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SERIE DE COMPENDIOS SCHAUM TEORIA Y¥Y PROBLEMAS ANALISIS VECTORIAL y una introduccién al ANALISIS TENSORIAL MURRAY R. SPIEGEL, Ph. D. Professor of Matheraatics Rensselaer Polytechnic Institute ug McGRAW-HILL mExICd ©-BOGOTA © BUENOS AIRES © GUATEMALA © LISBOA ® MADRID ‘AYORK @ PANAMA @ SAN JUAN ® SANTIAGO @ SAO PAULO AUCKLAND @ HAMBURGO @ JOHANNESBURGO @ LONDRES @ MONTREAL NUEVA DELH| @ PARIS @ SANIFRANCISCO @ SINGAPUR ST. LOUIS @ SIDNEY @ TOKIO @ TOHONTO ANALISIS VECTORIAL Protibiaa Ia repreducolon total o parcial da asia obra. or cualquler medio, sin autorizaci6n exerita gel exiter DERECHOS RESERVADOS © 1976, respacio aia primera edicida en espatat or LUBRGS MCGRAW-HILL DE MEXICO, S.A oe C. V ‘Atlscomules 490.01, Frace, Industral Sam Andee AAsts 59500 Nauedipan de Yudrez, E30, de México ‘Miembro dela Caza Nacional de la Industria Eétorlal, ap. Nim. 485 ISBN 968.451.068-3. Traducido de la primera edicién en inglés d= VECTOR ANALYSIS Copyright © 1967, By McGraw-Hill Book Co, U.S.A. 15n 007.060228.% 2e0me7eS43 LINO. a T2348795 Inmpreso en Manico Printed in Mexico | Esta obra se termind de Imprbmiren Junie ge 1985, fn Uttragralieg, 6.8. oe C. v. Galle 13.No. Bat Cal, Ureana Delegacion ttapsiepa ‘bast Manica, D. ft 8e tiraron 8 200 elemplares i i, Prologo El andlisis vectorial, que se inicié a mediados del sigho pasado, constituye hoy dia una parte esencial las matemiticas necessria para matemiticos, fisioos, ingenieras y demas cientificns y téeniens, Esta sidad no es casual; ¢1 andlisis vectorial ne soto constituye una notacién concisa y elara para preseatar ‘cuaciones de! modela matemitioa de las situaciones fisicas y problemas geométriens, sino que, ademas, rciona una ayuda inestimable en Ja formacién de las imigenes mentales dc los concepts Fisicos ométricos. En resumen, e! andlisis vectorial puede considerarse, sin lugar a dudas, como el ands rico uaje y forma del pensamicnto de las ciencias fisicas, Por la forma y mancra de exposicién, este libro se puede utilizar como texto en un curso de andlisis rial o como wn magnifico libra complementario de cualquier otro texto. Asimismo. puede ser de valor para todos fos alumnos de las asignaturas de fisica, meciinica, electromagnetismo, aerodi- it infinidad de otras correspondientes a los distinlos campos de lt ciencia y de la técnica en que smplean los métodos vectoriales. Cada capitulo comien2a exponiendo claramente las definiciones, principios y teoremas pertinentes, ejemplos ilustratives y deseriptives. A coatinuacién se presenta una coleccién de problemas total- te resuclios y otros suplementarios con respuesta pero sin resolver, todos ellos de progresiva. dif- iad. Los problemas resueltos aclaran y amplian la teoria, evidencian los puntos excnciales sin los que el idiante se sentiria continuamente poco seguro y proporcionan ja repeticién de los principios fun= entales tan nocesarios para conocer Ia materia a fondo, Asimismo, en los problemas resueltos se yen numerasas demostraciones de tcoremas y deduciones de fSrmiilas. Los mumerasos problemas lementarios sirven de completo repaso de! tema de cada capitulo. Los temas tratados son, 2 grandes rasgos, el flgebra y ef cilculo difcrencial e integral de vectores, smus de la divergeneia, del rotational y dems tcorems integrales, haciendo muckisimas aplicaciones mpos muy diversos. Atencién especial mezecen los capitulos relatives a las conrdenadas curvilinéas t andlisis tensorial, que tan evidentes ventajas proporcionan en cl estudio de ingenieria,fisica y mate cas superiores. El libro conticne mucho més material de lo usual en fa mayoria de los primeros cursos de cieneia eenicria. Con ello Ia obra se ha hecho mix completa, constituyendo un libro de consulta muy dtil la ver, eatalizador del interés por temas mis elevados. El autor agradese la laboracién del sefior Henry Hayden en la preparacién tipografica y dibujo Indice de materias | WECTORES ¥ ESCALARES.... . recor, Fscala. Algebra vectorial. Leyes det Algebra vector. Valor wnitarie, Vectres ‘starve triectangulares. Vectores componentes, Campo escalar, Campo vectorial = PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL. Seiaiviun 16 Producto evcalur @ interno, Producto vectorial 9 exemno, Productos triples. Sistemas de wectores reciprocos, ‘& DIFERENCIACION VECTORIAL........ 38 Drivnda de un vector, Curva ene epacio. Continua y deivailided. Pormuias de desk ‘wacién. Derivadas parcinles de un vector. Difercnelal de un vector, Geomettia diferencia, Mecca, 4 OPERACIONES DIFERENCIAL! ‘CIONAL. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTA- - =” ‘Operader diferencia yctoria) naka. Gradients, Diverpnsia. Racial Féemalas en las ‘que interviene el operador nabla. Invarianza. INTEGRACION VECTORIAL...2.0.200002000000 cscs - B Integr den wecor. Integral crvilne, Integral de supers, Integral someon, CIONES INTEGRALES: TEOREMA DE LA DIVERGENCIA, TEOREMA DEL ROTACIONAL Y OTROS TEOREMAS INTEGRALES. ‘Teorema de Ia divergencia de Gauss, Teorema del rotacional de Stokes. Teorema de Green ‘en el plan, Otros teoremas inlegrales. Forma integral del operador rable. ‘Transformaciém de coomdenadas. Coordcnadas curvilincas ortoyonales. Voctores unitarios ‘en sistemas de coordenndas curvilinens, Elementos de linea y de volumen, Gradients, diver- sgencia y rotacional. Casos particulares de sistemas de coordonadas ortogonales. Coordenadas flindrieas. Coordenadas sféricas. Coordenadas cilindricas parabobicas. Coordenadas.pa- raboloidales, Coordenadas cilindricas elipticas. Coordenadas evercisales alargadas, Coord ‘adas esferoidaies achatadas. Coordensdas clipsoidales. Coordcaadas bipolares. Bs 4 ANALISIS TENSORIAL.... senses cee 166 Layer fseas, Espcios de N dimensiones, Transformacion = soortenadas. Connenioée sumacidn de Jos Indices repetides. Vectores contravarianies y cavariantes. Tensores conira= ‘varlantes, covariantes y mixias, Delia de Kronecker. Tensores de orden superior, Escalares 0 invariantes. Campos tensoriales. Tensores simdtricas y hemisimétrices. Operaciones funda- ‘mentales con tensores. Matrices. Algobra matricial. El elemento de linea y el tensor méttico. ‘Temor reciproco, Tensonis ascciados. MOdulo de un vector. Angulo entre dos vectores. ‘Componentes fsicas de un vector. Simbolos de Chrisiofel. Leyes de transformaciéa de los simbolos de Christoffel. Lineas geadésicas, Derivada covariante de un tensor. Simbolos y ‘ensores alternantes. Forma tensorial del gradiente, divergencia, rotational y laplaciana. Derivads aboluta o intrinseca. Tensores relativa y absoluta. m8 Capitulo 1 | } | Vectores y escalares VECTOR. Es una magnitud cuya determinacin exige el eonocimiento de un médulo, una direc- ciix y un sentida, Ejemplos de magnitudes vectoriales son el desplazamiento, la velocidad, la aceleracién, Im Seerza, el impetu, etc. 'Grificamente, tin vector se representa por un segmenta orien- Sedo OP (Fig. 1); la longitud del segmento es el médulo del vector, la : sSevonion de regmento cs la correspondiente del vector y la flecha india 75 sentido del vector. EI punto O se llama origen punto de aplica- aia y P clexiremo del vector. La recta en que se apoya el segmento > se Hama dvectriz del vector. aye Analiticamente, un vector se representa por una letra eon una fiesta encima, por Fie. E: g a eran —y VECTORES Y ESCALARES © « derechas. Esta denominaciin deriva det hecho que un suraillo con rosca a derechas girando 90° desde Ox a Oy wanra en cl sentido positive de Oz, come se muestra en. ie Fig 5. En general, tres vectores A, B y C con el mismo origen 20 coplenarios, forman un sistema «uexérorsum» oa dere- ter si un tornillo de rosca a derechas girando de Aa B por = menor dngulo avanza en la direccién y sentido de C, somo se representa en la Fis. 6 YVECTORES COMPONENTES. Todo vector A en = sspacio (3 dimensiones) se puede representar con su ‘ecgen en el correspondiente O de un sistema de coorde- smadas trimectangulares (Fig. 7). Sean (4,, 4, 45) las coorde- smadas cartesianas del punto: extremo del veetor A cuyo ori- 2 65 O. Lox vectored yf, daly ¥_Agk 8 Maman vectores ‘Samponentes rectangulares 0 simplemente vectores componentes sé A segtin las direcciones x. y yr, respectivamente. Los sscalare’ Ay. da ¥ do 8¢ Hanan componentes rectangulares © ‘Smplemente componentes del vector A segin las direesiones “Ey = respectivamente. La suma o resultanté de los tres veciores Asi, Aa). ¥ Ask ssl vector A, esto es, Am A EA + Ak Eimédulo de A es An lAl= VATA [Es particular, el vector de posickin 0 radio vector r cuyo origen es el punto O y cuyo-extremo es el punto sy. 2), se eseribe en Ia forma fadtoj tok gue tiene de médulo r= |r] = VF TFA CAMPO ESCALAR. Si cn cads punto (x, y, 2) de una regidn R del espacio se le puede asociar sen escalar (x, y,2), hemos definido un campo excafar 4 en R. La funcién g depende, pues, del punto ». por ello, se liama funcién escalar de pasicién, o bien, funcién de punto escalar ‘Ejemplos. (J) Las temperaturas en cada punto interior 6 sobre la superficie de la tierra, en une ‘instante, definen un campo escalar. (2) $64.9. 2) — ty — 24 define un campo eseatar, mn campo escalar es independiente del tiempo, se llama permanente 0 estacionario, CAMPO VECTORIAL. $i én cada punto (s, y, 2) de una regidn R del espacio + le puede asociar ssn vector V(x, 3,7), hemos definido un campo vectorial V en R. La fancion V depence, pues, de! punto 1. por ello, se iluma funcién vectorial de posicién, 0 bien funcién de punto vectorial. Ejomplos. (J) Las vetocidades en cada punto (x, », 2) en el interior de un fuido en movimiento, fen un cierto instante, definen. un campo. vectorial. (2) V (4.3.2) = 295 —2ye! j + ask define un campo vectorial tun campo vectorial es independiente del tiempo se llama permanente © estasionario. 2. Representar grificarnent VECTORES ¥ FSCALARES Problemas resueltos — (a) peso (c) calor especifico (¢) densidad |<) volumen (6) salor —(@) tmpety, (9) omnes, tna Sol. (a) vectorial (¢) escalar ——(e) escalar —(g) escalir (®) escalar {/) ewealar — (h) evcalar ( potencia OY intensidad del campo magnéticn 0) scalar 1) vectorial 4 De las magnitudes dadas a continuackie indicar las de carkctepeacaluiry las de caricter vectorial, or (a) wna fuerza de 10 newions en la dirsecidin Este 30° Norte, (8) una fuerza de 18 newtons en Ia dreccin Norte 30” Este, — Unadad — 58 é Pec 5 Con la unidad de médulos indicada, los vectores pedidas aparecen representados en las figuras. ac EGIL OP © A-tenrsenta el desplazamiento de 3 km cia. el Norte, El vector PQ 0 B wepresents ef desplazamienta de § km hhacia el Nordest. El vector OQ o C representa el desplazamiento resul: lunle © suma de los vectores Ay By es decir, C = A+B. Purde observarse la fey del sridepufe de la suma de vectores. 1 vector resultante OQ también se puede obtener tra- zando la diagonal del parulelogramo OPQR construido con log vectores OF = A y OR (igual al vector PQ 0 R). Esta es a dey def paralelograme de la suma de veciores, © decir, de su compoticion (a) Determinacién grifiea de la reswltante.Se ride Ia longitud dd la diagonal con Ia misma unidad de longitud de | kim adop= {aida para los otros vectores. Asi se deduce et valor de 7.4 km. aproximadamente. Mediante un trasportador 0. semicirculo graduado se mide <1 Angulo EOQ ~ 61,5". Por fo tanto, al yector OO tiene de médulo 7.4 km, y dren y sentido 1,5" Nonte. \@) Determinacién analitica de Ja resubianie, En el triingulo ‘OPQ, llamado A, 8, C a los médulos de los vectores A, B,C, respectivamente, el tcorem dol coseno permite escribir: CH= AY + BY 2AMo0s £ OFQ ~ 38 + 3 219X$) cos IBS" me 34H SWI = 55.21 de donde C = 7,43 (aproximadamente, Pe! Ay 1. Un automvil recorre 3 kilémetros hacia el Norte y luego 5 kilémetras hacia el Nordaste, Representa restos desplacanivento y hallat ef desplazamienio resuliante: (a) grficamente, (5) analiticamente. )-YECTORES Y ESCALARES 5 Aplicando ahora el tooruma de los senos se deduce la direecién y el sentido: A © sen LOOP ~ sanz OFG Per io io, sen ogr = A88LOPO _ SO _ o2a5s, de donde, 2OGP ~ 16538. El vector OQ, en corisecucneia, tiene de médulo 7.43 km yuna direecidin que forma in dngule con ta scesccion Este de (45° ++ 16°35") = 61°35", esto es, su direcein y sentido quedan definidos por Este 61°38" Mone & Hialar la suma o resultante de los siguientes. desplararnientac: 4.00 metros hacia ¢1 Noroeste; B, 20 metros, Este 10° Norte; C, 35 metios hacia el Sur, ( @ En elextveme de A se sites el origen de B. En ol extremo de It se-sitia el origen de C. La recultante Dse obtiene uniendo e}origen O del veetor A.con elextrema de Ces decir, D— A +B 4. Siguiendo ef método grifico se deduce que wl vector D tiene de médulo 4,1 unidades ~ 20S m y una Seeccidn y sealide definido por Este 60” Sur. S Demostrar que la suma de vectores gaza de la propiedad conmutativa; A 4 Blo A Fig. i OP + PO ~ 00, obien, A+B-C, y OR+RQ=0Q, odin, BHAmC. Forlo tuo, A+B = B +A. Demostrar que la suima de vectores goza de Ia propiedad asociativa: A { (B+) = (A +B) + C. OF + PQ = 00 =(A +B) y PO+QR=FR =@+0. OP + PR = OR = Dy cade, A4 (B+ 6) — D. 09 + QR = OR = D, ex decir, (A +B) + C= D. Entoncts, A+ EC) 1A +B) +E Generalizando los resultados de los problemas $ 17 6 se demuestra que en Ta suma de cualquier numero ‘Ge vectores Ia resultante es independiente del orden en gue se fomen. j 6 VECTORES ¥ ESCALARES 71 Sobre um slide, pans P atin 1s fren Fr ie para que oslo fermancaca un repove Como el orden de los veeteres Surtandos no altera el valor de ia suma 9 resutante, podremos comenzar con cualguiet YECtOr, por ciemplo, con F,, AF, le sumsmos Fal reoultado le afiadimes Fy atl suceshan Regnie, con lo que se obtione el poligona de V8etores, on esie caso de fuerzas, que aparece an lu Rama, La Fate fe ot vector cuye corigen es el comrespondiente a F, y cuya éniremo es el de Fe, er decir R-FKGRth +R +h +h, a fuerza que se debe aplicar al slide puntusl para mantener reposo £5 —R, esto ct, el vector ‘epusita a la fuerza resultamte, razén por Ia cual 4 lama la Focrea equalbvente, Mallar ta fuerza qué es necesario aplicar en P 8. Dados los vectores A, By (Fig, 12), construir los vectores (@) A —B +2C. (8) 3C—"),(24 — 2) Pint ie 38) oy Fis. 2(6) VECTORES ¥ FSCALARES L__ 7 Ge avis se mueve en la direcctom y sentido del Nor- sexs a una velocidad, selativa a la Tierra, de 250 km/h febido a Ia existencia de un viento hacia el Oeste con ‘ama velocidad de $0 km/h, relativa a la Tierra también. ‘Billa ba velocidad, dircocién y sentido del vector velo- ‘Seiad que llevaria ¢l avidn si na hubiese viento. Sean W = velocidad del viento Vg = velocidad del avién oon viento Vp = velocidad del avién sin viento En estas condiciones, Ne = Vs + W, de donde Vi = Ve—W = Ve Midiendo In longitud del weetor Vy se obtiene 6,5 unidades que equivalen a 325 km/h; la. direcciin 9 sxstido vienen dados por Oeste 33° Norte Smt Dados dos vectores a yb de distinta direccin, hallar la expresidn de cualquier vector r del plano determinado per aquellog ‘Los vectares dados no tienen la misma diretriz. Por to ‘ano, determinar un plano. Sea t cualguier vector de dicho ‘pane ytasladersos os vaclaresa, by Fderaaeera que tengaa, ‘Sorigen comin O. For el extrema A dee tracemes paralelas ‘las iecciones dea yb respctivamente, fermande el para- |) ‘elogramo ODRC. De la figura se deduce ae \ ‘OD = x{0A) = xm, ie OC = 40) = 76, en donde x e y son escalares, Ahora. bien, segin Ia ley de comporiciéa del paralslogramo, OR = OD +06, 0 bien, r= xa +9 que ea la expresida pedida. Los vectores xa c yb son los componenres nectorialer, 0 wectores companentes, ‘de 7 regi Ins direcciones de m y B respectivamente. Los escalures xe y puaden ter pasitivor © negativor, sepia los semtidos de los vectores. De Ia consiruccién geomdtrica se desprende que xe y son imicos pam 12, y dados, Los vectores a y b'son lot vacioves on fa hase del sistema de coordenadas delinida por’ st ddirecciones en el plano que determinan. 11, Dados tres vectares.no coplanarios ni paraletos a, by €, hllar la. expresion de cualquier vectr ren el espacio tridimensional, Sea r uf vector cualquiera del cxpacio de origen 0 al que ‘rasladamos los tres vectores dados n, By ¢, Por ebextremo sderr tracemos plans paruielos, respectivamente, a los gue ‘feterminan a y bby €,9 ay €, formandose el parsilepipeso PORSTUY. De la figura se deduce, OY = x04) =a) OP = (OB) = yb en donde x,y, 2 son escaaces OF = #00) = xe) Aberu bien OR = QV + VQ +QR = OV + OP + OT, ‘obien, r= ma + 96+ ze. n Bb M —————— VECTORES Y ESCALARES. Los vectores xa, yo ¥ 2¢ son las componentes weetoriales, 0 veciores components, de rsegiin las direc clones de a, by €, respectivamente. Los vectores a, B y e son IOs vectores en fir bare del sistema. de coor ddonadas definide por sus direcciones en el espaci ‘Como caso paricular, si a, by «-son los vectors unitarios i) y ky respectivamente, mutvamente per- pendiculares, cualquier vector f ve puede expresar, de forma Gnica, en funcidn de os vectores unitarios semi Jog ees por F = a1 +h + 2k ‘Asimismo, si ¢ = 0, el vector r pertenecerd al plane formads por ay b, obteniéndose el resultado del problema 10. i Demosirar que silos vectores a y b no tienen la misena direc, quer = Supongamos quex# 0. Entonces, de xa ++ yb = se deduce xm quiere decir que a y b tienen la misma direscidn, lo cual es contra 2 0, yede yy — 0 se desprende que y = 6. iqualdad vectorial 2a ~ yb — implica bs decie a= —{y/x9bs Esto la ‘hipétesis. Por consiguiente, Demostrar que si a yb som dos vectores cuyas direcciones se cortan, la igualdad vectorial aya -} rib = 2a + pb implica que x,.= 48% = Js, sa tb = asa + yt wt +b (ea + bien, (x, —adia + (yal = 0. Por lo tanta, segtin el protlema 12, Pre Oy Obien, x = xy 7) =e [Bemostrar que sia, by € no son éoplanarios i paralses, a igualdad vectorial vw + yb + ze =: 0 implica quer=y=z=0. " Supongamos que x +0. Entonces, de xa + yb + re = 0 30 deildce tn = sb = se, 5 decir, 4 = —4yinib — (2/29. Ahora bien, —U7/s)— (2/3}e.s un vector del plane que forma b y «(problema 10} sto cs, a perienece al plano de b yc, lo cual es eontrario a la hipdtesis de due a, ky € no. son soplanarias Por lo tanto, x = 0. Razonando de anlloga maneca, suposiendo y * O y luego * 0; se llega & sendas com tradicciones, vom lo que queda demostrado lo pedi. an Demostrar quesia, by eson tres veetores no coplanarios ni paralclas,la igyaldad vestdrial iat yb + =e = xa ib + 20 implica que x, — xy Ye PF 2a La ecuacién dada ce puede escribir en Ia forma (x, segimel problema 14,4; — xy =, 534 = OY tome sade =, Entonces, Qo bien, xy — ay 7, = Yet =F Sea ABCD el paralelogramo dado cuyss diagonales. Cp ue las diagonstss de ua paralelogruma s cortan en su punto media, ‘cortan en el punto P. Como BD + ab, BD = ba. Entonces BP = x(b— Com AC =a |b, AP = fa + Ahora bien, AB AP | PR = AP a= a +b) — tha) = (e+ 90 BP , con lo que, a. Como las direcciones dea y b se cortan, sein él pro- blema 13, rtp ley — x0, es decir, x= = bh Por lo tanto, P exe! punle medio de las das. diagonales, Demostrar aie el poligono que resulta al unie los puntos medios de Jos lados de un cuadrilitere un para lelogramo, ‘Sea ABCD el cuadrilitero dado y P,Q, R y 5 los puntas medias de sus lados (Fig Entonces, PQ iia +b), OR= 4b be), RS— de +d), SP = Wl pal. Ahora bien, a b+e-+ d=, Por lo tanto, PQ = as B= He +O SR, QR = db t ©) ord a) = FS, Came Ios lados opuestes del poligeno formado yon igualat y paralelot, dicho pollgeno e un parale logramo. Radiat. ii i — jo vere Ld VECTORES Y ESCALARES ° mm Sees FFP tes puntos fos sespecto de un origen O-y r, fw fy Sus tespectivas véctores de posicidn, Demet Se Ge si In-ecuaciin vectorial ry + yt, + ats — 46 vlida respocio de O tamabign laces reapeela be One ees 0" si, y solo si, se veriica a | me ban =O. San rs. UF los vwetores de posiciéna de Pa, Pay Ps respocto de O° y w el vector de pesicién de O” nese sets $e 0. Veamos en qué condiciones se veriica In eeuscion ait’, + are + ax’, = Oen ia nueva rele, ‘De la Fig. (8) se deduce que , 20> 2, + at, = 0-88 trabsforma ent + Rr SH coh to que la ecuacién i ate + ats — aly eh + ole be) ob a4) fata Fa +O, + on, + a, = 0 La condicidn necesaria y sufeiente para que f+ at's + a's = Oe (oy a5 + as) B, es decir, a a+ a, — 0. Esie resultado puede generalizarse sin dificultad, Fir) Fie) p> Ballor ls ecuacion de la recta que pasa per dos puntos y B cuyos vectores de posicién respacto dol origen © 5 ay b, tspectivamentc. Sur el vector de posiciin de im punto gensérico.P ae la : mea 4B. as De la figura adjunta se deduce, 8 + AP = OP, o bien, a + AP =x, dedonde AP OA + AB = OB, obien, a + AB = b, dedonde AB = b- Anora bien come AP y AB son colineales, AP = (AB, @ bien, r—a = b= a). Por lo tanto, la eeuseton pedida os a+ rtb—a), o bien, F=(1— pa em ‘Siesta ecuacln se eseribe en la forma] — f)a + th —y = 0, ‘sums de sus cncficientes dea, Dy res 1—1+t—1 0 Por consiguiente, sopin el problema 18, el punto P pertenece =a recta que une 4 y &, independientemeete lela’ eleccidn Sorgen 0. Que metodo, - Como AP y PB son eolineales, siendo m y a Ses escalares 3e verifica: onAB, & donde se deduce rE gun so tama forma smite APB, o bien, mie—a) = mb —r)

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