IEEE Very Small Size Soccer

Progressão eletrônica
Mariana Meireles

3 Contras 2. Segunda etapa do trainee 2.1 O que havia sido feito 1.2 Pros 1.Índice da 1ª sessão 1.2 O que precisa ser feito 3. Primeira etapa do trainee 1. Proposta para a equipe 1/9 .1 Meu trabalho 2.

O que havia sido feito Período trainee 1º semestre • Definição do hardware (módulo de rádio e arduino) • Teste de 1 motor • Código de comunicação serial • Teste de Rx e Tx do módulo de rádio 2/9 .

3/9 .Pros Período trainee 1º semestre • Código de comunicação serial Existe uma documentação que explica como instalar a comunicação e realizar um teste. • Teste de Rx e Tx do módulo de rádio Os testes foram feitos separadamente. O código transmite informações.

O módulo não consegue receber informações. não há explicação do seu funcionamento. • Código de comunicação serial Documentação incompleta. Foi feito utilizando apenas um motor. 4/9 .Contras Período trainee 1º semestre • Teste de 1 motor Utilizou o módulo de ponte H arduino. • Teste de Rx e Tx do módulo de rádio Os módulos não se comunicam entre si. Não há documentação.

Índice da 2ª sessão 1.1 Meu trabalho 2.2 Pros 1. Proposta para a equipe 5/9 .2 O que precisa ser feito 3. Primeira etapa do trainee 1. Segunda etapa do trainee 2.3 Contras 2.1 O que havia sido feito 1.

ROS.Meu trabalho Período trainee 2º semestre • Definição das peças definitivas que serão usadas no robô • Teste e uso da bateria com o módulo TP4056 e um multímetro • Testes com Instrumentino para vizualização de diversos dados do arduino pela navegação • Teste de dois motores com o módulo de ponte H • Criação de uma biblioteca própria para controle dos motores • Construção dos módulos de bateria e dos motores • Criação de um blog pessoal para documentação do projeto • Python. Protheus. Multisim e LATEX 6/9 .

O que precisa ser feito Período trainee 2º semestre • Comunicação entre módulos de rádio • Adaptação ou criação de novo código para comunicação serial • Integração entre o ROS e a comunicação serial • Teste do CI da ponte H • Integração do Instrumentino com o Arduino 7/9 .

1 Meu trabalho 2.2 Pros 1.2 O que precisa ser feito 3.Índice da 3ª sessão 1.1 O que havia sido feito 1. Segunda etapa do trainee 2.3 Contras 2. Primeira etapa do trainee 1. Proposta para a equipe 8/9 .

Proposta para a equipe Engenharia na Escola 9/9 .