TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan

“Puebla, 485 años de su Fundación”

“Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza”

División de Estudios de Ingeniería en
Sistemas Computacionales

INFORME TÉCNICO DE
RESIDENCIA PROFESIONAL

DEL PROYECTO:
“ATENCIÓN A PATOLOGÍAS MOTRICES CON AYUDA DEL ROBOT NAO PARA CENTROS DE
ATENCIÓN ESPECIAL”.

POR:
Christian Uriel Heredia Aguilar.

ASESOR INTERNO: Ing. Víctor César Olguín Zárate

ASESOR EXTERNO: M.C Elda Mendoza Martínez

AJALPAN, PUEBLA. DICIEMBRE 2016.

Ave. Rafael Ávila Camacho Oriente, #3509 Col. Barrio La Fátima, C.P. 75910
Tels. (236)381.21.62 y 381.21.63
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ÍNDICE
1.-INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 6
2.- JUSTIFICACIÓN ..................................................................................................................... 8
3.- OBJETIVOS............................................................................................................................. 9
3.1 Objetivo general ..................................................................................................................... 9
3.2 Objetivos Específicos............................................................................................................. 9
4.- PROBLEMAS A RESOLVER................................................................................................10
5.- PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS. ..............14
5.1-ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT NAO .................................................14
5.1.1.-DESCRIPCIÓN DEL ROBOT ..........................................................................................14
5.1.2-ENTORNO DE PROGRAMACIÒN DEL ROBOT NAO .................................................18
5.1.2.1.-Choregraphe ..................................................................................................................18
5.1.2.2.-PYTHON .................................................................................................................20
5.2-Recolección de Datos ...........................................................................................................22
5.3 Recolección de Datos ...........................................................................................................23
5.4 Definición de patología a tratare ..........................................................................................28
5.4.1 Parálisis cerebral infantil ...................................................................................................28
5.5.-Desarrollo de terapias .........................................................................................................31
5.5.1 terapias y desarrollo...........................................................................................................31
5.5.1.1 Sentadilla .........................................................................................................................31
5.5.1.2.-Abdominal.......................................................................................................................32
5.5.1.3.-Marcha ............................................................................................................................33
5.5.2 Programación de behavior en el robot Nao .....................................................................34
5.5.2.1 sentadilla ..........................................................................................................................34
5.5.2.3 ABDOMINAL EN ROBOT NAO .....................................................................................36
6.- Resultados ..............................................................................................................................37
7.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................................................................40
7.1 Conclusión .............................................................................................................................40
6.2 Recomendaciones.................................................................................................................40

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7.- COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y/O Puebla de Zaragoza”
APLICADAS .................................................41
8. REFERENCIAS .......................................................................................................................42

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GLOSARIO DE IMÁGENES
Figura 1: Articulaciones Robot NAO…………………………………………………………14

Figura 2: Lista de las articulaciones del robot NAO…………………………………………15

Figura 3: Interfaz del programa………………………………………………………......…….19

Figura 4.- Gráfica de pacientes atendidos por Género en la Unidad Básica de
Rehabilitación. …………………………………………………………………………………..22

Figura 5.-Gráfica de Patologías atendidas con mayor número de pacientes en la UBR..23

Figura 6. Gráfico de Barras del número de pacientes atendidos por Grupos de
Edades…………………………………………………………………………….……………….23

Figura 7. Gráfico Radial de pacientes atendidos por Grupos de
Edades………………………………………………………………………...…..………………24

Figura 8. Gráfico Radial de pacientes atendidos por Grupos de Edades… ……………….25

Figura 9. Etapas de la niñez en el sexo femenino mediante son
afectados……………………………………………..………………………………………….25

Figura 10. Etapas de la niñez en el sexo masculino mediante son
afectados………………………………………..…………………………………………………26

Figura 11. Etapas de la niñez en el sexo masculino mediante son
afectados………………………………………………..…………………………………………26

Figura 12: Forma de ejecución de la sentadilla………………………………………………..30

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Barrio La Fátima.21.……………………………………………….general.31 Figura 14: Diagrama de la sentadilla en el robot Nao. 485 años de su Fundación” Figura 13: Postura correcta“Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” de abdominales.62 y 381.mx www.…………………………………………………..……………………………………………………….. #3509 Col.34 Figura 17: Robot practicando la sentadilla……. (236)381. Rafael Ávila Camacho Oriente.P. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. C..34 Figura 18: Diagrama de abdominal………………………………………………………….edu.mx . 75910 Tels..37 Figura 23: robot Nao sentadillas…………………………………………………………………38 Ave.33 Figura 15: Robot practicando la sentadilla..itssna.…………………………………………….21.……………………………………..ajalpan@itssna.63 email: direccion.35 Figura 19: Abdominal en el robot Nao…………………………………………………………35 Figura 20: Abdominal en el robot Nao…………………………………………………………36 Figura 21: aplicación terminada…………………………………………………………………36 Figura 22: robot Nao en abdominales………………………………………………………….edu..33 Figura 16: Abdominal en el robot Nao.

edu. C.general. Rafael Ávila Camacho Oriente. lo que representa 5. Las nuevas tecnologías son adecuadas para el desarrollo cognitivo de personas con capacidades diferentes siempre que sean bien utilizadas. Pero lo que es innegable es que gracias a las nuevas tecnologías se pueden conseguir grandes resultados académicos y emocionales.1% de la población total.mx www.edu. cognitivo y emocional. metodologías y modelos para promover el aprendizaje. #3509 Col. las personas con capacidades diferentes incluyen a aquellas con deficiencias físicas. de acuerdo a la definición de la Organización de las Naciones Unidas (ONU).62 y 381. intelectuales o sensoriales. (236)381.itssna. aprovechando para ello diversos recursos y estrategias a nuestro alcance. de las cuales 49% son hombres y 51% mujeres. afectivo.21. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” 1. Ave. las personas que tienen algún tipo de discapacidad son 5 millones 739 mil 270. En el caso de México al año 2010.mx .21. Este proyecto enfoca las diversas actividades a personas con capacidades diferentes. mentales. por lo que se puede considerar un recurso que puede complementar a la educación en diferentes entornos.63 email: direccion.P.-INTRODUCCIÓN Cuando se habla de nuevas formas de aprendizaje debemos analizar si se trata de cambios e innovaciones en términos de los procesos cognitivos del individuo o de nuevos procedimientos. 75910 Tels. en especial la aparición de diferentes tecnologías que están siendo utilizadas a nivel mundial. Barrio La Fátima. teniendo en cuenta las necesidades de cada persona. priorizando otros aspectos de la vida para su desarrollo social. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.ajalpan@itssna.

ver.P. Mental. destrezas y conocimientos. De manera paralela se busca que las personas que padecen algún tipo de discapacidad puedan adaptarse de manera más rápida a su entorno a través del desarrollo gradual de sus habilidades cognitivas y motrices. en base a esto es posible el desarrollo de diversas rutinas que permitan la interacción con personas que requieran una mayor atención especial para el aprendizaje de conceptos o para el desarrollo de sus capacidades motrices.62 y 381. Rafael Ávila Camacho Oriente. El desarrollo de las actividades para este programa estará enfocado en atender el sector de personas con capacidades diferentes en el Municipio de Ajalpan y se buscan generar las mejores estrategias para fortalecer el aprendizaje y desarrollo de las capacidades motrices.edu. hablar o comunicar. (236)381. Ave.general. interactivas. 75910 Tels. C.mx . El uso del Robot NAO será colaborador para la complementación de habilidades sociales.21.itssna. A través del uso del Robot NAO y con el enfoque adecuado se pretende potenciar una gran autonomía a aquellas personas que tienen dificultades de aprendizaje y a los alumnos con necesidades educativas especiales. escuchar. poner atención o aprender. atender el cuidado personal. el cual es un robot del tipo Humanoide que se puede programar para entender y conocer diferentes características del entorno a través de los diferentes sensores y actuadores que incorpora.edu.ajalpan@itssna. Para el desarrollo de este programa se utilizará como herramienta fundamental el Robot NAO.63 email: direccion. Barrio La Fátima.mx www. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. 485 años de su Fundación” “Cuatro vecesyHeroica De acuerdo a las cifras presentadas Pueblaparticular de manera de Zaragoza” se puede inferir que 3 de cada 100 personas presentan algún tipo de discapacidad para moverse.21. #3509 Col.

JUSTIFICACIÓN El presente proyecto “ATENCIÓN A PATOLOGÍAS MOTRICES CON AYUDA DEL ROBOT NAO PARA CENTROS DE ATENCIÓN ESPECIAL” describe la implementación de un programa social. Ave. el cuál registra una serie de actividades que tienen como objetivo primordial fortalecer el aprendizaje de conceptos y desarrollo de las capacidades motrices en personas con capacidades diferentes del municipio de Ajalpan. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” 2.. La particularidad de este programa es la utilización del Robot NAO como la principal herramienta. #3509 Col.edu. 75910 Tels. Puebla y se extenderá en el municipio de manera gradual.21.62 y 381. Barrio La Fátima.itssna.ajalpan@itssna. La cobertura de este programa comenzará en la ciudad de Ajalpan. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. Rafael Ávila Camacho Oriente. C. sobre la cual se desarrollarán diferentes rutinas y programas.mx www.mx .P.edu. los cuales durante su ejecución contribuirán en alguno de los dos rubros definidos para el programa: Aprendizaje de Conceptos y Desarrollo de Capacidades motrices. (236)381.general. Cada actividad desarrollada durante este programa se evaluará y permitirá tener indicadores para determinar si el uso de esta tecnología contribuye a la mejora en el desarrollo de las personas con capacidades diferentes.21.63 email: direccion.

Rafael Ávila Camacho Oriente. (236)381. Barrio La Fátima. 3.63 email: direccion.62 y 381. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.ajalpan@itssna.P. Registrar las pruebas de funcionalidad de la aplicación con el Robot NAO. Identificar áreas de oportunidad para el desarrollo de rutinas con el Robot NAO.itssna. Definir las áreas de aprendizaje que abarcará el programa. C.mx www.general.. 75910 Tels. Evaluar y mejorar los resultados más significativos.2 Objetivos Específicos 1.21. 5. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” 3.mx . 8. -Establecer fundamentos prácticos y técnicas que permitan el desarrollo de futuras aplicaciones en el Robot NAO. Ave.1 Objetivo general Desarrollar Rutinas de Programación para el Robot NAO que fortalezcan el aprendizaje de conceptos y capacidades en centros de Educación Especial del municipio de Ajalpan- 3.OBJETIVOS 3.edu.21. Analizar los modelos de educación especial. #3509 Col. 7.edu. 2. Contribuir al desarrollo de capacidades motrices. Registrar los resultados de las actividades del programa. 4. 6.

Mental.21.P. las personas con discapacidad “son aquellas que tienen una o más deficiencias físicas. intelectuales o sensoriales y que al interactuar con distintos ambientes del entorno social pueden impedir su participación plena y efectiva en igualdad de condiciones a las demás”. #3509 Col. Ver. de tal forma que necesitan ayuda de otras personas. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” 4. presentada en 2001.62 y 381.PROBLEMAS A RESOLVER De acuerdo con la Clasificación Internacional del Funcionamiento.edu.. como andadera o pierna artificial.ajalpan@itssna.21.general. Hace referencia a la dificultad de una persona para moverse. Tipos de actividades con dificultad Los más conocidos son: Caminar o moverse. (236)381. mentales. Barrio La Fátima. silla de ruedas u otro aparato. desplazarse o subir escaleras debido a la falta de toda o una parte de sus piernas. de la Discapacidad y de la Salud. alteraciones de la conducta o del comportamiento.itssna. Abarca la pérdida total de la vista en uno o ambos ojos.mx . incluye también a quienes teniendo sus piernas no tienen movimiento o presentan restricciones para moverse.mx www. C. Ave. así como a los débiles visuales y a los que aún usando lentes no pueden ver bien por lo avanzado de sus problemas visuales. Rafael Ávila Camacho Oriente.63 email: direccion. 75910 Tels. caminar. Abarca cualquier problema de tipo mental como retraso.edu.

general. en uno o ambos oídos. por ejemplo: los sordomudos tienen una limitación auditiva y otra de lenguaje o quienes sufren de parálisis cerebral presentan problemas motores y de lenguaje. Hace referencia a las limitaciones o dificultades para atender por sí mismo el cuidado personal. pero el INEGI los clasifica en cuatro grupos de causas principales: nacimiento.edu.ajalpan@itssna. vestirse o tomar alimentos Una persona puede tener más de una discapacidad. a las que aún usando aparato auditivo tiene dificultad para escuchar debido a lo avanzado de su problema. Barrio La Fátima. debido a limitaciones para hablar o porque no pueden platicar o conversar de forma comprensible. #3509 Col.63 email: direccion. 485 años de su Fundación” Escuchar.21. como bañarse. enfermedad.62 y 381.itssna. Autocuidado. Rafael Ávila Camacho Oriente.edu. así como limitaciones para recordar información o actividades que se deben realizar en la vida cotidiana. C. De cada 100 personas con discapacidad: Ave.21. accidente y edad avanzada. Causas de discapacidad Los motivos que producen discapacidad en las personas pueden ser variados. Hablar o comunicarse. “Cuatro Incluyeveces a lasHeroica Puebla de Zaragoza” personas que no pueden oír. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. 75910 Tels. (236)381.mx www. así como aquellas que presentan dificultad para escuchar (debilidad auditiva). Atención y aprendizaje.mx . Incluye las limitaciones o dificultades para aprender una nueva tarea o para poner atención por determinado tiempo. Hace referencia a los problemas para comunicarse con los demás.P.

62 y 381.  23 están afectados por edad avanzada.  8 debido a otras causas.63 email: direccion. durante el embarazo o al momento de nacer. Ave.  16 la adquirieron por herencia.21.P.itssna. (236)381.general.  15 quedaron con lesión a consecuencia de algún accidente. Rafael Ávila Camacho Oriente. #3509 Col.ajalpan@itssna. Actualmente se cuenta con una gran cantidad de personas que padecen alguna capacidad diferente. 75910 Tels. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. agilizando a si las partes del cuerpo estimulando los músculos de los sujetos.edu.21. Barrio La Fátima. C. el objetivo es realizar una rutina la cual los sujetos (pacientes) puedan ejercer sus terapias físicas.edu.mx www.mx . 485 años de su Fundación”  39 la tienen porque “Cuatro veces sufrieron Heroica alguna Puebla de Zaragoza” enfermedad.

75910 Tels. Rafael Ávila Camacho Oriente.edu. Commented [ch1]: Ojo con la Fuente Atención a este nuevo método de terapias: El ser humano es común que le teman a lo desconocido o nuevo el cual podría tener alguna duda con respecto a la seguridad de los sujetos estudiados. La falta de infraestructura: El centro integral de Ajalpan no cuenta con un robot humanoide Nao. (236)381. C.21.63 email: direccion. La capacidad del paciente: En el centro integral de Ajalpan atienden diversos casos de patologías donde es posible que estén personas que no puedan realizar las actividades.mx . el cual ayudaría a los jóvenes practicantes a realizar las actividades con el robot.itssna. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.P.21. #3509 Col.ajalpan@itssna. Barrio La Fátima.62 y 381.mx www.general.edu. Ave. 485 años de su Fundación” “Cuatrose Las problemáticas principales veces Heroica Puebla detallan en estade Zaragoza” lista: La inasistencia a las terapias: Debido a que en ocasiones las personas dejan de asistir a las terapias de los niños por temor a que las terapias fueran muy fuertes para la capacidad de niño.

PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS. .edu.1.general.itssna.1.63 email: direccion. Tiene un total de 26 grados de libertad (ver Figura 1y Figura 2): .P. 5 en cada pierna. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.62 y 381. Rafael Ávila Camacho Oriente. Permite conexión con cargador de 24V. 5. Usa una batería de litio de 21. . 2 en cada mano (solo en la edición académica). 5 en cada brazo. Barrio La Fátima. #3509 Col.1-ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT NAO 5. .6V.3 kg y tiene una carcasa fabricada en plástico (véase Figura 1).mx . 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” 5.21.-DESCRIPCIÓN DEL ROBOT El robot Nao mide 58 cm de altura. C.ajalpan@itssna. El consumo en uso normal es de 30W. con una autonomía aproximada de 45 minutos con el robot en actividad.edu. Ave. ..21. 2 en la cabeza. y en actividad 70W.mx www. 75910 Tels. pesa 4. (236)381. 1 en la cadera.

mx . 75910 Tels. Rafael Ávila Camacho Oriente. C.itssna.ajalpan@itssna.21. #3509 Col.mx www.21.P. (236)381. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.62 y 381.edu. Barrio La Fátima.general.edu.63 email: direccion. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” Figura 1: Articulaciones Robot NAO Ave.

#3509 Col.edu.21.63 email: direccion.mx www.ajalpan@itssna. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. (236)381.itssna.mx .general. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” Figura 2: Lista de las articulaciones del robot NAO Ave.edu. 75910 Tels. Rafael Ávila Camacho Oriente.62 y 381.P. C.21. Barrio La Fátima.

incorpora LEDs multicolor en los ojos. Tiene una CPU x86 AMD GEODE 500MHz.itssna.21.ajalpan@itssna.edu. sensores de tacto en la parte frontal de cada pie. También maneja las comunicaciones. su morfología humanoide bípeda y los múltiples sensores que tiene hacen que sea una plataforma idónea para este tipo de proyectos. #3509 Col. 485 años de su Fundación” “Cuatro También incorpora 2 altavoces deveces 36mmHeroica de Puebla de Zaragoza” diámetro situados en las orejas. El sistema operativo de Nao es un Linux incrustado (32bit x86). tiene 4 de ultrasonidos (sonar) situados en el pecho. C.P. Desde la estructura física. sensores inerciales (acelerómetro de 3 ejes y giróscopo de 2 ejes). con 256 MB SDRAM y 1 GB de memoria flash. Éste es un programa que implementa una gran cantidad de funciones de alto nivel y se encarga de comunicarse con los dispositivos de bajo nivel. ENTORNO DE PROGRAMACIÓN DE ROBOT NAO NAO se suministra con un framework de desarrollo llamado NaoQi. Barrio La Fátima.edu. 75910 Tels. Entre algunas de Ave. que es el encargado de controlar el robot mediante diversos módulos específicos. Para hacerlo más vistoso. 30 fps.62 y 381.21. NAO se muestra como un robot con características muy avanzadas.mx . Respecto a los sensores. orejas. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. 4 sensores de fuerza en cada pie.mx www. Nao lleva su propio PC incrustado. actuadores y sensores hasta la arquitectura de software se nota un diseño muy cuidado. y en cada articulación sensores de posición con una resolución que dispone de tres sensores táctiles en la cabeza programable y un botón en el centro del pecho también programable.general. Sobre este sistema operativo corre un programa llamado NaoQi. Rafael Ávila Camacho Oriente. basado en la distribución OpenEmbedded. (236)381. 4 micrófonos y 2 cámaras VGA 640x480. pecho y pies. Las funcionalidades que incorpora de control articular.63 email: direccion.

62 y 381.P.2. cabe destacar que esta simulación no es tan precisa cuando se transfieren los resultados al mundo real.edu.2-ENTORNO DE PROGRAMACIÒN DEL ROBOT NAO 5. librería estándar de comportamientos y las avanzadas funciones de programación permiten tanto iniciarse como profundizar en el trato con NAO. es el software de programación que permite crear y editar fácilmente movimientos y comportamientos para NAO. También se pueden compilar programas para ejecutarse desde Nao. siendo Webots el más usado en este tipo de robots. Existen también varios entornos de simulación.21. Rafael Ávila Camacho Oriente. Para ejecutar órdenes sobre Nao es necesario hacerlo a través de NaoQi. 485 años de su Fundación” “Cuatro las funciones de alto nivel que veces Heroica implementa sePuebla de Zaragoza” encuentra un algoritmo de locomoción bípeda tipo ZMP. Ave.1. programar y simular robots móviles. Barrio La Fátima. Python o URBI. 5.-Choregraphe Diseñado por Aldebaran Robotics. La interfaz gráfica.edu.21.mx .1. Webots es un entorno de desarrollo para modelar.general. (236)381. Con Webots se puede crear un mundo virtual común con varios robots que interactúen entre ellos y realizar una simulación física precisa gracias al motor matemático ODE (Open Dynamics Engine).itssna.63 email: direccion. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. 75910 Tels. programados en C++. Se puede hacer de forma remota (desde el PC) usando lenguajes de programación como C++.mx www. Se pueden iniciar comportamientos ya existentes arrastrándolos o copiándolos desde la librería o crearlos personalizando cajas y guardándolas en librerías propias.ajalpan@itssna. C. #3509 Col.1. Existen versiones para Windows y Linux.

Barrio La Fátima. este software ofrece un amplio rango de posibilidades en cuanto al desarrollo de comportamientos en NAO. Rafael Ávila Camacho Oriente.edu.general. En la figura 3 se muestra el aspecto de la pantalla de inicio de Choregraphe. y además se pueden crear cajas nuevas editando movimientos propios o escribiéndolos en un script de Python. C. sin necesidad de entrar en la complejidad de escribir código. diferentes tipos de cajas y el robot virtual. Por lo tanto. compatible con Windows. #3509 Col.edu.itssna. Mac OS y Linux .21.63 email: direccion. Ave.mx . TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.21. 485 años de su Fundación” “Cuatro Las cajas de comportamientos yaveces Heroica Puebla programadas sondefácilmente Zaragoza” configurables.mx www.P. 75910 Tels. Choregraphe entiende Python y Urbi. entro otros. donde aparecen.ajalpan@itssna. Además es multiplataforma. (236)381. por lo que puede llamar directamente a módulos desarrollados en C++.62 y 381.

Ave.edu. Se trata de un lenguaje de programación interpretado.P.general. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” Figura 3 Interfaz del programa 5.63 email: direccion. multiplataforma y multiparadigma. (236)381. C.ajalpan@itssna. de tipo dinámico.mx www.21. Barrio La Fátima. como el caso de los lenguajes compilados.-PYTHON Python es un lenguaje de programación que fue creado a finales de los años 80 y principios de los 90 por Guido van Rossum en los Países Bajos. 75910 Tels.21. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.1. #3509 Col.2.edu.mx .itssna. Rafael Ávila Camacho Oriente.62 y 381. Lenguaje interpretado o de script es aquel que se ejecuta por medio de un intérprete en lugar de compilar el código a lenguaje máquina que pueda comprender y ejecutar una computadora.2.

P. Las principales ventajas que tiene Python frente a otros lenguajes es que se trata de un Commented [ch2]: VERIFICA QUE TODOS TUS PÀRRAFOS ESTÈN JUSTIFICADOS lenguaje fácil de aprender y programar.mx .edu.general. Ave. sin necesidad de realizar cambios en el código. Para la realización de este trabajo se escogió programar en Python porque además de ser intuitivo y sencillo de aprender. Además. ya que funciona mediante instrucciones simples y Commented [ch3R2]: lógicas.mx www. con un desarrollo rápido al ser un lenguaje interpretado y no ser necesario compilarlo. es importante destacar que una vez se declara una variable.21. en este caso orientación a objetos. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.62 y 381. (236)381.63 email: direccion. es más lento que los lenguajes compilados en cuando a tiempo de ejecución. se trataba del lenguaje por defecto en el que estaban programadas las cajas de Choregraphe.ajalpan@itssna. La principal desventaja que tiene es que al tratarse de un lenguaje interpretado. Es multiparadigma dado que soporta más de un paradigma. #3509 Col. es flexible.itssna.edu. portable e implementa una gran cantidad de bibliotecas.21. Multiplataforma significa que el mismo código funciona en cualquier arquitectura que disponga del intérprete. ya que éste se determinará en tiempo de ejecución en función del valor que se le asigne a la misma. Barrio La Fátima. En cuanto a esta última característica. C. programación imperativa y programación funcional. 485 años de su Fundación” “Cuatro Por tipo dinámico se entiende queveces no esHeroica Puebla indicar necesario de Zaragoza” el tipo de dato que va a contener una variable. ésta no puede usarse como si fuese de un tipo diferente sin antes haberla convertido a este nuevo tipo. Rafael Ávila Camacho Oriente. y podrá variar si se le asigna uno diferente. 75910 Tels.

mx www. Puebla. (236)381. #3509 Col.21. La forma de tabular estuvo relacionada con el número de datos en este estudio. El método para tabular los datos fue a partir de la distribución de frecuencias para variables cualitativas y cuantitativas encontradas en este estudio. donde se analizaron los datos a través de la construcción de Tablas y gráficas que se adecuaban mejor a la representación de variables.P.T. El proceso de recolección de datos fue a través de un censo donde se identificaron las edades y patologías que presentaban los pacientes al ingresar o al acudir regularmente a Terapias en la UBR. Es importante mencionar que solamente se tomaron en cuenta para este análisis a pacientes recurrentes a las terapias.62 y 381.21. ya que se observó que existían casos de pacientes que no le daban seguimiento a la atención y rehabilitación de la patología que padecían. Para este análisis de datos se utilizó el Software: Microsoft Excel 2013. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.2-Recolección de Datos La obtención de datos para este estudio se llevó a cabo dentro de la Unidad Básica de Rehabilitación (UBR) del DIF municipal de la ciudad de Ajalpan.edu. esto generó una mayor representatividad para este análisis.general. Rafael Ávila Camacho Oriente. Para este estudio no fue necesaria la toma de una muestra.edu.F. José Sánchez Solís.ajalpan@itssna. con lo que se definió la Distribución.itssna. 75910 Tels.mx . debido a que fue posible identificar a toda la población atendida a través de un censo. C. En este método los datos se agruparon según la frecuencia de los valores.63 email: direccion. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” 5. Ave. Con la utilización de esta herramienta se llevó a cabo el proceso de conteo y tabulación de los datos. para este proceso se contó con el apoyo del encargado de esta unidad el L. Barrio La Fátima.

mx .edu.62 y 381. 5.edu.itssna. #3509 Col.63 email: direccion.21.21. PORCENTAJE DE PACIENTES ATENDIDOS POR GÉNERO EN LA UBR. Rafael Ávila Camacho Oriente.ajalpan@itssna. se presenta información sobre los datos recolectados. 51% 49% Hombres Mujeres Figura 4.P. (236)381.3 Recolección de Datos A continuación. la cual tiene como objetivo contribuir a la determinación del grupo control sobre el cual se desarrollará la investigación. Barrio La Fátima. Se recolectaron un total de 137 datos individuales donde 70 de ellos pertenecen a Mujeres y 67 a hombres. esto con el propósito de poder definir las terapias en las que puede ser utilizado el Robot NAO como herramienta de una manera efectiva. C. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.Gráfica de pacientes atendidos por Género en la Unidad Básica de Rehabilitación. Ave. 485 años de su Fundación” Se realizó una revisión de“Cuatro vecesenfocada literatura Heroica Puebla de Zaragoza” a conocer los síntomas y tratamientos para las patologías más recurrentes en este análisis. 75910 Tels.general..mx www.

C. #3509 Col.62 y 381.ajalpan@itssna. Otro aspecto que se identifico fue identificar la distribución de las patologías por intervalos de edad. (236)381.63 email: direccion. el resultado del análisis de esta variable cuantitativa arrojo un total de 89 patologías diferentes. Rafael Ávila Camacho Oriente.edu. Gráfico de Barras del número de pacientes atendidos por Grupos de Edades.P. Barrio La Fátima. 485 años de su Fundación” “Cuatro Otra etapa del análisis fueveces Heroica Puebla identificar de Zaragoza” el número de patologías diferentes que son atendidas en la UBR.-Gráfica de Patologías atendidas con mayor número de pacientes en la UBR.itssna.edu.general. 75910 Tels. Figura 5.21. Figura 6.21. en donde se detectó que la mayoría de pacientes atendidos son niños y el segundo grupo que genera representatividad es el de personas entre 45 y 54 años. las cuales se atienden durante la semana (Lunes a Viernes) por personas especializadas en el área de Fisioterapia y Rehabilitación Física. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. Ave.mx .mx www.

edu.edu. Esguince. Barrio La Fátima. Hidrocefalia. Artritis. C. Estimulación.ajalpan@itssna. Pie Plano. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. Retraso En El Desarrollo Psicomotor. #3509 Col.P.21. Lumbalgia. Gráfico Radial de pacientes atendidos por Grupos de Edades. Espolón Calcáneo Bilateral. Eventos Cerebrovasculares. La Parálisis Cerebral Infantil fue la patología con mayor número de casos atendidos dentro de la Unidad Básica de Rehabilitación. (236)381. Contracturas Musculares.21. Hernia Discal.63 email: direccion.mx www.itssna. Escoliosis. Parálisis Facial.mx .general. 75910 Tels.62 y 381. Rafael Ávila Camacho Oriente. Tendinitis. Las principales patologías detectadas en este análisis con un mayor número de pacientes fueron: La Parálisis Cerebral Infantil. Ave. Mielomeningocele. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” Figura 7.

mx www. ETAPAS NIÑES PORCENTUAL NIÑAS 8% 29% PEDIATRICO 17% PRE-ESCOLAR ESCOLAR ADOLESCENTES 46% Figura 9.21. 75910 Tels.63 email: direccion.general.21. C. Rafael Ávila Camacho Oriente. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. junto con las etapas de la niña y cuál es la etapa más afectada. Etapas de la niñez en el sexo femenino mediante son afectados.62 y 381.itssna. #3509 Col. Ave. Gráfico Radial de pacientes atendidos por Grupos de Edades. (236)381.P.edu. 485 años de su Fundación” “Cuatro De igual manera se dividieron veces entre Heroica Puebla personas de Zaragoza” del sexo masculino y femenino. Barrio La Fátima.edu.ajalpan@itssna. ETAPAS NIÑEZ FEMENINO 12 10 8 6 4 2 0 PEDIATRICO PRE-ESCOLAR ESCOLAR ADOLESCENTES Figura 8.mx .

itssna.mx www. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” niños 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PEDIATRICO PRE-ESCOLAR ESCOLAR ADOLESCENTES Figura 10.edu.ajalpan@itssna. Barrio La Fátima. C.P. FRCUENCIA PORCENTUAL 13% 21% PEDIATRICO PRE-ESCOLAR ESCOLAR 33% ADOLESCENTES 33% Figura 11.62 y 381.general. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.mx . Ave.63 email: direccion. (236)381. Rafael Ávila Camacho Oriente. 75910 Tels.21. Etapas de la niñez en el sexo masculino mediante son afectados.21. #3509 Col.edu. Etapas de la niñez en el sexo masculino mediante son afectados.

Los trastornos motores se acompañan frecuentemente de alteraciones sensoriales.21.itssna. debida a una lesión del cerebro no progresiva del ocurrida durante el desarrollo cerebral del feto o el niño pequeño”. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.63 email: direccion. #3509 Col. Una de las definiciones más aceptadas la describe como “un grupo de alteraciones no progresivas del movimiento y la postura que limitan la actividad.ajalpan@itssna.general. En las últimas décadas se ha producido un aumento de la prevalencia. epilepsia y/o problemas musculoesqueléticos secundarios.62 y 381. perceptivas. que probablemente obedezca a un mejor registro de los casos y a los avances en los cuidados neonatales. Aproximadamente: epilepsia: 45% (más alta en las tetraplejias) alteraciones del lenguaje o el habla: 38% (en lesiones cerebrales bilaterales habitualmente) alteraciones cognitivas: 50% (más frecuente en tetraplejias y PCI con epilepsia asociada) defectos oftalmológicos: 28% y auditivos: 12% La frecuencia es de 2-3 por cada 1000 nacidos vivos.edu. debido a hemorragias.4“Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” Definición de patología a tratare 5. Rafael Ávila Camacho Oriente. diabetes… Ave. a veces no se conocen con certeza. de la comunicación. 485 años de su Fundación” 5.1 Parálisis cerebral infantil La parálisis cerebral infantil (PCI) es la causa más común de discapacidad física grave en la infancia.P. 75910 Tels. hipoxia. inflamación o ictus. Las causas son diversas y. La frecuencia con la que coexisten otras alteraciones es variable. Causas La causa más frecuente de PCI es el déficit de suministro sanguíneo a un encéfalo en desarrollo.21.edu. Barrio La Fátima.mx www. (236)381. cognitivas. C. Generalmente se dividen: prenatales o congénitas (35%): infecciones maternas.mx .4.

C.21. Rafael Ávila Camacho Oriente. vueltas de cordón… postnatales (10%): traumatismos.P. Puebla de Zaragoza” prematuridad. convulsiones… Clínica y Clasificación Por definición la lesión es estable (no progresiva) y los trastornos son persistentes pero cambian con la edad.63 email: direccion. Las manifestaciones de la PCI dependen de la extensión y la localización de la lesión cerebral.general. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica perinatales (55%): partos complicados. 75910 Tels. así como de la capacidad del cerebro a adaptarse a ella. (236)381.21.ajalpan@itssna. parálisis o trastornos en los patrones funcionales de la motricidad voluntaria  Espasticidad y otros trastornos del tono muscular  Movimientos involuntarios  Fallos en el desarrollo del control de equilibrio y control postural  Los primeros signos clínicos aparecen en cualquier momento entre el nacimiento y los tres años. Barrio La Fátima. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.62 y 381.edu.itssna. En los últimos años el pronóstico ha mejorado gracias a nuevas herramientas y enfoques terapéuticos. Algunos signos precoces (antes de los 3-4 meses) que pueden hacer sospechar alguna alteración son:  alteraciones de la deglución y en las habilidades oromotoras en el recién nacido  ausencia de movimientos espontáneos a los 2-4 meses Ave. El conocimiento cada vez mayor de los mecanismos de plasticidad cerebral está en consonancia con la idea de que el neurodesarrollo continua de por vida y ha realzado la importancia de un tratamiento Rehabilitador intensivo y especializado en los pacientes con PCI.mx . encefalitis.edu.mx www. #3509 Col. Las alteraciones de la motricidad incluyen:  Trastornos de la fijación postural  Fallos en la supresión de reflejos arcaicos  Paresia.

que es la escala funcional global más empleada.general.mx .21. en el contexto adecuado y por un clínico especializado.  según la Gross Motor Function Classification System (GMFCS). La versión extendida y revisada (GMFCS-ER) describe los estudios según la edad. si existe. la neuropatología (las estructuras cerebrales lesionadas). 75910 Tels. o las alteraciones del tono y del movimiento predominantes (fláccidas.itssna. monoplejia. C. Generalmente se clasifica:  según la parte del cuerpo afectada: hemiplejia.mx www. Barrio La Fátima.P. rígida…).21. distónica.63 email: direccion.ajalpan@itssna. Rafael Ávila Camacho Oriente.edu. (236)381. triplejia  según la alteración del tono y/o movimientos: espástica (la más frecuente: 80%). espástica. Ave.edu. tetraplejia. 485 años de su Fundación”  “Cuatro veces ausencia de sonrisa Heroica social a losPuebla de Zaragoza” 3 meses  ausencia de seguimiento ocular a los 3 meses  ausencia completa de sostén cefálico a los 3 meses  hipotonía importante  espasmos o rigidez importante  clara preferencia por mover una parte del cuerpo Estos signos no son diagnósticos y deben ser valorados con prudencia.62 y 381. atáxica. alguna de las alteraciones acompañantes descritas. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. Hay varias clasificaciones en función de la topografía (las partes del cuerpo afectadas a nivel motor). diplejia. distónica o mixta. Actualmente el objetivo de la clasificación es descriptivo y también funcional y se debe añadir al trastorno motriz. #3509 Col.

Mal ejecutados estos ejercicios pueden ser peligrosos para las articulaciones y pueden provocar contusiones. retirando las nalgas hacia atrás. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” 5.general. Hacemos la sentadilla en el momento que las piernas en las rodillas forman aproximadamente un ángulo recto.63 email: direccion.P. de tal forma que las rodillas no salgan de la posición de los dedos de los pies. 4.21.62 y 381. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. C. Rafael Ávila Camacho Oriente.itssna. Estas son las normas básicas para hacer las sentadillas de forma correcta: 1. (236)381. Barrio La Fátima.5. Figura 12: Forma de ejecución de la sentadilla. 3. Ave. 75910 Tels.-Desarrollo de terapias 5.mx .5.5.edu.1 terapias y desarrollo 5.21.1. Tener las piernas ligeramente separadas – para que sea fácil mantener el equilibrio.edu. 2.1 Sentadilla Las sentadillas bien ejecutadas son magníficas. #3509 Col. Hacemos la sentadilla. Doblamos las rodillas en línea recta sobre los pies.mx www.ajalpan@itssna.

C. 75910 Tels.P. Ave. Figura 13: Postura correcta de abdominales. aunque también trabajen estos músculos. sin embargo.itssna. del psoas iliaco puede provocarte una hiperlordosis (curvatura excesiva de la columna lumbar).-Abdominal “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” Los abdominales no son músculos elevadores del tronco y los encargados de elevar las piernas.21.Estira la zona lumbar para relajarla bien.63 email: direccion. Los famosos pedaleos o tijeras no son ejercicios puros de abdominales. muy importante cuando realizamos este tipo de ejercicios. Lo natural es coger aire cuando los abdominales se extienden y expirar cuando se comprimen. La postura de la cabeza y del cuello es muy.edu.Intenta no flexionar demasiado hacia delante la columna vertebral. El principal ejercicio para fortalecerla es la flexión de la columna. . pero no estarás fortaleciendo especialmente la musculatura abdominal. Rafael Ávila Camacho Oriente.ajalpan@itssna.general. . Una sobrecarga. Barrio La Fátima. (236)381. no la elevación de tronco o piernas. Tampoco te vendrán mal.2.mx .5. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. . con sus consiguientes dolores y molestias: .La velocidad no ha de ser excesiva.62 y 381.edu.1. 485 años de su Fundación” 5. porque su principal músculo es el psoas ilíaco. No olvides que colocar la mano detrás de la cabeza puede crearte vicios y malas posturas.Lleva una respiración tranquila y pausada. #3509 Col.21.mx www.

(236)381.21. 2.general. 75910 Tels. no doblada por la rodilla) desde el momento del primer contacto con el suelo hasta que se halle en posición vertical.mx . 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” 1. 3. Si decides poner las manos por detrás de la cabeza.62 y 381.mx www. de una toalla a modo de almohada para que siempre esté en la posición correcta.-Marcha La marcha atlética es una modalidad del atletismo.  El pie de la pierna de apoyo apunta hacia adelante.21. Rafael Ávila Camacho Oriente. #3509 Col.  FASE DE APOYO SIMPLE POSTERIOR  CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS  La pierna de apoyo esta extendida todo lo posible.  la pierna libre pasa a la pierna de apoyo con la rodilla y la pantorrilla. (es decir. Ayúdate. a fin de que no se produzca pérdida de contacto visible.63 email: direccion. si es necesario. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. no entrecruces los dedos: soporta el peso de la testa con éstos.edu.edu.3.  SE DISTINGUEN LAS SIGUIENTES FASES. Ave.P. La pierna que se avanza tiene que estar recta. 4.1. La zona lumbar ha de estar en todo momento bien apoyada en el suelo.itssna.5. 5. Deja un espacio entre la barbilla y tu pecho de unos 10 cm. Barrio La Fátima. en la que se ejecuta un progreso de pasos de modo que el atleta se mantenga en contacto con el suelo. también el atleta deberá entrar de talón cuando entre en contacto con el suelo. La posición del cuello ha de ser esta. C.ajalpan@itssna. La marcha atlética incluida en el programa olímpico desde el año 1908 en la categoría masculina.

21.P.mx . #3509 Col. C.62 y 381.edu. Figura 15: Robot practicando la sentadilla.mx www. (236)381.edu. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. Ave.itssna. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces 5.1 sentadilla Figura 14: Diagrama de la sentadilla en el robot Nao.ajalpan@itssna.5.2 Programación de behavior en elHeroica robot Puebla Naode Zaragoza” 5.63 email: direccion. Rafael Ávila Camacho Oriente.21.general.2. 75910 Tels.5. Barrio La Fátima.

21. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.ajalpan@itssna.63 email: direccion.edu.P.edu.mx . (236)381.21. Barrio La Fátima. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” Figura 16: Robot practicando la sentadilla. Figura 17: Robot practicando la sentadilla. Ave. 75910 Tels. Rafael Ávila Camacho Oriente. C.mx www.general. #3509 Col.62 y 381.itssna.

(236)381.63 email: direccion.ajalpan@itssna. Figura 19: Abdominal en el robot Nao.itssna.mx . 485 años de su Fundación” “Cuatro veces 5.3 ABDOMINAL EN ROBOT NAO Heroica Puebla de Zaragoza” Figura 18: Diagrama de abdominal.21.21.edu. #3509 Col. Barrio La Fátima.P.5.62 y 381.edu. Rafael Ávila Camacho Oriente.general.2.mx www. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. 75910 Tels. Ave. C.

21. #3509 Col.edu. C. (236)381.62 y 381.ajalpan@itssna. Ave.Resultados Figura 21: aplicación terminada.63 email: direccion. 75910 Tels. Barrio La Fátima.mx www. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.general.edu.itssna.P. Rafael Ávila Camacho Oriente.. 6.mx . 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” Figura 20: Abdominal en el robot Nao.21.

21. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” Figura 22: robot Nao en abdominales. #3509 Col. Barrio La Fátima.mx www. C. Rafael Ávila Camacho Oriente.itssna.ajalpan@itssna.edu. (236)381.62 y 381.edu. Ave.mx . 75910 Tels. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.general.P.21.63 email: direccion.

21. #3509 Col.general.21.mx www.63 email: direccion.mx . Barrio La Fátima.edu. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” Figura 23: robot Nao sentadillas Ave. C.itssna. (236)381.ajalpan@itssna.62 y 381.P. Rafael Ávila Camacho Oriente. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. 75910 Tels.edu.

El robot no está capacitado para hacer ciertas actividades. 6.mx www.mx . como lo que es la marcha por lo que requiere un punto de equilibrio el cual no puede ser aplicado por el robot Beneficios:  Mejorar el rendimiento de los pacientes.general. (236)381.P..63 email: direccion.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 7.1 Conclusión Con el proyecto de ATENCIÓN A PATOLOGÍAS MOTRICES CON AYUDA DEL ROBOT NAO PARA CENTROS DE ATENCIÓN ESPECIAL obtiene una nueva alternativa de terapias. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. Barrio La Fátima.2 Recomendaciones Para lograr los resultados esperados mediante a las terapias realizadas es recomendable seguir las siguientes recomendaciones:  Hacer la invitación a los padres de familia a frecuentar la unidad básica de rehabilitación.21. #3509 Col.itssna.21. llamando la atención tanto de pacientes y padres de familia provocando un impacto social hacia la comunidad de Ajalpan puebla.  Facilitar el trabajo al personal que atiende la unidad básica de rehabilitación(UBR).edu. 75910 Tels.edu. Ave.  Mostrar diferentes alternativas de terapias. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” 7.ajalpan@itssna. C. Rafael Ávila Camacho Oriente.62 y 381.

 Conocer el ambiente de trabajo con el que laboran en el centro integral de Ajalpan.general.  Aplicarlo en una superficie estable y plana 7. Se obtuvo la habilidad de manipular el robot Nao en prácticas hacia personas con capacidades diferentes obteniendo ha si nuevos conocimientos.62 y 381. Barrio La Fátima.itssna.P.  Realizar todas las actividades que el robot imponga.21. C.. 75910 Tels.COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y/O APLICADAS Se obtuvo la capacidad de análisis para elegir los requerimientos funcionales de las terapias. (236)381. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla.  Ayudar a personas con capacidades diferentes a sus terapias para adaptarse a una sociedad tan demandante. para desarrollar la estructura y diseño de las actividades requeridas para el robot Nao.21. Competencias  Habilidad al analizar los tipos de patologías atendidas  Capacidad de investigar los requerimientos necesarios para efectuar actividades para con el robot. #3509 Col.  Diseñar los diagramas y actividades necesarias para cumplir con las actividades requeridas.mx .mx www.edu. Rafael Ávila Camacho Oriente.63 email: direccion. 485 años de su Fundación”  “Cuatro veces Adquirir un área adecuada haciaHeroica Puebla el robot de Zaragoza” (sala con clima artificial). Ave.ajalpan@itssna.edu.

Crossley KM. 485 años de su Fundación” “Cuatro veces Heroica Puebla de Zaragoza” 8. Manual de fisioterapia.general.Lesiones deportivas. Neurología. ortopedia y reumatología. Elliott B. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Negra de Ajalpan “Puebla. http://doc. Bartold SJ. Ed: Hispano-Europea. Med J Aust.html 10. Hans-Uwe Hinrichs (1999). Am Fam Physician.21.mx www.Feb 20. Póo PA. http://doc.62 y 381. primeros auxilios. 2. Parálisis cerebral infantil. ISBN: 84-431233-6-6. http://aliverobots. 4. 2004. M. 75910 Tels. Mayer PJ (2003).63 email: direccion. Servicio de Neurología Hospital Sant Joan de Déu. (236)381. diagnóstico y rehabilitación. Jerez. Recent advances in sports medicine. 7. Fisioterapia en traumatología. Brukner PD. Chondromalacia patellae and the painful knee. #3509 Col.. J. 2008. 8. Díaz Petit.mx . (2003). Temario general fisioterapeutas de instituciones sanitarias. 6. REFERENCIAS 1.html Ave.ª L. De Sande Carril. La actividad física y la salud ante el reto del siglo XXI.com/1-14/software/choregraphe/choregraphe_overview. Becerro. Dehaven KE. Ed: Springer-Verlag Ibérica. Volumen II.ajalpan@itssna. 3.aldebaran. 5. Serra Gabriel. Mad. Barrio La Fátima.edu. Morris H.com/1-14/software/installing.com/nao/ 9. M. M.edu. Rafael Ávila Camacho Oriente. Dolan WA.aldebaran. En: Congreso Internacional de Educación Física. (2006). pediatría y fisioterapia respiratoria. C. Prevención. (2000).21(1):117-24.184(4):188-93.21.Jan.P.ª R.itssna. Barcelona.

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