Heru prasetiyo Footbonaut Berbasis Arduino Mega 2560

111120052

ABSTRAK
Salah satu teknologi dalam pelatihan sepakbola adalah footbonaut. Tujuan footbonaut
adalah untuk melatih dan melihat subuah passing datar pemain sepakbola. Dalam dunia pelatihan
sepakbola, footbonaut termasuk dalam latihan passing perseorangan. Pada tugas akhir ini akan
dirancang sebuah alat footbonaut Berbasis Arduio Mega 2560. Alat ini memiliki lapangan yang
bisa diatur luas lapanganya tergantung pada lokasi dan keinginan pelatihnya dengan syarat kondisi
lapangan harus datar karena alat ini berfokus pada passing datar. Footbonaut yang dibuat memiliki
empat target yang diletakkan pada titik tengah sisi lapangan persegi empat. Alat ini memiliki dua
komponen penyusun. Komponen pertama adalah komponen kontruksional berbasis bata ringan
yang berfungsi sebagai dinding target passing agar bola yang dilontarkan dapat backpass kembali
kepada pemain. Komponen kedua adalah komponen elektrik yang dikendalikan oleh
mikrokontroler Arduino Mega 2560 yang berfungsi sebagai perangkat proses. Mikrokontroler
akan menentukan target secara random dengan intruksi intrupsi “random”, menghitung passing
yang berhasil, dan mengelola waktu dengan library “timer.h” yaitu mengelola waktu permainan.
delay indikator, dan waktu sebagai data untuk sistem Muzzle velocity. Komponen elektrik lainya
adalah lampu pijar 220 volt AC yang berfungsi sebagai indikator passing pemain, lampu pijar
membutuhkan relay sebagai saklar yang dikendalikan mikrokontroler. Sensor getar SW 420
berfungsi sebagai indikasi passing on target pemain yang terletak pada setiap dinding target.
Sistem mazzle velocity berfungsi sebagai pendeteksi kecepatan bola yang diumpankan dengan
bantuan data waktu sensor pertama (start time) ke sensor kedua (stop time). I2C to LCD adalah
dua perangkat yang berfungsi sebagai penampil hasil ujian yaitu on target, kecepatan bola, dan
waktu bermain. Pada pengujian yang dilakukan, didapatkan hasil sebagai berikut: sensor laser
pototransistor saat mendapatkan cahaya laser mempunyai tegangan keluaran 4,8 V (high) dan 8,6
– 10,8 mV (low) dan dipicu dalam jarak 1 – 500 cm. pada sistem muzzle velocity keluaran yang
diinginkan yaitu kecepatan benda melewati senor pertama (start) dan sensor kedua (stop). error
yang terlihat yaitu 0,043 detik dan error kecepatan yaitu 1.369 meter perdetik. Pada pengujian
sensor rangkaian pull down tegangan yang terbaca 4,37 - 5 V (high) dan 0,029 - 0,031 V (low).
Pada pengujian relay tegangan yang terbaca 4,9-5 V (high) dan 0 V (low). Pada pengujian Arduino
Mega 2560 pin DO tegangan yang terbaca saat kondisi high 4,9 V dan low 0 V. Pada pengujian
I2C to LCD data yang diinginkan adalah pengiriman data berhasil menampilkan sesuai program
dengan melihat keluaranya pada LCD. Pengujian keseluruhan dilakukan pada tiga orang pemain
dengan rekayasa pemaian 1 fisik baik dan passing datar baik, pemain 2 fisik buruk dan passing
datar baik (menekan tombol menyerah/ stop pelatihan) dan pemain 3 fisik baik dan passing datar
buruk. Kesimpulan dari pengujian keseluruhan adalah indikator random dapat dilakukan dengan
menggunakan intruksi intrupsi “random”, rata-rata kecepatan berhasil didapatkan dengan syarat
modul dioda laser dan modul sensor laser pototransistor saling berhadapan dan passing bola yang
dilakukan adalah passing datar, sensor getar SW 420 bekerja sesuai yang diinginkan yaitu sebagai
kontak untuk program random, dan I2C to LCD berhasil menampilkan 3 variabel yang diinginkan

Kata kunci: footbonaut, muzzle velocity, passing on target, dan waktu bermain

ST. MT Ir. MT . Tita Aisyah.Heru prasetiyo Footbonaut Berbasis Arduino Mega 2560 111120052 Menyetujui Kordinator TA pembimbing Dr. Tris Dewi Indraswati.