Conclusiones 7-1

7. CONCLUSIONES

Llega el esperado y temido momento de escribir las conclusiones. Esperado porque significa
que los interrogantes y dudas existentes al iniciar este trabajo se han resuelto, al menos
parcialmente. Temido porque uno tiene la sensación de que se le han quedado cosas por decir o por
estudiar.

El objetivo planteado al comenzar este trabajo era: ¿es posible detectar la presencia de
estructuras inmersas en el subsuelo a partir de la medida de impedancia eléctrica desde la
superficie?. Evidentemente la respuesta era simple: sí. Y es así de simple porque el tema no es
nuevo y ha sido objeto de investigación durante todo este siglo. ¿Dónde está pues la supuesta
originalidad del trabajo? Una investigación sobre un tema siempre parte de unos estudios y unas
ideas anteriores, y en este momento ya pierde parte de su originalidad. Este trabajo más que
totalmente original en todos sus múltiples aspectos ha pretendido ser un trabajo riguroso con
pequeñas aportaciones originales en cada uno de los temas tratados. El tema no es nuevo pero sí
que lo era en el Departament d ’Enginyeria Electrònica, donde se ha realizado el trabajo. El tema no
es nuevo pero sí que es poco usual plantearse la detección de objetos de tamaño pequeño (decenas
de centímetro) a una profundidad de pocos metros. La profundidad a la que un determinado objeto
se puede detectar con la medida de la impedancia eléctrica no es un tema totalmente resuelto, como
tampoco lo es el uso de algoritmos para obtener imágenes de la distribución de conductividad del
subsuelo. Al iniciar este trabajo hace unos cinco años, nos sorprendieron los métodos “primitivos ”
que se usaban para realizar medidas, en contraste a los s“ ofisticados ” equipos que se utilizan para
la medida de la impedancia eléctrica en la tomografía médica. Esto alentaba a la implementación de
sistemas de medida automáticos y configuraciones multielectródicas nuevas para acelerar y mejorar
los procesos de medida. No íbamos desencaminados ya que en los últimos años se han empezado a
comercializar sistemas automáticos de medida para aplicaciones geoeléctricas.

Las conclusiones de este trabajo se han ido apuntando ya en forma de resúmenes al finalizar
cada capítulo. En lo que sigue se intenta sintetizar estas ideas dándoles una visión más global.

Sobre la medida de la resistividad eléctrica del subsuelo
Las medidas de impedancia eléctrica realizadas desde la superficie tratan de localizar objetos y
estructuras inmersas en el subsuelo. Para que dichos objetos sean detectables han de tener una
resistividad diferente de la del medio donde están inmersos. La localización de estructuras a pocos
metros de profundidad tiene aplicación en la Ingeniería Civil, en excavaciones arqueológicas o en
la detección de contaminantes. Un problema en la interpretación de las medidas es que un mismo
valor de resistividad puede corresponder a diferentes materiales. Incluso un mismo material,
dependiendo de su grado de humedad y otros factores externos, puede tener un margen de variación
grande de su resistividad. El objetivo del trabajo es realizar las medidas y presentar una imagen de
la resistividad (o conductividad) del subsuelo. La interpretación corresponde a los expertos en el
tema (geólogos, geofísicos) y puede requerir la utilización de otros métodos geofísicos. De hecho

a qué profundidad se podrá detectar los objetos o qué tamaño mínimo han de tener. La señal inyectada es alterna y la detección es síncrona para evitar los errores provocados por el potencial de electrodo y las corrientes telúricas. A partir de la curva de resistividad aparente normalizada se determina la profundidad y el radio de los objetos. lo que constituye una primera aproximación al problema inverso. El sistema PROGEO permite obtener de la parte real e imaginaria de la impedancia medida. Sobre el problema directo Antes de realizar las medidas conviene saber qué es lo que mediremos. En el caso del cilindro esta dependencia es cuadrática. lo que lo diferencia del metodo resistivo clásico que detecta solamente la parte real. Con ellas se busca qué configuraciones electródicas son más sensibles a la detección de una esfera. tanto de objetos esféricos como cilíndricos. La visibilidad. dos para el laboratorio y otro para medidas de campo. La configuración doble dipolo presenta la mejor visibilidad pero requiere un detector con gran margen dinámico. la impedancia de electrodo disminuye con la frecuencia. Se dan soluciones analíticas exactas y aproximadas para el caso de la esfera y el cilindro. se han implementado tres sistemas de medida automáticos. Estos sistemas permiten cualquier combinación de electrodos inyectores y detectores sobre una agrupación de 16 electrodos (laboratorio) y 8 electrodos (campo). se satura rápidamente con el contraste resistivo entre el objeto y el medio. Dado que se utilizan sistemas de medida automáticos. Para reducir este trabajo manual y acelerar el proceso de medida y de interpretación de la resistividad del subsuelo. La frecuencia máxima utilizable viene limitada por la profundidad de penetración y por el acoplamiento electromagnético entre el inyector y el detector. las señales detectadas están contaminadas por la tensión en modo común. 1985). Además depende cúbicamente de la relación radio-profundidad. Sobre la instrumentación Aplicaciones como la prospección arqueológica y estudios medioambientales o de Ingeniería Civil requieren un gran número de medidas. También es conveniente conocer qué instrumentación se necesitará. se proponen configuraciones multielectródicas nuevas basadas en configuraciones clásicas. A frecuencias cercanas a 1 kHz el campo eléctrico interferente presente en el subsuelo es mínimo (Sumner. por ejemplo. Así para relaciones mayores a 100 o menores a 0. La visibilidad de una esfera conductora es el doble que la de una esfera aislante.01 el objeto se comporta como totalmente aislante o conductor respectivamente. Es decir.7-2 Conclusiones cada método geofísico aporta infomación complementaria y lo óptimo (y no siempre posible) es utilizar varios de ellos. O. por la . por lo que con la misma tensión entre los electrodos inyectores la corriente introducida en el terreno aumenta y por tanto la tensión detectada. Sin embargo. Además. cómo variará la diferencia de potencial en la superficie si el cuerpo enterrado es esférico o cilíndrico. Esto supone un gran trabajo manual al tener que cambiar en cada nueva medida la posición de los electrodos inyectores y/o detectores. La configuración Schlumberger presenta un buen compromiso entre visibilidad y margen dinámico. qué exactitud ha de tener o qué El problema directo trata de resolver algunas de estas cuestiones.

Además algunas medidas pueden ser Existen numerosos algoritmos de reconstrucción propuestos. sólo interesará detectar la componente en fase de la señal (parte real de la impedancia). A pesar del incremento de la automatización tanto en la adquisición como en la interpretación. sobre todo si se escoge un medio homogéneo como modelo de partida. La adquisición se realiza también con el detector DIES.Conclusiones 7-3 interferencia electromagnética entre el inyector y el detector. Sin embargo. se utiliza un electrodo adicional que conecta la referencia del detector con el suelo. El sistema de campo utiliza un amplificador para aumentar la corriente inyectada en el terreno. como ocurre en las medidas de laboratorio y en las medidas de campo realizadas. conviene seguir aplicando el raciocinio en este proceso. Además. En este caso el error en las medidas se puede reducir inyectado señales cuadradas y muestreando en la zona plana de la señal detectada (Gasulla et al. el tiempo de cálculo se reduce notablemente. para reducir la tensión en modo común. por lo que en este trabajo sólo se han utilizado . Ello es así porque los algoritmos pueden dar en ocasiones resultados aberrantes. Para alimentar el sistema se utiliza un grupo Sobre el problema inverso A partir de las medidas realizadas se ha de dar una respuesta sobre la distribución de conductividad del subsuelo. Antes de que se dispusiera de ordenadores. El problema inverso trata este tema. una vez el efecto de la interferencia haya desaparecido. Este hecho es independiente de la disposición de los cables y la configuración electródica utilizada. La aparición de sistemas de medida automáticos. el intérprete se basaba en los procedimientos de ajuste de curvas para interpretar un medio supuestamente estratificado. La configuración doble dipolo es mucho más sensible a estos errores que la Si el medio tiene un comportamiento resistivo a la frecuencia de trabajo. Gasulla. Los métodos iterativos son lentos ya que a cada iteración han de calcular el problema directo y la matriz de sensibilidad mediante métodos numéricos. ha fomentado la utilización cada vez mayor de algoritmos para obtener imágenes de conductividad en dos y tres dimensiones. al permitir la adquisición de los datos más rapidamente. 1998a). El sistema de laboratorio basado en el detector DIES utiliza este método. donde únicamente se implementa la primera iteración. la mayoría de técnicas utilizadas en la prospección geofísica utilizan métodos iterativos basados en el criterio de mínimos cuadrados. El acoplamiento capacitivo e inductivo provoca errores mucho mayores en la parte imaginaria de la impedancia. Con la generalización del uso de ordenadores han aparecido muchos trabajos que tratan sobre la interpretación automática y numérica.. y por la interferencia a 50 Hz. Jordana y Pallás (1999) muestran que las imágenes obtenidas son suficientemente buenas para detectar objetos locales. En los métodos de un solo paso. Los métodos de retroproyección provienen en su mayoría de la tomografía médica y suelen ser de un solo paso (iteración).

06 m de largo. Utilizando los métodos de retroproyección como información a priori se puede encontrar una solución adecuada. El factor de regularización λ utilizado en el método de Marquardt se determina mediante el método de la curva L (Hansen y O ’Leary. se realiza una medida de referencia con el objeto lejos de la agrupación de electrodos. Para resolver el problema inverso se ha linealizado el problema por lo que los valores de conductividad estimados no son los reales. 1. Esto se intenta solucionar normalmente mediante el uso de métodos iterativos. Los métodos de mínimos cuadrados tratan de resolver esta dificultad regularizando el problema. En general. se han de utilizar imágenes y medidas 3D.. para estimar correctamente la posición de un objeto. Sobre los resultados experimentales La detección de objetos locales inmersos en el subsuelo se ha validado experimentalmente con medidas de laboratorio y de campo. Para cancelar el efecto de las dimensiones finitas de la cubeta y de la inexactitud en la posición de los electrodos en el modelo de laboratorio. Aquí se han comparado diferentes algoritmos utilizando datos sintéticos (obtenidos resolviendo el problema directo para una esfera) para las configuraciones electródicas Schlumberger y doble dipolo. han permitido detectar una tubería de plástico de 8 cm de radio.7-4 Conclusiones Un problema está mal definido si pequeños errores en los datos provocan grandes variaciones en la solución. Si el número de celdas es muy superior al número de medidas el problema es muy indeterminado. 1992. Las medidas de campo realizadas con una agrupación de 8 electrodos en un terreno agrícola situado en Santa Eulalia de Ronçana (Barcelona). para objetos cuya resistividad no varía a lo largo de un eje es posible utilizar medidas e imágenes 2D si la agrupación de electrodos se dispone perpendicularmente a dicho eje. Los objetos se localizan correctamente hasta una profundidad igual a tres veces su radio con la configuración Schlumberger localiza e igual a cuatro veces su radio con la configuración doble dipolo. 1993). Para eliminar el efecto del sustrato rocoso presente debajo . Los métodos de mínimos cuadrados son claramente superiores a los métodos de retroproyección. En este caso se ha de realizar una integración previa a lo largo de este eje para calcular la sensibilidad de las celdas. previamente enterrada a una profundidad de 24 cm. El modelo escogido para el subsuelo también influye en el valor de la conductividad estimada. Sin embargo. Los métodos de retroproyección regularizan el problema utilizando la traspuesta de una matriz de sensibilidad ponderada. El modelo de laboratorio es una cubeta de plástico (40 cm × 35 cm × 20 cm) llena de agua donde se sumergen diversos objetos esféricos y cilíndricos tanto aislantes como conductores. La determinación de la profundidad y el radio de los objetos a partir de las primeras 13 medidas de la configuración Schlumberger proporciona una información complementaria a la obtenida con las imágenes. A pesar de que las medidas con configuración doble dipolo tienen errores relativos mayores. En este trabajo se adopta otra estrategia que consiste en aplicar un factor de corrección a las imágenes obtenidas. Los métodos de Marquardt y TSVD obtienen los menores errores y localizan con mayor precisión el objeto. La frecuencia de la señal en ambos casos ha sido de 1 kHz. 1996). El método resistivo pertenece a esta clase de problemas (LaBrecque et al. que consiste en añadir información a priori. se obtienen mejores resultados que con la configuración Schlumberger cuando en aquélla se eliminan las medidas más erróneas y se utiliza una matriz de sensibilidad relativa.

El procesado de las imágenes obtenidas puede ayudar en la localización de los objetos buscados. Para que la detección de los objetos locales tenga éxito las separaciones entre electrodos. A pesar de la aparición de sistemas de medida automáticos sigue siendo necesario clavar los electrodos. han de la influencia de otras estructuras no ha de cambiar sustancialmente al desplazar la configuración. En las medidas de campo se acortarían los tiempos invertidos en la realización de las medidas con el consiguiente beneficio económico. En las medidas realizadas sobre modelos analógicos. . sobre todo los iterati el tiempo de cálculo. Estos efectos se deben a la presencia de capas. conviene un sistema de adquisición rápido para eliminar los efectos de la variación temporal de la resistividad y para poder realizar un gran número de pruebas. 1998). Un sistema de medida rápido también sería interesante en situaciones donde se requiera una monitorización continua y en tiempo real. escogiendo los colores más apropiados para resaltar la presencia de los objetos. Por ejemplo. 1998). aunque han constituido un gran avance. Además conviene seguir investigando nuevas configuraciones multielectródicas. Panissod et al. Para simular una fuga se usa un tubo de plástico situado en el lado sur de la tubería. Los sistemas de medida automáticos. puede ser de gran utilidad (Rogowitz y Treinish. La detección de cambios temporales de la resistividad (por ejemplo una fuga) es más probable que se detecte con éxito. si se conoce la existencia de una capa debajo del objeto con una inclinación en una determinada dirección la configuración electródica se ha de disponer en esa dirección y desplazarse perpendicularmente a ella. Las imágenes obtenidas permiten detectar la fuga en el lado sur de la tubería justo debajo del tubo de Tanto en las medidas de laboratorio como en las medidas de campo se ha de utilizar una medida de referencia para eliminar los efectos no debidos al objeto que se quiere detectar. 1991). ya que la configuración electródica no se ha de mover y todos los efectos que no sean el propio cambio de la Sobre las perspectivas de futuro A pesar de las mejoras logradas en los últimos años en cuanto a la métodos de interpretación el tema aún está totalmente abierto a nuevas aportaciones. El diseño de sistemas que permitan medir impedancias complejas a varias frecuencias puede ser útil en la detección de ciertas estructuras. Incluso una visualización adecuada. Éste es el caso de las medidas de campo presentadas en el capítulo 6. donde el sustrato rocoso presenta una ligera inclinación en la dirección del eje de la tubería. aunque no sean exactamente las previstas. Además.Conclusiones 7-5 del objeto se utiliza una medida de referencia. Las medidas se realizan antes y después de verter el agua. donde se obtienen imágenes en tiempo real (Casas. Así pues. (1998) utilizan electrodos Los algoritmos de reconstrucción. aún son lentos. los métodos utilizados en este trabajo para la obtención de imágenes no son absolutos sino más bien diferenciales (Riu. si se quieren obtener imágenes 3D se ha de desplazar la agrupación de electrodos. paredes laterales y a la inexactitud en la posición de electrodos entre otros. en comparación con los sistemas utilizados en la tomografía médica.

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