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Análisis
de
Fourier

y
sus
aplicaciones


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 1


Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  Muchos
de
los
sistemas
uBlizados
en

ingeniería
se
pueden
modelar
como:

–  Sistemas
lineales

–  Sistemas
invariantes
en
el
Bempo


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 2


Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  ¿Qué
significa
que
un
sistema
sea
lineal
e

invariante
en
el
Bempo?

–  La
entrada
del
sistema
se
denota
por
x(t)

–  La
salida
del
sistema
se
denota
por
y(t)


X(t)
 y(t)

Sistema
lineal
e

invariante
en
el
4empo

Entrada
 Salida


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 3


Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  Un
sistema
es
lineal
si
saBsface
lo
siguiente:


 
 


 

Entrada 
 
 
 




Salida


 
 
 



x1(t) 
 
 
 
 
y1(t)


 
 
 



x2(t) 
 
 
 
 
y2(t)












ax1(t)+bx1(t)
 
 

ay1(t)+by2(t)


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 4



Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Un
sistema
es
invariante
en
el
Bempo
si
 saBsface
que:
 
 
 



 
Entrada 
 
 
 




Salida
 
 
 
 


x1(t) 
 
 
 
 
 
y1(t)
 
 
 






x1(t‐t0) 
 
 
 




y1(t‐t0)
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 5
 .



 cualquier
señal
que
pase
a
través
de
un
 sistema
lineal
e
invariante
en
el
Bempo
se
 distorsiona.
 6
 .
cambia
su
forma.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
es
decir.
en
general. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Un
hecho
importante
es
que.
Olvera
R.
 •  La
única
señal
que
no
se
distorsiona
al
pasar
a
 través
de
un
sistema
de
este
Bpo
es
una
 sinusoidal
pura.


 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 7
 .
Olvera
R.
 –  Su
fase.
 •  En
general. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Una
señal
sinusoidal
pura
no
cambia
su
forma
 pero
si
cambian:
 –  Su
amplitud.
 –  de
la
frecuencia
de
la
señal
sinusoidal.
el
cambio
en
la
amplitud
y
en
la
 fase
dependen:
 –  
del
sistema.


 8
 . Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  El
análisis
de
Fourier
permite
determinar
la
 amplitud
y
fase
de
cada
una
de
las
 componentes
de
frecuencia
que
Bene
una
 señal.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 •  Para
señales
periódicas
se
uBlizan
las
series
de
 Fourier.
Olvera
R.
 •  Para
señales
no
periódicas
se
usa
la
 transformada
de
Fourier.

Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Las
series
de
Fourier
permiten
determinar
la
 amplitud
y
fase
de
cada
una
de
las
 componentes
de
frecuencia
que
Bene
una
 señal
periódica.
 •  Existen
dos
formas
de
la
serie
de
Fourier:
 –  Forma
rectangular.
 9
 .
 –  Forma
compleja
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.


 su
serie
de
Fourier
en
forma
rectangular
es:
 ∞ [ x(t ) = a0 + ∑ an cos( 2πnt / T0 ) + bn sen( 2πnt / T0 ) ] n=1 T0 / 2 1 
donde
 a0 = T0 ∫ x(t )dt −T0 / 2 € T /2 T0 / 2 2 0 2 an = ∫ x(t ) cos( 2πnt / T0 )dt bn = ∫ x(t )sen( 2πnt / T 0 )dt T0 −T0 / 2 T0 −T0 / 2 € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Si
x(t)
es
una
señal
periódica
con
período
T0.
 10
 € € .
Olvera
R.


 11
 € .
Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  La
componente
de
corriente
directa
o
valor
 promedio
de
la
señal
es
 a0 n •  La
componente
de
frecuencia











Hertz
está
 fn = T0 definida
por:
 –  Su
amplitud
 An€= an2 + bn2 €  −b  –  Su
fase
 φn = arctan n   an  € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.


Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  La
serie
de
Fourier
en
forma
compleja
para
 una
señal
periódica

x(t)
con
período
T0.
es:
 ∞ − j 2 πnt / T0 x(t ) = ∑n c e n=−∞ T0 / 2 1 
donde
 cn = ∫ x(t )e− j 2 πnt / T0 dt € T0 −T0 / 2 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 12
 € .


 13
 . Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  La
componente
de
corriente
directa
o
valor
 promedio
de
la
señal
es
 c0 n •  La
componente
de
frecuencia











Hertz
está
 fn = T0 definida
por:
 –  Su
amplitud
 A €n = 2 cn € –  Su
fase
 φn = fase de cn € 4/13/09
 € Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.


Olvera
R.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Un
ejemplo
de
una
señal
periódica
y
sus
 componentes
de
frecuencia.
 14
 .

cos(nπt/4)  An = sen( nπ / 2 ) φn = arctan  € nπ  sen(3nπ/4) + sen(nπt/4)  4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 15
 € € .
Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Usando
la
forma
rectangular
de
la
serie
se
 obBene:
 a0 = 1 2 an = nπ [ sen(3nπ/4) + sen(nπ/4) ] € 2 bn = nπ [ −cos(3nπ/4) + cos(nπt/4) ] € 4  cos(3nπ/4) .

Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Usando
la
forma
compleja
de
la
serie
se
 obBene:
 2 -jnπ / 4 cn = sen(nπ/2)e nπ c0 = 1 € € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 16
 .


 17
 .
Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Las
primeras
componentes
de
frecuencia
son:
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.


Olvera
R.
 18
 .
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  A
conBnuación
se
muestra
cómo
se
va
 aproximando
la
señal
periódica
al
ir
sumando
 sus
componente
de
frecuencia.

Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Sumando
las
primeras
2
componentes
de
 frecuencia
de
la
señal
periódica.
Olvera
R.
 19
 .
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.


 20
 .
Olvera
R.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Sumando
las
primeras
3
componentes
de
 frecuencia
de
la
señal
periódica.


 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Sumando
las
primeras
9
componentes
de
 frecuencia
de
la
señal
periódica.
 21
 .

Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Sumando
las
primeras
40
componentes
de
 frecuencia
de
la
señal
periódica.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 22
 .


 23
 .
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Sumando
las
primeras
100
componentes
de
 frecuencia
de
la
señal
periódica.


Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Para
analizar
el
contenido
de
frecuencia
de
las
 señales
no
periódicas
se
uBliza
la
 transformada
de
Fourier.
 24
 .
 –  Señal
no
periódica
 x(t ) –  Su
transformada
de
Fourier
está
dada
por:
 ∞ X ( ω ) = F {x(t )} = ∫ x(t )e − j ωt dt € −∞ € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.

Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  La
transformada
de
Fourier
también
permite
 analizar
cómo
cambia
la
amplitud
y
fase
de
 una
señal
sinusoidal
pura
cuando
pasa
a
través
 de
un
sistema
lineal
e
invariante
en
el
Bempo.
definida
como:
 F {salida} Y( ω ) H( ω ) = = F {entrada} X ( ω ) 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 •  Para
conocer
lo
anterior
se
obBene
la
función
 de
transferencia
del
sistema.
 25
 € .


 Ganancia = H( ω ) •  La
fase
de
la
señal
de
salida
en
relación
a
la
fase
de
la
 señal
de
entrada
también
depende
la
frecuencia
y
 está
dada
por.
Olvera
R.
 € Cambio de fase = fase de H( ω ) 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  La
relación
de
la
amplitud
de
la
salida
a
la
amplitud
 de
la
entrada
representa
la
ganancia
del
sistema
y
 ésta
es
función
de
la
frecuencia
de
la
señal
de
 entrada.
 26
 .


 27
 € .
Olvera
R.
 € Y( ω ) 100 H( ω ) = = X ( ω ) 100 − ω 2 + j10ω 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Considere
un
sistema
lineal
e
invariante
en
el
 Bempo
cuyo
modelo
es
el
siguiente.
 d 2 y(t ) dy(t ) 2 + 10 + 100y(t ) = 100x(t ) dt dt •  La
función
de
transferencia
de
este
sistema
es.


 28
 . Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  Las
gráficas
de
la
ganancia
y
cambio
de
fase
para
este
 sistema
en
función
de
la
frecuencia
son.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.

Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  A
conBnuación
se
muestra
la
entrada
(en
azul)
y
la
 salida
(en
rojo)
del
sistema
del
ejemplo
cuando
se
le
 aplican
entradas
sinusoidales
de
diferentes
 frecuencias.
 29
 .
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.


 30
 . Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 x(t ) = cos( 2t ) € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.

Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 x(t ) = cos(6t ) € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 31
 .
Olvera
R.


Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 x(t ) = cos(10t ) € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 32
 .


Olvera
R.
 33
 . Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 x(t ) = cos( 20t ) € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.


 34
 . Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 x(t ) = cos( 50t ) € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.


 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  A
conBnuación
se
muestra
la
entrada
(en
azul)
y
la
 salida
(en
rojo)
del
sistema
del
ejemplo
cuando
se
le
 aplican
entradas
sinusoidales

con
dos
diferentes
 frecuencias.
Olvera
R.
 35
 .

Obsérvese
cómo
se
distorsiona
la
 señal.


 36
 .
Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 x(t ) = cos( 2t ) + sen( 8t ) € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.


 37
 .
Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 x(t ) = cos(10t ) + sen( 20t ) € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.

Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 x(t ) = cos(10t ) + sen( 40t ) € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 38
 .


Olvera
R.
 39
 . Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  ¿Para
qué
se
aplica
el
análisis
de
Fourier?
 •  Se
aplica
para:
 –  Analizar
contenido
de
frecuencia
de
las
señales.
 –  Determinar
cómo
cambia
la
amplitud
y
la
fase
de
las
 señales
sinusoidales
cuando
éstas
pasan
a
través
de
un
 sistema
lineal
e
invariante
en
el
Bempo.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.


 40
 .
 –  Ingeniería
de
control.
 •  Algunas
áreas
son:
 –  Comunicaciones.
 –  Procesamiento
de
señales
de
audio.
 –  En
el
área
médica.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  ¿Dónde
se
aplica
el
análisis
de
Fourier?
 •  Se
uBliza
en
muchas
áreas
de
ingeniería
donde
se
 analizan
y
diseñan
sistemas
dinámicos.
 –  Procesamiento
de
imágenes.
 –  Ingeniería
mecánica.
 –  Campos
electromagnéBcos.


 –  Analizar
los
cambios
que
ocurren
cuando
las
señales
viajan
 a
través
de
un
medio
de
transmisión.
 41
 .
Olvera
R.
 –  Diseñar
sistemas
para
compensar
la
distorsión
de
las
 señales
en
los
sistemas
de
transmisión.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 –  Para
diseñar
supresores
y
canceladores
de
eco
en
líneas
 telefónicas.
 –  Diseñar
los
sistemas
de
transmisión
de
señales
para
 transmiBr
información. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  En
comunicaciones:
 –  Para
analizar
contenido
de
frecuencia
de
las
señales.


 42
 .
 –  Para
diseñar
sistemas
para
absorber
vibraciones
y
eliminar
 sus
efectos. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  En
ingeniería
mecánica:
 –  Para
estudiar
los
problemas
relacionados
con
vibraciones
 mecánicas
en
los
motores.
Olvera
R.
 –  Para
balancear
rotores
y
eliminar
la
vibración
que
generan
 cuando
no
están
balanceados.
generadores
y
equipos
 rotatorios
en
general.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.


 –  Para
compensar
sistemas
de
control
que
Bene
problemas
 de
estabilidad.
Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  En
ingeniería
de
control:
 –  Para
estudiar
la
estabilidad
de
los
sistemas
de
control
 uBlizados
en
diversos
equipos.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 –  Para
análisis
y
diseño
de
sistemas
de
control
que
saBsfagan
 los
requerimientos
establecidos.
 43
 .

Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  En
campos
electromagnéBcos:
 –  Para
resolver
ecuaciones
diferenciales
parciales
con
 condiciones
de
frontera
para
determinar
la
distribución
de
 los
campos
electromagnéBcos
en
un
espacio
dado.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 44
 .


Olvera
R.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 45
 .
 –  Para
producir
efectos
de
sonidos.
 –  Para
diseñar
sinteBzadores
de
audio. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  En
procesamiento
de
señales
de
audio:
 –  Para
compactar
señales
de
audio
(MP3.
MP4).
 –  Para
diseñar
ecualizadores.


 –  Para
extraer
caracterísBcas
de
interés
sobre
las
imágenes.
 46
 . Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  En
procesamiento
de
imágenes:
 –  Para
filtrar
imágenes.
Olvera
R.
 –  Para
compactar
imágenes.
 –  Para
realizar
transformaciones
de
imágenes.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.


 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 resonancia
magnéBca.
 –  Para
extraer
caracterísBcas
de
interés
sobre
las
imágenes.
 47
 .
etc.
Olvera
R.
tomograda
axial.
 –  Para
acondicionar
las
señales
para
equipos
médicos
de
 adquisición
de
datos. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  En
el
área
médica:
 –  Para
procesar
las
imágenes
generadas
por
ecogramas.


 –  Para
análisis
y
diseño
de
sistemas
de
que
saBsfagan
los
 requerimientos
establecidos. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  En
diversas
áreas
de
ingeniería:
 –  Para
analizar
el
comportamiento
de
los
sistemas
en
 relación
a
las
frecuencias
de
las
señales
de
entrada.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 –  Para
modelar
sistemas
en
el
dominio
de
la
frecuencia.
Olvera
R.
 48
 .


 49
 .
Olvera
R. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  El
análisis
de
Fourier
ha
hecho
posible
que
 actualmente
tengamos
a
nuestra
disposición
 muchos
disposiBvos
tecnológicos
que
 contribuyen
a
hacer
nuestra
vida
más
fácil.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 segura
y
placentera.
 •  Muchas
veces
no
nos
damos
cuenta
de
que
 detrás
muchos
disposiBvos
está
el
análisis
de
 Fourier.

Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 GRACIAS
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 50
 .
Olvera
R.


Una
señal
x(t)
es
par
si
saBsface
que
x(t)=x(‐t)
 para
todo
Bempo.
Olvera
R.

Demuestre
que
la
serie
de
 Fourier
de
una
señal
periódica
par
no
conBene
 términos
seno
en
su
forma
rectangular. Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  AcBvidades.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
 1.
 51
 .

Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  AcBvidades. 
Una
señal
x(t)
es
impar
si
saBsface
que
x(t)=‐x(‐t)
 para
todo
Bempo.

Demuestre
que
la
serie
de
 Fourier
de
una
señal
periódica
impar
solamente
 conBene
términos
seno
en
su
forma
rectangular.
 2.
 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 52
 .


Olvera
R.
 3.
 € 4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A. t <0 
donde
a
es
una
constante
real
posiBva. 
Determine
la
transformada
de
Fourier
de
la
seña
 e−at . Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones
 •  AcBvidades. t ≥ 0 x(t ) =  0.
 53
 .