PROGRAMA DE INGENIERÌA MECATRÒNICA

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA - UNAB
CONTROLADORES INDUSTRIALES OMRON
CONTROL ON-OFF CON HISTÉRESIS

M.Sc. Hernando González Acevedo

TRABAJO PREVIO

1. Investigar:
- Principio de funcionamiento de una termocupla y una RTD
- Clasificación de las termocuplas y rangos de operación de cada una. Indicar para cada clase, el
material con el cual se fabrica.
- Clasificación de las RTDs y rangos de operación de cada una. Indicar para cada clase, el material
con el cual se fabrica.
- Definición de un transmisor de temperatura

2. Del manual Controladores digitales de temperatura OMRON E5CN leer los siguientes temas:
- Tipos de entradas que se pueden configurar en el controlador industrial
- Tipos de alarmas que puede trabajar el controlador industrial
- Tipos de salida que puede manejar el controlador industrial
- Configuración del controlador para la lectura de un sensor análogo (corriente o voltaje), una
termocupla y una RTD.
- Configuración de una alarma en el controlador
- Secuencia de standby.
- Configuración del controlador para operar en lazo abierto, control On/Off y control PID

3. Del manual SITRANS TH de Siemens leer la distribución de los pines del transmisor, las opciones para
conectar los sensores de temperatura y la forma de conectar el dispositivo al computador.

4. Leer la ayuda que trae el software SIPROM T, que permite la configuración y monitoreo en tiempo real
de la señal captada por el transmisor de temperatura de la serie SITRANS TH.

5. Implementar el diagrama de bloques de la figura, donde 𝐺(𝑠) corresponde a la función de transferencia
𝑇(𝑠) 0.75𝑒 −𝑠
de un sistema termico 𝐺(𝑠) = = ; 𝑇(𝑠) es la temperatura y 𝑈(𝑠) la señal de control, que va de
𝑈(𝑠) 10𝑠+1
cero a 100. El controlador on-off con brecha diferencial se configura con una histéresis de 5o , es decir,
el actuador se apaga cuando la variable del proceso sea igual a la referencia y se enciende cuando la
variable del proceso es igual a la referencia menos cinco grados celsius. Analizar la respuesta
transitoria de la temperatura y la acción de control cuando la señal de referencia es una entrada escalón
de magnitud de 25o , 50o y 80o .

Fig. 1 Diagrama de bloques de un control on-off con histéresis

PROCEDIMIENTO

6. Por medio del software SIPROM T configurar el transmisor SITRANS TH200 de forma que 4 mA
correspondan a una temperatura de 20o y 20 mA a una temperatura de 100o ; como sensor de
temperatura puede utilizar una termocupla o una RTD.
- Anexar una imagen con la configuración que realiza en el computador del dispositivo.

Este último valor debe corresponder al estipulado por los parámetros setpoint. 4. Respuesta Alarma Tipo de alarma SetPoint Histéresis Parámetro x Transitoria 1 Límite superior e inferior 2 Límite superior 3 Límite inferior Rango de límite superior e 4 inferior 8 Límite superior de valor absoluto 9 Límite inferior de valor absoluto Nota. la variable a controlar. la señal de perturbación. 3. . Trazar la curva de activación y desactivación correspondiente a cada alarma.b 8. Completar la siguiente tabla para cinco valores: Corriente registrada por el amperímetro Corriente estimada a partir de la Temperatura (mA) ecuación del numeral 7. Para el sistema de control de temperatura del horno de la figura identificar la variable manipuladora. con su correspondiente valor de la variable del proceso. Determinar la expresión teórica de la relación entre la temperatura versus corriente del transmisor. Alarma Tipo de alarma Curva de histéresis 1 Límite superior e inferior 2 Límite superior 3 Límite inferior 4 Rango de límite superior e inferior 8 Límite superior de valor absoluto 9 Límite inferior de valor absoluto 9. histéresis y desplazamiento de punto de activación de la alarma con relación a la señal de referencia (parámetro x positivo). El valor de la temperatura se debe visualizar en el display del regulador con dos cifras decimales. el actuador y el sensor. Dibujar el esquemático de la conexión del transmisor con la fuente de alimentación y el controlador industrial b. 8 y 9. Con un amperímetro registrar la corriente que suministra el transmisor SITRANS TH200 dado un valor de temperatura. c. Configurar en el controlador E5CN las alarmas 1. En la curva de respuesta transitoria se debe indicar el instante en el cual la alarma se activa y desactiva. Configurar el controlador E5CN para que registre la temperatura ambiente por medio de una termocupla o una RTD. dado un valor de setpoint.b. A través del software Cx-Thermo verificar cada una de las curvas de histéresis descritas en el numeral anterior.7. Programar el controlador E5CN para que registre la señal de corriente proveniente de un transmisor SITRANS TH200. a. 10. Comparar este valor con el calculado a partir de la ecuación del numeral 7. 2. histéresis y valor de x.

la acción de control y la temperatura al interior de horno. . abrir la puerta del horno por un tiempo de cinco minutos y luego cerrarla. Registrar durante la prueba el comportamiento transitorio de la señal de control y la temperatura al interior del horno. . Registrar los siguiente datos: .Señal de control 14. . para regular la temperatura al interior del horno. Realizar un diagrama de bloques del sistema en lazo cerrado identificando las variables y elementos que conforman cada uno de los bloques del sistema. Fijar un porcentaje de PWM.Alarma 1 y alarma 2 .¿Cuál es la diferencia entre un control on-off y un control PID? 15.La alarma que activa el bombillo piloto (alarma 2) se habilita cuando la temperatura al interior del horno es inferior en dos grados de la señal de referencia. para un rango entre temperatura ambiente a 80 0𝐶 ). El valor de la histéresis se fija en dos grados Celsius. la constante de tiempo integral es 70 y la constante de tiempo derivativo es 12. El valor de la histéresis se fija en dos grados Celsius. 2 Control de temperatura de un horno 11.Verificar que el actuador se activa y desactiva de acuerdo al valor establecido para la histéresis en el control ON-OFF. Evaluar la respuesta del controlador para diferentes valores de la señal de referencia (mínimo 6 valores diferentes. las alarmas se activan y desactivan en los valores correspondientes a su configuración. .¿Qué diferencia hay entre una variable manipuladora (señal de control) y una señal de alarma? 12. para regular la temperatura al interior del horno. una vez se estabilice la temperatura.Señal de control 13. Configurar el controlador E5CN para operarlo en modo manual. Registrar los siguiente datos: .¿Cuál considera que es la finalidad de las alarmas en el horno eléctrico? . Configurar un controlador ON-OFF en el dispositivo E5CN. Evaluar la respuesta del controlador para los mismos valores de referencia que utilizó para el control ON-OFF. Configurar un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) en el dispositivo E5CN. .Repetir el procedimiento anterior. pero configurando en el controlador E5CN un control PID. .Alarma 1 y alarma 2 .Verificar que en las dos estrategias de control.La alarma que activa el extractor de calor (alarma 1) se habilita cuando la temperatura al interior del horno es mayor en dos grados de la señal de referencia. El valor de la histéresis se fija en 2 grados Celsius. . Configurar el sistema de alarmas del dispositivo E5CN de la siguiente forma: .Setpoint y temperatura al interior del horno . El valor de la banda proporcional es de 8. . De acuerdo a los resultados de los numerales 11 y 12.Setpoint y temperatura al interior del horno . Registrar el comportamiento de la señal de referencia. Fig.

. 16. Conclusiones . Identificar las ventajas y desventajas de trabajar el sistema a lazo abierto y lazo cerrado.