ESTÁTICA

las leyes del
equilibrio
Ricardo Gánem

PRIMERA EDICIÓN EBOOK
MÉXICO, 2014

GRUPO EDITORIAL PATRIA

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Estática. Las leyes del equilibrio
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© 2014, Ricardo Gánem Corvera
© 2014, Grupo Patria Cultural, S.A. de C.V.
© 2014, GRUPO EDITORIAL PATRIA, S.A. DE C.V.
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Registro Núm. 43

ISBN ebook: 978-607-438-912-8

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la presente obra en cualesquiera formas, sean electrónicas o mecánicas, sin el
consentimiento previo y por escrito del editor.

Impreso en México
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Primera edición ebook: 2014

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CONTENIDO

Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Características del texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1X
Introducción
LA MECÁNICA ANTES DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Los cuatro elementos y el lugar natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Tipos de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
La teoría del ímpetu: una mejora a la hipótesis de Aristóteles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
La teoría de Aristóteles en forma de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Algunos experimentos de Galileo: el inicio del fin de la física aristotélica . . . . . . . . . . . . . . 5
La física del cielo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Las observaciones: los movimientos de planetas y estrellas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
La teoría geocéntrica y su sustento en la física aristotélica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
El sistema heliocéntrico de Copérnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Cálculo del tiempo que tarda un planeta en dar la vuelta al Sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Las distancias relativas en el sistema de Copérnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Problemas del sistema copernicano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
El sistema heliocéntrico modificado por Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tercera ley de Kepler y la ley de la gravitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Una sola física: la unión de cielo y Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
R
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Capítulo 1
¿PARA QUÉ SIRVE LA ESTÁTICA? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1 Efectos de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
La segunda ley de Newton y las unidades de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
La deformación y la ley de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2 Distintas formas de aplicación de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fuerzas axiales colineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fuerzas axiales no colineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fuerzas perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
R
Resumen ................................................................. 37
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Referencias bibliográficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Capítulo 2
LOS VECTORES Y SUS OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1 Componentes cartesianas de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Características de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Magnitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Igualdad de dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Punto de aplicación y línea de acción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

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Estática: las leyes del equilibrio

2.3 Multiplicación por un escalar y suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Multiplicación de un vector por un escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4 Indicadores de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5 Fuerza resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6 El producto escalar y las proyecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Definición y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.7 Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Definición y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8 Introducción a los tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
R
Resumen ................................................................. 81
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Capítulo 3
LAS LEYES DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1 Primera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Desarrollo histórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
La primera ley y el principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Equilibrio de una partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2 Segunda ley de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Enunciado de la segunda ley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Consecuencias de la segunda ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
El movimiento circular es producido por una fuerza central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3 Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4 Fuerzas ficticias o inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
*La fuerza centrífuga, una fuerza ficticia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
*La “fuerza” de coriolis, otra fuerza ficticia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5 Fortalezas y limitaciones de las leyes de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
R
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Capítulo 4
TORQUE Y PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1 El torque de una fuerza en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Brazo de palanca: Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Brazo de palanca: Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Principio de transmisibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Principio de Varignon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2 Momento de un par en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.3 Sistemas de fuerzas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Para mover una fuerza de su línea de acción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.4 Momento de una fuerza en 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.5 Momento de una fuerza respecto a un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.6 Momento de un par en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Cálculo de la magnitud del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Momento de un par como vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.7 Sistemas equivalentes en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
R
Resumen ................................................................ 190
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Capítulo 5
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

IV

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Contenido

5.1 Definición de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.2 Fuerzas de acción a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
*Desarrollo histórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Fuerzas volumétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.3 Fuerzas de superficie (o de contacto). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Fuerza normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Fuerza de fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.4 Diagramas de cuerpo libre de cuerpos simplemente apoyados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.5 Fuerzas internas y diagramas de cuerpo libre compuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.6 Tipos de soporte y sus diagramas de cuerpo libre en 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
*Apoyo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
*Empotramiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
*Articulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
*Movimiento libre en una dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
5.7 Soportes en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
*Baleros y chumaceras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
*Chumaceras de empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
*Articulación de rótula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
R
Resumen ................................................................ 245
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Capítulo 6
LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.1 El equilibrio en dos dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.2 Miembros de dos fuerzas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.3 El equilibrio en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

Capítulo 7
LA FRICCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
7.1 Características generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
7.2 Ángulo de fricción estática y ángulo de fricción cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.3 Problemas de tipo 1: objetos a punto de resbalarse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.4 Problemas de tipo 2: el deslizamiento entre los objetos NO es inminente . . . . . . . . . . . 315
7.5 El objeto se vuelca antes de resbalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
7.6 Fricción de rodamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
7.7 Tensión en bandas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7.8 Tensión en tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Movimiento del tornillo en dirección opuesta a la fuerza aplicada . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Movimiento del tornillo en dirección de la fuerza aplicada con la superficie
resbalosa (F > Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Movimiento del tornillo en dirección de la fuerza aplicada con la superficie
rugosa (F > Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
7.9 El embrague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
R
Resumen ................................................................ 332
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Capítulo 8
CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
8.1 Definición de centroide y centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

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. . . . . . . . . . . . . . . . .4 Cálculo de centroides y centros de gravedad . . . . . . . . . . . . . 404 Pandeo de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Los teoremas de Pappus-Guldinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 Capítulo 9 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 10. . . . . . . . . 467 Apéndice C EXPRESIONES MATEMÁTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 Combinación de objetos geométricos . . . . . . . . . . . . .2 Armaduras y estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estática: las leyes del equilibrio Centro de gravedad . . 360 8. . . . . . . . . . . 424 10. . . . . . . . .5 Cálculo del centroide en líneas . .6 Armaduras en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Situaciones físicas en que aparece el momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 Torsión de una flecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Objetivos .3 Importancia del centro de gravedad . . . . . . 438 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 Errores comunes en la aplicación del teorema de los ejes paralelos . . . . . 465 Apéndice B UNIDADES PRINCIPALES DEL SI USADAS EN MECÁNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 Demostración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 Objetos simétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 Índice analítico. . . . . . .1 Elementos estructurales. . 351 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 VI Preliminares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Miembros de fuerza cero . . . . . . . . . . . . . . . 433 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 Problemas . . . . . . . .3 El método de los nodos . . . . . . . . . . 400 9. . . . . . .3 Teorema de los ejes paralelos . . 451 Glosario . . . . . . . . . . . . 409 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Capítulo 10 ARMADURAS Y ESTRUCTURAS . . . . . . . . . . . 414 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 10. . . . 426 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346 Diferencia entre centroides y centros de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 8. 423 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 Torques sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . 348 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 Respuestas a problemas seleccionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Estructuras . . . . . . . . . . 457 Apéndice A UNIDADES DEL SISTEMA INGLÉS Y SU EQUIVALENCIA EN EL SISTEMA INTERNACIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Importancia del centroide en ingeniería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Definición de momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 Cálculo de centroides y centros de gravedad de áreas . . 403 Deformación de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .indd 6 7/10/07 3:31:33 PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 El método de las secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

implícitamente. Es posible que una persona sepa calcular con exactitud el momento de inercia y no tener ninguna idea de cuál es el significado físico de esta variable. en general. cabe destacar que el principal objetivo de este texto consiste en que el lector sienta que el conocimiento que está adquiriendo es en verdad valioso. Eso quizá se debe a que desconocen todo lo que pueden explicar con pocas ideas. pero también ha de entender el significado físico de estas magnitudes. me parece que. los alumnos sen- tirán que han adquirido una importante herramienta para explicar tanto la naturaleza como el mundo edificado por el hombre. El estudiante encontrará aquí los principios de la estática aplicada a edificios. El lector. muchos estu- diantes ignoran que pueden contestarlas con los conocimientos adquiridos en un curso elemental. a que en ellos no se aborda y analiza cuál es la importancia de cada uno de los temas que tratan.indd 7 7/5/07 8:39:53 PM . También. sin embargo. algunos de ellos son muy bue- nos. ¿para qué sirve una caja de velocidades? Éstas son interrogantes que pueden responderse con faci- lidad si se posee un conocimiento elemental de la mecánica. aviones. que si el alumno puede hacerlo entonces comprende el significado de X. Pero. O bien. Considero que si abordamos este tipo de cuestionamientos. pero probablemente no entenderá para qué es útil aprender a hacer esto. la ingeniería mecánica y la biomecánica. Al parecer lo más importante para sus autores consiste en hacer que los estudiantes puedan calcular el parámetro X de manera correcta. Con base en esta premisa. No obstante lo anterior. presas. 2. la mayoría de estos libros no resultan atractivos para los estudian- tes. en general. ¿para qué escribir un libro más? Éstas son mis razones: 1. entre otras cosas. es posible que pueda estimar con precisión la magnitud de una fuerza determinada sin tener la menor idea de cuál es el efecto que produce esa fuerza. desde luego. así como sus posibles consecuencias. Mediante ejemplos tomados de disciplinas tales como la ingeniería civil. Se supone. Preliminares. Eso se debe. Un ingeniero debe. PREFACIO Generalidades En el mercado existe una extensa variedad de libros de estática. se sabe que los arcos son muy resistentes: ¿a qué se debe esto? O ¿cómo es posible que un velero pueda navegar en contra del viento? O bien. los estudiantes ignoran el alcance de sus cono- cimientos. En mi experiencia. barcos. Por ejemplo. por ejemplo. 3. ser capaz de ob- tener la fuerza X o el momento de inercia Y correctamente. iglesias y cajas de velocidades. desde mi punto de vista. se concentran en demasía en los números. Los textos de ingeniería. esqueletos. intento resaltar la relevancia de cada uno de los temas que se abordan en sus páginas. esto no es así. aprenderá a calcular centros de gravedad y momentos de inercia.

que el estudiante comprenda que la física (y. quien tampoco se proponía construir máquinas o estructuras. por el deseo de descubrir algo de los secretos de la naturaleza. a su vez. para llegar a una comprensión profunda de algunas ideas se requiere del ingrediente histórico. nos conduce a concebir y apreciar a la mecánica como una ciencia interesante en sí misma. hay que mostrar cuando me- nos algunos de los experimentos sobre los que se construyó este conocimiento. Por ejemplo. Así pues. Gracias a Newton.indd 8 7/5/07 8:39:53 PM . aunque esto no era su principal objetivo. es necesario explicar. el simple enunciado de las leyes de Newton no contribuye a fomentar esa visión. Desde mi punto de vista. por el asombro y por el deseo de satisfacer su afán de aven- tura. las mencionadas leyes aparecerán como axiomas. en consecuencia. experimentalmente. la estática) es una ciencia y que. por lo tanto. surge de la observación y de la experimentación. el centro de gravedad de un objeto?. cómo fue que la física de Aristóteles se transformó o cómo evolucionaron las ideas sobre el mo- vimiento hasta llegar al planteamiento de las tres leyes de Newton. el hombre ha estudiado a la mecánica por curiosidad. Además. Mi principal deseo es que este libro ayude al lector a encontrar la belleza que se encuentra escondida tras las leyes del equilibrio. por ejemplo. Newton se basó. Si observamos con detenimiento. Como ya señalé antes. es posible deducir que además del legítimo deseo de mejorar las condiciones materiales de la vida. Un enfoque histórico. ¿en qué experimentos y obser- vaciones se basan las leyes de la mecánica? Todas éstas son preguntas que no se abordan en la mayoría de los textos sobre este tema. pues. Estática: las leyes del equilibrio 4. 5. Si esto no se hace así. en la actualidad es posible construir edificios y puentes. ¿Cómo se encuentra el coeficiente de fricción entre dos superficies?. Es importante. la historia nos enseña que el hombre ha estudiado la mecánica no sólo por razones prácticas. ¿cómo puede encontrarse. en los trabajos de Kepler. VIII Preliminares. además de fomentar una comprensión más profunda. el presente libro se concentra en la comprensión de conceptos. inde- pendientemente de la multiplicidad de aplicaciones que ofrece.

En el capítulo 2 (Los Vectores y sus operaciones) nos introducimos en el estudio de las herramientas matemáticas necesarias para la comprensión del resto del texto. En el capítulo 8 (Centroides y centros de gravedad) el estudiante aprenderá a calcular el centro de gravedad de un objeto o de un sistema de objetos. se estudia la manera de calcular la magnitud de esta fuerza en diferentes situaciones de interés para el ingeniero. si el profesor considera que se trata de material ya conocido. Se trata de un capítulo de aplicación que debe ser sencillo si es que se ha comprendido el material presentado hasta ese punto. Sin embargo. se dedica un capítulo completo al estudio de estos diagramas (capítulo 5). como el equilibrio de una partícula. Por su parte. este capítulo puede ser omitido. En el capítulo 7 (La fricción) se analiza la fricción.indd 9 7/5/07 8:39:54 PM . sino que busca entender. precisamente. no se limita sólo a enunciar las leyes de Newton y a estu- diar su aplicación. el capítulo 9 se avoca al estudio de momentos de inercia de áreas. Por su parte. La intención en este capítulo es que el alumno se sienta motivado a estudiar el resto del libro. A partir de este momento. No obstante. Sin embargo. 10 capítulos y tres apéndices. Expuesto lo anterior. sino que también entienda el porqué de esto. En el capítulo 6 (Las ecuaciones de equilibrio) se aplican los conocimientos adquiridos hasta ese momento para resolver problemas de equilibrio de cuerpos rígidos. ya no es posible seguir trabajando con partículas únicamente. así pues. sino que es necesario considerar el tamaño y la forma de los objetos que vamos a estudiar. por considerarse que no es más que una consecuencia directa de la aplicación de la primera ley de Newton. En el capítulo 1 (¿Para qué sirve la estática?) se explica la importancia de la estática. En vista de ello. CARACTERÍSTICAS DEL TEXTO Contenido El presente texto consta de introducción. además. debe quedar claro que a lo largo de este capítulo no se pretende que el alumno sólo memorice qué reacciones acompañan a un objeto cuando se une con otro. En mi experiencia docente. En el capítulo 3 (Las leyes de Newton) se estudian con detenimiento las leyes físicas que constituyen la base de la mecánica. en la comprensión de este tema. como este texto intenta fomentar una comprensión profunda. Preliminares. si el profesor considera que no hay tiempo para el estudio de este tema. hay que hacer notar que en esta sección se tratan temas considerados básicos en el estudio de la estática. Es aquí donde se recoge el fruto de todo lo visto y aprendido a lo largo de toda la obra. puede omitir la revisión de los subtemas marcados con un asterisco (*) y concentrarse en el uso de las tablas que se presentan. Se considera que 80% de la solución de un problema de estática se halla en la adecuada rea- lización de los diagramas de cuerpo libre (DCL). cómo es que nacieron estas leyes a partir de la observación y la experimentación. he podido comprobar que muchas de las fallas que cometen los estudiantes radican. en el capítulo 4 (Torque y par) se hace un estudio profundo de torques y sistemas equivalentes de fuerzas. El capítulo 10 (Armaduras y estructuras) es de integración.

Se intenta. Consolación T. Con estas secciones se pretende demostrar la base experimental de esta ciencia. enriquecen considerablemente el conocimiento de la materia y nos ayuda a apreciarla más. Al igual que en el caso de la sección anterior. Organización del texto Cada capítulo inicia con una breve introducción. en éstas se sugiere la realización de ex- perimentos relativamente sencillos. Inmediatamente después se plantean los objetivos. no es obligatoria para comprender los fundamentos de la materia o para resolver problemas. ESIA . Acorde con la filosofía básica de este texto. la teoría básica y una serie de ejemplos. M en C Víctor Robledo Rella. Ingeniero Carlos Alberto Macías Cordero. al final de cada capítulo se presenta un breve resumen. Se puede utilizar para dar un repaso o también como un formulario. muchas veces se enseña como si fuera una rama de las matemáticas. el material más importante estudiado durante todo el capítulo. La estática en el mundo En esta sección se relacionan los conocimientos proporcionados por el texto con situaciones rea- les. la historia del desarrollo de la mecánica nos ayuda a tener una comprensión más clara de esta materia. Curso rápido Debemos aclarar que los temas o los subtemas marcados con un asterisco (*) no se consideran indispensables para cubrir el material del curso. Así pues. Doctora M. X Preliminares.Ciudad de México.Zacatenco. de manera que el estudiante no sólo entienda las leyes del movimiento.Azcapotzalco. Estática: las leyes del equilibrio Como ya se explicó con anterioridad. ESIQIE . en la cual se explica la importancia del tema que se va a tratar. UAM . ya que gracias a sus aportaciones y conocimientos este libro es mejor de lo que hubiera sido. Agradecimientos Aprovecho esta oportunidad para agradecer a las siguientes personas su valiosa colaboración. adicionalmente. comprenda cómo surgieron. se incluyen dos secciones en todos los capítulos: La estática en el mundo y Para el laboratorio.indd 10 7/5/07 8:39:54 PM . mediante los cuales se pueden comprobar los principios bá- sicos de la estática. sino que. J. de manera muy breve. Su lectura. Universidad La Salle. desde luego. Ingeniero Javier León Cárdenas. se sugiere no abordar todos aquellos temas y subtemas marcados con asterisco. Es por esa razón que en la introducción se dedica un espacio amplio a este tema. Gómez Soberón. Resumen Al final de cada capítulo se localiza un resumen en donde se pretende repasar. dotar de mayor significado el conocimiento que se está adquirien- do. no obstante. de esta forma.Zacatenco Ingeniero Miguel Ángel Herrera. ITESM . Por esa razón. desde el punto de vista del autor. su lectura no es obligatoria. Sin embargo. la mecánica es una ciencia experimental y. Por último. si no se cuenta con el tiempo necesario para completar el estudio completo de esta obra o el estudiante ya ha tenido contacto con el estudio de la mecánica. Para el laboratorio Como ya se ha se expuesto.

indd 11 7/5/07 8:39:55 PM . A la ingeniera Estela Delfín le agradezco su enorme paciencia y su disponibilidad. Características del texto Gracias a todos por su contribución. mediante sugerencias. por su comprensión y ayuda. agradezco también a mi esposa. en su totali- dad. Ricardo Gánem XI Preliminares. a mejorar la calidad de este tex- to. Los consejos que me dieron fueron muy valiosos. quiero hacer una mención especial al ingeniero Jorge Díaz Velásquez. Asimismo. Por último. A pesar de toda la ayuda recibida debo decir que el contenido de este texto es. María Esther. responsabilidad del autor. ya que sus comentarios fueron para mí de una incalculable utilidad.

de este intento surgieron las leyes de Kepler y. no se había establecido la idea de experimento en el sentido de practicar observaciones sistemáticas y controladas sobre algún aspecto de la realidad. quizás. Para Aristóteles las leyes que regían el comportamiento de los objetos en la Tierra eran distintas de las leyes que obedecían los astros en el cielo. la ley de la Introduccio n. Estaban más interesados en las grandes cuestiones: ¿cómo es el mundo?. Por ello.indd 1 7/9/07 8:31:24 PM . ¿cómo se originó? La idea respecto a que primero hay que re- solver problemas más sencillos antes de atacar esas cuestiones no había nacido. ¿Cómo surgió la mecánica? Según veremos. Para que una teoría se considerara adecuada era suficiente que explicara a grandes rasgos los fenómenos observados. En la tabla 1 se distinguen las diferencias principales entre estos dos conjuntos de normas. conviene que dividamos en dos partes nuestra presen- tación de la física aristotélica. Había algunas teorías que se basaban en la experiencia. A los griegos en particular no les interesaba el conocimiento fraccionado ni saber con exactitud. en esa época los hombres no estaban muy interesados en explicaciones cuantitativas. nació en parte del intento de explicar los mo- vimientos de los planetas. la ciencia aún no existía como la conocemos en la actualidad. por ejemplo. Esto era así porque. cómo se movía un proyectil. INTRODUCCIÓN La mecánica antes de Newton ¿Por qué se mueven las cosas? Incluso a fines del siglo XVI. sin em- bargo. de éstas.

pues ningún objeto comienza a moverse por su cuenta. Esto sucede incluso con estudiantes que ya han tenido contacto con la física. Tabla 1 Principios de física aristotélica. a menudo tenemos que remontarnos a sus orígenes. donde se mueven los astros. ya tienen sus ideas preconcebidas respecto al movimiento. Por tanto. más bien al contrario: cuando por cualquier razón algo se mueve. Estado natural (no requiere Material del que están fuerzas) hechos los objetos Mecánica terrestre Reposo Agua. Además. ese algo no tardará en volver al reposo. Hagamos entonces un esfuerzo de imaginación. agua. las reglas que rigen el movimiento no son iguales para la Tierra que Éter (Sol. La esfera de la Tierra se hallaría en el centro exacto del Universo. Como lo demostraron Halloun y Es- ténse. Sin embargo. la Luna y las estrellas se mueven sin cesar.indd 2 7/9/07 8:31:28 PM . fuego y aire. Estas ideas coinciden en muchas ocasiones con las opiniones que se tenían en la Edad Media. Para comprender verdaderamente una idea. existiría la esfera del éter. planetas y estrellas) Aire Fuego Tierra Agua Figura 1 Los cuatro elementos y la quintaesencia. luego la del fuego y. Existe otra razón importante para hablar de historia. según Aristóteles. el quinto elemento o la quintaesencia. por último. fuego y tierra Mecánica celeste Movimiento circular uniforme (velocidad Éter (quintaesencia) constante) Los cuatro elementos y el lugar natural Según Aristóteles. En la Tierra el reposo parecía ser la norma. Se espera que como resultado usted obtendrá una comprensión más profunda de la ciencia del movimiento. Antes de empezar a construir el nuevo modelo. Retrocedamos al año 1600 y olvidemos lo que sabemos. la del aire. Luna. la mayoría de los alumnos al comenzar sus estudios de física no llegan con la mente en blanco. aire. Estática: las leyes del equilibrio gravitación universal. cualquier objeto terrestre estaría formado por cuatro elementos: tierra. Al alumno le será útil identificar sus creencias y contrastarlas con lo que sostiene la física clásica actual. cada uno de los cuales con un lugar natural. necesitará destruir en su mente las hipótesis que sostenía sin saber. 2 Introduccio n. la esfera de agua. situémonos con la idea de no aceptar nada a menos que los hechos nos convenzan de la verdad de las afirmaciones que aquí se vierten. sabiéndolo o no. La intención de esta introducción no es enseñar la historia de la mecánica sino observar su evolución. Todas formando parte del planeta Tierra. en el cielo el Sol. a su alrededor se situarían. primero. sino que.

se moverá hasta encontrarlo. el cilindro no comenzará a moverse (véase figura 3). 3 Introduccio n. La mecánica se divide en dos: la mecánica de los objetos terrestres y la mecánica celeste. a) Si un objeto está fuera de su lugar natural. Una vez en ese estado. para el cielo. Tipos de movimiento La mecánica de Aristóteles parte de una sencilla observación: los objetos inanimados en movi- miento terminan por detenerse y permanecen en ese estado. existían dos tipos de causas. Si se produce en el interior de un acuario. Aire: lugar natural de las burbujas Suelo: lugar natural de las piedras Figura 4 Según Aristóteles. la burbuja subirá por la misma razón que la piedra baja (véase figura 4). Figura 3 Aristóteles observó que en la Tierra los objetos en movimiento se detienen tarde o temprano. por ejemplo. De acuerdo con la concepción de Aristó- teles. Para que un objeto se mueva necesita una causa.indd 3 7/9/07 8:31:34 PM . por lo que si la soltamos a una altura determinada irá hacia el suelo. observaremos que se va frenando hasta pararse por completo. La mecánica antes de Newton 12:00 10:00 14:00 6:00 E N S 18:00 O Figura 2 El Sol parece dar vueltas alrededor de la Tierra sin descanso. los objetos buscan su lugar natural. el lugar natural de una piedra es el suelo. Por eso se mueven. si dejamos rodar un cilindro por un plano inclinado. Lo mismo sucede con una burbuja de aire. Por ejemplo.

Éstos se movían hacia su lugar natural porque deseaban llegar a él. los objetos pesados (con mayor cantidad del elemento tierra) caían con más rapidez que los ligeros. Aristóteles procedía como si los objetos tuvieran vida. muchas personas creen. el proyectil cae a tierra en línea recta siguiendo su “movimiento natural”. Al aparecer la física de Newton todo esto cambió. La teoría del ímpetu: una mejora a la hipótesis de Aristóteles Esta teoría fue expuesta por primera vez por Johannes Philoponus. dominado por el ímpetu. de Alejandría. este movimiento se da en tres etapas. en la teoría del ímpetu. sin saberlo. b) Existe también el movimiento violento.indd 4 7/9/07 8:31:37 PM . De acuerdo con su explicación. una vez que se ha agotado el ímpetu. Por último. Cabe destacar el tipo de explicaciones que se daban entonces. 4 Introduccio n. Ellos propusieron que cuando un objeto es aventado se le imparte determinada cantidad de una fuerza (en esa época el término no estaba bien definido) llamada ímpetu (o momentum). Al principio. En la actualidad. Por ejemplo. según Aristóteles. Por esta razón. si se dispara una flecha. y mejorada en el siglo XIV por Jean Burilan. el movimiento curvo del proyectil es el resultado del debilitamiento del ímpetu y de la tendencia de la gravedad (i.e. Etapa II: Compromiso Etapa I: Movimiento en línea entre el ímpetu recta dominado por el ímpetu y el movimiento natural Etapa III: Movimiento natural en línea recta Figura 6 El movimiento de un proyectil según Alberto de Sajonia (y muchos estudiantes). Se produce cuando se ejerce una fuerza externa sobre un objeto que lo obliga a moverse en una dirección determinada. el proyectil se mueve en línea recta. Alberto de Sajonia usó esta teoría para explicar el movimiento de los proyectiles. la tendencia del proyectil a llegar a su lugar natural). Estática: las leyes del equilibrio Aire desplazado por la flecha Figura 5 Movimiento de una flecha. El objeto se mueve en línea recta mientras el ímpetu se disipa poco a poco por la resistencia del medio ambiente. pues su ansia de llegar al suelo era mayor. ésta se mueve gracias a que el aire desplazado por la punta de la fle- cha regresa sobre la cola de la misma para empujarla por detrás (véase figura 5). Posteriormente.

R: Resistencia del objeto. F: Fuerza aplicada (en este caso el peso). La mecánica antes de Newton La teoría de Aristóteles en forma de ecuaciones Aunque el filósofo griego no presentó sus teorías en forma cuantitativa. En forma de ecuaciones diríamos que: F V  (1) R Donde: V: Velocidad (constante) con que cae el objeto. veremos que. sin importar que la amplitud Agua Figura 7 Experimento con el cual Aristóteles podría haber “demostrado” que los objetos pesados caen más rápido que los ligeros. Podríamos pensar que en el aire los objetos caen demasiado rápido. que queremos mostrar que dos objetos de la misma forma pero diferente peso caen con la misma velocidad.indd 5 7/9/07 8:31:40 PM . se podrían escribir de la manera siguiente. la velocidad con que caería la piedra podía calcularse como la razón de la distancia recorrida entre el tiempo: D V  (2) t Estas ideas nos parecen absurdas en la actualidad. Supongamos. 5 Introduccio n. aseguraba que los objetos en caída libre viajan a velocidad constante y que esta velocidad depende del peso de estos objetos. por ejemplo. pues entre más “tierra” tienen más avidez manifiestan por alcanzar su lugar natural. De- mostrar su falsedad no es cuestión sencilla. así que quizá sería más razonable efectuar el experimento en agua. ¡Aristóteles tenía razón! Los objetos parecen caer a velocidad constante y ésta depende del peso de los mismos. al parecer. pero explicaban muchos fenómenos. Esta oscilación duraba siempre lo mismo. Por ejemplo. Como se pensaba que la velocidad era constante y no existían los conceptos de velocidad instantánea y aceleración. ¿Dónde está la falla? Algunos experimentos de Galileo: el inicio del fin de la física aristotélica La primera duda seria acerca de la validez de esta teoría apareció en la mente del joven Galileo con una observación que podría parecer ociosa: la oscilación de una lámpara que colgaba del techo en una iglesia. que depende del tamaño y forma del mismo. (¡Hagámoslo!) Si lo intentamos de este modo.

Lo que se mantiene constante es lo que nosotros conocemos como aceleración. Esta aceleración es independiente de la masa. 6 Introduccio n. de las oscilaciones fuera disminuyendo. ese hecho fue una de las puertas que condujeron al derrumbe del sistema aristotélico. en el cual se obliga al objeto que cae a describir una trayectoria circular. A la postre. Figura 9 Galileo descubrió que lo que se mantiene constante en el plano inclinado (y por tanto en la caída libre) es la aceleración y no la velocidad. cabe imaginar la caída libre como un plano inclinado 90°. Al menos eso sucede en el aire y Galileo concluyó que también debía suceder en el vacío. sí encontró una forma sencilla de probar sus sospechas: descubrió la utilidad del plano inclinado. Estática: las leyes del equilibrio (tt1  t2) L L Q Q Q Q t1 t2 Figura 8 El periodo de un péndulo no depende de la masa del mismo. sobre todo. De este sencillo experimento se desprende una conclusión importante: una fuerza constante. concepto definido por Galileo. Razonó entonces que el movimiento de un péndulo es un caso especial de caída libre. medir distancias y tiempos (mediante un reloj de agua). Las carac- terísticas del movimiento de un objeto en un plano inclinado eran las mismas que en la caída libre. Más allá de esto. de un aparato llamado pulsímetro. usado para medir la presión en los enfermos. En sus experimentos con planos incli- nados. La gran ventaja del plano inclinado era que diluía el efecto de la gravedad. si la velocidad de un péndulo es indepen- diente de su masa. La primera consecuencia de esta observación fue la invención. Ahora bien. Aunque quizás esto no sea cierto. Galileo repitió el experimento de forma controlada en su habitación y descubrió que el periodo en que oscilaba el péndulo tampoco dependía de su peso.indd 6 7/9/07 8:31:42 PM . pronto fue evidente que la velocidad con que caen los objetos no es constante. ¿no se deduce de esto que también en la caída libre la velocidad de caída de los objetos debiera ser independiente de la masa? Galileo buscó pruebas y practicó experimentos. De hecho. tal observación condujo también a la creación del reloj de péndulo de Christian Huygens. Se dice que dejó caer dos objetos de masa diferente desde lo alto de la torre inclinada de Pisa. permitiendo observar y. por parte del mismo Galileo.

7 Introduccio n. LA TEORÍA GEOCÉNTRICA Y SU SUSTENTO EN LA FÍSICA ARISTOTÉLICA Como ya dijimos. la distancia entre las estre- llas no se altera. a su vez. Su teoría colocaba a la Tierra en el centro del Universo: el Sol y la Luna giraban alrededor de ella. Este desplazamiento de los planetas es muy peculiar: en general ocurre de este a oeste. Este movimiento no es apreciable a simple vista. se explica el movimiento fecha # 4 fecha # 3 fecha # 1 fecha # 2 fecha # 5 Figura 10 Movimiento retrógrado de Marte sobre la constelación del León.indd 7 7/9/07 8:31:43 PM . Este experimento también permitió el descubrimiento de que la aceleración no depende de la masa del objeto. pero si observamos la posición de un planeta varias noches seguidas. usando su sistema se podía predecir la posición de un planeta con una precisión de unos cuantos grados. En la concepción de entonces. La física del cielo LAS OBSERVACIONES: LOS MOVIMIENTOS DE PLANETAS Y ESTRELLAS Aunque todos los cuerpos celestes parecen girar a nuestro alrededor. Con base en lo anterior. fuera de la Tierra parecen cumplirse otras leyes. pero de pronto adopta la dirección contraria para retomar. Las estrellas debían ser. produce una aceleración constante. rotaba alrededor de la Tierra en otro círculo perfecto denominado Deferente. La mecánica antes de Newton el peso. en la esfera del éter el estado natural es el movimien- to circular uniforme. pues dos pelotas de diferentes masas se aceleran de la misma manera en el plano inclinado. Así pues. con lo anterior. su dirección original. el resto de los pla- netas lo hacían en un círculo llamado Epiciclo y éste. Júpiter y Saturno (que completaban la totalidad de los que se conocían entonces)— no comparten esta característica y pueden verse a cualquier hora de la noche. es decir. pequeños agujeros de una gran bóveda que gira a nuestro alre- dedor cada 24 horas. Así como en nuestro planeta el estado natural de un objeto es el reposo. días más tarde. Los planetas (planeta es una palabra de origen griego que significa “va- gabundo”) se mueven en relación con las estrellas. Éste fue un antecedente importante en el descubri- miento de la segunda ley de Newton. advertiremos su movimiento. la teoría geocéntrica de Claudio Ptolomeo ex- plicaba las observaciones de forma cualitativa y cuantitativa. forman siempre las mismas figuras en el cielo: las llamadas constelaciones. El primer capítulo continúa con esta histo- ria y detalla la manera en que Newton llegó a formular sus tres leyes. entonces. Este fenómeno se conoce como movimiento retrógrado de los planetas. sólo existían dos tipos de planetas: los interiores —Mercurio y Venus—. que no se alejan demasiado del Sol. sólo se pueden ver un poco antes del amanecer o un poco después del atardecer. pues no siempre se encuentran en la misma constelación. Los exteriores —Marte.

597 a. 8 Introduccio n. b) El movimiento retrógrado de los planetas es más complejo de lo que se planteó en un inicio. que en un momento determinado el planeta X recorra un grado en 10 días y en otro sólo medio grado en el mismo lapso. a grandes rasgos. 29o 103o Figura 12 Movimiento retrógrado de Marte en diferentes fechas. Ene. 601 a. 594 a. Ni la forma ni el tamaño ni la duración de estos rizos son iguales. dicho sistema debía explicar varios detalles que no se han mencionado hasta el momento. Para explicar la diferencia de velocidad de los planetas. éste es. La trayectoria que traza el mismo planeta en el cielo cambia con el tiempo (véase figura 12).C. En el caso de Mercurio y Venus. Las estrellas. retrógrado. 599 a. sino en un área llamada excéntrica.C. Estática: las leyes del equilibrio Esfera de las estrellas fijas Júpiter Venus Tierra Sol Saturno Marte Deferente Epiciclo Figura 11 El Universo según Claudio Ptolomeo. el centro de sus epiciclos se mueve de forma tal que siempre se hallan alineados con el Sol. Como se observa en la figura 11. Puede ser. Ptolomeo supuso que la Tierra no se encontraba exactamente en el centro de las órbitas de los planetas. por último.C.C. 69o Oct. el sistema que desarrolló Ptolo- meo. Los Sep. atrás de la esfera en que debía estar Dios. Sin embargo. a saber: a) Los planetas no se mueven siempre a la misma velocidad angular. por ejemplo. Esto explica que nunca se alejen mucho de él. 336o Dic. también imaginó otro punto fuera del centro llamado ecuante (véase figura 13). se encontraban en una esfera de cristal más allá de los planetas.indd 8 7/9/07 8:31:45 PM .

Como puede verse. Esto provocaba que. La mecánica antes de Newton Centro del epiciclo 45o 45o 45o 45o T T E E 45o 45 o 45o 45o a) Movimiento uniforme respecto al ecuante b) Movimiento no-uniforme respecto a la Tierra Figura 13 Uso del ecuante para explicar la no-uniformidad de los movimientos planetarios. los movi- mientos no fueran uniformes. pues los centros de los epiciclos no mantenían un movimiento circular uni- forme respecto del centro de las órbitas. planetas se movían con velocidad uniforme alrededor de este punto (identificado con la letra E en la figura mencionada). que respetara el 9 Introduccio n. Así pues. A pesar de lo complicado del sistema y de su falta de explicaciones. EL SISTEMA HELIOCÉNTRICO DE COPÉRNICO A Copérnico le molestaban dos cosas del sistema de Ptolomeo: primero. predecía con admirable precisión la posición de los planetas. El ecuante y la excéntrica también explicaban que los movimientos retrógrados de los pla- netas no tenían siempre la misma forma [véase figura 13 b)]. ocupaba un lugar especial. ya que como brinda calor y vida. anteriormente descrito. desde el punto de vista de la Tierra. el epiciclo sobre el que gira el planeta y la Tierra (véase figura 14). el sistema de Ptolomeo. que el Sol. no la Tierra. pues se suponía que era el movimiento natural de los astros en la esfera del éter. segundo. debía estar en el centro. No aclaraba el porqué de la existencia del ecuante ni de los epiciclos. que no respetaba la física aristotélica. El movimiento circular uniforme no tenía que ser explicado.indd 9 7/9/07 8:31:48 PM . Deferente T E Epiciclo Trayectoria retrógrada Figura 14 El ecuante también explicaba por qué las trayectorias retrógradas no eran siempre iguales. ya que ésta depende de la posición relativa del ecuante. era muy complicado. y. Copérnico se pro- puso crear un sistema que siguiera rigurosamente la física aristotélica (es decir.

los planetas se movían en círculos que se movían sobre otros círculos. De forma similar a Ptolomeo. Son demasiado pequeños para cumplir esta función de guisa que. 10 Introduccio n. pues ése es su movimiento verdadero. no son epiciclos). Normalmente veremos que se mueve de este a oeste. podríamos olvidarnos de ellos y esto es lo que haremos en el resto de la exposición. Estática: las leyes del equilibrio Planeta X El tamaño de esos círculos ha sido exagerado. recurrió a más y más círculos (véase figura 15) para explicar estas posiciones. 7 3 1 6 5 2 4 5 4 3 6 2 7 1 Marte Tierra Figura 16 Movimiento retrógrado de los planetas exteriores de acuerdo con el modelo de Copérnico. Incluso así. su sistema no predecía las posiciones de los planetas mejor que el sistema de Ptolomeo. enton- ces. en una primera aproximación. Tampoco era más simple. Si el debate entre las dos teorías se diera hoy en día. Pero. movimiento circular uniforme respecto del centro) y que tuviera al Sol en el puesto que antes se daba a la Tierra. en un principio pensó en un sistema en el que todos los planetas describieran círculos alrededor del Sol. Sin embargo.indd 10 7/9/07 8:31:50 PM . Al parecer. pues el número de círculos que usaba era similar al del sistema mencionado. Según Copérnico. cuando la Tierra —que se desplaza a una velocidad mayor— lo alcanza y rebasa. Marte parece moverse en sentido opuesto (véase figura 16). pero luego se dio cuenta de que tal sistema no podía explicar la posición de los planetas en el cielo. (No se trataba de epiciclos) Sol Figura 15 Sistema de Copérnico. Es importante destacar que los círculos menores en el sistema copernicano no tienen como función explicar el movimiento retrógrado de los planetas (es decir. En total contaba con cerca de 50 círculos. ¿cómo explicaba Copérnico el movimiento retrógrado? Pensemos en Marte. lo más probable es que la mayoría de los físicos se inclinara por la teoría de Ptolomeo.

que es el tiempo que tardan el Sol. lo cual sucede en el momento en que el Sol se está poniendo por el oeste y el planeta sale por el este. Por ejemplo. CÁLCULO DEL TIEMPO QUE TARDA UN PLANETA EN DAR LA VUELTA AL SOL En el sistema de Ptolomeo. El movimiento circular era natural en el cielo. gracias a esto. se deducía de la observación: bastaba ver cuánto tiempo tardaba el planeta en regresar a la misma constelación. éste empezaría a dar vueltas auto- máticamente. es fácil observar cuándo el Sol. Para ellos. la oposición se da cuando el planeta está lo más cerca posible de la Tierra). Cuando esto sucede. la situación no era tan directa. el tiempo que requiere un planeta en girar alrededor del Sol (periodo sideral). respecto a la Tierra. es decir. 11 Introduccio n.indd 11 7/9/07 8:31:54 PM . Si se conocen los periodos en años terrestres. la Tierra y el planeta en estudio forman un ángulo de 180°. La mecánica antes de Newton Es importante enfatizar que tanto para Ptolomeo como para Copérnico no existía fuerza alguna que moviera a los planetas. Si llamamos PA al tiempo que el planeta tarda en dar la vuelta al Sol (un año de ese planeta) y PT a un año terrestre. se dice que el planeta está en oposición (en otras palabras. entonces PT  1 y la ecuación anterior queda como: 1 1 1 (4) S PA A A’ B B’ Figura 17 Estimación del año de un planeta a partir de su periodo sinódico. si alguien pudiera soltar un objeto cualquiera en esas regiones. En el sistema de Copérnico. el planeta se mueve un PT PA ángulo de: 360 360 360  (3) S PT PA Donde S es el periodo sinódico del planeta. quedaría en reposo en cuanto alcanzase su lugar natural. Lo que podía observarse directamente es lo que se conoce como periodo sinódico de un planeta. Como se verá después. cada día. pues había que tomar en cuenta el movimiento de la Tierra. El sistema copernicano tenía dos características muy importantes: permitía calcular el tiempo que tarda un planeta en dar la vuelta al Sol y conocer la distancia relativa de ese planeta respecto al astro rey. tal como sucede con un objeto soltado en la Tierra. podemos decir que cada día la Tierra y el planeta se mueven un ángulo de 360 360 y respecto del Sol. la Tierra y el planeta en cuestión en regresar a las mismas posiciones relativas (véase figura 17). Kepler pudo formular su tercera ley y Newton pudo formular su ley de la gravitación universal. El tiempo entre dos oposiciones es igual a un periodo sinódico y depende tanto de la du- ración del año del globo terráqueo como de la duración del año del planeta en cuestión. A continua- ción veremos cómo pudo lograrse esto.

Notaremos que entre los dos hechos. Como puede verse. los tres astros forman un triángulo rectángulo y la trigonometría básica nos dice entonces que: RSol–Venus  sen (46º) RSol–Tierra  0. el Sol se ha movido G A B UA 1 Figura 19 Cálculo de la distancia relativa de Marte al Sol usando el modelo de Copérnico. el Sol no se halla en la misma posición respecto a las estrellas que en la primera observación (es decir. Cuando este planeta complete su viaje alrededor del mismo (periodo sideral). Por otro lado. se localiza en una constelación distinta). la Tierra y Venus. Supongamos que en un momento determinado. Estática: las leyes del equilibrio De esta manera.indd 12 7/9/07 8:31:56 PM . Copérnico pudo determinar el periodo sideral (tiempo que tardan los pla- netas en dar una vuelta al Sol) a partir de los periodos sinódicos. El proceso es distinto para los planetas interiores (aquellos que están más cerca del Sol que la Tierra) y para los exte- riores. cuando este último se encuentra en su máxima elongación. LAS DISTANCIAS RELATIVAS EN EL SISTEMA DE COPÉRNICO Una virtud del modelo de Copérnico era que permitía obtener el tamaño del Sistema Solar en relación con la distancia Sol-Tierra. Marte se encuentra a 180° del Sol (véase figura 19). Para los planetas exteriores. el procedimiento es un poco más complejo.8°.72 UA (5) Venus Ángulo de elongación  46o Tierra Figura 18 Cálculo de la distancia relativa de Venus al Sol usando el modelo de Copérnico. por ejemplo. En la figura 18 se muestra la posición relativa entre el Sol. ya no se encontrará a 180° de éste sino a un ángulo B que la observación demuestra es igual a 96. 12 Introduccio n. Para los primeros basta observar el alejamiento máximo del planeta respecto del Sol. Este ángulo se conoce como máxima elongación —en el caso de Venus. es de 46°. llamada unidad astronómica (UA).

5 5.72 1 UA 1. el modelo de Copérnico permite calcular tanto la distancia de un planeta al Sol como el tiempo que tarda en darle una vuelta.9 12 29 (año) Distancia 0.4° respecto a la “esfera” de las estrellas. según el sistema de Copérnico.62 1 año 1. en la esfera de las estrellas fijas— y volvemos a observar esta separación tres y seis meses después. La mecánica antes de Newton un ángulo B  42. Además de que el primero contaba con el problema de la paralaje. A partir de estos datos podemos com- pletar el triángulo Sol-Tierra-Marte usando la ley de los senos (apéndice A): RSol Marte RSol Tierra  (6) sen A sen G Al reordenar la ecuación anterior.indd 13 7/9/07 8:31:59 PM .5 (UA) PROBLEMAS DEL SISTEMA COPERNICANO Como ya hemos dicho.2 9. deberíamos notar que cambia (véase figura 20). Si Copérnico tuviera razón A x B ¡pero no sucede así! Copérnico alegaba que las estrellas se encontraban demasiado lejos para que este efecto se pudiera notar. En la tabla 2 el lector hallará los resultados obtenidos por Copérnico.52 UA (7) sen G Así pues. 13 Introduccio n. A B Esferas de las estrellas fijas B A Figura 20 Paralaje esperada en el sistema de Copérnico. en función de la distancia Tierra-Sol: sen A RSol Marte   1. El tiempo le daría la razón. Tabla 2 Distancias al Sol y periodos de rotación alrededor del mismo. No se observaba. desde luego. Planetas Mercurio Venus Tierra Marte Júpiter Saturno Periodo 0.24 0. Si observamos la separación de dos estrellas —ambas. pero Copérnico no daba cuenta de este hecho. obtenemos la distancia entre Marte y el Sol. el sistema de Copérnico no explicaba las observaciones con mayor pre- cisión que el elaborado por Ptolomeo. Este hecho lo utilizará luego Kepler para su ter- cera ley.39 0.

aquél siempre recorrerá áreas iguales en tiempos iguales (véase figura 21). Newton demostró que la existencia de una fuerza central. Kepler sospechaba que una fuerza proveniente del Sol provocaba estos movimientos. desde hacía tiempo. asimismo. se eliminaba la necesidad de usar una multitud de epiciclos. Como hemos visto. Esta pasión surgió en él cuando tenía 17 años. así pues. que las tablas planetarias preparadas con base en el sistema ptolemeico predecían este acontecimiento con un error de un mes. y al borde de la desesperación. En el mismo intervalo temporal una línea imaginaria que uniera al planeta con el Sol describiría la misma área en cualquier lugar de su órbita. Tiempo más tarde. que emana del Sol. si trazamos una línea del pla- neta al Sol. una parábola o una hipérbola. Tico descubrió. Si el sistema de Copérnico se modificaba mediante estas dos leyes. Kepler había adoptado. obtuvo un éxito notable. hasta ese momento se creía que el movimiento natural de los objetos celestes era el círculo. Tico ideó métodos e instrumentos para observar las posiciones de los astros con mayor precisión. Segunda ley: la velocidad de los planetas en sus órbitas alrededor del Sol no es constante. Así que después de probar muchas posibilidades. 14 Introduccio n. Los planetas se aceleran conforme se acercan al Sol. Cuando murió. es decir. a Kepler le pareció que este error era muy grande. De esta forma. Así. el cual se encuentra en uno de los focos de la elipse. Así pues. dada la rigurosidad con que Brahe había hecho sus observaciones. Sin embargo. No se había tenido la necesidad de obtenerlas con mayor exactitud. se le ocurrió proponer una elipse para la órbita marciana. Sin embargo. Además. mientras que las tablas copernicanas incurrían en un error de apenas varios días. Ajustó la órbita de Marte con un error máximo de ocho minutos de arco respecto a las observaciones de Tico Brahe. Sin embargo. la teoría de Copérnico y trataba de ajustar la órbita con base en una combinación de movimientos circulares uniformes. el movimiento de cualquier objeto alrededor del Sol debe ser una elipse. como lo exigía la física de aquel entonces. sería posible predecir con una precisión mucho mayor que antes la posición de los planetas en el cielo (véase figura 22). produce órbitas en forma de secciones cónicas.indd 14 7/9/07 8:32:00 PM . V2 Área 2 Área 1 V1 Área 1  Área 2 Figura 21 Segunda ley de Kepler. Kepler —que fue su discípulo— intentó obtener la forma exacta de la órbita de Marte usando los datos de Tico. Estática: las leyes del equilibrio EL SISTEMA HELIOCÉNTRICO MODIFICADO POR KEPLER Las posiciones de los astros se conocían con una precisión de grados. Kepler pudo formular sus dos primeras leyes: Primera ley: los planetas describen elipses alrededor del Sol. cuando en una noche de agosto advirtió que Saturno y Júpiter estaban tan juntos en el cielo que era casi imposible distinguirlos. ecuantes y excéntricas. a Tico Brahe le apasionaba la exac- titud.

entonces. En términos matemáticos: r3 k (8) p2 Donde: r: Distancia promedio del planeta al Sol. a diferencia del sistema de Ptolomeo. La mecánica antes de Newton 15o Modelo de Copérnico 10o Error posicional 5o  Modelo de Kepler 5o 1817 Fecha 1818 Figura 22 Errores relativos de los sistemas de Ptolomeo. Recordemos que. se puede obtener un círculo. es posible conocer la distancia de los planetas al Sol. si se considera la distancia de la Tierra al Sol igual a uno (la uni- dad astronómica). Copérnico y Kepler. 15 Introduccio n. Kepler encontró una relación entre el semieje mayor de la órbita de los planetas y el periodo que tardan en rodear al Sol. Newton demostró que las órbitas de cualquier objeto que girara alrededor del Sol tenían que ser una sección cónica. una elipse. Esto es. TERCERA LEY DE KEPLER Y LA LEY DE LA GRAVITACIÓN Kepler descubrió su tercera ley varios años después que las primeras dos. Tipos de corte Resultado Círculo Elipse Parábola Hipérbola Figura 23 Secciones cónicas.indd 15 7/9/07 8:32:03 PM . mediante la observación de los movimientos planetarios. una parábola o una hipérbola. p: Periodo orbital. Según se corte un cono. el modelo de Copérnico permitía calcular el tamaño relati- vo del Sistema Solar. Al usar este modelo.

la aceleración del objeto se dirige hacia el centro del círculo y es igual a: v2 a (10) r Al sustituir la ecuación 6 en la expresión anterior. Sin embargo. la fuerza del planeta sobre el Sol también debe poder escribirse como: Fplaneta– Sol  4 P k a M 2 Sol (14) 2 r donde k´ no es necesariamente la misma constante que k. la fuerza del Sol sobre el planeta debería ser igual a la fuerza del planeta sobre el Sol. Estática: las leyes del equilibrio Entre otras cuestiones.indd 16 7/9/07 8:32:08 PM . encontramos que: 4 P2 r a (11) P2 Finalmente. esta relación permitió a Newton percatarse de que la fuerza de atrac- ción entre el Sol y los planetas disminuía en relación inversa al cuadrado de la distancia entre el planeta y el Sol. Por tanto: 4 P k a M 2 Sol  4 P k m 2 planeta (15) r2 r2 que se reduce a: 4 P2 k a 4 P2 k  G (16) m planeta M Sol 16 Introduccio n. de acuerdo con la ley de la acción y la reacción (que ya había descubierto y de la que se hablará en el próximo capítulo). si suponemos que la gravitación es una fuerza que mantiene la misma forma para cualquier objeto. pues k es la misma para todos. Newton aplicó su segunda ley —misma que ya había formulado como veremos en el próximo capítulo— y obtuvo: FSol – planeta  4 P k m 2 planeta (13) r2 Ésta es la fuerza que el Sol debe ejercer sobre el planeta. En este caso la velocidad del planeta se podría calcular como: 2Pr v (9) p Christian Huygens ya había demostrado que cuando existe un movimiento circular unifor- me. Por otro lado. Luego entonces. Podemos demostrar esto de una manera simplificada suponiendo órbitas circulares. usamos la tercera ley de Kepler (véase ecuación 8) para eliminar el periodo: 4 P2 r ¨ª4 P k ·¹ 2 a  (12) ¥ r3 ´ r2 ¦§ k µ¶ Obsérvese que esta aceleración centrípeta no depende de la masa del planeta.

como la manzana. un objeto se puede desplazar en una dirección a velocidad constante y al mismo tiempo moverse de una manera acelerada en otra di- rección (como en el tiro parabólico). se aceleraría hacia el centro de la Tierra. que se estudiará en el capítulo 1). pudo haber pensado algo como: Si la Luna también se siente atraída hacia la Tierra. desde luego. por un lado. ¿por qué no cae?. ¡la bala de cañón caerá siempre! Esto es. Sea cual sea la velocidad inicial. La Luna y los astronautas verdaderamente están cayendo hacia la Tierra y esto explica la aparente falta de Figura 24 Trayectoria de una bala de cañón según Newton. los satélites artificiales y los astronautas. pues. ¿por qué no toca el suelo? Newton sabía que un objeto puede tener dos movimientos independientes (principio de su- perposición. Una sola física: la unión de cielo y Tierra Después de deducir la ley de la gravitación. Quiero enfatizar que al afirmar esto. P G MSol  4P2k al sustituir 4P2k en la ecuación 8 obtenemos: M Sol m planeta FSol – planeta  G (17) r2 Que es la ley de la gravitación universal de Newton. la bala terminará por caer hacia el centro de la Tierra. Si repetimos el experimento dando al proyectil una velocidad inicial mayor. puesto que la curvatura de la trayectoria que describa será igual a la curvatura de la Tierra. Su- puso. no estoy utilizando alguna metáfora. La bala. El resultado de ambos movimien- tos sería que el proyectil terminaría por hacer contacto con el suelo en un punto dado. se movería con velocidad constante en dirección horizontal y. Se dice que esta idea se le ocurrió al observar la caída de una manzana en una mañana clara. Todo esto sin que lo que pase en una dirección parezca afec- tar lo que sucede en la otra. Newton recreó en su mente un experimento: imaginó que disparaba horizontalmente una bala de cañón desde lo alto de una gran montaña hacia un globo terráqueo sin aire (véase figura 24). con la Luna bien visible sobre el horizonte… Entonces. que era una constante universal y la llamó G  4P2k/MMSol. La mecánica antes de Newton Newton encontró que había una constante que no dependía del Sol ni de los planetas. éste recorrerá una distancia mayor antes de caer —describirá cierta curva—.indd 17 7/9/07 8:32:11 PM . por ejemplo. es decir. lo que sucede a la Luna. por otro. 17 Introduccio n. Newton se preguntó si esta fuerza que hacía que los planetas giraran en torno al Sol (y la Luna alrededor de la Tierra) era la misma que producía la caída de los objetos en nuestro planeta.

A manera de analogía podemos pensar en un resorte que une al objeto A con el objeto B. también da lugar a que la Luna gire a nuestro alrededor. Esto es lo que sucede en una nave espacial. la misma fuerza que causa que la manzana caiga a la Tierra. Lo que sucede con los cosmonautas es lo mismo que nos ocurriría si al estar en un elevador alguien cortara el cable. La aceleración centrípeta de la Luna alrededor de la Tierra es 3 600 veces menor. ya que en los breves momentos que tardaría el ascensor en llegar al piso sentiríamos que no tenemos peso. En resumen. gravedad en las naves espaciales. con la única diferencia de que el “ascensor” (la nave) nunca termina de caer. ¿Es posible probar esto? La aceleración de la manzana hacia el centro de la Tierra es igual a g  9. No sólo nosotros sino también el piso del elevador y todo lo que estuviera dentro de él (una manzana. Esto se sabe por el tiempo que tarda la Luna en dar una vuelta a la Tierra. ¿Corresponde este valor a la aceleración que debía tener nuestro satélite en caso de cumplir con la ley de la gravi- tación universal? Efectuemos el cálculo aplicando esta ley más la segunda ley del movimiento: amanzana  F Tierra – manzana mmanzana aLuna F Tierra – manzana mLuna (18) Como: mTierrammanzana mTierramLuna FTierra – manzana  G 2 y FTierra – Luna  G 2 (19) R Tierra – manzana RTierra – Luna VB A A B B VB Figura 26 Dos modos de usar un resorte: 1) para acercar dos objetos o 2) para hacer que uno gire alrededor del otro.indd 18 7/9/07 8:32:15 PM .8 m/s2. Este resorte puede usarse para acercar los dos objetos o para hacer que B gire alrededor de A (véase figura 26). por ejemplo) nos aceleraríamos hacia abajo con la misma intensidad (véase figura 25). Estática: las leyes del equilibrio Cable Elevador Manzana g g g Figura 25 Un elevador en caída libre. 18 Introduccio n.

lo natural parecía la cercanía que tuvieran respecto del mismo. El la distancia promedio de los planetas al Sol y el tiempo sistema de Ptolomeo explicaba el extraño movimiento de que éstos tardaban en darle una vuelta. para demostrar que no la describe). también. —como suponía Ptolomeo— era el centro del Univer. reposo. Galileo demostró experi- so y estaba inmóvil en su puesto. ¿Cuál sería el resultado en caso de ejecutarse el experimento? ¿Qué hay de erróneo en ello? 19 Introduccio n. se obtendría: 2 amanzana ¥ 60 RTierra – manzana ´ ¦ µ  3 600 (21) aLuna § RTierra – manzana ¶ ¡Lo que concuerda a la perfección con la observación. con lo anterior. en el que se pensaba que el Sol y no la Tierra jetos en la Tierra. En nuestro planeta. ¿El reposo es el estado natural de los objetos en la superficie de la Tierra? Si no es así. Todos los astros se movían de esa manera. Kepler modificó la teoría heliocéntrica de Copérnico al gracias a Galileo y a Newton se pudo explicar con una sola suponer que las órbitas de los planetas no eran circulares teoría tanto lo que pasaba en la Tierra como en el cielo.indd 19 7/9/07 8:32:16 PM . PROBLEMAS 1. Esto se refiere a la física celeste. gracias a observaciones trigonométricas. sino el movimiento rectilíneo uniforme. A Copérnico le pareció que esta com. la Luna y el Sol aparentemente se encuentran siempre en movimiento? ¿Qué los mueve? 3. Para demostrar que los objetos pesados caen a mayor velocidad que los ligeros. En exactitud mucho mayor. RESUMEN Antes de Galileo se pensaba que existían dos tipos de sino elípticas y que éstos no se movían a velocidad unifor- física: una se aplicaba a cuestiones del cielo y la otra a lo me alrededor del Sol sino que esta velocidad dependía de referente a la Tierra. que la distancia media de la Tierra a la Luna es igual a 60 veces el radio terrestre. en cambio. explique la afirmación de Aristóteles en el sentido de que si un objeto se encuentra en movimiento tarde o temprano éste llegará al reposo. Kepler observó (en su el cielo. Al aplicar la tercera los planetas usando una compleja combinación de movi. como ya se ha señalado! Éste fue un triunfo gigantesco de la mecánica newtoniana. Además. Newton encontró su ley de la gravitación mientos circulares. 4. ley de Kepler. Respecto a la física en la Tierra. Diseñe un experimento para demostrar que un proyectil describe una trayectoria parabólica (o bien. se acaba- ba con la separación de la física en dos. La hipótesis ser el reposo: se sabía que los objetos se movían sólo si de Kepler predecía la posición de los planetas con una los obligábamos o los cambiábamos de su lugar natural. la teoría mentalmente que el estado natural de los objetos no era el de Copérnico no era más precisa que la de Ptolomeo. la caída de los ob- alterno. lo natural era el movimiento circular tercera ley del movimiento planetario) una relación entre uniforme. es posible que Aristóteles hu- biera propuesto un experimento en el cual se soltasen en el agua dos objetos de la misma forma. ¿Los objetos necesitan una causa para moverse? Si es así. Ésta da cuenta de las tres leyes del movimiento binación era demasiado complicada y propuso un sistema planetario de Kepler y explica. Para finalizar. Sin embargo. Demostraba con brillantez que las leyes que se aplicaban a los astros eran válidas también para los objetos terrestres. 2. ¿por qué en el cielo los planetas. La mecánica antes de Newton entonces: 2 amanzana ¥ R ´  ¦ Tierra – Luna µ (20) aLuna § RTierra – manzana ¶ Como se sabía. universal. En el capítulo tres se detallará esta cuestión.

¿Cómo explicarían esto Co- pérnico y Kepler? 11. por ejemplo. El tamaño aparente del planeta cambiaba según la fase. cierta fuerza guardada? ¿Cabe señalar que la misma pelota posee energía? Explique sus respuestas. esta introducción permite construir más de una teoría que explique. Aristóteles pensaba que la naturaleza aborrece al vacío. 20 Introduccio n. De hecho. En caso de que tuviera dos teorías que realizaran predicciones igualmente exitosas. de hecho. tal como se usan en física. en términos cuan- titativos.indd 20 7/9/07 8:32:18 PM . de la “fuerza” del pensamiento. que una pelota en movimiento tiene. Estática: las leyes del equilibrio Aristóteles podría haber argumentado que cuando se realiza ese experimento en el aire. entonces. 8. ¿Cómo se explican los resultados del experimento anterior de acuerdo con la mecánica newtoniana? 6. Una parte de los problemas de la física aristotélica proviene de la falta de una buena definición de algunos conceptos. que eran diferentes de las lunares. ¿Se puede decir. los hechos observados. ¿Qué razones existían en el siglo XVI para dudar de la teoría de Claudio Ptolomeo? Ésta predecía con mu- cha precisión (unos pocos grados) la posición de los planetas en el cielo. Una demostración directa de que la Tierra rota (cuando menos en relación con las estrellas) es el péndulo de Foucault. ¿por qué sube? 7. Como puede observar. Explique en qué consiste. Cuando Galileo realizó sus primeras observaciones telescópicas. Se habla. ¿cuál escogería y por qué? ¿Ha escuchado hablar del principio de la navaja de Occam? ¿En qué consiste? 9. ¿Puede pensar en algún hecho o experimento que contradiga la hipótesis de Aristóteles? Si en el experimento ilustrado el agua no sube porque la naturaleza aborrece el vacío. trabajo o energía se siguen usando en contextos muy disímiles. uno de los fenómenos que presenció fue el de las fases de Venus. todavía. palabras como fuerza. ¿La teoría de Copérnico era más precisa? 10. los objetos caen demasiado rápido para poder observar lo que realmente sucede. 5. tal como se muestra en la figura siguiente. Defina con claridad estos conceptos. ¿Cómo explica el movimiento retrógrado de los planetas la teoría de Copérnico? Hay que tomar en cuenta que el mismo planeta puede describir distintos tipos de movimiento retrógrado. se puede construir una bomba de pistones para subir agua utilizando este principio. Cuando Venus estaba lleno parecía muy pequeño y el Venus nuevo (o casi nuevo) parecía enorme en comparación. por ejemplo. ¿Se puede explicar este fenómeno con la teoría de Ptolomeo? ¿Puede explicarse con la teoría heliocéntrica? Venus lleno Venus nuevo (invisible) Figura 27 12.

el viento y los posi- bles choques con otros autos. Supongamos que queremos construir un carro de cartón. CAPÍTULO 1 ¿PARA QUÉ SIRVE LA ESTÁTICA? La mecánica es la rama de la física que estudia el movimiento de un objeto cuando sobre éste actúan determinadas fuerzas. Los huesos nos permiten permanecer de pie. ¿Por qué es necesario que un ingeniero conozca qué es la estática y para qué sirve? Por ejem- plo. edificios y cualquier tipo de máquina. Se divide en dos: dinámica y estática. E1630_Capitulo_01. caminar y hacer ejercicio. Pronto nos daremos cuenta de la imposibilidad de hacerlo. Así. coches. puentes. La dinámica estudia los objetos que no se mueven a una velocidad constante. en equilibrio. cuando un ingeniero diseña uno de estos objetos. mientras que la estática estudia las fuerzas necesarias para mantener a un objeto sin acelerarse. aviones. sin nuestro esqueleto seríamos como una masa de gelatina desparramada sobre el piso. Además de cargar el motor y los pasajeros. Pero no sólo los seres vivos tenemos huesos sino.indd 21 7/9/07 3:29:04 PM . por ejemplo. el vehículo tendría que soportar los golpes del terreno. es decir. entre otras cosas. El carro no podría mantener su propia forma por mucho tiempo. el esqueleto está hecho para resistir fuerzas que actúan sobre nosotros y que siempre están presentes. debe asegurarse de que las fuerzas a las que estarán sujetos los “miembros de la estructura” (huesos). todos los objetos. saltar. es decir. no serán tan grandes como para romperlos o deformarlos más allá de cierto punto. de hecho y en cierta forma.

c) Analizar las diferentes formas en que puede aplicarse una fuerza y los efectos que produce. La deformación y la ley de Hooke Robert Hooke (1635-1702) fue el primero en estudiar la deformación producida por una fuerza. El peso es una fuerza. el cual se define como la fuerza necesaria para que una masa de un kilogramo cambie su velocidad a una razón de un metro cada segundo. en ocasiones el newton se hace acompañar de prefijos cuyo significado se muestra en la tabla 1. 22 E1630_Capitulo_01. 1. a.1. producida será: F  ma (1.2) En este libro usaremos el Sistema Internacional de Unidades (SI). es decir: 1 N  1 kg (1m/s2) (1. misma que al nivel del mar es igual a g  9.1). tampoco pueden ser muy ligeros.3) Para su mayor comprensión. consiste en tomar en cuenta las propiedades de los materiales utilizados. En el apéndice A en- contrará los factores de conversión para transformar una cantidad del Sistema Internacional al Sistema Inglés. lo deforma o ambas cosas simultáneamente. dd) Comprender la diferencia entre los conceptos de esfuerzo y fuerza. que ya no daremos en este texto. pues harían que el vehículo fuera excesivamente lento e ineficiente.81 m/s2. La segunda ley de Newton indica. El siguiente paso. m. Como cualquier otra unidad. Éstos no deben ser demasiado pesados.1) La unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades es el newton (N). entonces la relación entre F y la aceleración. pues si soltamos un objeto cualquiera en el aire. diseñar unos “huesos” para este auto. Por otro lado. Observó que un resorte cambia su longitud conforme se incrementa el peso que sostiene y que esta relación es lineal si el resorte no se estira demasiado (véase figura 1. Eso es lo que aprenderá a hacer con este libro: básicamente a calcular fuerzas como un primer paso en el diseño de estructuras y maquinaria. en el capítulo 3 hablaremos con más detalle de la segunda ley de Newton. éste se acelerará con una magnitud llamada g. La aceleración que produce una fuerza actuando por sí sola se encuentra descrita en la segunda ley de Newton. ¿Cómo escoger el tamaño adecuado? El primer paso consiste en calcular las fuerzas a las que estará sujeto nuestro miembro. Objetivos a) Comprender la importancia de las estructuras. WW. en este caso.indd 22 7/9/07 3:29:07 PM . ee) Explicar por qué es importante el concepto de esfuerzo. Estática: las leyes del equilibrio Necesitamos. que el peso. La segunda ley de Newton y las unidades de Fuerza Esta ley asegura que si F es la única fuerza que actúa sobre una masa.1 Efectos de una fuerza Una fuerza puede producir dos tipos de efectos: acelera un objeto. por tanto. tanto en los seres vivos como en los objetos creados por el hombre. es igual a: W  mg (1. b) Entender por qué es necesario calcular las fuerzas que actúan sobre los diferentes puntos de una estructura.

La ley de Hooke se cumple hasta un punto determinado llamado “límite elástico”. N].001 = 103 mili M 0. como veremos después con más detalle. L0 L1 x1 x2 m1 m2 F1 F2 Figura 1.01 = 102 centi C 0. como el piso so- bre el que estamos parados o cualquiera de las cosas que tocamos. De cierto modo. N/m F: Fuerza del resorte sobre la masa m [N F [N].000 000 000 000 000 001 = 1018 Atto A En la ecuación: F  kx (1.4) Donde: x:: Deformación del resorte [[m m].000 000 000 001 = 1012 pico P 0. Fuerza supone deformación.indd 23 7/9/07 3:29:11 PM . El signo negativo indica que la fuerza F está en dirección contraria al desplazamiento x. m]. Esto implica que siempre que dos objetos entran en contacto se deforman. si se re- basa este límite.000 000 001 = 109 nano N 0. todos los materiales se comportan como un resorte: se deforman cuando se les aplica una fuerza cualquiera y si ésta no es muy grande regresan a su forma original una vez que se quita la fuerza.000 000 000 000 001 = 1015 femto F 0. ¿Para qué sirve la estática? Tabla 1.1 = 101 deci D 0.1 Prefijos del Sistema Internacional. el resorte se deformará permanentemente. k:: Constante diferente para cada resorte [[N N/m]. Si ésta actúa por sí sola también denota aceleración.000 001 = 106 micro M 0.1 Ley de Hooke. Factor de multiplicación Prefijo Símbolo 1 000 000 000 000 000 000 = 10 18 exa E 1 000 000 000 000 000 = 1015 peta P 1 000 000 000 000 = 1012 tera T 1 000 000 000 = 109 giga G 1 000 000 = 106 mega M 1 000 = 103 kilo K 1 00 = 102 hecto H 10 = 101 deca Da 0. 23 E1630_Capitulo_01.

Se dice que el palo se encuentra en compresión (columna) y las cuerdas en tensión. En esta situación los cinco elementos de la estructura (el palo y las cuatro cuerdas) Tensión del brazo Flexión del Torsión del Compresión brazo brazo del brazo Figura 1. este palo tampoco puede permanecer de pie por sí solo. Una vez hecho esto. Al armar la tienda de campaña.2 se muestra un brazo sujeto a todas estas fuerzas. Todo lo que tenemos que hacer es tomar un resorte y medir su longitud inicial (véa- se figura 1.2 Distintas formas de aplicación de una fuerza. Así que tendremos que usar tres o cuatro cuerdas para amarrar la punta del palo y mantener las cuerdas pegadas al piso con alguna estaca (véase figura 1.indd 24 7/9/07 3:29:16 PM . sobre el resorte y anotemos la nueva longitud. las modernas. los efectos que tienen al ser aplicadas a un objeto determinado. a menos que lo clavemos a gran profundidad en la tierra. Para tenerlas en pie. del mismo. F1 F1 k  x1  L1 L0 Gracias a ello calibraremos nuestro dinamómetro de forma que a cierta longitud del resorte le asignaremos una fuerza determinada por aplicación directa de la ley de Hooke. En los siguientes puntos se trata cada una con más detalle y se explican. Sin embargo. Su funcionamiento se basa en la ley de Hooke. La manera más fácil de lograrlo es mediante un palo central o “polo”. A continuación. 1. 24 E1630_Capitulo_01. de plástico. L1. a grandes rasgos. Podemos tener fuerzas axiales de tensión o de compresión. podremos calcular la constante. Llamemos L0 a esta longitud. Estática: las leyes del equilibrio PARA EL LABORATORIO: CONSTRUCCIÓN DE UN DINAMÓMETRO Un dinamómetro es un aparato para medir fuerzas. Fuerzas axiales colineales Las viejas tiendas de campaña eran hechas con pieles de animales. En la figura 1. el plástico debe permanecer estirado. fuerzas de flexión y de torsión. k. coloquemos un peso conocido. digamos F1. la longitud del palo central disminuirá ligeramente y la de las cuerdas aumentará. pero es tan delgado que no puede mantenerse en esa posición.1).2 Distintas formas de aplicación de una fuerza La misma fuerza puede producir efectos muy diferentes según se aplique.3). del resorte como se muestra abajo.

la cuerda se vuelve más delgada. en última instancia. Puesto que las fuerzas intraatómicas son muy grandes. si dos átomos se alejan demasiado se atraerán y si se acercan más de la cuenta se repelerán. se encuentran bajo la acción de fuerzas axiales. esto es lo más deseable.indd 25 7/9/07 3:29:20 PM . ¿Qué sucede en el interior de las cuerdas (o de cualquier objeto sujeto a tensión)? En primer lugar. cuando una columna se rompe de esta forma.3 Estructura de una tienda de campaña simple. Estas fuerzas elásticas mantienen a los átomos unidos y se pueden representar mediante resortes. Como se sugiere en la figura 1. es decir. Si pudiéramos observar los átomos que la componen. la mayoría de los materiales son muy resistentes a la compresión. primero se ensancha en su parte media. esto es. pues. mayor será también la fuerza de tensión. se trata de fuerzas elásticas.5. En cualquiera de los dos casos. Si la columna es relativamente gruesa y soporta un peso excesivo. Elemento sin estirar Elemento bajo tensión Figura 1.4 La tensión y su efecto microscópico. Entre más se estire la cuerda. veríamos que la distancia entre ellos aumenta. Como veremos dentro de poco. 25 E1630_Capitulo_01. Por otro lado. fallará por com- presión: los átomos en el interior de la columna tenderán a acercarse más de lo normal. el polo de la tienda de campaña puede fallar de dos formas: por compresión o por pandeo. las fuerzas que actúan sobre ellos son paralelas al eje longitudinal de los miembros. entre más se alejen los átomos de sus posiciones de equilibrio más intensas serán las fuerzas entre ellos en el interior de los materiales. ¿Para qué sirve la estática? Polo: en compresión Cuerda: en (columna) tensión Figura 1.

si definimos el esfuerzo axial como S  axial . de diámetros diferentes.indd 26 7/9/07 3:29:25 PM . Tanto las fuerzas de tensión como las de compresión deben mantenerse dentro de ciertos límites. Lo mismo sucede si hablamos de compresión.2 se muestran los esfuerzos de ruptura aproxi- cm cm mados para algunos materiales sometidos a tensión. es el esfuerzo y no la fuerza. 26 E1630_Capitulo_01. Para el caso de la compresión: N N 1 406 2  S compresión  2 109 2 . y colguemos de ellas pesos cada vez mayores hasta conseguir que se rompan. para cierto material. determinan si falla o no un elemento por fractura.6 Rompiendo dos cuerdas por tensión (al momento de romperse S1 S2). Por tanto.5 La compresión y su efecto microscópico. sino el llamado esfuerzo. Por ejemplo: un hueso humano se rompe por N N tensión cuando el esfuerzo correspondiente está en un rango de 703 2  S tensión  1 406 2 . no es la fuerza en sí lo que determina si falla o no una estructura. Sin em- F bargo. lo que determina si un miembro se va a romper o no. Pensemos en un pequeño experimento. cm cm Los valores varían dependiendo del hueso y de la persona. veremos que ambas cuerdas se rompen Atransversal cuando alcanzan el mismo valor de S. El material y sus propiedades son los que. F2 A1 F1 Techo A2 Cuerda 1 Cuerda 2 F2 S2  A2 Masa Masa F1 F2 Figura 1. Estática: las leyes del equilibrio Elemento sin comprimir Elemento Columna en comprimido compresión Figura 1. Notaremos que las fuerzas necesarias para conseguir esto son distintas. En la tabla 1. aunados a la sec- ción transversal y a la fuerza aplicada. Sin embargo. Tomemos dos cuerdas del mismo material.

de forma que el hueso no actúa como una columna simple. aunque puede pandearlo (véase la siguiente sección). entonces. Cabe decir que el problema resuelto arriba está sobresimplificado. es que éstos pueden ser mucho más delgados que los primeros. ¿Qué esfuerzo tendrán que soportar los huesos? SOLUCIÓN Digamos que el peso se distribuye de forma equitativa entre los dos brazos.indd 27 7/9/07 3:29:30 PM . además. el hueso no tiene un área transversal constante ni está hecho de un material único. los tendones no pueden com- primirse como los músculos.7 Comentario. nos olvidamos de los músculos. Material S de ruptura en MPa/m2 Músculo humano 0. En primer lu- gar. Supongamos que los huesos de su brazo tienen un área transversal de 3.1 Madera en dirección al grano 103 Madera perpendicular al grano 3.6 cm2. 27 E1630_Capitulo_01.1 Tendón humano fresco 82 Cemento y concreto 4. 15 s  4. Por otro lado. A  30 cm2 Figura 1.2 Esfuerzos de ruptura de algunos materiales. así que su función se reduce a cuerdas que conectan los músculos con los huesos para poder moverlos.5 Vidrio ordinario 35-175 Fibra de algodón 350 Acero de alta tensión 1 550 Aluminio 70 Note que los tendones resisten mucho más que los músculos. ¿Para qué sirve la estática? Tabla 1. EJEMPLO ¿SE ROMPERÁ EL HUESO? Una persona levanta un peso de 30 kN.6 s 10 4 m 2 m2 Este esfuerzo de compresión es insuficiente para romper el hueso. la fuerza de compresión que tendría que soportar cada uno sería igual a: Fcompresión 15 0000 N 107 N S compresión    4. Por esa razón.15 MPa Área transversal 3.

Si las torres fueran de concreto. a su vez. hay que tomar en cuenta el fenómeno del pandeo. El principio de funcionamiento es. Si en un desierto sobrecalen- tamos el suelo con ayuda de algunos plásticos. ¿no fallarían por compresión? (el esfuerzo de rup- tura del concreto por compresión es de. Comentario.5 s 10 m 2 Como este esfuerzo es mucho menor que Sruptura  40 MN/m2. que el aire caliente tiende a subir. la fuerza de compresión que tendrá que soportar la base de la torre es igual al peso de la misma. es decir: Fcompresión  Rcon g Volumen  Rcon g Atransversal H Por otro lado. Sin embargo. no hay peligro de que se destruyan por los esfuerzos internos.8 s 2 µ¶ 1 200 m  23. Este peso. SOLUCIÓN En este caso. si se colocan algunas turbinas en el camino obtendremos electricidad. básicamente. al aire no le quedaría más remedio que fluir por el centro de la torre propuesta. debido a su propio peso.5 s 10 m 2 Fcompresión Rcon g Atransversal H ¥ kg ´ ¥ m´ ión  Atransversal  Atransversal  Rcon g H  ¦ 2 000 3 µ § m ¶  6 N ¦§ 9. aproximadamente Sruptura  40 MN/m2 y su densidad es de Rcon  2 000 kg/m3). Estática: las leyes del equilibrio EJEMPLO LAS TORRES DE ENERGÍA Una de las propuestas para generar electricidad a partir de energía solar. Mientras las estructuras construidas solamente se encuentren en compresión. del que se hablará más adelante. consiste en la construc- ción de una torre de 1 200 m de altura y aproximadamente 400 m de diámetro.8 s 2 µ¶ 1 200 m  23.indd 28 7/9/07 3:29:31 PM . D  400 m exterior H = 1 200 m Plástico transparente Aire caliente Suelo del desierto Figura 1. concluimos que no hay pe- ligro alguno de que la torre falle por compresión.8 28 E1630_Capitulo_01. Además. Este ejemplo ilustra cómo fue posible que se pudieran construir grandes catedra- les en la Edad Media sin un conocimiento científico de los materiales. el esfuerzo por compresión será: Fcompresión Rcon g Atransversal H ¥ kg ´ ¥ m´ S compresión  Atransversal  Atransversal  Rcon g H  ¦ 2 000 3 µ § m ¶  6 N ¦§ 9. es igual a la densidad del concreto multiplicado por el volumen ocupado por el mismo.

indd 29 7/9/07 3:29:37 PM . siempre que mantengamos las proporciones que en el de juguete. Si estos insectos fueran 100 veces más grandes de su tamaño normal. el esfuerzo de compresión de la columna podría calcularse como: Peso nueva columna 8 0000 Peso anterior Peso anterior S nueva    20  20 S juguete Área nueva columna 400 Área anterior Área anterior Como puede verse. El efecto de escala tiene grandes consecuencias para la ciencia. la superficie del mismo deberá modificarse como x2 y su volumen (y por lo tanto su peso) como x3. como sucede en la realidad. el esfuerzo de compresión que resentirían las columnas del edificio real es muy diferente al esfuerzo de compresión que recaería en el edificio de la maqueta. por ejemplo. Esta observación tan simple tiene grandes consecuencias tanto para la naturaleza como para la ingeniería. ¿Para qué sirve la estática? LA ESTÁTICA EN EL MUNDO: ¡CUIDADO CON LAS MAQUETAS! Supongamos que hemos construido una pequeña maqueta de un edificio. sino que crecerá veinte veces y. los esfuerzos producidos en las columnas de ambos edificios no son iguales aunque las construcciones tengan la misma forma. si las dos fuerzas que producen 29 E1630_Capitulo_01. ¿Por qué? Veamos lo que sucedería a cada una de las columnas si aumentáramos su diámetro y su altura 20 veces. podríamos sentirnos tentados a pensar que podemos construir el edificio real de dimensiones mayores. Primeramente: el área transversal de la columna se incrementaría 400 veces (202) y su peso. crecería 8 000 veces (203). por lo tanto. Sin embargo. S1 x S2 Figura 1. como ya di- jimos. Galileo razonó que el árbol más grande que puede existir no puede rebasar los 100 metros. FUERZAS AXIALES NO COLINEALES Para una mejor comprensión de este tema. es muy difícil que falle por compresión. las moscas gigantes que se muestran en algunas películas no podrían existir (afortunadamente). Por lo tanto. el esfuerzo máximo permisible podría ser rebasado. Por la misma razón. El esfuerzo que sufrirán estas columnas no permanecerá igual. En este caso. Por desgracia. el bastón funciona como una columna y. Si no tuvimos problemas para hacerla. la ingeniería y la natu- raleza. sus patas tendrían que ser desproporcionadamente más gruesas para poder resistir su peso. advertido por primera vez por Galileo: si cambian las dimensiones lineales de un objeto en una canti- dad x y queremos mantener las proporciones de este objeto. lo anterior es falso debido al llamado efecto de escala. visualicemos a una persona que se apoya sobre un bastón muy delgado. que es proporcional a su volumen.9 Como una consecuencia del efecto escalar.

11. entre más esbelta es una columna. los rayos ya se encuentren en tensión.12). Analicemos el caso de una bicicleta. los rayos no cuentan con la longitud necesaria para unir la orilla de la rueda con su centro. se deformará tal como se muestra en la figura 1. de forma que aun cuando nadie se monte en la bicicleta. es más fácil que falle por esa causa. Este tipo de pandeo se llama pandeo de Euler o pandeo de onda larga. de esta forma. el bastón puede fallar por pandeo. producida por la mano de la persona. nunca se comprimen de- masiado. Originalmente. algunos rayos tienden a comprimirse mientras que otros se tensan. ejercida por el suelo) no están la compresión (F perfectamente alineadas. y FB. FA Pandeo de Euler Pandeo local FB Figura 1. El centro de cada una de las ruedas de la bicicleta está unido a la orilla de éstas por medio de unas varillas metálicas llamadas rayos (véase figura 1.10 Estructura del cable de acero de un puente colgante. Al ser 30 E1630_Capitulo_01. lo cual se estudiará más adelante). FA. esto no siempre es posible. Como los rayos son muy delgados es muy fácil que se pandeen cuando entran en compresión. Así pues. Si esta deformación sobrepasa cierto punto.11 Tipos de pandeo. Estática: las leyes del equilibrio Un cable Alambres Un hilo Núcleo de nylon Hilos Puente colgante Figura 1.indd 30 7/9/07 3:29:39 PM . la columna se hallará en equilibrio inestable y colapsará. es decir. incrementando el momento de inercia del área transversal. Sin embargo. La solución consiste en pre-tensarlos. Cuando alguien se sube a la bicicleta. ¿Cómo podemos evitar esta falla? Aumentando el área transversal de las columnas o mo- viendo material hacia fuera de los ejes de la mismas (es decir. por lo que deben estirarse para que puedan cumplir su misión.

pues los esfuerzos internos que se producen en éstas son.13 Formas de evitar el pandeo local. como se muestra en la figura 1. estirados se encontrarán en tensión y esto les ayudará a evitar el pandeo cuando alguien se suba a la bicicleta y las ruedas comiencen a girar. puesto que su diá- metro es considerable. si es posible que ésta pueda arrugarse localmente (pandeo de Frazier). 31 E1630_Capitulo_01. Aunque siempre que sea posible hay que evitar las vigas.12 Forma de evitar el pandeo de Euler de los rayos de una bicicleta. una lata de refresco que esté soportando un peso es difícil que sufra un pandeo de Euler.indd 31 7/9/07 3:29:44 PM . Al hacerlo la longitud de una parte de ella se reduce (se comprime). Sin embargo. Una viga es un miembro que resiste fuerzas perpendiculares a la longitud del elemento.14). Sin embargo. considerablemente mayores que los que se dan en cuerdas y Costillas (ejemplo: bambú) Cuerdas Cubierta de un barco Figura 1. ¿Para qué sirve la estática? Rayos en tensión Rayo estirado R R  $R Rayo: Rayos en compresión longitud original Figura 1. tal como se muestra en la figura 1. Para impedir este tipo de falla pueden usarse costillas o cuerdas. Existe otro tipo de pandeo llamado pandeo de Frazier o pandeo local.13. en general. en la mayoría de los casos debemos incluir también las vigas. FUERZAS PERPENDICULARES Como vimos en el ejemplo de la tienda de campaña del caso anterior sólo intervienen fuerzas dirigidas a lo largo de los ejes de los miembros en cuestión (fuerzas axiales). Se produce cuando se usa una lámina delgada y ésta se somete a fuerzas de compresión. Por ejemplo. mientras que la otra aumenta (se tensa).

por lo regular.15 Tres formas diferentes de soportar un peso. están hechos de vigas aunque no siempre tiene que ser así.16 Dos tipos de techos. W Viga Cuerpo en Brazo en compresión tensión W W Figura 1. columnas. Acto seguido haga lo mismo usando el brazo como viga (véase figura 1. También se pueden cons- truir techos que se encuentren en tensión. compresión o ambos. 32 E1630_Capitulo_01.14 Deformación de una viga.indd 32 7/9/07 3:30:00 PM . Cables en tensión Arcos parabólicos Viga en compresión (concreto reforzado) Figura 1. Estática: las leyes del equilibrio L (L  $L) Compresión Viga sin cargar L  $L n) (Tensió Viga cargada Figura 1. Los techos. Esto último le resultará bastante más difícil.15). El esqueleto de un edificio convencional está formado por columnas y vigas. Para entender este tipo de esfuerzo pensemos en una rama con la que se pueda cargar. sin que sus elementos tengan que soportar fuerzas perpendiculares (véase figura 1. Además de los esfuerzos axiales las vigas también sufren los llamados esfuerzos cortan- tes.16). Para ejemplificar lo anterior pensemos en un experimento simple: cargue una cubeta de agua usando su brazo como si fuera una cuerda.

En este caso. En el experimento que se muestra en la figura 1. de nueva cuenta. entonces es evidente que éstas tuvieron que deslizarse unas sobre otras al cambiar de longitud (véase figura 1.17). Como ya vimos. los huesos humanos también pueden ser sometidos a fuerzas constantes. entre ellas se producen fuerzas tangenciales.5) cm cm Se puede decir que así como el esfuerzo axial es una medida de la concentración de una fuerza normal sobre una superficie. El hecho de que las láminas se deslicen una sobre otra. significa que éstas se frotan. entre dos de estas láminas se define como la razón entre las fuerzas tangenciales (o cortantes) y el área sobre la cual se aplican. Si imaginamos que nuestra viga se divide en pequeñas láminas cuya longitud original era L. T. Una situación típica en que aparece el esfuerzo cortante se suscita cuando unimos dos placas por medio de un remache. ¿Para qué sirve la estática? Viga cargada Viga no-cargada L  $L L L  $L Figura 1. mientras que lo contrario sucede con la parte inferior de la misma. el esfuerzo cortante sobre el área A se puede calcular como la razón entre la fuerza (el peso W en este caso) y A. el esfuerzo máximo que resiste es de: N N 703 2  T  1406 2 (1.18 Experimento para producir un esfuerzo cortante T sobre una superficie A.indd 33 7/9/07 3:30:07 PM . El esfuerzo cortante. En otras palabras. Entre mayor sea este esfuerzo cortante es más probable que se defor- men los bloques que reciben estos esfuerzos.18. Si entonces aparece W T A A W Figura 1. De igual modo que en el experimento. 33 E1630_Capitulo_01. el esfuerzo cortante es una medida de la concentración de la fuerza de fricción sobre una superficie. la parte superior de la viga reduce su longitud. se muestra la forma en que se aplican fuerzas tangenciales variables sobre la superficie A fija. Si no hay movimiento entre los dos bloques.17 Deslizamiento relativo entre dos láminas que forman una viga. una cubeta.

suele citarse como ejemplo de este tipo de estructura. como soportar el peso del motor. ya que cuando se quiere romper un huevo. En la estructura de una aeronave. En este caso. del tanque de combustible y hasta de los ocupantes. de la caja de velocidades. tendremos un esfuerzo cortante sobre el remache (véase figura 1. De esta forma. además de la fuerza s de Taco ho c a u c B A Fuerzas perpendiculares al bastidor B A Figura 1. En algunos autos la estructura recibe el nombre de bastidor. el bastidor se suelda a la carrocería en determinados puntos).21). todo el carro forma parte de la estructura (en la práctica. los esfuerzos se reparten mejor. Las vigas también son necesarias en la construcción de un avión (véase figura 1. Los automóviles de modelos recientes poseen lo que se denomina estructura de monocasco (véa- se figura 1.20). se atornilla a la carrocería (véase figura 1. el bastidor no puede deformarse demasiado pues tocaría el suelo. 34 E1630_Capitulo_01. por lo general. El bastidor realiza varias funciones. fuerzas verticales como el peso de los pasajeros y del equipaje. dificultando la tarea. Una serie de tacos de caucho están colocados entre el bastidor y la carrocería para reducir el ruido y las vibraciones. la fuerza que se aplica sobre él se dispersa por toda la superficie del cascarón. también.19 Esfuerzo cortante sobre el remache.19). El cascarón del huevo. los largueros trabajan como vigas. Estática: las leyes del equilibrio F F Remache F F Figura 1.20 Bastidor de un automóvil y algunas de las fuerzas que actúan sobre él. pues tienen que soportar. Además de los edificios en la vida cotidiana existen muchos otros ejemplos de estructuras en donde se usan vigas. prin- cipalmente. el cual.indd 34 7/9/07 3:35:36 PM . una fuerza F que trata de apartar las placas. Además de resistir.22).

Por su parte.23 Efecto de torsión de una flecha. de sustentación que mantiene al avión en el aire.22 Estructura de un avión típico. las flechas deben transmitir el movimiento rotacional de un punto a otro. 35 E1630_Capitulo_01. Anillos Largueros Estructura del ala Largueros Figura 1.21 Estructura monocasco de un automóvil de modelo reciente. por otro lado. si marcamos diferentes puntos Motor apagado Motor encendido A B C A B C Figura 1. TORSIÓN Además de cuerdas. Los anillos. este movimiento deberá transmitirse a través de una flecha. se encuentran en tensión o compresión. ¿Para qué sirve la estática? Figura 1. Como ésta no es perfec- tamente rígida se deformará como se muestra en la figura 1.23. columnas y vigas también contamos con ejes o flechas.indd 35 7/9/07 3:35:54 PM . Si un motor ha de mover una polea.

Al realizar esta maniobra. aparecen esfuerzos axiales y cortantes sobre la misma. LA ESTÁTICA EN EL MUNDO: LA CAJA DE TORSIÓN Uno de los problemas que se presentaba con mayor frecuencia en los primeros aviones monoplanos consistía en que sus alas se torcían con facilidad.24). la fuerza que sostiene al avión. Esto sucedía. lo constituye el eje motriz de un automóvil. tendían a producir esta torsión (véase figura 1. el diferencial (véase figura 1. se encuentra la caja de velocidades. a lo largo de la flecha. Cuando se prende el motor.indd 36 7/9/07 3:35:59 PM . 36 E1630_Capitulo_01. y en el otro.26). Llantas traseras Flecha motriz Diferencial Figura 1. sobre todo. Para ilustrar este suceso supongamos que la flecha del experimento anterior es de hule y que en su superficie trazamos una cuadrícula antes de encender el motor. Cuando una flecha se tuerce. Otro ejemplo de flecha. y que se aplica sobre las alas. evidenciando la presen- cia de esfuerzos cortantes (véase figura 1.24 Presencia de esfuerzos cortantes en una flecha. Estática: las leyes del equilibrio Motor apagado Motor encendido T T T T Figura 1. y la fuerza aplicada sobre los alerones. cada uno de los recuadros sobre la superficie de la flecha se deformará. Resultado: la flecha se tuerce. veremos que el más cercano al motor gira como éste. En un extremo de este miembro.25 Eje motriz de un automóvil (ejemplo: flecha). cuando el aparato levantaba uno de sus alerones para girar respecto de su eje longitudinal. pero el resto de los puntos ((B ByC C) se retrasan cierto grado.25).

objeto de un curso de dinámica. cumplir con su misión. con lo cual aumentaría su resis- tencia a la torsión. tomando en cuenta las aceleraciones máximas tes de la estructura en equilibrio. no es el fin del trabajo ingenieril. según Aristóteles. La estructura del ala doble proporciona lo que se conoce como caja de torsión (véase figura 1. esto tendría que hacerse sin elevar mucho el peso del ala. sin embargo. Figura 1. los primeros monoplanos eran bastante inseguros. Éste es el objetivo principal que puedan tener estos objetos. necesitamos co- to de elementos capaz de resistir fuerzas hasta un punto de. necesitamos calcular la magnitud y la cesitaremos calcular de nuevo las fuerzas en los miembros. Caja de torsión: se incrementa el área transversal con un muy ligero aumento de peso. De lo contrario. RESUMEN Todo objeto sólido tiene una estructura. Una vez que hemos calculado las fuerzas. flexión o torsión. habremos cubierto el objetivo.indd 37 7/9/07 3:36:08 PM . pandeo. Sin embargo. ne- que esto no suceda. Si la estructura en cuestión no se compresión. Por esta razón. Sin embargo. ahora.27). es decir. un conjun. Para resolver el pro- blema había que incrementar el área transversal del ala.26 Los cuatro elementos y la quintaesencia. cualquiera de sus elementos pue. dirección de las fuerzas que actúan en cada una de las par. pero. ¿Para qué sirve la estática? Alerones Elevadores Vista desde arriba Eje longitudinal Alerones F al er ón Ala Vista de lado Fsustentación Figura 1.27 Diseño de un biplano. a cada uno de los una velocidad constante. con el fin terminado. Esto. o lo haga a de seleccionar los más adecuados y dar. 37 E1630_Capitulo_01. Los biplanos solucionaban este problema. las dimensiones correctas para de fallar (romperse o deformarse demasiado) por tensión. nocer las propiedades de los diferentes materiales. miembros de la estructura. es ya de la estática. Para asegurarnos de mueve. Aunque la estructura no se mueva.

magnitud. 38 E1630_Capitulo_01. aplicadas de tal modo al objeto que lo harían girar sobre su eje longitudinal. colineales y de sentidos opuestos dirigidas hacia fuera del objeto. que lo harían girar sobre un eje perpendicular al eje longitudinal del mismo. Carga Descripción Ejemplo Tensión Dos fuerzas Cables en un puente colgante.indd 38 7/9/07 3:36:16 PM . Torsión Fuerzas de la misma Flecha de un motor.3 Formas de ejercer fuerzas estáticas sobre los miembros de una estructura. esbeltos. Compresión Dos fuerzas Columnas en el mismo puente colgante. paralelas y en sentidos opuestos (par de torsión). no hemos hablado de otras fallas como la fatiga y la resonancia. Pandeo Fuerzas paralelas Primer puente de Quebec. por ciones de la máquina o aparato en cuestión. están relacionadas con las aceleraciones y las desacelera- Tabla 1. magnitud. aplicadas de tal forma al objeto. paralelas y en sentidos opuestos (par de flexión). Flexión Fuerzas de la misma Ala de avión. colineales dirigidas hacia adentro del objeto. Estática: las leyes del equilibrio Antes de concluir es muy importante aclarar que. de suma importancia formas de falla. Hablamos de tratarse de un libro de estática. Generan inestabilidad en el material. que también son muy comunes y las cuales también para el diseño de una máquina. el cual falló dirigidas porque sus miembros eran demasiado longitudinalmente.

ciudad de México. ¿Cómo conservan su forma? 1. los insectos y los arácnidos) no cuentan con un esqueleto interno.7 ¿Por qué es importante calcular la magnitud de las fuerzas que actúan sobre una estructura? 1. en Chapultepec.indd 39 7/9/07 3:36:24 PM . 1. 1. si una persona se acuesta con cuidado. ¿Puede explicar por qué? 1.8 Muchos animales (por ejemplo. 1. una columna y un miembro en tensión. de tal forma que el usuario no se hunde al caminar sobre ésta.9 En las fotografías siguientes se puede apreciar la reproducción de uno de los aviones de los hermanos Wright.5 Es imposible tocar un objeto sin deformarlo. ¿Para qué sirve la estática? PROBLEMAS 1.3 Existe un tipo especial de zapatos para caminar sobre la nieve. ¿cierto o falso? Explique su respuesta. explique cómo funcionan los clavos. ¿Cómo funcionan? 1. ¿Puede identificar los miembros que se encuentran en compresión y aquellos que se hallan en tensión? 39 E1630_Capitulo_01. ¿Cierto o falso? Explique su respuesta.4 Explique cuál es la diferencia entre una viga.10 La turbina eólica de la siguiente figura está girando. cómo se deforma cada uno de estos elementos y cómo pueden fallar.6 No hay esfuerzos cortantes en una cuerda ni en una columna. 1. ¿Puede identificar en éste los miembros en tensión y en compresión? ¿Reconoce las vigas? ¿Cómo cambiarían sus respuestas cuando el avión estuviera aterrizando? 1.2 En Papalote Museo del Niño. se exhibe una cama de clavos en la cual. los clavos no la lastiman.1 Con base en el concepto de esfuerzo.