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PROJETO DE GRADUAO

PROJETO DE UMA BANCADA PARA TESTE


EM EIXOS ESTRIADOS

Por,
Vincius Arthur Lima
Wesley Andrade Raulino

Braslia, 02 de Julho de 2015

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
i
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO

PROJETO DE UMA BANCADA PARA TESTE


EM EIXOS ESTRIADOS

POR,

Vincius Arthur Lima


Wesley Andrade Raulino

Relatrio submetido como requisito para obteno


do grau de Engenheiro Mecnico.

Banca Examinadora
Prof. Antonio Manoel Dias Henriques,
UnB/ ENM (Orientador)
Prof. Cosme Roberto Moreira da Silva,
UnB/ ENM
Prof. Jos Maurcio Santos Torres da Motta,
UnB/ ENM

Braslia, 02 de Julho de 2015

ii
RESUMO

O presente trabalho consiste no projeto de uma bancada para a realizao de ensaios em


conexes estriadas. A bancada foi projetada para realizar uma anlise experimental da vida de espcimes
estriados quando submetidos a carregamentos cclicos, onde o enfoque verificar o efeito dos tipos de
falha pelo fenmeno de fretting. Dessa forma busca-se levantar dados experimentais para auxiliar o
projetista de mquinas quanto ao dimensionamento de junes estriadas.

Na primeira etapa do projeto uma idealizao da bancada foi feita, determinando os elementos
principais que a compe. Essa determinao foi feita por meio de um estudo das possveis alternativas
de soluo visando uma metodologia que atendesse as necessidades do ensaio proposto.

A segunda etapa consistiu na definio de todos os elementos que compe a bancada. A


determinao destes componentes implica na seleo de produtos comerciais e no desenvolvimento e
projeto dos demais componentes conforme a necessidade.

Depois de definir todos os elementos da bancada foi proposta uma metodologia para a realizao
dos testes, alm de possveis tcnicas de verificao de falha que podem ser utilizadas. O projeto tem
como resultado uma bancada de teste que proporciona ao usurio realizar testes de desgaste e fadiga por
fretting de forma segura e resultados confiveis.

ABSTRACT

This work consists in the design of a workbench to conduct tests on splined connections. The
bench will be designed to carry out an experimental analysis of splined specimens life when subjected
to cyclic loading, where the focus is to investigate the effect of the types of failure by fretting
phenomenon. Thus seeks to collect experimental data to assist the machine designer as the sizing of
grooved joints.

In the first phase of the project, an idealization of the bench is made by determining the principal
elements that will compose it. This determination was made through a study of possible alternative
solutions aiming at a methodology that will meet the needs of the proposed test.

The second step is the definition of all the elements that should make up the bench. The
determination of these components involves the selection of commercial products and the development
and design of other components as needed.

After define all workbenchs elements it is proposed a methodology for the tests, and possible
verification techniques of failure that can be used. The project results in a test bench which provides the
user to wear tests realization and fatigue fretting safely and reliable results.

iii
SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................................1
1.1 CONSIDERAES INICIAIS................................................................................... 1

1.2 MOTIVAO ....................................................................................................... 2

1.3 OBJETIVO .......................................................................................................... 2

1.4 METODOLOGIA ................................................................................................... 2

1.5 ORGANIZAO DO TRABALHO .............................................................................. 3

2 EIXOS ESTRIADOS .......................................................................................................4


2.1 UTILIZAO DAS ESTRIAS ................................................................................... 4

2.2 TIPOS DE ESTRIAS.............................................................................................. 5

2.2.1 Estrias de face plana ..................................................................................... 5

2.2.2 Estrias de perfil envolvental ........................................................................... 6

2.2.3 Dentes Coroados .......................................................................................... 8

2.3 MECANISMOS DE FALHA NAS ESTRIAS ................................................................. 10

3 MODOS DE FALHA POR FRETTING ..........................................................................14


3.1 INTRODUO ................................................................................................... 14

3.2 DESGASTE POR FRETTING.................................................................................. 15

3.2.1 Principais tipos de desgaste.......................................................................... 15

3.2.2 Fenmeno de desgaste por fretting................................................................ 17

3.2.3 Desgaste por fretting em eixos estriados ........................................................ 18

3.3 FADIGA POR FRETTING ...................................................................................... 19

3.3.1 Ocorrncia da fadiga por fretting ................................................................... 19

3.3.2 Iniciao e propagao de trincas por fadiga ................................................... 20

4 DESCRIO DOS COMPONENTES DA BANCADA...................................................23


4.1 MOTORES ELTRICOS........................................................................................ 23

4.1.1 Motores de corrente contnua ....................................................................... 23

4.1.2 Motores de corrente alternada ...................................................................... 23

4.2 DINAMMETRO ................................................................................................ 24

4.2.1 Dinammetro hidrulico .............................................................................. 25

4.2.2 Dinammetro de correntes parasita ............................................................... 26

4.3 MULTIPLICADOR DE TORQUE .............................................................................. 27

4.4 CONTADOR DE CICLOS ...................................................................................... 27

4.4.1 Encoders................................................................................................... 27

iv
4.4.2 Sensor pick-up magntico ............................................................................ 29

4.4.3 Sensores indutivos ..................................................................................... 31

4.5 CLULA DE CARGA ............................................................................................ 32

4.6 CORPO DE PROVA PADRO ................................................................................. 34

4.7 ACOPLAMENTO ................................................................................................. 34

4.8 ESTRUTURA DA BANCADA DE TESTE .................................................................... 34

5 COMPONENTES PROJETADOS .................................................................................35


5.1 FATOR DE SEGURANA ...................................................................................... 35

5.2 PROJETO DO REDUTOR DE VELOCIDADE .............................................................. 37

5.2.1 Trem de engrenagens escolhido .................................................................... 39

5.2.2 Rendimento mecnico do redutor .................................................................. 42

5.2.3 Projeto das engrenagens ............................................................................. 43

5.2.4 Alvio das engrenagens ................................................................................ 54

5.2.5 Resultados para as engrenagens ................................................................... 55

5.2.6 Dimensionamento dos eixos ......................................................................... 56

5.2.7 Resultados para os eixos ............................................................................. 75

5.2.8 Dimensionamento das chavetas .................................................................... 77

5.2.9 Seleo dos rolamentos ............................................................................... 80

5.2.10 Dimensionamento das estrias ....................................................................... 82

5.2.11 Seleo de anis de reteno ....................................................................... 84

5.2.12 Projeto da carcaa da caixa redutora ............................................................. 85

5.2.13 Parafusos de fixao ................................................................................... 87

5.2.14 Tolerncias aplicadas aos componentes .......................................................... 90

5.2.15 Lubrificao ............................................................................................... 90

5.2.16 Junta de vedao ....................................................................................... 91

5.2.17 Seleo do visor do nvel de leo................................................................... 92

5.2.18 Montagem do redutor de velocidades ............................................................. 92

5.2.19 Manuteno da caixa redutora ...................................................................... 95

5.3 ACOPLAMENTO RGIDO...................................................................................... 96

5.4 VERIFICAO DO PERFIL ESTRUTURAL SELECIONADO ............................................ 99

5.5 DIMENSIONAMENTO DOS CORDES DE SOLDA ................................................... 101

6 COMPONENTES SELECIONADOS ...........................................................................104


6.1 SELEO DO MOTOR ELTRICO ........................................................................ 104

6.1.1 Caractersticas do motor eltrico escolhido.................................................... 104

v
6.1.2 Ligao eltrica ........................................................................................ 105

6.2 SELEO DO ACOPLAMENTO DO MOTOR ELTRICO A CAIXA REDUTORA .................. 106

6.3 SELEO DO DINAMMETRO ............................................................................ 107

7 SEGURANA E MONTAGEM ....................................................................................111


7.1 Medidas normativas ........................................................................................ 111

7.2 Montagem da bancada ..................................................................................... 113

8 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL ..........................................................................116


8.1 VERIFICAO DOS MODOS DE FALHA ................................................................ 116

8.2 CORPO DE PROVA ........................................................................................... 117

8.2.1 Parafusos de fixao ................................................................................. 119

9 CONCLUSO .............................................................................................................121
10 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...........................................................................123
11 ANEXOS .....................................................................................................................127

vi
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Tipos de perfis estriados (POLYGON SOLUTIONS, 2012) .............................. 4


Figura 2.2 Padro para as estrias de face plana (DEUTSCHMAN et all, 1975)................. 5
Figura 2.3 Nomenclatura e alguns parmetros para as estrias de perfil envolvental
(DEUTSCHMAN, 1975) ........................................................................................... 7
Figura 2.4 (a) Dimetro maior ajustado (b) Lado ajustado (DEUTSCHMAN, 1975) ......... 7
Figura 2.5 Estrias de perfil serrilhado (INDUSTRIAL SEARCH QUICK, INC, 2010) ........... 8
Figura 2.6 Estrais com dentes coroados (DUDLEY, 1957) ............................................ 8
Figura 2.7 Comparao entre estrias sem e com coroamento (CUFFARO, CUR e MURA,
2014)..................................................................................................................10
Figura 2.8 Cisalhamento em eixo de transmisso (AUTOMIDIA, 2014) ........................10
Figura 2.9 Falha por fratura nos dentes da estria (SHEN, 2012) .................................11
Figura 2.10 Quebra dos dentes na raiz (AUTOMIDIA, 2014) .......................................11
Figura 2.11 Desgaste da superfcie de contato (SHEN, 2012) .....................................12
Figura 2.12 Ruptura do cubo (AUTOMIDIA, 2014) .....................................................12

Figura 3.1 Esquema de desgaste adesivo (Adaptado de FL SELENIA S.P.A., 2007) ........16
Figura 3.2 Esquema de desgaste abrasivo (Adaptado de FL SELENIA S.P.A., 2007) .......17
Figura 3.3 Trincas proveniente de fadiga por fretting em estrias (SHEN, 2012).............20
Figura 3.4 Diagrama de Mindlin (Adaptado de WATERHOUSE, 1981) ...........................20

Figura 4.1 Dinammetro hidrulico (TOMINAGA, 2010) .............................................25


Figura 4.2 Esquema da ilustrativo de um freio eletromagntico (SOUZA, 2005) ............26
Figura 4.3 Redutor de velocidade............................................................................27
Figura 4.4 Esquema de montagem de um encoder incremental (TAMAGAWA SEIKI LTD)
..........................................................................................................................28
Figura 4.5 Representao de uma zona de mltiplas comutaes em um disco encoder
(THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005) .....................................................................29
Figura 4.6 Desenho esquemtico do sensor magntico (TURBTRON , 2001) .................30
Figura 4.7 Aspectos construtivos de uma roda dentada (TURBTRON , 2001) ................30
Figura 4.8 Esquema de montagem de um sensor indutivo (HAMERVILLE MEDIA GROUP,
2014)..................................................................................................................32
Figura 4.9 Montagem da clula de carga na bancada (HAICAL, 2009) .........................33
Figura 4.10 Clula de carga tipo S (HBM, 2010) .......................................................33
Figura 4.11 Montagem do flange de torque (CEZAR, 2012) ........................................33
Figura 4.12 Flange de torque (CEZAR, 2012) ...........................................................33

Figura 5.1 Caixa redutora projetada ........................................................................38


Figura 5.2 Esquema do trem de engrenagens...........................................................39
Figura 5.3 Restries geomtricas ..........................................................................40
Figura 5.4 Intervalo de rendimento para diferentes tipos de elementos (ANTUNES e
FREIRE, 1998) .....................................................................................................42
Figura 5.5 Mdulos preferidos na indstria (SHIGLEY, 2008) ......................................43
Figura 5.6 Caractersticas dos Graus de Qualidade para Aos da AGMA (HENRIQUES, 2013)
..........................................................................................................................44
Figura 5.7 Nveis de Preciso Tpicos para Vrios tipos de Aplicaes de Engrenamentos
(HENRIQUES, 2013) .............................................................................................44
Figura 5.8 Diagramas de corpo livre das foras e momentos atuando sobre duas
engrenagens de um trem de engrenagens simples (SHIGLEY, 2008) ...........................45
Figura 5.9 Resoluo das foras de engrenagem (SHIGLEY, 2008) ..............................45
Figura 5.10 Ilustrao da espessura de borda (SHIGLEY, 2008) .................................49
Figura 5.11 Fator geomtrico J para engrenagens cilndricas de dentes retos (SHIGLEY,
2008)..................................................................................................................50
Figura 5.12 Fator de forma de Lewis (SHIGLEY, 2008) ..............................................51
Figura 5.13 Fator de confiabilidade (SHIGLEY, 2008) ................................................52

vii
Figura 5.14 Constantes empricas A, B e C para a Equao (38) (SHIGLEY, 2008) ........53
Figura 5.15. Esquema de alvio de engrenagens (PROVENZA, 1996) ...........................54
Figura 5.16 Diagrama de corpo livre eixo a ..............................................................58
Figura 5.17 Diagrama de corpo livre eixo b ..............................................................59
Figura 5.18 Diagrama de corpo livre eixo c ..............................................................59
Figura 5.19 Diagrama de corpo livre eixo d ..............................................................59
Figura 5.20 Seo de uma viga usando o mtodo dos trs momentos (JUNIOR, 2008) ..60
Figura 5.21 Fator de carga para cargas concentradas ................................................61
Figura 5.22 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo a plano xy ............61
Figura 5.23 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo a plano xz ............62
Figura 5.24 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo b plano xy ............62
Figura 5.25 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo b plano xz ............63
Figura 5.26 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo c - plano xy ............63
Figura 5.27 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo c - plano xz.............64
Figura 5.28 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo d plano xy ............64
Figura 5.29 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo d plano xz ............65
Figura 5.30 Fator de confiabilidade (SHIGLEY, 2008) ................................................67
Figura 5.31 Inclinao e deflexo para o eixo a- Plano xy ..........................................69
Figura 5.32 Inclinao e deflexo para o eixo a Plano xz .........................................69
Figura 5.33 Inclinao e deflexo para o eixo a - Resultante ......................................70
Figura 5.34 Inclinao e deflexo para o eixo b- Plano xy ..........................................70
Figura 5.35 Inclinao e deflexo para o eixo b Plano xz .........................................70
Figura 5.36 Inclinao e deflexo para o eixo b - Resultante ......................................71
Figura 5.37 Inclinao e deflexo para o eixo c- Plano xy ..........................................71
Figura 5.38 Inclinao e deflexo para o eixo c Plano xz .........................................71
Figura 5.39 Inclinao e deflexo para o eixo c - Resultante ......................................72
Figura 5.40 Inclinao e deflexo para o eixo d- Plano xy ..........................................72
Figura 5.41 Inclinao e deflexo para o eixo d Plano xz .........................................72
Figura 5.42 Inclinao e deflexo para o eixo d - Resultante ......................................73
Figura 5.43 Eixo a ................................................................................................75
Figura 5.44 Eixo b ................................................................................................75
Figura 5.45 Eixo c .................................................................................................76
Figura 5.46 Eixo d ................................................................................................76
Figura 5.47 Coeficiente de vida nominal (SKF BRASIL, 2015) .....................................81
Figura 5.48 Dimenses padronizadas das estrias (COLLINS, 2006) .............................83
Figura 5.49 Condies de contorno .........................................................................86
Figura 5.50 Deformao total .................................................................................86
Figura 5.51 Fator de segurana ..............................................................................87
Figura 5.52 Junta de vedao.................................................................................92
Figura 5.53 Visor de nvel de leo (VISEX, 2014) ......................................................92
Figura 5.54 Montagem eixo a .................................................................................93
Figura 5.55 Montagem eixo b .................................................................................93
Figura 5.56 Montagem eixo c .................................................................................94
Figura 5.57 Montagem eixo d .................................................................................94
Figura 5.58 Posicionamento dos eixos na base da caixa .............................................95
Figura 5.59 Fixao da tampa de movimentao ......................................................95
Figura 5.60 Deformao total do acoplamento (redutor/corpo de prova) ......................97
Figura 5.61 Fator de segurana do acoplamento (redutor/corpo de prova) ...................97
Figura 5.62 Deformao total do acoplamento (corpo de prova/dinammetro) .............98
Figura 5.63 Fator de segurana do acoplamento (corpo de prova/dinammetro) ..........98
Figura 5.64 Algumas propriedades mecnicas paras os perfis (GERDAU S.A., 2014) .....99
Figura 5.65 Caractersticas geomtricas para o perfil U GERDAU (GERDAU S.A., 2014) .99
Figura 5.66 Viga utilizada para a anlise ..................................................................99
Figura 5.67 Deformao para o elemento estrutural ................................................ 100
Figura 5.68 Fator de segurana para o elemento estrutural ...................................... 101
Figura 5.69: Dimenses do cordo de solda. (SHIGLEY, 2008) ................................. 101
Figura 5.70 Propriedade do eletrodo revestido E6010 (ESAB, 2015) .......................... 102
Figura 5.71 DCL do caso critico ............................................................................ 103

viii
Figura 6.1 WEG W22 Plus (ELETROMOTORES WEG SA, 2008) .................................. 105
Figura 6.2 Curva caracterstica do conjunto caixa redutora e motor eltrico ............... 107
Figura 6.3 Comparao entre as curvas caractersticas do dinammetro hidrulico e a curva
do equipamento de teste (Adptado de TAYLOR DYNAMOMETER, 2015) ...................... 108
Figura 6.4 Comparao entre as curvas caratersticas do dinammetro de p magntico e
a curva do equipamento de teste (Adptado de MAGTROL, 2015) .............................. 109
Figura 6.5 Dinammetro selecionado Magtrol - 4 PB 15 8K (MAGTROL, 2015) ............ 109
Figura 6.6 Esquema de montagem do sistema de aquisio de dados (MAGTROL, 2015)
........................................................................................................................ 110

Figura 7.1 Tipos de incndio (ENGEHALL , 2015) ................................................... 112


Figura 7.2 Placa de sinalizao de extintor de p qumico (ENGEHALL , 2015) ............ 112
Figura 7.3 Sinalizao de riscos (EMPLACA SINALIZAO FCIL, 2015)..................... 112
Figura 7.4 Estrutura suporte ................................................................................ 113
Figura 7.5 Posicionamento do redutor ................................................................... 113
Figura 7.6 Posicionamento do anteparo de segurana ............................................. 114
Figura 7.7 Posicionamento do motor eltrico e dinammetro .................................... 114
Figura 7.8 Montagem do corpo de prova ................................................................ 114
Figura 7.9 Posicionamento do anteparo de segurana para o dinammetro ................ 115
Figura 7.10 Posicionamento do anteparo de segurana para o motor ........................ 115

Figura 8.1 Eixo externamente estriado .................................................................. 118


Figura 8.2 Cubo internamente estriado .................................................................. 119

ix
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Frmulas para as dimenses das estrias de face plana (Adaptado de
DEUTSCHMAN et all, 1975) ..................................................................................... 5

Tabela 5.1 Fatores de penalizao, adaptado de (COLLINS, 2006) ..............................36


Tabela 5.2 Fatores de penalizao propostos............................................................37
Tabela 5.3 Fator de segurana ...............................................................................37
Tabela 5.4 Faixa de torque da caixa de engrenagens.................................................38
Tabela 5.5 Valores de trem para o esquema proposto ...............................................40
Tabela 5.6 Nmero de dentes para as engrenagens ..................................................41
Tabela 5.7 Dureza para o dimensionamento das engrenagens (GERDAU S.A, 2001)......45
Tabela 5.8 Valores de fator de sobrecarga (HENRIQUES, 2013) ..................................48
Tabela 5.9. Resultado do alvio para a engrenagem 6 ................................................55
Tabela 5.10 Resultado do alvio para a engrenagem 8 ...............................................55
Tabela 5.11 Fatores modificadores de tenso ...........................................................55
Tabela 5.12 Tenses admissveis utilizada para o dimensionamento das engrenagens ...56
Tabela 5.13 Resultados para as engrenagens ...........................................................56
Tabela 5.14 Propriedades do AISI 1045 (SHIGLEY, 2008) ..........................................57
Tabela 5.15 Funes de descontinuidade para diversos tipos de carregamento (HIBBELER,
2009)..................................................................................................................68
Tabela 5.16 Propriedades de massa dos componentes...............................................74
Tabela 5.17 Resultados para o eixo a ......................................................................75
Tabela 5.18 Resultados para o eixo b ......................................................................75
Tabela 5.19 Resultados para o eixo c ......................................................................76
Tabela 5.20 Resultados para o eixo d ......................................................................77
Tabela 5.21 Propriedades do Ao 1020 laminado a frio (SHIGLEY, 2008) .....................77
Tabela 5.22 Tamanhos padronizados de chavetas. ....................................................78
Tabela 5.23 Chaveta para prender o acoplamento ....................................................79
Tabela 5.24 Chaveta para prender a engrenagem 1 ..................................................79
Tabela 5.25 Chaveta para prender a engrenagem 3 ..................................................79
Tabela 5.26 Chaveta para prender a engrenagem 6 ..................................................79
Tabela 5.27 Chaveta para prender a engrenagem 8 ..................................................79
Tabela 5.28 Chaveta para prender a engrenagem 10 ................................................80
Tabela 5.29 Chaveta para prender a engrenagem 12 ................................................80
Tabela 5.30 Chaveta para a engrenagem 14 ............................................................80
Tabela 5.31 Rolamentos selecionados para o eixo a ..................................................82
Tabela 5.32 Rolamentos selecionados para o eixo b ..................................................82
Tabela 5.33 Rolamentos selecionados para o eixo c ..................................................82
Tabela 5.34 Rolamentos selecionados para o eixo d ..................................................82
Tabela 5.35 Dimenses do estriado esquerda do eixo b ..........................................84
Tabela 5.36 Dimenses do estriado direita do eixo b ..............................................84
Tabela 5.37 Dimenses do estriado do eixo c ...........................................................84
Tabela 5.38 Propriedades mecnicas do material utilizado na caixa .............................85
Tabela 5.39 Caracterstica da malha .......................................................................86
Tabela 5.40 Resultados obtidos por MEF ..................................................................86
Tabela 5.41 Parafuso de fixao da tampa de manuteno ........................................89
Tabela 5.42 Parafuso de fixao da tampa de manuteno ........................................89
Tabela 5.43 Parafuso de fixao da tampa de manuteno ........................................89
Tabela 5.44 Seleo de lubrificantes de acordo com a viscosidade (IPIRANGA, 2013) ....91
Tabela 5.45 Propriedades mecnicas do material utilizado nos acoplamentos (SHIGLEY,
2008)..................................................................................................................96
Tabela 5.46 Caracterstica da malha .......................................................................97
Tabela 5.47 Resultados obtidos por MEF ..................................................................98
Tabela 5.48 Carga utilizada na anlise .................................................................. 100
Tabela 5.49 Caractersticas da malha .................................................................... 100
Tabela 5.50 Altura mnima do cordo de solda ....................................................... 103

x
Tabela 6.1 Parmetros de seleo do motor eltrico................................................ 104
Tabela 6.2 Elementos necessrios para a ligao eltrica (adaptado de ELETROMOTORES
WEG SA, 2008) .................................................................................................. 106
Tabela 6.3 Fatores de servio do acoplamento fornecidos pelo catlogo do fabricante
(VULKAN DRIVE TECH, 2010)............................................................................... 106
Tabela 6.4. Caratersticas tcnicas do dinammetro (MAGTROL, 2015) ...................... 109

Tabela 8.1 Parafuso de fixao da tampa de manuteno ........................................ 119

xi
LISTA DE SMBOLOS

Smbolos Latinos

Local no eixo onde ocorre a descontinuidade [m]


Altura de coroa [m]
rea efetiva do parafuso sob trao [m]
Largura da chaveta [m]
Desalinhamento da ranhura [m/m]
Altura da chaveta [m]
Frao de carga externa sobre o parafuso
0 Carga esttica [N]
Fator de condio de superfcie
Fator de razo de dureza para a resistncia formao de cavidades
Coeficiente elstico [MPa ]
Dimetro primitivo [m]
Dimetro a deflexo [m]
Dimetro do eixo [m]
Dimetro esttico [m]
Dimetro mdio do estriado [m]
Dimetro da ensima engrenagem [mm]
Dimetro do parafuso [m]
Dimetro de raiz do estriado [m]
Valor do trem
Mdulo de elasticidade do material da coroa [MPa]
Mdulo de elasticidade do material do pinho [MPa]
Fator de correo para rolamento
Coeficiente de vida nominal
Largura nominal de face [m]
Fora de pr-carga [N]
Carga de prova do parafuso
Frequncia de rotao [Hz]
Fator de servio
Fora tangencial alternada [N]
Comprimento da alma das engrenagens com alivio [m]
Altura dos dentes da estria [m]
Altura da solda
Altura do dente da engrenagem [mm]
Fator geomtrico de resistncia superficial

xii
Momento de inercia da rea da seo transversal [m4]
Segundo momento de rea unitrio [m]
Fator geomtrico para resistncia flexo
Fator de superfcie
Fator de tamanho
Fator de carregamento
Fator de temperatura
Fator de confiabilidade
Fator de efeitos diversos
Coeficiente de torque
Fator de espessura de borda
Fator de distribuio de carga
Fator de sobrecarga
Fator dinmico
Fator de tamanho
Fator de confiabilidade
Fator concentrador de tenso a flexo
Fator concentrador de tenso a toro
Fator de temperatura
Distncia do centroide ao grupo de solda [m]
Comprimento mnimo da chaveta/estria quanto ao esmagamento [m]
Comprimento mnimo da chaveta/estria quanto ao cisalhamento [m]
Fator de vida limitado pela fadiga
Fator de vida limitado pelo desgaste
Razo auxiliar
Mdulo da ensima engrenagem [mm]
Momento fletor [Nm]
Momento toror [Nm]
Rotao [rpm]
Fator de carga do parafuso
Fator de segurana de projeto
Nmero de estrias
Vida em ciclos
Nmero de dentes da roda dentada
Nmero de dentes da coroa
Nmero de dentes da ensima engrenagem
Nmero de dentes do pinho
Nmero de parafusos
Nmero de dentes do estriado
Passo circular [mm]

xiii
Fora normal ao plano de deslizamento [N]
Passo diametral
Fora normal mxima [N]
Potncia nominal fornecida pelo motor [W]
Carga suportada pelo rolamento [N]
Potncia na sada do redutor de velocidade [W]
Tenso de cisalhamento [MPa]
Raio da engrenagem [m]
Raio mdio da estria [m]
Raio da ensima engrenagem [mm]
1 Raio de coroamento do topo do dente [m]
2 Raio de coroamento lateral do dente [m]
RPM Velocidade em rotaes pr minuto da roda dentada [rpm]
Tenso de contato [MPa]
Resistncia falha do material escolhido
Fator de segurana para flexo
Fator de segurana para contato
Tenso de contato admissvel [MPa]
Tenso de cisalhamento [MPa]
Tenso de cisalhamento permissvel [MPa]
Tenso de flexo admissvel [MPa]
Limite de resistncia trao [MPa]
Tenso de escoamento do material [MPa]
Soma algbrica dos fatores de penalizao
Espessura de borda abaixo do dente [mm]
Torque [Nm]
Torque de aperto [Nm]
Deflexo do eixo [m]
Coeficiente de Poisson do material da coroa
Coeficiente de Poisson do material do pinho
40 Viscosidade cinemtica a 40 C [cSt]
Velocidade do crculo primitivo [m/s]
Peso na i-sima localidade [N]
Fora tangencial [kN]
Coordenada da posio de um tempo [m]
Fator de Lewis
Fator de ciclagem de tenso para flexo
Fator de ciclagem de tenso para a resistncia formao de cavidades

xiv
Smbolos Gregos

Largura da alma das engrenagens com alivio [m]


Deflexo na i-sima localidade do corpo [m]
ngulo de presso [graus]
Coeficiente de atrito
Rendimento mecnico
Tenso devido a flexo [MPa]
Tenso de contato [MPa]
Tenso admissvel de projeto
Tenso devido a pr-carga
Tenso devido a carga normal [Pa]
Tenso equivalente de von Mises
Inclinao do eixo [rad]
Tenso de cisalhamento [Pa]
Velocidade crtica [rad/s]

Siglas

AGMA American Gear Manufacturers Association


ANSI American National Standards Institute
ISO International Organization for Standardization
SAE Society of Automotive Engineers
DIN Deutsches Institut fr Normung

xv
1 INTRODUO

1.1 CONSIDERAES INICIAIS

Cada vez mais, em diversas reas do conhecimento, o uso de tcnicas e mtodos tradicionais
esbarram em limitaes que inviabilizam a sua utilizao. Desta forma, o estudo e desenvolvimento de
novas abordagens experimentais torna possvel um aprofundamento a respeito de componentes j
utilizados, como o estudo de conexes estriadas

Componentes de transmisso de potncia necessitam constantemente de serem montados e


desmontados. Esses sistemas de transmisso geralmente precisam de um acoplamento mecnico.
Existem vrias possibilidades de promover essas junes, como chavetas, conexes estriadas,
acoplamentos rgidos e flexveis, junes por interferncia, entre outros. A utilizao de conexes
estriadas consiste em uma boa soluo para a transmisso de elevados torques e concomitantemente
elevadas potncias de diversos tipos de sistemas mecnicos. Tambm possuem vantagens quando
trabalham sob condies severas, que podem envolver choques ou mesmo cargas cclicas. Em razo
disto, o uso de conexes estriadas apresenta-se interessante, pois podem transmitir elevados
carregamentos de forma compacta, eficiente e permitem deslizamento entre os contatos.

So conhecidas diversas formas para os acoplamentos estriados, onde as diferenas encontram-


se basicamente em suas caractersticas geomtricas. Existem basicamente dois tipos de perfis, que so
o perfil de face plana e perfil envolvental, padronizados pela American National Standards Institute -
ANSI (1970) e Deutsches Institut fr Normung - DIN (1973).

Os primeiros eixos estriados dotavam-se de diversos dentes usinados no prprio eixo, no qual os
lados de cada dente so paralelos entre si. Posteriormente novos perfis foram desenvolvidos, baseados
em um perfil envolvental cujo os lados possuem uma inclinao, semelhantes aos dentes de engrenagens.
O perfil envolvental possui algumas vantagens sobre o perfil de face plana, proporcionando uma
gradativa substituio do mesmo, porm o perfil de face plana continua a ser utilizado devido a sua
simplicidade geomtrica.

Do ponto de vista de projeto de acoplamento estriados existe uma dificuldade em se obter um


modelo matemtico quantitativo para o dimensionamento em regimes de carregamento na presena de
fretting, que o movimento de deslizamento oscilatrio de pequena amplitude entre duas superfcies
que esto em contato (WATERHOUSE, 1972).

1
1.2 MOTIVAO

Conexes estriadas so amplamente utilizadas na indstria, mas pouca pesquisa e aquisio de


resultados esto disponveis na literatura para fornecer ao projetista ferramentas analticas ou dados
experimentais adequados para a estimativa da vida dos componentes em regime de fretting. As anlises
devem avaliar no apenas carregamento esttico e de fadiga simples, devem ser levados em considerao
os efeitos causados por vibraes mecnicas, fadiga de carregamento referente aos deslizamentos
longitudinais cclicos entre os contatos e variao das tenses normais devido a pequenos impactos
provido de movimentos transversais entre as interfaces das conexes.

Esto em questo tpicos como a resistncia dos dentes das estrias quanto ao desgaste, surgimento
de trincas, efeito de entalhe e os efeitos da geometria de cada um dos perfis padronizados.

1.3 OBJETIVO

Deseja-se projetar um dispositivo de teste de junes estriadas que seja suficientemente verstil,
de modo a proporcionar testes de diferentes conexes estriadas. O equipamento de teste deve acomodar
conexes estriadas em linha. Pode ser necessrio testar no dispositivo conexes estriadas de at 75 mm
de dimetro. Ele deve ser capaz de variar a sua velocidade de rotao e fornecer um carregamento de
torque, de forma a verificar a deteriorao dos contatos das junes aps um determinado nmero de
ciclos.

1.4 METODOLOGIA

A primeira fase do projeto consistiu em compreender o funcionamento e a importncia da


transmisso de potncia por meio de acoplamentos estriados, atravs de uma reviso bibliogrfica dos
assuntos que foram abordados. Fez parte deste processo compreender os mtodos de dimensionamento
e normas que so utilizadas para a seleo dessas conexes. Tambm se fez necessria a compreenso
dos mecanismos que podem proporcionar a falha das junes estriadas.

A partir da reviso feita, a etapa seguinte consistiu em analisar os componentes bsicos para a
realizao dos ensaios. Os componentes foram avaliados de acordo com a necessidade do teste proposto,
observando as possveis solues que poderiam ser utilizadas para a montagem da bancada.

Em seguida, os componentes foram selecionados e projetados. Tambm foram feitas


consideraes sobre possveis maneiras de avaliar os resultados obtidos a partir dos testes realizados.

2
1.5 ORGANIZAO DO TRABALHO

O presente trabalho foi dividido em oito captulos. O primeiro captulo introduz o tema proposto,
descreve a importncia de se estudar os eixos estriados, lista os objetivos do projeto e define a
metodologia seguida para o alcanar os objetivos propostos.

O segundo captulo traz uma abordagem sobre os diferentes tipos perfis estriados existentes, faz-
se uma reviso bibliogrfica trazendo os conceitos sobre a forma prevista em norma para projeto de
eixos estriados e explica a necessidade de se fazer testes experimentais em junes do tipo estriado.

O terceiro captulo traz uma reviso bibliogrfica sobre os tipos de falhas por fretting. Explica o
motivo desse mecanismo ser o principal causador de falhas.

O quarto captulo mostra a idealizao da bancada. Define os principais componentes que


obrigatoriamente estaro na bancada de teste e explica de forma sucinta o funcionamento destes
componentes.

O quinto captulo trata do projeto de alguns componentes da bancada, alm de seleo de


elementos necessrios para o bom funcionamento dos sistemas projetados. Tambm so apresentadas
as metodologias de projeto utilizadas no dimensionamento de cada item.

O sexto captulo discorre sobre a seleo dos demais componentes presentes bancada,
apresentando os mtodos de seleo e justificativas.

O stimo captulo dedica-se a apresentar os cuidados tomados com relao a segurana para a
realizao dos testes. Mostra os cuidados que devem ser tomados durante os ensaios e as formas de
evitar acidentes.

No oitavo capitulo foi feita uma sntese dos mecanismos de falhas possveis que podem ser
observados aps os ensaios e sugere possveis formas de monitorar os resultados do teste.

No nono capitulo foi feita uma concluso sobre o projeto da bancada.

3
2 EIXOS ESTRIADOS

2.1 UTILIZAO DAS ESTRIAS

Um eixo estriado pode ser visto como um eixo formado por diversas ranhuras devidamente
espaadas, as quais apresentam uma geometria conveniente e so encaixadas em cubos que apresentam
rasgos correspondentes. Uma estria quando olhada separadamente das demais, tem a mesma funo de
uma chaveta, ou seja, transmisso de torque. Se uma comparao for feita entre estrias e chavetas
percebe-se que a transmisso de torque pelo eixo ocorre de uma forma mais distribuda em sua seo
transversal, ou seja, estrias fracionam a aplicao da fora. Os eixos estriados so geralmente utilizados
em trs principais aplicaes de engenharia:

Quando o torque deve ser transmitido sem que ocorra deslizamento entre as partes.
Transmisso de torque em elementos que possuam movimento relativo entre as partes.
Para a montagem de peas que requerem ser removidas e depois recolocadas ou necessitam da
mudana de sua posio angular.

O projeto e as caractersticas geomtricas dos perfis estriados so definidos pelas normas DIN (5461
a 5464), International Organization for Standardization ISO (4156.1 e 4156.2) e ANSI (92.1 e 92.2).
Existem dois tipos bsicos de perfis que so adotados para as estrias, o perfil de face plana e perfil
envolvental. Segundo Deutschman (1975), estes perfis diferem apenas em sua geometria, entretanto, a
utilizao de estrias de perfil envolvental vem aumentando de forma considervel, visto que elas podem
ser produzidas pelas mesmas tcnicas e equipamentos que so utilizadas para confeco de engrenagens.
Os acoplamentos estriados envolventais tm maior capacidade de transmisso de torque do que qualquer
outro tipo de acoplamento (JONES, 2004) e possuem uma ao de auto centragem de uma carga, mesmo
quando houver folga entre os membros de acoplamento.

Figura 2.1 Tipos de perfis estriados (POLYGON SOLUTIONS, 2012)

4
2.2 TIPOS DE ESTRIAS

2.2.1 Estrias de face plana

O perfil de face plana foi o primeiro modelo de transmisso de torque por estrias adotado,
apresentado de forma indita pela Society of Automotive Engineers - SAE no ano de 1914. Porm, com
o surgimento dos perfis envolventais, estrias de perfil reto esto sendo substitudas, entretanto muitas
mquinas-ferramentas, equipamentos automotivos e outros dispositivos que j se utilizavam de estrais
de face plana ainda continuam presentes. Alguns projetistas de mquinas preservam a implementao
das estrais de face plana por causa de sua relativa simplicidade geomtrica.

A Figura 2.2 mostra os principais parmetros geomtricos para as estrias de face plana seguindo
o padro SAE para 4, 6, 10 e 16 nmeros de dentes respectivamente.

Figura 2.2 Padro para as estrias de face plana (DEUTSCHMAN et all, 1975)

As principais dimenses das estrias podem ser calculadas conhecendo o dimetro nominal do eixo
ranhurado, dimenses estas listadas Tabela 2.1.

Tabela 2.1 Frmulas para as dimenses das estrias de face plana (Adaptado de DEUTSCHMAN et all, 1975)

Todos Sem
Padro de Ajuste Deslizamento
N de os Deslizamento
Tamanhos Permanente Sob Carga
Estrias Ajustes Sob Carga
Nominais
W h d h d h d
4 0,241D 0,075D 0,850D 0,125D 0,0075D - -
3
de pol a 3 pol,
4
6 1 0,250D 0,050D 0,900D 0,075D 0,850D 0,100D 0,800D
somando de pol
8

de 3 pol a 6 pol,
1
10 somando de 0,156D 0,045D 0,910D 0,070D 0,860D 0,095D 0,810D
2

de 2 pol a 6 pol,
16 0,098D 0,045D 0,910D 0,070D 0,860D 0,095D 0,810D
1
somando de
2

5
Segundo Deutschamn (1975), para obter uma classe particular de ajuste as dimenses do eixo so
variadas e desta forma refletem o tipo de material utilizado, o seu tratamento trmico e o mtodo
empregado para a fabricao. Os ajustes para os estriados encontram-se na Tabela 2.1, valores para
estriados produzidos pelo mtodo de brochamento, que o processo de retirada de material usando um
fio de corte em uma trajetria retilnea obtendo um acabamento superficial superior, assim torna-se
possvel fornecer classes de tolerncia bem apertadas na fabricao dos diversos tipos de estriados. Na
indstria de mquinas-ferramenta vrios mtodos de fabricao podem ser utilizados para produzir as
ranhuras no eixo. A escolha do mtodo de abrolhamento deve-se ao fato de que este tipo de operao
fornece um acabamento superficial uniforme ao eixo. Assim, possvel obter um eixo estriado com um
ajuste deslizante ou um ajuste com interferncia, ou seja, dois tipos de ajuste diferentes, fazendo apenas
uma operao de usinagem sobre as partes de encaixe, no caso as ranhuras de face plana. Com isso os
ajustes necessrios so obtidos atravs da variao das dimenses dos encaixes.

2.2.2 Estrias de perfil envolvental

Esse tipo de estriado tem a forma geral de dentes de engrenagens de perfil envolvental, internas
e externas (DEUTSCHMAN et all, 1975), com um ngulo de presso de 30 graus e a metade da
1
profundidade do dente da engrenagem padro, entretanto ngulos de presso de 45, 20, 25 e 14 graus
2

algumas vezes so usados. A SAE e a ANSI especificam apenas o ngulo de presso de 30 graus em
seus padres. A ranhura externa pode ser obtida por fresagem ou por um modelador de engrenagem.
Ranhuras internas so formadas por brochamento ou por um modelador de engrenagem. Para controlar
tolerncias, a largura mnima efetiva do espaamento e do dimetro maior mnimo da ranhura interna
so realizadas para dimenses bsicas, ou seja, os ajustes so controlados pelo menor dimetro do eixo
estriado e menor dimetro do cubo. O dimetro menor tambm foi usado para o controle de tolerncia,
mas esta forma de controle foi excluda dos padres.

As vantagens destas estrias so (1) mxima resistncia na base do dente, (2) preciso do
espaamento e a equalizao da presso entre os dentes, e (3) a eliminao da necessidade de se dar um
acabamento posterior, devido tcnica empregada na confeco desse tipo de estria.

Alguns parmetros geomtricos associada s estrias envolventais mostrado na Figura 2.3.

6
Figura 2.3 Alguns parmetros para as estrias de perfil envolvental (adaptado de DIN, 1973)

Estrias podem ser produzidas com diferentes raios de filete, ver Figura 2.3. Elas esto disponveis em
2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 24 32 40 48
14 passos diametrais designados como fraes, ou seja, , , , , , , , , , , , , e ,
5 6 8 10 12 16 20 24 32 40 48 64 80 96

onde o numerador destas fraes o passo diametral P, e o denominador controla a profundidade do


dente, sendo sempre o dobro do numerador. Em cada designao fracionada, os eixos podem ser
cortados com um nmero de 6 a 50 dentes.
H dois tipos de ajustes para estrias (ver Figura 2.4):

Figura 2.4 (a) Dimetro maior ajustado (b) Lado ajustado (DEUTSCHMAN, 1975)

1. Dimetro maior ajustado: estrias onde o ajuste controlado pela variao do dimetro maior
da estria externa.
2. Lado ajustado: estrias onde o ajuste controlado variando a espessura do dente. Costuma-se
usar para estrias com um menor raio de filete. No entanto, tambm pode ser utilizado para estrias
com maiores raios de filete.

Os dois tipos de folga esto divididos em duas classes:

7
Classe 1. Um ajuste frouxo onde h espao em todos os pontos.

Classe 2. Um encaixe justo, que est prximo de ambos os dimetros maiores ou lados do dente.

2.2.2.1 Perfil serrilhado

Estrias de perfil envolvental serrilhadas so uma variao de estrias envolventais, apresentando


ngulo de presso de 45 graus e so usadas principalmente para ajustes sem deslizamento, mas outros
tipos de montagem podem ser obtidos variando o ajuste. A nomenclatura utilizada para as estrias
envolventais se aplica diretamente as estrais serrilhadas. Os padres para os passos diametrais so
10 16 24 32 40 48 64 80 128
designados por fraes 20 , 32 , 48 , 64 , 80 , 96 , 128 , 160 e 256 (S. A. E., HANDBOOK, 1948).

As estrias serrilhadas tm dentes que so mais curtos do que estrias de perfil envolvental e as
bases dos dentes so mais largas, tem uma menor profundidade dos contatos e frequentemente
proporcionam vantagens de fabricao. Comparado as estrias envolventais com as serrilhadas observa-
se que as mesmas proporcionam maior presso de contato, resistncia ao deslizamento e maior fora
radial para as mesmas cargas.

Figura 2.5 Estrias de perfil serrilhado (INDUSTRIAL SEARCH QUICK, INC, 2010)

2.2.3 Dentes Coroados

Em projetos de engenharia quando desalinhamentos entre os acoplamentos so esperados


comum a utilizao de estrias com dentes coroados, pois esse tipo especial de estria pode suportar
maiores desalinhamentos.

Figura 2.6 Estrais com dentes coroados (DUDLEY, 1957)


8
Os raios mostrados na Figura 2.6 podem ser obtidos a partir das Equaes (1) e (2) (DUDLEY, 1957)

1 = 0,90(/2 )() (1)

onde:

1 = Raio de coroamento do topo do dente [m];

= Dimetro primitivo [m];

= ngulo de presso [graus].

E 2 pode ser obtido por:


1
2 = (2)

onde:

2 = Raio de coroamento lateral do dente [m]

1 = Raio de coroamento do topo do dente [m]

Se a estria totalmente coroada, o contato ficar bastante prximo ao centro do dente mesmo
quando as estrias se encontrarem por meio de um ngulo considervel. Se apenas um ligeiro
desalinhamento esperado, a curvatura dos dentes deve ser reduzida, desde que a dimenso seja maior
BF
que a quantidade 2
.

Onde:

B = Desalinhamento entre as estrias [m/m];

F = Largura nominal de face [m].

Quando a coroa especificada pelo mtodo de altura de coroa, o raio aproximado 2 , pode ser calculado
pela equao seguinte:.

2 (3)
2 = 8

onde:

A = Altura de coroa [m].

A Figura 2.7 mostra uma comparao entre um eixo estriado sem coroamento (esquerda da figura) e o
outro com coroamento (a direita da figura).

9
Figura 2.7 Comparao entre estrias sem e com coroamento (CUFFARO, CUR e MURA, 2014)

2.3 MECANISMOS DE FALHA NAS ESTRIAS

Diagnsticos corretos de falha em estrias so vitais para um projeto adequado. Existem inmeras
falhas possveis que podem ocorrer em componentes estriados, por exemplo: o cisalhamento do eixo,
cisalhamento do dente na linha do dimetro primitivo, quebra dos dentes na raiz que similar ao que
acontece em dentes de engrenagens, desgaste superficial dos dentes devido s elevadas tenses de
contato e ruptura do cubo estriado internamente.

Um dos tipos de falha previsto pelas normas de projeto a falha em que ocorre o cisalhamento do eixo,
essa falha ocorre na seo transversal do eixo, falha essa que pode ser vista na Figura 2.8.

Figura 2.8 Cisalhamento em eixo de transmisso (AUTOMIDIA, 2014)

10
Uma outra possibilidade a fratura dos dentes, na maioria das vezes que este tipo de falha ocorre
devido a iniciao de trincas. Este tipo de falha pode ser visto na Figura 2.9.

Figura 2.9 Falha por fratura nos dentes da estria (SHEN, 2012)

Os dentes das estrias raramente falham por fadiga de flexo como acontece nos dentes de
engrenagem, pois os dentes das estrias so mais curtos e apresentam faces mais largas. O dente de
engrenagem tambm est sujeito a carregamento de fadiga no qual ele recebe um pico de carregamento
a cada revoluo, ao contrrio dos dentes das estrias que esto sujeitas a um carregamento mais
homogneo a cada revoluo, o carregamento distribudo entre os dentes. A Figura 2.10 mostra o
incio da quebra do dente na raiz do estriado.

Figura 2.10 Quebra dos dentes na raiz (AUTOMIDIA, 2014)

11
Geralmente as estrias fixas, aquelas que no apresentam movimento relativo entre os contatos e
possuem pequeno ngulo de desalinhamento, no apresentam desgaste superficial proveniente das
tenses de contato. Entretanto, as estrias deslizantes, aquelas que apresentam movimento relativo entre
os contatos e elevado ngulo de desalinhamento, geralmente apresentam desgaste superficial. Isso
ocorre porque o movimento relativo dos dentes internos e externos causam desgaste.

Na Figura 2.11 mostrado o desgaste superficial em um eixo estriado.

Figura 2.11 Desgaste da superfcie de contato (SHEN, 2012)

Eixos internamente estriados (cubos) tendem a romper por causa dos trs diferentes tipos de tenses
de trao que so:

A tenso de ruptura causada pela fora radial que atua na linha primitiva
Tenses de ruptura causadas por uma fora centrifuga
Tenses causadas por uma fora tangencial na linha primitiva

A Figura 2.12 mostra o rompimento de um cubo estriado.

Figura 2.12 Ruptura do cubo (AUTOMIDIA, 2014)

12
Entretanto, um fenmeno que no abordado por nenhum dos mtodos previsto nas
bibliografias referente ao projeto de acoplamento de eixos e cubos estriados a considerao da presena
de desgaste superficial causado pelo fenmeno denominado de fretting. Este fenmeno faz com que a
superfcie do acoplamento, onde ocorre contato, seja desgastada ou que trincas sejam iniciadas na
superfcie. No captulo seguinte sero abordadas as falhas de desgaste por fretting e fadiga por fretting,
os quais so classificados como os principais causadores de falhas em junes do tipo estriada.

13
3 MODOS DE FALHA POR FRETTING

3.1 INTRODUO

Um estudo sobre o fretting importante, pois a sua ocorrncia frequente em acoplamentos do


tipo estriado, este mecanismo por sua vez um dos principais causadores de falhas nos eixos, pois ele
diminui drasticamente a vida til de uma estrutura. Testes experimentais tm mostrado que a ocorrncia
da fadiga por fretting pode produzir uma reduo de at 90% na resistncia fadiga de um material
metlico (MCDOWELL, 1953).

Proposta por Waterhouse (1972), uma possvel definio de fretting o movimento de


deslizamento oscilatrio de pequena amplitude entre duas superfcies que esto em contato. Ele ocorre
devido alta frequncia e baixa amplitude de movimento oscilatrio induzido por vibraes que so
comuns em mquinas rotativas.

Normalmente, o movimento o resultado de vibraes externas, mas em muitos casos, a


consequncia de um dos membros do contato ser submetido a um estresse cclico, ou seja, a fadiga, o
que d origem a outro aspecto geralmente mais prejudicial de fretting, ou seja, o incio precoce de trincas
por fadiga. Isso chamado de fadiga por fretting ou fadiga de contato. Trincas de fadiga tambm podem
ser iniciadas na ausncia de um esforo cclico aplicado externamente, podendo ocorrer nas superfcies
de contato que esto sob uma carga normal muito elevada ou onde existe um esforo de tenso esttica
em uma das superfcies. O aparecimento do fretting geralmente encontrado em componentes que esto
sujeitos a receber elevadas tenses de contato, como em rasgos de chavetas e eixos estriados (LINDLEY
e NIX, 1992). H casos em que o movimento no simplesmente tangencial, mas complicado pela
fora normal tambm oscilante, na medida em que as superfcies perdem o contato em cada ciclo. Isto
leva a um efeito de impactos cclicos o que denominado fadiga de impacto. Neste caso, a relao de
fase entre os dois movimentos pode ser um fator importante.

Segundo Dobromirski (1992) at 50 fatores podem governar o comportamento de fretting e a


quantificao dos seus efeitos e de sua interao ainda precisa ser determinada. Foi sugerido que as
variveis podiam ser separadas em variveis primrias e secundrias, com as variveis primarias, sem
dvida, sendo os principais fatores de controle para fadiga fretting. As variveis consideradas principais
geralmente so:

Magnitude e distribuio de presso de contato;


Coeficiente-de-frico;
Amplitude de deslizamento.

E algumas das variveis secundrias so:

A combinao de material particular;


14
Condio de acabamento das superfcies;
As foras de atrito e tenses superficiais;
Frequncia cclica;
Temperatura;
Meio ambiente.

Tomlinson (1927) realizou a primeira investigao do processo e projetou duas mquinas para a
produo de pequena amplitude de movimento. Ele estabeleceu que o dano pode ser causado por
movimentos com amplitudes to pequenas como alguns milionsimos de uma polegada,
aproximadamente 125 nanmetros, esse movimento relativo entre as partes foi chamado de
deslizamento.

Em montagens mecnicas envolvendo contato e sujeitas a cargas oscilatrias ou tenses cclicas,


dois fenmenos podem surgir como consequncia: o desgaste superficial dos corpos em contato,
originando o denominado desgaste por fretting, no qual fragmentos de metal so arrancados dos corpos
em contato formando partculas de xidos que, pela maior dureza em relao maioria dos metais de
origem encontrados na engenharia, causam desgaste. Uma das consequncias imediatas do processo de
fretting em condies atmosfricas normais a produo de detritos provenientes da oxidao dos
componentes envolvidos. O segundo fenmeno diz respeito nucleao de trinca na regio de contato
provocando a reduo na resistncia fadiga do componente submetido ao carregamento cclico. Este
processo denominado fadiga por fretting.

3.2 DESGASTE POR FRETTING

Nesta seo ser mostrada a importncia de se estudar o desgaste por fretting em acoplamentos
do tipo estriado. Primeiramente sero introduzidos as principais formas de desgaste e o fenmeno de
desgaste por fretting. Em seguida uma abordagem a respeito da considerao do desgaste por fretting
mostrar-se como uma falha importante para as junes estriadas.

3.2.1 Principais tipos de desgaste

Uma forma comum de definir o desgaste a retirada de material de forma progressiva de uma
superfcie que est em contato com outra superfcie ou um fluido lubrificante.

Segundo Suh (1973) o desgaste dos metais um fenmeno complexo. Ele depende das condies
em que o desgaste ocorre e das propriedades dos materiais deslizantes.

Existem vrios mecanismos de desgaste que tm sido considerados, so eles: desgastes adesivo,
abrasivo, corrosivo e desgaste por fretting. Entretanto dois tipos so mais comuns, o desgaste adesivo e
o desgaste abrasivo. O terceiro tipo o degaste corrosivo, onde a camada da superfcie ciclicamente
corroda e removida devido ao desalinhamento entre as superfcies. O ltimo fenmeno relatado o
15
chamado desgaste por fretting, tambm conhecido como corroso por atrito. Este tipo de desgaste
classificado como o desgaste adesivo, mas geralmente inclui tambm aspectos caractersticos de
desgaste abrasivo e corrosivo.

Desgaste Adesivo

As superfcies de materiais metlicos so caracterizadas por um certo grau de rugosidade superficial.


A rugosidade corresponde a cerca de alguns mcrons em superfcies semiacabadas e dcimos ou
centsimos de mcron no caso de superfcies que recebem algum tipo de acabamento.

Elevadas presses de contato e o calor local gerado pelo atrito causa aumentos de temperatura
significativas em reas menores, fazendo que surja uma condio propcia para a formao de micro
soldagens. Sendo assim, o movimento de deslizamento contnuo leva a ruptura das reas micro soldadas.
O processo que continua ciclicamente com a formao e a subsequente ruptura das partes soldadas ou
as partes do material circundante, pode deteriorar rapidamente e de forma irreversvel o componente.

O desgaste adesivo pode ser visto como uma expresso localizada do fenmeno de micro soldagem.
Os processos de soldagem e de quebra das superfcies speras faz com que o metal seja transferido de
uma superfcie para outra. Quando pores extensas de reas soldadas so encontradas sobre as
superfcies de contato ocorre uma reduo no deslizamento relativo.

Na Figura 3.1 mostrada uma representao esquemtica do desgaste adesivo.

Figura 3.1 Esquema de desgaste adesivo (Adaptado de FL SELENIA S.P.A., 2007)

Desgaste abrasivo

A principal caracterstica do desgaste abrasivo a presena de xidos que tendem a arranhar a


superfcie de contato e faz com que ela fique com uma aparncia de enferrujada e com uma colorao
avermelhada.

16
A oxidao do ao ocorre devido a presena do ar ou de outras substncias que contenham oxignio
em sua composio. Outro tipo de formao de xidos que deve ser considerado que o lubrificante
pode se decompor em produtos nocivos que podem diminuir a distribuio de lubrificante sobre as
superfcies.

Para evitar a formao destas substncias abrasivas deve ser assegurada uma lubrificao constante
dos componentes e o deslizamento deve ser evitado. Uma soluo possvel pode ser o revestimento com
substncias tais como a prata, o cobre ou nquel, o desgaste no completamente eliminado, entretanto
a vida til do componente elevada.

A Figura 3.2 mostra de forma esquemtica o desgaste abrasivo

Figura 3.2 Esquema de desgaste abrasivo (Adaptado de FL SELENIA S.P.A., 2007)

O desgaste abrasivo pode ocorrer de diferentes formas. O material, ao ocorrer o deslizamento,


pode ser cortado por pequenas arestas irregulares presentes na superfcie ou por detritos que se soltam
da mesma. Assim sendo observado o desgaste na superfcie devido a formao de ranhuras. Quando o
material desgastado frgil podem ocorrer pequenas fissuras sobre a superfcie. No caso de um material
dctil estar sujeito abraso por partculas sem cantos de corte, esta ao pode levar o material a sofrer
desgaste devido a deformaes repetitivas. Outro mecanismo o pull-out, que a expulso das
partculas da superfcie do material. Este mecanismo muito comum em materiais cermicos onde o
gro limite relativamente fraco, assim os gros removidos tornam-se detritos.

3.2.2 Fenmeno de desgaste por fretting

Existe uma grande dificuldade de prevenir o desgaste por fretting, pois ele est ligado as tenses
de contato cclicos de pequena amplitude. Muitas das vezes o desgate pode ser associada a virbaes
provocadas pelo funcionamento dos elementos de mquinas durante a operao e da estrutura durante o
servio. Assim, durante o tempo de funcionamento as vibraes resultam em tenses de cisalhamento
cclico fazendo com que ocorra um escorregamento entre as superficies de contato.

17
O fenmeno de fretting foi observado pela primeira vez nas garras de um mecanismo para o teste
de fadiga simples por Eden et. all (1911). A presena de fretting muitas vezes inesperada e causa uma
reduo na vida do componente. O entendimento de fretting complicado, pois requer o estudo do atrito
presente na interface de contato.

O desgaste por fretting pode ser entendido como um caso especial de desgaste adesivo, visto que
o fretting um fenmeno associado ao movimento de deslizamento de pequena amplitude, entretanto
inclui aspectos do desgaste corrosivo e abrasivo.

O movimento de oscilao provoca a eroso de camadas superficiais, expondo novas reas para
aos fenmenos de micro soldagem e a quebra de pequenos pedaos da superficie. O dano resultante
pode consistir em uma simples descolorao da superfcie, formao de crateras na superfcie ou na
remoo de uma quantidade considervel de material.

Os lubrificantes caracterizados por uma baixa viscosidade e alta resistncia tendem a reduzir a
intensidade do fretting, pois eles mantm a distncia o oxignio, evitando o contato de xidos com a
rea de interface e geralmente eles carregam os detritos criado pelo desgaste.

O desgaste por fretting fortemente influenciado pela rugosidade superficial. Quando duas
superfcies so postas em contato, as asperezas das superfcies individuais interagem, dando origem a
uma resistncia ao movimento tangencial.

Os micros deslizamentos podem causar danos superfcie de contato e provocar uma eventual
falha de fadiga por fretting ou por meio de desgaste por fretting causando a perda de ajuste.

3.2.3 Desgaste por fretting em eixos estriados

Conexes estriadas podem acomodar desalinhamentos no eixo. costume usar conexes estriadas
quando o desalinhamento entre os eixos previsto. No entanto, quando ocorre o desalinhamento, a
oscilao resultante do movimento relativo entre as ranhuras pode resultar em desgaste significativo e
causar srios danos.

A superfcie danificada pelo desgaste provoca perdas na qualidade do ajuste de projeto proposto
para os acoplamentos mecnicos, fazendo com que o mesmo opere de forma irregular, caso o desgaste
continue uma falha catastrfica pode acontecer.

No caso da existncia de desalinhamento entre os contatos o desgaste por fretting sofre um


aumento de seus efeitos. Nesse tipo de situao ocorre o aprisionamento dos detritos dentro da regio
de contato, que em situaes reais de uso so comumente encontradas. A formao de detritos crtica
no desgaste por fretting principalmente em aplicaes em que os eixos estriados so lubrificados, pois
quando h um acumulo de detritos ocorre a formao de uma pasta abrasiva que acelera o fenmeno de
desgaste, isto no caso da lubrificao no ser feita de forma correta.

18
Segundo Volfson (1982) os acoplamentos ranhurados so frequentemente citados como
montagens complexas que esto sujeitas frequentemente a falhas tanto por desgaste quanto por fadiga.
As condies de carregamento podem afetar tanto o desgaste por fretting quanto a fadiga por fretting
(LEEN, 2001).

O desgaste por fretting tipicamente mais gradual e progressivo, se comparado com os


mecanismos de falha por fadiga. No entanto, merece ser estudado, pois ele pode aumentar
significativamente os custos em sistemas que exigem ajustes apertados para a montagem e perfeito
funcionamento dos seus componentes, como o caso dos eixos estriados usados na indstria
aeronutica.

3.3 FADIGA POR FRETTING

O efeito que o fretting poderia ter sobre as propriedades de fadiga foi investigado pela primeira
vez por Warlow-Davies (1941), que produziu os danos por fretting sobre o comprimento de bitola de
amostras de ao ensaiadas sob fadiga e encontrou uma subsequente reduo na resistncia fadiga
causada pela corroso da superfcie, esta reduo na resistncia estava entre 13 e 17%. Esse resultado
era esperado, porm investigaes posteriores, particularmente por McDowell (1953), mostraram que a
ao conjunta de fretting e fadiga era muito mais perigosa, e que produziam fatores de reduo de
resistncia. Segundo Houghton (2009), fadiga por fretting associada ao pequeno deslocamento relativo
(tipicamente < 100 m) entre os elementos em contato.

O fretting geralmente acelera o processo de iniciao de trincas. Em fadiga, na ausncia de


fretting, o incio da trinca ocorre aps 90% de vida em fadiga, ao passo que em fadiga por fretting a
iniciao pode ocorrer em apenas 5% ou menos da vida em fadiga. Estudos mostraram que a taxa de
propagao da trinca fortemente aumentada nos estgios iniciais de crescimento (SATO, FUJII e
KODAMA, 1986).

3.3.1 Ocorrncia da fadiga por fretting

A fadiga por fretting um modo de falha recorrente em projetos de engenharia, podem ser citados
diversos casos em que engenheiros se deparam com este fenmeno, como em estruturas aparafusadas
ou rebitadas que so submetidas a cargas flutuantes, em linhas eltricas construdas por cabos formados
por fios de alumnio utilizados como condutores que devido ao fluxo de ar causam uma flutuao de
tenso que possibilita a ocorrncia de fretting devido aos contatos dos fios entre si e dos fios com o
grampo de suspenso.

No caso dos acoplamentos estriados, que so projetados para atender a pequenos desalinhamentos
na juno, a presena de fadiga por fretting esperada, principalmente em eixos que possuem tenses
alternadas. A Figura 3.3 mostra uma trinca de fadiga por fretting em um eixo estriado.

19
Figura 3.3 Trincas proveniente de fadiga por fretting em estrias (SHEN, 2012)

3.3.2 Iniciao e propagao de trincas por fadiga

Investigaes experimentais de fadiga por fretting propem que os corpos de prova estejam sob
a influncia de tenses cclicas resultando em deslizamento entre o dispositivo de fretting e a amostra.

Basicamente, h duas situaes que podem ser identificadas no fenmeno de fretting:


deslizamento parcial e deslizamento total. Isto explicado pela anlise de Mindlin (1949) mostrada na
figura a seguir.

Figura 3.4 Diagrama de Mindlin (Adaptado de WATERHOUSE, 1981)

O esquema representa uma esfera (aplicando-se igualmente a um cilindro) carregada contra uma placa
plana com carga P. A distribuio da tenso de carga normal na regio de contato circular representada
por um hemisfrio com um valor mximo no centro , e zero nas extremidades. H tambm uma
tenso de cisalhamento q, que teoricamente infinita no permetro e apresenta um mnimo no centro.

20
O movimento imposto por uma fora tangencial dificultado pela fora de atrito p, para
constante e menor que a unidade. Quando p inferior a q, ocorre deslizamento, mas na regio central,
onde p maior do que q, no ocorre deslizamento, dando origem a uma regio bloqueada. A validade
essencial da anlise de Mindlin foi verificada experimentalmente por Johnson (1955), que, atravs da
imposio de uma fora tangencial alternada, , foi capaz de identificar o anel de deslizamento que
resultou pelo dano por fretting. Quando a magnitude de elevada a regio bloqueada diminui de
tamanho, at o deslizamento total acontecer sobre toda a rea de contato.

Na maioria dos casos prticos de fadiga por fretting, o regime de deslizamento parcial obtido.
Acontece que esta a situao mais provvel para fissuras de fadiga serem iniciadas. A fora tangencial
est relacionada com a amplitude do movimento imposto, tornando-se constante quando ocorre
deslizamento total. Quando deslizamento total acontece, o desgaste torna-se a caracterstica
predominante e o incio da propagao de uma trinca menos provvel. A explicao dada que os
ncleos de trinca esto desgastando-se continuamente, e a acumulao de detritos pode permitir que o
movimento seja retomado dentro da camada de detritos podendo atuar como uma forma de lubrificante
slido, uma situao denominada de velocity accommodation encontrado no trabalho de Godet (1984).

A posio em que se desenvolve uma trinca depende da natureza do contato. Em superfcies


pontiagudas sob alta carga normal e tenses de trao-compresso, a trinca invariavelmente iniciada.
Sob baixa carga normal em trao-compresso e flexo alternada, as trincas so iniciadas na fronteira
de escorregamento e no escorregamento na regio de contato.

A forma do corpo de prova tambm tem uma influncia sobre o local de iniciao. Sempre que o
espcime tem uma seco transversal retangular, os cantos de 90 apresentam uma concentrao de
tenses associada eles e por isso, de esperar que a fissura seja iniciada nesta regio, caso as regies
de contato se estendam at a borda do corpo de prova e alm, surgindo assim uma trinca de canto.

Segundo Waterhouse (1981), taxas de crescimento de trinca podem ser determinadas por: (a)
contagem de plats na superfcie da fratura; e (b) observao direta sobre a lado da amostra, mtodo de
queda de potencial, emisso acstica, e seccionamento sucessivo de espcimes que sofreram fadiga por
fretting, feitos para diferentes propores de suas vidas em fadiga. Todos estes mtodos indicam que a
taxa de crescimento da fissura acelerada na fase inicial, at um comprimento de 30-60 m, dependendo
das condies de carga e o material.

Uma observao interessante feita no teste de dois estgios, testes esses que visam determinar a
influncia da presena ou no do fretting nos testes de fadiga, que em certos casos a remoo do
dispositivo causador de fretting leva falha precoce em fadiga, ao contrrio do que se o processo de
fretting fosse mantido de forma contnua. Quando o processo de fretting mantido em posio durante
todo o ensaio, a vida apresenta-se com mais de 105 ciclos, porm se o dispositivo fretting for removido
aps 3 x 104 ciclos, a vida total mostra-se de apenas 6 x 104 ciclos, sendo esse teste realizado sem
lubrificao. Quando o teste realizado na presena de leo a vida sempre mais longa, entretanto se o

21
teste for realizado na presena de fretting submetido lubrificao por leo a vida apresenta-se quase
invarivel. A razo que a presso de aperto sobre os dispositivos submetidos ao fretting resulta em
uma tenso de compresso na ponta da trinca que retarda o seu progresso. O retardo uma funo da
carga de aperto submetida, ou seja, quanto menor o carregamento de aperto menor ser a vida total

22
4 DESCRIO DOS COMPONENTES DA BANCADA

Em uma anlise preliminar da bancada de testes de junes estriadas possvel determinar os


elementos essenciais para o seu funcionamento. Para a realizao dos ensaios necessrio a presena
de um motor eltrico, o qual fornecer potncia s junes a serem testadas. Para restringir o torque
fornecido pelo motor indispensvel o uso de um dinammetro. Os ensaios realizados devero
apresentar dados para a avaliao do teste, assim o uso de sensores de extrema importncia. No teste
os parmetros a serem monitorados so: nmero de ciclos e o torque restringido pelo dinammetro.

4.1 MOTORES ELTRICOS

Motores eltricos so a base de funcionamento de muitos aparelhos do cotidiano, sendo os


responsveis por transformar energia eltrica em energia mecnica. Essas mquinas podem ser
selecionadas para os mais variados tipos de aplicao, apresentando-se em diversas dimenses de acordo
com a potncia e o torque requerido.

Os motores eltricos podem ser classificados em dois tipos bsicos, aqueles que operam a partir
de uma fonte de corrente continua (CC/DC) e aqueles que so alimentados por corrente alternada
(CA/AC). Os motores que operam em corrente alternada so os mais utilizados, pois geralmente podem
ser ligados diretamente na rede sem muitas complicaes na ligao eltrica.

4.1.1 Motores de corrente contnua

So motores que apresentam um custo mais elevado, alm disso, precisam de uma fonte de
corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Podem
funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade
e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo
muito mais alto da instalao e da manuteno.

4.1.2 Motores de corrente alternada

So os mais utilizados, pois a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente


alternada. Os principais tipos so:

Motor sncrono
Funciona com velocidade fixa, ou seja, sem interferncia do escorregamento. Esse tipo de motor
utilizado normalmente para grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores).
Existem algumas vantagens inerentes aos motores sncronos que os tornam particularmente indicados
para alguns tipos de acionamentos.

23
1- O rendimento do motor sncrono maior que o do motor assncrono equivalente,
particularmente em baixas rotaes.
2- A rotao constante com a frequncia de alimentao.

Motores sncronos so encontrados entre 80 e 3600rpm. Isto permite que o motor seja diretamente
acoplado carga, mesmo em baixas rotaes, (LOBOSCO e DIAS, 1988).

As vantagens acima apontadas tendem a ser mais expressivas medida que aumenta o tamanho
dos motores. Em geral, motores sncronos comeam a ser industrialmente importantes a partir de cerca
de 300cv, sendo quase que exclusivos em potencias superiores a 15.000cv (LOBOSCO e DIAS, 1988).

Motor assncrono

Funciona normalmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga
mecnica aplicada ao eixo. Atualmente possvel o controle da velocidade dos motores de induo com
o auxlio de inversores de frequncia.

Dentre os motores (AC) o motor de induo o mais utilizado, pois combina as vantagens da
utilizao de energia eltrica proveniente das concessionrias, baixo custo, facilidade de transporte,
simplicidade de comando e timo rendimento. Sendo assim, adequados para quase todos os tipos de
mquinas acionadas encontradas na prtica. Entretanto, h de se destacar que o motor de induo ideal
est numa faixa de velocidade entre 900 e 1800rpm, e com potncias inferiores a alguns milhares de kW
(LOBOSCO e DIAS, 1988).

4.2 DINAMMETRO

Para o teste do eixo estriado se faz necessrio a utilizao de um dinammetro para gerar um
carregamento que se opem ao carregamento fornecido pelo motor. Para realizar essa tarefa existem
diferentes tipos de dinammetros.

O dinammetro o equipamento capaz de medir a fora ou torque de um motor em suas diversas


condies de funcionamento. Ao manter a rotao do eixo constante, tm-se que o torque resistivo deve
possuir igual magnitude e sentido oposto em relao ao torque gerado pelo motor. Dessa forma,
simples verificar que o dinammetro nada mais do que uma ferramenta capaz de quantificar o torque
gerado por um motor.

Ele atua como um freio impondo diferentes valores de carga. A seleo do dinammetro de
fundamental importncia, pois as possveis variaes de carregamento sero impostas pelo mesmo. Ele
deve ser verstil do ponto de vista de controle das cargas desejadas para o ensaio. A sua seleo deve
levar em considerao a sua influncia na medio de diversas grandezas. Essa medio pode ser
efetuada por diferentes tipos de dinammetros, cada um deles possui uma caracterstica diferente de
funcionamento. Os dois tipos mais utilizados sero a seguir brevemente apresentados.

24
4.2.1 Dinammetro hidrulico

Segundo Pereira (1999), o dinammetro hidrulico um dispositivo destinado medio e


absoro de energia de uma fonte motora capaz de acion-lo. Para absorver a energia e realizar a troca
do calor gerado no processo, necessrio fornecer um fluxo continuo de gua. Este tipo de dinammetro
geralmente utilizado para testes de potncia em motores automobilsticos.

Inventado pelo engenheiro britnico William Froude em 1877, com a finalidade de produzir uma
mquina capaz de absorver e medir o torque produzido por grandes motores navais (HOFMANN, 2013).
Eles so conhecidos por sua capacidade de absorver potncias elevadas, so leves e relativamente
compactos e os custos de produo relativamente baixos em comparao com outros tipos de
dinammetros.

Suas principais desvantagens so o seu elevado perodo de estabilizao, se comparado aos outros
tipos de dispositivo, e que requerem um fornecimento constante de gua para o resfriamento.

Figura 4.1 Dinammetro hidrulico (TOMINAGA, 2010)

O funcionamneto consiste na entrada de gua na camara que contem os estatores, a gua adicionada
at que o eixo motor seja mantido a uma rotao constante, esse controle feito atravs da regulagem
de vlvulas. Em seguida, a gua mantida neste nvel,entretanto e substitudo de forma contnua por
drenagem constante,pois necessrio trocar o calor gerado pela absoro de potncia fornecida pelo
motor.

O princpio de medio de potncia do dinammetro baseia se na medio do torque de reao da carcaa


em conjunto com a velocidade angular do sistema em teste. A medio de torque ser feita indiretamente
atravs da medio da fora aplicada em uma clula de carga por um brao de alavanca conectado

25
carcaa. O valor da fora medida multiplicado pelo comprimento do brao de alavanca e fornece o
torque aplicado pelo motor

4.2.2 Dinammetro de correntes parasita

Segundo Souza (2005), o funcionamento dos dinammetros de corrente parasita, tambm


chamados de freios eletromagnticos, est baseado na criao de correntes eltricas que se originam
dentro de uma massa metlica condutora inserida dentro de um campo magntico varivel.

Um campo magntico, paralelo ao eixo do dinammetro, gerado por duas bobinas e, a partir do
movimento do eixo, variaes do fluxo magntico das placas que constituem o trocador de calor
ocorrem. Consequentemente, correntes passam a percorrer as placas e a energia proveniente das deste
processo dissipada na forma de perdas eltricas. Esta energia dissipada transferida em forma de calor,
para o fluido do sistema de arrefecimento (CEZAR, 2012).

Na Figura 4.2 ilustrado de forma simplificada o esquema de montagem de um do freio


eletromagntico.

Figura 4.2 Esquema da ilustrativo de um freio eletromagntico (SOUZA, 2005)

Visto no trabalho de Cezar (2012), o funcionamento dessas mquinas faz uso do princpio de
induo eletromagntica para assim, serem capazes de produzir torque e dissipar energia. Esses
dinammetros so compostos por um rotor metlico condutor, geralmente dentado, muito prximo a
placas refrigeradas por um fluido.

Para controlar o torque resistido pelo dinammetro feito um controle atravs da variao de
corrente fornecida s bobinas. Com isso, este tipo de dinammetro, capaz de gerar rpidas mudanas
nos valores de torque. Esses equipamentos so bastante robustos e simples de serem controlados. Alm
disso possuem baixa inrcia e so capazes de gerar grandes magnitudes de torque e velocidade.

Os freios eletromagnticos so atualmente muito empregados, mesmo com o preo do


equipamento sendo mais elevado que os freios hidrulicos, pois so dispositivos compactos e baixa

26
inrcia para potncias baixas e mdias, bom controle e velocidade de resposta permitindo ciclos
transientes e boa relao custo/benefcio para potncias baixas e mdias.

4.3 MULTIPLICADOR DE TORQUE

Ao ensaiar um estriado interessante poder avaliar o componente sobre a ao de diversos


carregamentos de torque e velocidades de rotao. Assim, a necessidade de selecionar ou projetar um
sistema que seja capaz de variar o torque se faz presente no desenvolvimento deste trabalho. Esse
dispositivo deve ser capaz de proporcionar uma distribuio de torque escalonada e atingir um torque
elevado.

Os redutores por engrenagens (Figura 4.3) possuem a capacidade de transmitir torques elevados
com grande confiabilidade, sendo utilizados na maioria dos casos em que se deseja reduzir a velocidade
de rotao, como em automveis ou em mquinas operatrizes.

Figura 4.3 Redutor de velocidade

4.4 CONTADOR DE CICLOS

4.4.1 Encoders

De acordo com a THOMAZINI et all (2005), encoder um dispositivo eletromecnico que conta
ou reproduz pulsos eltricos a partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser definido tambm
como um transdutor de posio angular. A sua utilizao pode ser feita em conjunto com contadores,
tacmetros, controladores lgicos programveis ou conversores de frequncia para sinais analgicos.
Fornecem medidas e controles precisos em velocidades de rotao, velocidades lineares,
posicionamentos angulares, volumes ou vazes de produtos lquidos, robtica e outras aplicaes em
processos diversos. Existem dois tipos de encoder: incremental e absoluto.

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Encoders incrementais

O encoder incremental fornece normalmente dois pulsos defasados em 90, que so chamados
usualmente de canal A e canal B. A leitura de apenas um canal fornece somente a velocidade, enquanto
que a leitura dos dois canais fornece tambm o sentido do movimento. Um outro sinal chamado de Z ou
zero tambm est disponvel e ele fornece a posio absoluta zero do encoder. Este sinal um pulso
em que a fase e a largura so as mesmas do canal A. A resoluo do encoder incremental dada por
pulsos/revoluo (normalmente chamado de PPR), isto , o encoder gera uma certa quantidade de pulsos
eltricos por uma revoluo (no caso de um encoder rotativo). Para determinar a resoluo basta dividir
o nmero de pulsos por 360. A preciso do encoder incremental depende de fatores mecnicos, eltricos
e ambientais, que so: erros na escala das janelas do disco, excentricidade do disco, excentricidade das
janelas, erro introduzido na leitura eletrnica dos sinais, temperatura de operao e nos prprios
componentes transmissores e receptores de luz (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005).

Figura 4.4 Esquema de montagem de um encoder incremental (TAMAGAWA SEIKI LTD)

Encoders Absolutos

O princpio de funcionamento de um encoder absoluto e de um encoder incremental bastante


similar, isto , ambos utilizam o princpio das janelas transparentes e opacas, com estas interrompendo
um feixe de luz e transformando pulsos luminosos em pulsos eltricos. O encoder absoluto possui um
importante diferencial em relao ao encoder incremental: a posio do encoder incremental dada por
pulsos a partir do pulso zero, enquanto a posio do encoder absoluto determinada pela leitura de um
cdigo e este nico para cada posio do seu curso. Consequentemente, os encoders absolutos no
perdem a real posio no caso de uma eventual queda da tenso de alimentao (at mesmo se
deslocados). Assim ao retorno do funcionamento, o sistema tem sua informao de posio mantida e
disponibilizada para o mesmo.

28
O cdigo de sada utilizado para definir a posio absoluta do encoder. O cdigo mais
empregado o binrio, pois este facilmente manipulado por um circuito relativamente simples e, com
isso, no necessrio nenhum tipo de converso para se obter a posio real do encoder. O cdigo
extrado diretamente do disco (que est em rotao). O sincronismo e a aquisio da posio no
momento da variao entre dois cdigos tornam-se muito difceis.

Figura 4.5 Representao de uma zona de mltiplas comutaes em um disco encoder (THOMAZINI e
ALBUQUERQUE, 2005)

Para exemplificar, dois cdigos binrios consecutivos como 0111 e 1000, sendo eles,
respectivamente 7 e 8 na base decimal, possvel ver que as variaes de 0 para 1 e 1 para 0 ocorrem
em todos os bits, e uma leitura feita em altas velocidades no momento da transio pode resultar em um
valor completamente errado(Figura 4.5). Para evitar esses erros utilizado um cdigo binrio chamado
Cdigo Gray, que tem a particularidade de alterar somente um bit na comutao de um nmero para
outro.

A resoluo do encoder absoluto dada por contagem/revoluo. Os encoders absolutos podem


ter sua resoluo definida em uma nica revoluo (single turn) ou em vrias revolues (multi turn),
ou seja, se um encoder para uma revoluo, a cada revoluo o valor da contagem reinicializado, ao
contrrio de um encoder para vrias revolues onde seu valor s reinicializado depois de um certo
nmero de voltas (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2005).

4.4.2 Sensor pick-up magntico

De acordo com o catlogo do fabricante TURBTRON (2001), os sensores magnticos (pick-up


magnticos) so utilizados para enviar sinais para medio e controle de velocidade de equipamentos,
tais como: tacmetros, velocmetros, controle de velocidade de motores automotivos, motores
estacionrios, reguladores de velocidade, entre outras. So desenvolvidos para gerar uma tenso eltrica
pulsante. Esse pulso eltrico gerado quando um objeto magntico passa na extremidade de capitao

29
do sensor, so capazes de perceber descontinuidades de superfcies ferromagnticas como rodas
dentadas e ressaltos. A construo relativamente simples, consistem basicamente de um im
permanente e uma bobina, alojados dentro de um invlucro (carcaa) de material no magntico, como
o plstico. O aspecto construtivo mostrado no desenho esquemtico da Figura 4.6.

Figura 4.6 Desenho esquemtico do sensor magntico (TURBTRON , 2001)

Quando ocorre uma variao entre um campo magntico (gerado pelo im) e um condutor de
energia eltrica (bobina) uma tenso induzida no condutor eltrico, a tenso induzida alternada e
pulsante. A frequncia do sinal eltrico proporcional velocidade do material magntico que passa
em frente ao polo do sensor, sendo convertida pelo regulador de velocidade em sinal que descreve com
preciso a velocidade da unidade em movimento. A amplitude do sinal de sada depende principalmente
da velocidade angular do elemento magntico e da distncia entre o polo do pick-up e o elemento
magntico. Geralmente os elementos magnticos mais utilizados so: roda dentada ou engrenagem. O
sensor geralmente montado radialmente em relao roda dentada, ou atravs de um alojamento ou
em um suporte rgido.

No dimensionamento ou escolha de uma roda dentada com uma tima aquisio de dados, devem
ser observadas as seguintes relaes de cotas mostradas na Figura 4.7.

Figura 4.7 Aspectos construtivos de uma roda dentada (TURBTRON , 2001)

d = Dimetro do polo do sensor;

e = 0.1 - 0.5 mm;

30
b > 2d;

c > 2d;

a > 3 x d;

Espessura da roda dentada > 2d.

Para cada dente da roda dentada que passa em frente ao polo do sensor magntico, gerado um
impulso eltrico na sada. Como uma sequncia de dentes que passam em frente ao polo do sensor,
gerado uma sequncia de impulsos eltricos na sada do sensor com frequncia diretamente proporcional
ao nmero de dentes e a rotao da roda dentada. A relao entre a frequncia do sinal e a rotao da
roda dentada pode ser dada por:

. (4)
=
60

Onde:

= Frequncia em Hz;

RPM = Velocidade em rotaes pr minuto da roda dentada;

= Nmero de dentes da roda dentada.

4.4.3 Sensores indutivos

Sensores de bobina de induo so amplamente utilizados para medir a posio ou a velocidade,


especialmente em ambientes hostis. Esses sensores indutivos vm em uma vasta variedade de formas,
tamanhos e modelos. Em um sensor indutivo de proximidade o dispositivo alimentado com energia
eltrica, o que faz uma corrente alternada fluir em sua bobina. Quando um alvo condutor ou
magneticamente permevel, tal como um disco de ao, se aproxima da bobina, este muda a impedncia
da bobina. Quando um limiar ultrapassado, este atua como um sinal de que o alvo est presente.

Uma vantagem significativa dos sensores indutivos que o circuito de processamento de sinal
associado no precisa de ser localizado em estreita proximidade com as bobinas de deteco. A Figura
4.8 mostra o esquema de montagem de um sensor indutivo.

31
Figura 4.8 Esquema de montagem de um sensor indutivo (HAMERVILLE MEDIA GROUP, 2014)

Isto permite que as bobinas de deteco possam estar localizadas em ambientes agressivos, o que
poderia excluir outras tcnicas de deteco, tais como magntico ou ptico uma vez que requerem
relativamente uma base de aquisio delicada. Outras vantagens importantes so: a simplicidade na
operao e projeto, larga largura de banda de frequncia e grande dinmica. O sensor de bobina de
induo pode ser fabricado diretamente pelo utilizador e de baixo custo, alm de ser muito simples e
preciso.

4.5 CLULA DE CARGA

Segundo Conceio (2005), clulas de carga so sensores projetados para medir cargas estticas
e dinmicas de trao e compresso, utilizando-se do princpio extensomtrico. As cargas que podem
ser medidas pelas clulas podem variar de 0 a 300 t. As clulas so totalmente estanques e podem ser
utilizadas ambientes hostis. Externamente o transdutor usinado a partir de um nico bloco de ao
inoxidvel sem qualquer parte soldada. Esses dispositivos possuem resistncia vibrao e impacto e
podem ser usados em locais de difcil acesso.

O princpio de funcionamento bsico das clulas de carga consiste na variao da resistncia


hmica de um sensor denominado extensmetro ou strain gages, quando submetido a uma deformao.
Geralmente em clulas de carga so utilizados quatro extensmetros ligados entre si por uma ponte de
Wheatstone. O desbalanceamento da clula proporcional fora, em virtude da deformao dos
extensmetros. Assim, atravs da medio deste desbalanceamento que se obtm o valor da fora
aplicada.

Existe uma infinidade de clulas de cargas e a escolha do tipo de clula pode variar de acordo
com a montagem experimental adotada para a bancada. Uma clula de carga capaz de medir trao ou
compresso.

A clula de carga do tipo S pode ser mecanicamente conectada ao dinammetro atravs de um


brao de alavanca (Figura 4.9). Desta forma, durante a frenagem o brao de alavanca sofre pequenos
32
deslocamentos que so sentidos pela clula de carga como uma fora. O produto da fora pelo brao de
alavanca fornece o torque do veculo. A montagem deste sensor vista na Figura 4.10.

Figura 4.9 Montagem da clula de carga na bancada


Figura 4.10 Clula de carga tipo S (HBM, 2010)
(HAICAL, 2009)

Outra possvel soluo seria a utilizao de um transdutor conhecido como flange de torque
mostrado na Figura 4.12. Esse transdutor composto por um rotor, que mvel, e um estator que fixo.
A medio tambm feita por strain gages e a transmisso de dados feita sem contato mecnico. A
tenso utilizada para alimentar o strain gage induzida no rotor, pelo estator, e o valor medido
transmitido de volta ao estator. A forma de conexo mecnica do flange de torque pode ser feita de
diferentes formas, as duas principais so a conexo por chaveta e a por interferncia. Este tipo de sensor
pode ser instalado entre o acoplamento do motor e do corpo de prova (possvel esquema de montagem
mostrado na Figura 4.11).

Figura 4.11 Montagem do flange de torque (CEZAR,


Figura 4.12 Flange de torque (CEZAR, 2012)
2012)

33
4.6 CORPO DE PROVA PADRO

Para que os testes sejam realizados deve-se primeiramente definir um corpo de prova padro para
a bancada de testes. O projeto do corpo de prova deve prever uma montagem facilitada entre o motor
eltrico e o dinammetro. importante ressaltar que a regio do corpo de prova a ser testada so as
estrias, desta forma as outras regies quando solicitadas no devem falhar sob os carregamentos
impostos para execuo dos testes.

Existe uma gama de possibilidades para a escolha do modelo corpo de prova. Essas diferentes
possibilidades tm forte ligao com o tipo de acoplamento a ser utilizado, sendo estes que faro a
ligao entre o corpo de prova e o motor, assim como no dinammetro. As caractersticas geomtricas
e mecnicas do corpo de prova definiro os mtodos de fabricao a serem utilizados.

Os diferentes tipos de acoplamentos entre o motor eltrico e o corpo de prova devero resistir a
todos os carregamentos aplicados para o teste das conexes estriadas. plausvel destacar que
provavelmente o nmero de ciclos ser elevado, pois, a expectativa que as estrias falhem por fretting.
Dessa maneira as conexes utilizadas para fazer as junes dos elementos da bancada devem ser
projetadas para suportar os testes. No captulo sete deste trabalho ser apresentada uma geometria
definindo as dimenses do corpo de prova.

4.7 ACOPLAMENTO

Neste projeto um ponto de grande importncia a avalio e determinao do tipo de acoplamento


que ser adotado para unir a fonte de potncia mecnica ao corpo de prova e o corpo de prova ao
dinammetro. Este elemento de fixao deve ser suficientemente rgido e capaz de transmitir um torque
de magnitude elevada. O projeto deve-se preocupar em garantir um bom alinhamento entre as partes.

4.8 ESTRUTURA DA BANCADA DE TESTE

Todos os dispositivos descritos nesta seo devero ser devidamente posicionados sobre uma
bancada. Ela deve ser capaz de suportar todos os componentes. A estrutura deve ser suficientemente
rgida e promover o isolamento de vibraes, pois a parte de sensoriamento pode ser atrapalhada por
vibraes induzidas pelo motor e dinammetro

Outro cuidado que se deve tomar o desenvolvimento de anteparos de segurana, pois o corpo
de prova que est sujeito ao teste pode eventualmente se romper e causar danos tanto aos usurios como
tambm aos instrumentos da bancada e os demais elementos girantes tambm devem ser envolvidos por
um elemento de proteo para evitar acidentes.

34
5 COMPONENTES PROJETADOS

Torque e nmero de ciclos so os parmetros que devem ser monitorados durante todo o ensaio.
A magnitude do torque a ser imposto sobre os elementos em teste baseia-se nas publicaes de
CUFFARO (2013) e SHEN (2012). Essas duas publicaes determinam o valor de carregamento do
teste baseando-se em aplicaes comerciais para os diversos sistemas mecnicos que utilizam eixos
estriados em seu funcionamento. Visando atender a necessidade de testar o corpo de prova tanto para o
desgaste por fretting quanto a fadiga por fretting foi determinado um valor mximo de 1kN.m de
magnitude para o torque aplicado sobre o corpo de prova. Alm disso, foi considerado um fornecedor
de potncia (motor eltrico) de 15 kW e 1775 rpm. Os valores de potncia e velocidade de rotao foram
selecionados de forma a atender a magnitude de torque necessria na sada da caixa redutora (1 kN.m).
Estes parmetros foram essncias para o dimensionamento e seleo dos componentes da bancada.

Este capitulo est destinado ao projeto dos componentes da banca de ensaios. O


dimensionamento se divide em duas metodologias diferentes, analtica e computacional. Os elementos
de geometria simples foram dimensionados utilizando mtodos analticos de projetos de mquinas. Os
elementos com geometria complexa foram simulados utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF). Atualmente este mtodo encontra aplicao em praticamente todas as reas de engenharia, como
na anlise de tenses e deformaes, transferncia de calor, mecnica dos fluidos, eletromagnetismo.

O Software escolhido para a anlise foi o Ansys Workbench 16.0, onde foi utilizada a seo
de anlise esttica estrutural. Um ponto importante dentro da resoluo de problemas utilizando o MEF
a correta definio das condies de contorno, que por sua vez so determinantes para um bom
resultado. Para a visualizao das condies de simulao sero mostradas as condies de contorno,
assim como os resultados obtidos pela a anlise.

5.1 FATOR DE SEGURANA

Segundo COLLINS (2006), antes de se conceber um projeto ou um componente de mquina


deve-se determinar um valor admissvel que dependente do parmetro de severidade de carregamento
que for de interesse, seja ele tenso, deflexo, velocidade, carga ou qualquer outro critrio. Isto feito
para se contabilizar as incertezas tpicas de qualquer projeto. Normalmente o parmetro de severidade
escolhido para a maioria dos projetos a tenso, assim tem-se que:


= (5)

Onde:

= tenso admissvel de projeto

35
= resistncia falha do material escolhido

= fator de segurana de projeto

Para se dizer que um projeto seguro, as dimenses so calculadas de modo que os nveis de
tenso de operao mximo no ultrapassem a tenso admissvel de projeto. O mtodo sugerido por
COLLINS (2006), consiste em selecionar uma srie de decises semiquantitativas que possam ser
ponderadas e concebidas empiricamente sem que seja necessrio ter uma vivncia anterior em projeto.

Para a determinao do fator de segurana de projeto consideram-se separadamente cada um


dos oito fatores de penalizao proposto por COLLINS (2006), so eles:

Preciso com que podem ser determinadas as cargas;


Preciso com que as tenses podem ser determinadas;
Conhecimento preciso da resistncia dos materiais;
Necessidade de se restringir material, peso, espao ou custo;
Gravidade da consequncia da falha;
Qualidade da fabricao;
Condies de operao;
Qualidade da manuteno;

De acordo com Collins, uma avaliao semiquantitativa destes fatores de penalizao pode ser obtida
atribuindo-se um nmero de penalizao, variando entre -4 at +4, para cada um. A Tabela 5.1 mostra
o significado destes fatores de penalizao (NPs). Caso exista a necessidade de elevar o fator de
segurana atribui-se um sinal positivo (+) ao nmero de penalizao. Se for necessrio reduzir o fator
de segurana atribui-se um valor negativo (-) para o nmero de penalizao.

Tabela 5.1 Fatores de penalizao, adaptado de (COLLINS, 2006)

Fatores de penalizao

NP = 1 Mudana levemente necessria de


NP = 2 Mudana moderadamente necessria de
NP = 3 Mudana fortemente necessria de
NP = 4 Mudana extremamente necessria de

A Tabela 5.2 mostra as consideraes realizadas, para o clculo do fator de segurana com relao aos
fatores de penalizao propostos para o desenvolvimento deste projeto.

36
Tabela 5.2 Fatores de penalizao propostos

Fator de penalizao Valor


Preciso com que podem ser determinadas as cargas -1
Preciso com que as tenses podem ser determinadas 1

Conhecimento preciso da resistncia dos materiais 1

Necessidade de se restringir material, peso, espao ou custo -1

Gravidade das consequncias da falha 0

Qualidade de fabricao -1

Condies de operao -1

Qualidade da manuteno 1

Resolvendo a Equao (6) (COLLINS, 2006) para os valores apresentados na Tabela 5.2 pode-se
determinar o valor do fator de segurana para este projeto.
(10 + )2
= 1 + 6 (6)
100

= 1,15 < 6 (7)

Onde

= soma algbrica dos fatores de penalizao

A Tabela 5.3 apresenta o fator de segurana utilizando a metodologia descrita acima e o fator de
segurana mnimo considerado no projeto. Portanto, nenhum dos componentes desse projeto poder
apresentar fator de segurana menor que 2.
Tabela 5.3 Fator de segurana

Fator de segurana

Fator por Collins 1,81


Fator de projeto adotado 2

5.2 PROJETO DO REDUTOR DE VELOCIDADE

Devido a necessidade de variar o torque durante o teste nos estriados uma caixa de engrenagens
foi projetada. A Figura 5.1 mostra uma imagem da caixa redutora projetada.

37
Figura 5.1 Caixa redutora projetada

A caixa desenvolvida capaz de fornecer no eixo de sada doze velocidades diferentes, com isso doze
carregamentos podem ser utilizados no estriado potncia constante. O usurio da caixa de engrenagens
para obter as diferentes relaes de transmisso deve parar o sistema e modificar a posio das
engrenagens localizadas sobre os estriados. Os engrenamentos possveis e os valores de rotao e torque
esto conforme a Tabela 5.4. Esse sistema desenvolvido opera em uma potncia constate fornecida pelo
motor eltrico.

Tabela 5.4 Faixa de torque da caixa de engrenagens

Engrenamento Velocidade de rotao [rpm] Torque de sada [Nm]

1 - 2, 5 - 6, 9 - 10 110,9 1001,2
1 - 2, 5 - 6, 11 - 12 152,5 728,1
1 - 2, 5 - 6, 13 - 14 221,9 500,6
1 - 2, 7 - 8, 9 - 10 257,4 431,5
1 - 2, 7 - 8, 11 - 12 305,1 364,1
1 - 2, 7 - 8, 13 - 14 309,8 358,5
3 - 4, 5 - 6, 9 - 10 426,0 260,7
3 - 4, 5 - 6, 11 - 12 514,8 215,8
3 - 4, 5 - 6, 13 - 14 619,6 179,3
3 - 4, 7 - 8, 9 - 10 718,7 154,5
3 - 4, 7 - 8, 11 - 12 851,9 130,4
3 - 4, 7 - 8, 13 - 14 1437,4 77,3

Para o dimensionamento do redutor de velocidades necessrio ter o conhecimento de alguns


parmetros do sistema. Eles podem ser divididos em dois principais grupos: os que so dependentes das

38
caractersticas do dispositivo fornecedor de potncia (motor eltrico) e os que dependem da
configurao do trem de engrenagens escolhido.

Os principais fatores que dependem do motor eltrico so: potncia nominal fornecida e
velocidade de rotao. J a configurao do trem de engrenagens determina a reduo de velocidades
em cada engrenamento e algumas restries geomtricas. A unio destas informaes fornece
informaes necessrias para o clculo das cargas aplicadas em cada engrenamento.

5.2.1 Trem de engrenagens escolhido

Para proporcionar as mudanas de velocidade elaborou-se um trem de engrenagens composto. O trem


possui doze possibilidades diferentes de engrenamento e para fornecer este faixa de torque adotou-se
um trem de engrenagens ilustrado na Figura 5.2.

Figura 5.2 Esquema do trem de engrenagens

As engrenagens 2, 4, 5, 7, 9, 11 e 13 movimentam-se ao longo dos seus respectivos eixos para


engrenarem com 1, 3, 6, 8, 9, 10, 12 e 14, respectivamente, desta maneira so obtidas as doze
velocidades. Os eixos que possuem engrenagens moveis contam com estriados de ajuste mvel que
viabilizam este movimento.

O valor de rotao do eixo de sada depende basicamente da relao do nmero de dentes das
engrenagens motoras e movidas. O valor de trem pode ser determinado utilizando a metodologia de
determinao do valor de trem para eixos compostos. Os valores de trem para o esquema proposto so
apresentados na Tabela 5.5.

39
Tabela 5.5 Valores de trem para o esquema proposto

Caso Engrenamento Valor do trem ( e) Caso Engrenamento Valor do trem ( e )


1 5 9 3 5 9
(1) 1 - 2, 5 - 6, 9 - 10 (7) 3 - 4, 5 - 6, 9 - 10
2 6 10 4 6 10

1 5 11 3 5 11
(2) 1 - 2, 5 - 6, 11 - 12 (8) 3 - 4, 5 - 6, 11 - 12
2 6 12 4 6 12

1 5 13 3 5 13
(3) 1 - 2, 5 - 6, 13 - 14 (9) 3 - 4, 5 - 6, 13 - 14
2 6 14 4 6 14

1 7 9 3 7 9
(4) 1 - 2, 7 - 8, 9 - 10 (10) 3 - 4, 7 - 8, 9 - 10
2 8 10 4 8 10

1 7 9 3 7 9
(5) 1 - 2, 7 - 8, 11 - 12 (11) 3 - 4, 7 - 8, 11 - 12
2 8 10 4 8 10

1 7 9 3 7 9
(6) 1 - 2, 7 - 8, 13 - 14 (12) 3 - 4, 7 - 8, 13 - 14
2 8 10 4 8 10

Na Tabela 5.5 representa o nmero de dentes ensima engrenagem e o e o valor do trem.

As restries geomtricas mencionadas anteriormente, provenientes das distncias necessrias


para o engrazamento, determinam a relao entre o nmero de dentes entre os pares de engrenagens.

Figura 5.3 Restries geomtricas

A partir da visualizao das restries geomtricas mostradas na Figura 5.3 e tendo o conhecimento de
que para ocorrer o engrazamento necessrio que as engrenagens tenham o mesmo mdulo, possvel
relacionar o nmero de dentes fazendo o uso das seguintes equaes:
40

= (8)

1 + 2 = 3 + 4 (9)

5 + 6 = 7 + 8 (10)

9 + 10 = 11 + 12 = 13 + 14 (11)

onde

= mdulo da ensima engrenagem [mm]

= dimetro da ensima engrenagem ( = 2 ) [mm]

= Nmero de dentes da ensima engrenagem

= raio da ensima engrenagem [mm]

A partir das equaes anteriormente citadas, obtm-se:

1 + 2 = 3 + 4 (12)

5 + 6 = 7 + 8 (13)

9 + 10 = 11 + 12 = 13 + 14 (14)

Com as restries e valores de trem equacionados, o nmero de dentes para cada engrenagem
pode ser determinado. O nmero de dentes das engrenagens foi feito de forma a propiciar uma escala
equilibrada de torque e satisfazer as Equaes (12), (13) e (14). Os valores adotados so apresentados
na Tabela 5.6.

Tabela 5.6 Nmero de dentes para as engrenagens

Engrenagem Nmero de dentes Engrenagem Nmero de dentes

(1) 18 (8) 53
(2) 36 (9) 18
(3) 27 (10) 36
(4) 27 (11) 29
(5) 18 (12) 25
(6) 72 (13) 22
(7) 37 (14) 32

41
5.2.2 Rendimento mecnico do redutor

Como o sistema do redutor de velocidades composto por diversos elementos mecnicos as


perdas devido ao uso de uma associao de dispositivos so inevitveis. Baseado nisso e nos
rendimentos apresentados na Figura 5.4, possvel estimar a potncia mecnica que est sendo fornecida
na sada da caixa de engrenagens.

Para o clculo da eficincia global do sistema em questo, sero consideradas perdas nos
mancais e perdas em todos os engrenamentos do sistema. Desta forma, sero consideradas perdas nos
trs pares de mancais, perdas nos trs engrenamentos e perdas nos mancais intermedirios dos eixos b e
c (considerados como um par de mancais). Utilizando as consideraes feitas e o menor rendimento
para os elementos chega-se Equao (15).

Figura 5.4 Intervalo de rendimento para diferentes tipos de elementos (ANTUNES e FREIRE, 1998)

= 3 4 (15)

A partir da eficincia global, possvel calcular a potncia na sada da caixa de engrenagens utilizando
a Equao (16)


= (16)

onde:

= Potncia nominal fornecida pelo motor [W]

= Potncia na sada do redutor de velocidade [W]

= rendimento em uma transmisso por engrenagens cilndricas

= rendimento global

= rendimento para um par de mancais

42
5.2.3 Projeto das engrenagens

Esta seo destina-se, primordialmente, anlise e ao projeto das engrenagens cilndricas de dentes
retos, com intuito de resistir falha por flexo dos dentes, assim como falha por formao de cavidades
nas superfcies dos mesmos. Segundo a American Gear Manufacturers Association - AGMA, a falha
por flexo ocorrer quando a tenso significativa nos dentes igualar-se ou exceder resistncia ao
escoamento, ou ao limite de resistncia fadiga por flexo. A falha superficial, por sua vez, acontecer
quando a tenso significativa de contato igualar-se ou exceder ao limite de resistncia fadiga
superficial.

5.2.3.1 Metodologia para o dimensionamento das engrenagens

Para o dimensionamento das engrenagens foi utilizado a metodologia de dimensionamento de


engrenagens da AGMA, presente no trabalho de SHIGLEY( 2008). Os clculos das engrenagens,
foram feitos em uma rotina desenvolvida em MATLAB, presente no CD-ROM em anexo. Esta rotina
faz uso dos parmetros para o projeto de engrenagens, e do nmero de dentes.

A ideia da rotina consiste em varrer os mdulos preferidos na indstria e o intervalo da largura


de face adotado para engrenagens de dentes retos. A partir da a rotina determina qual a combinao
geomtrica que fornece o fator de segurana mais prximo do fator de projeto. Os mdulos preferidos
podem ser visualizados na Figura 5.5 e o intervalo da largura de face pode ser visualizado na Equao
(17).

Figura 5.5 Mdulos preferidos na indstria (SHIGLEY, 2008)

3 5 (17)

Onde:

p = passo circular [mm];

F = largura de face [mm].

5.2.3.2 Parmetros para o projeto das engrenagens

O projeto de engrenagens depende de alguns parmetros provenientes das escolhas feitas pelo
projetista que de certa forma determinam as dimenses finais das engrenagens. Para o projeto os
parmetros utilizados so:

Engrenagens com perfil envolvental, apresentando ngulo de presso normal de 20;

43
Vida especificada de 1010 ciclos, assegurando uma vida nominal para a caixa multiplicadora na
ordem de 10 anos, esse valor foi definido considerando uma frequncia de uso de 24 horas/dia.;

As engrenagens devem ser fabricadas em ao grau 1 e padro de qualidade 6, justificados nas


Figura 5.6 e Figura 5.7;

Segundo Shigley (2008), o fator de segurana para o projeto de engrenagens deve ser de no
mnimo 2, mas no muito maior.

Figura 5.6 Caractersticas dos Graus de Qualidade para Aos da AGMA (HENRIQUES, 2013)

Figura 5.7 Nveis de Preciso Tpicos para Vrios tipos de Aplicaes de Engrenamentos (HENRIQUES, 2013)

5.2.3.3 Material

O material escolhido para este projeto foi o AISI 4340. Esse material conhecido por sua alta
resistncia fadiga e uma combinao boa de resistncia e tenacidade, especialmente quando tratado
termicamente. Devido a essas propriedades mecnicas o 4340 ideal para aplicaes sujeitas a esforos
elevados, mantendo a sua resistncia e dureza a alta temperatura. Por isso esse ao destinado
principalmente a peas sujeitas a esforos elevados, por exemplo, virabrequins de avies, tratores,
caminhes e automveis; bielas, engrenagens, eixos sujeitos a grandes esforos e peas que necessitam
de boas caractersticas mecnicas em sees grandes.

De acordo com GERDAU S.A (2001), na condio temperada o ao 4340 apresenta uma dureza
entre 54 e 59 HRc. Para o projeto foi utilizado um valor de 54 HRc e a converso deste para dureza
Brinell mostrado na Tabela 5.7.

44
Tabela 5.7 Dureza para o dimensionamento das engrenagens (GERDAU S.A, 2001)

Dureza Rockwell C Dureza Brinell

HRC HB

54 543

5.2.3.4 Diagrama de Corpo livre das engrenagens

Para efetuar a anlise de esforos nas engrenagens, importante determinar o diagrama de corpo
livre, pois, desta forma possvel determinar os valores de fora e torque qual cada engrenagem est
submetida. A caixa de engrenagens conta com engrazamentos simples, ou seja, as engrenagens esto
engrenadas em pares. O diagrama de corpo livre proposto pode ser visualizado na Figura 5.8

Figura 5.8 Diagramas de corpo livre das foras e momentos atuando sobre duas engrenagens de um trem de
engrenagens simples (SHIGLEY, 2008)

Figura 5.9 Resoluo das foras de engrenagem (SHIGLEY, 2008)

45
possvel ver que existem duas foras atuantes no engrenamento, a fora tangencial e a fora radial. A
metodologia da AGMA usa apenas o valor da fora tangencial para o dimensionamento. O valor da
fora tangencial pode ser calculado pela Equao (18).

60(103 )
= (18)
. .

onde

= Potncia de entrada [kW]

= dimetro primitivo [m]

= rotao da engrenagem [rpm]

5.2.3.5 Critrio AGMA

Para o dimensionamento das engrenagens adotou-se a metodologia AGMA, e que para a sua
utilizao faz-se necessrio a definio precisa do nmero de tenso admissvel ou resistncia da
engrenagem, que so modificados por vrios fatores que produzem valores-limite da tenso de flexo e
da tenso de contato. Esses fatores dependem da dureza do material, da geometria da pea, da carga
dinmica aplicada, do acabamento superficial da pea, do nmero de ciclos de vida esperado, da
confiabilidade do projeto, da temperatura, entre outros. A Equao (19) mostrada abaixo representa a
equao fundamental para a tenso de flexo, e a Equao (20) representa a equao fundamental para
a tenso de contato.

. 0 . . . . .
=( ) (19)
.

. 0 . . . .
= (20)
. .

Onde:

= tenso de flexo calculada, [MPa]

= tenso de contato calculada, [MPa]

= fora tangencial transmitida [N]

= fator de sobrecarga

= fator dinmico

= fator de tamanhofor
46
= passo diametral transversal [mm]

= largura de face do membro mais estreito [mm]

= fator de distribuio de carga

= fator de espessura de borda

= fator geomtrico para resistncia flexo

= coeficiente elstico [MPa ]

= fator de condio de superfcie

= dimetro primitivo do pinho [mm]

= fator geomtrico de resistncia superficial

A AGMA fornece equaes para o clculo das tenses admissveis, que so dependentes do
material utilizado. Para o ao 4340 grau 1, tem-se:

= 0.568 + 88.3 (21)

= 2.22 + 200 (22)

Com os valores de tenso de flexo e contato, possvel verificar o valor dos fatores de segurana
utilizando as Equaes (23) e (24).

.
= ( ) (23)
. .

. .
= ( ) (24)
. .

Onde:

: tenso de flexo admissvel [MPa]

: tenso de flexo calculada [MPa]

: tenso de contato calculada [MPa]

: fator de ciclagem de tenso para flexo

: fator de temperatura

: fator de confiabilidade

: tenso de contato admissvel

: fator de ciclagem de tenso para a resistncia formao de cavidades

: fator de razo de dureza para a resistncia formao de cavidades


47
: fator de segurana para flexo

: fator de segurana para contato

Fator de Sobrecarga ( ):

Esse fator tem a funo considerar todas as cargas externas aplicadas que excedem a carga
tangencial ( ).

No projeto ser utilizado o valor unitrio para esse fator, pois o acionamento feito por um
motor eltrico.

Tabela 5.8 Valores de fator de sobrecarga (HENRIQUES, 2013)

Mquina acionada

Fonte de potncia Uniforme Choques moderados Choques intensos


Uniforme 1,00 1,25 1,75
Choque leve 1,25 1,50 2,00
Choque mdio 1,50 1,75 2,25

Fator Dinmico ( ):

Utilizado para considerar imprecises durante gerao dos perfis dos dentes e
engranzamento de dentes de engrenagem em ao. Deve-se utilizar um nmero de qualidade
(Qv), que define a tolerncia de engrenagem para variados tamanhos. No projeto ser utilizado
Qv = 6 e o fator Kv, pode ser calculado por:

+ 200
= ( ) (25)

= 50 + 56(1 ) (26)

2
= 0,25(12 )3 (27)

onde

= velocidade do crculo primitivo [m/s]

Fator de Espessura de Borda ( ):

A espessura da borda deve ser suficiente para proporcionar suporte completo para a raiz
do dente. O fator depende da espessura do aro e da altura do dente. Este fator ajusta a tenso de
flexo para uma engrenagem de borda fina e funo da razo auxiliar .
48

= (28)

Onde:

: espessura de borda abaixo do dente [mm]

: altura do dente [mm]

Figura 5.10 Ilustrao da espessura de borda (SHIGLEY, 2008)

Desta forma, o fator pode ser obtido por:

2,242
1,6 ( ) < 1,2

= (29)
{1 1,2

onde :

= Razo auxiliar

= Fator de espessura de borda

Fator de Temperatura ( ):

Esse fator, para os casos em que a temperatura no ultrapasse 120 C, tem valor igual a
um. A temperatura mxima de operao foi considerada inferior a 120C.

Fator de Razo de Dureza ( ):

utilizado somente para a coroa, devido ao maior desgaste que sofre em relao ao
pinho. Para durezas dos elementos com o mesmo valor, ou seja, dureza do pinho e cora iguais
o fator CH unitrio. No projeto as durezas do pinho e coroa foram consideradas com o mesmo
valor.

49
Fator Geomtrico da Resistncia Flexo ( ) e Fator geomtrico da resistncia superficial
()

O fator geomtrico de resistncia flexo J, para engrenagens cilndricas de dentes retos,


depende do nmero de dentes do pinho e da coroa. Para a obteno dos valores deste fator e
fazendo uso da combinao do nmero de dentes escolhidos utiliza-se a Figura 5.11.

Figura 5.11 Fator geomtrico J para engrenagens cilndricas de dentes retos (SHIGLEY, 2008)

O fator geomtrico de resistncia superficial I, que depende dos ngulos de presso


transversais, da razo de velocidades e da razo de compartilhamento de carga. Para
engrenagens de dentes retos, logo:

cos sin
= (30)
2( + 1)


= (31)

Onde:

: ngulo de presso []

; nmero de dentes da coroa

: nmero de dentes do pinho


50
Fator de Tamanho ( ):

O fator de tamanho est relacionado a no uniformidade do material por causa do tamanho. Podendo
ser obtido por:

0.0535

= 1.192 ( ) (32)

Onde:

: largura de face [mm]

: fator de dorma de lewis

: passo diametral [mm]

O fator de Lewis pode ser obtido pela Figura 5.12. Este fator leva em considerao somente a flexo do
dente e no a compresso exercida no mesmo pela carga radial e tabelado a partir do nmero de dentes
de uma engrenagem.

Figura 5.12 Fator de forma de Lewis (SHIGLEY, 2008)

Quando o nmero de dentes desejado no est tabelado pode ser feita uma interpolao linear para a
determinao do fator.

Coeficiente Elstico ( ):

Este fator considera a influncia da diferena do mdulo de elasticidade dos materiais do pinho e da
coroa engranzados. Para o deste coeficiente, aconselha-se utilizar a Equao (33)
1
2
1
= [ 1 2 ] (33)
1 2
( )

Onde:

51
: Coeficiente de Poisson do material do pinho

: Coeficiente de Poisson do material da coroa

: Mdulo de elasticidade do material do pinho [MPa]

: Mdulo de elasticidade do material da coroa [MPa]

Fator de Confiabilidade ( ):

Este fator considera o efeito das distribuies estatsticas das falhas por fadiga do
material. A variao da carga no levada em considerao. Esse fator tabelado para alguns
valores, podendo ser obtido em (SHIGLEY, 2008). Como o fator de confiabilidade adotado foi
de 0,99, para este valor KR apresenta um valor unitrio.

Figura 5.13 Fator de confiabilidade (SHIGLEY, 2008)

Fatores de Ciclagem de Tenso ( ) e ( )

So utilizados para modificar a resistncia para outras vidas diferentes de 10 7 ciclos. Esses
fatores de resistncia flexo (YN) e resistncia a formao de cavidades (ZN) so obtidos
graficamente e em funo do nmero de ciclos. No caso do projeto, a vida de 1010 ciclos.
Ambos os fatores so calculados utilizando as seguintes equaes:

= 1,6831 . 0,0323 (34)

= 1,4488 . 0,023 (35)

Onde:

: vida em ciclos

Fator Distribuio de Carga ( ):

Leva em considerao a no uniformidade da distribuio de carga ao longo da linha de


contato. Esse fator exige que a razo de largura de face lquida para o dimetro primitivo do
pinho seja menor ou igual a dois, elementos de engrenagens montados entre mancais, larguras

52
de face at 40 polegadas, contato na condio de carga, ocorrendo ao longo da largura completa
do elemento mais estreito.

Cumprindo os pr-requisitos, o fator dado por:

= 1 + ( + ) (36)

Onde:

= 1 dentes sem coroamento;


= 0,8 dentes coroados;
= 1 pinho posicionado entre os mancais
= 1,1 pinho posicionado fora do meio entre os mancais
= 0,8 engrenamento ajustado na montagem;
= 1 outras condies;
: depende da largura de face, calculado em polegadas;
: depende da condio de engrenamento.
Os valores de e podem ser obtidos pelas seguintes equaes:


0,025, 1
10
(37)
= 0,0375 + 0,0125 , 1 < < 17
10
2
{10 0,1109 + 0,0207 0,000228 , 17 < 40

= + + 2 (38)

Os valores de A, B e C podem ser obtidos na Figura 5.14. Para o projeto foi considerado um
engrenamento aberto.

Figura 5.14 Constantes empricas A, B e C para a Equao (38) (SHIGLEY, 2008)

Fator de Condio de Superfcie ( ):

usado somente para corrigir tenso de contato. Esse fator depende do acabamento
dado a pea tanto na superfcie, como em relao as tenses A recomendao da AGMA
53
utilizar maior que a unidade, para o caso em que os fatores de acabamento geram um efeito
prejudicial. Como no foram estabelecidas condies padro de superfcie para dentes de
engrenagens foi utilizado = 1.

5.2.4 Alvio das engrenagens

O alvio das engrenagens 6 e 8 foi feito para otimizar o peso do sistema de engrenagens. Segundo
PROVENZA (1996) o alivio pode ser feito por meio de braos que ligam o cubo borda das
engrenagens, como mostrado no esquema da Figura 5.15.

Figura 5.15. Esquema de alvio de engrenagens (PROVENZA, 1996)

O brao apresenta seo transversal elptica, onde h a distncia entre as extremidades alongadas,
enquanto , que possui metade do comprimento de h, representa a distncia entre as extremidades
achatadas. O valor de h definido de acordo com a Equao (39).

3 80 . .
= (39)
.

= Fora tangencial na engrenagem [N]

= Raio da engrenagem [m]

= Tenso de escoamento do material [MPa]

= Parmetro geomtrico definido por

1
= (40)
7

Onde

= Dimetro primitivo da engrenagem,

54
Alvio na engrenagem 6

Tabela 5.9. Resultado do alvio para a engrenagem 6

Reduo de peso
h [mm] b [mm] Comprimento do brao [mm] Reduo de peso [kg]
percentual [%]
60 30 120 44,49 61,64

Alivio na engrenagem 8

Tabela 5.10 Resultado do alvio para a engrenagem 8

Reduo de peso
h [mm] b [mm] Comprimento do brao [mm] Reduo de peso [kg]
percentual [%]
TEP 2 710106 7,687103 8,76 52,35

5.2.5 Resultados para as engrenagens

Os valores das Tabelas 5.11 e 5.12 foram obtidos por meio da Metodologia da AGMA, apresentada na
seo 5.2.3.5.

Tabela 5.11 Fatores modificadores de tenso

Eng. ()

(1) 1,00 1,54 1,31 1,27 1,7 0,33 189,78 1,00 0,11
(2) 1,00 1,54 1,31 1,27 1,7 0,37 189,78 1,00 0,11
(3) 1,00 1,65 1,31 1,26 1,7 0,31 189,78 1,00 0,08
(4) 1,00 1,65 1,31 1,26 2,1 0,31 189,78 1,00 0,08
(5) 1,00 1,42 1,34 1,29 2,1 0,33 189,78 1,00 0,13
(6) 1,00 1,42 1,35 1,28 2,1 0,42 189,78 1,00 0,13
(7) 1,00 1,49 1,28 1,26 1,00 0,42 189,78 1,00 0,09
(8) 1,00 1,49 1,29 1,26 1,00 0,42 189,78 1,00 0,09
(9) 1,00 1,28 1,40 1,32 1,00 0,33 189,78 1,00 0,11
(10) 1,00 1,28 1,41 1,32 1,00 0,37 189,78 1,00 0,11
(11) 1,00 1,34 1,38 1,28 1,00 0,36 189,78 1,00 0,08
(12) 1,00 1,34 1,38 1,28 1,00 0,36 189,78 1,00 0,08
(13) 1,00 1,30 1,38 1,39 1,00 0,34 189,78 1,00 0,10
(14) 1,00 1,30 1,38 1,29 1,00 0,37 189,78 1,00 0,10

55
Tabela 5.12 Tenses admissveis utilizada para o dimensionamento das engrenagens

Tenso admissvel para o contato ( ) Tenso admissvel para a flexo ( )

1365,5 MPa 269,55 MPa

A Tabela 5.13 apresenta os resultados calculados para as engrenagens posteriormente aos alvios
aplicados.

Tabela 5.13 Resultados para as engrenagens

Dimetro Largura Espessura


Mdulo Adendo Dedendo N de
Eng. primitivo de Face de borda
(mm) (mm) (mm) dentes
(mm) (mm) (mm)
(1) 90 5 51 5 6,25 9,05 18 4,45 2,00
(2) 180 5 51 5 6,25 9,05 36 5,03 2,79
(3) 135 5 48 5 6,25 9,00 27 5,51 2,45
(4) 135 5 48 5 6,25 6,75 27 5,51 2,45
(5) 108 6 65 6 7,5 8,1 18 2,03 2,15
(6) 432 6 65 6 7,5 8,1 72 2,62 4,15
(7) 222 6 30 6 7,5 16,2 37 4,93 2,52
(8) 318 6 30 6 7,5 16,2 53 4,94 2,99
(9) 180 10 95 10 12,5 27 18 4,48 2,01
(10) 360 10 95 10 12,5 27 36 5,06 2,80
(11) 290 10 65 10 12,5 27 29 5,01 2,16
(12) 250 10 65 10 12,5 27 25 5,01 2,16
(13) 220 10 70 10 12,5 27 22 4,22 2,00
(14) 320 10 70 10 12,5 27 32 4,62 2,40

5.2.6 Dimensionamento dos eixos

5.2.6.1 Metodologia para o dimensionamento do eixo

No desenvolvimento da caixa redutora de velocidades tem-se a necessidade de projetar quatro


eixos, eles devem ser dimensionados levando em considerao os critrios de resistncia,
rigidez e velocidade crtica. Para a realizao desse dimensionamento foi utilizado uma rotina
de clculos desenvolvida no software MATLAB (CD-ROM em anexo). Para dar incio ao

56
projeto foi selecionado um ao comercial como material de fabricao dos eixos. Suas
propriedades esto contidas na Tabela 5.14

Tabela 5.14 Propriedades do AISI 1045 (SHIGLEY, 2008)

AISI 1045
Limite de resistncia ao escoamento (Sy) 530 MPa
Limite ltimo de resistncia a trao (Sut) 625 MPa
Dureza Brinnel 179 HB
Mdulo de elasticidade 206 GPa
Peso especfico 8750 Kg/m

O dimensionamento seguiu a seguinte sequncia

1 - Estimativa do comprimento

2 - Diagrama de corpo livre

3 - Clculo das reaes de apoio

4 - Construo dos diagramas de esforo cortante e momento fletor

5 - Dimensionamento quanto a resistncia


Dimensionamento esttico
Dimensionamento quanto a fadiga

6 - Anlise quanto a rigidez

7 - Avaliao da velocidade crtica

8 - Seleo dos rolamentos

9 - Recalcular o comprimento e repetir toda a operao de dimensionamento e verificar se os rolamentos


selecionados esto compatveis com o novo dimetro e cargas aplicadas sobre o rolamento. Caso o
rolamento selecionado for incompatvel deve-se usar o rolamento de tamanho nominal que aceite uma
carga maior, se o rolamento for compatvel o eixo est com seu dimetro definido.

Outro ponto importante que todos os ressaltos para colocao de rolamentos, rasgos de chavetas e
partes estriadas do eixo sero colocados em um dimetro maior ou igual ao dimetro calculado no
processo de dimensionamento. Essa deciso foi tomada para no comprometer a integridade do eixo.

No dimensionamento dos eixos deve-se conhecer todos os esforos atuantes, esses esforos dependem
de grandezas conhecidas como as foras e torques atuantes sobre as engrenagens e o peso de cada uma
delas. Como a fora tangencial atuante em todas as engrenagens, para cada uma das possveis condies
de engrenamento, j conhecida e que o ngulo de presso adotado de vinte graus, assim o clculo
das foras radias podem ser obtidos a partir de uma decomposio vetorial resultando na equao
seguinte:

57
= . (41)

onde

= Fora radial sobre a engrenagem [N]

= Fora radial sobre a engrenagem [N]

= ngulo de presso da engrenagem []

Para calcular os torques atuantes sobre os eixos transmitido pelas engrenagens faz-se o uso da


= . (42)
2

onde

= Torque sobre o eixo [Nm]

= Fora tangencial sobre a engrenagem [N]

= Dimetro primitivo da engrenagem [m]

Para dimensionar os eixos necessrio conhecer o seu comprimento e os esforos internos atuantes nos
eixos, e esse processo se torna iterativo a medida que no se conhece o tamanho exato dos rolamentos
que suportaram as cargas radias aplicadas sobre os eixos. Assim uma primeira estimativa para o
comprimento dos eixos adotada e com o conhecimento de todos os carregamentos que esto sobre os
eixos pode-se construir os diagramas de corpo livre.

5.2.6.2 Diagramas de corpo livre

Os diagramas de corpo livre para todos os eixos podem ser visualizados nas Figuras 5.16 a 5.19.

Eixo a

Figura 5.16 Diagrama de corpo livre eixo a

58
Eixo b

Figura 5.17 Diagrama de corpo livre eixo b

Eixo c

Figura 5.18 Diagrama de corpo livre eixo c

Eixo d

Figura 5.19 Diagrama de corpo livre eixo d

A prxima etapa do projeto a construo dos grficos de esforo cortante e momentos fletor para cada
um dos eixos.

5.2.6.3 Diagrama de cortante e momento fletor

Nesta etapa foram feitas as devidas consideraes para calcular os esforos reativos sobre os
pontos de apoio ao qual a viga est apoiada. A metodologia para o desenvolvimento dos grficos est
de acordo com o proposto por HIBBELER (2009), onde feita a decomposio de todas as foras de
reao e momentos conjugados aplicados sobre o eixo em componentes que agem perpendicularmente

59
e paralelamente ao eixo. Depois deve ser adotada uma coordenada longitudinal do eixo, a partir da a
viga dividida em sees, uma seo para cada fora e ou momento aplicado, e feito o equilbrio para
cada uma das sees. O cisalhamento obtido a partir do somatrio de foras e o fletor e calculado pela
soma dos momentos, importante observar a conveno de sinais adotada para o sentido do cortante e
fletor.

Entretanto as configuraes apresentadas pelos eixos c e d so classificadas como hiperestticas,


ou seja, as foras de reao que os mancais exercem sobre os eixos no pode ser obtida de forma direta.
Para o clculo desses esforos foi utilizado o mtodo da equao dos trs momentos para vigas com
inrcia constante. Segundo JUNIOR (2008) o mtodo de soluo consiste em calcular os momentos
fletores em 3 apoios (Xn-1, Xn e Xn+1) em sequncia de uma viga, a partir dos quais pode-se calcular
os momentos fletores em qualquer seo. Este mtodo pode ser usado para qualquer tipo de
carregamento desde que se conhea os fatores de carga, fatores esses que dependem apenas do
carregamento e podem ser encontrados em diversos livros de resistncia dos materias. A Figura 5.20
mostra de forma genrica trs pontos de uma viga em que se deseja executar o mtodo. No caso dos
eixos em questo a soluo direta pois existem apenas dois vos e no h momentos externos aplicados
sobre as extremidades do eixo.

Figura 5.20 Seo de uma viga usando o mtodo dos trs momentos (JUNIOR, 2008)

Usando a Equao (43) (JUNIOR, 2008).

. + 2( + +1 ) . + +1 . +1 = 6( 2 + 1+1 ) (43)

onde

e +1 = comprimento dos vos [m]

e +1 = Momentos nos apoios [Nm]

2 e 1+1 = Fatores de carga [Nm]

60
Considerando que nos eixos existem apenas cargas concentradas e utilizando os fatores de carga
mostrados na Figura 5.21 pode-se calcular todas as reaes de apoio necessrias para se desenvolver os
grficos de esforo cortante e momento fletor mostrados nas Figuras 5.22 a 5.29.

Figura 5.21 Fator de carga para cargas concentradas

Eixo a

Figura 5.22 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo a plano xy

61
Figura 5.23 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo a plano xz

Eixo b

Figura 5.24 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo b plano xy

62
Figura 5.25 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo b plano xz

Eixo c

Figura 5.26 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo c - plano xy

63
Figura 5.27 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo c - plano xz

Eixo d

Figura 5.28 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo d plano xy

64
Figura 5.29 Diagramas de esforo cortante e momento fletor eixo d plano xz

5.2.6.4 Dimensionamento quanto a resistncia

Dimensionamento esttico

O dimensionamento esttico foi utilizado como uma ferramenta prvia de anlise pois, para iniciar
o dimensionamento de fadiga sobre os eixos necessita-se de uma estimativa para o dimetro, j que um
dos fatores de correo a fadiga depende diretamente do dimetro para ser calculado. Com os esforos
internos calculados pode-se ento comear a anlise para calcular o dimetro do eixo com a seguinte
equao (SHIGLEY, 2008):
1
16 1 3
=[ (4. . 2 + 3. . 2 ) 2 ] (44)

onde

= Dimetro esttico [m]

= Fator de segurana

= Limite de escoamento [Pa]

= Fator concentrador de tenso a flexo

= Fator concentrador de tenso a toro

= Momento fletor [Nm]

65
= Momento toror [Nm]

As engrenagens sero montadas nos eixos por meio de chavetas. Devido aos rasgos nos eixos, para
acomodar as chavetas, surgem concentrao de tenso que devem ser levados em considerao no
dimensionamento dos eixos. Os valores adotados foram = 2,14 (flexo) e = 2,62 (toro), estes
valores so bastantes conservadores visto que rasgos de chavetas no apresentam valores to altos
quanto esses.

Dimensionamento a fadiga

O dimensionamento foi realizado a partir da teoria de Goodman. Para calcular o dimetro


necessrio corrigir a tenso de resistncia a fadiga do material, assim se faz necessrio definir os valores
dos coeficientes de Marn.

De acordo com Shigley (2008) a tenso de resistncia fadga pode ser calculada utilizando a
Equao (45), e o limite de resistncia a fadiga corrigido para o eixo dada pela Equao (46)

= 0,504 . (45)

= (46)

Onde os fatores so denominados fatores de Marin e tem a funo de quantificar os efeitos da


condio de superfcie, de tamanho, do carregamento, da temperatura e de itens variados durante a
operao do elemento de mquina.

O fator de superfcie pode ser calculado a partir da seguinte equao


0,256
= 4,51 . (47)

O fator de tamanho est associado ao dimetro do eixo. E pode ser calculado por

0.107
(
7,62
) = 1,240,107 , 2,79 51
= { (48)
= 1,510,157 , 51 < 254

Onde

= Dimetro do eixo [m]

Segundo Shigley (2008), o fator de carregamento tem valor unitrio para eixos sob flexo alternada.
Com isso, para carregamento flexional adotou-se = 1.

O fator de temperatura avalia o risco de falha em funo da temperatura. Segundo Shigley (2008),
para operao a temperatura inferior a 100C adota-se = 1.

O Fator de confiabilidade usado para considerar o espalhamento de dados obtidos


experimentalmente. Considerando uma confiabilidade de 99% e usando a Figura 5.30 Fator de
confiabilidade pode-se determinar = 0,814.

66
Figura 5.30 Fator de confiabilidade (SHIGLEY, 2008)

O fator de efeitos diversos usado no caso da existncia de algum outro efeito, neste projeto no ser
considerado nenhum efeito diverso. Assim, esse fator ter valor unitrio.

Aps a determinao do limite de resistncia fadiga modificado, deu-se incio ao


dimensionamento do eixo. O eixo um elemento rotativo, no qual se devem ser consideraras tenses
alternadas e as tenses mdias atuantes sobre o mesmo, essas tenses so resultado de uma composio
da tenso normal e da tenso de cisalhamento, porm no caso em questo o momento de flexo mdio
e momento toror alternado so ambos iguais a zero. Com o auxlio da equao (49) vista no trabalho de
Shigley (2008), pode-se calcular o dimetro dos diferentes eixos.

1/3
16. . .
=[ (2. + 3 )] (49)

Onde

= Dimetro do eixo para fadiga [m]

= Fator de segurana

= Fator concentrador de tenso a flexo

= Fator concentrador de tenso a toro

= Momento de flexo alternado [Nm]

= Momento toror mdio [Nm]

= Limite de resistncia a fadiga corrigido [Pa]

= Limite ltimo de resistncia a trao [Pa]

5.2.6.5 Anlise quanto a rigidez

O clculo da deflexo mxima sofrida pelos eixos foi feito a partir das funes de
descontinuidade, (HIBBELER, 2009). Esse mtodo determina a equao da linha elstica para uma eixo
com cargas mltiplas utilizando uma nica expresso formulada em funo do momento interno do eixo

67
(), que escrito com o auxlio dos diagramas de corpo livre para cada um dos eixos. O momento
fletor pode ser escrito de forma direta utilizando dois tipos de operadores matemticos conhecidos como
funes de descontinuidade.

O primeiro operador a funo de Macaulay definida na Equao (50), vista em (HIBBELER, 2009).

0 <
= { ; 0 (50)
( )

onde

= Coordenada da posio de um ponto

= Local no eixo onde ocorre a descontinuidade

= Grau da funo, n .

E o segundo definido pelas funes de singularidade, que so usadas somente para descrever os pontos
de foras concentradas, momentos conjugados, cargas uniformemente distribudas e cargas distribudas
que agem sobre um eixo, essas funes podem ser encontradas na Tabela 5.15

Tabela 5.15 Funes de descontinuidade para diversos tipos de carregamento (HIBBELER, 2009)

Segundo (HIBBELER, 2009), a Equao (51) fornece a expresso para o clculo de M(x):

2
= () (51)
2

Onde

= Mdulo de elasticidade do material [Pa]

= Momento de inercia da rea da seo transversal [m4]

68
= Deflexo [m]

= Coordenada da posio de um ponto ao longo da viga [m]

() = Momento fletor [Nm]

Com a expresso para (), obtida pela Tabela 5.15 e fazendo a substituio do momento fletor na
equao (51), pode-se calcular a inclinao e deflexo para cada um dos eixos integrando uma vez para
a inclinao e duas vezes para a deflexo. Essa soluo implica em duas constantes de integrao que
podem ser encontradas fazendo o uso das condies de contorno que dependem diretamente dos tipos
de apoios utilizados. Sabendo que a deflexo nula nos mancais possvel determinar as constantes de
integrao e desta forma traar as curvas de deflexo para cada um dos eixos. As Figuras 5.31 a 5.42
apresentam as curvas de inclinao e deflexo dos eixos nos planos xy e xz, assim como a deflexo
resultante.

Eixo a

Figura 5.31 Inclinao e deflexo para o eixo a- Plano xy

Figura 5.32 Inclinao e deflexo para o eixo a Plano xz

69
Figura 5.33 Inclinao e deflexo para o eixo a - Resultante

Eixo b

Figura 5.34 Inclinao e deflexo para o eixo b- Plano xy

Figura 5.35 Inclinao e deflexo para o eixo b Plano xz

70
Figura 5.36 Inclinao e deflexo para o eixo b - Resultante

Eixo c

Figura 5.37 Inclinao e deflexo para o eixo c- Plano xy

Figura 5.38 Inclinao e deflexo para o eixo c Plano xz

71
Figura 5.39 Inclinao e deflexo para o eixo c - Resultante

Eixo d

Figura 5.40 Inclinao e deflexo para o eixo d- Plano xy

Figura 5.41 Inclinao e deflexo para o eixo d Plano xz

72
Figura 5.42 Inclinao e deflexo para o eixo d - Resultante

Com a curva de inclinao traada e com a mxima inclinao admissvel que eixo pode suportar no
engrenamento ( = 0,0005 ) possvel determinar o dimetro mnimo dos eixos para atender
esse requisito com a Equao (52).

. 64 . () 4
= ((( )) ) (52)
. .

onde

= Fator de segurana

E = Mdulo de elasticidade do material [Pa]

= Inclinao [rad]

= Dimetro a deflexo [m]

Devido a extenso deste equacionamento e a quantidade de foras reativas presentes nos eixos optou-se
por detalhar cada uma das expresses apenas no memorial de clculo (CD-ROM em anexo).

5.2.6.6 Avaliao quanto a velocidade crtica

Sabe-se que os eixos que giram em altas rotaes devem ser projetados de forma que a sua
velocidade de trabalho fique distante da sua primeira velocidade crtica, essa velocidade deve
estar bem acima da faixa de operao qual o eixo est submetido.

Quando um eixo est girando, a excentricidade causa uma deflexo por fora centrfuga, que
resistida pela rigidez flexural do eixo. Quando um eixo gira em sua velocidade crtica ele fica
instvel, aumentando a sua deflexo sem um limite superior. O eixo devido a sua massa e os
acessrios fixados ao eixo similarmente apresentam uma velocidade crtica.
73
Para um conjunto de acessrios, o mtodo de Rayleigh para massas discretizadas definido na
Equao (53), (SHIGLEY, 2008), pode ser utilizada para o clculo da velocidade crtica. As curvas de
deflexo, mostradas na seo anterior, foram utilizadas para o clculo da velocidade crtica de cada eixo.
Os clculos referentes anlise de velocidade crtica tambm esto em uma rotina de clculos
desenvolvida no software MATLAB (CD-ROM em anexo).

.
= . =1 2 (53)
=1 .

Onde

= Velocidade crtica [rad/s]

= Acelerao da gravidade [m/s]

= Peso na i-sima localidade [N]

= Deflexo na i-sima localidade do corpo [m]

A Tabela 5.16 apresenta a massa dos elementos que foram utilizados para o clculo da
velocidade crtica.

Tabela 5.16 Propriedades de massa dos componentes

Componente Massa [kg] Componente Massa [kg] Componente Massa [kg]


Engrenagem 1 1,86 Engrenagem 7 8,74 Engrenagem 13 23,4
Engrenagem 2 9,51 Engrenagem 8 9,66 Engrenagem 14 39,4
Engrenagem 3 4,97 Engrenagem 9 15,4 Eixo a 5,81
Engrenagem 4 4,82 Engrenagem 10 68,2 Eixo b 13,9
Engrenagem 5 2,69 Engrenagem 11 31,8 Eixo c 35,9
Engrenagem 6 28,6 Engrenagem 12 20,3 Eixo d 75

74
5.2.7 Resultados para os eixos

Os resultados dimensionais para os eixos podem ser visualizados nas Tabelas 5.17 a 5.20 e as
Figuras 5.43 a 5.46 apresentam a configurao dos eixos.

Eixo a

Figura 5.43 Eixo a

Tabela 5.17 Resultados para o eixo a

Eixo a
Dimetro esttico [mm] 17,32
Dimetro a fadiga [mm] 25,09
Dimetro a deflexo [mm] 33,09
Velocidade Crtica [rpm] 7808,90
Dimetro adotado [mm] 35,00
Comprimento [mm] 42,05

Eixo b

Figura 5.44 Eixo b

Tabela 5.18 Resultados para o eixo b

75
Eixo b
Dimetro esttico [mm] 20,53
Dimetro a fadiga [mm] 37,31
Dimetro a deflexo [mm] 44,79
Velocidade Crtica [rpm] 7321,09
Dimetro adotado [mm] 45,00
Comprimento [mm] 601,50
Eixo c

Figura 5.45 Eixo c

Tabela 5.19 Resultados para o eixo c

Eixo c
Dimetro esttico [mm] 32,52
Dimetro a fadiga [mm] 55,54
Dimetro a deflexo [mm] 64,87
Velocidade Crtica [rpm] 5152,21
Dimetro adotado [mm] 65,00
Comprimento [mm] 985,00

Eixo d

Figura 5.46 Eixo d

76
Tabela 5.20 Resultados para o eixo d

Eixo d
Dimetro esttico [mm] 38,40
Dimetro a fadiga [mm] 66,19
Dimetro a deflexo [mm] 121,62
Velocidade Crtica [rpm] 13103,63
Dimetro adotado [mm] 120,00
Comprimento [mm] 810,00

5.2.8 Dimensionamento das chavetas

Chavetas paralelas so geralmente as mais utilizadas e sero adotadas neste projeto, as


padronizaes da ABNT, ANSI, DIN e ISO definem suas dimenses. Como a largura e a profundidade
das chavetas so padronizadas em funo do dimetro do eixo, a nica varivel de clculo torna-se o
comprimento da chaveta.

Para o projeto sero utilizadas oito chavetas planas (uma para cada engrenagem fixa) com as duas
extremidades arredondadas com rasgo de chaveta normal. Para se selecionar as chavetas deve-se partir
dos dimetros dos eixos e os carregamentos para determinar o comprimento das chavetas. A Tabela 5.21
apresenta as propriedades mecnicas para o material de fabricao das chavetas.

Tabela 5.21 Propriedades do Ao 1020 laminado a frio (SHIGLEY, 2008)

AISI 1020 laminado a frio


Limite de resistncia ao escoamento (Sy) 390 MPa
Limite ltimo de resistncia a trao (Sut) 470 MPa
Dureza Brinnel 131 HB
Mdulo de elasticidade 205 GPa

Como o torque fornecido pelo motor constante e o coeficiente de segurana de projeto possvel
calcular o comprimento da chaveta.

Para o dimensionamento quanto ao cisalhamento da chaveta utiliza-se a equao (54).

2 . .
= (54)
0,577 . Sy .b

Onde

= Comprimento mnimo da chaveta quanto ao cisalhamento

= Torque atuante no eixo [Nm]

=Fator de segurana

= Dimetro do eixo [m]

= Tenso de escoamento do material [Pa]


77
= Largura da chaveta [m]

Para determinar quanto ao esmagamento da chaveta utiliza-se a equao (55).

4 . .
= (55)
S y c

Onde

= Comprimento mnimo da chaveta quanto ao esmagamento

= Torque atuante no eixo [Nm]

= Fator de segurana

= Dimetro do eixo [m]

= Tenso de escoamento do material [Pa]

c = Altura da chaveta [m]

Para determinar a altura e a largura das chavetas usa-se a Tabela 5.22 retirada da Norma DIN.

Tabela 5.22 Tamanhos padronizados de chavetas.

78
Aplicando as equaes (54) e (55) calcula-se o comprimento mnimo para todas as chavetas. Os
resultados dimensionais para as chavetas so apresentados nas Tabelas 5.23 a 5.30

Tabela 5.23 Chaveta para prender o acoplamento

Chaveta para prender o acoplamento a caixa


Largura [mm] 14
Altura [mm] 9
Comprimento mnimo para o cisalhamento [mm] 1,13
Comprimento mnimo para o esmagamento [mm] 2,11

Tabela 5.24 Chaveta para prender a engrenagem 1

Chaveta para prender a engrenagem 1


Largura [mm] 14
Altura [mm] 9
Comprimento mnimo para o cisalhamento [mm] 1,04
Comprimento mnimo para o esmagamento [mm] 1,88

Tabela 5.25 Chaveta para prender a engrenagem 3

Chaveta para prender a engrenagem 3


Largura [mm] 14
Altura [mm] 9
Comprimento mnimo para o cisalhamento [mm] 1,01
Comprimento mnimo para o esmagamento [mm] 1,68

Tabela 5.26 Chaveta para prender a engrenagem 6

Chaveta para prender a engrenagem 6


Largura [mm] 20
Altura [mm] 12
Comprimento mnimo para o cisalhamento [mm] 1,32
Comprimento mnimo para o esmagamento [mm] 2,56

Tabela 5.27 Chaveta para prender a engrenagem 8

Chaveta para prender a engrenagem 8


Largura [mm] 20
Altura [mm] 12
Comprimento mnimo para o cisalhamento [mm] 0,64
Comprimento mnimo para o esmagamento [mm] 1,25

79
Tabela 5.28 Chaveta para prender a engrenagem 10

Chaveta para prender a engrenagem 10


Largura [mm] 32
Altura [mm] 18
Comprimento mnimo para o cisalhamento [mm] 1,99
Comprimento mnimo para o esmagamento [mm] 4,09

Tabela 5.29 Chaveta para prender a engrenagem 12

Chaveta para prender a engrenagem 12


Largura [mm] 32
Altura [mm] 18
Comprimento mnimo para o cisalhamento [mm] 1,33
Comprimento mnimo para o esmagamento [mm] 2,72

Tabela 5.30 Chaveta para a engrenagem 14

Chaveta para prender a engrenagem 14


Largura [mm] 32
Altura [mm] 18
Comprimento mnimo para o cisalhamento [mm] 1,63
Comprimento mnimo para o esmagamento [mm] 3,64

5.2.9 Seleo dos rolamentos

A seleo dos rolamentos foi feita com base no catlogo do fabricante de rolamentos SKF. Para a seleo
dos rolamentos necessrio conhecer as cargas suportadas nos mancais e a vida estipulada. Com esses
parmetros possvel calcular a carga dinmica que o rolamento dever suportar. Com isso pode-se
selecionar o rolamento de acordo com o catlogo do fabricante. Os rolamentos adotados so do tipo
fixos com uma carreia de rolos cilndricos e sero projetados para uma vida de cinco anos. As equaes
(56) e(57) foram obtidas no catlogo da SKF, (SKF BRASIL, 2015).

Clculo da carga esttica

0 = . (56)

onde

0 = Carga esttica [N]

= 1.5, fator de correo para rolamento de rolo em operao normal

= Carga suportada pelo rolamento [N]

80
Clculo da carga dinmica

.
= (57)

onde

= coeficiente de vida nominal (ver Figura 5.47)

= Carga suportada pelo rolamento [N]


3
= (0.03. )10 , a velocidade de rotao em rpm

Figura 5.47 Coeficiente de vida nominal (SKF BRASIL, 2015)

5.2.9.1 Rolamentos selecionados

Modelo NU

Os rolamentos modelo NU apresentam dois flanges integrados no anel externo e nenhum flange no anel
interno. Esses rolamentos podem suportar o deslocamento axial do eixo em relao ao mancal em ambas
as direes. Estes rolamentos so do tipo selado e no necessitam de lubrificao.

Modelo NJ

Os rolamentos modelo NJ apresentam dois flanges integrados no anel externo e um no anel interno.
Esses rolamentos so usados para fixar o eixo axialmente em uma direo. Eles conseguem suportar o
deslocamento axial do eixo em relao ao mancal em uma direo apenas.

Todos os rolamentos de modelo NJ devem ser montados a direita do eixo ao qual ser montado. As
Tabelas 5.31 a 5.34 mostram os modelos selecionados para cada um dos eixos que compe a o redutor
de velocidades.

81
Eixo a

Tabela 5.31 Rolamentos selecionados para o eixo a

Eixo a
Localizao do rolamento Modelo selecionado
Rolamento a esquerda NU 1009 ECP
Rolamento a direito NJ 1009 ECP

Eixo b

Tabela 5.32 Rolamentos selecionados para o eixo b

Eixo b
Localizao do rolamento Modelo selecionado
Rolamento a esquerda NU 1009 ECP
Rolamento intermedirio NU 212 ECM
Rolamento a direito NJ 1009 ECP

Eixo c

Tabela 5.33 Rolamentos selecionados para o eixo c

Eixo c
Localizao do rolamento Modelo selecionado
Rolamento a esquerda NU 213 ECM
Rolamento intermedirio NU 214 ECM
Rolamento a direito NJ 213 ECM

Eixo d

Tabela 5.34 Rolamentos selecionados para o eixo d

Eixo d
Localizao do rolamento Modelo selecionado
Rolamento a esquerda NU 224 ECM
Rolamento a direito NJ 224 ECM

5.2.10 Dimensionamento das estrias

No projeto deste redutor de velocidades, as estrias de dentes retos so utilizadas para dar
mobilidade as engrenagens que devem ser acopladas e desacopladas. Para o dimensionamento dos
estriados foram utilizadas as dimenses padronizadas apresentadas na Figura 5.48.

82
Figura 5.48 Dimenses padronizadas das estrias (COLLINS, 2006)

No projeto foram utilizados estriados com seis dentes e um ajuste classe B. Esse ajuste foi adotado, pois
as engrenagens s so engrazadas quando o sistema no est em funcionamento. O comprimento mnimo
do estriado prevendo o cisalhamento pode ser obtido utilizando a Equao (58) e para o esmagamento
pode ser obtido pela Equao (59).

3
= 2
(58)


= 1,33. (59)
. . .

Onde:

: comprimento mnimo do estriado quanto ao cisalhamento [m]

: dimetro de raiz do estriado[m]

: dimetro mdio [m]

: comprimento mnimo do estriado quanto ao esmagamento, [m]

: limite de escoamento do material, [MPa]

: torque atuante no eixo, [Nm]

: altura dos dentes das estrias [m]

: nmero de estrias

83
: raio mdio da estria [m]

1,33 : valor que admite no-uniformidade do torque atuante.

As Tabelas 5.35 a 5.37 apresentam os parmetros para o dimensionamento e o comprimento mnimo do


estriado.

Resultados para o eixo b

Tabela 5.35 Dimenses do estriado esquerda Tabela 5.36 Dimenses do estriado direita do
do eixo b eixo b

Dimenses [mm] Dimenses [mm]

Dimetro externo (D) 58,0 Dimetro externo (D) 76,0


Dimetro de raiz (d) 49,0 Dimetro de raiz (d) 64,0
Altura da estria (h) 4,5 Altura da estria (h) 6,0
Largura da estria (w) 14,4 Largura da estria (w) 19,0
Comprimento mnimo (L) 41,4 Comprimento mnimo (L) 54,0

Resultados para o eixo c

Tabela 5.37 Dimenses do estriado do eixo c

Dimenses [mm]

Dimetro externo (D) 87,0


Dimetro de raz (d) 74,0
Altura da estria (h) 6,5
Largura da estria (w) 21,75
Comprimento mnimo (L) 62,5

5.2.11 Seleo de anis de reteno

Anis reteno so elementos de fixao usados em eixos ou furos que possuem como principais
funes evitar o deslocamento axial das peas e componentes e posicionar ou limitar o curso de uma
pea que desliza sobre o eixo. Alguns pontos importantes devem ser observados. A dureza do anel deve
atender as condies de trabalho do elemento. Deve se levar em considerao os esforos que o elemento
possa vir a sofrer provenientes de impactos, vibrao, flexo, altas temperaturas, atrito excessivo,
corroso, entre outros.

84
A norma que trata do assunto a DIN 475, que fornece o detalhamento tcnico de anis de reteno
para eixo. A seleo dos anis de reteno foi feita de acordo com o dimetro do eixo, visto que esses
anis de reteno para o projeto tm funo apenas de escorar as engrenagens e posicionar as mesmas
para que possam engrenar de forma correta.

Para o eixo b foram selecionados os seguintes pares de anis de reteno

Anel elstico TTb 501.058


Anel elstico TTb 501.076

Para o eixo c o seguinte par de anis de reteno

Anel elstico TTb 501.087

5.2.12 Projeto da carcaa da caixa redutora

As carcaas ou caixas so estruturas que tem a funo de suporte do conjunto (feitas de ferro
fundido, ao ou alumnio), ou seja, conter todo o conjunto rotativo, composto pelo eixo e engrenagens.
Alm da funo estrutural, utilizada como reservatrio de leo para lubrificao dos elementos do
sistema e como um anteparo de proteo, impedindo que operadores entrem em contato direto com os
elementos rotativos.

Simulao

As condies de contorno na caixa so definidas pelas cargas atuantes e pelos pontos de fixao.
A caixa solicitada pelos esforos reativos, provenientes dos carregamentos impostos sobre eixos.
Quanto fixao, definiu-se que ela seria feita pelo engaste dos furos dos parafusos de fixao. A partir
desta configurao tem-se uma aproximao do funcionamento do elemento. A realizao correta da
simulao depende do material selecionado para o elemento. As caractersticas mecnicas do material
esto na Tabela 5.38.

A configurao da malha imposta pode ser vista na Tabela 5.39. J as condies de contorno
impostas anlise podem ser visualizadas na Figura 5.49 e os resultados obtidos nas Figura 5.50 e Figura
5.51. Um resumo dos resultados mostrado na Tabela 5.40.

Tabela 5.38 Propriedades mecnicas do material utilizado na caixa

Alumnio 201.0 T7 Fundio de molde isolado

Mdulo de Elasticidade 71 [GPa]


Coeficiente de Poisson 0,33
Resistncia trao 273 [MPa]
Limite de escoamento 225 [MPa]

85
Tabela 5.39 Caracterstica da malha

Malha
Nmero de ns 144486
Nmero de elementos 75972

Tabela 5.40 Resultados obtidos por MEF

Resultados Valor Unidade


Fator de segurana mnimo 15 -
Deformao mxima 2,85 105 [m]

Figura 5.49 Condies de contorno

Figura 5.50 Deformao total

86
Figura 5.51 Fator de segurana

5.2.13 Parafusos de fixao

Os parafusos de fixao esto sob tenses normais e cisalhantes, por esse motivo os parafusos
devem ter roscas parciais para que entre as juntas de fixao o parafuso cumpra a funo tal como um
pino e no ocorra flexo no mesmo, isso ocorre quando uma pr-carga aplicada sobre o mesmo. A
metodologia consiste na verificao de um parafuso previamente selecionado, caso o parafuso no
atenda a necessidade o mesmo descartado e outro parafuso de tamanho nominal maior verificado.

Primeiramente determinaram-se as tenses devido as foras cisalhante e fora normal resultantes, com
as equaes (58) e (59).


= (60)


= (61)

onde

= Carga normal resultante [N]

= Carga cisalhante resultante [N]

= Tenso devido a carga normal resultante [Pa]

= Tenso devido ao cisalhamento resultante [Pa]

= rea efetiva do parafuso sob trao [m]

Usando a composio de tenso de von Mises para calcular a tenso equivalente

87
= 2 + 3 2 (62)

Segundo (SHIGLEY, 2008), a fora de pr-carga e a tenso devido pr carga podem ser calculadas
utilizando as Equaes (63) e (64).

= 0,75 (63)

E a tenso devido a pr-carga


= (64)

Em que

= Fora de pr-carga [N]

= Carga de prova do parafuso [N]

= Tenso devido a pr-carga [Pa]

= rea do parafuso sob trao [m]

O fator de carga do parafuso, semelhante ao fator de segurana, pode ser verificado pela seguinte
Equao (65), (SHIGLEY, 2008).

. ( )
= (65)
.

onde

= Fator de carga do parafuso

= Nmero de parafusos

= Tenso de prova no parafuso [Pa]

= Frao de carga externa sobre o parafuso

= Tenso equivalente de von Mises [Pa]

Para garantir que a fora de pr-carga aplicada seja satisfeita necessrio calcular o torque de aperto
dos parafusos que seja capaz de garantir a pr-carga calculada. Usando a seguinte equao (66), obtida
em (SHIGLEY, 2008).

= . . (66)

onde

= Torque de aperto [Nm]

= Coeficiente de torque

= Fora de pr-carga [N]


88
= Dimetro do parafuso [m]

Para a seleo dos parafusos foi consultado o catlogo de parafusos da Ciser. As porcas e arruelas foram
selecionadas de acordo com o tipo de rosca e tamanho nominal dos parafusos. Nas Tabelas 5.41 a 5.43
so apresentadas as caractersticas dos parafusos.

Parafusos de fixao da tampa de manuteno

Tabela 5.41 Parafuso de fixao da tampa de manuteno

Tamanho Comprimento Tenso de Torque de pr-


Tipo de rosca Fator de carga
nominal [mm] prova [Mpa] carga [Nm]
M6 x 1,5 mm 30 MA 3,72 309,95 11,21

Conjunto selecionado:

PARAFUSO SEXTAVADO 4.8 MA RIx30mm - Cdigo 145 261 00


PORCA SEXTAVADA MA - Cdigo 605 257 00
ARRUELA LISA METRICA - Cdigo 806 251 00

Parafusos de fixao da caixa redutora

Tabela 5.42 Parafuso de fixao da tampa de manuteno

Tamanho Comprimento Tenso de Torque de pr-


Tipo de rosca Fator de carga
nominal [mm] prova [Mpa] carga [Nm]
M6 x 1,5 mm 100 MA 3,72 309,95 11,21

Conjunto selecionado

PARAFUSO SEXTAVADO 4.8 MA RIx100mm - Cdigo 160 576 02


PORCA SEXTAVADA MA - Cdigo 605 566 00
ARRUELA LISA METRICA - Cdigo 806 551 00

Parafusos de fixao das tampas de movimentao

Tabela 5.43 Parafuso de fixao da tampa de manuteno

Tamanho Comprimento Tenso de Torque de pr-


Tipo de rosca Fator de carga
nominal [mm] prova [Mpa] carga [Nm]
M6 x 1,5 mm 20 MA 3,72 309,95 11,21

Conjunto selecionado

PARAFUSO SEXTAVADO 4.8 MA RI - Cdigo 145 257 00


ARRUELA LISA METRICA - Cdigo 806 251 00

89
5.2.14 Tolerncias aplicadas aos componentes

As peas fabricadas sempre exibem certo grau de variabilidade, pois o processo de fabricao
sujeito a vrias fontes de impreciso como imperfeies dos instrumentos, deformao dos materiais e
falhas do operador, entretanto, estas variaes ou desvios nas peas no podem interferir na preciso
adequada para a pea cumprir a sua funo e no podem interferir na intercambialidade, ou seja, a
capacidade de se trocar peas semelhantes sem que seja necessrio fazer ajustes ou reparos.

Para o projeto da caixa redutora as tolerncias adotadas esto de acordo com as seguintes normas
NBR 2768-1(que relaciona as dimenses gerais com a tolerncia), NBR 6158(sistema de ajuste para
furos e elementos que esto em contato, exigem maior grau de preciso) e NBR 2768-2(tolerncia
geomtrica) ou em alguns casos as indicaes de catlogos dos componentes selecionados.

Todos os valores de tolerncia sero indicados nos desenhos tcnico que esto em anexo a este trabalho
(Anexo IV).

5.2.15 Lubrificao

A definio da lubrificao foi escolhida de acordo com as principais caractersticas do sistema a


fim de escolher o mais eficiente para a aplicao do projeto, outro ponto considerado foi a facilidade de
execuo e o custo de manuteno.

Segundo HAMROCK, SCHMID e JACOBSON (2004) a lubrificao elastohidrodinmica atende de


forma satisfatria a lubrificao em superfcies com elevadas tenses de contato, caso da maioria dos
engrenamentos. O lubrificante deve ser introduzido nos locais sob contato produzindo um filme entre
as partes contato. Dessa forma, o conjunto de efeitos hidrodinmicos fora o lubrificante a separar as
superfcies enquanto a presso da carga deforma elasticamente os corpos envolvidos.

A forma de implementao da lubrificao ser feita atravs de banho de leo, que consiste na
imerso parcial das engrenagens no fluido lubrificante. A circulao do lubrificante ocorre devido a
rotao das que estiverem parcialmente imersas em leo lubrificante o movimento de rotao das garante
uma lubrificao constante do sistema.

As especificaes sobre lubrificao encontradas na AGMA referentes s engrenagens cilndricas


de dentes utilizadas em sistemas de transmisso industrial so baseadas em engrenagens com
velocidades de operao inferiores a 3600 rpm, abrangendo uma faixa de temperatura ambiente de 10C
a 50C, cujas temperaturas de operao so inferiores a 95C e esto de acordo com a operao da caixa
redutora projetada.

A seleo do fluido depende do clculo da viscosidade cinemtica. Esse clculo pode ser feito seguindo
a metodologia proposta pela American Society for Testing and Materials ASTM(D445-15) calculada
pela Equao (67), (IPIRANGA, 2013).

90
7000
40 = (67)
0,5

Em que:

40 = Viscosidade cinemtica a 40 C[cSt]

= Velocidade na linha primitiva [ps/min]

Considerando a menor velocidade de rotao entre os pares de engrenagens para a seleo do fluido
lubrificante, onde a velocidade na linha primitiva igual = 2,07/ = 408,07 /. O fluido
lubrificante deve ter, no mnimo, 346,52 cSt a 40 C. Usando a Tabela 5.44 do fabricante de lubrificantes
Ipiranga, que est de acordo com as recomentaes de operao da AGMA, pode-se selecionar o
lubrificante IPTUR AW 320. Esta linha de olo contm aditivos antidesgaste, antioxidante,
antiferrugem, antiespumante, anticorrosivo e demulsificante. A quantidade de olo necessria para
nivelar o volume de olo de 42 litros de olo.

Tabela 5.44 Seleo de lubrificantes de acordo com a viscosidade (IPIRANGA, 2013)

5.2.16 Junta de vedao

O material para a junta de vedao foi o papelo hidrulico sem amianto. Usado para aplicaes
industriais e facilmente encontrado no mercado. Suas principais caractersticas so a elevada resistncia
ao esmagamento, baixo relaxamento, resistncia a altas temperaturas e presses e resistncia a
produtos qumicos. Esse tipo de material atende as necessidades de vedao da caixa. Ele vem em folhas
de tamanho padronizado e deve ser cortado de acordo com a aba de fixao da base da caixa de
engrenagem. Seu formato est de acordo com a Figura 5.52 e dimenses especificadas em anexo (Anexo
IV).

91
Figura 5.52 Junta de vedao

5.2.17 Seleo do visor do nvel de leo

O nvel de leo deve ser verificado periodicamente e para facilitar essa medio adotou-se o uso
de visores do tipo bujo. Eles so normalmente confeccionados com o corpo em alumnio, com o visor
em vidro cristal temperado e sua vedao em borracha nitrlica. Com o auxlio da Figura 5.53 pde-se
selecionar trs visores com trs quartos de polegada.

Figura 5.53 Visor de nvel de leo (VISEX, 2014)

5.2.18 Montagem do redutor de velocidades

Uma possvel ordenao para a montagem final da caixa redutora descrita nesta seo.

Montagem do eixo a

Sobre o eixo devem ser posicionadas as engrenagens 1 e 3, as mesmas devem ser fixadas pelas chavetas
1 e 2 respectivamente. Logo aps os rolamentos devem ser posicionados, devido ao ajuste por
interferncia indicado pelo fabricante, os rolamentos devem ser aquecidos e depois posicionados

92
encostando a face no ressalto existente no eixo que marcam o posicionamento. O rolamento do tipo NJ
deve ficar direita do eixo, como mostrado na Figura 5.54.

Figura 5.54 Montagem eixo a

Montagem do eixo b

Neste eixo primeiramente deve ser colocado o rolamento do meio escorando o mesmo no ressalto
existente no eixo, logo aps as engrenagens 2, 4, 5 e 7 devem ser posicionadas conforme a Figura 5.55.
Essas engrenagens podem correr livremente sobre o estriado, as mesmas sero posicionadas atravs de
anis de reteno que delimitaro a posio de acordo com o engrenamento que se deseja promover.
Aps isso os dois outros rolamentos devem ser colocados, o rolamento do tipo NJ deve ficar direita
do eixo b. Todos os rolamentos devem ser aquecidos antes de posicionados.

Figura 5.55 Montagem eixo b

Montagem do eixo c

Semelhante a montagem do eixo b, o rolamento do meio deve ser posicionado primeiramente escorando-
o no ressalto presente no eixo, depois as engrenagens 9, 11 e 13 devem ser colocadas sobre o estriado
onde podero transitar livremente conforme a necessidade do engrenamento que se deseja, suas posies
sero marcadas por um par de anis de reteno. As engrenagens 6 e 8 devem ser devidamente fixadas
pelas chavetas 3 e 4 respectivamente. Logo aps os rolamentos das extremidades devem ser colocados

93
at topar no ressalto existente no eixo. Todos os rolamentos devem ser aquecidos antes de posicionados.
A montagem final mostrada na Figura 5.56.

Figura 5.56 Montagem eixo c

Montagem do eixo d

No eixo d as engrenagens 10, 12 e 14 devem ser fixadas pelas chavetas 5, 6 e 7 respectivamente. Depois
os rolamentos devem ser posicionados sobre o eixo, os rolamentos devem ser montados at topar nos
ressaltos de posicionamento. O rolamento do tipo NJ deve ser posicionado a direita do eixo. Os dois
rolamentos devem ser aquecidos antes do posicionamento para fornecer o ajuste necessrio. A
montagem referente ao eixo d pode ser visualizada na Figura 5.57.

Figura 5.57 Montagem eixo d

Montagem da caixa de engrenagem

Aps todos os eixos devidamente montados eles devem ser posicionados sobre a base da caixa de
engrenagem conforme a Figura 5.58. (SHIGLEY, 2008)

94
Figura 5.58 Posicionamento dos eixos na base da caixa

Os visores de nvel de leo devem ser rosqueados na parte lateral base da caixa de engrenagens. A junta
de vedao deve ser posicionada sobre a aba superior da caixa e logo aps a tampa de manuteno deve
ser colocada e aparafusada, o conjunto de fixao possui um parafuso, uma porca duas arruelas. As
arruelas devem ser posicionadas uma sobre a aba da tampa de manuteno e outra sob a aba da base da
caixa de engrenagem conforme a Figura 5.59.

Figura 5.59 Fixao da tampa de movimentao

As trs tampas de manuteno 1, 2 e 3 devem ser posicionadas sobre a caixa em seus respectivos lugares
e depois aparafusadas, cada uma dessas tampas presa por dois parafusos. Assim a montagem da caixa
est finalizada.

5.2.19 Manuteno da caixa redutora

Inspeo externa

Recomenda-se que uma inspeo seja feita periodicamente ou sempre que se julgar necessrio. Essa
inspeo externa deve verificar os seguintes pontos:

Verificar se no h vazamento de leo na junta de vedao;

95
Verificao do aperto dos parafusos tanto os que prendem a tampa de manuteno a base da
caixa como os que prendem as tampas de movimentao;
Verificar se a caixa redutora est devidamente fixada a bancada.

Inspeo interna

Recomenda-se que a inspeo interna seja feita a cada trmino de ensaio, realizando a retirada da tampa
de manuteno. Uma inspeo completa de todos os componentes deve avaliar os seguintes aspectos:

Verificao dos dentes de todas as engrenagens para detectar possveis desgastes prematuros;
Verificao da integridade dos rolamentos;
Verificar o posicionamento das chavetas;
Verificar as engrenagens que foram aliviadas para detectar possveis pontos de desgaste;
Verificar a junta de vedao;
Verificar todos os parafusos de fixao da caixa;
Verificao do nvel de leo, caso o nvel esteja abaixo do normal deve-se completar com o leo
adequado.

Troca de leo e lubrificao dos mancais

A troca de leo deve ser feita a cada 5000 horas de funcionamento, a drenagem do leo pode ser feita
utilizando os orifcios de dreno localizados no fundo da caixa de engrenagem.

5.3 ACOPLAMENTO RGIDO

Os acoplamentos que conectam o redutor de velocidades e dinammetro ao corpo de prova so


componentes importantes, pois a transmisso de torque depende diretamente da eficincia destes
elementos. Um acoplamento com uma rigidez insuficiente far com que parte do torque aplicado sobre
o corpo de prova seja absorvido pelo acoplamento, acabando por comprometer os resultados do teste.

A Tabela 5.45 mostra as propriedades mecnicas adotadas para a fabricao dos acoplamentos

Tabela 5.45 Propriedades mecnicas do material utilizado nos acoplamentos (SHIGLEY, 2008)

AISI 1045

Mdulo de Elasticidade 206 [GPa]


Coeficiente de Poisson 0,29
Resistncia trao 625 [MPa]
Limite de escoamento 530 [MPa]

Estas unies devem ter uma elevada preciso e qualidade. Desalinhamentos provenientes de
deformaes devem ser evitados para garantir uma maior vida til dos componentes da bancada. Para a

96
anlise de rigidez, foi realizada uma simulao computacional afim de determinar uma geometria que
atenda a deformao aceitvel. A configurao da malha pode ser vista na Tabela 5.46. Os resultados
obtidos so mostrados nas Figura 5.60 a 5.54.e um resumo mostrado na Tabela 5.47.

Tabela 5.46 Caracterstica da malha

Malha Redutor/Corpo de prova Corpo de prova/dinammetro


Nmero de ns 117954 195578
Nmero de elementos 71605 121491

Figura 5.60 Deformao total do acoplamento (redutor/corpo de prova)

Figura 5.61 Fator de segurana do acoplamento (redutor/corpo de prova)

97
Figura 5.62 Deformao total do acoplamento (corpo de prova/dinammetro)

Figura 5.63 Fator de segurana do acoplamento (corpo de prova/dinammetro)

Tabela 5.47 Resultados obtidos por MEF

Resultados Redutor/Corpo de prova Corpo de prova/dinammetro


Fator de segurana mnimo 6,01 2,04
Deformao mxima 1,26 105 [m] 1,59 105 [m]

98
5.4 VERIFICAO DO PERFIL ESTRUTURAL SELECIONADO

O perfil U Gerdau 4 (produzido em AST A588) foi utilizado para o projeto da estrutura suporte.
As propriedades mecnicas do perfil e as caractersticas geomtricas podem ser visualizadas nas Figuras
5.63 e 5.64 respectivamente.

Figura 5.64 Algumas propriedades mecnicas paras os perfis (GERDAU S.A., 2014)

Figura 5.65 Caractersticas geomtricas para o perfil U GERDAU (GERDAU S.A., 2014)

A seleo do perfil utilizado foi verificada pela avaliao da deformao, quando submetido s
cargas do sistema. importante ressaltar que os componentes submetidos aos carregamentos crticos
apresentam a mesma dimenso, desta forma a anlise foi realizada para o elemento que apresenta o
maior carregamento. O elemento utilizado na anlise pode ser visualizado na Figura 5.66.

Figura 5.66 Viga utilizada para a anlise

As cargas na viga mais solicitada, provm do peso do redutor de velocidades e das reaes imposta pelos
carregamentos atuantes no eixo. A maneira o qual o carregamento est distribudo de difcil
determinao, assim, para balancear os efeitos do desconhecimento da distribuio as cargas foram
99
extrapoladas para um valor de trs vezes o valor nominal e foram distribudas ao longo da face da viga.
Os pontos de solda foram considerados como engaste. A Tabela 5.48 apresenta os valores referentes a
carga nominal e da carga utilizada na anlise.

Tabela 5.48 Carga utilizada na anlise

Carga

Nominal 3,57 kN

Utilizada na anlise 12,00 kN

As caractersticas da malha utilizada podem ser vistas na Tabela 5.48 e os resultados para a anlise
computacional nas Figuras 5.67 e 5.68. possvel ver que mesmo para a carga utilizada na anlise a
deformao apresenta-se pequena, desta forma o elemento estrutural satisfaz o dimensionamento da
estrutura.

Tabela 5.49 Caractersticas da malha

Malha

Nmero de ns 70666

Nmero de Elementos 40026

Figura 5.67 Deformao para o elemento estrutural

100
Figura 5.68 Fator de segurana para o elemento estrutural

5.5 DIMENSIONAMENTO DOS CORDES DE SOLDA

O dimensionamento de soldas se baseia normalmente no critrio das tenses admissveis. Os


tipos de juntas apresentadas na fabricao da estrutura suporte so de topo com penetrao completa,
soldas por filetes e soldas em ngulo. Como as cargas atuantes nos pontos de juno e os comprimentos
dos cordes so conhecidos, tem-se que calcular a altura mnima do cordo para que o processo de
soldagem possa ser executado. A Figura 5.69 mostra as restries geomtricas do cordo de solda.

Figura 5.69: Dimenses do cordo de solda. (SHIGLEY, 2008)

As soldas sero executadas utilizando eletrodos revestidos do tipo E6010 fabricados pela ESAB,
este eletrodo foi escolhido devido a maior facilidade de execuo do processo de soldagem e o menor
custo. As propriedades do eletrodo utilizado para a execuo das soldas podem ser vistas na Figura 5.70.
Estes eletrodos so feitos de ao com teor de carbono de at 0,5% e a classe mais utilizada para se
soldar peas de ao de modo geral.

101
Figura 5.70 Propriedade do eletrodo revestido E6010 (ESAB, 2015)

Para se dimensionar as junes soldadas feita uma avaliao dos esforos aplicando a teoria da
mxima tenso de cisalhamento, considerando a resistncia a trao mnima do eletrodo de 470 Mpa. O
perfil de solda adotado compatvel com as caractersticas geomtricas do elemento que se deseja
soldar. Outro ponto importante quanto ao projeto das unies soldadas a utilizao do fator de
segurana. Para as junes soldadas que esto sofrendo esforos de cisalhamento calcula-se a altura da
solda isolando a mesma na Equao (68), considerando que a rea em cisalhamento definida pelo
produto da altura pelo comprimento do cordo de solda.

Para junes soldadas que esto sofrendo esforos de flexo:

.
= (68)

Em que:

= Tenso devido a flexo [Pa]

= Momento flexor [Nm]

= Distncia do centroide ao grupo de solda [m]

= Segundo momento de rea [m4]

Para usar a Equao (68) deve-se notar que:

= 0,707 . . (69)

em que

= Segundo momento de rea unitrio [m], valores tabelados de acordo com a geometria do cordo
(SHIGLEY, 2008).

Para simplificar o dimensionamento dos cordes de solda, foi utilizado o esquema de uma viga
engastada, mostrada na Figura 5.71, essa simplificao remete ao ponto de soldagem entre os perfis da
coluna da bancada e da viga de suporte que est situado prximo ao motor eltrico. A verificao da
solda foi feita no ponto de engaste (ponto mais crtico). Os demais pontos onde ocorrem flexo e
cisalhamento tero altura mnima de solda igual a altura calculada para o ponto crtico.

102
Figura 5.71 DCL do caso critico

Figura 5.71 DCL do caso critico

Onde:

= peso do motor

= peso caixa redutora

A Tabela 5.50 mostra o valor mnimo da altura do cordo para a juno das partes da estrutura suporte.

Tabela 5.50 Altura mnima do cordo de solda

Altura mnima de cordo de solda


Momento fletor [Nm] Esforo cortante [N]
[mm]
16387 12400 5,73

Com o intuito de facilitar o processo de fabricao foi feita uma padronizao para a altura dos diferentes
pontos de soldagem que no esto sob o carregamento crtico. Por razes prticas a altura da solda deve
ser compatvel com a espessura dos componentes que sero soldados, em geral considera-se uma
dimenso h de no mnimo 5 mm para peas com espessura de at 10 mm. Essa padronizao ser
aplicada nos pontos da estrutura em que apresentam apenas carregamentos de compresso, isto , no
h necessidade de dimensionar a solda e em partes em que apenas deseja-se fixar os componentes. Dessa
forma para os demais componentes da montagem que necessitam de soldagem adotou-se uma altura
mnima de 5 mm para os cordes de solda.

103
6 COMPONENTES SELECIONADOS

6.1 SELEO DO MOTOR ELTRICO

Para a seleo do motor foi considerado o ambiente de operao (laboratrio) onde o mesmo deve
ter caractersticas compatveis com a rede eltrica local (Universidade de Braslia) e de acordo com o
que foi apresentado na seo de projeto dos componentes, esto apresentados na Tabela 6.1 os
parmetros de seleo para o motor.

Tabela 6.1 Parmetros de seleo do motor eltrico

Parmetros
Potncia 15 kW
Rotao 1775 rpm
Torque 80,7 N.m

Catlogos de fabricantes foram utilizados para realizar a busca de um motor eltrico. Esse equipamento
deve ser bastante confivel, uma vez que este elemento deve assegurar as especificaes descritas em
catlogo, alm de facilidade de suporte tcnico e vida til considervel. A seleo foi realizada pelo
catlogo on-line da empresa Eletromotores WEG SA, fabricante de motores eltricos.

6.1.1 Caractersticas do motor eltrico escolhido

O modelo W22 Plus (15kw 220/380v) assncrono foi selecionado para a aplicao e de acordo com
ELETROMOTORES WEG SA (2008), as caractersticas funcionais so:

Carcaa: 160L
Potncia: 15 kW
Frequncia: 60 Hz
Polos: 4
Rotao nominal: 1775
Escorregamento: 1,39 %
Tenso nominal: 220/380 V
Corrente nominal: 52,6/30,5 A
Corrente de partida: 358/207 A
Ip/In : 6,8
Corrente a vazio: 29,4/17,0 A
Conjugado nominal: 80,7 N.m
Conjugado de partida: 270 %
Conjugado mximo: 300 %
104
Categoria: N
Classe de isolao: F
Elevao de temperatura: 80 K
Tempo de rotor bloqueado: 11 s (quente)
Fator de servio: 1,15
Regime de servio: S1
Temperatura ambiente: -20C - +40C
Proteo: IP55
Massa aproximada: 120 kg
Momento de inrcia: 0,11878 kgm
Nvel de rudo: 64 dB(A)
Nmero de terminais: 12

O sentido de rotao do motor determinante no que diz respeito ao projeto da caixa de engrenagens,
assim necessrio ter o conhecimento desta informao. Caso seja necessrio inverter o sentido de
rotao, inverte-se qualquer par de conexes entre motor e fonte eltrica.

Algumas informaes importantes, como as curvas caractersticas do motor e os padres


geomtricos do motor so mostrados no Anexo 2.

Figura 6.1 WEG W22 Plus (ELETROMOTORES WEG SA, 2008)

6.1.2 Ligao eltrica

A alimentao do motor deve ser feita por meio de uma ligao estrela-tringulo. Este tipo de
ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a
segunda seja igual a primeira multiplicada por 3. O diagrama eltrico representado no Anexo 2. A
segurana do sistema quanto curtos-circuitos e sobrecargas eltricas garantida por disjuntores e rels
de sobrecarga trmica. Estes itens tambm foram selecionados de acordo com o motor eltrico em

105
(ELETROMOTORES WEG SA, 2008). A Tabela 6.2 mostra os elementos presente no sistema de
alimentao e seus respectivos cdigos comerciais.

Tabela 6.2 Elementos necessrios para a ligao eltrica (adaptado de ELETROMOTORES WEG SA, 2008)

Elemento Cdigo

Disjuntor Magntico Q1 MPW65i-3-U065


Contatoras K1 e K2 CWB32-11-30*
Contatora K3 CWB18-11-30*
Rel de Sobrecarga Trmico FT1 RW27-2D3-U040 (32-40 A)

6.2 SELEO DO ACOPLAMENTO DO MOTOR ELTRICO A CAIXA


REDUTORA

Os acoplamentos so elementos mecnicos que tm a funo de fazer a juno entre as


extremidades de dois eixos alinhados, transmitindo movimento de rotao de um eixo motor para um
eixo acionado, no caso do projeto, o papel do acoplamento conectar o motor eltrico e a caixa redutora.
Para este projeto ser utilizado um acoplamento elstico, pois ele permite pequenos desalinhamentos e
alivia choques e vibraes. Para selecionar o acoplamento usaram-se as equaes fornecidas pelo
catlogo do fabricante Vulkan e os fatores de servio que podem ser conferidos na Tabela 6.3

Tabela 6.3 Fatores de servio do acoplamento fornecidos pelo catlogo do fabricante (VULKAN DRIVE TECH,
2010)

Supondo que o acoplamento ser exigido ao mximo para todos os fatores de servio, pode-se ento
selecionar os seguintes fatores de servio.

1 = 1,6, para um motor eltrico com servio regular


106
2 = 1,10, para um funcionamento contnuo dirio de at 24 horas.

3 = 1,0, para uma temperatura de funcionamento menor que 75 C

4 = 1,0, para uma frequncia de partidas superior a 20 partidas por hora.

Com o uso da equao (70), obtida em (VULKAN DRIVE TECH, 2010), pode-se calcular o momento
equivalente ao qual o acoplamento deve suportar.

. . .
= (70)

Em que:

= Momento equivalente[Nm]

= 9550, constante para potncia em W

= Fator de segurana

= Potncia da mquina acionadora [kW]

= Rotao de trabalho do acoplamento [rpm]

= 1 . 2 . 3 . 4 , fatores de servio

Como o motor possui uma potncia igual a N= 15 kW e rotao n=1750 rpm, com isso pode-se calcular
o seguinte valor de momento equivalente igual a = 284,07 Nm. Com esse valor de momento e
utilizando o catlogo pode-se selecionar um acoplamento Flexomax-TN148 tipo GH.

6.3 SELEO DO DINAMMETRO

A seleo do dinammetro baseada em dois parmetros principais, a velocidade de rotao e o torque


atuante sobre o corpo de prova. Usando esses dois parmetros para construir a curva caracterstica do
conjunto redutor de velocidade associado ao motor eltrico mostrada na Figura 6.2.

Figura 6.2 Curva caracterstica do conjunto caixa redutora e motor eltrico

107
A seleo feita verificando se o dinammetro consegue gerar um torque reativo superior ao torque
nominal aplicado sobre o corpo de prova e se capaz de dissipar a potncia que est sendo aplicada.

Primeiramente optou-se pela utilizao de um dinammetro hidrulico, que por ser mais compacto
possu menor custo se comparado com o dinammetro de correntes parasitas. Entretanto, quando a curva
caracterstica do equipamento foi avaliada viu-se que esse tipo de equipamento no pde ser utilizado,
pois o dinammetro hidrulico no capaz de restringir o torque e nem dissipar a potncia no regime
de operao ao qual o corpo de prova ser submetido. Superpondo as curvas de potncia e rotao do
dinammetro a curva caracterstica do equipamento de teste (ver Figura 6.3) fica evidente que o
dinammetro hidrulico no pode ser utilizado.

Figura 6.3 Comparao entre as curvas caractersticas do dinammetro hidrulico e a curva do


equipamento de teste (Adptado de TAYLOR DYNAMOMETER, 2015)

Assim, optou-se por um modelo eletromagntico. Dentre os diferentes tipos de dinammetros existentes
selecionou-se o dinammetro de p magntico (Powder Dynamometer). Este tipo de dinammetro
utiliza um campo magntico gerado pela passagem de uma corrente atravs das bobinas que so
magnetizadas por um p ferromagntico. Este p est localizado no intervalo entre o rotor dentado e o
estator de potncia.

Atravs da variao da corrente da bobina, o torque de frenagem pode ser variado continuamente. Uma
das principais caratersticas desse tipo de dinammetro que ele pode restringir torques elevados em
baixas velocidades de rotao. Com uma superposio entre as curvas caractersticas do dinammetro e
a curva caracterstica do equipamento de teste, ao visualizar a Figura 6.4 verificou-se que o dinammetro
de p magntico atende tanto o torque a ser restringido quanto a potncia mecnica a ser dissipada.

108
Figura 6.4 Comparao entre as curvas caratersticas do dinammetro de p magntico e a curva do
equipamento de teste (Adptado de MAGTROL, 2015)

Tabela 6.4. Caratersticas tcnicas do dinammetro (MAGTROL, 2015)

Figura 6.5 Dinammetro selecionado Magtrol - 4 PB 15 8K (MAGTROL, 2015)

Utilizando a Tabela 6.4 pode-se selecionar o modelo Magtrol - 4 PB 15 8K. Esse equipamnto composto
basicamente por um contador de ciclos, uma clula de carga e um controlador digital que gera dados
compatveis com a plataforma LabVIEW, possibilitando a leitura e tratamneto de dados. A Figura 6.6
mostra o sistema de aquisio de dados

109
Figura 6.6 Esquema de montagem do sistema de aquisio de dados (MAGTROL, 2015)

Para dissipar o calor gerado pelo dinmometro necessrio um sistema de resfriamento para
evitar que temperaturas excessivas sejam alcanadas. Existem consequncias graves caso o
dinammetro no seja corretamente resfriado como a deteriorao prematura das bobinas de excitao
do estator, degradao prematura dos rolamentos e defeitos de isolamento das bobinas geradoras de
campo. A carga trmica a ser dessipada de 4,5 TR, considerando uma diferenade temperatura entre a
entrada e sada de gua de 30C e uma vazo de gua costante igual a 0,43 m/h. Optou-se por um
sistema de resfriamento fechado, ou seja, a agua recircula dentro do sistema. Essa configurao evita o
desperdcio de gua de demanda com a utilizao de uma bomba hidrulica. A torre de resfriamento
selecionada o modelo ST5 (CARAVELA AMBIENTAL, 2015) que possui capacidade de refrigerao
de 5 TR e a bomba selecionada foi o modelo BRP-9 (SCHNEIDER, 2011) que proporciona uma vazo
mnima de 0,5 m/h.

Manuteno do dinammetro

Recomenda-se que a manuteno seja realizada a cada 5.000 horas de operao normal. Isto
corresponde ao tempo de vida terico dos rolamentos para sua substituio. (Rolamentos devem ser
substitudo assim que comear a mostrar sinais de desgaste

Vrios indicadores podem alertar o usurio a respeito de quando a manuteno necessria:

O dinammetro no alcana mais seu torque nominal


O aumento da temperatura sugere que a tubulao de gua est obstruda
O torque residual est fora da especificao.
Quando os rolamentos gerarem rudos, isso indica que a manuteno deve ser feita.

110
7 SEGURANA E MONTAGEM

A bancada composta por elementos que podem fornecer risco ao operador, logo algumas
especificaes quanto segurana de operao devem ser impostas. Para a descrio das condies de
operao, alertas e sinalizaes foram utilizadas as Normas Regulamentadoras (NR) 12 e 26.

A NR 12 e os seus anexos definem algumas tcnicas e princpios para assegurar aos trabalhadores
integridade fsica, alm de estabelecer requisitos para a preveno de acidentes na fase de operao de
maquinrios e equipamentos. J a NR 26 e seus, objetiva definir as cores que devem ser usadas nos
locais de trabalho para preveno de acidentes, identificando os equipamentos de segurana e
delimitao de rea de risco.

Quanto segurana em possveis sinistros de incndio as medidas de segurana foram baseadas na


NR 23.

7.1 MEDIDAS NORMATIVAS

Quanto aos cuidados especiais com as mquinas e os equipamentos que possuem dispositivos de
acionamento e parada, recomendado que sejam localizados de forma a melhor atender situaes de
emergncia e no possam ser acionados involuntariamente.

Devem existir mecanismos de segurana que forneam uma operao segura ao operador e
tratando-se de mquinas que utilizam energia eltrica necessrio a utilizao de chave geral em locais
de fcil acesso, alm de ser acondicionada em caixas que acionamentos acidentais sejam evitados e que
protejam as partes energizadas. Para o uso seguro, os equipamentos que utilizam ou fornecem energia
eltrica devem estar devidamente aterrados.

Tratando-se de transmisso de potncia por elementos mecnicos, a NR 12 atesta que os


elementos de transmisso devem estar enclausurados dentro estruturas ou devidamente isolados por
anteparos, assegurando acidentes quanto aos riscos de ruptura de suas partes, projeo de peas ou partes
destas.

Visando a segurana do operador e dos demais, nas reas de operao de maquinrio devem
permanecer apenas o operador e pessoal autorizado. Em relao manuteno, muito importante
evitar-se o excesso de lubrificao nas mquinas e equipamentos, pois os lubrificantes podem sujar reas
vizinhas, criando um outro tipo de risco. Os equipamentos devem ser inspecionados, periodicamente
por pessoas capacitadas. As inspees nos elementos do sistema devem ser executadas, de acordo com
as instrues do fornecedor do equipamento. Do ponto de vista da segurana, a manuteno das
mquinas um dos sistemas de controles de segurana mais importantes. Nunca devem ser feitos reparos
em uma mquina enquanto ela estiver em funcionamento. Ainda que parada, sempre existe o risco de
voltar a funcionar repentinamente ou ser ligada por algum que desconhea que ela est em manuteno.
111
Como a bancada apresenta motor eltrico e alguns componentes eletrnicos, incndios podem ser
eventuais causa de acidentes, desta forma necessrio que no ambiente de acomodao do sistema exista
extintores para combates a incndios do tipo C. Extintores de p qumico so mais recomendados para
esta aplicao, pois no danificam os componentes eltricos e eletrnicos. Na Figura 7.2 pode ser vista
uma placa de sinalizao que deve ser posicionada prximo ao extintor. Recomendaes mais detalhadas
acerca da localizao ideal para este item de segurana devem ser vistas na NR 23.

Figura 7.1 Tipos de incndio (ENGEHALL , 2015)

Figura 7.2 Placa de sinalizao de extintor de p qumico (ENGEHALL , 2015)

Outra medida para evitar a ocorrncia de acidentes o uso de adesivos de sinalizao na


bancada, estes avisos so importantes para alertar sobre os possveis riscos sendo uma forma efetiva de
prestar esclarecimentos aos operadores com diferentes nveis de instruo. Na Figura 7.3 so ilustrados
os tipos de sinalizao que devem ser utilizados na bancada de ensaios.

Figura 7.3 Sinalizao de riscos (EMPLACA SINALIZAO FCIL, 2015)

112
7.2 MONTAGEM DA BANCADA

Uma possvel ordenao de passos para a montagem final da bancada de teste proposta a seguir. As
Figuras 7.4 a 7.10 apresentam a visualizao de cada etapa.

1. Realizar a soldagem dos elementos da estrutura de suporte afim de obter a montagem final
adequada ao suporte dos componentes.

Figura 7.4 Estrutura suporte

2. Posicionar o redutor de velocidade de forma que seja possvel a fixao por meio de parafusos
presos aos furos da estrutura suporte

Figura 7.5 Posicionamento do redutor

3. Fixar o elemento de proteo do corpo de prova. interessante que este elemento seja montado
nesta etapa do processo, pois pode interferir na montagem dos demais componentes do sistema.

113
Figura 7.6 Posicionamento do anteparo de segurana

4. Posicionar o motor eltrico e o dinammetro de forma que seus eixos fiquem alinhados aos
eixos de entrada e sada da caixa de reduo.

Figura 7.7 Posicionamento do motor eltrico e dinammetro

5. Acoplar a caixa ao corpo de prova e o corpo de prova ao dinammetro

Figura 7.8 Montagem do corpo de prova

114
6. Fixar a parte superior do elemento de proteo do corpo de prova

Figura 7.9 Posicionamento do anteparo de segurana para o dinammetro

7. Fixar a proteo do motor eltrico e a parte superior da proteo do acoplamento

Figura 7.10 Posicionamento do anteparo de segurana para o motor

115
8 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

O ensaio proposto consiste na aplicao de torque sobre o acoplamento estriado, onde o corpo de
prova est na ausncia de lubrificao forada. O elemento em teste pode ser fabricado em qualquer
material ao qual deseja-se obter informaes sobre falhas decorrentes de fretting. Alm disso os
espcimes podem ser construdos com diferentes padres de geometria (face plana ou envolvental).
Estriados com diferentes tipos de ajustes (deslizante, justo e fixo) tambm podem ser verificados.

Na inexistncia de padres, dados e curvas caractersticas para a falha deste tipo acoplamento ser
necessria inspeo peridica dos contatos do corpo de prova. Essas inspees objetivam-se em
determinar o nmero ciclos para o qual as falhas possam ser identificadas sobre a superfcie do elemento
em teste. A falha proveniente do desgaste por fretting pode ser verificada pela alterao da rugosidade
superficial da superfcie em contato e o surgimento de eroses, j falha decorrente de fadiga por fretting
pode ser identificada pela iniciao e propagao de trinca.

Quando o desgaste superficial ou o tamanho da trinca chegarem a um limite mximo que deve
ser determinado pelo tipo de aplicao a qual se deseja testar o estriado, o teste dever ser interrompido.
Com a repetio do teste para um corpo de prova fabricado em um mesmo material e submetido as
mesmas condies de teste possvel que um padro comece a ser identificado.

8.1 VERIFICAO DOS MODOS DE FALHA

Existem algumas tcnicas para verificar estas falhas, as quais podem ser feitas principalmente por
diagnstico visual, microscopia, uso de ultrassom, emisso acstica e radiografia.

O diagnstico visual de uma falha de fadiga por fretting pode ser identificado por uma trinca que
normalmente inclinada num ngulo de 35-50 normal superfcie (WATERHOUSE, 1981).

A microscopia pode ser utilizada tanto para a avaliao do desgaste, avaliando o tamanho de
eroses formadas sobre os contatos, como tambm as trincas. Neste mtodo, o estriado pode ser
fotografado antes de ser ensaiado com o auxlio de um microscpio ptico com captura de imagem.
Aps um determinado ciclo de carregamento, o mesmo espcime fotografado uma segunda vez. As
imagens de antes e depois do ensaio so analisados com softwares que permitem realizar medies nas
imagens do corpo de prova.

Uma outra maneira possvel para a deteco do desgaste por fretting pode ser feita pelo o uso de
ultrassom, sabendo que o fretting geralmente produz rugosidade nas superfcies de contato nas fases
iniciais do processo, (COLLACOTT, 1976). O teste ultrassnico de materiais feito com o uso de ondas
mecnicas ou acsticas colocadas no meio em inspeo. A verificao por ultrassom caracteriza-se por
ser um mtodo no destrutivo com o objetivo de detectar descontinuidades internas, presentes nos mais
variados tipos ou formas de materiais. Em uma anlise por ultrassom convencional, um feixe snico
116
introduzido no material a ser inspecionado atravs de um transdutor acoplado ao aparelho, com o
objetivo de detectar

A radiografia um tipo de verificao no-destrutivo que se baseia na absoro diferenciada da


radiao penetrante na pea inspecionada. Devido s diferenas de densidade e variaes de espessura
do material, ou mesmo diferenas nas caractersticas de absoro causadas por variaes na composio
do material, diferentes regies de uma pea absorvem quantidades diferentes da radiao penetrante.
Essa absoro diferenciada da radiao pode ser detectada por meio de um filme, ou de um tubo de
imagem ou mesmo medida por detectores eletrnicos de radiao. A variao de quantidade de radiao
absorvida indica a existncia de uma falha interna ou descontinuidade no material. Os feixes devem
incidir paralelamente sobre as trincas, pois caso contrrio impossvel a deteco das trincas ortogonais
ao feixe de ondas eletromagnticas. Embora este teste tenha custo elevado, h uma tendncia de
utilizao em reas de tecnologia de ponta como na indstria aeronutica.

A padronizao dos resultados obtidos pelos mtodos de deteco de desgaste pode ser feita por
uma curva representando a rugosidade para um determinado nmero de ciclos, desta forma possvel
ver a relao entre esses dois parmetros. Essa informao importante, pois possvel verificar o
quanto o desgaste aumenta em um perodo de tempo, ou seja, seria possvel prever a perda de qualidade
de um acoplamento estriado apenas com a quantidade de ciclos aplicados. Da mesma forma que o
desgaste, curvas de incio e propagao de trinca podem ser traadas para o nmero de ciclos, podendo
apresentar uma certa previso a respeito da falha, luz das mesmas condies do ensaio.

Assim, a definio de inspees peridicas em acoplamentos estriados poderia ser determinada


de uma forma mais exata como na indstria aeroespacial, onde as manutenes e trocas de componentes
so feitas periodicamente.

Os resultados tambm podem apresentar-se interessantes, pois, possvel ver a relao do


desgaste e trincas com o tipo de material e geometria do acoplamento, alm da carga aplicada sobre os
mesmos. possvel que seja determinado alguma relao da carga com o desgaste e o surgimento de
trincas.

8.2 CORPO DE PROVA

A concepo do corpo de prova foi baseada na definio inicial de que os eixos estriados a serem
testados tero um dimetro nominal de no mximo 75 mm. O comprimento dos estriados devem ser
menores ou iguais a 300 mm, afim de atender as restries geomtricas impostas pela organizao dos
elementos na bancada. Alm disso, com o carregamento imposto pela fonte de potncia, um nmero de
ciclos muito elevado seria necessrio para verificar a iniciao da falha em estriados de comprimentos
maiores. Esse fato evidenciado devido ao crescimento das superfcies em contato.

117
Sabendo que o intuito da bancada propiciar o fenmeno de fretting, no ensaio do corpo de prova
necessrio o conhecimento a respeito da rigidez do elemento quando submetido aos carregamentos
que podem ser impostos pela bancada, pois, o corpo de prova pode falhar em outras regies por tipos de
falha aos quais no eram desejados. Neste ponto, a faixa de torque mostra-se bastante interessante, pois,
mesmo com as restries geomtricas que so impostas pela configurao da bancada, mostradas a
seguir, ser possvel ensaiar estriados com diferentes tipos de materiais.

O corpo de prova deve ser um elemento suficientemente rgido em sua base de fixao garantindo
que seo de teste seja apenas a parte estriada do eixo. Este elemento dividido em duas partes, a
primeira o eixo externamente estriado e a segunda o cubo internamente estriado. Essa padronizao
foi feita atendendo as seguintes dimenses mostradas na Figura 8.1.

Eixo externamente estriado

Figura 8.1 Eixo externamente estriado

As dimenses desta parte do corpo de prova que podem ser modificadas so:

Le, define o comprimento do trecho estriado (mximo de 300 mm)


De, define o dimetro nominal mximo do estriado (mximo de 75 mm)

O limite para a reduo de dimetro do eixo depende diretamente do torque aplicado sobre o corpo e da
tenso de cisalhamento do material da pea.

Cubo internamente estriado

As dimenses padronizadas para a parte internamente estriadas esto conforme as cotas mostradas na
Figura 8.2.

118
Figura 8.2 Cubo internamente estriado

As dimenses desta parte do corpo de prova que podem ser modificadas so:

Le, define o comprimento do trecho internamente estriado (mximo de 320 mm)


De, define o dimetro nominal mximo do estriado (mximo de 75 mm)
A espessura de borda do cubo pode variar de acordo com a necessidade do ensaio, respeitando
o dimetro mximo do cubo padronizado.

8.2.1 Parafusos de fixao

Os parafusos de fixao para o corpo de prova sofrem apenas esforos de cisalhamento. A


metodologia para o dimensionamento consiste na mesma apresentada para o dimensionamento dos
parafusos de fixao da tampa de manuteno da caixa redutora de velocidades. Conhecendo o torque
aplicado sobre o corpo e o brao de aplicao da fora o dimensionamento pode ser feito
desconsiderando a existncia de tenso normal sobre os parafusos.

Para a seleo dos parafusos foi consultado o catlogo de parafusos da Ciser. As porcas e arruelas foram
selecionadas de acordo com o tipo de rosca e tamanho nominal dos parafusos. Os resultados do
dimensionamento so mostrados na Tabela 8.1.

Tabela 8.1 Parafuso de fixao da tampa de manuteno

Tamanho Comprimento Tenso de Torque de pr-


Tipo de rosca Fator de carga
nominal [mm] prova [Mpa] carga [Nm]
M12 x 1,5
60 MA 10,53 307,7 47,6
mm

119
Conjunto selecionado:

PARAFUSO SEXTAVADO 4.8 MA RIx60mm Cdigo 145 467 00


PORCA SEXTAVADA MA - Cdigo 605 463 00
ARRUELA LISA METRICA - Cdigo 804 451 08

120
9 CONCLUSO

No presente trabalho foi projetada uma bancada de teste de eixos estriado. O objetivo principal
foi desenvolver um sistema capaz de simular condies de carregamento, que se aproxime das condies
reais, sobre junes estriadas de diferentes geometrias e tamanhos. Essa bancada se destina a testar eixos
estriados com dimetro nominal mximo de 75 mm e comprimento mximo de 300 mm. A bancada
desenvolvida opera em regime de potncia constante proveniente de um motor eltrico. Para variar o
carregamento sobre o corpo de prova optou-se por utilizar uma caixa redutora de velocidades que
possibilita diferentes velocidades de rotao e torque. Para restringir ao carregamento foi necessrio
selecionar um dinammetro capaz de opor aos diferentes carregamentos aplicados sobre o elemento
testado.

Primeiramente uma reviso sobre as diversas caractersticas dos eixos estriados foi realizada para
compreender a utilizao, verificar os padres geomtricos que podem eventualmente ser testado e
verificar quais os principais mecanismos de falha que podem incidir sobre os acoplamentos estriados.
Os principais modos de falha identificados foram o desgaste por fretting e a fadiga por fretting, modos
de falhas estes no previstos nas normas de dimensionamento.

Aps identificar os mecanismos de falha aos quais a bancada de teste deve simular foi definida a
fonte de potncia mecnica. Assim, um motor eltrico com potncia de 15 kW foi selecionado. Para
propiciar o desenvolvimento de diferentes carregamentos projetou-se uma caixa redutora de velocidades
composta por 14 engrenagens de dentes retos.

O projeto foi iniciado dimensionando o conjunto de engrenagens seguindo a metodologia proposta pela
AGMA. Uma vez conhecidos a geometria e os torques em cada engranzamento, foi realizado o
dimensionamento dos eixos do projeto, os mesmos foram dimensionados respeitando os critrios de
resistncia rigidez e velocidade crtica. Tambm foram realizados o dimensionamento das chavetas de
fixao e estriados. A caixa redutora proporciona doze diferentes possibilidades de carregamento, tendo
um torque mximo aproximado de 1000 N.m e velocidade de rotao de 110 rpm, este sendo o mximo
carregamento disponvel. Os diferentes engrenamentos podem ser obtidos modificando de forma manual
a posio das engrenagens.

O dinammetro foi selecionado observando as condies de servio impostas pelo redutor de


velocidades, os parmetros avaliados para a seleo foram o torque mximo, a velocidade de rotao e
a potncia a qual o mesmo deve dissipar. Para adquirir os dados durante a realizao do teste fez-se o
uso de uma clula de carga e um contador de ciclos, estes equipamentos so completares ao
dinammetro selecionado. Os dados monitorados so lidos atravs de uma interface feita entre o
controlador do dinammetro e um computador.

O corpo de prova padro foi definido, sendo constitudo de duas partes eixo e cubo e teve suas
geometrias definidas em funo das restries geomtricas dadas pela bancada de teste. Os dados
121
obtidos podem ser utilizados pelo usurio para monitorar o nmero de ciclos ao qual o corpo de prova
est submetido e assim associa-lo tanto ao desgaste por fretting quanto ao incio e propagao de trincas
provenientes de fadiga por fretting.

Com os estudos realizados sobre os modos de falha das conexes estriadas, foi possvel concluir
que a construo da bancada de extrema importncia para a aquisio e verificao de dados a respeito
das falhas por fretting. A relevncia da bancada vem do fato de que poucos dados experimentais foram
levantados e disponibilizados, dificultando o projeto desses elementos e deixando os projetistas merc
das normas de projeto que no consideram o fenmeno de fretting nos componentes.

Assim, a bancada projetada oferece ao operador condies seguras de realizar um teste padro, que
consiste no fornecimento de um carregamento de torque em um corpo de prova na ausncia de
lubrificao forada. Alm disso a bancada pode testar espcimes confeccionados em diferentes tipos
de material e diversas caractersticas geomtricas.

9.1 TRABALHOS FUTUROS

A bancada de teste projeta um instrumento que possibilita a avaliao das falhas de desgaste por
fretting e fadiga por fretting. No intuito de desenvolver e aprofundar o estudo desses tipos de falha a
bancada de teste deve evoluir e tornar possvel cada vez mais aproximar o teste feito em laboratrio a
realidade. Para isto ocorrer alguns pontos devem ser melhor desenvolvidos e a seguir algumas propostas
para dar prosseguimento a este trabalho so listadas.

Promover o desalinhamento entre os contados do eixo e do cubo. Esse desalinhamento deve ser
promovido de forma controlada com o intuito de verificar a influncia desta inclinao sobre a
superfcie em contato. Visto que o desalinhamento pode provocar o aprisionamento de
partculas que se desprendem devido ao desgaste superficial.
Promover a lubrificao forada sobre o corpo de prova e assim verificar como a lubrificao
dos contatos interfere no desgaste superficial.
Monitorar a perda de massa que se depreende do eixo durante o ensaio. Essa medio pode ser
feita atravs da filtragem do fluido de lubrificao.
Verificar os efeitos da operao dos estriados em diferentes temperaturas, visto que a elevao
da temperatura pode fazer com que o desgaste seja aumentado. Isto est associado ao desgaste
adesivo e ao fenmeno de micro soldagem.

122
10 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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126
11 ANEXOS

Pg.
Anexo I Rolamentos selecionados 128
Anexo II Dados tcnicos do motor eltrico selecionado 132
Anexo II Dados tcnicos do dinammetro selecionado 135
Anexo IV Desenhos de fabricao da caixa redutora de velocidades 140
Anexo V Desenhos de fabricao da bancada de teste 173

127
ANEXO I: Rolamentos selecionados

Eixo a

Eixo b

128
Eixo c

129
Eixo d

130
131
ANEXO II: Dados tcnicos do motor eltrico selecionado

Curvas caractersticas do motor eltrico

132
Dimenses do motor eltrico

133
Diagrama eltrico do motor ( partida estrela-tringulo)

134
ANEXO III: Dados tcnicos do dinammetro selecionado

Seleo do dinammetro e componentes associados

Dados do dinammetro

135
136
Especificaes tcnicas do controlador DSP7001

137
Especificaes tcnicas da clula de carga

138
Dados da torre de resfriamento ST5

Dados da bomba BRP-9 para 8 m c.a.

139
ANEXO IV: Desenhos de fabricao da caixa redutora de velocidades

Pg
Desenho de conjunto da caixa redutora 141
Engrenagem 1 142
Engrenagem 2 143
Engrenagem 3 144
Engrenagem 4 145
Engrenagem 5 146
Engrenagem 6 147
Engrenagem 7 148
Engrenagem 8 149
Engrenagem 9 150
Engrenagem 10 151
Engrenagem 11 152
Engrenagem 12 153
Engrenagem 13 154
Engrenagem 14 155
Eixo A 156
EixoB 157
Eixo C 158
Eixo D 159
Chaveta 1 160
Chaveta 2 161
Chaveta 3 162
Chaveta 4 163
Chaveta 5 164
Chaveta 6 165
Chaveta 7 166
Base da caixa de engrenagens 167
Tampa de mauteno 168
Tampa de posicionamento 1 169
Tampa de posicionamento 2 170
Tampa de posicionamento 3 171
Junta de vedao 172

140
42 45
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
46
43
DETALHE H
ESCALA 1 : 1
44
DETALHE G
ESCALA 1 : 1
Lista de materiais
N da Nome da pea Material da pea Qtde.
pea
1 Engrenagem 1 AISI 4340 1
18 2 Engrenagem 2 AISI 4340 1
3 Engrenagem 3 AISI 4340 1
4 Engrenagem 4 AISI 4340 1
5 Engrenagem 5 AISI 4340 1
31 6 Engrenagem 6 AISI 4340 1
7 Engrenagem 7 AISI 4340 1
30 8 Engrenagem 8 AISI 4340 1
9 Engrenagem 9 AISI 4340 1
10 Engrenagem 10 AISI 4340 1
11 Engrenagem 11 AISI 4340 1
17
12 Engrenagem 12 AISI 4340 1
13 Engrenagem 13 AISI 4340 1
14 Engrenagem 14 AISI 4340 1
15 Eixo A AISI 1045 Normalizado 1
16 EixoB AISI 1045 Normalizado 1
15
17 Eixo C AISI 1045 Normalizado 1
18 Eixo D AISI 1045 Normalizado 1
26 Ao 1020 laminado a
19 Chaveta 1 1
frio
Ao 1020 laminado a
16 20 Chaveta 2 1
frio
Ao 1020 laminado a
21 Chaveta 3 1
frio
Ao 1020 laminado a
22 Chaveta 4 1
27 frio
Ao 1020 laminado a
23 Chaveta 5 1
frio
Ao 1020 laminado a
24 Chaveta 6 1
frio
Ao 1020 laminado a
25 Chaveta 7 1
frio
26 Par de rolamentos SKF NU/NJ 1009 ECP 1
27 Par de rolamentos SKF NU/NJ 1009 ECP 2
32 19 20 28 33 21 22 29 34 23 24 25 28 Rolamentos SKF NU 212 ECM 1
29 Rolamentos SKF NU 214 ECM 1
30 Par de rolamentos SKF NU/NJ 213 ECM 1
SEO A-A 31 Par de rolamentos SKF NU/NJ 224 ECM 1
ESCALA 1 : 5 32 Anel elstico TTb 501.058 1
33 Anel elstico TTb 501.076 1
34 Anel elstico TTb 501.087 1
35 Base da caixa de engrenagens Ferro fundido 1
36 Tampa de mauteno Ferro fundido 1
39 37 Tampa de posicionamento 1 Ferro fundido 1
38 Tampa de posicionamento 2 Ferro fundido 1
39 Tampa de posicionamento 3 Ferro fundido 1
38 40 Visor de nivel de leo Visex3/4tipo bujo 3
H 41 Junta de vedao Papalo hidrulico 1
42 Parafuso sextavado M6x30 Ao carbono 15
37
43 Arruela chata estreita M6 Ao carbono 36
44 Porca sextavada M6 Ao carbono 15
36 45 Parafuso sextavado M6x20 Ao carbono 6

G 46 Arruela chata estreita M6 Ao carbono 6

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
A A Departamento de Engenharia Mecnica
35 Disciplina: Projeto de Graduao 2
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Alunos:
41 40 Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Pea: Desenho de Conjunto da caixa de reduo Diedro: 1
Nmero da Pea: X Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
141
61 0,3

A 51 0,3

5 0,1
-0,018
14 -0,061

5 0,1

ESCALA 1:2

Dimenses das Engrenagens


A
Engrenagem de dentes retos
SEO A-A Nmero de dentes 18
49 0,3
Largura de face 51mm
75 0,3
Mdulo 5mm
90 0,3
Adendo 5 mm
100 0,3
Dedendo 6,25 mm
ngulo de presso 20
Espessura de borda mnima 9,05 mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado Alunos:
Acabamento dos dentes: 0,8
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento geral, exceto indicado:
3,6
Pea: Engrenagem 1 Diedro: 1
Nmero da Pea: 1 Unidade: mm Escala do desenho: 1:2
142
51 0,3
B

5 0,1
14,5 0,2
61 0,3

+0,142
58 0,3 49 +0,080

ESCALA 1: 5
B
98 0,3
SEO B-B
Dimenses das Engrenagens
180 0,5
Engrenagem de dentes retos
190 0,5
Nmero de dentes 36
Largura de face 51mm
Mdulo 5mm
Adendo 5 mm
Dedendo 6,25 mm
ngulo de presso 20
Espessura de borda mnima 13,5 mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento dos dentes: 0,8

Acabamento geral, exceto indicado:


3,6
Pea: Engrenagem 2 Diedro: 1
Nmero da Pea: 2 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
143
58 0,3

48 0,3
B

5 0,1

-0,018
14 -0,061

5 0,1
ESCALA 1:5

Dimenses das Engrenagens


Engrenagem de dentes retos
Nmero de dentes 27
Largura de face 48mm
B Mdulo 5mm
SEO B-B Adendo 5 mm
49 0,3 ESCALA 1 : 2
Dedendo 6,25 mm
98 0,3 ngulo de presso 20
135 0,5 Espessura de borda mnima 13,5mm

145 0,5 UNIVERSIDADE DE BRASLIA


Departamento de Engenharia Mecnica

Notas: Disciplina: Projeto de Graduao 2

Material: Ao AISI 4340 Normailizado Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


0,8
Alunos:
Acabamento dos dentes: Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
3,6
Acabamento geral, exceto indicado:
Pea: Engrenagem 3 Diedro: 1
Nmero da Pea: 3 Unidade: mm Escala do desenho: 1:2
144
58 0,3

A 48 0,3

5 0,1

14,5 0,2

ESCALA 1: 5
+0,142
58 0,3 49 +0,080

Dimenses das Engrenagens


Engrenagem de dentes retos
Nmero de dentes 27
Largura de face 48mm
A Mdulo 5mm
98 0,3 Adendo 5 mm
SEO A-A
135 0,5 ESCALA 1 : 2 Dedendo 6,25 mm
145 0,5
ngulo de presso 20
Espessura de borda mnima 8,0mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento dos dentes: 0,8

Acabamento geral, exceto indicado:


3,6
Pea: Engrenagem 4 Diedro: 1
Nmero da Pea: 4 Unidade: mm Escala do desenho: 1:2
145
75 0,3

65 0,3
A

19 0,2
5 0,1

+0,174 ESCALA 1:5


76 0,3 64 +0,100

Dimenses das Engrenagens


Engrenagem de dentes retos
Nmero de dentes 18
A
Largura de face 65mm
90 0,3 Mdulo 6mm
SEO A-A
ESCALA 1 : 2
Adendo 6 mm
108 0,3
Dedendo 7,5 mm
120 0,3 ngulo de presso 20
Espessura de borda mnima 8,1mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento dos dentes: 0,8

Acabamento geral, exceto indicado:


3,6
Pea: Engrenagem 5 Diedro: 1
Nmero da Pea: 5 Unidade: mm Escala do desenho: 1:2
146
A

60 0,3
D D
30 0,3

7,5 0,2
20 0,2 SEO D-D
R10 0,1 ESCALA 1 : 5

SEO A-A
70 0,3 ESCALA 1 : 5

75 0,3
R 10 0,1

Dimenses das Engrenagens


Engrenagem de dentes retos
Nmero de dentes 72
Largura de face 65mm
Mdulo 6mm
A
65 0,3 Adendo 6 mm
140 0,5
Dedendo 7,5 mm
380 0,5
ngulo de presso 20
444 0,8
Espessura de borda mnima 16,2mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado
Alunos:
Acabamento dos dentes: 0,8 Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
3,6
Acabamento geral, exceto indicado: Pea: Engrenagem 6 Diedro: 1
Nmero da Pea: 6 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
147
40 0,3

C 30 0,3

19 0,2 5 0,1

76 0,3 +0,174
64 +0,100

ESCALA 1:5

C Dimenses das Engrenagens


SEO C-C Engrenagem de dentes retos
128 0,5 Nmero de dentes 37
Largura de face 30mm
222 0,5
Mdulo 6mm
Adendo 6 mm
234 0,5
Dedendo 7,5 mm
ngulo de presso 20
Espessura de borda mnima 16,2mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas: Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Alunos:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
0,8
Acabamento dos dentes:
3,2 Pea: Engrenagem 7 Diedro: 1
Acabamento geral, exceto indicado:
Nmero da Pea: 7 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
148
A
30 0,20

R5 0,1 R5 0,1 5 0,20


-0,022
20 -0,074

B 18 0,2

7,46 0,20 B 36 0,3 ESCALA 1:10


SEO B-B
ESCALA 1 : 5

Dimenses das Engrenagens


A Engrenagem de dentes retos
40 0,3
Nmero de dentes 53
70 0,3 SEO A-A Largura de face 30mm
140 0,5 ESCALA 1 : 5
Mdulo 6mm
270 0,5
Adendo 6 mm
318 0,5 Dedendo 7,5 mm
336 0,5 ngulo de presso 20
Espessura de borda mnima 16,2 mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado Alunos:
Acabamento dos dentes: 0,8 Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento geral, exceto indicado:
3,6
Pea: Engrenagem 8 Diedro: 1
Nmero da Pea: 8 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
149
A 95 0,3

21,75 0,20 5 0,1

87 0,3 +0,174
74 +0,100 ESCALA 1:5

105 0,3

A Dimenses das Engrenagens


Engrenagem de dentes retos
180 0,5 SEO A-A Nmero de dentes 18
200 0,5 Largura de face 95mm
Mdulo 10mm
Adendo 10 mm
Dedendo 12,5 mm
ngulo de presso 20
Espessura de borda mnima 27 mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado
Alunos:
Acabamento dos dentes: 0,8 Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
3,6
Acabamento geral, exceto indicado: Pea: Engrenagem 9 Diedro: 1
Nmero da Pea: 9 Unidade: mm Escala do desenho: 1:2
150
A 95 0,3

5 0,1

-0,026
32 -0,088 105 0,3
11,1 0,2

ESCALA 1:10

Dimenses das Engrenagens


Engrenagem de dentes retos
Nmero de dentes 36
A Largura de face 95mm
Mdulo 10mm
124 0,5
SEO A-A Adendo 10 mm
248 0,5 ESCALA 1 : 5 Dedendo 12,5 mm
360 0,5
ngulo de presso 20
380 0,5
Espessura de borda mnima 27 mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado Alunos:
Acabamento dos dentes: 0,8
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento geral, exceto indicado:
3,6
Pea: Engrenagem 10 Diedro: 1
Nmero da Pea: 10 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
151
A 65 0,5

5 0,1

21,75 0,2
75 0,5

+0,174
87 0,3 74 +0,100

Escala 1:2
Dimenses das Engrenagens
Engrenagem de dentes retos
Nmero de dentes 29
A Largura de face 65mm
174 0,5 SEO A-A Mdulo 10mm
ESCALA 1 : 5
Adendo 10 mm
290 0,5
Dedendo 12,5 mm
310 0,5
ngulo de presso 20
Espessura de borda mnima 27 mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado Alunos:
Acabamento dos dentes: 0,8 Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Diedro: 1
3,6
Acabamento geral, exceto indicado: Pea: Engrenagem 11
Nmero da Pea: 11 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
152
A
65 0,3

-0,026 75 0,3
32 -0,088

11,1 0,1

5 0,1

A Dimenses das Engrenagens


Engrenagem de dentes retos
124 0,5 SEO A-A Nmero de dentes 25
225 0,5
Largura de face 65 mm
Mdulo 10 mm
250 0,5
Adendo 10 mm
270 0,5 Dedendo 12,5 mm
ngulo de presso 20
Espessura de borda mnima 27 mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado Alunos:
3,6 Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento dos dentes:

Acabamento geral, exceto indicado: 0,8 Pea: Engrenagem 12 Diedro: 1


Nmero da Pea: 12 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
153
A 70 0,3

5 0,3
21,8 0,2
80 0,3

+0,174
87 0,3 74 +0,100
Escala 1:5

Dimenses das Engrenagens


Engrenagem de dentes retos
A Nmero de dentes 22
Largura de face 70mm
148 0,5 SEO A-A
Mdulo 10mm
220 0,5 Adendo 10 mm
240 0,5 Dedendo 12,5 mm
ngulo de presso 20
Espessura de borda mnima 27 mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado Alunos:
Acabamento dos dentes: 0,8 Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
3,6
Acabamento geral, exceto indicado: Pea: Engrenagem 13 Diedro: 1
Nmero da Pea: 13 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
154
C 70 0,3

5 0,3

-0,026
32 -0,088

11,1 0,1

Escala 1:10

80 0,3 Dimenses das Engrenagens


Engrenagem de dentes retos
Nmero de dentes 32
C Largura de face 70mm
Mdulo 10mm
124 0,5
SEO C-C Adendo 10 mm
248 0,5 ESCALA 1 : 5
Dedendo 12,5 mm
320 0,5 ngulo de presso 20
340 0,5 Espessura de borda mnima 27 mm

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas: Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Ao AISI 4340 Normailizado
Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento dos dentes: 0,8
3,6 Pea: Engrenagem 14 Diedro: 1
Acabamento geral, exceto indicado:
Nmero da Pea: 14 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
155
0,1
A B C

R2


R2
0
,1

2
,2 ,2

,
0 0

+0,013
45 +0,002
+0,013
45 +0,002
R7 R7

49 0,3

R7
A B C

53 0,3 28,75 0,20 47 0,2 128 0,5 44 0,3

284,5 0,5

420,5 0,8

19,5 0,2 19,5 0,2


17,5 0,2

-0,018 -0,018
-0,018 14 -0,061 14 -0,061
14 -0,061

SEO A-A SEO B-B SEO C-C


ESCALA 1 : 2 ESCALA 1 : 2 ESCALA 1 : 2

ESCALA 1:5

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas: Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Alunos:
Material: Ao AISI 1045 normalizado Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
3,2
Acabamento da pea: Pea: Eixo A Diedro: 1
Nmero da Pea: 15 Unidade: mm Escala do desenho: 1:2
156
1,
0
15 0,2 15 0,2 15 0,2

R2
B

R2
+0,015 5,5 0,1 4 0,1 5,5 0,1

R2
5 0,1 5 0,1

0
A 60 +0,002

,1
2 ,
+0,013
53 0,3 45 +0,002 C D C E F E 70 0,3

A
B
112,25 0,30 112,25 0,30

108,5 0,3 108,5 0,3


14 0,2 14 0,2

19 0,2 20 0,2

601,5 0,8

19 0,2

14,5 0,2

2,5 0,1 2,5 0,1

1,75 0,10 1,75 0,10


-0,030
76 0,3 64 -0,104
-0,025
58 0,3 49 -0,087

1,75 0,10
2,5 0,1

DETALHE C DETALHE D DETALHE E DETALHE F SEO A-A


ESCALA 1 : 1 ESCALA 1 : 1 ESCALA 1 : 1 ESCALA 1 : 1 SEO B-B
ESCALA 1 : 2 ESCALA 1 : 2

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica

Notas: Disciplina: Projeto de Graduao 2


ESCALA 1:5 Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: AISI 1045 normalizado
Alunos:
3,2 Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento da pea:

Pea: Eixo B Diedro: 1


Nmero da Pea: 16 Unidade: mm Escala do desenho: 1:2
157
R2
15 0,2 15 0,2

0
,1

R2
33 0,30 80 0,3
0

,1
0
20 0,2 5 0,1 R2
A B C

,1
R10
0,2 D
+0,030 +0,030
70 0,30 65 +0,011 R10 65 +0,011
0,2

A B C

131 0,30 171 0,30 86 0,30 110 0,30 147 0,5 21 0,2

21 0,2 55 0,30 20 0,2 59 0,30


20 0,2
52 0,30
985 0,8

21
,75 3 0,1
29 0,2 29 0,2 0
,20

87 0,3
-0,022 -0,022 -0,030
20 -0,074 70 0,3 20 -0,074 70 0,3 74 -0,104

SEO A-A SEO B-B SEO C-C DETALHE D


ESCALA 1 : 5 ESCALA 1 : 5 ESCALA 1 : 5 ESCALA 2 : 5

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Escala 1:10 Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas:
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: AISI 1045 normalizado Alunos:
Acabamento da pea: 3,2 Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
* Todos os rasgos no eixo apresentam as mesmas Pea: Eixo C Diedro: 1
dimenses do rasgo apresentado no detalhe D.
Nmero da Pea: 17 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
158
31 0,3
41 0,3
R2 A B C ,1
0, 0
1 R2

R16 54 0,3
0,3 R16 R16 0,
R16 0,3 0,3 3
+0,028
+0,028
124 0,5120 +0,013 120 +0,013

B C
A
38 0,3 207 0,5 182 0,5 143 0,5

73 0,3 43 0,3 48 0,3

53 0,3
53 0,3 53 0,3

-0,026 -0,026 -0,026


32 -0,088 32 -0,088 32 -0,088

SEO A-A SEO B-B SEO C-C


ESCALA 1 : 5 ESCALA 1 : 5 ESCALA 1 : 5

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Escala 1:10
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Notas: Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Alunos:
Material: AISI 1045 normalizado Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
3,2
Acabamento da pea: Pea: Eixo D Diedro: 1
Nmero da Pea: 18 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
159
R7
0
,2

0
14 -0,043

9 0,2

58 0,3

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas: Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Alunos:
Material: ao 1020 laminado a frio Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
3,2
Acabamento da pea:
Pea: Chaveta 1 Diedro: 1
Nmero da Pea: 19 Unidade: mm Escala do desenho: 1:1
160
R1
0
0
,2
0
20 -0,052

12 0,2

40 0,3

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Material: ao 1020 laminado a frio Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento da pea:
3,2
Pea: Chaveta 2 Diedro: 1
Nmero da Pea: 20 Unidade: mm Escala do desenho: 1:1
161
R1
0
0
,2
0
20 -0,052

12 0,2

75 0,3

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: ao 1020 laminado a frio
3,2 Pea: Chaveta 3 Diedro: 1
Acabamento da pea:
Nmero da Pea: 21 Unidade: mm Escala do desenho: 1:1
162
R1
0
0
,2
0
20 -0,052

12 0,2

40 0,3

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: ao 1020 laminado a frio
3,2 Pea: Chaveta 4 Diedro: 1
Acabamento da pea:
Nmero da Pea: 22 Unidade: mm Escala do desenho: 1:1
163
R1
6
0
,2
0
32 -0,062

18 0,2

105 0,3

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: ao 1020 laminado a frio
3,2 Pea: Chaveta 5 Diedro: 1
Acabamento da pea:
Nmero da Pea: 23 Unidade: mm Escala do desenho: 1:2
164
R1
6
0
,2
0
32 -0,062

18 0,2

75 0,3

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: ao 1020 laminado a frio

Acabamento da pea:
3,2 Pea: Chaveta 6 Diedro: 1
Nmero da Pea: 24 Unidade: mm Escala do desenho: 1:2
165
R1
6
0
,2
0
32 -0,062

18 0,2

80 0,3

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: ao 1020 laminado a frio
3,2 Pea: Chaveta 7 Diedro: 1
Acabamento da pea:
Nmero da Pea: 25 Unidade: mm Escala do desenho: 1:2
166
676 223 167 237
N
647 F 40
313,5 313,5 J
172 84 59 199
40

40
95,8
28

68

68
Corte A-A

48
18,5

,5
8

17
8
-0,021
75 -0,051
-0,021
75 -0,051
7

239
17,5 58 128 129
,5

R4
17,5 40 17

5
9,5

190,2

-0,024
110 -0,059
R20

40
150,2

186,7

411
38,5

166,7
40 6,5

-0,021
75 -0,051

-0,021
75 -0,051

8
656

96,2

92,7
219 218 219

391
30
129

60

34,7
8

28

20
40
7

8
19,1
75,5
170

103,3

127,3
10

204
312

138,5
10
43 17,5

41
220
52 128 8

49

45
72,3
20,5

87,7
17,5 40
20,5
264,5

-0,028
125 -0,068
-0,033
120 -0,079

17
383,8

,5
411
N

120
435,1

37,7

73

49
132,5
17,5
89

717,7
79 90

8
102,5

268

100

279
11,5

117
268 8

279
43
643
683

11,5 154
185

312 18,5
8

17
240,5

240,5

-0,033
215 -0,079
0,1 M 52
-0,033
215 -0,079

8
124

17,5
342,5

327

364,3

36,7
88
8
137
102

86,5
8

102

14,8
8

,5

130
280

17
240

240
10 280

40
144
130

4
131,7

40
0,1
10

M
176 101 126 121 117 130 150 87 74 127
103,7

J
130
28

43,5

34,2

F
0,1

72,4 160,4
116 117 110 181,7 49,8
M6

252 252 231 30


15x

755 10

20

8
192 39,2
A A 8 R132,5

330
R170 8
10

21
250

30
30

8 R110

890
279

176 101 126 121 211 130 150 87 74 127


0,1 M
8 R232,5
1303 R205 8 8 R87,5

ESCALA 1 : 6
240

43
192,5

8
10 250
10
ESCALA 1 : 6
92 141,4
91,9 145,7
250
SEO N-N
ESCALA 1 : 6
SEO F-F SEO J-J
ESCALA 1 : 6
ESCALA 1 : 6

Notas: UNIVERSIDADE DE BRASLIA

Material: Alumnio 201.0 T7 Fundio de molde isolado Departamento de Engenharia Mecnica


Tolerncia geral, exceto indicada: Tolerncia conforme Norma ISO 2768-m( Classe Disciplina: Projeto de Graduao 2
de tolerncia mdia valores conforme indicados pela Tabela 1)

Todas as abas de iamento aprensentam a mesma geometria


Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Alunos:
Remover rebarbas e quebrar cantos com chanfros de 0,3mmX45 Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Pea: Base da caixa de engrenagens Diedro: 1
3,6
Acabamento geral, exceto indicado:

Nmero da Pea: 35 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5


167
647

23 199 59 172 63
35,5 88,5
38,5

10

28
8 8

8
10

8
10

48

68

68
43

95,8
30

113,3
113,3
18,5
7
656

+0,174
75 +0,100
6,5

314
7
+0,174
75 +0,100

8
+0,207
110 +0,120

239
222

290
315
218 219
+0,174
75 +0,100

+0,174
75 +0,100

242

8
25,5 240
411

10

20
230

8
60

42,5
25,5

8
30
38

30
8 8
2,5
100 100 9,5

170
45

121,8

8
43
10 40

230
37,5
33,5
87,7

18,5

8
10

8
100
8

302

21
594

574

+0,245
125 +0,145

+0,245
120 +0,145
10 11,5

8
635

607
59

591,5

8
505

303

505
89 90 79

930
268
8 8 8 8 52

279

8
29,5
+0,207
120 +0,120

663
100

102,5
30
2,5
279

SEO A-A
100 ESCALA 1:10
209,2

11,5

240
0,1 M

+0,285
215 +0,170

20
+0,285
215 +0,170

120
238

258,5
10

60 102 156,5 248

280
ESCALA 1:10
40,5 40,5
240

130

103,7
130
131,7

23
10

43,5

28
28

10
10 0,1 M
10

144 137 110 117 116 52

38,5 40,5

251 504

ESCALA 1:5
8

4
4
248

ESCALA 1:10
A A
237 223 676

1303

ESCALA 1:5
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Notas:
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Material: Alumnio 201.0 T7 Fundio de molde isolado
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Tolerncia geral, exceto indicada: Tolerncia conforme Norma ISO 2768-m( Classe
de tolerncia mdia valores conforme indicados pela Tabela 1) Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Remover rebarbas e quebrar cantos com chanfros de 0,3mmX45
3,6
Pea: Tampa de manuteno Diedro: 1
Acabamento geral, exceto indicado:
Nmero da Pea: 36 Unidade: mm Escala do desenho: 1:10
168
71 0,3 237 0,5
8 0,2

230 0,5 260 0,5


210 0,5

30 0,3 4 0,1
94 0,3 114 0,3

-0,036
100 -0,123

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: Alumnio 201.0 T7 Fundio de molde isolado
Pea: Tampa de posicionamento 1 Diedro: 1
Acabamento da pea: 3,2

Nmero da Pea: 37 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5


169
201,5 0,5 96 0,3 8 0,3

250 0,5
210 0,5 280 0,5

99,5 0,3 98 0,3 30 0,3 4 0,2

-0,036
100 -0,123

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: Alumnio 201.0 T7 Fundio de molde isolado
3,2
Pea: Tampa de posicionamento 2 Diedro: 1
Acabamento da pea:
Nmero da Pea: 38 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
170
697,5 0,8
8 0,2

311 341 0,5

Escala 1:10
298,8 0,5 298,8 0,5

-0,036 30 0,2 4 0,1


100 -0,123

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: Alumnio 201.0 T7 Fundio de molde isolado
3,2 Pea: Tampa de posicionamento 3 Diedro: 1
Acabamento da pea:
Nmero da Pea: 39 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
171
647 656
313,5 313,5

199 172 63
10

10

68

28
48
30

65,3
7

40

239
239
183
261,3

38,5
74,9

74,9
52
30 63

60,1

78,8
30
13
38,8

28
219 218 219
37,7 280
101

73

1,6
49

389,8
120
20,5
29,5
Escala 1:10
268
52

102,5
60
88
36,7

45,5
11,5

38,5 144 137 110 117 116 40,5

45,5
240

52

149,2
43,5
130
240

130
79

28
34,2

252 252
231
268 280 251 504

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas: Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Material: Papelo hidrulico sem amianto
Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Tolerncia geral, exceto indicada: Tolerncia
conforme Norma ISO 2768-m( Classe de tolerncia
mdia valores conforme indicados pela Tabela 1) Pea: Junta de vedao Diedro: 1
Nmero da Pea: 41 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
172
ANEXO V: Desenhos de fabricao da bancada de teste

Pg
Desenho de conjunto 174
Protetor do acoplamento do motor 175
Acoplamento caixa redutora/corpo de prova 176
Corpo de prova externamente estriado 177
Cubo internamente estriado 178
Acoplamento corpo de prova/dinammetro 179
Desenho de conjunto da estrutura da bancada 180
Estrutura da bancada 181
Chapa de apoio do dinammetro 182
Chapa de apoio da caixa redutora 183
Chapa de apoio do motor eltrico 184
Base do anteparo de segurana 185
Tampa do anteparo de segurana 186

173
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1257
1000
3433

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Pea: Desenho de conjunto - Bancada de teste Diedro: 1
Nmero da Pea: X Unidade: mm Escala do desenho: 1:20
174
196 1,20

R70
+0,005

0,8
4x 5,500 - 0,003
247 1,2

3 0,3
200 1,20

3 0,3

25 0,5

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas: Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Alunos:
Material: AISI 1020
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento da pea: 3,6
Pea: Protetor do acoplamento do motor Diedro: 1
Nmero da Pea: 3 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
175
-0,03
32 -0,09
+0,002 55 0,15
A 8x 12 - 0,006x45(360)
0,1 A

69 0,15

R5
A
20 0,1
120 0,2

160 0,2 SEO A-A


210 0,2

240 0,2

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: AISI 1020 normalizado

Acabamento da pea: 0,8 Pea: Acoplamento caixa redutora/corpo de prova Diedro: 1


Nmero da Pea: 5 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
176
20 0,1
B +0,006
8x 12 - 0,005x45(360)

R10 0,1 0,1 A

B 30 0,15
350 0,2
210 0,2

SEO B-B
240 0,2

ESCALA 1:10

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: AISI 1045
0,8 Pea: Corpo de externamente estriado Diedro: 1
Acabamento da pea:
Nmero da Pea: 6 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
177
+0,006
A 8x 12 - 0,005x45(360) 350 0,2

0,1 A

0
R1
A

A 20
ESCALA 1:10
SEO A-A
210 0,2

240 0,2

0,1 A

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: AISI 1045

Acabamento da pea:
0,8 Pea: Cubo internamente estriado Diedro: 1
Nmero da Pea: 7 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
178
B
+0,002 20 0,1
8x 12 - 0,006x45(360)

12 0,1 ,1
24 0,1 0
42 0,15 R5

+0,025
48 +0,009

A
0,1 A

B 9 0,1 40 0,15

70 0,15
SEO B-B

240

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Notas: Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Alunos:
Material: AISI 1045 normalizado Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Acabamento da pea: 0,8
Pea: Acoplamento corpo de prova/dinammetro Diedro: 1
Nmero da Pea: 8 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
179
4 6 5

848,3
1168
3
3493

N da pea Pea Material Qtde


1 Estrutura da bancada ASTM A588 1
2 Chapa de apoio do motor Ao 1020 estrutural 1
3 Chapa de apoio da caixa redutora Ao 1020 estrutural 1
4 Chapa de apoio do dinammetro Ao 1020 estrutural 1
5 Base do anteparo de segurana Ao 1020 estrutural 1
6 Tampa do anteparo de segurana Ao 1020 estrutural 1

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Pea: Desenho de conjunto - Sub montagem Estrutura da Bancada Diedro: 1
Nmero da Pea: 10 Unidade: mm Escala do desenho: 1:20
180
+0,018 +0,018 1000
15 0 15 0
250 606 482

0,6 M A
7 7

1487,5

2750,5

795,30
2174

3383

706

656
A

940
+0,018 +0,018
15 0 250 15 0 0,6 M A
0,6 M C 0,6 M C
0,3 L B

149,21
600
7

100 0,6 M A
677,72

0,3 L B
63
3433,01

0,6 M A

0,3 L B

50
+0,018 +0,018 0,6 M A
17,500 0 17,500 0

0,3 L B
55
371 183,30

7 7 0,3 L B
253,72 0,6 M A

0,3 L B
+0,018
14,500 0 606
100
+0,018
14,500 0 193,99

1000

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Notas:
Departamento de Engenharia Mecnica
Pefil para a construo: Perfil U Gerdau (Bitola: 4")
Disciplina: Projeto de Graduao 2
Material: ASTM A588
Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:
Tolerncia geral, exceto indicada: Tolerncia conforme Norma ISO 2768-m( Classe
de tolerncia mdia valores conforme indicados pela Tabela 1)
Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
3,6
Acabamento geral, exceto indicado:
Pea: Estrutura da bancada de teste Diedro: 1
Soldas em geral exceto indicada: Com altura de garganta igual a 5 mm
Nmero da Pea: 1 Unidade: mm Escala do desenho: 1:20
181
1100 3

80 0,8

+0,002
4x 15 - 0,006 149,2 1,2

1000 3
250 1,2

4xR20 0,50
940 0,2
3 0,2

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: Ao 1020 estrutural
3,6
Pea: Chapa de apoio do dinammetro Diedro: 1
Acabamento geral, exceto indicado:
Nmero da Pea: 2 Unidade: mm Escala do desenho: 1:20
182
0 0

55 0,80
259,3 1,2 17,500 -0,005 17,500 -0,005

205,8 1,2 234,8 1,2


0
17,500 -0,005 0
104,15 0,80 4x 5,500 -0,005

1000 3
55 0,80
1428

591,22
63 0,80

0 4xR20 0,5
17,500 -0,005

ESCALA 1:20

1573 3

3 0,2

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Nota: Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Alunos:
Material : Ao 1020 estrutural Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
3,6 Pea: Chapa de apoio da caixa redutora Diedro: 1
Acabamento:
Nmero da Pea: 3 Unidade: mm Escala do desenho: 1:20
183
395 1,2

254

+0,002
194 1,2

4x 14,500 - 0,006
253,7 1,2

1000 2

4xR20 0,5
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
3 0,2 Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Nota: Alunos:
Material : Ao 1020 estrutural Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
3,6
Acabamento: Pea: Chapa de apoio do motor eltrico Diedro: 1
Nmero da Pea: 2 Unidade: mm Escala do desenho: 1:10
184
+0,005
4x 5,500 - 0,003 22 0,5

3 0,3

43 0,8

43 0,8

0,3
3
ESCALA 1:10
550 2

1,5 0,2

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Departamento de Engenharia Mecnica
350 1,2 Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: AISI 1020
Pea: Base do anteparo de segurana Diedro: 1
Acabamento da pea: 3,6
Nmero da Pea: 5 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
185
0
4x 5,500 -0,005
12 0,05

25 0,1
3 0,05 25 0,1

300 0,2
500 0,3

550 0,3
3 0,05

326 0,2 UNIVERSIDADE DE BRASLIA


350 0,2
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Graduao 2

Vincius Arthur Lima 09/0134940 Data:


Notas: Alunos:
Wesley Andrade Raulino 09/0135695 26/06/2015
Material: AISI 1020
3,6
Pea: Tampa do anteparo de segurana Diedro: 1
Acabamento da pea:
Nmero da Pea: 6 Unidade: mm Escala do desenho: 1:5
186