode ser executado com auxlio de uma mquina ou manualmente. Quando se fala em
brunimento manual refere-se operao de translao que necessariamente feita de forma
manual. A pea pode ser fixada em uma banca de forma que a mesma flutue. O cabeote
brunidor montado em furadoras ou prensas verticais que sobem e descem manualmente.

Obviamente para produo em massa, o brunimento manual no interessante, pois


consome tempo e muito limitado no que concerne capacidade de brunimento.

As brunidoras esto disponveis em uma variedade de tamanhos e arranjos, tanto no


tipo vertical quanto horizontal.

As mquinas horizontais so preferveis para brunir peas grandes com dimetros de


at 990 mm por 25 m de comprimento [17].
39

Figura 33 Exemplos de brunidora vertical e horizontal [23].

As mquinas possuem normalmente no apenas um mecanismo para rotacionar o


cabeote, como tambm para moviment-lo alternadamente. Os acionamentos tipos hidrulico
e mecnico so os mais comuns para o movimento de translao, porm pode-se usar tambm
o tipo pneumtico. Para o movimento de rotao, motorredutores e conjuntos motor
eltrico/correia so usuais. H tambm, conforme abordado na seo 3.8.4, comumente um
outro mecanismo de expanso das pedras que mantem a presso de contato at que pea atinja
o tamanho desejado. Essas mquinas podem conter um ou mais eixos, realizando dessa forma
uma ou mais operaes simultneas [17].

Figura 34 Exemplo de acionamento hidrulico e mecnico [16].

A escolha da mquina a ser utilizada depende do tamanho e da forma das peas,


quantidade e dos requisitos de tolerncia.
40

3.10 Cabeote brunidor

O que torna possvel a obteno de furos perfeitamente redondos e retos no


brunimento a relao das faces de corte das pedras em relao superfcie a ser brunida. O
fato de ou o cabeote ou a pea flutuar possibilita o cabeote exercer presses iguais ao longo
de todo o furo, independente de vibrao existentes na mquina ou nos arredores [17].

O brunimento no altera a localizao axial do furo, ou seja, a linha de centro do


cabeote brunidor segue o eixo neutro da pea que estabelecido na fabricao ou aps
funcionamento da pea. Cabeote ou pea deve flutuar de forma que o cabeote e a pea se
auto-alinhem (Figura 35). Se a pea for muito grande para flutuar, o cabeote deve ser
projetado com um jogo de juntas universais [17]. Com isso, os desalinhamentos no so
transmitidos para a superfcie.

Figura 35 Flutuao do cabeote ou da pea para permitir alinhamento do furo e do


cabeote [17].

3.11 Pedras de brunimento

Os abrasivos ou pedras de brunimento consistem em gros de xido de alumnio,


silcio, carbetos ou diamante, ligados junto com barro, resinoide, carbono, ou metal. Essas
partculas so muito duras para resistir presso de contato requerida para remoo de
material.

O tamanho de gro pode variar de 36 a 600 (Tabela 7), porm 120 a 320 a faixa mais
utilizada [17]. A dureza e o tipo de ligao so indicados por letras que variam de acordo com
o fabricante.
41

A seleo da pedra depende principalmente do material a brunir (tipo, dureza,


tratamentos superficiais), da condio da pea (ovalizao, conicidade, rugosidade), das
caractersticas do furo (relao dimetro/comprimento, descontinuidades geomtricas), da
taxa de remoo de material requerida e do acabamento desejado [21]. Abrasivos mais
grossos (nmeros menores da Tabela 7) removem material mais rpido, mas resultam em uma
superfcie mais rugosa. Para acabamento so indicadas as pedras de granulao com nmero
maior. A tabela do Anexo C serve de guia para escolha do abrasivo.

Tabela 7 Tamanho de gro e tamanho das partculas correspondentes [17].

3.11.1 Convencionais

O xido de alumnio (Al2O3) e o carbeto de silcio (SiC) so abrasivos convencionais


e de menor custo utilizados para brunimento. O primeiro, que apresenta a menor dureza
perante os outros, utilizado principalmente para operaes de rebarbagem de aos.

O carbeto de silcio, por sua vez, mais utilizado para materiais frgeis ou materiais
de baixa resistncia ao cisalhamento. amplamente aplicado em ferro fundido [17]. Uma de
suas principais limitaes o rpido desgaste. Segundo [24], dependendo do tamanho de gro
e dureza do bloco de cilindros, um jogo de pedras cermicas pode brunir trs blocos de
cilindros cada um com oito cilindros antes de precisar de ser trocado. Para continuar usando o
mesmo jogo, o desgaste precisa de ser compensado, para evitar furos cnicos [24].
42

Fabricantes de motores Diesel recomendam o uso de abrasivos cermicos para


brunimento de reparo das camisas de cilindro. A empresa Rolls-Royce, por exemplo,
recomenda o abrasivo DELAPENA PT4 F2F. Nesta nomenclatura, Delapena representa o
nome do fabricante do abrasivo; PT4 refere-se rgua de brunimento; o primeiro F ao
tipo de abrasivo, no caso, carbeto de silcio; o nmero 2 ao tamanho de gro, 220 neste caso
e o ltimo F dureza da ligao que pode ser classificada como muito macia, macia, mdia
e dura, sendo mdia neste caso [21].

A empresa Wrtsil recomenda para um de seus motores, o modelo Vasa R32, que o
brunimento seja executado por meio de brunimento plateau. Apenas pedras cermicas devem
ser utilizadas. Para o brunimento grosso pedras de granulao #80 devem ser usadas para
quebrar o espelhamento e remover marcas da suerfcie de correr. Pedras de granulao #400
servem para a segunda etapa (brunimento fino), conferindo superfcie a rugosidade
desejada.

3.11.2 Diamante e C.B.N.

O diamante e o nitreto cbico de boro (C.B.N.) so abrasivos muito mais caros que os
convencionais citados em 3.11.1, desgastam muito menos (mais duros), exibem uma taxa de
remoo mais elevada e vem sendo aplicados atualmente em algumas brunidoras mais
modernas.

De acordo com [17], o C.B.N. utilizado para brunir principalmente aos endurecidos,
aos-ferramenta, stellites, ligas de nquel e cobalto, e superligas. Peas de at 63 HRC podem
ser brunidas com esse abrasivo [21].

Ao passo que um jogo de SiC pode brunir trs blocos V8, um jogo de diamante
capaz de brunir 300 blocos antes de necessitarem substituio [24], ou seja, o uso de abrasivos
de diamante pode ser uma alternativa mais econmica no caso de brunimento de produo,
pois embora o custo inicial de um jogo do abrasivo seja maior, a durabilidade do mesmo
compensa esse fato. Por este motivo, muitas brunidoras para produo esto sendo vendidas
com pedras de diamante. No entanto, outros fabricantes ainda hesitam, pois alegam que o
diamante no produz resultados satisfatrios em algumas aplicaes [24].

3.12 Fluidos para brunimento


43

O uso de um fluido durante o brunimento de suma importncia, pois responsvel


pela limpeza, controle da temperatura e lubrificao da regio de contato entre a ferramenta e
a superfcie a ser usinada.

Limpeza - consiste na remoo do cavaco garantindo a limpeza de todo o mecanismo e


evitando possveis erros. Alm disso, a limpeza desempenha um importante papel de
desobstruo dos pros das pedras de brunir, devendo para isso a ferramenta receber grandes
quantidades de fluido independente do dimetro a ser brunido (entre 10 e 150l/min)

Controle da temperatura o processo de brunimento no caracterizado por um aumento


grande de temperatura durante a usinagem. No entanto vale ressaltar que o fluido tambm
acumula a funo de estabilizador de temperatura evitando assim a ocorrncia de erros
dimensionais.

Lubrificao a funo de lubrificao tem por resultado uma diminuio do coeficiente de


atrito e consequente melhora na macro e microestrutura alm de melhora no rendimento do
processo.

A lubrificao mais crtica no brunimento do que nos outras operaes de usinagem.


Nenhum fluido exibe todas as propriedades necessrias ao cumprimento eficaz das
responsabilidades acima descritas. Dessa forma, dois ou mais lquidos precisam de ser
misturados [17].

Os resultados obtidos dependem do tipo e qualidade do fluido, assim como dos seus
aditivos. Os fluidos de brunimento podem ser divididos em miscveis em gua - as solues e
emulses -, ou no miscveis em gua, os leos [16].

H uma certa divergncia na literatura no que concerne a escolha do fluido de


brunimento. No existe um fluido padro. A soluo testar as opes mais comuns e
identificar os melhores resultados. Os pontos abaixo foram retirados da literatura e servem
como guia para escolha:

Segundo [17], solues base de gua so raramente utilizadas em virtude do efeito


lubrificante ruim, da viscosidade insuficiente para evitar trepidaes e por causar
oxidao.
44

leos minerais so amplamente utilizados no brunimento de fabricao. Possuem


caractersticas um pouco melhores do que o querosene. Pode-se tambm combinar
leo mineral (mineral seal oil) com querosene [17].

Como aditivos, podem ser usados tampes para evitar trepidao das pedras [17].

De acordo com [22], especializado em brunimento de reparo de camisas de cilindro,


no se deve usar leo de usinagem (honing oil). No entanto, contrariando [17], o
mesmo recomenda misturar sabo de limpeza lquido (cerca de 10%) e leo contra
corroso (3 a 5%) em gua fresca. Como alternativas querosene, desengraxante ou
leo Diesel podem ser utilizados.

Fabricantes de camisas de cilindro de motores Diesel tambm divergem no que se


refere escolha do fluido de brunimento. O fabricante Rolls-Royce indica a utilizao de um
leo de brunimento consistindo de uma mistura de leo Diesel e leo lubrificante. Alm disso,
recomenda-se nunca usar petrleo, leo Diesel ou afins.

A Figura 36 mostra o resultado de um ensaio feito por [16], onde superfcies brunidas
com diferentes fluidos foram comparadas. Nesse caso, a utilizao de emulses levou a uma
qualidade superficial irregular perante a obtida usando-se leos.

Figura 36 - a) Brunimento de fofo usando leo para usinagem (honing oil) b)


Brunimento de fofo usando emulso (4%) [16].

3.13 Brunimento de camisas de cilindro

Alm de conferir camisa boas caractersticas geomtricas, o brunimento de camisas


de cilindro objetiva principalmente a obteno de uma superfcie com rugosidade controlada,
exibindo pequenos picos e microsulcos, servindo estes de alojamento para o leo lubrificante.
45

Dessa forma, h um desgaste menor dos anis de segmento durante o perodo de amaciamento
dos motores, o que aumenta a vida til da prpria camisa e dos anis. Outrossim, h uma
dimuio do risco de blow-by.

Conforme exposto em 2.6, o brunimento de produo de camisas de cilindro


antecedido por uma operao de usinagem fina, ou seja, a pea j chega praticamente acabada
com nenhum ou pequenos erros de forma, s necessitando melhorar ainda mais a preciso
dimensional e conferir superfcie uma rugosidade tima com microsulcos dispostos com
angulao desejada. O tipo de brunimento recomendado atualmente pelas grandes fabricantes
de camisas denominado brunimento plateau ou platafrmico (veja 3.13.1).

Por outro lado, antes do brunimento de reparo, que precisa de ser realizado durante os
perodos de reviso dos motores, a camisa exibi propriedades que diferem muito daquelas
quando da fabricao. A camisa pode apresentar a combinao de problemas descrita na seo
2.7.4. Uma avaliao precisa de ser feita para saber se a camisa pode ser reutilizada.

Apesar da importncia evidente do brunimento de produo, muitos fabricantes de


camisas recomendam apenas um brunimento manual com auxlio de uma furadora para
quebra do espelhamento sem que haja um controle muito rgido da rugosidade superficial.
Alm disso, h alguns anos atrs, as camisas eram riscadas manualmente s com o auxlio de
uma pedra.

Os principais critrios macrogeomtricos de reprovao de camisas de cilindro so


relativos ao aumento do dimetro, ovalizao e conicidade.

As camisas obrigatoriamente aumentam de dimetro e apresentam algum nvel de


conicidade, pois ocorre desgaste acentuado na regio do 1 anel no momento da inverso do
curso do pisto (vide 2.7.3), enquanto na parte inferior das camisas, onde o pisto no passa, o
desgaste mnimo. Se a camisa atingir o valor mximo especificado de conicidade e ainda for
possvel aumentar seu dimetro para corrigir esse defeito, necessrio um processo de
retificao da mesma antes de realizar o brunimento [12].

Ovalizao tambm ocorre obrigatoriamente, pois, conforme descrito em 2.7.3, a


camisa gasta mais na direo transversal ao eixo de manivelas. Por experincia, sabe-se que a
diferena de desgaste dificilmente excede 0,2 mm. Dessa forma, a ovalizao pode ser
eliminada no brunimento.
46

A escolha do procedimento depende de uma anlise dos erros causados pelo desgaste.
Uma camisa que esteja ovalizada e/ou cnica, se ainda puder aumentar alguns dcimos de
milmetro no dimetro, pode ser reparada. Por outro lado, se uma camisa estiver prxima do
limite mximo de desgaste no dimetro e estiver com uma ovalizao ainda aceitvel, no
recomendado eliminar a ovalizao, uma vez que isso s diminuiria a vida til da camisa. No
entanto, essa situao raramente ocorre. Durante uma grande reviso de motores, os donos
dos mesmos optam por substituir muitos dos componentes que j apresentam um desgaste
acentuado a mandar repar-los. Ademais, muitas camisas mesmo antes de apresentar desgaste
no dimetro ou conicidade, apresentam marcas de agarramento profundas, trincas e/ou
corroso interna e/ou externa excessiva. Conforme 2.7.4, essas no-conformidades j seriam
suficientes para reprovar as camisas.

A fim de exemplificar o descrito acima, na Figura 37 mostrado um resultado comum


de um controle macrogeomtrico realizado em camisas de cilindro de um motor Diesel
martimo aps 24.000 h de funcionamento.

Figura 37 Medidas das superfcies de correr das camisas de um motor Diesel martimo
em diferentes regies.

Como pode ser visto, a regio de maior desgaste a representada por I, pois,
conforme esperado, nesse ponto ocorre inverso do curso do pisto. Alm disso, nota-se
claramente a tendncia de desgaste mais acentuado na direo representada por C-C, que
corresponde uma direo transversal ao eixo de manivelas. A fim de melhor visualizar o
desgaste das camisas, pode-se divid-lo em funo dos trs critrios de reprovao, ou seja,
aumento do dimetro, ovalizao e conicidade.
47

a) Aumento do dimetro

O exemplo da Figura 37 mostra que as camisas j apresentam um aumento no


dimetro razovel de at 0,55 mm. As camisas com menos desgaste provavelmente j foram
substitudas. O desgaste mximo permissvel de 1,2 mm, ou seja, as camisas ainda tem um
perodo longo de vida til.

b) Ovalizao

No que se refere ovalizao, conforme pode ser percebido, as camisas possuem


ovalizao mnima, mesmo aps muitas horas de funcionamento. A ovalizao mxima varia
de acordo com o fabricante, mas dificilmente inferior a 0,3 mm para motores desse porte.
Pela figura v-se que a ovalizao mais acentuada de 0,05 mm, ou seja, est longo do limite
de desaprovao. Por este motivo, raramente so solicitados servios de eliminao de
ovalizao das camisas durante brunimento de reparo. Essa eliminao da ovalizao poderia
sim ser feita por meio de brunimento, mas no mandatrio pra esses casos.

c) Conicidade

A conicidade mxima avaliada na figura de 0,3 mm. Inicialmente, esse valor parece
muito elevado, mas ainda est abaixo do limite que normalmente de 0,5 mm. No entanto,
quando a conicidade atinge valores elevados e a camisa ainda pode crescer mais no dimetro,
recomendvel que a camisa seja retificada e, aps retificao a camisa ento enviada para
brunimento.

Em conjunto com as correes acima outro principal motivo para realizao de


brunimento em camisas desgastadas recuperar a rugosidade ideal e os microsulcos cruzados,
uma vez que a superfcie de correr desgasta e perde o brunimento feito quando da
fabricao. A superfcie se torna muito espelhada, devido baixa rugosidade. Os vales que
serviam de alojamento para o leo lubrificante praticamente desaparecem. Nessa condio o
motor passaria a consumir mais leo lubrificante. A figura abaixo mostra a rugosidade da
camisa aps muitas horas de funcionamento e aps a operao de brunimento plateau.
48

Condio da Superfcie
Antes do brunimento Brunimento bsico Brunimento fino

O diagrama mostra uma O diagrama mostra uma Picos removidos, resultando em


superfcie quase completamente superfcie aspera com vales uma boa superfcie para os anis
espelhada profundos e altos picos. de segmento.
Figura 38 Rugosidade da camisa antes e depois do brunimento [22].

Dessa forma, mesmo que no seja possvel eliminar a conicidade, o equipamento de


brunimento deve ser capaz de quebrar o espelhamento da camisa.

3.13.1 Brunimento Plateau

O brunimento de Plateau utilizado principalmente em camisas de cilindros de


motores de combusto interna e resultado de duas operaes de brunimento. A primeira
operao, chamada de brunimento bsico ou grosso, durante a qual so usadas ferramentas
cermicas de carboneto de silcio com tamanho de gro da ordem de 60 mesh pelo critrio
ABNT ou ANSI, ou diamante com tamanho de gro de 250 m pelo critrio FEPA, por um
49

perodo de tempo em torno de 10 segundos [19]. Durante essa etapa alcanada uma
rugosidade superficial em torno de 8 a 10 micra (Rt).

Na segunda operao do brunimento plateau a remoo de material muito pequena,


praticamente no alterando a dimenso da pea, sendo seu grande objetivo remover os picos
do perfil produzidos pela operao de brunimento bsico. Desse modo, importante que os
atributos de tolerncia de forma, posio e dimenso tenham sido garantidos na primeira etapa
do processo.

Um bom resultado depende do tipo e granulao do abrasivo e do tempo de operao


ou quantidade de cursos [19].

Fabricantes de motores Diesel recomendam o uso de brunimento platafrmico tambm


para reparo das camisas de cilindro.

3.13.2 Controles de brunimento

Aps a operao de brunimento, seja esta de produo ou reparo, as superfcies de


correr das camisas precisam de ser avaliadas quanto a alguns parmetros. Normalmente os
fabricantes das camisas informam as especificaes do resultado do brunimento. Parmetros
envolvidos com a rugosidade da superfcie de correr, ngulo de brunimento e perfil da
superfcie so os mais comuns. A fim de controlar a qualidade do brunimento, ou seja, o
atendimento a esses parmetros, alguns controles so geralmente realizados.

a) Controle visual

Os cilindros devem estar claros e brilhantes aps a operao de brunimento.


Normalmente usam-se lentes de aumento e iluminao adequada. Verificao quanto
orientao dos sulcos e rebarbas [12].

b) Controle do ngulo de cruzamento

Pode ser feito com o auxlio de uma transparncia sobre a qual riscos simulando os
gerados pelo brunimento esto impressos [22].

Uma outra forma de controlar o ngulo de brunimento foi desenvolvida no Brasil pela
empresa Photonita e tem o nome de Brunitest. O equipamento possui um sistema tico
panormico para inspeo e medio do ngulo de brunimento.
50

c) Fax-film

Normalmente realizado apenas aps brunimento de fabricao. A superfcie deve estar


limpa e seca. Uma pelcula de acetado de celulose de aproximadamente 0,3 mm de espessura
deve ser cortada. A rea a ser examinada deve ser umidecida com acetona. O filme deve ser
pressionado contra a superfcie comeando pelo meio em direo s extremidades at que a
acetona evapore (endurecimento do filme). Retirar cuidadosamente o filme, analisando a
impresso com iluminao adequada, de preferncia ampliando a imagem com o auxlio de
lupa ou microscpio.

Figura 39 Estado da camisa aps brunimento e impresso aps o teste Fax-film [14].

d) Rugosidade da superfcie

o controle mais importante que deve ser feito. Em virtude da importncia e da


complexidade desse parmetro, uma reviso sobre o mesmo apresentada a seguir. O controle
da rugosidade no brunimento abordado em 3.13.4.

3.13.3 Reviso sobre rugosidade

A rugosidade (erros microgeomtricos) o conjunto de irregularidades, isto ,


pequenas salincias (picos) e reentrncias (vales) que caracterizam uma superfcie. Essas
irregularidades que podem ser avaliadas com auxlio de aparelhos eletrnicos, a exemplo do
rugosmetro, so medidas em mcrons. A importncia do estudo do acabamento superficial
aumenta medida que cresce a preciso de ajuste entre as peas em contato, onde somente a
preciso dimensional, de forma e de posio no so suficientes para garantir a
funcionabilidade. Esse o caso do sistema tribolgico mais importante em um motor de
combusto interna formado pelo pisto, anis de segmento e camisa.
51

O acabamento superficial fundamental onde houver desgaste, atrito, corroso,


aparncia, resistncia fadiga, transmisso de calor, propriedades ticas, escoamento de
fluidos e superfcies de medio (blocos-padro, micrmetros, paqumetros, etc.) [25].

A rugosidade desempenha um papel importante no comportamento dos componentes


mecnicos. Ela influi na qualidade de deslizamento, resistncia ao desgaste, possibilidade de
ajuste do acoplamento forado, resistncia oferecida pela superfcie ao escoamento de fluidos
e lubrificantes, qualidade de aderncia que a estrutura oferece s camadas protetoras,
resistncia corroso e fadiga, vedao e aparncia [26].

A grandeza, a orientao e o grau de irregularidade da rugosidade podem indicar suas


causas que, entre outras, so: imperfeies nos mecanismos das mquinas-ferramenta,
vibraes no sistema pea-ferramenta, desgaste das ferramentas e o prprio mtodo de
conformao da pea [26].

3.13.3.1 Composio da superfcie

Tomando-se uma pequena poro de uma superfcie real, observa-se que ela
composta de rugosidade (textura primria), ondulao (textura secundria) e erro de forma
(erros macrogeomtricos).

Figura 40 Composio de uma superfcie.


52

a) Rugosidade ou textura primria

o conjunto das irregularidades normalmente causadas pelo processo de produo,


que so as impresses deixadas pela ferramenta (fresa, pastilha, rolo laminador etc.) ou pelo
desgaste da pea no decorrer do funcionamento.

b) Ondulao ou textura secundria

o conjunto das irregularidades causadas por vibraes ou deflexes do sistema de


produo ou do tratamento trmico.

c) Erro de forma

Desvios do formato da pea em relao a um crculo ideal (formatos oval, cnico,


lobular, etc.).

3.13.3.2 Critrios para avaliar a rugosidade

Quando se mede a rugosidade, o aparelho mostra o perfil composto da rugosidade e


das ondulaes (Figura 41).

Figura 41 Resultado de uma medio com um rugosmetro eletro-mecnico [26].

Para a medio da rugosidade, esta deve ser separada da ondulao e dos desvios
macrogeomtricos. Esta separao realizada atravs da filtragem. Um filtro de rugosidade
separa o perfil de rugosidade dos demais desvios de forma.

O comprimento de onda do filtro, chamado de "cut-off", determina o que deve passar e


o que no deve passar. O sinal da rugosidade apresenta altas freqncias (pequenos
comprimentos de onda) e as ondulaes e demais erros de forma apresentam sinais com
53

baixas freqncias (altos comprimentos de ondas). Os rugosmetros utilizam assim, filtros que
deixam passar os sinais de altas frequncia e eliminam os sinais de baixa frequncias. Esses
filtros so denominados filtro passa-alta [26].

Figura 42 Sistema de funcionamento de um rugosmetro eletro-mecnico [26].

3.13.3.3 Sistemas de medio da rugosidade superficial

So usados dois sistemas bsicos de medida: o da linha mdia M (Brasil, EUA,


Inglaterra, etc.) e o da envolvente (Alemanha e Itlia). O sistema da linha mdia o mais
utilizado. Alguns pases adotam ambos os sistemas. No Brasil, pelas Normas ABNT NBR
6405/1988 e NBR 8404/1984, adotado o sistema M. Linha mdia a linha paralela direo
geral do perfil, no comprimento da amostragem, de tal modo que a soma das reas superiores,
compreendidas entre ela e o perfil efetivo, seja igual soma das reas inferiores, no
comprimento da amostragem (A1+A2 = A3) [25].
54

Figura 43 Conceito a linha mdia [26].

Durante o processo de medio da rugosidade, o rugosmetro apalpa a superfcie a ser


medida. Pode-se definir vrios percursos e/ou comprimentos neste processo de medio
(Figura 44). recomendado pela norma ISO, segundo [26], que os rugosmetros devam medir
5 comprimentos de amostragem e devam indicar o valor mdio.

Figura 44 Conceitos de percursos durante o processo de medio da rugosidade [26].

Percurso Inicial (Lv): a extenso da primeira parte do primeiro trecho, projetado


sobre a linha mdia. Ele no utilizado na avaliao da rugosidade. Este trecho inicial
tem a finalidade de permitir o amortecimento das oscilaes mecnicas e eltricas
iniciais do sistema de medio e a centragem do perfil de rugosidade.
Percurso de Medio (Lm): a extenso do trecho til do perfil de rugosidade usado
diretamente na avaliao, projetado sobre a linha mdia.
Percurso Final (Ln): a extenso da ltima parte do trecho apalpado, projetado
sobre a linha mdia e no utilizado na avaliao. O trecho final tem a finalidade de
permitir o amortecimento das oscilaes mecnicas e eltricas finais dos sistema de
medio.
Percurso de Apalpamento (Lt): o percurso total apalpado pelo sistema de
medio, ou seja, a soma dos percursos inicial, de medio e final.

= + + (13)

Comprimento de Amostragem (Le): igual a um quinto do percurso de medio, ou


seja, Le = Lm/5. O comprimento de amostragem deve ser o suficiente para avaliar a
rugosidade, isto , deve conter todos os elementos representativos de rugosidade.
55

Para perfis que resultam peridicos (torneamento, aplainamento, etc.), recomenda-se a


utilizao da Tabela 8 para a escolha do comprimento de amostragem e demais parmetros. A
distncia entre sulcos aproximadamente igual ao avano.

Tabela 8 - Determinao do comprimento de amostragem, de acordo da distncia entre


sulcos [26].

Para perfis onde no se consegue ver a periodicidade da ondulao (superfcies obtidas


por retificao, conformao plstica, etc.) sugere-se a utilizao da Tabela 9.

Tabela 9 - Determinao do comprimento de amostragem para perfis aperidicos


baseados no parmetro Ra, Rzou Rmx [26].

3.13.3.4 Parmetros de Rugosidade

a) Rugosidade mdia (Ra)


56

expresso em m. Matematicamente a mdia aritmtica dos valores absolutos das


ordenadas de afastamento (yi), dos pontos do perfil de rugosidade em relao linha mdia,
dentro do percurso de medio (Lm). Essa grandeza pode corresponder altura de um
retngulo, cuja rea igual soma absoluta das reas delimitadas pelo perfil de rugosidade e
pela linha mdia, tendo por comprimento o percurso de medio (Lm) [26].

Figura 45 Rugosidada mdia Ra [25].

1 + 2 + 3 + +
= (14)

A figura que se segue, classifica os acabamentos superficiais, geralmente encontrados


na indstria mecnica, em 12 grupos, e as organiza de acordo com o grau de rugosidade e o
processo de usinagem que pode ser usado em sua obteno. Permite, tambm, visualizar uma
relao aproximada entre a simbologia de tringulos, as classes e os valores de Ra.
57

Figura 46 Graus de rugosidade que podem ser obtidos em diferentes processos de


usinagem [25].

Embora seja o parmetro mais importante, Ra no descreve completamente a condio


da superfcie. Um mesmo Ra pode corresponder a diferentes superfcies (Figura 47).

Figura 47 Superfcies diferente com o mesmo Ra [25].

b) Rugosidade mdia (Rz)

a mdia aritmtica dos 5 valores da rugosidade parcial Zi. A rugosidade parcial Zi


definida como a soma dos valores absolutos das ordenadas dos pontos de maiores
afastamentos (acima e abaixo da linha mdia) existentes dentro de um comprimento de
58

amostragem. Graficamente, este valor representa a altura entre os pontos mximo e mnimo
do perfil, dentro do comprimento de amostragem (Figura 48).

Figura 48 Rugosidade mdia Rz [25].

1 + 2 + 3 + +
= (15)

c) Rugosidade mxima (Rmx)

o maior valor das rugosidades parciais Zi, que se apresenta no percurso de medio
Lm (Figura 49).

A norma DIN 4762 indica um parmetro semelhante ao Rmx para medio de


rugosidade superficial. Na Alemanha designado por Ry, enquanto que outros pases o
denominam de Rt. Esse parmetro corresponde mxima distncia pico-vale, dentro do
comprimento de avaliao.

Figura 49 Parmetros Rmax e Ry [26].


59

d) Desvio mdio quadrtico (Rq)

Parmetro correspondente ao Ra. Pode ser calculado pela seguinte equao:

2

= =1 . (16)

A elevao ao quadrado aumenta o efeito das irregularidades que se afasta da mdia


[26].

Outros parmetros so a altura mxima do pico mais elevado acima da linha mdia
Rp e a mxima profundidade do vale mais profundo situado abaixo da linha mdia Rm ou
Rv [26]. A figura abaixo mostra essas trs grandezas.

Figura 50 Parmetros Rq, Rp e Rm [26].

3.13.4 Rugosidade no brunimento de camisas de cilindro

Os parmetros de rugosidade envolvidos com o brunimento de camisas de cilindro


variam de acordo com o tipo de camisa a ser brunida e com o fabricante da mesma. Contudo,
os parmetros tradicionais mais utilizados para a caracterizao da superfcie de correr so:
Ra, Rz e Rmx.

No caso de brunimento de camisas de cilindro, o qual normalmente executado por


brunimento plateau, h ainda uma tendncia de utilizar outros parmetros relacionados
curva de razo portante do perfil ou curva de frao de contato (Curva de Abbott-Firestone),
uma vez que os parmetros tradicionais no descrevem totalmente a superfcie [19].
60

Visando facilitar o entendimento, sero definidos a curva de frao de contato e os


parmetros relativos ela.

a) Razo material do perfil ou quantidade de material (Mr, tp ou Rmr)

a relao percentual entre o comprimento de contato (L1 a L5) e o comprimento de


medio Lm dentro do nvel de corte C (Figura 51) [22]. O clculo de Mr pode ser feito
utilizando a Equao 26.

Segundo [22], esse parmetro serve de informao para avaliao da forma do perfil e,
consequentemente, sobre o provvel comportamento de amaciamento (run-in) e resistncia ao
desgaste de superfcies de rolamento, como por exemplo, as superfcies de correr de camisas
de cilindro [22].

Nvel de corte C: distncia entre uma linha de corte avaliada e uma linha de referncia
selecionada. Durante as avaliaes de Mr, deve-se determinar uma linha de referncia e a
mesma deve ser indicada [22].

Figura 51 Mtodo para clculo de Mr [22].

1 + 2 + 3 + 4 + 5
= 100 (%) (17)

b) Curva de Abbott-Firestone (BAC)

Esta curva a representao grfica da variao do parmetro razo material do perfil


Mr, em funo de diferentes nveis C do comprimento avaliado [22]. A Figura 52 mostra
a obteno da curva para diferentes valores de C.
61

Figura 52 Curva de Abbott-Firestone [22].

Se a curva BAC estiver um pouco inclinada, significa que a superfcie no tem mais
picos, apresentando, dessa forma, uma boa resistncia ao desgaste (Figura 53).

Figura 53 Interpretao da curva de Abbott com inclinao suave [22].

Uma curva muito inclinada representa uma superfcie pontuda sugerindo que o perfil
tem uma baixa resistncia ao desgaste (Figura 54) [22].

Figura 54 Interpretao da curva de Abbott com inclinao acentuada [22].

Parmetros obtidos a partir da BAC

Segundo [19], um dos mtodos mais aceitos para caracterizar a superfcie produzida
por brunimento o proposto pela norma DIN EN ISO 13565-2. At mesmo os rugosmetros
fabricados ultimamente possibilitam a determinao direta dos parmetros especificados pela
norma.
62

Ainda de acordo com [19], esse mtodo consiste em aproximar a curva BAC para trs
retas e dividir a textura da superfcie em trs regies; picos superiores, ncleo do perfil e vales
inferiores. A implementao desse modelo baseada em uma linha de inclinao mnima,
obtida para um intervalo de frao de contato igual a 40%. A partir disso, pode-se calcular os
parmetros mostrados na Figura 55.

Figura 55 Representao grfica dos parmetros da DIN EN ISO 13565-2 [19].

Onde:

1
1 = [] (18)
2

(100 2)
2 = [] (19)
2

Aps apresentadas caractersticas referentes s camisas de cilindro e operao e


controle do brunimento, possvel idealizar um equipamento para brunimento cujas
propriedades estejam baseadas nas recomendaes encontradas na literatura e naquelas
impostas pelas empresas de manuteno.
63

Captulo 4

4 Variveis de projeto e decises iniciais

De acordo com o exposto referente a camisas de cilindro e brunimento nos captulos 2


e 3, respectivamente, e com os requerimentos de algumas empresas de manuteno do Rio de
Janeiro, as principais variveis de projeto puderam ser identificadas e algumas decises
tomadas. Esteja j claramente entendido que objetivo do projeto analisar apenas camisas
utilizadas em motores do tipo Diesel aplicados a embarcaes martimas e a plantas
industriais (vide Captulo 1).

4.1 Tipo de camisa a ser brunida

As camisas removveis do tipo mida so as mais empregadas em motores Diesel 4


tempos de mdia e alta potncia, principalmente em vista da questo do reparo (seo
2.3.1.1). Camisas secas e integradas raramente so encontradas no caso de potncias maiores.

Camisas aplicadas a motores Diesel 2 tempos possuem, conforme seo 2.3.1.4,


descontinuidades geomtricas que dificultam a operao de brunimento. Alm disso, a maior
parte dessas camisas aplicada a motores Diesel de potncias at 100.000 kW, resultando em
camisas extremamente pesadas e grandes, o que impossibilita muitas vezes desmontagem para
reparo.

Assim sendo, sero consideradas apenas camisas removveis do tipo mida para
projeto do equipamento.

4.2 Alcance do brunimento

No que tange o alcance do brunimento do dispositivo a ser projetado, ou seja, a faixa


de dimetros e comprimentos de camisas que podero ser brunidas, a escolha foi baseada nos
requerimentos das empresas de manuteno e em um estudo feito na Alemanha na empresa
MAN Diesel sobre motores martimos existentes no Brasil.10 Constatou-se que a maior parte
das camisas de cilindro empregada nos motores martimos 4 tempos em operao no pas
10
O estudo feito na Alemanha no pode ser reproduzido. Apenas os resultados esto sendo considerados.
64

localiza-se na faixa entre 100 e 400 mm de dimetro interno. Ademais, analogamente s


camisas de motores 2 tempos, camisas com mais de 400 mm tornam-se muito compridas e
pesadas, dificultando retirada para reparo, sendo o mesmo executado na maioria das vezes no
prprio local. A Tabela 10 mostra uma avaliao feita a partir dos programas anuais
distribudos pelas principais fabricantes de motores Diesel martimos e estacionrios.

Tabela 10 Distribuio dos motores oferecidos por grandes fabricantes de motores


Diesel 4 tempos martimos e estacionrios.

Nmero de motores oferecidos com Nmero de motores oferecidos com


Fabricante dimetro interno de camisas menor ou dimetro interno de camisas maior que
igual a 400 mm 400 mm
MAN Diesel 23 6
Wrtsil 4 3
MaK/Caterpillar 32 2
Rolls-Royce 6 0

Essa faixa de dimetros permite ainda brunimento de camisas aplicadas veculos, j


que essas muitas vezes possuem o dia. interno maior que 100 mm.

O comprimento de brunimento considerado foi escolhido a partir do comprimento da


maior camisa a ser brunida, tendo esse sido encontrado na camisa do motor MAN 40/54. O n
40 refere-se ao dimetro interno da camisa em centmetros, ao passo que o n 54 ao curso do
pisto tambm em centmetros. Aps medio verificou-se que essa camisa possui 123 cm de
comprimento.

Conclui-se que o dispositivo deve brunir camisas de 100 a 400 mm de dimetro


interno e com um comprimento mximo de 130 cm.

4.3 Arranjo do equipamento

As duas principais disposies de brunidoras so as de eixo horizontal e vertical (vide


3.5). Conforme exposto em 3.9, mquinas verticais so mais comuns principalmente para
brunimento de camisas e peas dotadas de mdio comprimento. Por outro lado, a
aplicabilidade das brunidoras horizontais est em cilindros normalmente com pequenos dim.
internos e comprimentos de brunimento muito grandes, da ordem de 2000 mm. Levando em
considerao que de vontade das empresas de manuteno possuir uma mquina mvel e
65

desmontvel para uso exclusivo dentro das oficinas, e que ideal que essa mquina no ocupe
uma rea muito grande, a escolha de uma mquina vertical mais interessante. Adicionado a
isso, os galpes dessas oficinas normalmente tem boa altura para emprego de ponte rolante, o
que viabiliza a utilizao de mquinas verticais altas. A aplicao de uma mquina horizontal
no acarretaria em princpio nenhum benefcio perante a vertical e essa ocuparia uma rea
muito grande dentro do galpo. A manobrabilidade das camisas para montagem na mquina
tambm seria difcil.

4.4 Tipo de acionamento

Conforme elucidado em 3.5, as brunidoras podem ter acionamento mecnico,


hidrulico ou pneumtico. Os mais comuns encontrados em mquinas comerciais so os tipos
hidrulico e mecnico. No entanto, as empresas de manuteno alegam que de maior valia a
utilizao de um acionamento pneumtico. Isso se deve principalmente a questo do custo
mais elevado de uma mquina com acionamento hidrulico e ao fato de que essas empresas
normalmente possuem grandes compressores de ar em suas oficinas que poderiam ser
aproveitados para esta finalidade. A isso, um sistema hidrulico exibe normalmente uma
complexidade maior perante o pneumtico, principalmente levando em considerao que a
operao ser executada na maioria das vezes por mecnicos que j possuem certo grau de
experincia com sistemas pneumticos.11

A ideia de um mecanismo mecnico interessante, mas precisaria ser analisada quanto


s variaes de velocidade durante a subida e a descida do cabeote brunidor. Um mecanismo
do tipo biela-manivela poderia ocasionar um ngulo de cruzamento errneo nas proximidades
dos pontos mortos. Segundo [16], busca-se sempre curtos tempos de inverso de curso para
obteno de um ngulo de cruzamento constante, inclusive ns regies prximas aos pontos
mortos. Esse fato reforou a ideia do uso de um mecanismo pneumtico ao invs de um
mecnico, pois o tempo necessrio para inverso do curso da ferramenta no caso de um
mecanismo pneumtico menor.

4.5 Operao

requisito principal das empresas de manuteno que o equipamento seja semi-


automtica, isto , o operador responsvel deve inicialmente montar as camisas no

11
Informao fornecida por um dono de uma empresa de manuteno.
66

equipamento e ajustar os parmetros de brunimento conforme requerido pelo cliente.


Posteriormente, o operador apenas supervisionar a operao que ocorrer de forma
automtica at o seu trmino, interrompendo o brunimento somente para controle dimensional
da pea. Esse tipo de requisito requer um dispositivo que comande automaticamente a
inverso de curso. Alm disso, a lubrificao tambm precisa ocorrer de forma automtica,
seja por gravidade ou bomba.

4.6 Produto final do brunimento

Os resultados que devem ser obtidos aps a operao de brunimento variam de acordo
com: recomendaes encontradas na literatura, informaes dos fabricantes das camisas e
desejos dos clientes.

4.6.1 Recomendaes da literatura

De forma a se obter bons resultados de brunimento, devem ser seguidas, pra fins de
dimensionamento do equipamento, as equaes referentes velocidade de corte, ngulo de
brunimento, torque requerido e potncia de acionamento. Outrossim, os valores encontrados
na literatura para os parmetros geomtricos K1, K2, K3 e K4 (ver 3.7) devem, na medida do
possvel, ser considerados no projeto do equipamento.

4.6.2 Recomendaes dos fabricantes de camisas

As recomendaes dos fabricantes das camisas devem ser sempre conhecidas para que
se faa um julgamento dos parmetros de rugosidade, ngulo de brunimento e desgaste
permissvel. Essa recomendaes so geralmente encontradas nos catlogos de manuteno
dos prprios motores.

4.6.3 Requerimentos dos possveis clientes

Os responsveis pelo procedimento de manuteno de motores Diesel normalmente


seguem as recomendaes encotradas nos catlogos e considera de importncia mxima a
obteno de uma superfcie de correr clara, sem as marcas de desgaste normais que aparecem
na camisa aps muitas horas de funcionamento, e com os sulcos de brunimento bem visveis a
olho nu, dispostos na angulao correta. Um dos parmetros que poderia mudar a escolha de
ngulos de brunimento diferentes. Dessa forma, importante que o mecanismo de giro do
67

cabeote brunidor possibilite diversas faixas de rotao, permitindo-se assim combinar


diferentes velocidades de rotao e avano e, consequentemente, diferentes ngulos de
brunimento.

4.7 Resumo das variveis de projeto e decises iniciais

Na Tabela 11 esto contidos todos os requisitos de projeto apresentados e discutidos


nos itens anteriores a partir dos quais o projeto foi baseado.

Tabela 11 Resumo das variveis de projeto.

Camisas midas de motores Diesel 4 tempos


Alcance de brunimento: camisas de 100 a 400 mm de dimetro interno
Equipamento desmontvel para uso exclusivo na oficina
Arranjo da mquina: vertical
Variveis de projeto
Acionamento pneumtico para o movimento de translao
Lubrificao e inverso de curso automticos
Resultado do brunimento: ngulo de cruzamento e rugosidade conforme
estabelecido

4.8 Esboo inicial da mquina

A fim de obedecer todos os requisitos contidos na Tabela 11, props-se uma ideia
conforme esquematizado na Figura 56. A execuo do equipamento de brunimento vertical
consiste de um cabeote brunidor que gira ao mesmo tempo que translada ora pra cima, ora
pra baixo. O movimento de translao do cabeote obtido atrves de um cilindro
pneumtico, que por sua vez conectado a um circuito pneumtico. A transmisso do
movimento de translao se d por meio de polias e cabo de ao. A potncia para o
movimento de rotao transmitida ao cabeote por meio de um acoplamento, dois eixos
conectores e uma junta universal. Na parte inferior do equipamento existe um carrinho que
recebe e posiciona a camisa atrves de um mecanismo pantogrfico.

Maiores detalhes sobre o equipamento sero vistos ao longo do captulo 5.

A ideia inicial foi analisada por um chefe de uma empresa de manuteno e, aps
aceitao por parte do mesmo, algumas variantes dos principais componentes foram
68

avaliadas. Posteriormente, as execues escolhidas foram dimensionadas de acordo com as


recomendaes de projeto mecnico encontradas na literatura.

Figura 56 Ideia inicial do equipamento para brunimento de camisas de cilindro.


69

Captulo 5

5 Dimensionamento e detalhamento dos componentes

Os principais componentes do equipamento sero apresentados neste captulo


detalhadamente. Essa apresentao envolve a explanao do funcionamento do equipamento,
a memria de clculo para dimensionamento de alguns componentes, assim como as
justificativas relativas a arranjos particulares e seleo de peas j existentes para compra.

5.1 Seleo do cabeote brunidor

Face complexidade de projeto e escassez de tempo, optou-se por escolher um


cabeote brunidor j existente no mercado. Inicialmente, era de interesse a escolha de um
cabeote com cones de expanso, como os utilizados para brunimento de camisas de
dimetros inferiores a 100 mm. No entanto, aps consultar grandes empresas que projetam,
fabricam e vendem brunidoras (ex. NAGEL, GEHRING e SUNNEN), constatou-se que
nenhuma delas oferece no Brasil cabeotes brunidores com cones de expanso que sirvam a
demanda do projeto, ou seja, cabeotes para brunimento de peas cilndricas de 100 a 400 mm
de dimetro interno. Somente a empresa Gehring, por intermdio de um engenheiro, informou
que era possvel mandar fazer um projeto especial na Alemanha, o que levaria muito tempo e
seria muito custoso.

A constatao de que no seria possvel utilizar um cabeote com cones expansivos,


tornou necessria a busca por um outro tipo de cabeote brunidor, uma vez que diminuir a
capacidade de brunimento iria contra a motivao do projeto.

Ao trmino da busca, foi encontrado apenas um modelo de cabeote oferecido por


algumas empresas, como a NAGEL e a JSL Hidrulica, ambas no estado de So Paulo. O
modelo simples, exibindo acionamento totalmente mecnico. Conforme mostra a Figura 57,
o cabeote consiste de quatro hastes, cada uma usinada com uma cremalheira, que so
acionadas ao mesmo tempo pela rotao de um eixo vertical estriado. Em cada haste presa
uma rgua de brunimento, nas quais so presas as pedras. Uso de quatro pedras por cabeote
parece razovel, j que a taxa de remoo no precisa ser muito alta.
70

Figura 57 Foto do cabeote brunidor escolhido e desenho para modelagem em 3D.

Visto que esse cabeote no previsto para ser conectado a leo ou ar, a nica forma
de exercer alguma presso nas pedras torqueando levemente a roda de giro. Dessa forma,
no h como avaliar exatamente a presso que ser exercida contra a superfcie da camisa. No
entanto, de acordo com informao fornecida pelo responsvel tcnico da empresa NAGEL,
por se tratar de uma operao de retrabalho, esse cabeote atenderia os requesitos referentes
rugosidade, sem necessitar de uma presso de contato muito elevada.

5.2 Clculo dos parmetros de corte

A escolha do cabeote brunidor possibilita o clculo dos primeiros parmetros que


caracterizam a operao de brunimento. Utilizando-se as equaes 3, 4, 5, 6 e 7, apresentadas
no captulo 3, permite-se calcular a velocidade de corte, ngulo de brunimento, fora de corte,
momento no eixo conector e potncia do acionamento, respectivamente. O objetivo calcular
alguns parmetros buscando uma situao extrema de carregamento, de forma a dimensionar
os diferentes componentes. Contudo, alguns outros parmetros precisam de ser anteriormente
definidos.

a) Pedras de brunimento

Tendo em vista que o modelo do cabeote brunidor escolhido projetado de forma


padronizada pelas diferentes empresas para receber no mximo uma pedra 100x13 mm, e que
de acordo com [21] a maior rea de contato deve ser utilizada, essa dimenso foi escolhida
para a pedra. A partir disso, seguindo a nomenclatura utilizada no captulo 3, tem-se:

Comprimento da pedra: Ls = 100 mm = 0,1 m


71

Largura da pedra: Lk = 13 mm = 0,013 m


rea de uma pedra em contato com a camisa:

Ai = Ls x Lk = 100 x 13 = 1300 mm = 0,0013 m

rea total de contato das pedras:

Am = Ai x nmero de pedras = 0,0013 x 4 = 0,0052 m

A rea calculada corresponde rea total da pedra considerando que a pedra inteira
entraria em contato com a camisa, o que na prtica no ocorre, pois a pedra retangular e a
camisa cilndrica. Esse parmetro j insere no projeto um fato de segurana razovel.

No que se refere ao material das pedras, considerando-se o mencionado em 2.5, que


praticamente todas as camisas removveis aplicadas a motores Diesel so feitas de ferro
fundido, e as orientaes dos fabricantes de motores Diesel descritas em 3.11.1, assim como
as contidas nos Anexos A, B e C, pedras cermicas SiC sero inicialmente utilizadas para
teste.

Testes so necessrios para escolha da granulao tima dos abrasivos. As


informaes contidas na seo 3.11 serviro como ponto de partida.

b) Dimetro mximo da camisa

A fim de obter o valor mximo de torque que possa atuar resistindo ao movimento do
cabeote brunidor, o dimetro da maior camisa deve ser considerado. Conforme estipulado no
Captulo 4:

dcmx = 400 mm = 0,4 m.

c) Coeficiente de atrito

Segundo [16], o coeficiente de atrito do contato entre a pedra de brunimento e a


superfcie da camisa varia de 0,7 a 1,0. No foram encontradas outras recomendaes na
literatura acerca de um valor mais preciso para o caso de brunimento de camisas. Dessa
forma, visando obter o esforo mximo no conjunto, optou-se por utilizar o valor mximo,
mesmo sabendo-se que na prtica dever existir uma camada de fluido de brunimento entre a
camisa e as pedras.

=1
72

d) Presso de contato

Conforme j elucidado na seo 5.1, no h como precisar um valor exato para a


presso de contato que existir entre as pedras e a camisa. Mquinas de brunimento
tradicionais utilizam presses de at 200 N/cm, pois normalmente possuem um mecanismo
de expanso hidrulico das pedras, isto , o cabeote brunidor projetado para esse tipo de
acionamento. No entanto, como no foi encontrado no mercado nenhum cabeote brunidor
desse tipo que atenda a demanda do projeto, a operao ocorrer a baixas presses de contato
que diminuiro aps alguns minutos de operao. Isto implica em uma interrupo da
operao para reaperto do cabeote.

Com o objetivo de aumentar a presso, prevista uma furao no prprio cabeote


para colocao de uma haste que servir de brao para aplicao de um pequeno torque.

A tabela do Anexo B indica valores para a presso em funo do tipo de abrasivo


utilizado. Os valores para pedras cermicas variam de 100 a 400 kPa. razovel pressupor
que a presso atingida com o pequeno torque aplicado dificilmente alcanar 100 kPa, porm
esse valor ser utilizado com base para clculo.

Pn = 10 N/cm = 100000 N/m

de grande valia ressaltar, conforme exposto na seo 3.13, que alguns fabricantes de
camisas ainda recomendam o uso de furadoras manuais como prtica comum para
brunimento. A presso de contato muito baixa e, ainda assim, o resultado da operao
satisfatrio, pois o objetivo principal quebrar o espelhamento.

e) Rotao

De acordo com a seo 3.8.1, constatou-se que no h um valor padro para a


velocidade de rotao do cabeote. Novamente, alguns testes sero necessrios para definio
precisa deste parmetro. Contudo, um ponto de partida pode ser extrado de 3.8.1. Baseado
nesse tpico, sabe-se que, via de regra, dimetros maiores exigem rotaes mais baixas, e que
para materiais frgeis como o fofo, rotaes um pouco maiores podem ser utilizadas. Alm
disso, valores recomendados pelos fabricantes na Tabela 6, e os valores da Tabela 5 por serem
utilizados por uma das empresas mais reconhecidas em reparo de camisas por meio de
brunimento devem ser considerados. Com auxlio dessas tabelas, percebe-se que a rotao
realmente cresce com a diminuio do dimetro e que ela varia aproximadamente de 10 a 60
73

rpm. Para dimetros menores que 150 mm, [16] adota um valor de 95,5 para a rotao, fato
que indica o uso de rotaes um pouco acima da faixa anteriormente citada e serve de
respaldo para escolha. De forma a obter uma boa faixa para testes e buscando um valor
mximo de potncia, considerou-se:

nmx = 100 rpm.

f) Velocidade de translao

Na seo 4.4 foi decidido o uso de um dispositivo pneumtico para a movimentao


alternada do cabeote brunidor. O valor da velocidade de translao deve ser tal que
combinado com a velocidade de rotao resulte no ngulo de cruzamento desejado. Baseado
nos valores indicados por [22], uma velocidade mxima de 40 m/min seria suficiente.

Vh mx = 40 m/min = 0,67 m/s.

5.2.1 Velocidade tangencial

Para clculo da velocidade tangencial mxima utiliza-se a equao 20 comumente


adotada para as mais diversas operaes de usinagem. A partir dos dados acima, obtem-se:

400100
= = = 125,66 / min = 2,09 / . (20)
1000 1000

5.2.2 Velocidade de corte

A velocidade de corte mxima calculada baseada na equao 21 como se segue.


= 2 + 2 = 402 + 125,662 = 131,8 . (21)

5.2.3 ngulo de brunimento

O ngulo de brunimento varia de acordo com a variao da rotao ou da velocidade


de translao. Apenas para exemplificar o clculo do ngulo de brunimento, pode-se
considerar 60 rpm de rotao do cabeote e 40 m/min para a velocidade de translao.
74

40
= 2 tan1 = 2 tan1 = 0,97 = 55 (22)
125,66

5.2.4 Torque

O torque mximo que atuar no eixo conectado ao cabeote brunidor o produto da


fora de contato mxima da pedra contra a camisa pelo raio mximo da camisa, sendo
calculado pela equao 23.

0,4
= = 100000 0,0052 1 = 104 (23)
2 2

Cabe lembrar que os valores de Am e considerados esto maximizados para conferir


ao projeto j uma margem de segurana.

A partir desse torque ser dimensionado mais a frente o eixo conector.

5.2.5 Potncia

A potncia mxima necessria para acionar o cabeote obtida multiplicando-se a


fora de contato mxima da pedra contra a camisa pela velocidade tangencial mxima
(calculada em 5.2.1). De acordo com a equao 24, obtem-se:

= =
(24)
= 100000 0,0052 1 0,4 2,09 = 1089 / = 1,089

O valor calculado ser utilizado mais a frente para escolha do motorredutor.

5.3 Dimensionamento do eixo conector

O eixo conector, responsvel pela ligao entre o motor e o cabeote brunidor,


desempenha importante papel para o funcionamento de todo o processo de brunimento. Cabe
a ele transmitir ao cabeote brunidor o torque e a rotao fornecidos pelo motor. O eixo
conector pode ser visto como um conjunto de componentes que sero detalhados daqui em
diante, sendo estes: dois eixos conectores, uma junta universal dupla e um acoplamento
flangeado que dever fazer a ligao de todo o conjunto ao eixo de sada do motor. A Figura
58 mostra o arranjo desses componentes.
75

Figura 58 Arranjo de montagem.

Inicialmente, nos concentraremos no detalhamento e clculo dos eixos conectores.


Esses eixos esto submetidos a esforos de toro devido ao torque do motor e sujeitos
flambagem. Vale ressaltar que os eixos conectores esto submetidos ainda a esforos trativos
e compressivos devido s reaes da parede da camisa durante os movimentos de subida e
descida do cabeote. A anlise do diagrama da Figura 59 facilita a visualizao dos esforos.

Figura 59 Diagrama de corpo livre do conjunto: 1) motorredutor; 2) eixo conector; 3)


cabeote brunidor; 4) camisa de cilindro.

O clculo das tenses atuantes no eixo conector ser feito seguindo os conceitos de
resistncia dos materiais apresentados a seguir.
76

Toro

Conforme mostra a Figura 60, se um eixo estiver preso em uma extremidade e for
aplicado um torque na outra extremidade, o plano sombreado da figura se distorcer e
assumir uma forma oblqua. Nesse caso, uma linha radial localizada na seo transversal a
uma distncia x da extremidade fixa do eixo girar por meio de um ngulo (x) denominado
ngulo de toro. Esse ngulo aumenta medida que x aumenta.

Figura 60 Anlise de um eixo sob toro [28].

O clculo da tenso de cisalhamento em um ponto da seo transversal de um eixo sob


toro obtido multiplicando-se o torque interno atuante na seo transversal pela distncia
do ponto ao centro do eixo, e divindo-se o produto obtido pelo momento de inrcia polar do
eixo.

Segundo [27], o valor de tenso cisalhante mximo em um eixo sob toro pura ocorre
quando a distncia do ponto ao centro do eixo igual ao raio do eixo. A equao 25 serve ao
clculo da tenso mxima e, por este motivo, ser usada para dimensionamento inicial do eixo
conector.

16
= = (25)
3

O torque T expresso na equao 25 em Nm. O parmetro c pode ser definido


como a distncia do centro da seo transversal at o ponto de maior tenso, ao passo que J
corresponde ao momento de inrcia polar que para o caso de um eixo macio vale r4. O
parmetro representa o dimetro do eixo.
77

Com o objetivo de encontrar um valor mnimo para o dimetro do eixo conector,


considerou-se o eixo engastado na extremidade que est aparafusada ao acoplamento
flangeado, e submetido a um torque na outra, conforme mostra a Figura 61.

Figura 61 Modelo para clculo de toro.

Aplicando-se a equao 26, obtem-se a tenso cisalhante mxima em funo do


dimetro do eixo.

16 16 104
= = (26)
3 3

Em virtude do eixo ser chavetado, h uma concentrao de tenso na regio do rasgo


de chaveta, onde a tenso ser mxima, sendo esta a regio crtica do eixo. Dessa forma, a
tenso mxima cisalhante precisa ser majorada por um coeficiente Kt. O grfico da Figura
62 mostra a variao desse coeficiente em funo da relao entre altura e raio de adoamento
do rasgo da chaveta.

Figura 62 Curva do Kt para eixos chavetados submetidos a toro [27].


78

Visando quantificar a influncia dessa descontinuidade, supe-se no projeto um raio


de adoamento crtico para o rasgo de chaveta igual a 1 mm, e uma altura 4 mm (a escolha da
chaveta apresentada na seo 5.3.2), o que resulta em um Kt de aproximadamente 3.

O dimetro mnimo do eixo vai depender das caractersticas de resistncia do material


e do fator de segurana escolhido para o projeto. Inicialmente, optou-se pelo material AISI
1030 na condio de recozido vendido pela empresa Gerdau. As propriedades mecnicas do
ao se encontram no Anexo D. Conforme esse anexo, esse material possui limite de
escoamento trao em torno de 345 MPa. Segundo [27], o valor da tenso de escoamento
por cisalhamento (y) igual a 0,577 da tenso de escoamento de trao (y). Dessa forma,
adotando-se um fator de segurana n igual a 1,5, a tenso admissvel do eixo conector
calculada conforme equao 27.

0,577 0,577 345


= = = = 132,7 (27)
1,5 1,5

O valor da tenso mxima tem que ser obrigatoriamente menor que o valor da tenso
admissvel para garantir que o componente no falhe. Comparando-se as duas grandezas pela
equao 28, chega-se ao dimetro mnimo do eixo. O dimetro mnimo encontrado servir
apenas como valor inicial, uma vez que o eixo no est somente submetido a toro. Mais a
frente ser feita a combinao dos esforos para conferir se o dimetro encontrado ser
suficiente.

16 104 16 104
= 3
= 3 = 132700000
3
(28)
3 3 16 104
= 0,023 = 23
132700000

Para verificar se esse dimetro mnimo encontrado realmente suficiente, tem-se


ainda que calcular o ngulo de toro . Esse ngulo funo do torque, do comprimento L
do eixo (igual a 500 mm), do momento de inrcia polar e do mdulo de elasticidade
transversal G, este sendo igual a 75 GPa para ao 1030 [27]. A equao 29 mostra o clculo
do ngulo de toro.

104 0,5
= = = 0,025 = 1,4 (29)
0,5 0,01154 75 109
79

Haja vista que o ngulo de toro calculado no comprometer a preciso da operao


de brunimento, o dimetro calculado poderia ser utilizado.

Para definir o dimetro usamos dimenses comerciais e a mais prxima superior foi 1
polegada.

Trao

Conforme explanado anteriormente, h uma parcela de esforo normal atuando no


eixo devido resistncia que a camisa faz em relao ao movimento de subida e descida.
Considerando a presso mxima de 10 N/cm, a fora de atrito (Fa) ser o produto da fora
normal total superfcie pelo coeficiente de atrito que foi estipulado como igual a 1. A rea
total de contato entre as pedras e a camisa igual a 0,0052 m. Dessa forma, a fora normal
superfcie igual a 520 N, que tambm o valor da fora de atrito, visto que o coeficiente de
atrito estipulado igual a 1. A equao 30 mostra o clculo do esforo normal.

520
= = = = 1,02
2 0,02542 (30)
4 4

Toro + trao

Combinando os esforos de trao e toro para um eixo macio de 1 polegada atravs


do critrio de Von Mises, verifica-se se o eixo ir falhar.

Aplicando-se o critrio de Von Mises, como na equao 31, os esforos so


combinados.

2
3 16 104
= + 3 = (1,02 106 )2 +3 = 168 (31)
0,02543

A tenso admissvel em questo agora relativa ao escoamento e calculada e


comparada com a tenso equivalente de Von Mises, de acordo com a equao a seguir.

345
= = = 230 = 168 (32)
1,5
80

Dessa forma, pode-se concluir que a pea no ir falhar. Todavia, objetivando uma
comprobao para os clculos executados, foi feita uma modelagem do eixo com os
carregamentos a que o mesmo estar submetido em um programa do tipo CAD/CAM que
funciona por meio do mtodo de elementos finitos. O resultado da modelagem pode ser visto
na Figura 63.

Figura 63 Resultado da modelagem.

De acordo com a Figura 63, a tenso mxima no eixo computada de 146 MPa, que
ainda assim menor do que a tenso admissvel de 230 MPa.

O outro eixo conector menor em comprimento, mas igual em dimetro e sofre as


mesmas solicitaes, no sendo, dessa forma abordado.

Flambagem

Como o eixo est submetido flambagem, tambm foi feita uma verificao contra
falha por flambagem.
81

Figura 64 Flambagem em funo do tipo de extremidade [28].

A carga crtica (Pcr), a carga axial mxima que uma coluna pode suportar antes de
ocorrer a flambagem, uma vez que qualquer carga adicional provocar flambagem na coluna.
O carregamento crtico calculado pela frmula de Euler apresentada a seguir, e o
comprimento equivalente varia de acordo com a situao das extremidades das colunas como
mostra a Figura 64 [27].

2
= (33)
2

Para o clculo do eixo conector flambagem considerou-se o eixo como uma coluna
com uma extremidade articulada (extremidade por pinagem na junta universal) e a outra
engastada (acoplamento flangeado), como mostra a Figura 65. Ele estar submetido a uma
fora normal igual ao peso do motor e eixos conectores.

Figura 65 Coluna articulada em uma extremidade e engastada na outra.

Utilizando-se a equao 34 tem-se, para um peso igual a aproximadamente 1000 N:


82

0,01274
2 200 109
1000 = 4 = 9 . (34)
(0,7 )2

Esse valor muito superior ao escolhido de 0,5 m, ou seja, a pea no flambar.

5.3.1 Seleo dos parafusos de fixao

O eixo conector ser conectado ao eixo de sada do motorredutor por meio de um


acoplamento flangeado. Dessa forma, o eixo conector superior possuir um flange em uma de
suas extremidades que estar conectado ao flange do acoplamento. A fixao entre flanges
ser feita utilizando-se parafusos. A memria de clculo para a seleo dos parafusos
mostrada a seguir.

Considera-se um parafuso do tipo Allen submetido a toro e a trao. A toro


oriunda do torque atuante no conjunto, enquanto que a trao proveniente do peso que o
parafuso tem que sustentar. A magnitude da toro perante a trao muito superior. Por isso,
consideramos os esforos separadamente.

A escolha do dimetro do parafuso foi feita para cada uma das classes 4.6, 4.8, 5.8 e
8.8. O Anexo E mostra a tabela de clculo. Como a diferena de preo entre as classes muito
pequena, escolheu-se a classe 8.8 visando aumentar a segurana. Para simplificar, ser
mostrado aqui somente o clculo do nmero de parafusos, escolhendo-se um parafuso M6x12.

A toro que esse parafuso sofre devido ao torque mximo de 104 Nm mostrada na
equao a seguir. Considerou-se o momento de inrcia polar do corpo do parafuso como
sendo igual ao de um cilindro macio.

16 16 104 2,45. 109 2450


= = = = (35)
3 0,0063

Para clculo do nmero de parafusos, deve-se comparar a tenso acima encontrada


com a tenso admissvel. Adotando-se o valor de tenso de escoamento trao para a classe
8.8 contido no Anexo E, obtem-se a tenso de cisalhamento admissvel.

= . 0,577 = 660. 106 . 0,577 = 380 (36)

O nmero de parafusos ser ento o quociente da tenso cisalhante atuante pela tenso
admissvel.
83

2450. 106
. = = 6,44 (37)
380. 106

Inicialmente, seria conveniente para o projeto por razes de montagem se seis


parafusos bastassem. Como o nmero de parafusos encontrados resultou em um nmero
superior a seis, preferiu-se aumentar o dimetro do parafuso para M8. Conforme mostra a
tabela do Anexo E, utilizando-se esse dimetro de parafuso, apenas trs parafusos seriam
suficientes. Porm, por uma questo de layout, pouco custo adicional e segurana, optou-se
por manter seis parafusos.

Visando comprovar que a trao atuante no parafuso muito menor que a toro e,
que por este motivo a mesma pode ser desprezada, fez-se o clculo do nmero de parafusos
supondo-se que o mesmo s estaria submetido trao. Esse clculo ser mostrado a seguir.

Considerando-se o parafuso M8x12mm, classe 8.8, escolhido anteriormente e as


informaes contidas na Figura 66, segundo [28], calculam-se inicialmente os parmetros Kb,
Km e C.

Figura 66 Detalhamento da junta e do parafuso.

O parmetro Kb representa a constante de mola do parafuso e calculada com


auxlio da equao 38.

. 2 . (8. 103 )2 . 207. 109


= = . = 0,7. 109 / (38)
4 4. (15. 103 )
84

Km a constante de mola de partes unidas de mesma espessura e material, e seu


valor calculado pela equao 39.

0,577 0,577. . 207. 109 . 8. 103


= = = 1,9. 109 /
0,577. + 0,5. 0,577.0,015 + 0,5.0,008 (39)
2. ln(5. ) 2. ln(5. )
0,577. + 2,5. 0,577.0,015 + 2,5.0,008

J o parmetro C a constante da junta e calculado pela equao 40.

0,7. 109
= = = 0,27 (40)
+ 0,7. 109 + 1,9. 109

O nmero de parafusos, segundo [28], calculado utilizando-se a equao 41.

. . 2.0,27.1500
. = = = 0,15 (41)
0,25.600. 106 . 36,6. 106

Considerou-se a carga P com o valor do conjunto inteiro (motorredutor, barras,


eixos, junta e cabeote) para compensar qualquer peso extra. Baseando-se no resultado
encontrado, que no chega nem perto da unidade, pode-se comprovar que o esforo trativo ao
utilizar seis parafusos M8 classe 8.8 muito pequeno e pode ser desprezado.

Assim sendo, o tipo e o nmero de parafusos escolhidos atendem os requisitos de


carregamento.

5.3.2 Seleo das chavetas

Chavetas sero utilizadas para transmitir a potncia que chega ao eixo conector junta
universal e da junta universal para o outro eixo conector. De acordo com [29], o procedimento
de dimensionamento consiste na escolha da seo da chaveta a partir do dimetro do eixo.
Entrando na tabela do Anexo F, para o dimetro de 25,4 mm escolhido para o eixo, a chaveta
deve ter uma largura b de 8 mm, uma altura h de 7 mm, medida t1 de 4,1 mm e t2 de
3,3 mm. As chavetas escolhidas so feitas de ao SAE 1020 CD com 448MPa de limite de
escoamento trao (y).

Aps escolha da chaveta, necessrio calcular a profundidade necessria da chaveta


para que no ocorram falhas nem por cisalhamento nem por esmagamento.

A Figura 67 esquematiza a unio do eixo com a junta atravs da chaveta, as foras que
atuam sobre a chaveta e os parmetros dimensionais que a definem.
85

Figura 67 Unio com chaveta e parmetros dimensionais da chaveta [30].

A fora oriunda do torque Tmx que se deseja transmitir e pode ser calculada
conforme equao 42.

2 2 104
= = = 8189 (42)
0,0254

Supondo-se um fator de segurana n de 2,8 para as chavetas [28], pode-se calcular


pela equao 43 o comprimento mnimo da chaveta para que a mesma no falhe por
cisalhamento.

8189 2,8
= = = 0,011 = 11 (43)
0,008 258 106

O mesmo procedimento deve ser feito, porm desta vez para verificar se a chaveta
resiste ao esmagamento. A equao 44 ilustra essa verificao.

8189 2,8
= = = 0,013 = 13
0,008 6
(44)
448 10
2 2

O maior comprimento computado ser utilizado, ou seja, a chaveta dever ter um


comprimento mnimo de 13 mm.

5.3.3 Dimensionamento dos pinos roscados


86

Uma vez que o equipamento disposto verticalmente, pinos roscados esto previstos
para garantir a fixao e o posicionamento de alguns componentes. O pino mais solicitado o
que faz a ligao entre o eixo de sada do motor e o acoplamento. Esse pino suporta
aproximadamente trinta quilos correspondentes a todos os componentes desde o acoplamento
at o cabeote brunidor.

Visto que o eixo de sada do motor provido de uma chaveta que recebe maior parte
do torque transmitido, considera-se que o pino s sofrer cisalhamento. Utilizando-se um pino
feito de ao SAE 1020 com limite de escoamento trao igual a 210 MPa e aplicando-se um
coeficiente de segurana de 2, calcula-se a tenso admissvel, como mostra a equao 45.

0,577 210
= = 60,5 (45)
2

Para achar o dimetro mnimo do pino, compara-se a tenso admissvel com a tenso
atuante no pino que calculada atravs da equao 46. O Cortante V igual ao peso que o
pino sustenta que de aproximadamente 300 N. A rea da seo transversal do pino A, de
raio r, igual a r.

300
= 60,5 106 0,00125 = 1,25 (46)
2

5.4 Seleo do motorredutor

O dispositivo escolhido para ser responsvel pela rotao do cabeote foi um motor
eltrico. Uma vez que a rotao do cabeote brunidor precisa ser varivel (0 a 100 rpm), e que
a rotao no eixo de sada do motor de 1720 rpm, necessria a utilizao de um redutor de
velocidade. Optou-se por escolher um conjunto motorredutor da empresa Ringcone tipo
engrenagem helicoidal. Inicialmente seria escolhido um motorredutor com variao
mecnica de rotao. Porm, devido ao alto custo (cerca de R$ 12.000), peso e tamanho total
do conjunto, preferiu-se o uso de um motorredutor mais compacto em conjunto com um
inversor de frequncia.

Haja vista que a rotao do eixo de sada do motor 1720 rpm, a relao de reduo
o quociente entre 1720 e a velocidade que desejada, neste caso 100 rpm. O resultado desse
87

quociente 17,2. Dessa forma, o inversor de frequncia varia a rotao somente na faixa de 0
a 100 rpm.

O motorredutor tem que ser capaz de vencer o torque resistivo imposto pela camisa de
cilindro. Esse torque, conforme j visto anteriormente, varia de acordo com a presso de
contato e com o dimetro da camisa. Na pior situao de carregamento, o torque atinge um
valor mximo de 104 Nm. Por mais que durante o brunimento de camisas de grande dimetro,
a rotao escolhida seja menor, considerou-se que o motorredutor deveria possuir no mnimo
um torque para a rotao de 100 rpm igual ao torque mximo. Dessa forma, quanto mais
reduz-se a rotao, maior o torque que o motorredutor pode aplicar.

Conforme catlogo do redutor, a eficincia deste de 96%. O motor SIEMENS


escolhido como base possui um rendimento de 83,5%. suposto um rendimento de 100%
para os componentes acoplados diretamente e, uma vez que a eficincia da junta no foi
informada pelo fabricante, considerou-se uma eficincia de 70% para junta universal12. Dessa
forma, o clculo do rendimento total calculado pela equao a seguir.

= 0,835 0,96 0,7 = 0,56 = 56%

A partir da potncia mxima de brunimento calculada na seo 5.2.5 de 1,089 kW,


calcula-se a potncia de regime.

1,089
= = = 1,94 (47)
0,56

Dessa forma, escolheu-se o motor eltrico com potncia de 2,2 kW que o valor
superior mais prximo de 1,94 kW na tabela de motores eltricos trifsicos quatro plos da
SIEMENS. O redutor escolhido o modelo GC 25/2R (200 Nm).

5.5 Seleo da junta universal

Uma junta universal ser usada para conectar o eixo conector ao outro eixo que estar
ligado ao cabeote. A Figura 68 mostra esquematicamente essa unio.

12
O motorredutor est sujeito a ser redimensionado, caso o valor da eficincia da junta difira muito valor
suposto.
88

Figura 68 Conexo simplificada eixo-junta.

Conforme explicado na seo 3.10, ou a pea ou o cabeote deve flutuar para


compensar desalinhamentos. Como as camisas que sero brunidas so relativamente pesadas e
grandes, optou-se por fazer o cabeote flutuar utilizando uma junta universal.

Analisando-se a Figura 35 do captulo 3, v-se que uma nica junta universal simples
no bastaria, uma vez que a mesma no conferiria ao eixo conector e cabeote quatro graus de
liberdade. Por este motivo, escolheu-se uma junta universal dupla. Com este tipo de junta, a
no-uniformidade da transmisso (variao da velocidade angular entre os eixos de entrada e
sada) eliminada, no influindo no ngulo de brunimento obtido.

Visto que o torque mximo atuante relativamente alto (104 Nm), uma junta de ao
dever ser utilizada. Prevendo-se como suficiente um ngulo operacional mximo de 5, e
considerando a operao como intermitente, utiliza-se o grfico do Anexo G para seleo da
junta. No grfico, o fator do ngulo operacional obtido multiplicando-se o ngulo
operacional mximo (5) pela rotao mxima (100 rpm). Para o torque transmitido,
considera-se o torque mximo de 104 Nm. O ponto encontrado corresponde a uma das curvas
do grfico que indica o dimetro externo da junta.

5.6 Seleo dos componentes pneumticos

De acordo com a varivel de projeto descrita na seo 4.4, o mecanismo de subida e


descida do cabeote brunidor deve ser pneumtico. Aps diversas pesquisas relativas aos
possveis mecanismos, optou-se por um cilindro pneumtico. As justificativas principais
concernem velocidade de translao de 40 m/min, definida em 5.2 que o cilindro
pneumtico atinge sem problemas, e a rpida inverso de curso (ver 4.4) que obtida
utilizando vlvulas magnticas.
89

5.6.1 Cilindro pneumtico e sensores

A ideia inicial consistia na utilizao de um cilindro pneumtico em conjunto com


vlvulas que incluam vlvulas rolete com mola que seriam acionadas por algum componente
do conjunto formado pelo motorredutor e eixos conectores, e uma vlvula central duplo piloto
5/2 vias. Em adio a isso, as colunas do equipamento necessitariam de um trilho para
montagem das vlvulas roletes com mola. A fim de reduzir o nmero de componentes
mecnicos e aumentar a velocidade de resposta, optou-se, no entanto, por sensores magnticos
de posio e por uma vlvula solenide 5/2 vias simples com conector eltrico e bobina.
Dessa forma, no h necessidade de prover as colunas com trilhos, e o conjunto com mais
componentes mecnicos.

O cilindro ser montado ao lado do equipamento de brunimento, junto com o painel de


vlvulas. Na Figura 69 so mostradas fotos do cilindro pneumtico que ser utilizado e de um
dos sensores magnticos do tipo reed.

Dentro do cilindro existe um pisto conectado a uma haste. Conforme o pisto se


desloca dentro do cilindro a haste acompanha o movimento, ora entrando, ora saindo do
cilindro. A parte exterior do cilindro possui ranhuras onde so colocados os sensores
magnticos de posio. A interface entre motorredutor e cilindro ser feita por meio de um
cabo de ao. O curso do pisto deve ser maior que o maior curso previsto para o brunimento
que, conforme j especificado em 4.2, vale 130 cm. Dessa forma, foi escolhido um cilindro
pneumtico que vendido pela empresa HYDROAR com 80 mm de dimetro e 1350 mm de
curso.

Figura 69 Cilindro pneumtico [31].

O funcionamento do cilindro pneumtico se d por meio de um circuito pneumtico


conectado a uma vlvula solenide que comanda o circuito. Primeiramente, os sensores
90

magnticos de posio so montados nas ranhuras de forma que a distncia entre eles seja
ligeiramente maior do que o curso de brunimento desejado. Isso permite que o cabeote saia
alguns centmetros da camisa (ver sobre K1 e K2 na seo 3.7). Quando o ar aberto e o
equipamento comea a funcionar, o pisto dentro do cilindro pneumtico comea a se
deslocar e, ao passar pelo primeiro sensor, este envia um sinal para a vlvula solenide , que
por sua vez, libera uma parte do circuito, fazendo com que ar entre no cilindro sob presso e
empurre o pisto. O mesmo acontece quando o pisto passa pelo outro sensor magntico. O
ciclo se repete at o trmino da operao. A Figura 70 mostra os alguns dos componentes em
detalhe.

a b c

Figura 70 a) Montagem do sensor nas ranhuras b) Visualizao do pisto e da haste c)


Tubulao de ar conectada ao cilindro [31].

Figura 71 Vlvula solenide 5/2 vias com conector eltrico e bobina [31].

A fim de tentar igualar as velocidades de subida e descida, o cilindro ainda dotado de


vlvulas para controle da vazo de ar.

Um maior detalhamento das vlvulas que compem o circuito pneumtico concedido


somente aps compra do equipamento, no sendo, desta forma, aqui abordado.

5.6.2 Clculo do consumo de ar

O consumo mximo de ar depende principalmente da presso utilizada e do curso de


brunimento. Segundo recomendao do fabricante do cilindro pneumtico, uma presso de 5
bar suficiente para que a velocidade mxima de 40 m/min seja alcanada. A equao 48,
fornecida pelo fabricante, serve para o clculo do consumo de ar. Nesta equao, A
91

corresponde rea do pisto, L ao curso mximo, Pt presso, Nc ao nmero de ciclos


por segundo e C ao consumo de ar. O valor de Nc calculado considerando o ciclo com
2600 mm (subida mais descida) e o pisto com a velocidade mxima de 40 m/min.

( + 1,013) 802 1300 0,23 (5 + 1,013)


= 6
= 6
= 8,92 = 32 3 / (48)
1,013. 10 4 1,013 10

Um compressor alternativo de dois ou trs cilindros poderia ser escolhido para acionar
o conjunto.

5.7 Lubrificador

O lubrificador consiste em um recipiente, que ser a cada operao de brunimento


manualmente preenchido com lquido de brunimento. Ele possui uma mangueira flexvel que
conduz o lquido de brunimento do recipiente at prximo s pedras de brunimento. Uma
vlvula em uma das extremidades responsvel pela regulagem da vazo do lquido de
brunimento. Durante o funcionamento do equipamento, o lubrificador girar junto com o eixo
conector, pois estar montado no mesmo atravs de uma trava tipo borboleta. A Figura 72
mostra uma foto da mangueira flexvel escolhida e do modelo em 3D do lubrificador montado
no equipamento.

Figura 72 Mangueira flexvel e desenho lubrificador montado no equipamento

5.8 Carrinho fixador/posicionador

Durante o processo de brunimento de suma importncia que a camisa a ser brunida


esteja corretamente fixada. No entanto, certas camisas podem apresentar peso elevado o que
92

dificulta muito o seu translado at o ponto exato de fixao no equipamento. Com o objetivo
de solucionar esse problema, um dispositivo denominado de carrinho foi projetado.

O carrinho uma estrutura constituda de barras de ao soldadas e dotadas de quatro


pequenas rodas apoiadas sobre as guias laterais, que do mobilidade a todo o conjunto. Com
isso cria-se a possibilidade de alcanar s camisas em lugares mais afastados do centro da
brunidora e facilita o posicionamento da mesma. Quando a camisa estiver devidamente
posicionada e fixada no carrinho, este dever ser levado ento at a posio de brunimento e
ser fixado atravs de pinos laterais ao resto da estrutura do equipamento. A Figura 73 mostra
um desenho em 3D do carrinho.

Figura 73 Detalhe em 3D do carrinho.

A estrutura central do carrinho formada por barras de ao paralelas e afastadas entre


si, soldadas a uma pea cilndrica central. Sobre estas barras deslizaro e se apoiaram os
apoios que depois de devidamente posicionados devero se prender s mesmas atravs de
parafusos e porcas. Os apoios so de ao dotados de ajustes que devero prender a camisa e
uma pea de borracha onde as camisas devero efetivamente ser apoiadas. Essas peas de
borracha apresentam uma altura de 10 mm que juntamente com os 30 mm milmetros de
altura do apoio de ao sero responsveis pela folga de sada do cabeote brunidor. A Figura
74 mostra os apoios mveis para as camisas.
93

Figura 74 Apoios mveis para as camisas.

O carrinho ainda possui um mecanismo pantogrfico, como mostrado na Figura 75,


que garante que a camisa ser corretamente posicionada evitando assim grandes
desalinhamentos desta em relao ao cabeote brunidor.

Figura 75 Adequao do mecanismo ao dimetro interno da camisa de cilindro.

O mecanismo capaz de atender desde a menor at a maior camisa e composto por


vrias barras finas unidas de forma articulada pelas extremidades que correm dentro de guias
soldadas tambm parte central da estrutura do carrinho e presas ainda aos quatro apoios da
camisa, como mostra a Figura 76.
94

Figura 76 Posicionamento do mecanismo para o maior dimetro de camisa.

Conforme mostra a Figura 77, para determinao do comprimento das barras finas
alguns clculos geomtricos foram feitos.

Figura 77 Relaes geomtricas para determinao do comprimento das barras finas.

Para calcular o quo grande precisariam ser as barras do mecanismo utilizamos a


geometria da maior camisa, situao onde y vale 246 mm e representa o dimetro interno da
maior camisa (400 mm) mais a espessura de parede da mesma (46 mm).


sen 45 = = 174
246

= 15:


cos 15 = = 180

95

Com isso encontramos um dos valores que atende o maior dimetro de camisa.
Contudo diminuindo ao mximo o ngulo e mantendo o valor de 180 mm para l
encontramos o maior dimetro de camisa que o mecanismo pode alcanar para esta medida.

= 5:


cos 5 = = 179,3
180


45 = = 253,5

Sendo assim se as barras forem produzidas com 180 mm de comprimento podemos


garantir que as camisas de maior dimetro sero atendidas.

A fixao de camisas de menores dimetros (100 mm) tambm possvel, uma vez
que esta ocorre quando os apoios se encontram mais perto do centro da estrutura (Figura 78).

Figura 78 - Posicionamento do cilindro para a menor camisa.

importante ressaltar que o mecanismo deve ser montado de forma que o ponto no
qual as extremidades das barras se encontram dentro das guias deve estar mais afastado do
centro da estrutura do que o ponto em que as extremidades das barras se encontram com os
apoios. A Figura 79 ilustra tal exigncia.
96

Figura 79 - esquerda, a forma correta de montagem e direita, a forma incorreta.

5.9 Componentes gerais

A seguir ser apresentada a memria de clculo e detalhamento de outros


componentes essenciais para o funcionamento do equipamento, como as traves, colunas, cabo
de ao e polias.

5.9.1 Traves

As traves so importantes componentes do equipamento. O movimento alternativo do


conjunto ocorre ao mesmo tempo que o torque resistivo que a camisa aplica no cabeote. Esse
torque transmitido para os outros componentes at ele atingir o eixo de sada do
motorredutor. O torque ento transmitido para as traves nos pontos de unio destas com o
flange do motorredutor. Devido ao torque, aparece uma fora que atua nos pontos de contato
entre o flange do motorredutor e as traves. Essa fora, que pode ser vista na Figura 80,
decomposta nos eixos x e z.

Figura 80 Fora atuante na trave.


97

De forma a analisar o efeito dessa fora nas traves, considerou-se para cada trave
metade do seu comprimento e apenas um dos pontos em contato. A Figura 81 representa o
desenho esquemtico para anlise.

Figura 81 Esquema considerado para clculo.

Aplicando-se conceitos de esttica, tem-se que o somatrio das foras e momentos


igual a zero.

= 0 + = 0

= 0 0,75 0,00585 0,75 = 0 = 678

= = 735,4 678 = 57,4

= 0,0585 = 678 0,0585 = 39,7

= = 678

Para realizar o clculo das tenses, necessrio calcular o centride, o momento de


inrcia e a rea da seo transversal da trave. A seguir sero apresentados os clculos
referentes a esses parmetros.
98

Centride

Os clculos do centride e do momento de inrcia foram baseados na Figura 82 e est


descrito a seguir.

Figura 82 Clculo do centride.

1 = 0,046 0,004 = 1,84 104 2

2 = 0,030 0,004 = 1,2 104 2

= 1 + 2 = 3,04 104 2

0,027 1,84 104 + 0,004 1,2 104


= = 0,018 = 18
3,04 104

0,004 1,84 104 + 0,015 1,2 104


= = 0,0083 = 8,3
3,04 104

Momento de Inrcia

Para o clculo do momento de inrcia foi utilizado o teorema dos eixos paralelos
descrito em [27].

3 4 103 (46 103 )3


1 = = = 32,4 109 4
12 12

3 30 103 (4 103 )3
2 = = = 0,16 109 4
12 12

1 = 1 + 1 12 = 32,4 109 + 0,004 0,046 0,0042 = 3,5 108 4


99

2 = 2 + 2 22 = 0,16 109 + 0,030 0,004 0,0072 = 0,6 108 4

= 1 + 2 = 4,1 108 4

Clculo dos esforos

39,7 0,032
= = = 31
4,1 102

678
= = = 2,23
3,04 104

735,4
= = = 2,41
3,04 104

= 2 + 2 + 3
2 = 2,412 + 312 + 3 2,232 = 31

Comparando com a tenso admissvel:

250
= = = 166 > = 31
1,5

A fim de conferir o resultado encontrado foi feito um modelamento em elementos


finitos. As figuras a seguir ilustram os resultados que comprovam que a trave no falhar.

Figura 83 Resultados da tenso obtida critrio de Von Mises obtidos com auxlio
computacional.
100

Figura 84 Deformao das traves.

5.9.2 Colunas

A estrutura da brunidora basicamente formada por duas colunas feitas de tubo


quadrado vazado ASTM A36 de lado igual a 100 mm. Essas colunas se encontram soldadas a
uma chapa de ao que faz contato direto com os ps do equipamento. Alm disso as colunas
so partidas em trs partes, duas de 1m e uma de 2m, com o objetivo de tornar o manuseio e a
montagem mais fceis. A unio das partes feita por duas barras pequenas que so fixadas
dentro das colunas. As partes inferiores das colunas contam com reforos dispostos nas faces
livres das mesmas. A Figura 85 ilustra a composio das colunas.
101

Figura 85 Composio das colunas da estrutura.

As colunas so responsveis por guiar as traves e, consequentemente, toda a estrutura


presa ao motor durante o movimento de subida e descida do cabeote brunidor. Como o papel
principal das colunas guiar e no sustentar, estas se encontram livres de esforo normal ou
ainda toro, sendo observada apenas flexo resultante do torque do motor sobre as traves que
por sua vez resistem a esse torque carregando as colunas com uma fora transversal s
mesmas. As Figura 87 mostram as foras atuantes nas colunas.

Figura 86 Vista superior do conjunto: (1) colunas, (2) motor e (3) traves.
102

Figura 87 Foras que chegam s colunas.

De forma a garantir a rigidez da estrutura contra vibraes que podem ocorrer,


escolheu-se um tubo de seo retangular relativamente espesso, mesmo que as tenses
atuantes no cheguem perto do limite de escoamento do material.

A seguir apresentada a verificao contra a falha por escoamento.

A tenso admissvel ao escoamento para o ao ASTM A36 definida para um fator de


segurana n igual a 1,5.

250
= = = 166 (49)
1,5

O torque resistivo que chega s traves produz uma fora na coluna. A equao 50
calcula essa fora. O parmetro l vale 1100 mm e representa a distncia entre as duas
colunas.

2 2 104
= = = = 189 (50)
2 1,1

O momento fletor calculado considerando a atuao da fora no ponto mais alto da


coluna, ou seja, a aproximadamente quatro metros do cho (parmetro d), conforme
equao 51.

= = 189 4 = 756 (51)


103

A partir desse valor de momento, a tenso normal calculada, conforme equao 52.
O parmetro c o ponto onde a tenso atinge um valor maior, ao passo que I representa o
momento de inrcia da coluna.

756 0,05 756 0,05


= = = = 12,17
4 4 0,14 0,0894 (52)
12 12

O esforo cisalhante ao qual a coluna est submetida calculado conforme mostrado


na equao 53.

189
= = 0,1 (53)
0,1 0,0892
2

Combinando os esforos normais e cisalhantes por meio do critrio de Von Mises,


calcula-se a tenso equivalente, conforme equao 54.

= 2 + 3
2 = (12,1 106 )2 + 3 (0,1 106 )2 = 12 (54)

Essa tenso bem inferior tenso admissvel ao escoamento do ao estrutural ASTM


A36.

5.9.3 Cabo de ao

Para seleo do cabo de ao que faz a ligao entre o motorredutor e o cilindro


pneumtico, utilizou-se as recomendaes da norma NBR 8400 [32]. A Figura 88 mostra de
forma esquemtica a organizao das polias e do cabo de ao no equipamento.

Figura 88 Cabo de ao e polias no equipamento.


104

Inicialmente, de forma a classificar o mecanismo, foi suposto um ciclo de


funcionamento que ser descrito nos pontos a seguir.

Como se trata de brunimento de reparo, o equipamento ser utilizado somente durante


os perodos de reviso, ou seja, no utilizado regularmente.
De acordo com [22], o tempo de operao de cerca de 40min.
Nmero de camisas por reviso: 32 (equivalente a dois motores com 16 cilindros por
motor).
Tempo de operao para brunir 32 camisas: 32 x 40min = 1280min = 21,3h.
Nmero de horas mximo de funcionamento por dia: 6h (jornada de oito horas menos
duas horas relativas preparao da mquina e pausas).
Nmero de dias por reviso: 21,3h / 6h = 3 dias e meio.
Considerando 4 revises por ano, cada uma compreendendo 32 camisas.
Nmero total de camisas por ano: 32 x 4 = 128.
Tempo de funcionamento anual: 85,3h = 14 dias (calculado a partir dos dados j
mencionados).
Margem de segurana: 2 (corresponde a uma situao rarssima segundo informao
de um dono de uma empresa de manuteno de motores).
Considerando a margem de segurana o novo nmero de camisas por ano 256 e o
tempo anual de funcionamento de 180h (28 dias).

A partir dos pontos citados, [32] prev o clculo do tempo mdio de funcionamento
dirio, que para mecanismos no utilizados regularmente igual ao quociente do tempo de
funcionamento anual (180h) por 250 dias. O valor obtido para o tempo mdio de
funcionamento dirio tm igual a 0,72. Com esse valor, entra-se na Tabela 12 e classifica-
se a classe de funcionamento do mecanismo como sendo V0,5.

Tabela 12 Classes de funcionamento [32].

Tempo mdio de funcionamento Durao total terica da


Classe de funcionamento
dirio estimado (h) utilizao (h)
V0,25 tm 0,5 800
V0,5 0,5 < tm 1 1600
V1 1 < tm 2 3200
V2 2 < tm 4 6300
V3 4 < tm 8 12500
105

V4 8 < tm 16 25000
V5 tm > 16 50000

Seguramente, o mecanismo estar sujeito a solicitaes reduzidas e rarssimas vezes a


solicitaes mximas. Pela Tabela 13, pode-se ento classificar o estado de solicitao como
sendo 1 (P=0).

Tabela 13 Estado de solicitao dos mecanismos [32].

Estados de solicitao Definio Frao da solicitao mxima


Mecanismos ou elementos de
mecanismos sujeitos a
1 P=0
solicitaes reduzidas e raras
vezes a solicitao mxima
Mecanismos ou elementos de
mecanismos submetidos, durante
2 tempos sensivelmente iguais, a P=1/3
solicitaes reduzidas, mdias e
mximas
Mecanismos ou elementos de
mecanismos submetidos na
3 P=2/3
maioria das vezes a solicitaes
prximas solicitao mxima

Os mecanismos podem tambm ser classificados em grupos. De acordo com [32], um


mecanismo como o mecanismo em questo, com classe de funcionamento V0,5 e estado de
solicitao 1, classificado como do grupo 1Bm.

A equao 57 fornecida por [32] para clculo do dimetro externo mnimo dc do


cabo de ao. O parmetro T refere-se ao esforo mximo de trao em daN que atua sobre o
cabo de ao e pode ser calculado pela equao 56. Nesta, K considera pesos extras e varia
de 1,0 a 1,15; C capacidade em toneladas (0,1 t); o coeficiente dinmico de
iamento (equao 55); n o nmero de cabos que chegam ao moito (um cabo). O outro
parmetro Q depende do grupo de classificao do mecanismo, que 1Bm neste caso, e
do tipo de cabo. Escolhendo-se um cabo normal, a Tabela 15 mostra que o valor mnimo de
Q 0,265. Dessa forma, calcula-se:
106

= 1 + 0,6 = 1 + 0,6 0,67 = 1,4 = (55)

1,15 0,1 1,4


= 981 = 981 = 158 (56)
1

= = 0,265 158 = 3,3 (57)

Tabela 14 Valores mnimos de Q [32].

Valores mnimos de Q
Grupo de mecanismo
Cabo normal Cabo no rotativo
1Bm 0,265 0,280
1Am 0,280 0,300
2m 0,300 0,335
3m 0,335 0,375
4m 0,375 0,425
5m 0,425 0,475

Normalizando o cabo de ao a partir das bitolas encontradas no mercado, escolhe-se


o cabo de ao com 4,8 mm de dimetro externo com alma de fibra.

Especificao do cabo de ao: AF 6x19 4,8 mm comum

5.9.4 Polias

A seleo das polias tambm foi feita com base em [32]. A equao 58 serve para o
clculo do dimetro das polias, onde Dp corresponde ao dimetro mnimo da polia.

1 2 = 18 1 4,8 = 86,4 (58)

Os valores de H1 e H2 so retirados de tabelas contidas em [32]. De acordo com as


mesmas, H1 vale 18 para polias de um mecanismo classe 1Bm com cabo de ao 6x19. O valor
de H2 igual a 1, pois o mesmo funo do parmetro Wt, que para duas polias que no
geram inverso do sentido de enrolamento no percurso do cabo, como no caso aqui tratado,
vale 4.

A normalizao das polias ainda ser feita aps escolha do fornecedor.


107

Para os clculos feitos para a escolha do cabo de ao e das polias assume-se que
ocorrer uma lubrificao correta dos componentes.

5.10 Dispositivos de segurana

Para cessar o funcionamento do equipamento em uma determinada posio escolhida,


a vlvula solenide bloquear a descarga de ar, ou seja, o ar continuar dentro do cilindro
impedindo que o conjunto caia devido ao peso prprio.

Uma vlvula de bloqueio est prevista para ser instalada no incio da tubulao de ar
caso exista necessidade de cessar o fornecimento de ar. Logo aps essa vlvula, um conjunto
Lubrifil ser instalado. Conforme mostra a Figura 89, esse conjunto responsvel pela
filtragem do ar, regulagem da presso de alimentao e lubrificao das partes mecnicas dos
componentes pneumticos.

Figura 89 Conjunto Lubrifil [31].


108

Captulo 6

6 Produto final do trabalho

Para uma melhor visualizao do equipamento idealizado, este captulo mostrar por
meio de desenhos de conjunto como o equipamento funcionar.

6.1 Funcionamento simplificado do equipamento

A Figura 90 mostra o desenho de conjunto do equipamento aps montagem definitiva


do mesmo. O circuito pneumtico no est includo no desenho.

Figura 90 Desenho de conjunto do equipamento.


109

Para dar incio operao, o primeiro passo movimentar o carrinho para frente para
receber a camisa, que por sua vez estar iada por meio de talha ou ponte rolante. A Figura 91
mostra essa primeira operao.

Figura 91 Movimentao do carrinho para recebimento da camisa.

Com a camisa a uma altura prxima do local de assento no carrinho, os apoios so


deslocados para dentro de acordo com a medida do dimetro da camisa. A camisa ento
arriada at que a mesma assente nos apoios (Figura 91).

Figura 92 Ajuste dos apoios em funo do dimetro da camisa.

Os apoios so travados na posio por meio de parafusos e porcas.

Para assegurar a fixao da camisa, os ajustadores roscados dos apoios so levemente


girados de forma igual para cada apoio (Figura 92).
110

Figura 93 Fixao das camisas nos apoios.

O carrinho deslocado para a posio inical. Um pino deve ser montado justo na
orelha soldada em uma das barras do carrinho. Nesse ponto de travamento, os centros da
camisa e do conjunto formado por cabeote, eixos e motorredutor teoricamente coincidem.

Aps posicionamento da camisa e do carrinho, necessrio um ajuste de curso. Os


pontos mortos do cabeote brunidor so definidos de acordo com o tamanho da camisa. A
distncia entre os pontos mortos deve ser igual a distncia entre os sensores magnticos que
esto colocadas nas ranhuras do cilindro.

Figura 94 Equipamento pronto para operar.

O equipamento agora est pronto para entrar em operao. Aps abertura de uma
vlvula, ar comprimido entra no circuito pneumtico e ora entra no cilindro pela parte de
baixo, ora pela parte de cima. O conjunto desce devido ao peso prprio do mesmo.
111

Paralelamente, o motorredutor comea a girar, pois a escolha da rotao e da velocidade de


translao so definidas antes do incio da operao.

A retirada da camisa do equipamento ocorre de forma contrria montagem.

Os desenhos de fabricao do equipamento podem ser encontrados no Apndice I


deste trabalho.
112

Captulo 7

7 Concluso

O objetivo principal deste trabalho foi o desenvolvimento de um equipamento que


solucionasse o problema atual das empresas de manuteno de motores Diesel martimos e
estacionrios com relao falta de maquinrio nacional para brunimento de reparo. Aps
dedicado estudo sobre as caractersticas de camisas de cilindro, produto do brunimento, e
prpria operao de usinagem por brunimento chegou-se a uma ideia de um equipamento para
brunimento de camisas de cilindro. A concepo inicial inclua um equipamento que usasse
um cabeote brunidor com cones expansivos. Contudo, essa idealizao no pde ser
realizada devido aparente no existncia dessa pea no Brasil para a faixa de camisas
requerida. Esse fato levou a idealizao de um equipamento mais simples, no obstante
eficaz.

No mbito do equipamento como um todo, a ideia inicial parece satisfatria, sem


indcios aparentes de impossibilidade de funcionamento e aplicao. As principais variveis
de projeto foram analisadas e os principais esforos atuantes no equipamento foram
computados de forma analtica e com auxlio de computao, os mesmos permanecendo
abaixo das tenses admissveis. As principais recomendaes encontradas na literatura que
esto descritas ao longo do trabalho foram seguidas, haja vista que muitos parmetros
relativos ao brunimento so empricos. Parmetros como a presso de contato e a rea das
pedras foram estimados de forma conservativa, seguindo recomendaes da literatura, uma
vez que valores exatos no puderam ser estimados. A rigidez do equipamento no foi
quantificada, sendo necessrios teste de campo para avaliao, por exemplo, de vibraes que
comprometam a operao. Outrossim, para continuao do projeto prope-se o
desenvolvimento de uma matrix morfolgica, para que outras solues, como por exemplo, a
utilizao de acionamentos hidrulicos e juntas com flange, possam ser avaliadas.

O cabeote brunidor escolhido para o equipamento possui limitaes por ser de


execuo simples, mas esperado que o resultado obtido pelo mesmo atenda aos principais
requisitos de brunimento citados ao longo do trabalho, principalmente no que tange a quebra
do espelhamento da superfcie das camisas. Para obteno de resultados mais precisos e
113

melhor operacionalidade, um cabeote brunidor de concepo prpria poderia ser feito. A


partir de um primeiro cabeote com alcance de brunimento pequeno, outros previstos para
receberem mais pedras de brunimento poderiam ser desenvolvidos de forma que camisas
ainda maiores possam ser brunidas. O uso de um cabeote com cones e molas possibilitaria o
controle da presso de contato das pedras contra a camisa. Porm, o uso desse tipo de
cabeote requer uma junta universal especial e um projeto diferente do eixo conector.

Estima-se que o custo do equipamento projetado no ultrapasse dez mil reais. Esse
valor muito inferior ao valor da mquina oferecida pela empresa sueca que ultrapassa vinte e
cinco mil euros. Esse fato tende a aumentar o grau de aceitao desse equipamento entre as
empresas de manuteno.
114

APNDICE I: Desenhos de fabricao dos componentes do equipamento.


115

ANEXO A: Parmetros operacionais para brunimento de metais e ligas 17].


116

ANEXO B: Diretrizes para seleo de abrasivos de brunimento [17].


117

ANEXO C: Seleo de pedras para brunimento de dimetros internos para


vrios materiais [17].
118

ANEXO D: Propriedades mecnicas do ao GERDAU/AISI 1030 recozido.


119

ANEXO E: Seleo dos parafusos em funo da classe.


120

ANEXO F: Tabela padronizada de chavetas.


121

Anexo G: Grfico para seleo da junta universal.


122

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em: 21 abr. 2009.

[30] Mec. dos Slidos & Mec. das Estruturas. Disponvel em:
<http://www.emc.uji.es/d/mecapedia/calculo_resistente_de_chavetas.htm>. Acesso
em: 9 jun. 2009.

[31] Hydroar. Disponvel em: <http://www.hydroar-rio.com.br>. Acesso em: 2 jun. 2009.

[32] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TECNICAS. Clculo de Equipamento


para Levantamento e Movimentao de Cargas: NBR 8400. Rio de Janeiro, 1984.