CONSTRUCCIÓN DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA

 Idealizamos las dos situaciones en que se encuentra la barra, que forma parte de una
armadura.
 De la geometria inicial del sistema podemos deducir:

∆ = −
∆ = −
= ∆ + ∆

∆ ∆
= ; =

 Entonces la matriz de rigidez de la barra, estará en función a los grados de libertad que
tiene cada uno de los extremos, como se trata de una armadura plana, la matriz de
rigidez de la barra será de 4x4, tal como se muestra en el siguiente esquema:

=

considerando por inciar en los nudos donde no se encuentran ubicados los apoyos (fijo o móvil) 5. Enumerar los elementos de la armadura (barras) 2.4x0. 6. A = 0. Ensambalr la matriz de rigidez de la armadura. además de ubicar las coordenas de los nudos de acuerdo al origen determinado. 4.1x106 . Enumerar los elementos de la armadura (barras) . Construir la matriz de rigideces de cada barra 7. Determinar la dirección inicio-fin de cada una de las barras. − − − − = − − − −  Tambien podemos denotar la matriz de la siguiente manera: = − = − CONSTRUCCIÓN DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA 1.4 m2) De acuerdo a la metodología: 1. 3. Enumerar los grados de libertad de los nudos. Ubicar el sistema de coordinadas globales. si (E=2. Ejemplo: Construir la matriz de rigidecez de la siguiente armadura. en cada dirección (X e Y). Enumerar los nudos de las armadura.

además de ubicar las coordenas de los nudos de acuerdo al origen determinado. considerando por inciar en los nudos donde no se encuentran ubicados los apoyos (fijo o móvil) .2. 3. Enumerar los grados de libertad de los nudos. Enumerar los nudos de las armadura. Ubicar el sistema de coordinadas globales. 4. en cada dirección (X e Y).

Construir la matriz de rigideces de cada barra Matriz de rigidez de la barra 1 . Determinar la dirección inicio-fin de cada una de las barras. La grafica final sería: 6.5.

49 −29 698.49 −29 698.49 29 698.4 0.49 29 698.49 −29 698.49 29 698.49 29 698.49 29 698.4) = √2 √2 √2 √2 √2 √2 4√2 − − 2 2 2 2 2 2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 − − 2 2 2 2 2 2 29 698.1 10 )(0.49 −29 698.49 29 698. = = = 4√2 2 4√2 2 Construyendo la matriz de la barra: √2 √2 √2 √2 √2 √2 − − 2 2 2 2 2 2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 − − 2 2 2 2 2 2 (2.49 −29 698.49 29 698.49 −29 698.49 .49 −29 698.49 = −29 698. ∆ = − = 4 − 0 = 4 ∆ = − = 4 − 0 = 4 = ∆ + ∆ = 4 + 4 = 4√2 ∆ 4 √2 ∆ 4 √2 = = = .

4) = 4 −(1) −(1)(0) (1) (1)(0) −(1)(0) −(1) (1)(0) (1) 84 000 0 −84 000 0 0 0 0 0 = −84 000 0 84 000 0 0 0 0 0 .1 10 )(0.4 0. Matriz de rigidez de la barra 2 ∆ = − = 4 − 0 = 4 ∆ = − = 4 − 4 = 0 = ∆ + ∆ = 4 + 0 = 4 ∆ 4 ∆ 0 = = = 1 . = = = 0 4 4 Construyendo la matriz de la barra: (1) (1)(0) −(1) −(1)(0) (1)(0) (1 ) −(1)(0) −(1) (2.

Matriz de rigidez de la barra 3 ∆ = − = 0 − 0 = 0 ∆ = − = 4 − 0 = 4 = ∆ + ∆ = 0 + 4 = 4 ∆ 0 ∆ 4 = = = 0 .4 0. = = = 1 4 4 Construyendo la matriz de la barra: (0) (0)(1) −(0) −(0)(1) (0)(1) (1 ) −(0)(1) −(1) (2.1 10 )(0.4) = 4 −(0) −(0)(1) (0) (0)(1) −(0)(1) −(1) (0)(1) (1) 0 0 0 0 0 84 000 0 −84 000 = 0 0 0 0 0 −84 000 0 84 000 .

49 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .49 29 698. Matriz para ensamblar de la barra 1 29 698.49 −29 698.49 29 698.49 29 698. Ensamblar la matriz de rigidez de la armadura.7.49 −29 698.49 −29 698.49 −29 698.49 29 698.49 29 698.49 29 698.49 0 0 = −29 698.49 0 0 29 698.49 0 0 −29 698.49 −29 698.49 −29 698.

Matriz para ensamblar de la barra 2 0 0 0 0 0 0 0 84000 0 0 0 −84 000 0 0 0 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −84000 0 0 0 84 000 Matriz para ensamblar de la barra 3 .

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 84 000 0 −84000 0 = 0 0 0 0 0 0 8400 0 0 −84000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Finalmente la matriz ensamblada sera la suma de las tres matrices anteriores .

49 113698.49 29698.49 29698.49 -29698.49 -29698.49 0 0 0 0 -84000 0 84000 0 0 -84000 0 0 0 840000 .49 -29698.49 -29698.49 0 0 29698.49 -29698.49 -84000 0 = -29698.49 -29698.49 29698.49 29698. 29698.49 113698.49 0 -84000 -29698.

no tiene ninguna condicion de apoyo. por lo que este no tiene ningun movimiento. por lo que en el caso de la armadura planteada U3 (paralelo al eje Y) será también incognita y U4 (paralelo al eje X) por el tipo de apoyo no generara dezplazamiento alguno o En el Nudo 3. Construyendo la matriz de cargas . como el nudo está sobre un apoyo movil. o En el nudo 1. o La matriz de desplazamientos se divide en conocidos y los desconocidos.Construyendo la matriz de desplazamientos  Tomando en consideración las condiciones de movimiento de cada uno de los nudos. entonces U5 y U6 son cero. y la numeración de los desplazamientos del grafico resumen siguiente: = = 0 0 0 o En el nudo 2. por lo que U1 y U2 serán incognitas. esta sobre un apoyo fijo. por lo que bajo efecto de las cargas este se puede desplazar en ambas direcciones. este genera solo un grado de libertad en la misma dirección del plano de apoyo.

estan actuando dos cargas cargas. por lo se van a generar dos reacciones uno paralelo al eje Y (Ry5) y otra paralela al eje X (R6x) o La matriz de cargas se divide en las cargas conocidas y desconocidas. Tomando en consideración las condiciones de movimiento de cada uno de los nudos. sólo se va a generar un reacción perpendicular la plano de apoyo. la 1° en el sentido negativo del eje Y de 5 toneladas y la 2° tambien de cinco toneladas en el sentido positivo del eje X o En el nudo 1. y la numeración de los desplazamientos del grafico resumen siguiente: = −5 5 0 = o En el nudo 2. es decir en el sentido del eje X (R4x) o En el Nudo 3. esta sobre un apoyo fijo. como el nudo está sobre un apoyo movil. .

49 -29698.Finalmente la matriz de la armadura a resolver seria la siguiente: Cargas Matriz de Rigidez de la Armadura Desplazmientos −5 29698.49 113698.49 -29698.49 0 -84000 0 -29698.49 -29698.49 29698.49 -29698.49 29698.49 -29698.49 -84000 0 = -29698.49 113698.49 0 0 5 29698.49 29698.49 -29698.49 29698.49 0 0 0 0 0 -84000 0 84000 0 0 0 -84000 0 0 0 840000 0 .

0000119 0.0000575 -0.0000000 0.49 113698.49 -29698.49 29698.0000119 0 Finalmente los desplazamientos serán: -0.00034693 = 0 0 -84000 0.49 -29698.49 = 0 0 -84000 0 -84000 0 -29698.49 -29698.00034693 = 0.0000000 5 0.49 29698.49 -29698.49 -29698.00005952 Finalmente las reacciones serán: 5 = 5 -10 Finalmente se calculan la fuerzas en cada una de las barras de acuerdo a la siguiente ecuación: .49 113698.0000119 −5 = -0.49 5 = 29698.49 0 -29698.49 29698.00011905 -0.00011905 0 -84000 0 -0.0000119 0.49 Para calcular los desplazamientos invertimos la submatriz de rigideces y la multiplicamos por la matriz de cargas: 0. La submatriz que tenemos que resolver es para calcular los desplazamientos desconocidos −5 29698.0000119 0.00005952 La submatriz para calcular las reacciones o cargas desconocidas sera la siguiente: -29698.0000119 0.49 -0.

70710678 0.0003469 U1 - F1 = 7.0000595 U3 0.70710678 0.071066576 Para la barra 2 será: -Cx -Cy Cx Cy 0.0001190 U2 -0.0000000 U4 - F1 -0.0000595 U1 F2 = 10 Referencia: Ing° Alain Elvis Alanoca Aragón .0000000 U5 0.0000000 U6 F2 = -1 0 1 0 0.0001190 U2 -0.Entonces para la barra 1 será: -Cx -Cy Cx Cy 0.707106781 -0.70710678 0.