PLACAS DELGADAS MEDIANTE

MÉTODOS CLÁSICOS

A NÁLISIS DE E STRUCTURAS II
4 O DE I.C.C.P.

Por
R. Gallego Sevilla,
G. Rus Carlborg y A. E. Martínez Castro

Departamento de Mecánica de Estructuras e Ingeniería Hidráulica ,
Universidad de Granada
Edificio Politécnico Fuentenueva, C/ Severo Ochoa s/n, CP 18071
Granada

Octubre de 2007

D= (0. se obtienen: Giros: ∂w ∂w θx = = w. y) w. y).xyy   (0.xyy   (0. θy = = w.x .xxxx + 2 · w.xx (0.4)   Mxy = −2 G I w. Placas delgadas (Teoría de Kirchhoff).yyy + w.xxyy + w.xxx + w. 2 (1 + ν ) Cortantes unitarios: Qx = − D w. w( x.2) 12 (1 − ν 2 ) 12 1 − ν2 P( x.yyyy = (0. Resumen Ecuación de gobierno: p( x.6) Vy = − D w.y (0.5) Qy = − D w.xy = − D (1 − ν ) w. I= . y) x y My Qy Qx M yx Mx Mxy A partir del campo de desplazamientos verticales.xx + ν w.yy   My = − D w.yyy + (2 − ν ) w.yy + ν w.1) D Donde: E h3 h3 EI D= .xxx + (2 − ν ) w.xy E siendo G = .yxx   I .3) ∂x ∂y Momentos unitarios: Mx = − D w.yxx   Cortante generalizado en bordes: Vx = − D w.

. . . .4. . .3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. . .1. . . . . . . . . Índice general Placas delgadas (Teoría de Kirchhoff). . . . . 2 1. . . . . Placas delgadas rectangulares. . .1. . . . . .1. . . . 7 1. . . Momento distribuido M y ( x) en una línea y = η 0 . . . . 16 II . . . .2. . .5. . . . . . . . Placas delgadas rectangulares. . . . 13 1. . . . . . . . . . . . . . . . . Método de Navier . . . . . . . . . . . . . . Función de Green. . . . . . . Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento M y en dos bordes paralelos (caso simétrico) . . .1. .2. . . . . . .2. . Placa tetraapoyada . . . 3 1.6.2. . . . .1. . . . . . . . . . . . . .1. Placa rectangular sometida a carga uniforme. . . Método de Levy . .1. . . . . . . . . . . . . .5. . Resumen I Capítulo 1. . . . 8 1. . .2. Carga puntual. . . . . . . . .3. . . . . . Carga distribuida en una linea y = η 0 . . . . . . . . . . . Función de carga con coeficientes constantes . . . . . . . .2. . . . . . . . . . Placa rectangular tetraapoyada sometida a una ley de carga lineal . . . . .2. . . . . . 15 1. . . . . . . Momento puntual M y . . . . . . . Superficie de carga lineal . . . . . . Placas delgadas rectangulares 1 1. . . . . . . . . .8. . . . Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento en dos bordes paralelos (caso antimétrico) . . . . . . . .7. . . . . . . . . 14 1. .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Superficie de carga en un parche . . 6 1. . . .4. . . . . 12 1. . . . . . . . . . 9 1. 1 1. . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . Carga distribuida en una linea y = f ( x). . . . Carga uniforme . . . . .1. . . . . . . .1. . . . 10 1. . . . . . 5 1. .

con x ∈ [0. y) = ∑ ∑ pnm sen a sen b (1. Placas delgadas rectangulares.1. w. Condición de apoyos simples en los cuatro bordes (placa tetraapoyada en bordes rectos). z). m ∈ .xxxx + 2 w. y) ⇒ Campo de desplazamiento vertical. a] e y ∈ [0. y) sen sen dxdy (1. positiva en sentido z positivo. y constantes elásticas E. p( x. y) = (1.2) n=1 m=1 donde n.1) D siendo: ∆2 = w.y pnm 1 n 2  m 2 2    wnm = 4 · . Método de Navier El método de Navier es aplicable en las siguientes condiciones: 1.4) ab 0 0 a b ∞ ∞ n π x m π y p( x. La ecuación de gobierno de flexión de placas delgadas es la siguiente: p( x. w = 0. C APÍTULO 1 Placas delgadas rectangulares 1. y. ν .xxyy + w.nn = 0 Considérese la referencia R(O. Placa rectangular. b]. situada en una esquina de la placa. E h3 D ⇒ Rigidez de la placa de espesor h.yyyy w( x. x. 12 (1 − ν 2 ) La solución general es: ∞ ∞ n π x m π y w( x. con D = . 2. y) = ∑ ∑ wnm sen a sen b (1.5) n=1 m=1 1 . Fnm = + (1. positivo en sentido z positivo. de dimensiones a × b. y) ⇒ Carga superficial. y) ∆2 w( x.3) π D Fnm a b Los coeficientes p nm corresponden con el desarrollo en serie de Fourier doble con extensión impar para la carga: Z aZ b n π x m π y 4 pnm = p( x.

3. Los parámetros del material son E y ν .. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes..5. Carga uniforme Se considera una placa rectangular..3. El espesor de la misma es h. de dimensiones a × b. z p( x.6) n = 1. m = 1.. y) = ∑ ∑ n m π 6 D Fnm sn ( x) sm ( y) (1.1.. y) = p0 y x a b Desplazamiento: ∞ ∞ 16 p0 w( x. La carga es constante.8) b 2 .7) a b n π x sn ( x) = sen  m aπ y  sm ( y) = sen (1.1. con: n 2  m 2 2    Fnm = + (1.5. de valor p 0 .1.

La función K ( x. y − η) η ξ y x a b Desplazamiento: w( x. η) (1. y.1. Carga puntual. ξ . Los parámetros del material son E y ν . La solución para una carga p( x. y) puede construirse a partir de la función de Green. z p( x. η) es la función de Green (o solución fundamental) al problema de placas delgadas rectangulares con condiciones de contorno en apoyos simples.9) ∞ ∞ 4 K ( x. ξ . sm vienen dadas en Eq.1. Se considera una placa rectangular. y) = p(ξ . Z aZ b w( x.8) y Fnm en Eq. η) = ∑ ∑ a b π 4 D Fnm sn (ξ ) sm (η) sn ( x) sm ( y) (1. y. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes. La carga es una fuerza puntual. de dimensiones a × b. y) = p0 · K ( x. η) dξ dη (1. η) K ( x. y. (1. y) = p0 δ ( x − ξ . Función de Green. ξ . El espesor de la misma es h. y.10) n=1 m=1 donde sn .11) 0 0 3 . (1. ξ .2. de valor p 0 .7).

.18) n = 1..15) a 0 k∈ . se tiene: ∞ q( x) = ∑ qk sk ( x).5. z q( x) η0 y x a b Carga: p( x. m = 1 4 . y la integral en Eq.17) 0 n par Por tanto: ∞ ∞ 8 q0 w( x. Los parámetros del material son E y ν . y) = ∑ ∑ b π 4 D Fnm sn ( x) sm ( y) (1. El espesor de la misma es h.14) 0 Si la función q( x) se expresa mediante su desarrollo en serie (en seno). La carga es lineal. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes. (1.3. de dimensiones a × b. Se considera una placa rectangular.1. distribuida según la función q( x) en una línea de y constante. y) = ∑ ∑ π 4 a b D Fnm · sm (η0 ) sn ( x)sm ( y) γn (1. y) = q( x) δ ( y − η 0 ) (1. Carga distribuida en una linea y = η 0 .14) queda:  2 q0 a  n impar γn = nπ (1. k=1 Z a 2 qk = p( x) sk ( x)dx (1.13) n=1 m=1 con: Z a γn = sn (ξ )q(ξ )dξ (1.1. de valor η 0 .3.12) Desplazamiento: ∞ ∞ 4 w( x. y) = ∑ ∑ n π 5 b D Fnm sm (η0 ) sn ( x) sm ( y) (1.16) n=1 m=1 Para carga constante q( x) = q 0 . La expresión del desplazamiento queda: ∞ ∞ qn 2 sm (η0 ) w( x.

Z a 4 q0 n π x m π x 2 q0 pnm = sen sen dx = δnm (1. La carga es lineal. y = (b/ a) x. Z a m π c x 4 pnm = q( x)sn ( x) sen dx (1.23) ab 0 a a b donde δnm es la delta de Kronecker. Se considera una placa rectangular.19) Coeficientes de la carga: Z a 4 pnm = q( x)sn ( x) sm ( f ( x)) dx (1. y) = q( x) δ ( y − f ( x)) (1.1.4. definida como sigue:  1 si n = m δnm = (1. El espesor de la misma es h.20) ab 0 Desplazamiento: ∞ ∞ pnm w( x. Carga distribuida en una linea y = f ( x). Carga constante en una diagonal: q( x) = q 0 .24) 0 si n 6= m 5 . distribuida según la función q( x) en una línea definida en el plano xy según la función y = f ( x ). de dimensiones a × b. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.1. z q( x) y = f ( x) y x a b Carga: p( x.22) ab 0 b Caso particular. Los parámetros del material son E y ν .21) n=1 m=1 Caso particular: y = c x. y) = ∑ ∑ π4 D Fnm sn ( x)sm ( y) (1.

El espesor de la misma es h. η) actúa un momento M y . En el punto de coordenadas (ξ . La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.1.26) b 6 . Los parámetros del material son E y ν . Momento puntual M y Se considera una placa rectangular.25) n=1 m=1 con: m π η cm (η) = cos (1.1. de dimensiones a × b. y) = π3a b2 D ∑ ∑ Fnm sn ( x) sm ( y) (1. z η ξ My y x a b Desplazamiento: 4 My ∞ ∞ sn (ξ ) cm (η) m w( x.5.

1. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes. Los parámetros del material son E y ν .27) b2 π 3 D Fnm b  mπ η  0 llamando cm (η0 ) = cos se tiene: b ∞ ∞ 2 m M n Cm ( η 0 ) w( x. distribuido (My( x) = ∑∞ n = 1 Mn s n ( x ) ) z M y ( x) η0 y x a b Desplazamiento: 2 m Mn  mπ η  0 wnm = cos (1. de dimensiones a × b.6. El espesor de la misma es h. Momento distribuido M y ( x) en una línea y = η0 Se considera una placa rectangular. En la línea y = η0 se aplica un momento M y . y) = ∑ ∑ 2 3 sn ( x) sm ( y) (1.1.28) n=1 m = 1 b π D Fnm 7 .

con n impar (1.31) n = 1. Los parámetros del material son E y ν . El espesor de la misma es h. Superficie de carga lineal Se considera una placa rectangular.1. y) = p0 (1. La carga es de la forma p( x. de dimensiones a × b. z p0 y x a b Carga: y p( x.1. y) = p 0 /b · y (triangular en y). La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes... m = 1 n m Fnm 8 .30) n m π 6 D Fnm 8 p0 ∞ ∞ (−1)m w( x.. y) = − π6 D ∑ ∑ sn ( x) sm ( y) (1.3.29) b Término wnm −8 p0 wnm = · (−1)m .5.7.

n m = 1. b]. a] e y ∈ [b/2. La carga es constante en un parche.1. El espesor de la misma es h.5... m Fnm 9 .5.6.3. Superficie de carga en un parche Se considera una placa rectangular.... La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.4. Los parámetros del material son E y ν .8. z p0 y x b/2 a b Desplazamiento: 1 − (−1)m/2 " # 8p ∞ sn ( x) ∞ sm ( y) ∞ w( x.. m Fnm m = 2. y) = 6 0 ∑ · ∑ − ∑ sm ( y) (1. de dimensiones a × b..32) π D n = 1.. con variable x ∈ [0.3.1..

34) b La función gn ( x) se obtiene mediante integración: Z b 2 gn ( x) = p( x.33) n=1 con: nπ λn = (1. Por construcción. se observa que: El coeficiente wn no es una constante. y) = ∑ gn ( x) sen (λn y) (1. la serie cumple las condiciones de contorno en y = 0 e y = b. w . Considérese la siguiente figura: z p( x. Placa rectangular.36) n=1 Sobre esta serie. Condición de apoyos simples en dos bordes paralelos.2. Las funciones wn ( x) se determinan sustituyendo las derivadas de la ecuación (1.1. en general: Se elimina en parte el fenómeno de Gibbs para la representación de cargas con valores no nulos en los bordes perpendiculares a los simplemente apoyados. y) = ∑ wn (x) sen(λn y) (1. y) ∆2 w( x. Método de Levy El método de Levy es aplicable en las siguientes condiciones: 1. Placas delgadas rectangulares. y) sen(λn y) dy (1. y) = (1. w = 0. de dimensiones a × b. Sólo hay 1 sumatorio. Es una función de x. como sigue: ∞ p( x. y) Condiciones cualesquiera ? x y ? b a La función de carga.nn = 0.37) D 10 . p( x. El método de Levy presenta ventajas sobre el método de Navier. 2. y).36) en la ecuación de gobierno: p( x. Las series convergen más rápido.35) b 0 La función de desplazamientos tiene forma de serie en seno: ∞ w( x. se expresa en serie.

40) Solución del problema homogéneo: La E. con coeficientes constantes.41) Su solución general es: whn ( x) = ( An + Bn λn x) Sh(λn x) + (Cn + Dn λn x) Ch(λn x) (1. Su solución se obtiene sumando dos soluciones: la del problema homogéneo. lineal. x = a se resuelven las constantes (An . Una buena elección de la referencia. Dn ) más una solución particular. w hn ( x). gn ( x) wnIV ( x) − 2 λn2 wnI I ( x) + λn4 wn ( x) = (1. Bn . Bn .39) D Esta ecuación es una Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO). y depende de cuatro constantes (A n . La ecuación diferencial para w n ( x) es: d4 wn ( x) 2 2 d wn ( x) gn ( x) 4 − 2 λ n 2 + λn4 wn ( x) = (1. que depende de la función g n ( x). a resolver es: (whn ) IV ( x) − 2 λn2 (whn ) I I ( x) + λn4 whn ( x) = 0 (1. que es siempre p la misma. Cn .38) dx dx D Esta ecuación se puede reescribir con una notación más compacta.42) donde Ch = cosh y Sh = senh. Finalmente. en problemas con simetría o antimetría. p wn ( x) = whn ( x) + wn ( x) (1. facilita la expresión de la solución. imponiendo las condiciones de contorno en x = 0.D. Cn . Para eso se han introducido las funciones hiperbólicas 11 .39. Dn ).w n ( x). Solución del problema particular p Se resuelve sustituyendo w n por wn en la ecuación 1.

43) n=1 La solución particular es fácil de obtener.1. Función de carga con coeficientes constantes En este caso.1.45) D λn4 Y la solución general será: bn ∞   w( x. g n ( x) = bn (constante).44) D p p Probando una solución de la forma w n ( x) = ωn . y) = ∑ bn sen(λn y) (1. y) = ∑ ( An + Bn λn x) Sh(λn x) + (Cn + Dn λn x) Ch(λn x) + D λn4 sen(λn y) (1.46) n=1 12 .2. Así: ∞ p( x. (una constante). La ED para determinarla es la siguiente: p p p bn (wn ) IV ( x) − 2 λn2 (wn ) I I ( x) + λn4 wn ( x) = (1. se tiene: p bn ωn = (1.

y.2. × D ( n π )5 Ch(αn ) (1. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes. Los parámetros del material son E y ν . de valor p 0 .. x.5.47) 2 Ch(αn ) + λn x Sh(λn x) − (2 + αn Th(αn )) Ch(λn x) sen(λn y)   con: nπ λn = b (1.48) nπ a αn = 2b 13 . Placa rectangular sometida a carga uniforme. de dimensiones a × b. Desplazamiento: 2 p0 b4 ∞ 1 w( x. z p0 x y b a Se considera la referencia R(O.3. La carga es constante.1.2. z) mostrada en la figura. El espesor de la misma es h. Placa tetraapoyada Se considera una placa rectangular... y) = ∑n=1.

En dos bordes paralelos actúa una distribución de momentos simétrica. Obsérvese que los momentos son positivos considerando su signo como momentos internos. b/2) = M y ( x. M y ( x).1.52) n = 1 2 λ n D Ch (α n ) 2 con: nπ λn = a (1. z) mostrada en la figura.50) a 0 Desplazamiento: a Mn b ∞   w( x. El problema es simétrico en esta referen- cia. z My y a x b Se considera la referencia R(O. Los parámetros del material son E y ν . y) = ∑ · Th(αn ) Ch(λn y) − y Sh(λn y) sin(λn x) (1. El momento se desarrolla en serie como: ∞ M y ( x) = ∑ Mn sin (λn x) (1.53) nπ b αn = 2a 14 . El espesor de la misma es h. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes. x.51) n = 1 n Ch (α n ) 2 o bien: Mn b ∞   w( x.3. y. −b/2). y) = 2π D ∑ · Th(αn ) Ch(λn y) − y Sh(λn y) sin (λn x) (1. de dimensiones a × b.2. Se consideran las distribuciones de momentos aplicados tales que M y ( x.49) n=1 Los coeficientes Mn se obtienen integrando: Z a 2 Mn = M( x) sin (λn x) (1. Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento M y en dos bordes paralelos (caso simétrico) Se considera una placa rectangular.

Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento en dos bordes paralelos (caso antimétrico) Se considera una placa rectangular. El problema es antisimétrico (o anti- métrico) en esta referencia.1. En dos bordes paralelos actúa una distribución de momentos antisimétrica. y. −b/2). z) mostrada en la figura. b/2) = − M y ( x. Obsérvese que los momentos son positivos considerando su signo como momentos internos.56) n = 1 n Sh (α n ) 2 o bien: Mn b ∞   w( x. Se consideran las distribuciones de momentos aplicados tales que My( x. x. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.55) a 0 Desplazamiento: a Mn b ∞   w( x.58) nπ b αn = 2a 15 . z My y a x b Se considera la referencia R(O.57) n = 1 2 λ n D Sh (α n ) 2 con: nπ λn = a (1. y) = 2π D ∑ · Cth (α n ) Sh ( λ n y ) − y Ch ( λ n y ) sin (λn x) (1. El espesor de la misma es h.54) n=1 Los coeficientes Mn se obtienen integrando: Z a 2 Mn = M( x) sin (λn x) (1. y) = ∑ · Cth (α n ) Sh ( λ n y ) − y Ch ( λ n y ) sin (λn x) (1. M y ( x).4. de dimensiones a × b. Los parámetros del material son E y ν .2. El momento se desarrolla en serie como: ∞ M y ( x) = ∑ Mn sin (λn x) (1.

Los parámetros del material son E y ν .. de valor máximo q. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes. y) = 5 Sh (α ) · 1. El espesor de la misma es h. Se aplica una carga distribuida.1. Placa rectangular tetraapoyada sometida a una ley de carga lineal Se considera una placa rectangular..3.60) 4y   Sh(αn ) − [2 + αn Cth(αn )] Sh(λn y) + λn y Ch(λn y) sen(λn x) b con: nπ b αn = (1.62) a 16 . q y q b x a Superficie de carga: 2qy p( x. de dimensiones a × b. y) = (1.61) 2a nπ λn = (1.59) b Desplazamiento: 2 q a4 ∞ 1 D n=∑ w( x.2..5. ( n π ) n (1.