Centro de Masa

Centro de Masa
ext
F1

m1
F21

F12 m2

ext
F2

Centro de Masa
ext
Considero un sistema F1

m1
de 2 partículas 1 y 2,
cuyas ecuaciones de F21
movimiento serían:
F12 m2
ext
m 1 a1= F 1  F21 ext
F2

ext
m 2 a2 = F 2  F12

Centro de Masa
ext
Considero un sistema F1

m1
de 2 partículas 1 y 2,
cuyas ecuaciones de F21
movimiento serían:
F12 m2
ext
m1 a1= F 1  F21

ext
F2

ext
m 2 a2 = F 2  F12

Observamos que por acción y reacción se tiene
F21=− F12

Centro de Masa
Por lo tanto, si ext
sumo las ecuaciones F1

m1
de movimiento obtengo:
F21
ext ext
m1 a1m 2 a2 = F1  F2
F12 m2

ext
F2

si ext sumo las ecuaciones F1  m1 de movimiento obtengo: F21 ext ext m1 a1m 2 a2 = F1  F2 F12 m2 ext F2  . Centro de Masa Por lo tanto.

Centro de Masa Por lo tanto. si ext sumo las ecuaciones F1  m1 de movimiento obtengo: F21 ext ext m1 a1m 2 a2 = F1  F2 F12 m2 multiplicando y dividiendo por la suma de las masas F2 ext obtengo: m1 a1m2 a2  ext ext m 1m2  = F1  F2  m1m2  .

Centro de Masa ext F1  m1 m1 a1m2 a2  F21 m 1m2  = Fext  Fext  m1m2  1 2 F12 m2 O sea. la ecuación de un punto F2 ext material de masa total. con aceleración promedio. donde se aplica la fuerza neta sobre el sistema. .

Centro de Masa ●Defino el centro de masa para 2 partículas: m1 r1 m2 r2 rCM = m1 m2 .

Centro de Masa ●Defino el centro de masa para 2 partículas: m1 r1 m2 r2 rCM = m1 m2 Calculo la aceleración del centro de masas: m1 r̈1 m2 r̈2 r̈CM = m1 m2 .

. Centro de Masa m1 r̈1 m2 r̈2 r̈CM = m1 m2 El centro de masas verifica la ecuación de movimiento de una masa puntual donde se concentra toda la masa del sistema. y sobre la que actúa la fuerza neta externa sobre el mismo.

Centro de Masa O sea. que tenemos: m1m2  r CM =∑ F ̈ ext .

Centro de Masa O sea. que tenemos: m1m2  r CM =∑ F ̈ ext Generalizando. defino el centro de masa para N partículas: i=N ∑i=1 m i r i r CM =  i=N ∑i=1 mi .

Centro de Masa La aceleración del centro de masa en ese caso verifica: i=N ∑i=1 m i r ̈i r CM = ̈ i=N ∑i=1 mi .

Centro de Masa La aceleración del centro de masa en ese caso verifica: i=N ∑i=1 m i r ̈i r CM = ̈ i=N ∑i=1 mi Igual que antes la ecuación de movimiento del centro de masa es: i=N  ∑i=1 mi  r CM =Mtot r CM =∑ F ̈ ̈ ext .

. Centro de Masa i=N  ∑i=1 mi  r CM =Mtot r CM =∑ F ̈ ̈ ext En particular. si la fuerza neta externa sobre un sistema es nula el centro de masa permanecerá en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme.

individualmente se calculan como: i=N ∑i=1 mi x i x CM = i=N ∑i=1 mi i=N i =N ∑i=1 mi y i ∑i =1 mi z i y CM= i=N z CM= i=N ∑i=1 mi ∑i=1 mi . Centro de Masa ● Las coordenadas del centro de masa.

más cerca de la más pesada . Centro de Masa Vectorialmente: i=N r CM =x CM iy CM jz CM k = ∑i=1 mi r i M tot Observamos que si la masa 2 es mayor a la 1. la posición del centro de masa se halla entre ambas masas.

Centro de Masa Vectorialmente: i=N r CM =x CM iy CM jz CM k = ∑i=1 mi r i M tot Observamos que si la masa 2 es mayor a la 1. la posición del centro de masa se halla entre ambas masas. más cerca de la más pesada .

Centro de Masa Ejemplo: Juan y Luisa están en un bote homogéneo de longitud L=3. y en qué dirección. Si los 2 intercambian sus asientos.0 kg se encuentra en el extremo izquierdo del bote mientras que.00 m y masa M=100 kg en el medio del lago. Desprecie la acción de la fricción del bote con el agua. . Suponga que el bote está inicialmente en reposo respecto a la orilla. quepesa 80. Juan.0 kg se encuentra en el extremo derecho del mismo. Luisa que pesa 50. cuanto se moverá el bote.

. por lo cual. Centro de Masa Ejemplo: Sobre el centro de masa del sistema bote+Juan+Luisa la fuerza neta externa es nula. como parte del reposo. seguirá en reposo.

30 m .0 kg80.50 m x CM = = M m J m L                 100.0 kg50.0 kg×3.00 m100 kg×1.0 kg x CM =1.0 kg×0 m50. Centro de Masa Ejemplo: Considero el origen de coordenadas en la posición inicial de Juan. Entonces el centro de masas se encuentra originalmente en: m J x J m L x L  M x B 80.

0 kg50. Entonces el centro de masas se encuentra originalmente en: m J x J mL x L  M x B 80.0 kg×0 m50.0 kg x CM =1.50 m x CM = = M mJ m L                 100.00 m100 kg×1.0 kg×3. Centro de Masa Ejemplo: Considero el origen de coordenadas en la posición inicial de Juan.0 kg80.30 m= Mm J mL .30 m Cuando intercambian lugares. tengo: m L x L mJ  x L L  M  x L L /2 x CM =1.

que me da cuanto se movió el extremo izquierdo del bote respecto al origen:  M m L m J  xCM −m J L−M L /2 = x L =­0.30 m= Mm J mL Despejo la posición final de Luisa. Centro de Masa Ejemplo: m L x L mJ  x L L  M  x L L /2 x CM =1.396 m M mL mJ .

Centro de Masa Ejemplo: m L x L mJ  x L L  M  x L L /2 x CM =1.30 m= Mm J mL Despejo la posición final de Luisa.396 m M mL mJ O sea que el bote se movio 0.396 m hacia la izquierda de modo que el centro de masa permaneciera fijo. que me da cuanto se movió el extremo izquierdo del bote respecto al origen:  M m L m J  xCM −m J L−M L /2 = x L =­0. .

Centro de Masa En el contínuo: ∑  mi x i 1 x CM = M ≈ M ∫ x dm .

Centro de Masa En el contínuo: ∑  mi x i 1 x CM = M ≈ M ∫ x dm En 3D: 1 r CM = ∫ r dm M .

. Centro de Masa En el contínuo: ∑  mi x i 1 x CM = M ≈ M ∫ x dm En 3D: 1 r CM = ∫ r dm M Si un objeto tiene densidad de masa uniforme. su centro de masa se ubicará en el eje de simetría del mismo.

. muy importante es el de rígido. Un rígido es un conjunto de partículas cuyas distancias relativas son fijas. Centro de Masa Un caso particular.

Centro de Masa Dado que un objeto contínuo actuará en cada punto la gravedad. . el centro de masa será el punto donde actúa la fuerza equivalente (sumada en todo el objeto). Por eso se le llama también centro de gravedad.

Por eso se le llama también centro de gravedad. ● Forma experimental de hallar el centro de gravedad de un objeto: . el centro de masa será el punto donde actúa la fuerza equivalente (sumada en todo el objeto). Centro de Masa Dado que un objeto contínuo actuará en cada punto la gravedad.

Centro de Masa Ejemplo m1 b m3 a c m2 .

b m3 a c m2 . Centro de Masa Ejemplo Quiero hallar el centro de masa m1 Supongo m2=m3 y a=b.

Centro de Masa Ejemplo Quiero hallar el centro de masa m1 Supongo m2=m3 y a=b. b El centro de masa está en el m3 a eje de simetría x. c x m2 .

c x m2 . b El centro de masa está en el m3 a eje de simetría x. α Sea α el ángulo entre el lado a y el eje x. Centro de Masa Ejemplo Quiero hallar el centro de masa m1 Supongo m2=m3 y a=b.

c 2 m2 a cos x Entonces: x = m2 CM m12 m2 donde tomé la posición de m1 como origen. . α Sea α el ángulo entre el lado a y el eje x. b El centro de masa está en el m3 a eje de simetría x. Centro de Masa Ejemplo Quiero hallar el centro de masa m1 Supongo m2=m3 y a=b.

Centro de Masa Ejemplo Quiero hallar el centro de masa de la barra de longitud L y densidad de lineal de masa λ=M/L constante .

Centro de Masa Ejemplo Quiero hallar el centro de masa de la barra de longitud L y densidad de lineal de masa λ=M/L constante Aplicando la definición: dm=dx x=L x=L ∫ x dm ∫x=0 x  dx M ∫x=0 x dx 1 x=L x CM = M = M = L = M L ∫x=0 x dx 2 x=L x CM = [ ] 1 x L 2 x=0 = 1 L2 L 2 [ ] −0 = L 2 .

Momento Lineal y su Conservación .

Momento Lineal y su Conservación ● Consideremos 2 partículas que chocan. Las fuerzas de interacción son iguales y contrarias:  F 12=− F 21 .

dada la 2da ley de Newton: m1 a1m2  a2 =0 . Momento Lineal y su Conservación ● Consideremos 2 partículas que chocan. tenemos. Las fuerzas de interacción son iguales y contrarias:  F 12=− F 21 ● En ausencia de otras fuerzas.

Momento Lineal y su Conservación ● Consideremos 2 partículas que chocan. tenemos. Las fuerzas de interacción son iguales y contrarias: F 12=− F 21 ● En ausencia de otras fuerzas. dada la 2da ley de Newton: m1 a1m2  a2 =0 dv1 dv 2 m1 m2 =0 dt dt .

tenemos. Las fuerzas de interacción son iguales y contrarias:  F 12=− F 21 ● En ausencia de otras fuerzas. Momento Lineal y su Conservación ● Consideremos 2 partículas que chocan. dada la 2da ley de Newton: m1 a1m2  a2 =0 dv1 dv2 m1 m2 =0 dt dt d dt  m1 v  2  =0  1 m2 v .

Momento Lineal y su Conservación ●Defino el momento lineal o cantidad de movimiento lineal: p =m v  .

Momento Lineal y su Conservación ●Defino el momento lineal o cantidad de movimiento lineal: p =m v  ● El momento lineal total durante el choque. en ausencia de fuerzas externas se conserva. .

en ausencia de fuerzas externas se conserva. Momento Lineal y su Conservación ●Defino el momento lineal o cantidad de movimiento lineal: p =m v  ● El momento lineal total durante el choque. ● Puedo reinterpretar la 2da ley para una partícula: dv  d p ∑ F=m dt = dt .

50 kg a 50 m/s. Momento Lineal y su Conservación ● Ejemplo Un arquero de masa M= 60 kg lanza una flecha de masa m=0. El arquero está parado en hielo (rozamiento despreciable). Quiero saber a qué velocidad sale el arquero despedido hacia atrás al lanzar la flecha. .

El arquero está parado en hielo (rozamiento despreciable).42m/ s M . Quiero saber a qué velocidad sale el arquero despedido hacia atrás al lanzar la flecha. Momento Lineal y su Conservación ● Ejemplo Un arquero de masa M= 60 kg lanza una flecha de masa m=0. Utilizando la conservación del momento: p0=0=P f =M v 1 mv2 mv 2 v 1=− =−0.50 kg a 50 m/s.

Impulso y Momento .

Impulso y Momento  d p  ● Observando la 2da ley de Newton: F= dt tenemos  F dt =d  p tf Integrando en t: p =∫t F dt =I  i tf Donde hemos definido el impulso lineal I =∫t  F dt i .

Impulso y Momento  d p  ● Observando la 2da ley de Newton: F= dt tenemos  F dt =d  p tf Integrando en t: p =∫t F dt =I  i tf Donde hemos definido el impulso lineal I =∫t  F dt i ● Teorema del Impulso y el Momento Lineal: La variación del momento lineal de un sistema es igual al impulso neto externo ejercido sobre el mismo .

Impulso y Momento ● Defino la fuerza media: 1 t 〈 ∫  f F 〉= F dt t t i I =〈  F 〉t .

. Impulso y Momento ● Defino la fuerza media: 1 t 〈 ∫  f F 〉= F dt t t i I =〈  F 〉t El airbag aumenta el Δt de modo de reducir la fuerza media sobre el pasajero y por lo tanto disminuir el daño.

Impulso y Momento Ejemplo .

0 m/ s i Si la velocidad final del auto es v f =2. La velocidad inicial del auto es v i =−15. Impulso y Momento ● Ejemplo Un auto choca con una pared.150 s? .60 m/s i ¿cuál será la fuerza media ejercida sobre el auto si la colisión dura aproximadamente 0.

60 m/s i ¿cuál será la fuerza media ejercida sobre el auto si la colisión dura aproximadamente 0. La velocidad inicial del auto es v i =−15.0 m/ s i Si la velocidad final del auto es v f =2. Impulso y Momento ● Ejemplo Un auto choca con una pared.150 s? Aplicando el teorema del impulso y el momento: p=m v   i =I =〈   f −v F 〉 t .

0 m/ s i Si la velocidad final del auto es v f =2.150 s? Aplicando el teorema del impulso y el momento: p=m v   i =I =〈   f −v F 〉 t Despejando: I  p  m v  −  i  1500Kg2.60m/ s15.150s donde hemos supuesto que la masa del auto es de 1500 kg.76×10 N i f 5 F 〉= = = = t t t 0. . Impulso y Momento ● Ejemplo Un auto choca con una pared.0 m/ s i v 〈 =1.60 m/s i ¿cuál será la fuerza media ejercida sobre el auto si la colisión dura aproximadamente 0. La velocidad inicial del auto es v i =−15.