Electro-neumática Relevadores

! Son dispositivos eléctricos que
manejan señales de control del tipo
on/off.

! Constan de una bobina y de una serie
de contactos que se encuentran
normalmente abiertos o cerrados.

! El principio del funcionamiento es
hacer pasar corriente por una bobina
generando un campo magnético que
atrae a un inducido, y éste a su vez,
hace conmutar los contactos de
salida.

Virgilio Vásquez López

La representación simbólica de un relevador es la siguiente:
Circuito electroneumático
13 23 33 43
A1 Considérese el caso de controlar
K1 la entrada y salida del vástago

Departamento de Mecatrónica y Automatización, 2003
A2 de un cilindro neumático
14 24 34 44 empleando válvulas electro-

Profesor Virgilio Vásquez López
neumáticas.
La propuesta de solución,
! K1 identifica al relevador número uno
necesariamente deberá de incluir
! A1 y A2 identifican las terminales del relevador relevadores, válvulas electro-
! En la números, la primera cifra identifica el número de neumáticas, botones de salida y
contactos y el segundo si es un contacto normalmente abierto de regreso, y por supuesto, el
(3-4) y normalmente cerrado (1-2) actuador.

Circuito electroneumático
Análisis
El diagrama eléctrico sería el siguiente.
El diagrama eléctrico anterior se puede entender de la siguiente
manera:
Departamento de Mecatrónica y Automatización, 2003

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+
K1 K2 El botón pulsador B2 se activa provocando que el circuito
Profesor Virgilio Vásquez López

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se cierre a través de K2, la bobina del primer relevador. Como
B1 B2 consecuencia de esto, el contacto K2 se cierra, por lo cual la
bobina Y2 de la válvula electro neumática se energiza,
manteniéndose activo el estado derecho, por lo cual se permite la
K1 K2 Y1 Y2
entrada de aire a presión hasta el cilindro, manteniendo retraído
el vástago.
-
Si se desea extender el vástago del cilindro será necesario
oprimir el botón pulsador B1, provocando la misma secuencia
que se ha explicado con el botón B2.

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la bobina Y se mantiene activada en ambos circuitos hasta que el botón de paro haya sido pulsado. se emplean los circuitos denominados ”circuitos de auto-retención”. b) El circuito será con auto-retención. Prioridad a la activación Prioridad a la desactivación Para resolver esto. en K1 K2 el circuito de desactivación prioritario. si es necesario. En cambio. 2003 Las bobinas de las válvulas electro-neumáticas se mantienen activas solamente durante el instante de pulsación Profesor Virgilio Vásquez López de los botones. 2 . será imposible cerrar el circuito ya que el botón de paro se encuentra abierto y por lo tanto Y nunca se energizará. Paro Paro K1 Y K1 Y Esto podría resultar desventajoso y hasta cierto punto peligroso en algunas situaciones especiales. Si en el circuito de activación prioritaria se oprime el botón de marcha. Ejercicios de electroneumática Construir el diagrama neumático y eléctrico para el problema anterior considerando los siguientes contextos: a) Empleando sensores de final de carrera para garantizar los estados del actuador. Se pueden emplear sensores. El circuito será sin auto-retención. Suponga que le botón de paro está desactivado.Circuitos de auto-retención Circuitos de auto-retención Obsérvese en el circuito eléctrico de solución lo siguiente: Marcha K1 K1 K1 K1 Marcha Departamento de Mecatrónica y Automatización. La diferencia en los circuitos se puede apreciar de la siguiente K1 Marcha K2 manera. Circuitos de bloqueo recíproco Circuitos de autoretención Cuando el botón de marcha es pulsado. a K2 Paro K1 menos que el pulsador se mantenga oprimido. la bobina Y queda activada pero no se retiene.

Repetirlo el mismo número de 8. grupos 5. Identificar cómo operan los sensores (permiso o cambio de grupo). Dibujar los obturadores (switch) que activaran a cada grupo grupos 9. Los que no requieran del permiso. 2.. b. van conectados directamente al grupo y los que requieran del permiso van conectados en serie con el sensor del permiso correspondiente 3 . Elaborar diagrama de movimientos.) complementarios del mismo cilindro.. Nota: Observar para cada grupo que solenoides requieren del permiso y cuáles no. Establecer la secuencia abreviada. Asignar identificadores a cada una de los mismo grupo no se encuentren movimientos solenoides de las válvulas ( Y1. a. Descomponer la secuencia en grupos de tal forma que en un 6.MÉTODO PASO A PASO El métodos paso a paso y cascada encuentran su aplicación en aquellos sistemas que tienen 4. Analizar los movimientos que se realizarán en cada grupo y sensores correspondientes que actúan como permisos conectar el solenoide al grupo correspondiente. Construir el sistema de control. . Dibujar cilindros y válvulas de mando repetición de estados y/o cuentan con más de dos (preactuadores). Conectar a los obturadores que activan a cada grupo los 10. carrera. 7. Dibujar letras para identificar inicio y final de 1. Y2. Elaborar croquis de situación.