DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

SEGUNDO PARCIAL
– VIBRACIONES – NRC: 2463

TÍTULO: VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

AUTORES: SAMPEDRO GÓMEZ ANDRÉS
MARCOS ESTRELLA
PICHUCHO CASTELLANO JEFFERSON

DOCENTE: ING. MIGUEL CARVAJAL

LATACUNGA
2017

2007) Obtención de las ecuaciones Si un bloque es desplazado una distancia 𝑥 desde su posición de equilibrio. Estas fuerzas pueden deberse a fricción seca o a fricción de Coulomb. TEMA Análisis de las curvas de las vibraciones libres con amortiguamiento OBJETIVOS  Graficar los distintos casos de sistemas de vibraciones libres con amortiguamiento  Comparar las curvas para los distintos casos de sistemas amortiguados  Utilizar el software Mathcad para su propósito Vibraciones libres amortiguadas En la realidad todas las vibraciones se amortiguan en cierto grado gracias a las fuerzas de fricción. Figura 1. por lo que al aplicar la ecuación de movimiento resulta. Tanto la fuerza del resorte 𝑘𝑥 como la fuerza de amortiguamiento 𝑐𝑥̇ se oponen al movimiento hacia delante del bloque. (Beer & Johnston. a fricción fluida. cuando un cuerpo rígido se mueve en un fluido o a fricción interna entre las moléculas de un cuerpo aparentemente elástico. el diagrama de cuerpo libre resultante se muestre en la figura 1. Derivando y sustituyendo en la ecuación 1: 𝑚𝜆2 𝑒 𝜆𝑡 + 𝑐𝜆𝑒 𝜆𝑡 + 𝑘𝑒 𝜆𝑡 = 0 O bien . (Beer & Johnston. 2007) Un tipo de amortiguamiento de interés especial es el amortiguamiento viscoso ocasionado por fricción o rozamiento de un fluido a velocidades bajas y moderadas. Diagrama de cuerpo libre + → ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 − 𝑘𝑥 − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈ 𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0 (1) Esta ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden tiene soluciones de la forma 𝑥 = 𝑒 𝜆𝑡 Donde 𝑒 es la base de los logoritmos naturales y 𝜆 es una constante. entre cuerpos rígidos. El amortiguamiento viscoso se caracteriza por el hecho de que la fuerza de fricción es directamente proporcional y opuesta a la velocidad del cuerpo en movimiento.

Si se tira un bloque hacia abajo 0.266 𝑟𝑎𝑑/𝑠) = 8.2 2 𝑠 Caso 1: Sistema sobreamortiguado con valor de 𝑐 = 11 |𝑣| 𝑙𝑏 Cuando 𝑐 > 𝑐𝑐 ambas raíces 𝜆1 y 𝜆2 son reales y diferentes 𝑥 = 𝐴𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐵𝑒 𝜆2 𝑡 . El resorte tiene una rigidez 𝑘 = 40 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠.2 𝑓𝑡/𝑠 2 15 𝑙𝑏 𝑐𝑐 = 2𝑚𝜔𝑛 = 2 ( ) (9. 𝑒 𝜆𝑡 (𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘) = 0 Por consiguiente los valores de 𝜆 son: 𝑐 𝑐 2 𝑘 𝜆1 = − + √( ) − 2𝑚 2𝑚 𝑚 𝑐 𝑐 2 𝑘 𝜆2 = − √ − ( ) − 2𝑚 2𝑚 𝑚 Coeficiente de amortiguamiento critico 𝑐𝑐 𝑐𝑐 2 𝑘 ( ) − =0 2𝑚 𝑚 Despejando 𝑐𝑐 obtenemos: 𝑘 𝑐𝑐 = 2𝑚√ = 2𝑚𝜔𝑛 𝑚 Análisis de las curvas de las vibraciones libres con amortiguamiento Para el siguiente análisis se resolverá el ejercicio para diferentes valores de amortiguamiento viscoso 𝑐. Suponga que los desplazamientos hacia abajo son positivos.266 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑚 15 𝑙𝑏 32.633 |𝑣| 𝑙𝑏 𝑓𝑡 32. DATOS: 𝑙𝑏 𝑘 = 40 𝑓𝑡 𝑊 = 15 𝑙𝑏 𝑦 = 0.8 𝑓𝑡 𝑦̇ = 0 𝑘 40 𝑙𝑏/𝑓𝑡 𝜔𝑛 = √ =√ = 9. determine su posición como función del tiempo.8 𝑝𝑖𝑒𝑠 y se libera del reposo. El bloque con peso de 15 lb está inmerso en un líquido tal que la fuerza de amortiguamiento que actúa sobre el bloque tiene una magnitud de 𝑐 donde está en 𝑙𝑏 ∙ 𝑠/𝑓𝑡.

El efecto del amortiguamiento es tan fuerte que cuando el bloque . en que vibra el sistema no oscila si no que vuelve a su posición de equilibrio lentamente. Caso 2: Sistema críticamente amortiguado Cuando 𝑐 = 𝑐𝑐 ambas raíces 𝜆1 = 𝜆2 = −𝜔𝑛 son reales y diferentes 𝑥 = (𝐴 + 𝐵𝑡)𝑒 −𝜔𝑛𝑡 Respuesta del ejemplo: 𝑓(𝑡) = (0.369𝑡 − 0.013𝑒 −23. Sistema sobreamortiguado Conclusión:  El sistema sobreamortiguado da entender el efecto de la resistencia creado por la sustancia como aceite.413𝑡)𝑒 −9. agua o aire.813𝑒 −0.266𝑡 Figura 3.236𝑡 Figura 2.Respuesta del ejemplo: 𝑓(𝑡) = 0. Sistema Críticamente amortiguado Conclusión:  El sistema críticamente amortiguado correspondiente a la solución no es vibratorio.8 + 7.

Respuesta del ejemplo: 𝑓(𝑡) = 0. simplemente regresa a su posición original si oscilar.50)] Figura 4. 𝑘 𝑐 2 𝑐 2 𝜔𝑑 = √ − ( ) = 𝜔𝑛 √1 − ( ) 𝑚 𝑐𝑐 𝑐𝑐 Donde 𝑐/𝑐𝑐 se llama factor de amortiguamiento. es desplazado y liberado. disminuye con cada ciclo de vibración. Caso 2: Sistema subamortiguado con valor de 𝑐 = 8 |𝑣| 𝑙𝑏 Cuando 𝑐 < 𝑐𝑐 ambas raíces 𝜆1 y 𝜆2 son números complejos y diferentes 𝑥 = 𝐴𝑒 −𝜔𝑛𝑡 sin(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜙) Donde 𝐷 y 𝜙 son constantes generalmente determinadas a partir de las condiciones iniciales del problema.23𝑡 + 1. Comparación de todas las graficas . La constante 𝜔𝑑 se llama frecuencia natural amortiguada del sistema.802[𝑒 −0.859𝑡 sin(9. A. Sistema subamortiguado Conclusión:  En la gráfica del sistema subamortiguado se observa el limite inicial del movimiento. ya que el movimiento está confinado dentro de los límites de la curva exponencial.

Figura 5. Comparación de los tres sistemas amortiguados .

.CONCLUSIONES  El coeficiente de amortiguamiento critico 𝑐𝑐 . mientras sea mayor o igual el coeficiente de amortiguamiento viscoso. el sistema no oscilara. involucra la constante del resorte y la masa del sistema. para el caso 𝑐 < 𝑐𝑐 el sistema oscilara por acción del resorte que predomina ante la viscosidad que ejerce una menor resistencia al movimiento.

Mecánica Vectorial para Ingenieros (Décima ed. R.). Hibbeler. BIBLIOGRAFIA Beer.).: Mc Graw-Hill. C. E. México: Pearson Educación. & Johnston. F. Santa Fe.. (2007). (2004). P. Dinámica Mecánica Vectorial para ingenieros (Octaba ed. . R.