Indice 1

INDICE

1. Introducción ................................................................................................................. 1-1
1.1. Métodos geofísicos ............................................................................................... 1-1
1.2. Objetivos ............................................................................................................... 1-4
1.3. Antecedentes ......................................................................................................... 1-5
1.4. Organización de este trabajo ................................................................................. 1-6

2. Medida de la resistividad eléctrica del subsuelo ........................................................... 2-1
2.1. Resistividad eléctrica de suelos ............................................................................. 2-1
2.2. Medida de la resistividad eléctrica ........................................................................ 2-4
2.3. Dispositivos tetraelectródicos lineales básicos ..................................................... 2-6
2.4. Tipos de prospecciones geoeléctricas ................................................................. 2-10
2.4.1. Sondeo eléctrico vertical .......................................................................... 2-10
2.4.2. Calicatas eléctricas .................................................................................... 2-13
2.5. Sistema de medida y configuraciones electródicas utilizadas.............................. 2-17
2.6. Resumen .............................................................................................................. 2-23

3. Problema directo ........................................................................................................... 3-1
3.1. Potencial y campo elèctrico en presencia de una esfera ....................................... 3-2
3.1.1. Solución exacta del potencial eléctrico ...................................................... 3-2
3.1.2. Solución aproximada del potencial eléctrico .............................................. 3-3
3.1.3. Solución con campo eléctrico uniforme...................................................... 3-6
3.2. Potencial y campo eléctrico en presencia de un cilindro .................................... 3-10
3.3. Configuraciones de electrodos óptimas .............................................................. 3-14
3.4. Detectabilidad de objetos esféricos y cilíndricos. Determinación de la
profundidad y el radio ........................................................................................ 3-31
3.4.1. Campo eléctrico uniforme ........................................................................ 3-32
3.4.2. Efecto de la proximidad de los electrodos de corriente ............................ 3-41
3.4.3. Efecto de una capa horizontal ................................................................... 3-48
3.4.4. Errores en las medidas. Número finito de muestras ................................. 3-52
3.4.5. Medidas experimentales ........................................................................... 3-55
3.5. Resumen .............................................................................................................. 3-59

4. Instrumentación ............................................................................................................ 4-1
4.1. Antecedentes ......................................................................................................... 4-1
4.2. Sistema automático de medida de la resistividad del subsuelo ............................. 4-3
4.3. Primer sistema de laboratorio ............................................................................... 4-5
4.3.1. Estructura ................................................................................................... 4-6

....3........................3...4....... Objetos cilíndricos ................ Resumen ...4.................................2................................. Resultados experimentales ............................................ Imágenes con datos sintéticos .........4...... Descripción del detector DIES ....... 5-38 5....................................................1...............................................4................. 6-8 6......... 5-29 5........8.........................2..........3.2...................................... Segundo sistema de laboratorio ................................................. 5-44 5.................................................................................. Teorema de la sensibilidad .......................... Medidas de laboratorio ................... 5-47 6............................1........................7.... 4-21 4........................1................................1...3.................6...... 5-1 5.. Elección del parámetro λ ............6.. 6-12 6........................ Sistema de campo ............ 5-9 5......4.............................................................4.......................................... Determinación del modelo .................................... Antecedentes .................... 5-6 5................. 5-17 5....................................................................................... Etapa detectora .....................2..................3.. 6-1 6.........................3.................2................. 5-46 5..................................4...............1.....................................................1...............................................................2....5. 7-1 ......................... 6-11 6................................................... Resumen ........................ 5-1 5..................................... Estudio de las matrices de sensibilidad ................ Objetos esféricos ..... 6-1 6.......... 5-3 5. Conclusiones ..... 5-16 5.1...................... Objetos cilíndricos .............................. Imágenes 3D ...................................................................................................................................4............................................................................................... Influencia del modelo .......................2.............. La matriz de sensibilidad ............4................................ Acoplamiento capacitivo e inductivo del inyector sobre el detector ...2.....3.............................. Comparación de los diferentes algoritmos de reconstrucción .1.... Métodos de un sólo paso ...........4.............3.....4..................... 4-25 4...... 4-9 4.........................................4............................................ Métodos de retroproyección ... Errores en las medidas ...........5. 5-23 5........ 5-8 5........... 4-23 4.............2 Indice 4......................... 4-13 4.................................... Problema inverso ............................................ 5-32 5................................... 6-16 7............................................................5.....2.......... 4-32 4.......... 5-27 5.................................. 4-30 4................................................................... 4-35 5...... Reducción de la tensión de modo común ..........................1..... Medidas con el sistema de campo .3..............1......... Métodos de inversión basados en el criterio de mínimos cuadrados ....... Resumen ....................3............ Escalado de la conductividad estimada ....4.......... 6-1 6.....................4...................... 5-3 5.......... 5-14 5........... Medidas de campo ............................2................................................... Interferencia de la red eléctrica .......

.................... Estimación de los efectos capacitivos e inductivos entre el inyector y el detector .............................. A-1 A........................................ Solución aproximada del potencial eléctrico para una inyección puntual de corriente .. Soluciones del potencial eléctrico en presencia de una esfera .. D-1 Apéndice E........ C-1 Apéndice D......... Comparación de las expresiones exacta y aproximada ................................. A-12 Apéndice B................Indice 3 Referencias Apéndice A.................................... Solución exacta del potencial eléctrico para una inyección puntual de corriente ....... Impedancia de electrodo ........................................ A-1 A.......3....................................... Potencial eléctrico en presencia de un cilindro para una inyección puntual de corriente ...................... B-1 Apéndice C................................... E-1 Apéndice F..................... A-7 A............................................................................................. Publicaciones propias relacionadas con el tema de la tesis .............................1...........................2.................F-1 .................................................... Imágenes de laboratorio y de campo .................................

Orellana. 1990). En muchas ocasiones conviene que la localización no implique una labor mecánica intensiva. Entre los más importantes están el gravimétrico.. Kaufman y Keller. 1980. Introducción La localización de objetos y estructuras inmersas en el subsuelo se basa en la detección de alguna propiedad de dichos objetos o estructuras que los diferencia del medio que los rodea. minerales. el sísmico. Este método es barato y es útil para realizar pre-sondeos. 1-1 1. Normalmente las medidas se realizan cerca de la superficie.). Normalmente se utiliza en la detección de estructuras minerales.1. También se realizan prospecciones de soporte a la Ingeniería Civil. o de los materiales a extraer para la construcción de una nueva carretera. etc. El método gravimétrico mide las variaciones en el campo gravimétrico de la Tierra con el fin de localizar masas de mayor o menor densidad que el medio que las rodea. los instrumentos utilizados tienen que ser muy sensibles. Sumner. 1982. M étodos geof ísicos Hay diversos métodos geofísicos que permiten la detección de estructuras desde la superficie (Griffiths y King. Se utiliza en exploración petrolera y. 1985. e incluso porque la simple ejecución de ciertas labores mecánicas puede poner en peligro las propias estructuras que interesa localizar (caso de las tuberías La posibilidad de una localización basada exclusivamente en medidas realizadas desde la superficie puede abrir las puertas a muchas aplicaciones donde se den restricciones de coste y riesgo. Las variaciones locales o anomalías en el campo magnético de la Tierra son debidas principalmente por concentraciones de material ferromagnético. 1983. La explotación de la diferencia entre las propiedades de materiales de interés económico y el resto de suelo es común en la exploración del subsuelo (petróleo. 1981. el magnético. El método magnético se basa en las propiedades magnéticas de los materiales. Sharma. como la orientación de excavaciones arqueológicas o la localización de galerías subterráneas. en exploración minera. Además es necesario controlar de manera precisa la elevación y latitud del terreno. Patra. 1986. Los métodos geofísicos se basan en el estudio de las propiedades físicas. 1. 1974. el georadar y los métodos eléctricos. como el estudio de las condiciones de cimentación de presas o edificios. aguas subterráneas. por cuanto el interés de los objetos no justifica el coste de dicha labor. como método secundario. Sin embargo es muy sensible al ruido provocado por estructuras metálicas y no permite diferenciar entre diferentes elementos . Orellana. Existen también otras aplicaciones. Telford et al. Como las variaciones de densidad son bastante pequeñas.

Es de gran exactitud. sus limitaciones y sus aplicaciones. Se suele utilizar para la prospección de sulfatos metálicos. es posible determinar la variación de la resistividad del subsuelo con la profundidad.1-2 El método sísmico. el método sísmico utiliza fuentes controlables y movibles. El método se basa en la propagación de campos electromagnéticos (continuos o transitorios) en el subsuelo. Ground Penetrating Radar (GPR). 1994). El método electromagnético es usual en la exploración minera. El GPR se usa sobre todo para localizar objetos y estructuras en los primeros 10 metros del subsuelo. la distancia entre la fuente y los puntos de registro es relativamente pequeña. aunque también tiene aplicación en la localización de cables y tuberías subterráneas. n los potenciales eléctricos naturales y las propiedades eléctricas intrínsecas de los materiales como son la conductividad. utiliza un radar cuyo objetivo es detectar e identificar la estructura del subsuelo (Peters. mientras que la detección siempre se realiza por acoplamiento inductivo. es artificial. Se basa en el cambio de las propiedades acústicas entre dos capas de diferentes materiales. la permeabilidad y la permitividad. y se utiliza mayoritariamente en exploraciones petroleras. en la búsqueda de aguas subterráneas y en Ingeniería Civil. así como en la detección de minas explosivas y en la realización de mapas de áreas contaminadas. . galerías y a la localización de huecos y bolsas de humedad en puentes. el resistivo y el de polarización inducida. Sin embargo necesita que el terreno sea plano y poco conductor. a diferencia de los dos anteriores. La generación se realiza por acoplamiento inductivo o introduciendo el generador en el subsuelo. A diferencia de la sismología de terremotos. La prospección magnetotelúrica requiere la detección del campo eléctrico y magnético. tuberías. El método de potencial espontáneo se basa en el hecho de que ciertos potenciales naturales o espontáneos se producen en el subsuelo debido a una actividad electroquímica o mecánica. a varias frecuencias. Daniels y Young. el telúrico y magnetotelúrico. Este método proporciona una alta resolución si se escoge la frecuencia adecuada. Su utilización es relativamente reciente y se aplica entre otros a la detección depósitos enterrados. Además. Sin embargo. túneles y carreteras. el electromagnético. Midiendo las amplitudes de las componentes ortogonales horizontales de los campos eléctrico y magnético en la superficie. Daniels y Young (1994) revisan el método. Las corrientes telúricas y los campos magnetotelúricos son originados por la radiación del sol y el efecto de la ionosfera. que provocan la reflexión o refracción de las ondas que se inyectan. es decir. la cantidad de información es menor que con el método magnetotelúrico. La energía electromagnética se radia verticalmente hacia el interior del subsuelo y una antena receptora capta las señales “rebotadas ” debido a la interfase de materiales con propiedades eléctricas diferentes. necesita de una fuente generadora externa. Peters. resolución y penetración. grafito y óxidos metálicos como la magnetita. En el método telúrico sólo se mide el campo eléctrico asociado con las corrientes por lo que esta técnica es más simple y requiere menos equipos. Entre estos métodos cabe destacar el de potencial espontáneo.

y normalmente proporciona resultados satisfactorios. lo que avala aún más la utilización de esta técnica. En estos casos se necesita una gran cantidad de datos lo que puede ser inviable debido a restricciones de tiempo más que a consideraciones técnicas. ha sido utilizada generalmente para identificar las diferentes capas en un medio estratificado o para localizar objetos cuyas dimensiones y profundidad oscilan entre decenas de metros y varios kilómetros. La diferencia de potencial medida no cae a cero instantáneamente. Recientemente (con posterioridad al inicio de este trabajo) han aparecido sistemas automáticos de medida comerciales que pueden acelerar el proceso de interpretación y medida. si se mide la resistividad aparente (ahora compleja) en función de la frecuencia. si bien requiere de un procedimiento laborioso (desplazamiento de los electrodos y cables). por restricciones de tiempo y presupuesto. El método se aplica entre otros a la detección de reservas geotérmicas. La relación de estas dos magnitudes proporciona una resistividad aparente que depende de la resistividad de los materiales presentes en el subsuelo. la localización de restos arqueológicos y a la exploración de agua subterránea.Introducción 1-3 En el método resistivo se introduce una corriente (continua) en el terreno por un par de electrodos y se mide la diferencia de potencial entre otro par de electrodos. El inconveniente de esta técnica aparece cuando se necesita una exploración detallada con gran resolución espacial. Así pues. Paralelamente. hidrogeológicos. Destaca el bajo precio de los equipos empleados y su fácil implementación. los métodos resistivos han experimentado en la década de los 90 un fuerte impulso tanto en la instrumentación como en los métodos de interpretación. si la tensión se mide en función del tiempo. por lo que es conveniente muchas veces utilizar diferentes métodos para extraer el máximo de información posible. El método resistivo es relativamente rápido y fácil de usar. Su aplicación es menor en la exploración minera y petrolera. la mayor capacidad de cálculo de los ordenadores personales ha permitido en los últimos años la obtención de imágenes en dos y tres dimensiones de la distribución “real ”de resistividad del subsuelo. El método de polarización inducida es similar al resistivo. empleando diferentes agrupaciones de electrodos. Muchos de los trabajos presentados en el IV Meeting of the Environmental and Engineering Geophysical Society refuerzan esta idea. De hecho ninguno de los métodos anteriormente descritos da la solución a todos los problemas geofísicos. ambientales y arqueológicos. A pesar del creciente uso del GPR en los últimos años. Ahora la corriente inyectada se interrumpe bruscamente. la prospección geoeléctrica (en particular la resistiva) sigue siendo un método básico para estudios geológicos. Este tiempo de decaimiento es del orden de segundos e incluso minutos. La medida de la resistividad eléctrica del suelo. El método se aplica en la exploración de metales y aguas subterráneas. o en el dominio de la frecuencia. sino más bien de una forma suave después de un primer descenso grande desde el valor inicial. Las medidas se pueden realizar en el dominio del tiempo. Sin embargo. Mucho queda por hacer aún en la búsqueda de nuevos y más rápidos . esto no siempre es posible. de ingeniería.

Además la frecuencia de la señal inyectada es bastante mayor que la utilizada normalmente y el método de medida (para uno de los sistemas implementados) permite obtener la parte real e imaginaria de la impedancia. es decir. El estudio se centra en la localización de objetos locales a una profundidad de pocos metros y cuyas dimensiones sean incluso del orden de decenas de centímetros (tuberías. Se han implementado varios sistemas de medida automáticos. La señal inyectada es alterna y la detección es síncrona para evitar los errores provocados por el potencial de electrodo y las corrientes telúricas. Esta comparación se realiza utilizando datos sintéticos (provenientes de las soluciones analíticas del problema directo). dos para las medidas realizadas en el laboratorio (Gasulla. Se proponen también varias configuraciones multielectródicas basadas en las configuraciones electródicas clásicas y se comparan los pros y contras de cada una.). Posteriormente se realiza una validación experimental con un modelo analógico en el laboratorio y con medidas de campo. Para obtener las medidas es necesario diseñar y construir un sistema capaz de realizarlas. instrumentación y problema inverso. El método utilizado se basa en el resistivo si bien se utilizan configuraciones multielectródicas nuevas. La detectabilidad de los objetos dependerá en gran parte de la anomalía producida y del nivel de ruido presente en las medidas. restos arqueológicos. se proponen nuevas técnicas de medida para evitar los errores originados por los acoplamientos capacitivos e inductivos entre el emisor y el detector. permitiendo cualquier combinación de electrodos inyectores y detectores sobre una agrupación de 16 electrodos y 8 electrodos respectivamente. En el problema directo se estudia el potencial originado en la superficie (anomalías) debido a la presencia de objetos esféricos y cilíndricos inmersos en un suelo homogéneo. Además. como el tamaño. en la propuesta de nuevos métodos de medida y en el estudio de nuevas configuraciones multielectródicas. permite estimar la influencia de varios parámetros geométricos y físicos del objeto a detectar. Este trabajo pretende contribuir modestamente en esta 1. Uno de los sistemas implementados permite la obtención de la parte real e imaginaria de la impedancia medida. 1998a) y uno para las medidas de campo. Jordana y Pallás. . El trabajo se ha dividido en tres partes principales: problema directo. la profundidad y la resistividad. El problema inverso compara diferentes algoritmos para la obtención de imágenes “reales ”de la distribución de la resistividad eléctrica del subsuelo y determina los más adecuados para la detección de objetos locales.1-4 algoritmos de obtención de imágenes. etc. Esto permite determinar el poder de resolución de los métodos resistivos.2. Objetivos El objetivo final de este trabajo es la obtención de imágenes de la distribución de impedancia eléctrica en el subsuelo a partir de medidas realizadas desde la superficie.

1975. absolutos e iterativos. Riu. En 1915. Orellana. el cuerpo se aproxima a un cilindro y se considera que la conductividad y el potencial no cambian a lo largo del eje del cilindro. Hohmann. Zohdy. 1990). Loke y Barker. Hohmann y Swift. 1991. La determinación de las impedancias y espesores de las capas en un medio estratificado a partir de las medidas realizadas en la superficie ha sido abordado de diversas maneras (Koefoed. 1995.. Telford. los métodos utilizados son. Unos veinte años más tarde (1902). Geldart y Sheriff. realizado en 1746 por Watson. Los métodos utilizados para obtener imágenes son diferenciales (representan el cambio de la impedancia con el tiempo o la frecuencia) y de un solo paso. 1981) o se obtienen imágenes tridimensionales (Loke y Barker. Rijo y Swift. él mismo y el americano Frank Wenner. independientemente. 1992. Ragozin publica su monografía “Aplicación de la electricidad en la búsqueda de yacimientos mineros ” donde anticipa muchas de las ideas que habrían de aplicarse más tarde. 1979. y de estructuras de forma arbitraria (Barker. 1990. Saratov. Tripp. en su mayoría. de que el suelo es conductor. 1993. En cambio. 1992. McGillivray y Ellis. Un año después el ruso E. 1989). 1982. Daft y Williams obtuvieron otra patente basada en el empleo de corrientes de baja frecuencia. En 1913 el alsaciano Conrad Schlumberguer realiza el estudio tectónico de la cuenca silúrica de Calvados (Francia). Nariida y Vozoff. 1984). 1989. idean el dispositivo tetraelectródico que será la base del progreso ulterior. En este caso. De importancia fundamental es la solución dada por Stefanesco en 1932 a la distribución del potencial en un semiespacio estratificado. tema en el cual existe amplia experiencia en el Departament d ’Enginyeria Electrònica de la UPC (Rosell. 1994). Pridmore et al. En 1938 se efectuaron los primeros sondeos eléctricos profundos (más de un kilómetro de penetración). Paterson y Grant. Brown patentó en 1883 un sistema de prospección eléctrica con dos electrodos. Este método tuvo parte destacada en el descubrimiento de los yacimientos petrolíferos o de gas (en la antigua URSS) de Buguruslán. se sugieren modelos numéricos para estructuras arbitrarias (Dey y Morrison. 1984. se proponen curvas patrón para ciertas estructuras (Dieter. La obtención de imágenes de impedancia eléctrica en el subsuelo tiene puntos en común con la tomografía de impedancia eléctrica del cuerpo humano (Webster. Oldenburg. Riu et al. 1996b. Antecedentes Los orígenes de los métodos que miden la impedancia eléctrica del subsuelo se remontan al siglo XVIII con los trabajos realizados por Gray y Wheeler en 1720 sobre la resistividad de las rocas y el descubrimiento. 1992). 1969). Sasaki. . 1978). 1-5 1.. Beshkiria y Vovolgrado.S. Si la variación de la impedancia se produce en las tres direcciones del espacio. en la prospección geoeléctrica.3. Desde entonces el método eléctrico fue adoptado en la URSS como el de empleo más general en la prospección petrolera. Sasaki. 1979. encontrando soluciones para la detección de cavidades (Lowry y Shive. de objetos locales inmersos en un medio homogéneo (Pelton. 1990). Un problema más complejo es considerar que la variación de impedancias puede darse en sentido vertical y lateral (2 dimensiones). por lo que el problema es bidimensional.

El proceso se repite hasta que el resultado (concordancia hipótesis-validación experimental) es “suficientemente” satisfactorio. si bien los dispositivos electródicos utilizados en este trabajo se basan en el método resistivo (o de corriente continua) la frecuencia de la señal inyectada puede ser de hasta 1 kHz y la medida permite obtener (con uno de los sistemas implementados) la parte real e imaginaria de la impedancia. al orden temporal en que se han desarrollado. Además. Así mismo se propone un detector diferencial con la masa diferente a la del generador para evitar los problemas de la elevada tensión El capítulo 5 compara diferentes algoritmos de reconstrucción utilizando datos sintéticos y dos configuraciones electródicas diferentes. muestra el comportamiento de las imágenes cuando se añade ruido a las medidas y compara las imágenes utilizando modelos del subsuelo de 2 y 3 dimensiones. El capítulo 2 revisa el método de medida y las configuraciones electródicas más utilizadas en la prospección geoeléctrica por corriente continua. El capítulo 4 describe los sistemas de medida automáticos implementados. y se realiza una primera aproximación al problema inverso. Así mismo se estudian las ventajas y desventajas de algunas configuraciones electródicas clásicas y de las configuraciones planteadas en el capítulo 2. El capítulo 6 valida experimentalmente los algoritmos de reconstrucción con medidas obtenidas en el laboratorio sobre un modelo analógico y con medidas de campo. . Posteriormente.2. más adecuadas para trabajar con sistemas de medida automáticos. Muchos de los conceptos y explicaciones han sido extraídos del libro de Orellana (1982). Estas soluciones permiten cuantificar la anomalía producida en la superficie al variar parámetros tales como la resistividad. de una verificación experimental y. Se estudian los efectos de los acoplamientos capacitivos e inductivos entre el generador y el detector. Se establecen los límites de detectabilidad de los cuerpos esféricos y cilíndricos. como es habitual. El capítulo 3 revisa y compara las soluciones analíticas existentes para una esfera y un cilindro inmersos en un suelo homogéneo. de una corrección de las primeras hipótesis para proceder a nuevas verificaciones. Organizaci ón de este trabajo El orden en que se presentan los capítulos corresponde a una agrupación temática y no corresponde.4. Ambas ordenaciones podrían coincidir si las hipótesis formuladas en un primer momento fueran las correctas. Pero todo proceso de investigación parte de una construcción teórica.1-6 1. y la forma de reducirlos. se proponen nuevas configuraciones multielectródicas. del planteamiento de unas hipótesis. Finalmente el capítulo 7 recoge las conclusiones de este trabajo. con esta información. el tamaño o la profundidad del objeto. Como se ha apuntado en el apartado 1.