Identificação de sistemas

• Modelagem x Identificação (testes experimentais)

• Determinar os valores dos parâmetros do modelo do
sistema

• Sinais de teste: Impulso, degrau, senóide

• Sistema estável x Resposta ao degrau unitário

y (t) = y (∞) + Ae−αt + Be−βt +Ce−γt + · · · , γ > β > α
Saulo O. D. Luiz , AMNLima/Controle Analógico/UFCG/DEE - 1

Luiz . Resposta ao degrau unitário y(t) 1.2 0 −0.2 .6 0.8 0.2 0 1 2 3 4 5 6 t (s) Saulo O.4 0.2 1 0. AMNLima/Controle Analógico/UFCG/DEE . D.

AMNLima/Controle Analógico/UFCG/DEE .3 . D. Primeira constante de tempo y (t) = y (∞) + Ae−αt + Be−βt +Ce−γt + · · · α < β < γ < ··· y (t) − y (∞) ≈ Ae−αt log (y (t) − y (∞)) ≈ log (A) − α log (e)t. A > 0 y = ax + b Saulo O. Luiz .

Luiz . D.4 .44 2 2. AMNLima/Controle Analógico/UFCG/DEE .5 4 t (s) Saulo O.1239 −0.5 1 1.5015 −1 −1.5 3 3. Contribuição de α log(y(∞)−y(t)) 0.5 0 0.

Segunda constante de tempo y (t) = y (∞) + Ae−αt + Be−βt +Ce−γt + · · · y (t) − y (∞) − Ae−αt ≈ Be−βt β < γ < ···  log y (t) − y (∞) − Ae−αt ≈ log (B) − β log (e)t. y = ax + b Saulo O. D. AMNLima/Controle Analógico/UFCG/DEE . Luiz .5 .

8 −1 −1.4 −1.4559 −0.6 .05 0. AMNLima/Controle Analógico/UFCG/DEE .3 −0.2116 −1.6 0 0.6 −0. Contribuição de β log(y(∞)−y(t)−Ae−α t) −0.35 0.2 0.25 0. D.15 0. Luiz .1 0.3 0.4 t (s) Saulo O.

Função de transferência s + z1 H (s) = K (s + p1) (s + p2)   1 y (t) = L H (s) s K (s + z1) R0 R1 R2 = + + s (s + p1) (s + p2) s (s + p1) (s + p2) Kz1 K (−p1 + z1) K (−p2 + z1) R0 = . D. R1 = . Luiz . R2 = p1 p2 (−p1 + p2) (−p2 + p1) y (t) = R0 + R1e−p1t + R2e−p2t Saulo O.7 . AMNLima/Controle Analógico/UFCG/DEE .