Nro.

DD-106
Análisis Dinámico de Mecanismo Página 1
Tema : Código :
Introducción a los Mecanismos, Cinemática y Matlab: Semestre: V
Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 01

I. OBJETIVOS
1. Realizar los diagramas cinemático y análisis de un mecanismo de 4
eslabones.
2. Realizar los cálculos de grados de libertad.
3. Diseño de Mecanismos.
4. Introducción al Matlab
II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
- Computadora del laboratorio G1, el software Autocad, teoría.

III. PROBLEMAS

Diagrama Cinemático y Grados de Libertad

1. Se muestra un mecanismo que sirve para abrir la puerta de un horno de tratamiento térmico.
Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. Defina el extremo del mango como un punto de
interés. Además:

a. Identifique todos los eslabones, especifique el número.
b. Identifique las uniones, especifique el número y tipo.
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

Se muestra una cortadora de pernos. Nº : 01 2. Identifique las uniones c. Calcule el grado de libertad del mecanismo 3. DD-106 Análisis Dinámico de Mecanismo Página 2 Tema : Código : Introducción a los Mecanismos. Se deben identificar como puntos de interés el extremo del mango superior y la superficie cortante de la mordaza. Identifique todos los eslabones b. dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. Calcule el grado de libertad del mecanismo . Identifique las uniones c. a. Cinemática y Matlab: Semestre: V Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo : Nota: Apellidos y Nombres: Lab. seleccionando el mango inferior como la bancada. Además: a. Identifique todos los eslabones b. Nro. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo.

DD-106 Análisis Dinámico de Mecanismo Página 3 Tema : Código : Introducción a los Mecanismos. 5. Nro. Cinemática y Matlab: Semestre: V Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo : Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Identifique los elementos de la figura como mecanismos. Nº : 01 4. estructuras o estructuras precargadas. Encuentre la movilidad de los siguientes mecanismos .

Cinemática y Matlab: Semestre: V Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo : Nota: Apellidos y Nombres: Lab. 7. Nº : 01 6. . DD-106 Análisis Dinámico de Mecanismo Página 4 Tema : Código : Introducción a los Mecanismos. Nro.

. DD-106 Análisis Dinámico de Mecanismo Página 5 Tema : Código : Introducción a los Mecanismos. Cinemática y Matlab: Semestre: V Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo : Nota: Apellidos y Nombres: Lab. 9. Nro. Nº : 01 8.

Identifique todos los eslabones. Nro. Para las preguntas 6. Calculo de grados de libertad. b. especifique el número. Identifique las uniones. 2. Cinemática y Matlab: Semestre: V Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo : Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Calcule el grado de libertad del mecanismo Segunda Parte: Matlab 1. estructura precargada o mecanismo. b. c. Elabore un programa en Matlab que contenga un Menú de opciones tales como: MENU a. especifique el número y tipo. Salir.8. Nº : 01 10.9. . El programa debe terminar únicamente si se elige la opción salir. DD-106 Análisis Dinámico de Mecanismo Página 6 Tema : Código : Introducción a los Mecanismos.10 a.7. debe determinar si es estructura. Elabore un programa que permita calcular la movilidad de cualquier mecanismo de 4 eslabones y cualquier tipo de junta.

Diseñe un mecanismo cuyo movimiento permita trasladar el eslabón de salida desde el A1B1 hasta A2B2. Diseñe un mecanismo cuyo movimiento permita trasladar el eslabón acoplador desde el A1B1 hasta A2B2 c. Nº : 01 Tercera Parte: a. para 90° de movimiento del balancín de salida. sin retorno rápido. señale las posiciones de agarrotamiento. Nro. b. Diseñe un mecanismo de manivela balancín Grashof de cuatro barras . . DD-106 Análisis Dinámico de Mecanismo Página 7 Tema : Código : Introducción a los Mecanismos. Cinemática y Matlab: Semestre: V Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo : Nota: Apellidos y Nombres: Lab.

Nº : 01 d. f. h. todos los pivotes fijos deben estar en la base. Diseñe un mecanismo de cuatro barras que proporcione las tres posiciones mostradas. e. Cinemática y Matlab: Semestre: V Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo : Nota: Apellidos y Nombres: Lab. g. Determine el ángulo de transmisión mínimo. use los pivotes fijos O2 y O4 mostrados. Ignore los puntos O2 y O4 mostrados. Nro. Agregue una diada motriz. Agregue una diada motriz para limitar su movimiento al rango de posiciones diseñado para convertirlo en un mecanismo de seis barras. Diseñe un mecanismo de cuatro barras para mover el objeto mostrado en la figura a través de las tres posiciones. Construya un modelo de cartón y determine las posiciones de agarrotamiento. Diseñe un mecanismo de 4 barras que proporcione las 3 posiciones mostradas en la figura. DD-106 Análisis Dinámico de Mecanismo Página 8 Tema : Código : Introducción a los Mecanismos. .

Cinemática y Matlab: Semestre: V Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo : Nota: Apellidos y Nombres: Lab. DD-106 Análisis Dinámico de Mecanismo Página 9 Tema : Código : Introducción a los Mecanismos. Nro. el mecanismo debe permitir realizar un giro en “U” con un radio de 40cm como mínimo. Nº : 01 i. Utilice un modelo de cartón prensado j. . Diseñe un mecanismo de suspensión para el vehículo de la pregunta 11 considere suspensión independiente en los cuatro neumáticos. Diseñe un mecanismo de dirección para un vehículo cuya distancia entre ejes es de 200 mm y como ancho de base (distancia entre ambos neumáticos de un mismo eje) sea 100 mm. Utilice un modelo de cartón prensado.