Teorı́a Matemática de la Elasticidad Lineal

Por: Dr. Rubén Avila
Facultad de Ingenierı́a UNAM

1 Ecuaciones Fundamentales de la Teorı́a Matemática de la Elasticidad
1.1 Fuerzas de Cuerpo y Fuerzas de Superficie
El esfuerzo es una medida de la intensidad de la fuerza que se presenta, ya sea en el interior o en
la superficie exterior de un cuerpo sobre el cual actúan fuerzas externas (Mase and Mase, 1991).
Las fuerzas fuerzas externas que producen esfuerzos se clasifican en:

1. Fuerzas de cuerpo: Son aquéllas que actúan y se distribuyen sobre los elementos de volumen
del cuerpo. Las fuerzas de gravedad e inercia son los ejemplos más conocidos.
2. Fuerzas de superficie: Son aquéllas que actúan y se distribuyen sobre los elementos de su-
perficie del cuerpo. El elemento superficial puede estar localizado en la superficie exterior o
puede ser un elemento de superficie ubicado en el interior del cuerpo.

1.2 Principio de Cauchy
Considere un cuerpo de material homogéneo e isótropo el cual está limitado por la superficie S
y tiene un volumen V . El cuerpo está sujeto a fuerzas arbitrarias de superficie f y de cuerpo b.
Suponga que existe un punto P en el interior del cuerpo e imagine una superficie plana S ∗ que
pasa por el punto P de tal manera que divide al cuerpo en dos partes iguales I y II. El punto P
se localiza en un pequeño elemento de área ∆S ∗ del plano de corte S ∗ , el cual está definido por
su vector unitario normal que apunta desde la parte I hacia la parte II. Las fuerzas internas que
se transmiten a través del plano de corte S ∗ debido a la acción de la parte II sobre la parte I,
darán lugar a una distribución de fuerzas sobre ∆S ∗ , equivalente a una fuerza resultante ∆q y
a un momento resultante ∆m en el punto P . En general ∆q y ∆m no están en la dirección del
vector normal η. El principio de Cauchy establece que en el lı́mite, conforme el área ∆S ∗ tiende a
cero, manteniendo a P como un punto dentro de ∆S ∗ , se tiene (Malvern, 1969):

∆q dq
lim = = = tη (1)
∆S ∗ →0 ∆S ∗ dS ∗
y
∆m
lim =0 (2)
∆S ∗ →0 ∆S ∗
el vector
dq
= tη (3)
dS ∗
es conocido como el vector esfuerzo. En la ec. (2) se supone que en el lı́mite, es decir en el punto
P , el vector momento m desaparece, por lo que no existe un esfuerzo debido al momento de las
fuerzas que actúan sobre la superficie ∆S ∗ .
La presencia de η en el sı́mbolo tη del vector esfuerzo, indica que éste es un vector especial,
es decir tiene significado únicamente cuando está asociado con el vector normal η en el punto P .
Sobre el punto P pasa un número infinito de planos de corte S ∗ , los cuales cada uno de ellos se
identifica por su vector normal unitario η. En consecuencia sobre el punto P pueden definirse un
número infinito de vectores esfuerzo tη . La totalidad del par de vectores tη y η en el punto P
define el estado de esfuerzos en este punto.

1

ρ es la densidad del medio. es igual a la fuerza resultante que actúa sobre esa parte del medio continuo. (11) se llega a lo siguiente: Z tη + t−η ds = 0  (12) S∗ Esta ecuación es válida para cualquier plano de corte S ∗ que pasa por el punto P .-Región II Z Z Z d tη ds + ρbdV = ρvdV (5) SII VII dt VII donde SI y SII son las superficies que limitan a las regiones I y II respectivamente.-Región I Z Z Z Z η η d t ds + t ds + ρbdV = ρvdV (8) SBI S∗ VI dt VI .. De acuerdo a la tercera ley de Newton. las expresiones (4) y (5) pueden escribirse como: . b es el vector de fuerzas de cuerpo. Adicionalmente a partir de la segunda ley de Newton. (6) y (7). (8) y (9) se tiene Z Z Z Z η η −η  d t ds + t +t ds + ρbdV = ρvdV (10) S S∗ V dt VII El principio del momento lineal puede también formularse para el cuerpo como un todo. a través del plano de corte. t es el tiempo y V es el volumen de cuerpo. v es el vector velocidad. 1964). 1991). las variables VI y VII son los volúmenes de las regiones I y II respectivamente. es decir Z Z Z η d t ds + ρbdV = ρvdV (11) S V dt V Si se resta la ec. (Mase and Mase.-Región II Z Z Z Z d tη ds + t−η ds + ρbdV = ρvdV (9) SBII S∗ VII dt VII Si se suman las ecs. (Lur’e et al.-Región I Z Z Z η d t ds + ρbdV = ρvdV (4) SI VI dt VI . Es conveniente hacer notar que cada superficie SI y SII contiene al plano de corte S ∗ . el cual asocia a cada plano que pasa por el punto P (representado por su vector unitario η) un vector esfuerzo tη (Malvern. la fuerza que ejerce la región I sobre la región II es igual y opuesta a la fuerza que ejerce la región II sobre la región I. la variación con respecto al tiempo del momento lineal mv (donde m es la masa del cuerpo y v es el vector velocidad) de cualquier parte del cuerpo. es decir puede definirse: SI = S ∗ + SBI (6) SII = S ∗ + SBII (7) Haciendo uso de las ecs. por lo que tη = −t−η Tensión (13) ó −tη = t−η Compresión (14) Las ecuaciones (13) y (14) son la representación matemática del principio de Cauchy. (10) de la ec. Para las partes I y II el principio del momento lineal puede expresarse en forma integral por las ecuaciones: . 1969). 2 .

3 El tensor de esfuerzos Si sobre el punto P se define un sistema de coordenadas cartesiano rectangular y se toman en consideración los elementos de área dSi (donde en notación ı́ndice i=1. tη . (19). Sin embargo es de mucha utilidad contar con una expresión que permita evaluar el vector esfuerzo asociado a un vector unitario cualquiera. es decir es posible encontrar el vector esfuerzo tii . En términos de sus componentes. los tres vectores esfuerzo asociados con los planos cartesianos se expresan como: ti1 = ti11 i1 + ti21 i2 + ti31 i3 (15) ti2 = ti12 i1 + ti22 i2 + ti32 i3 (16) ti3 = ti13 i1 + ti23 i2 + ti33 i3 (17) o utilizando la notación ı́ndice tii = tiji ij (18) La ec. (18). (24) se escribe como tηi = σji · nj (26) 3 . como función de los tres vectores tii .3). localizados en los planos cartesianos (cuya normal son los vectores unitarios base ii ).1. es posible asociar el vector esfuerzo tη a cada dirección del sistema de coordenadas. (15)-(17) en la ec. ver la ec. se tiene       tη = ti11 i1 + ti21 i2 + ti31 i3 n1 + ti12 i1 + ti22 i2 + ti32 i3 n2 + ti13 i1 + ti23 i2 + ti33 i3 n3 (20) ó reacomodando términos se llega a lo siguiente       tη = n1 ti11 + n2 ti12 + n3 ti13 i1 + n1 ti21 + n2 ti22 + n3 ti23 i2 + n1 ti31 + n2 ti32 + n3 ti33 i3 (21) Es conveniente recordar que el vector esfuerzo asociado a cualquier plano cuya normal es η también puede escribirse como tη = tηi ii = tη1 i1 + tη2 i2 + tη3 i3 (22) Igualando las ecs.2. (18) expresa el vector esfuerzo en el punto P (en términos de sus componentes) asociado a cada plano del sistema de coordenadas. En diversos libros básicos de la teorı́a de la macánica del medio continuo es posibe encontrar la derivación de la expresión t η = t ij · n j = t i1 n 1 + t i2 n 2 + t i3 n 3 (19) Utilizando las ecs. (21) y (22) se tiene en forma matricial  i1 ti21 ti31   η η η   t1i t1 t2 t3 = n1 n2 n3 t12 ti22 ti32  (23) ti13 ti23 ti33 Entonces cada componente del vector esfuerzo asociado al vector arbitrario η se escribe como: i tηi = tij · nj (24) Si se define i σji = tij (25) La ec.

(31) y (32) en la ec. La condición de equilibrio ( fuerzas=0 y momentos=0) permitirá establecer que el tensor de esfuerzos es simétrico.4 Simetrı́a del Tensor de Esfuerzos En esta sección se llevará a cabo un balance de fuerzas en todo el cuerpo con el propósito de obtener las ecuaciones de equilibrio local. las nueve componentes del tensor de esfuerzos actúan en el punto P . P con respecto a cualquier punto fijo debe ser cero. En equilibrio la suma de todas las fuerzas actuando sobre el cuerpo es igual a cero Z Z tη dS + ρbdV = 0 (29) S V Sustituyendo la ec. ésta es la razón por la cual en los libros de texto no se le asignan dimensiones. En el tensor de esfuerzos se identifican tres esfuerzos normales σ11 . el cuerpo se somete a fuerzas de superficie tη y fuerzas de cuerpo b. Una componente del tensor de esfuerzos es positiva cuando su flecha apunta en la dirección positiva (negativa) de uno de los ejes coordenados. En el interior de un medio continuo real.en forma matricial la ec. si el esfuerzo normal es negativo se le nombra esfuerzo de compresión (Fung. (29) se tiene: Z Z η · σdS + ρbdV = 0 (30) S V Se utilizará el teorema de la divergencia de Gauss en su forma Z Z η · σdS = ∇ · σdV (31) S V El cual se escribe en notación ı́ndice como Z Z   ∂ (ni σik ik ) dS = σik ik dV (32) S V ∂xi Utilizando las ecs. Considere un cuerpo con volumen V y superficie exterior S. al actuar sobre una superficie cuya normal hacia afuera también apunta en una dirección positiva (negativa). 1977). Si el esfuerzo normal es positivo. (30). El equilibrio requiere adicionalmente que la suma P de los momentos. (28) en la ec. (26) se escribe como   η  σ11 σ12 σ13 tη2 η  t1 t3 = n1 n2 n3 σ21 σ22 σ23  (27) σ31 σ32 σ33 ó en notación vectorial tη = η · σ (28) Las nueve componentes σji del tensor de esfuerzos se representan de manera esquemática actuando sobre un paralelepı́pedo que no representa un bloque de materia del medio en estudio. se le conoce como esfuerzo de tensión. σ22 y σ33 y seis esfuerzos cortantes σij (i 6= j). Las ecuaciones deber ser válidas para cualquier punto del medio continuo en estudio el cual se encuentra en equilibrio. el equilibrio de fuerzas sobre el cuerpo se escribe como: Z   ∂ σik + ρbk ik dV = 0 (33) V ∂xi 4 . 1.

1965) σij = σji (39) Es posible concluir. (34) el equilibrio requiere que la suma de los momentos con respecto a un punto arbitrario debe también ser cero.5 Deformación de un Medio Continuo Debido a la acción de fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo o debido al efecto de alguna otra causa (por ejemplo un cambio de temperatura) las partı́culas que constituyen el medio se desplazan desde su posición original (coordenada material o Lagrangiana). (37) se reduce a la expresión pij σij = 0 (38) donde pij es el sı́mbolo de la permutación. hasta una posición final la cual puede ser dependiente del tiempo (coordenada espacial o Euleriana). a partir del uso del teorema de la divergencia de Gauss que la ec.La ec.1 Coordenadas Materiales y Coordenadas Espaciales Si se considera la forma original del cuerpo en el tiempo t=0. Es común designar la coordenada material de cada partı́cula como la etiqueta de la 5 . por lo que en cada dirección k se tiene la siguiente ecuación de equilibrio ∂ σik + ρbk = 0 (34) ∂xi Además del equilibrio de fuerzas representado por la ec. (28) puede escribirse también como tη = σ · η (41) 1. que el tensor de esfuerzos es simétrico. (34) puede escribirse también como ∂ σki + ρbk = 0 (40) ∂xi Dada la simetrı́a del tensor de esfuerzos la ec.5. (38) se concluye que (Frederick and Chang. Si el centro de momentos es el origen del sistema de coordenadas. a partir del equilibrio de los momentos. (33) es válida para cualquier volumen arbitrario V . 1. por lo que la ecuación de equilibrio ec. los momentos debido a las fuerzas de superficie ms y los momentos debido a las fuerzas de cuerpo mb se representan por las siguientes expresiones Z ms = rs × tη dS (35) S y Z mb = rb × ρbdV (36) V En equilibrio se debe satisfacer ms + m b = 0 (37) No es difı́cil demostrar. puede definirse como: X = X 1 I1 + X 2 I 2 + X 3 I 3 = X A I A (42) donde XA son las coordenadas materiales de la partı́cula en el tiempo t=0 o configuración de referencia. el vector de posición X de cada partı́cula que constituye un cuerpo. Desarrollando la ec.

X2 . t) = x(X. t) (46) ó X1 = X1 (x1 . (45) constituyen un mapeo desde las coordenadas materiales hasta las coordenadas es- paciales de cada partı́cula del medio en estudio. (43) son conocidas como las coordenadas espaciales de la partı́cula. x2 . la partı́cula se desplaza hacia una nueva posición definida por x = x1 i1 + x2 i2 + x3 i3 = xi ii (43) Las componentes xi de la ec. t) − X (50) mientras que en la descripción espacial el vector desplazamientos tiene la siguiente forma u(x. por lo que es común en la teorı́a de la elasticidad analizar la deformación como función del campo de los desplazamientos. X3 . t) (45) x3 = x3 (X1 . t) (51) 6 . Conforme la deformación se lleva a cabo. Es conveniente enfatizar que las coordenadas materiales se utilizan únicamente para definir la configuración de referencia por lo que son independientes del tiempo. t) x2 = x2 (X1 . X3 . 1965):   ∂x1 ∂x1 ∂x1  ∂X1 ∂x2 ∂X2 ∂x2 ∂X3 ∂x2  J =  ∂X1 ∂X2 ∂X3  6= 0 (48) ∂x3 ∂x3 ∂x3 ∂X1 ∂X2 ∂X3 1. x2 . es decir si se conocen las expresiones x = x (X.2 El Campo de los Desplazamientos El desplazamiento que tiene una partı́cula P debido a la deformación del cuerpo se define como u=x−X (49) Esta relación es válida para todas las partı́culas del medio.partı́cula. X2 . X2 . t) X2 = X2 (x1 . por lo que las funciones (45) son continuas y tienen una única inversa es decir existe la función X = X (x. t) = x − X(x. t) (44) ó x1 = x1 (X1 . X3 . t) (47) X3 = X3 (x1 . En coordenadas materiales el vector desplazamiento se escribe como u(X. t) Las ecs. x2 .5. x3 . La deformación del cuerpo puede determinarse si el vector de posición x de cada partı́cula es una función conocida de sus coordenadas materiales. x3 . x3 . En la teorı́a de la elasticidad se supone que la deformación es continua y que la transformación es uno a uno. t) La condición matemática que garantiza la existencia de la función inversa (47) es que el Jacobiano de la transformación sea diferente de cero es decir (Frederick and Chang.

(60) se escribe como   2 2 ∂xi ∂xi | dx | − | dX | = − δAB dXA dXB = (CAB − δAB ) dXA dXB (61) ∂XA ∂XB donde el tensor simétrico ∂xi ∂xi CAB = (62) ∂XA ∂XB 7 .3 Gradientes de Deformación y Tensores de Deformación En el análisis de la deformación.( 59) se tiene    ∂xi ∂xi | dx |2 − | dX |2 = dXA dXB − dXA dXA (60) ∂XA ∂XB Al introducir la delta de Kronecker δAB . es decir no se toma en cuenta la secuencia (historia) en que la configuración de referencia (sin deformar) alcanza la configuración deformada. la ec. (52).5. En la configuración deformada la posición de q con respecto a p es el vector dx = dxi ii (54) En la teorı́a de la elasticidad se supone que la ley de movimiento es continua y diferenciable por lo que utilizando la regla de la cadena se tiene para cada componente del vector dx ∂xi dxi = dXA (55) ∂XA ó en notación matricial   ∂x1   ∂x1 ∂x1   dx1 ∂X1 ∂X2 ∂X3 dX1 dx2  =  ∂x ∂x2 ∂x2    ∂X21 ∂X3  dX2 (56)  ∂X2 dx3 ∂x3 ∂x3 ∂x3 dX ∂X ∂X2 ∂X 3 1 3 Si el Jacobiano de la transformación J es diferente de cero.1. se consideran dos configuraciones estacionarias. es decir se tiene la siguiente ley de movimiento de cada partı́cula x = x(X) (52) Considere el vector de posición del punto Q con respecto al punto P en la descripción material es decir dX = dXA IA (53) Las partı́culas P y Q se mueven de acuerdo a la ley de movimiento ec. a las posiciones p y q. existe la transformación inversa ∂XA dXA = dxi (57) ∂xi ó en notación matricial   ∂X1   ∂X1 ∂X1   dX1 ∂x1 ∂x2 ∂x3 dx1 dX2  =  ∂X ∂X2 ∂X2    ∂x12 ∂x3  dx2 (58)  ∂x2 dX3 ∂X3 ∂X3 ∂X3 dx ∂x ∂x2 ∂x 3 1 3 Si la deformación se mide tomando en consideración el cambio del cuadrado de la magnitud del vector relativo entre dos puntos se tiene | dx |2 − | dX |2 = dxi dxi − dXA dXA (59) Utilizando la ec.(55) en la ec.

tiene la siguiente expresión ∂ui ∂ui ∂uB ∂uA 2EAB = + + (72) ∂XA ∂XB ∂XA ∂XB Adicionalmente. si la ec. ver ec. ver ec. si el tensor cij se escribe como función del campo de los desplazamientos en la descripción espacial uA (x) = xA − XA (x) (73) ó XA (x) = xA − uA (x) (74) el tensor 2eij . (65) se escribe como   ∂XA ∂XA | dx |2 − | dX |2 = δij − dxi dxj = (δij − cij ) dxi dxj (66) ∂xi ∂xj donde el tensor simétrico ∂XA ∂XA cij = (67) ∂xi ∂xj es el tensor de deformaciones finitas de Cauchy. (57) se utiliza en la ec. (61) es utilizado para definir el tensor de deformaciones finitas de Lagrange 2EAB = CAB − δAB = CAB − I (63) La ec.es el tensor de deformaciones finitas de Green. (66) se escribe entonces como | dx |2 − | dX |2 = 2eij dxi dxj = x · 2eij · x (69) Si el tensor CAB se escribe como función del campo de los desplazamientos en la descripción material ui (X) = xi (X) − Xi (70) ó xi (X) = ui (X) + Xi (71) el tensor 2EAB . (66) es utilizado para definir el tensor de deformaciones finitas de Euler 2eij = δij − cij (68) La ec. tiene la siguiente forma ∂ui ∂uj ∂uA ∂uA 2eij = + − (75) ∂xj ∂xi ∂xi ∂xj 8 . (61) puede escribirse entonces como | dx |2 − | dX |2 = 2EAB dXA dXB = dX · 2EAB · dX (64) Expresiones similares pueden obtenerse para la descripción espacial. (68). la ec. (63). El término CAB − δAB de la ec. (59) es decir    2 2 ∂XA ∂XA | dx | − | dX | = dxi dxi − dxi dxj (65) ∂xi ∂xj Al introducir la delta de Kronecker δij . El término δij − cij de la ec.

las diferenciales dX y dx pueden escribirse como:   ∂X dX = dXA (83) ∂XA p   ∂x dx = dXA (84) ∂XA p Donde las derivadas parciales se evalúan en el punto P. Sustituyendo las ecs.(80) en la ec.5.5. En el estudio del desplazamiento Relativo se tienen los siguientes conceptos: P : X Q : X + dX p:x=X+u q : x + dx = X + dX + u + du Además: X+u=x (79) ó u=x−X (80) Por lo que: X + dX + u + du = x + dx (81) utilizando la ec. (82) se obtiene:     ∂x ∂X du = dXA − dXA (85) ∂XA ∂XA ó ∂ du = (x − X) dXA (86) ∂XA 9 .5 Desplazamiento Relativo entre dos puntos vecinos de un medio continuo El vector de desplazamiento relativo entre dos puntos P y Q (du) es la diferencia entre el vector desplazamiento asociado al punto Q (u + du) y el vector desplazamiento asociado al punto P (u).1. que estos tensores son iguales por lo que puede definirse el tensor 2ij de tal manera que ∂ui ∂uj ∂ui ∂uj 2ij = 2Eij = 2eij = + = + (78) ∂Xj ∂Xi ∂xj ∂xi 1. (76) y (77) son los tensores de deformación lineal. los productos entre derivadas son aún más pequeños por lo que pueden despreciarse por tanto se tiene ∂uB ∂uA 2EAB ≈ + (76) ∂XA ∂XB y ∂ui ∂uj 2eij ≈ + (77) ∂xj ∂xi Las ecs.4 Deformaciones Infinitesimales o Deformaciones Lineales Si en las ecuaciones (72) y (75) la derivada de los desplazamientos es pequeña.(81) y simplificando se obtiene: du = dx − dX (82) Si se supone que el medio es continuo y que existen las derivadas con respecto al espacio.(83) y (84) en la ec. Puede demostrarse sin dificultad.

(93) puede escribirse como: dui = [iA + WiA ] dXA (96) Desarrollando la ec.(93).(88). ver ec.(80) se tiene: ∂u du = dXA (87) ∂XA En notación ı́ndice la ec. la ec. se obtiene cada componente del vector du ∂u1 ∂u1 ∂u1 du1 = dX1 + dX2 + dX3 (89) ∂X1 ∂X2 ∂X3 ∂u2 ∂u2 ∂u2 du2 = dX1 + dX2 + dX3 (90) ∂X1 ∂X2 ∂X3 ∂u3 ∂u3 ∂u3 du3 = dX1 + dX2 + dX3 (91) ∂X1 ∂X2 ∂X3 En notación matricial las ecs.ó utilizando la ec. (92) puede escribirse como la suma de una parte simétrica y una parte antisimétrica es decir:      1 ∂ui ∂uA 1 ∂ui ∂uA dui = + + − dXA (93) 2 ∂XA ∂Xi 2 ∂XA ∂Xi Se define:   1 ∂ui ∂uA iA = + (94) 2 ∂XA ∂Xi y   1 ∂ui ∂uA WiA = − (95) 2 ∂XA ∂Xi donde iA es el tensor de deformación lineal (deformaciones pequeñas).(89)-(91) se escriben como:    ∂u1 ∂u1 ∂u1    du1 ∂X1 ∂X2 ∂X3 dX1 du2  =  2∂u ∂u ∂u ∂X3  dX2 (92)  2 2    ∂X1 ∂X2 du3 ∂u 3 ∂u 3 ∂u 3 dX3 ∂X ∂X 1 ∂X 2 3 La ec. (78) y WiA es el tensor de rotación lineal (rotaciones pequeñas).(87) se escribe como: ∂ui dui = dXA (88) ∂XA Expandiendo la ec.(94) y (95).(96) y (97) el tensor de rotación de cuerpo rı́gido desaparece en la vecindad de un punto P. el desplazamiento relativo entre los puntos P y Q se debe a lo que se conoce como una deformación pura es decir: dui = iA dXA (98) 10 . ésta puede escribirse en notación matricial como   ∂u1 ∂u1 ∂u2 ∂u1 ∂u3 2 ∂X + ∂X + ∂X    du1 ∂X ∂X dX1 du2  = 1  1 2 1 3 1 ∂u ∂u ∂u2 ∂u2 ∂u3    21 + ∂X12 2 ∂X ∂X3 + ∂X2  dX2 +  (97) 2 ∂X∂u3 ∂u1 ∂u3 2 ∂u2 ∂u3 du3 ∂X1 + ∂X3 ∂X2 + ∂X3 2 ∂X3 dX 3   ∂u1 ∂u2 ∂u1 ∂u3 0 ∂X2 − ∂X1 ∂X3 − ∂X1  dX1 1  ∂u2 ∂u1 ∂u2 ∂u3   +  ∂X1 − ∂X2 0 ∂X3 − ∂X2 dX2  2 ∂u3  ∂u1 ∂u3 ∂u2 dX3 ∂X − ∂X 1 3 ∂X − ∂X 2 3 0 Si en las ecs. Utilizando las ecs.

.1.Los primeros invariantes de los tensores de esfuerzo y deformación son proporcionales entre sı́: J1 (σij ) = 3κJ1 (ij ) (99) donde 1 J1 (σij ) =(σ11 + σ22 + σ33 ) (100) 3 1 J1 (ij ) = (11 + 22 + 33 ) (101) 3 y el coeficiente κ es llmado el modulo de volumen (bulk modulus) el cual puede obtenerse a partir de la relación entre esfuerzos normales y deformaciones normales El valor del coeficiente κ es E κ= (102) 3 (1 − 2ν) donde E es el módulo de elasticidad en tensión (o compresión) y ν es la relación de Poisson (relación entre la deformación normal en la dirección de acción de la fuerza y la deformación normal en la dirección transversal). el coeficiente G tiene la siguiente forma E G= (104) 2(1 + ν) El deviator de un tensor se define como: Dev(P) = P − I · J1 (P) (105) donde I es la matriz identidad.6 Relación entre los Tensores de Esfuerzo y Deformación en un Cuerpo Elástico Isotrópico (Ley de Hook Generalizada) Los resultados de investigaciones experimentales de la relación entre los esfuerzos en un cuerpo elástico isotrópico. 2). 1). G es el módulo de elasticidad en cortante que se obtiene a partir de la relación entre esfuerzos cortantes y deformaciones angulares. se obtiene la expresión del tensor de esfuerzos en términos del tensor de deformaciones     3κ σij = 2G ij + − 1 I · J1 (ij ) (108) 2G además puede obtenerse el tensor de deformaciones en términos del tensor de esfuerzos     1 2G ij = σij − 1 − I · J1 (σij ) (109) 2G 3κ 11 . A partir de las dos condiciones (99) y (103) puede obtenerse Dev (σij ) + I · J1 (σij ) = 2G Dev (ij ) + 3κI · J1 (ij ) (106) ó 1 1 Dev (ij ) + I · J1 (ij ) = Dev (σij ) + I · J1 (σij ) (107) 2G 3κ Utilizando la ec. y las correspondientes deformaciones para un gran número de materiales puede ser representada a partir de dos condiciones. (105).-El deviator de los tensores de esfuerzo y deformación son proporcionales entre sı́: Dev (σij ) = 2G Dev (ij ) (103) donde.

1. (40) quedando    1 ∂ ∂u1 ∂u2 ∂u3 G ∇2 u 1 + + + + ρb1 = 0 (116) 1 − 2ν ∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x3    2 1 ∂ ∂u1 ∂u2 ∂u3 G ∇ u2 + + + + ρb2 = 0 (117) 1 − 2ν ∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x3    2 1 ∂ ∂u1 ∂u2 ∂u3 G ∇ u3 + + + + ρb3 = 0 (118) 1 − 2ν ∂x3 ∂x1 ∂x2 ∂x3 ó en forma vectorial (Lur’e et al.Utilizando las ecs. Para obtener estas ecuaciones.(115). se obtienen las seis componentes del tensor de esfuerzos en términos de las componentes del tensor de deformaciones (Ley de Hook generalizada) E σ11 = [(1 − ν) 11 + ν (22 + 33 )] (110) (1 + ν)(1 − 2ν) E σ22 = [(1 − ν) 22 + ν (33 + 11 )] (111) (1 + ν)(1 − 2ν) E σ33 = [(1 − ν) 33 + ν (11 + 22 )] (112) (1 + ν)(1 − 2ν) E σ12 = (212 ) = Gγ12 (113) 2(1 + ν) E σ13 = (213 ) = Gγ13 (114) 2(1 + ν) E σ23 = (223 ) = Gγ23 (115) 2(1 + ν) donde γij = 2ij . 1964) G∇2 u + (G + λ) grad div u + ρb = 0 (119) donde Eν λ= (120) (1 + ν)(1 − 2ν) es la constante elástica de Lamé y ∂ ∂ ∇2 u = ui ii (121) ∂xk ∂xk → − − →  ∂ ∂uk grad div u = ∇ ∇ · u = ii (122) ∂xi ∂xk 12 . (102) y (104) en la ec. en términos del vector u.7 Ecuaciones de Equilibrio como Función del Campo de los Desplaza- mientos A las ecuaciones de equilibrio (40) expresadas en términos del vector desplazamiento. se les conoce con el nombre de ecuaciones de Navier.. (108). si i 6= j. ver la ec. es necesario expresar las componentes del tensor de deformaciones de las ecs. El resultado entonces se sustituye en las ecs. (78). (110).

CRC Press. R. Introduction to the mechanics of a continuous medium. John Wiley and Sons. Three Dimensional Problems of the Theory of Elasticity.. Tesis de Licencitura de la Facultad de Ingenierı́a de la UNAM. Mase. por lo que se presenta deformación transversal del medio debido a cargas que se ejercen axialmente. (1981). T. Inc. Caso 3. D. Prentice-Hall. (116)-(118). G. (1965). Fung. Malvern.-La figura 2 muestra la versión tridimensional del caso anterior puede observarse que las dos soluciones coinciden. E.1. A First Course in Continuum Mechanics. (1977). Referencias Avila. and Chang. S. M. Inc. G. (1969). Prentice-Hall. R.. J. Es conveniente mencionar que las unidades se presentan en el sistema inglés debido a que los cálculos se llevaron a cabo en el año 1981 (Avila. Análisis de esfuerzo en una válvula para control de flujo. I. A. 1981). Inc. Continuum Mechanics for Engineers. and Mase. McVean. E. C.La figura 1 muestra la deformación de un elemento elástico bidimensional con cargas concentradas en el extremo libre de la viga. Y. (1991). Caso 2. Frederick. D. A continuación se presenta la solución de tres casos en los que se muestra la geometrı́a original y la geometrı́a deformada del medio en estudio.8 Problemas Resueltos de la Teorı́a de la Elasticidad Lineal La solución numérica de las ecs. (1964).. utilizando el método de los elementos finitos isoparámetricos fue encontrada por Avila (1981). en este caso la relación de Poisson ν es diferente de cero. Continuum Mechanics. T. 13 .La figura 3 muestra la deformación tridimensional de una viga que soporta su psropio peso.. B. and Radok. L. Allyn and Bacon. Lur’e. en español. Caso 1.