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CAPTULO 3: HIDROCINEMATICA CINEMTICA DE FLUIDOS

En un punto de la masa liquida en movimiento existen por definir cantidades


escalares y cantidades vectoriales. Ejemplos de la primera son presin,
densidad, temperatura; ejemplos de la segunda son velocidad, aceleracin,
fuerza. Mientras que una cantidad escalar queda definida por su magnitud, para
que una cantidad vectorial quede definida se requiere conocer adems de su
magnitud, la direccin y el sentido.
Las caractersticas fsicas en el seno del lquido, tanto escalares como
vectoriales, pueden variar de un punto a otro del lquido y en un mismo punto de
un instante a otro. Esto se expresa diciendo que tanto las cantidades escalares
como las vectoriales son funciones de punto y de tiempo.
Se dice tambin que la regin ocupada por el lquido en movimiento determina
un campo de flujo, dentro del cual es posible distinguir campos escalares y
campos vectoriales.
La cinemtica de los lquidos estudia el movimiento puro de las partculas sin
considerar la masa ni la fuerza que los producen. La descripcin del movimiento
se hace utilizando nicamente la velocidad la aceleracin y la rotacin.
3.1. El campo de velocidades

Una partcula del lquido recorre una lnea usualmente curva que se llama
trayectoria. El estudio del movimiento de la partcula puede hacerse:

Utilizando el vector posicin , como una funcin vectorial del


tiempo.

= ()
= + +
= ()
= ()
= ()

Utilizando la trayectoria y el camino recorrido, como una funcin


escalar del tiempo.
El vector velocidad de la partcula( ) se define como la rapidez de su
cambio de posicin:


= . . (1)

Resulta ser un vector tangente a la trayectoria en cada punto, que


depende de la posicin de la partcula y del tiempo.

= ( , )
= + +

= (, , , ) =


= (, , , ) =


= (, , , ) =

Se cumple:

| | = | | =

De modo que:

= = 2 + 2 + 2 = ( )2 + ( )2 + ( )2

Si es un vector unitario tangente en cada punto a la trayectoria se
cumple:
= .
Es decir.

= = = . . (2)

3.2. El campo de aceleraciones

Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector


aceleracin de la partcula en un punto () se define como la rapidez de
cambio de su velocidad en ese punto:
2
= = . (3)
2
Sus componentes son:

=
=
=
(4)
Desarrollando estas derivadas se aprecia que las componentes de la
aceleracin son funciones de punto y de tiempo.

La aceleracin en coordenadas intrnsecas.- en la prctica se dan


situaciones en las que el movimiento se mantiene unidimensional. El
estudio del flujo unidimensional se simplifica bastante con el empleo de
un sistema de coordenadas con su origen en cada punto de la trayectoria;
se denomina sistema intrnseco de coordenadas y cualquier vector puede
expresarse segn sus componentes en este sistema.

En cada punto de la trayectoria es posible distinguir tres vectores unitarios


, y tales que:
tangente a la curva (vector tangencial)
normal a la tangente y colonial con el radio de curvatura, saliendo
de la curva (vector normal)
perpendicular al plano , (vector binormal)

Los nombres de los planos respectivos son:


, .. plano osculador
, .. plano normal
, .. plano rectificador

En este sistema:

= = () = +


= +


= + 2 (5)


Prestemos atencin al trmino

Puesto que P y P son dos puntos muy prximos entre si:


tiene la direccin de n y sentido negativo; y s + tienen
prcticamente el mismo modulo unitario.
|| =
tambin =
|| 1
dividiendo =

1
| | =

Reemplazando en (5) :
=
+

2
= . . (6)

Lo q quiere decir que el vector aceleracin se encuentra contenido en el


plano osculador. Averigemos las componentes:

= = +


= + . . (6) El primer trmino representa aceleracin

convectiva. El segundo aceleracin local.
2
= ( 2 ) +
2
Es decir
= [ ( 2 ) + ] . (7)
2
=
. (8)
2

3.3. El campo rotacional


Adems de los campos de velocidades y aceleraciones, existe en el seo
liquido otro campo llamado campo rotacional que se deriva de las
velocidades. Se llama de o rotacional de al vector:



= | |


= ( ) ( ) + ( ) . . (9)

Que tambin es funcin del punto y de tiempo.

Significado del vector .- como en el cuerpo rgido, adems de la


translacin una partcula puede experimentar una rotacin. Sea 0 el
centro de gravedad de la partcula y el eje instantneo correspondiente.
En un plano perpendicular a considerar dos lneas ortogonales que
servirn para estudiar la rotacin pura de la particula.

El punto P se halla muy prximo al punto 0 ; la velocidad es tangente a


la trayectoria circular de radio y corresponde a la traslacin pura del
punto P.

Al producirse la rotacin la velocidad angular vale:



=

Por comodidad se puede tomar al eje e como eje z y el plano en que se


mueve P como plano XY. Entonces el vector velocidad angular es :
=

La velocidad puede definirse como =


;
El vector = + ;

= | 0
0 |
0


= ||
= || = 2 = 2
(10)

0

Lo cual significa que el rotor de la velocidad en un movimiento de rotacin


alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular.

La figura muestra de manera aproximada la forma en que varia la


velocidad del agua en un canal:
Si se coloca una ruedecita que se puede girar libremente en su plano,
alrededor de su eje, se observara que:
En la zona (a) gira en sentido anti horario, indicando con ello que
0 (vector normal al papel, saliendo)
En la zona (b) casi no se mueve = 0
En la zona (c) gira en sentido horario, indicando con ello que
0 (vector normal al papel, penetrando)

3.4. Clasificacin de los flujos


En la prctica se presentan diversos tipos de flujo, en vista de que el
inters se centra en las conducciones por tubera y por canal, las
descripciones que siguen se ilustran con esquemas de estas
conducciones.
Flujo permanente y no permanente.- en el primero, en una seccin de la
conduccin permanecen constantes en el tiempo las variables hidrulicas
del flujo (velocidad, presin, densidad, etc). En el segundo los valores de
estas variables cambian de un instante a otro.

Flujo uniforme y no uniforme.- considrese un flujo permanente en dos


situaciones distintas: una con tubera de dimetro constante y la otra con
tubera de dimetro decreciente.

En el flujo uniforme permanecen constantes a lo largo de la conduccin


las variables hidrulicas del flujo (velocidad, presin, densidad, etc). En el
flujo no uniforme los valores de estas variables cambian de un punto s
otro de la conduccin; se le denomina tambin flujo variado.

Flujo gradualmente variado y rpidamente variado.- el esquema


corresponde a un canal que tiene una grada en el fondo, y es de por si
explicativo. El flujo variado (FV) puede serlo gradualmente (FGV) o
bruscamente (FRV). A la izquierda y a la derecha del flujo variado se
desarrolla flujo uniforme.

Flujo unidimensional y bidimensional.- estrictamente hablando el flujo es


siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo prevalece una
direccin es considerado unidimensional, como ocurre con las tuberas y
los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las cuales no
se puede prescindir de una segunda dimensin para describir el flujo,
debiendo hacerse el estudio del flujo plano bidimensional.

Flujo laminar y turbulento.- considrese una tubera de vidrio por la que


se hace pasar agua en movimiento permanente, uniforme y
unidimensional. Si se inyecta un colorante se apreciara que, si la
velocidad del escurrimiento es muy baja, el colorante sigue unas
trayectorias ordenadas, rectilneas y paralelas, caractersticas del flujo
laminar. Si la velocidad del agua, en cambio, tiene los valores ordinario,
se observara que el colorante se mezcla por efecto de las trayectorias
desordenadas y errticas, caractersticas del flujo turbulento.

En la prctica, para las velocidades ordinarias, el flujo del agua es


turbulento en tuberas y canales y laminar en el subsuelo.

Existe un parmetro que es funcin de la viscosidad del lquido y cuyo


valor permite discernir sobre si el flujo es laminar o turbulento, se llama
nmero de Reynolds (Re):

=

V..velocidad media del escurrimiento
.viscosidad cinemtica
L...una longitud caractersticas que en tuberas es generalmente el
dimetro.
Para valores de Re de hasta 2300 se verifica que el flujo es laminar y para
valores mayores a 4000 se verifica que es turbulento. Valores intermedios
corresponden al periodo de transicin. Ntese que el Re es adimensional.

Flujo comprensible e incomprensible.- lo ordinario es que el agua se


considere incompresible y el aire comprensible. Solo en aquellas
situaciones en que el agua resulta sometida a grandes presiones (como
en el fenmeno del golpe de ariete) es necesario tratarla como
compresible. De manera anloga, cuando el aire soporta presiones muy
pequeas durante su conduccin (como en los ductos de ventilacin)
puede ser considerado incompresible.

Flujo rotacional e irracional.- un flujo es rotacional si en su seno el campo


de vectores adquiere valores distintos de cero, y es irrotacional si en
todo punto y en todo instante = 0. En la prctica, para las
velocidades ordinarias el movimiento del agua es rotacional; para
velocidades altas puede ser considerado irrotacional y para la hiptesis
de lquido perfecto (sin viscosidad) el movimiento es de hecho irrotacional.
El esquema muestra el diagrama de velocidades de un canal, para cada
situacin.

La misma idea pero graficada para un canal en curva, visto en planta:


3.5. Descripcin del movimiento
El movimiento de un fluido queda descrito cuando se est en condiciones
de conocer:
El cambio de posicin de una partcula.
La variacin de la velocidad de un punto.

Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido.

Mtodo de Euler .- consiste en elegir un punto y determinar las variables


cinemticas en ese punto, en cada instante, sin considerar el camino que
despus sigue la partcula individual se usa:

= ( , )

Mtodo de Lagrange .- consiste en elegir una partcula y determinar las


variables cinemticas de esa partculas siguiendo su recorrido, se usa:
= (0 , )
De los dos mtodos se prefiere el primero porque su manejo analtico es
ms simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecnica
de fluidos.

3.6. Lnea de corriente. Trayectoria. Tubo de flujo

El flujo no permanente las variables cinemticas varan en un mismo


punto de un instante a otro. Supongamos que en un instante se conoce el
campo de velocidades . Se define lnea de corriente toda lnea trazada
idealmente en el seno lquido de modo que la tangente en cada uno de
sus puntos proporcione la direccin del vector velocidad
correspondientemente. No existe posibilidad de que dos lneas de
corriente tengan un punto en comn.
Si el flujo es no permanente para otro instante t, la configuracin de las
l.c. son otras. Si el flujo es permanente para otro instante t, la
configuracin de las l.c. es la misma en cualquier momento.
Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue la partcula
con el transcurrir del tiempo.

Si el flujo es no permanente l.c. y trayectoria son lneas distintas, pero si


el flujo es permanente significa lo mismo.
La razn est en el que el flujo permanente el campo de velocidades no
cambia con el tiempo:
Toda partcula que pasa por 0 sigue la misma trayectoria.
En cada punto 0 , 1 ., el vector velocidad permanece igual.

Ecuaciones De La Lnea De Corriente

De la definicin de l.c. :

=

=
Ecuacin diferencial de la T.c.
En trminos de las
componentes:
=
=
=
O bien para un instante 0 :

= = . (11)

Tubo de flujo.- si se considera en el seno lquido una curva cerrada y las


l.c. que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de estas l.c. define
una superficie que se denomina tubo de flujo o tubo de corriente, y que no
puede ser atravesada por el fluido. El volumen encerrado se conoce como
vena lquido.
3.7. Caudal o gasto

Considrese el tubo de flujo elemental, definido en las curvas cerradas


1 , 2 muy prxima entre s.

En el punto P se pueden considerar dos vectores: = . . El


vector v es un vector unitario normal a la superficie dA y cuyo sentido
positivo se establece por convenio (ahora no interesa).

En un intervalo dt el volumen de lquido que atraviesa el elemento de


superficie es igual al producto escalar:
0 = .
Pero =
0 = .
Se define caudal o gasto a la relacin:
0
= = .

Se dA es un elemento de una superficie finita A, entonces:

= = . . (12)

Y si, como costumbre, se escoge la superficie A de modo que las l.c. sean
normales a ella.

= . . (13)

Se lama velocidad media del flujo a travs de la superficie A al cociente:


.
= = . (14)

O, como se es costumbre:

= = . (15)

3.8. Ejemplos de aplicacin


4. ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA DE FLUIDOS
Las ecuaciones fundamentales de la mecnica de los fluidos y que sirven
para resolver numerosos problemas que se presentan en la prctica son:
La ecuacin de continuidad
La ecuacin de energa
La ecuacin de cantidad de movimiento
La ecuacin del momento de la cantidad de movimiento.
4.1 concepto de sistema y volumen de control
el mtodo que se emplea para deducir estas ecuaciones es el mtodo de
Euler, que consiste en lo siguiente:
1 adoptar una porcin fija del espacio dentro del seno del fluido de forma y
tamao constantes. Esta porcin de espacio se llama volumen de control y
su delimitacin superficie de control.
2 escoger una porcin de masa fluida de modo que en un instante dado
coincida con el volumen de control. Esta porcin de masa se llama sistema
y su delimitacin contorno.
3 considerar la coincidencia en un instante t, el sistema desplazado un dt
despus y aplicarle los principios de la mecnica.

Las ecuaciones que se deducen en este captulo son aplicables a los


fluidos reales, de manera que rigen tanto para flujo laminar como para flujo
turbulento y tanto para flujo rotacional como irrotacional.
4.2 ecuacin de continuidad
4.2.1 Formula general

masa en el volumen de control en el momento t.


(+) masa en el volumen de control en el momento t+dt.

........masa que ha salido del VC en el intervalo dt.


..masa que ha entrado en el VC en el intervalo dt, la masa en el
sistema permanece invariable.
= (+) +

Dividiendo entre dt y ordenando:


(+)
= (16)

Es decir, la rapidez de variacin de la masa en el volumen de control es
igual al caudal neto de masa entrante.
El primer miembro es iguala:


= 0 = 0

En el segundo miembro:

=

El caudal neto de masa entrante es



= .

Reemplazando en (16)

. 0 = . . (17)

Que es la expresin ms amplia de la ecuacin de continuidad para un


volumen de control.
Para movimiento permanente se anula el primer miembro de la (17)

. = 0 . (18)

Para un tubo de flujo, como el fluido no atraviesa las paredes solo quedan
las reas extremas,

2 2 2 1 1 1 = 0
Es decir:
1 1 1 = 2 2 2 (19)

Para una tubera o un canal se puede


considerar que el flujo est conformado por
un conjunto de tubos de flujo, de modo que
se puede usar en cada seccin una p
constante y una velocidad media tambin
constante.

1 1 1 = 2 2 2 (20)
Por definicin de caudal:
1 1 = 2 2 (21)
Es decir, el caudal en masa se mantiene constante.
Si adems el fluido es incompresible:
= 1 1 = 2 2 = (22)

Que es la forma ms simple de la ecuacin de continuidad en flujo


unidimensional, muy til en problemas de tuberas y canales.
Comentario.- para un fluido incompresible (p constante), la ecuacin de
continuidad del movimiento permanente y no permanente es, segn la (17):

. = 0 . (23)

De manera que de aqu se puede tambin derivar la (22).


4.3 Ecuacin de energa
4.3.1 ecuacin del movimiento a lo largo de una l.c.
En la figura una partcula de fluido de forma prismtica se est moviendo a lo
largo de una l.c. en la direccin +s y su masa es p . dA . ds.
Para simplificar se supone un lquido perfecto, es decir sin viscosidad, por lo
que hay fuerzas de rozamiento. La fuerza de cuerpo es pg . Da .ds.
Las fuerzas de superficie son:

( + )

Ya que cualquier otra fuerza en la superficie del elemento es normal a s.

Segn la ley de newton: = .


Reemplazado:

( + ) = .

Dividiendo entre la masa de la partcula y simplificando:
1
+ + = 0

De la figura:

=

Segn la (7):

= +

Reemplazando:
1
+ + + =0

Para flujo permanente:


1
+ + =0

Ahora p, z y v son solo funciones de s:
1
+ + =0


+ + = 0 (24)

Que es la ecuacin de Euler del movimiento a lo largo de una l.c para:
Liquido perfecto, sin viscosidad.
Flujo permanente.

4.3.2 Ecuacin de Bernoulli


Se obtiene integrando La (24) para fluido incompresible ( constante):
2
+ + =
2

Dividiendo entre g:
2
+ + =
2

Es decir.

1 1 2 2 2 2
1 + + = 2 + + . (25)
2 2
Que es la ecuacin de Bernoulli para una lnea de corriente, en el flujo
permanente del lquido perfecto e incompresible. Cada termino tiene
unidades de energa por unidad de peso, es decir kg-m/kg. Los tres
trminos se consideran como energa utilizable.
energa potencial del fluido por unidad de peso medida a partir
de un nivel arbitrario llamado plano de referencia.
2
energa cinematica del fluido por unidad de peso;
2

energa de presin del fluido por unidad de peso;

La representacin grfica es:

Por resultar de inters prctico se va a demostrar que en un depsito


lleno de lquido la energa por unidad de peso es la misma en todos los
puntos.

2
+ + = .
2

+ + 0 = .

= .

Es decir, para todos los puntos la suma de las tres energas por unidad
de peso es H.
Otra observacin importante se desprende de la (25):

1 2 1 2 2 2
(1 2 ) + + =0
2

Es decir, en realidad lo que interesa son las diferencias de energa por


unidad de pesos
Entre dos puntos, de tal manera que no importa la ubicacin del plano
de referencia ni tampoco el origen de medicin de las presiones.
Comentario.- cuando se trata de la aplicacin de la ecuacin de Bernoulli
en un depsito, los puntos 1 y 2 pueden elegirse arbitrariamente sin
necesidad de que estn en una misma l.c.

Cuando se trata de gases sometidos a muy escasa presin pueden


aplicarse todava la ecuacin de Bernoulli con el valor medio del peso
especfico .
Para flujo no permanente con un cambio muy lento de las variables
hidrulicas, tal como el vaciado de un gran depsito, puede aplicarse la
ecuacin de Bernoulli sin error apreciable.
Tambin, la ecuacin de Bernoulli puede utilizarse en el estudio de
problemas de lquidos viscosos reales, ignorando en un primer momento
la viscosidad para corregir despus la formulacin terica obtenida
mediante un coeficiente determinado experimentalmente.
Por ltimo, as como se ha obtenido en 4.3.1 la ecuacin del movimiento
en la direccin tangencial s, se puede tambin obtener la ecuacin del
movimiento en la direccin normal n. cuando se hace esto se llega a la
importante conclusin de que no obstante estar en el lquido en
movimiento, la presin en una vertical se distribuye de manera
hidrosttica.


+ = .

+ = .

4.3.3 formula general


La ecuacin de Bernoulli es:

1 1 2 2 2 2
1 + + = 2 + +
2 2
Vlida para una l.c., en flujo permanente, de un fluido ideal
incompresible. Cada trmino tiene unidades de energa por unidad de
peso y los tres trminos se refieren a la energa utilizable.
De considerarse la viscosidad en el anlisis de 4.3.1 y 4.3.2 aparecera
un trmino adicional en funcin del esfuerzo de corte que representara
la energa por unidad de peso empleada para vencer las fuerzas de
friccin.
Este trmino. Por razones de orden prctico se puede expresar e
interpretar del modo que sigue:

1 1 2 2 2 2
1 + + 12 = 2 + + . . (26)
2 2

12 ( ).

La (26) viene a resultar as la ecuacin de la energa para una l.c. se lee
la energa total por unidad de peso en 1 menos la perdida de energa es
igual a la energa total por unidad de peso en 2.
Para la tubera se puede considerar:
Una l.c. coincidente con su
eje;
Que los valores de Z, P Y
son representativos de cada
seccin.
Que el valor de v en esta l.c
no es representativo de las
velocidades en la seccin;
Que conviene utilizar como valor representativo estas velocidades el
valor medio V (velocidad media), debiendo en consecuencia
reemplazarse:

2 2
,
2 2
Reemplazando en la (26):
2
1 1 2 2 2 2
1 + + 1 = 2 + + 2 . . (27)
2 2
1

Que es la ecuacin de la energa para una tubera, el flujo permanente de


un fluido real viscoso, incompresible. El factor se llama coeficiente del
coriolis y su valor depende de la distribucin de velocidades en la seccin.
Cuando no aparece al lado de la altura de velocidad media es porque se
supone igual a la unidad.
Es costumbre referirse a los trminos de la (27) indistamente como alturas,
cargas o energas:
carga o energa potencial.


carga o energa de presin.

2
2 carga o energa Cintica.

21 perdida de carga o energa.

Es costumbre tambin referirse a la ecuacin (27) como la ecuacin de


Bernoulli.
La representacin grfica de la ecuacin (27) es:

La forma simplificada de la ecuacin (27) es:


2

1 = 2
1

.

Al trmino de + se llama, altura piezomtrica, la lnea de puntos superior
es la lnea de altura totales o lnea de energa (L E). y la inferior la lnea de
altura piezomtrica o lnea de gradiente hidrulico (LGH); la distancia entre
ambas lneas es la altura de velocidad.
(Estrictamente ni la LE ni la LGH son rectas, pero en comn suponerlas
como tales, sobre todo tratndose de conducciones largas y tendidas sin
ondulaciones fuertes en su perfil longitudinal)
La distancia vertical del eje de la tubera a la LGH representa la altura de
presin. De modo que si como ocurre a veces, la LGH queda en algn
tramo por debajo de la tubera, en ese tramo la presin relativa es negativa,
existe un vaco parcial y se puede presentar el fenmeno de cavitacin
(apartado 1.7). En la prctica se toman medidas precautorias.

La prdida de energa que se produce en una conduccin (tubera o canal)


y que en las formulas se indica como:

Puede deberse solo al efecto de la friccin o tambin perdidas localizadas


en algunas singularidades de la conduccin (cambio en la seccin, cambio
en la direccin, vlvulas y compuertas, etc.), estas prdidas se llaman
2
locales y en tuberas se acostumbra a expresarlas en la forma 2, donde el
coeficiente K depende de las caractersticas de cada singularidad.
No conviene darles a estas prdidas el nombre de menores con que
aparecen en algunos libros, porque a veces son tanto ms significativas que
las motivadas por la friccin.
Potencia de una corriente

2
= + +
2
Representa la carga total o
energa total por unidad de
peso en una seccin, con
respecto a un plano de

referencia (, ) .

, Representa el peso de lquido que pasa por la seccin en la

unidad de tiempo ( )

, Representara la energa por unidad de tiempo, es decir la



potencia de la corriente con respecto al plano de referencia ( )

Por eso
=
Expresin del coeficiente de coriolis ()
En una l.c.,

2
Energa cinetica por unidad de peso =
2

2
Potencia que le corresponde = d Q .
2

2
= dA Q .
2


Potencia que le corresponde = 3 dA
2

En toda corriente,

2
Energa cinetica por unidad de peso utilizando la velocidad media =
2

2
La potencia que le corresponde = Q
2

2
= AV
2

= A 3
2

La potencia real = potencia corregida = A 3
2
Igualando las dos expresiones:


A 3 = 3 dA
2 2

1
= ( )3 dA

El valor de depende, como se ve, de la distribucin de velocidades en la
seccin. Cuando no se indica su valor, como ocurre en muchas situaciones
prcticas, es que est suponiendo =1.
LE y LGH confundidas.- en ocasiones, sobre todo en tuberas de gran
extensin o tuberas largas, el valor de la carga de velocidad
2
2

Es muy pequeo al lado de otras cargas.


En tal caso la carga de velocidad puede ignorarse y resultan confundindose la
LE y LGH.
Descarga entre dos depsitos.- en el esquema, H es el desnivel entre los
depsitos; L Y D. son datos de la tubera en el cual suponemos instaladas dos
vlvulas C Y D.
Escribiendo la ecuacin de la energa desde A hasta B tendremos:

Decir, el flujo se acomoda y se produce una descarga Q de tal magnitud que la


carga disponible H resulta igual a la suma de todas las perdidas (entrada
tanque tubera, friccin, vlvula C y vlvula D y salida tubera Tanque). H es
la carga que produce la descarga Q. el esquema detallado de la LE es:
1
3
5
7
2,4,6

Instalacin de bombeo.- el esquema es autoexplicativo.

La ecuacin de la energa, escrita entre A y B, resulta:


+ =

=
= = .
Instalacin hidroelctrica.- el esquema es autoexplicativo.

=
= = .
4.3.4 dispositivos para medir velocidades y caudales.
Para medir velocidades:
Previamente veremos que es tubo de presin total.

El tubo de presin total (sombreado) debe ser de pequeo dimetro a fin de


que la perturbacin de la corriente sea mnima. Se considera la parte de una
l.c. de 1 a 2; la perdida de energa es pequea y puede despreciarse.
La ecuacin de Bernoulli resulta:

1 1 2 2
+ = 2 1 =0
2

1 2
1 + = 1 ()
2
1

1 2
. .
2
2
La presin total puede obtenerse por medio de un manmetro en U:
2 + 1 = . 2
2 = . 2 1

Tubo pitot simple.- sirve para medir la velocidad local del lquido (v1) en un
canal. La ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 (punto de
estancamiento):

1 1 2 2
+ =
2

1 2
+ = +
2

1 = 2

Tubo pitot tipo prandtl.- sirve para medir la velocidad local del fluido (v1) en
una tubera:

Como la perturbacin del flujo es pequea, se puede suponer que las


condiciones en el punto 1 (v1, p1) se restablecen en el punto 3,
desprecindose la perdida de energa.
En el manmetro diferencial:
1 + + = 3 + + .
1 3 = .
= ( )
3 = 1
2 1 = ( ) . . ()

1 2
2 1 = , ()
2
1 2
= ( )
2

2( )
1 =

2
1 =

1 1.
;
( ).
.
Caso particular: cuando por la tubera escurre un gas (por ejemplo aire) y
resulta baste menor que m y se puede ignorar. Es decir:

2
1 =

= .
Para medir caudales:
Con un tubo pitot tipo prandtl.- se divide la seccin transversal de la tubera en
un cierto nmero de superficies concntricas de igual rea (cuatro por ejemplo).
+
1 =
2
+
2 =
2
+
3 =
2
4 =
1 = 2 = 3 = 4 =

1 = 1 1 = 1
2 = 2 2 = 2 = = (1 + 2 + 3 + 4 )

3 = 3 3 = 3
4 = 4 4 = 4
Utilizando bridas (a), tubos de medida (b) y venturimetros (c)

El principio de la medicin es el mismo en los tres dispositivos. Se refiere al


hecho de que un estrechamiento en una tubera provoca un cambio de
velocidad, que da por resultado un cambio mensurable de la presin esttica.
En base a la relacin existente entre presin esttica y velocidad puede
calcularse esta y con ella el caudal.
Sea una brida:

Son hechos comprobados que la brida produce una contraccin del chorro (3) y
que se presentan zonas muertas en las que la presin esttica es la misma que
la del lquido circundante.
La ecuacin de Bernoulli entre 1 y 3 considerando distribuciones uniformes de
velocidad y que no hay prdidas es:

1 1 2 3 3 2
+ = +
2 2

1 3 3 2 1 2
=
2 2
1 1 = 3 3
3
1 =
1 3

Para encontrar el caudal escribimos:

En vez de medir p1 p3 se prefiere medir p muy cerca de la brida por lo que


habr que introducir un coeficiente de correccin, se estila:

Cuando el valor 1 es relativamente grande se corrige esta ecuacin con un
factor llamado coeficiente de expansin y que para los fluidos incompresibles
vale la unidad.

La frmula (q) es vlida para bridas, tubos y venturimetros, variando para cada
caso tan solo la expresin de CQ que para las bridas se ha encontrado es la (r).
Por experiencias realizadas se sabe que CQ se mantiene constante a partir de
un cierto nmero de Reynolds (Re) llamado Reynolds lmite para cada valor de
m.

Para medidores venturi:


Vertedero triangular.- sirve para medir caudales en canales. Consiste de una
placa delgada, generalmente metlica, que se instala perpendicularmente a la
direccin del flujo y que tiene una escortadura en forma de V por donde pasa el
agua.

Antes del vertedero se produce un remanso, la


velocidad con la que se aproxima el agua
disminuye bastante, razn por la cual se
ignora en el anlisis.
Se produce una contraccin vertical
importante de la vena liquida y existen
perdidas de energa por friccin.
Se asume que no se produce contraccin vertical, ni perdida de energa, que la
distribucin de velocidades es uniforme y que dentro del chorro acta la presin
atmosfrica.
Se deduce la expresin del caudal terico y luego se corrige con un coeficiente
determinado experimentalmente.
Bernoulli 1 y 2:

Es un coeficiente de correccin por prdidas y contraccin vertical.

Se comprueba experimentalmente que c` no es constante sino que vara con H


naturalmente C tambin vara con H.

4.4. Ecuacin de la cantidad de movimiento


4.4.1. Formulacin general
Se sigue un procedimiento similar al utilizando para la ecuacin de
continuidad.
La cantidad de movimiento M en la direccin X en el instante t es la misma
dentro del sistema que dentro del volumen de control,
=
Asi mismo, en el instante t + dt se verifica,
(+) = (+) +

Restando miembro a miembro y dividiendo entre dt:

(+) (+)
= + (28)

Es decir, para una direccin X, la rapidez de variacin de la cantidad de


movimiento en el sistema, es igual a la rapidez de variacin de la cantidad
de movimiento en el volumen de control ms el flujo neto de la cantidad de
movimiento que sale del volumen de control.

El primer trmino se puede expresar:

( )

, Segn la ley de Newton.

El segundo trmino se puede escribir:



,
0

El tercer trmino se puede expresar:

( cos ) ( . )
, ,

Reemplazando en (28):

=
0 + ( . ) (29)
,

Que es la expresin ms amplia de la ecuacin de la cantidad de


movimiento para un volumen de control.
Para flujo permanente se anula el segundo trmino de la (29),


= ( . )
,

Por analoga:

= ( . )
,


= , ( . )

Multiplicando cada momento por , , , respectivamente, y sumndolas:



= , ( . ) (30)

En tuberas y canales es posible elegir el volumen de control de modo que


el flujo de cantidad de movimiento que sale y que entra sean normales a
las secciones transversales.

Si adems se considera que el lquido que circula es incompresible, que la


velocidad media es representativa en cada seccin, se tendr, siempre
para flujo permanente y en una direccin X,

=
2 2
1 1
2 1

= 2 2 2 1 1 1

= 2 1
Como en cada seccin hay una distribucin de velocidades es necesario
corregir los flujos de cantidad de movimiento, de un modo similar a como
se corrigen las alturas de velocidad. Se usa el coeficiente de Boussinesq ,
cuyo valor, como el de , depende nicamente de la distribucin de
velocidades en la seccin.
= 2 2 1 1 . (31)
O tambin :

1 1 + = 2 2 . . (32)

Expresin del coeficiente de Boussinesq ()

En una l.c.,
Cantidad de movimiento =
= 0
Cantidad de movimiento por
unidad de tiempo, o flujo de

cantidad de movimiento = 0
=
= ( )2

Flujo de cantidad de movimiento en toda la corriente = ( )2

En toda la corriente,
Flujo de cantidad de movimiento utilizando la velocidad media =
2
Flujo real de cantidad de movimiento = 2

Igualando las dos expresiones

2 = ( )2

1 2
= ( )

Cuando en la prctica no se indica su valor, es porque se est
suponiendo = 1.

Relacin entre los coeficientes

Se parte de una distribucin genrica de velocidades, y cada velocidad se


expresa en funcin de la velocidad media.
= + = (1 + ) 1< 1

= + = (1 + )
1 < 1
1 1 1
= ( )3 = (1 + )3 = (1 + 3 + 3 2 + 3 )

3 3 1
= 1+ + 2 + 3

Pero:
1 1
= = = (1 + ) = =

= +

De donde se desprende que = 0


Adems para k<1 resulta 3 0
Por lo que:
3
= 1 + 2

De la misma manera:
1 1 1
= ( )2 = (1 + )2 = (1 + 2 + 2 )

1
= 1 + 2

Combinando las expresiones de y :


( 1)3 1
1
1+
3
La utilidad prctica de esta relacin estriba en que solo es necesario
calcular uno de los coeficientes, generalmente , para que el otro quede
terminado.

4.4.2. Ejercicios de aplicacin: