FACULTAD DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

EDUARDO BELAUNZARAN GAACIA
BERNARDO FRONTANA DE LA CRUZ
RICARDO GOMEZ SAAVEDRA
ENRIQUE GONZALEZ GUTIERREZ
JOSE ANTONIO PATIHO RAMIREZ
SANTIAGO RIVAS GOMEZ

APUNTES DE
CALCULO
VECTORIAL

DIVISION DE CIENCIAS BASICAS
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS BASICAS

Estos apuntes han s ido elaborados por un grupo de profesores de la
materia y representan una adaptaci6n de los anteriores de Matemáti -
cas I I I , conforme las modificaciones que tuvo a bien aprobar el H .
Consejo T�cnico d e l a Facultad d e In g enieria, para convertir la ant�
rior asignatura en su afín actual , Cálculo Vectoria l .

S e mantiene el enfoque induc tivo que s e aplic6 en los apuntes a los
que se sustituye: a través de la resolución de algunos problemas
particulares, se llegan a establecer conceptos generales .

El tratamiento de los temas es más extenso que lo usual en este tipo
de apunt es ; debido a esa extensi6n, el profesor no podrá exponer to­
da la teoria presentada ni discutir todos los e j emplos ; pero el alu�
no tendrá a mano donde hallar explicaciones y e j emplos que le acla -
ren el tema en es tudio . El esfuerzo de su parte le permitir� �racti
car otra de las facetas del proceso enseñanza-aprendizaj e : l a inv��
tigaci6n, que se complementaría, en cualquier caso, con bibl iogr�=�a
extra.

Esta edici6n es la primera de estos apunte s ; algunos profesores que
han tenido acceso a ellos han hecho valiosas sugerencias o correcci�
nes, mismas que se les agradecen, como tambi�n se apreciarán todas
las críticas y sugerencias que se hagan a partir de ahora, que nos
permitan presentar una segunda edición acorde con la calidad que me­
recen el cuerpo académico y el alumnado de esta materia.

Agradecernos a los señores profesores

Eduardo Belaunzarán García
Bernardo Frontana de la Cruz
Ricardo G6mez Saavedra
Enrique González Guti�rrez
Jos� Antonio Mendoza Márquez
Jesús Antonio Patiño Ramirez
Santiago Rivas G6mez
su valiosa intervención en la elaboración de estos apunte s .

FACULTAD DE INGENIERIA
DIVIS ION DE CIENCIAS BASICAS
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS BASICAS
Octubre de 1981

5-C FACULTAO DE INGENIERIA

1 1 �1m lll:ll .l �n
*707967*
G1.-707967

N D e E
1

Y
CAPITULO UNO
• • • • • • , • • • •
• • . . • • • . . • •
• • • 1.1
• • • • • • • • • • •
CAMPOS ESCALAR.ES
SUPEkFIC1ES
.. . . . . .. . 1.1
....... .. ....... . . . .... . . . . .. . . . .. . ...

1.1) Cupos Escalares
.. . 1.3
1.15
. . .... . . .. .. . .. .
. . . .. .

Superficies . . . . .. . .. . . . .... . . . . . .. . . .
1.2) .

• • • • • • • • • •
ie • • • • • • • • • •
cl6n de una superfic
1.3) Dlscusl6n de la Ecua 1.31
. . . .... .... ..... . ...

Superficies Regladas
. . . .. . .. . . . . . ...... . . . .

1.4) ... 1.33
. . . . . . .. . . . . .. . .. ..
. . ... ... ... .
ico
El Paraboloide Hiperból
...
1.5) .. 1.35
. . .. . . . . .
. .. . . . . . . . .... .... . . . . .. .

Superficies Cllfndrlcas
. ...
1.6) • 1.3g
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • •
1.7} Superficies C6nlcas
... . . . . . ...... . . 1.43
6n . . . .. . . . .......
. . .....

1.8) Superficies de �volucl

l. g)
. .. ....... ... . . .
. . .. . ..... 1.45
.

.. . .
. . . . . .. . . . . .. .... .. ...
Cu6drlcu .

DERIVACION Y DIFEkENC
CAPITULO DOS
LARES
IACION DE FUNCIONES ESCA
. . .. ...... ... .. . .. . 11.1
. . . . . . .. . . .
. . . . .. . ... . . ... .....

DE VARIAS VARIABLES

Lfmltes y Continuidad .. .. ll.l
s
de Funciones Escalare
2.1) . . . . .. . . .. .
... . . . . . . ...
al . . . . . . . . . .. .
de VarlableVectorl
. . .

. . . . .
. .. . .. . 11.18
... ...........
.. ... . . .... .... ..

2.2) Derivadas Parciales .

ial • • • • • • • • • •
• • • • • • 11.26
as de la Derivada Parc
2.3) Aplicaciones Geomttrlc
. . .... . . . 11.27
6n . . . . . . . . . .. .. . . . . .
. ...... .

sivas y Teorema de Schw
. . .

2.4) Condiciones de Derlvacl
arz • • • • • • • • • • •
• • 11.28
2.5) Derivadas Parciales Suce
. . .. .. . .... . . 11.32
es ..... ... . . . ....... . . .. . . . .

2.6) Funciones Dlferenclabl
. ... . . . . . . . . .. . . . . . . .. .... . . 11.3g
.
......
...........
2.7) Diferencial Total
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • 11.47
• •
Funciones Compuestas
2.8) Derivadas Parciales de
as . . . ... . . . . ..
.. . . ... . . . 11.54
Funciones Compuest
2.9) Diferencial Total de
. . . . . . .. .. .... . . ... 11.5g
. .

. .... .. . ... . ... ... . ..

2.10) Derivada Total .......

..... . .. ..
. . .. .. .. .
. 11.66
. ..

Derivada Direccional
.. ....... ...........
2.11) . 11.68
. .. . . .
. . ... . ....
. .... ....
. ......

Diferencial Exacta y
.... . . . .
2.12) Gradiente . . . . .... ...
..
-
• • • • • • • • • • •
• • • • • • 11.77
• • • • • • • • • • •
su lntegrac16n
2.13) . . . 11.82
. . . ..... . . . .. . . . . . . . . .. . . . ..
. . . . .. . . .

Diferencial Exacta . . . . .
2.14)

CAPITULO TRES

. . ... . . .... . . ... .. . .. . 111.1
. . .. . . . .. ... . . .. .. . .

CAMPOS VECTORIALES .... ....

........... .............
...... 111.1
..... .. . . . . . ..
. . . . . ..... . . .
lntroduccl6n
• • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • 111.1
Vectoriales
3,1) Campos Vectoriales o Funciones

5-C FACULTAO DE INGENIERIA UNAM.
APUNTES

G1.- 707967
1 11�1 1�lt\��ll llllll�1 111m
*707967*

,.....

5.9) La Integral Doble en Coordenadas Curvlltneas • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • V.69
5.10) Area de una Superficie Alabeada • • . • • • • • • • • • • • • • •• • •• • • • • • • • • • • • • • V.84
3.2) lfmltes y Continuidad de Funciones Vectoriales de V.90
5.11) Areas de Superficies Alabeadas en Coordenadas Curvllfneas • • • • • • • •
Variable Escalar • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 111.6
5.12) Integral Triple en Coordenadas Cartesianas • •• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • V.97
3.3) Arco de Curva y su Expresión Vectorial • . . • . • . . • • • • • . • • • • • • • • • • • • 111.12
5.13) Redes en una Reglón del Espacio E' ......... . ................ • . . • V .111
3.4) Derivada Ordinaria y Diferencial Ordinaria • • . . • . • . • • • • • • • • • • • • • • 111.17
5.14) Reglón en el Espacio E1 .......................................... V.114
3.5) Derivadas Parciales de Funciones Vectoriales . • • . • . • • • • • • • • • .• • . . 111.44
5.15) Interpretación Ffslca y Propiedades de la Integral Triple • • • • • • • • V.131
).6) Diferenciales de Funciones Vectoriales • • • • • ..• • • • • . • . • • • • . • • • • • . 111.47
5.16) La Integral Triple como Integral Iterada • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • V.139
).]) Coordenadas Curvl Irneas • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 111.49

:
5.17) La Integral Triple en Coordenadas Curvllfneas • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • V.169
3.8) Ecuación Vectorial de una Superficie • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 111.68

1
).9) Generalización del Concepto de Gradiente • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 111.79
).10) El Gradiente en Coordenadas Curvllfneas • • . . • • • • . • • • ••.•• • • • • • • • • IIJ.81¡ CAPITULO SEIS

3.11) las Invariantes de la Matriz Gradiente .......................... 111.99 MAXIHOS PARA FUNCIONES DE DOS O HAS VARIASlES . . ... . . ....... . ........... Vl.1

).12) La Divergencia y el Rotacional en Coordenadas Curvllfneas • • • • • • • 111.105 • • .. • • • .. • • .. • • • Vl.1
Introducción . . . ....... . . ..... .• .....· • . . • • • • .. • • . . • • .. •
3.13) Invariantes de Segundo Orden .................................... 111.112 .................... . VI.)
..
6.1) Valores Extremos ............................
.. . ..... ......... Vl.4
r

Puntos Criticas ....... . ........ ....... . . .......
6.2)

i
CAPITULO CUATRO de Puntos Extremos • • • . • • • VI.!)
6.3) Condición Suficiente para la Existencia
. .. ... ..... . ...... • Vl.25
Hblmos y Hin lmos bajo Restricción .. ... . ..
. . . .
INTEGRALES CURVILINEAS · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · . · · ··· · · · · · · ··· · · · · ····· · · · · · IV.l 6.4)

4.1) L a Integral Curvllfnea. Su E7presión Vectorial y Ffslca • • • • • . • • IV.l
4.2) La Integral CUrvllfnea como Integral Ordinaria • • • • • • • • • • • • • • • • • • IV.6
IV.19
dr.
4.3) La Integral Curvilfnea en Curvas Cerradas
Jc F
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

4.4) La Integral · Su Aplicación Frslca .................... . . IV.21
4.5) Independencia de la Trayectoria • • . • • • . • • • • • • • .• . • • • • • • • • • • • • • • • • IV.28
4.6) Campos Conservativos ........................................... . IV.34
1¡,7) Gasto en un Campo Plano de Velocidades • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ..• IV.39
1
CAPITULO CINCO

INTEGRALES HULTIPLES V.l

Introducción v. 1
V.4 1
Redes sobre una Reglón ............ , .. .... . ... . . . ..... .. ........ . v.8
5.1) Integral doble en Coordenadas Cartesianas • . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

i
5.2)
5.3) Existencia de la Integral Doble ................................. v.1o
5.4) Propiedades de la Integral Doble ............................... . V.)O
5.5) la Integral Doble como Integral Reiterada • • • • • • • • • • • • • . • • • • • • • • • V.)]
5.6) Reglones • • • • • • • • • • . • . • • . . . • . • . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • V.lt4
5.7) Interpretación Geom!trlca y Propiedades de la
Integral Doble en Reglones Cualesquiera • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • V.ltB
5.8) Teorema de Green en el Plano .................................... V.58

l.l

C A P I T U L O

1.1 f!!!)pos Escalares (Funciones Escalares de Variable Vectorial).
En la realidad que nos rodea es dificil encontrar fenómenos que
pueden ser idealizados matem&ticamente como funciones de una s�
la var1abl e independiente , como las que estudiaste anteriormente .
Generalmente son más de una las variables que encontramos invol�
e radas en algún proceso físico o problema matemAtico, y para ilu!
trar lo anterior veamos un ejemplo:
Ej ernplo 1. 1. 1
La temperatura en cada punto de un cuarto puede establecerse de
acuerdo a la posición del punto ; más caliente cerca de las venta
nas, mAs caliente cerca del techo que del piso, etc . Entonces a
cada punto corresponderá un valor de "T" o sea Taf(x,y,z) y , como
en el caso anterior, puede establecerse una correspondencia un!­
voca entre cada punto y su temperatura . Entonces "T" es función
de1 punto (x,y,z)
En este ejemplo hemos hablado de conceptos f!sicos , representados
por expresiones en las que mAs de uno de los parAmetros que las
componen pueden cambiar durante un proceso o fenómeno determina
do. A estas expresiones, en las que la variable dependiente lo
es de mAs de una variable independiente , se les denomina funcio­
nes escalares de varias variables independientes , o bien funcio­
nes reales de variable vectorial.
Al conjunto ordenado de valores de las variables independientes
(pares , ternas , eneadas), para los cuales está definida la función
se denomina "dominio de la función" o simplemente "dominio" . Se
acostumbra también nombrar a estos pares ordenados , ternas orde­
nadas , etc., de n(lmeros reales col!'o "vectores" según se ha visto
en cursos antecedentes . De ahi e l nombre de variable vectoria l .
Al conjunto de valores que toma la variable dependiente o función
Para todos los puntos de su dominio se le denomina "recorrido o
rango de la función"

1.1

De una manera similar a como lo hicimos en los ej emplos anteriores. Hay un caso de campo escalar que. 2 (m 1 .x2 -y2 que: Por las propiedades de las desigu aldade s se concluy e + y . ¿Cuál es el domini o y el recorrido de Z? c1r que la fuerz:a F es función de las ternas (m 1 .3 X Fig. El reco rrid o de valo O � z � 1 Z E f ( x . con res n el domin io Los puntos que cumpl en esta desi gualdad const ituye z pecto al plano del dominio. está defin ido cuando 1 .1 1. .1.2 e? nado s por la regla de correspon­ -- S y denci a: es el inte i F i g.x 2 -y2 � o . m 2 . m 2 .2. R . Esto haremos a continuación . 3 F ( x. por su importanci a merece que Solución: hagamos un estudio especial de é l . . r) corresponde sólo un valor de la fuerza . y se puede de Sea z . y) 1. 67 X 1 0 .1 - 2 2 2 2 L De acuerdo con la definición de campo escalar ( 1 . inclu yendo de puntos ( x . 1 ) . 1 ) para una ­ 1 � x o sea x función definida en un dominio bidimensiona l . Ej emplo 1 .. 1 . es direc­ recorrido tamente proporcional al producto de sus masas.y 1 En Ffsica se enuncia la ley de Newton acerca de la Gravitación Un1versal en los términos siguientes : "La magnitud de la fuerza de atracción ej ercida entre dos cuerpos en el espacio . 1. En­ de un - de z. 2 . r) .8 newton m2/seg en el s iste- ma rnks) . + y . 1. (Fig . ucamente escr1"b1mos�F G --. e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa" Matemá 2 . el escalar asocia­ do puede representarse como una altura: hacia arriba si el valor es pos i tivo. 1. s1endo G la constante de l a r gravitación universal (G•6 . z ) en el espacio­ los puntos de la circunferen­ tridimensiona l . ésto es . 1. 1 1 función F : R 2 _. o hacia abajo si es negativo. domini o y recorrido para Definición 1 . caracterizado cia seg6n s e muestra en la por el hecho de que están relaci� 11 y 1 1 fig. 1 . m1 m 2 . 11.y) Se tiene un campo escalar o función real de variable vectorial - cuando a cada el emento de un dominio (vector) se l e asocia un n!i y mero real . podemos observar que a cada terna de valores Ej ernp l o 1 .2 . con regla de corresponden cia F• F(x . 1 .el domin io es el conjun to de punto dentro s tonces la repres entación geométr� y circu lo de radio uno con ce� ca de l a función es el conjunto M tro en el orige n. de fu� estamos preparados ya para la siguiente: En la figura 1 . 1. El radic al / 1 . y .12. 1 .1.x 2-y 2 . 2 �perficies. o sea un escalar. 1 se ilustr an gráfic amente los conceptos Con lo visto anteriormente una ci6n escalar de variab le vector ial .

r. Z f(P) a pertenecer al punto a la curva. Anal1ticamente se deben cumplir dos condicione s : y Cabe esperar que en algunos casos . Un plano es una superficie : F ( x .­ mente de dos números arbitrarios. 3) las otras dos que- P ( x . puntos : o sea dos de sus coordenadas . frontera e s seccionalmente suave . z ) .5 . z ) " O deberá ser tal que . veremos ahora la superficie e sHric a . y • f2 ( x . 1. 1. solo podremos fijar - arbitrariamente una coordenada . z ) •O hemos tenido l ibertad para fijar cada uno de esos n6meros se di ce que un punto del espacio tiene tres grados de l ibertad : En una superficie en E. 2 . 2 .2. z) 1 F ( x . Si elegimos arbitrarian·ente un punto del espacio.4 trta Anal itica discutiste el plano. 3 Ecuaciones de Superficies . 2 En e l caso de una curva en E3 s i tratamos un punto so- o 1. Supongamos que "f" es una función escalar continua defi dan obligadas por el hecho de - n i da en D. Y además si todo punto cuyas coordenadas satisfacen la Si Z • f(x .y) ó F ( x .y) ves .2 como x2+y2+z2+9•0 que no definen superficies . z ) Z minar un punto que le pertene z- Definici6n 1 .Fig. 2 . denotaremos los puntos en D por (Fig. Este análisis confirma e l y menos una de las variables .z) �O}_ pues e l tercero queda determin! donde l a ecuación F ( x . s implemente conexa . que cumplen con las condiciones siguientes : 1) D es una región cerrada. 1 . - de superficie suave .nos restringiremos a la consi­ z • f 1 (x. 1 ca. y . D . 2) Para� PE. z escogidos al azar. por lo que . 1 se preveen casos­ Z•f(x. l2. 1 . 1 Superficies suaves . que l a ecuaci6n de una superfi­ cie tiene las formas : Con la �ltima condición de l a definición 1 .­ cie.2. 2 Grados de libertad. y .y) . acotada . y . se dice que un punto sobre una superficie tiene dos gr! dos de libertad. esa elección .3 deración de elementos de superficies a las que denominaremos su� z • fz(x. - S·· {(x . En tu curso de Algebra y Geome­ 1. se obtenga un campo escalar. El rango de "f" vendrá a ser una superficie S.su elección dependerá 6nica- Superficie es e l lugar geom�trico definido por e l conjunto de . cuya . se l l amará elemento .y tambi�n pueden explicitarse : x • f1 (y . ecuación está en l a superficie . En forma más genera l : depende de los tres n6rreros x . A este conjunto de puntos se le llama SUPERFICIE.­ Se dice que un punto sobre una curva t iene un grado de libertad.y) X Fig. y . al despej ar al do al quedar sobre la superfi. F ( x . 1. z ) • O X Fig. z ) • O representa una superficie s i las coordenadas de todo punto sobre l a superficie satisfacen la ecua Clón. Confo rme a 1 o VlS · to F( x . bre e l l a .y) satisface estas condiciones . 2 .se tiene un plano tangente único .. para deter­ Por supuesto x. Dado que . r. y . 2 . 1 . y .2 J 1 . se nos presente un comporta­ miento muy complicado . tal como l a hemos definido . z ) Ax+By+Cz+D•O E Entonces . 2 . Sea D una región en e l plano E z .

1 Para ilustrar éste m�todo . l ) y radio "a". posiciones que toma una curva que se desplaza y deforma segün le yes determinadas . pueden tratars e . en que se les cons idera como el conj unto de todas las con "a". 1 ) y radio ­ igual a S. y radio i gual a 7 . y . z) es un mos en el caso de la esfera. luego todo punto de la esfera tiene coordenadas que satisfacen . La traducci6n anal1tica de esta propiedad por lo tanto se cumplirá: (X. dividiremos la ecuación dada entre 2 . gene­ • (1 . 1 . 1 . 3 . 1. 1 obtenemos : Un rollo de tela plástica . 2 · 3 · 1) ralmente . si P ( x . 3 Al sustituir los valorffidados en la ecuación 1 . sin alterar la ccuaci6n. 2 . 2 de los extremos de la ranura . 4 Soluci6n: En primer lugar .10y + 6 z .2 z . Clones que va tomando el filo de la tela que denominare�os G . z ) tiene coordenadas que sati! en forma cartes iana . 5 . es el denominado �IHodo de Generaci6n de S!:!_ facen 1 . 1 . 3 .2.2x+4y . y que el ecuaci6n es : filo se desplaza horizontalmen­ te . 49 1.2 . como se indica en la - a continuaci6n completamos los trinomios cuadrados perfectos en figura 1 .2 • 1. z . &n • las posi­ x . para poder ¿Cuál e� la ecuaci6n de la superficie que se forma? ponerla en la forma de la ecuaci6n 1 . .k 1 + ( Z -1 )2 tf nos proporciona la ecuaci6n de la superficie . y . este procedimiento suele ser complicado . tal como se ilustra en 1� ­ :Pig. 2 .4 x . 2 M�todo de Generaci6n de Superficies . y e l radio de l a esfera cuya estirar lo necesario .2. 2 . 2 . vamos a ver e l siguiente problema: Hallar l a ecuación de la esfera con centro en ( 1 .1 1 s4+25+9 desplazarse apoy6ndose constante�ente en las gutas de ecuaciones : de donde obtenemos : (x-2) z+(y-5) 2 + ( z +3) 2 . 2 .10y+2 5 ) + ( z 2+6z+9) . 2 .se desenrrolla a través de una ranura fija. los que desarrollada se convierte en : extremos de la tela se mantie­ x2+y2 + z 2 . k . 1. 4 1 .4 fig. su distancia a C debe ser "a". Se supone que la tela s e puede Hallar las coordenadas del centro . Si P ( x . tal como vi Sea la esfera de centro C(h . 3 . de - 1 2 dm de ancho. inclinadas entre s ! . eso s ignificará que su distancia a C es igual perficie s . dando una propiedad que deben cum­ punto cualquiera de la esfera . 2 . & 2 · · · .5.-3).4x+4 ) + (y2.1 1 • O Hagamos coincidir la ranura con el eje x .7 . punto fijo denominado centro . Ejemplo 1 .6 1.3. Por otro lado .1 La Esfera.h )2 + (y.1 9 • O nen siempre en dos guias fij as . Las ecuaciones de las superficie s . sin embargo . sean D1 y D 2 las gufas y g 1 . La esfera es el lugar geom�trico de todos los puntos del espacio que están a una distancia constante (radio de la esfera) de un . y plir todos los punto s . Finalmente el centro tiene por coordenadas (2. 2 . Otro tratamiento que s e puede hacer para hallar esas ecuaciones 1 . 2 .y . que parten Ejemplo 1 . 2 . 3 . al ( x 2 . Ej emplo 1 . 3 . por lo tanto P pertenece a la esfera. 1 : Soluc í6n : x 2 +y 2 + z2 .2 1.

serán variables paramétricas .9 . 3 . b) o .5 trica) y su abscisa será el y • . 3 . 3 . 2 . 3 .y. 3 . pero {1. 3 . J y = ax + e . y • 1 2 . . S 1 2 dm. j ) en ( 1 . y) .h) Al sus tituir (1 . cuya cota la des i & e•6 Resulta • . 3 . . 3 .2 1 )_ r . . (1 . d) y· e . . 2 . 3 . 3 . 2 . la ecuación de la superfi­ cie : en donde "a" y "e".-y ancho original de la tel a : z.­ z r+ z apoya en las guia s . . . . 2 . 12 y se indica con g � en l a figura 1 . 2 . . pues se dispon1a de 4 ecuaciones y 3 paráme­ de Condición" . 2 . 3 . 5 . haciendo por ej emplo: a apoyará en el punto Q 1 sobre­ 1 el plano xz .24 -r cuya posición se indica con L en l a fi g . . f) • • conjunto de posiciones de ésta o sea . . 3 . 2 . sus ecuaciones- se pueden escribir como: Ya que conocemos las ecuaciones que deben cumplir los parámetros.3 . X . .8 cie buscada. . b) en {1 . (1 2 3 .­ +• verificar el resultado. e ) : o (1 . h) en (1 . 2 . 2 . 2 . 2. . Dz LJ x" (1 . (1 2 3 . 1 2 Traba j emos primero con G y D1 : D¡ L y• O x (1 . al sustituir (1 . las d� La ecuación (1 . c ) Al e mplear G y susti tuimos (1 . . . . j ) y ( 1 . .1 . 1 ) da el conj unto de todas las posiciones de be intersectar. . 2 . 1) Por l o anterior s e deduce que tienen que exis tir algunas ecuaci� nes que condicionen los valores que se les puede dar a los pará­ metros a. e ) si las sustituimos en las ecuaciones de la recta. En la (1 . k) 1 x + 10 y = -T Finalmente. 1 .. . (1 . . 3 . . 3 . . . 2 . 2 . . pues por ejemplo . . obtendremo s : T De (1 . e. 3 . tendremos el - G lS• y . 3 . . e ) obtenemo s : 12 a + e • (1 . . esas ecuaciones reciben el nombre de "Ecuaciones En donde observamos que han sido eliminados los parámetros . 3 .2 4 y . lo que cab1a esperar. . k) en (1 . f) y (1 . 2 . e " 1 o. 1 . por l o que Q 1 ( 1 2 . 2 . 3 .c) : La to talidad de las posiciones­ y · ze . . i ) de G será la superfic¡e. la cual no se . 1. 3 . 3 . 2 3 . g) y (1 . e) : y. 2 . . (x-12 ) z • . 2 . 2 . (1 . y = a. narernos con y (variable pararné­ queda definida por las ecuaciones : 1 x + 6 Pig. • Corno G estará siempre sobre un plano horizonta l . i) son las ecuaciones de condición . . 2 . a) Al sus tituir (1.. 2 . 2 . . f) en (1 . 2 . . . Las ecuaciones de las �as pues dado que G pasa por ellas . 3 .2.d) en (1 . 3 . . . es precisamente l a ecuación de la superfi- 1. y para e s tablecerlas nos tenemos que apoyar en tros . 3 . g) • • • z � 2y D2. . ( 1 . si ha cemos a· . como "y" Al sus tituir (1 .. 3 . (1 . .e. 2 . 0 . 2 . 2 . g) • a • . 3 .. . j) estos valores no pueden ser arb i trarios . la recta generatr i z . 2 . 2 . y la posición de G. i ) Para fijar una posición de G basta dar valores a a. a) y (1 . 3 . . 1. podemos posición gn el filo recto se . 2 . y.

5.1 " ecuaciones de condici6n.7 Tomaremos como generatriz el cie figuran "n" parámetro s . y . intervienen "n" parámetro s . b) z 2 y2 = . ­ Soluci6n : llamada generatriz . 6 . =fi (1.2 . t• obtenida por medio de una recta (directrices) en la cual la gen� maremos la circunferencia cuyo centro permanece sobre el e j e t:. 1 . a) : z -4 superficie s . 11 .b) X l'ig. 5 De acuerdo con lo anterior. 1. su radio varia . 2 . 1 . 1. y•k de cada directriz .a) ratriz : una curva cualquiera. 2. b) Ej emplo 1. 5. 2. . con centro sobre la recta z Al combinar las ecuaciones de la generatriz con las ecuaciones . l ) mos ecuaciones de condici6n ni. 1. y as! obtener una ecuaci6n e n x .1 " ecuaciones entre los parámetros para que el pro .a) son: e ficie . ratriz se apoya . Fig . podemos establecer que si en la ecuaci6n de la gene­ 2 rán: 4 (1.2. • Este circulo se mantiene para!� Entre las ecuaciones de condici6n y las de la generatriz.2 les . Sus ecuaciones se- j_2 En general . z que representará a la superficie generada .­ blema quede determinado . observamos que l a recta que gener6 la superficie. se requiere que durante su movimien­ circulo de radio variable "a " to .2 En este caso. Soluci6n: En resumen. 2 . se r� querirán "n. por lo tanto.2. 2 . 4 z ¿Cuál es l a ecuaci6n de la superficie que se forma cuando una cir y cunferencia se desplaza verticalmente . en el caso de que s6lo intervenga un Obtener la ecuaci6n «e la esfe­ parámetro en las ecuaciones de la curva generatriz. s i en las ecuaciones de l a generatriz de una superf� Pig. X ris. se obtienen ·�.2 . contiene e n s u ecuaci6n a tres parámetros . directrices . Ejemplo 1 . k . se e l � lo al plano xy . esas - X + gendrar diferentes tipos de leyes se obtienen obligando a la generatriz a apoyarse en curvas fijas llamadas directrices.10 1 . tanto en radio "a" como en altura.r·: t (1.6 Las ecuaciones de condici6n expresan las leyes mediante las cua­ Aqui basta sustituir ( 1 . 2 . y z que se requieren dos ecuaciones de condici6n. 7 tienen las ecuaciones de condici6n . se ob­ mostrada en la fig. p� lor de � de la cota del plano sobre el cual yace? ro siempre paralelo al plano xy. cada una de ellas De acuerdo con el enunciado . tomando un va­ Este circulo es variab le.2. x=h.8 1. 4. no necesit� X ra de radio "a" y centro ( h . que corresponde a la superficie De las ecuaciones de las directrices y de la generatr i z . 4 . la generatriz se apoye en n=1 directrices . obteniendo a s ! la ecuaci6n de l a supe!:_ ( y-k) 2= o< 2 (1. la curva generatriz se desplaza y cambia de forma para en­ en ( 1 . manteniendo su centro en el eje "s" y su plano horizontal . 4.2. 4. Frecuentemente . 1. 2 . sus ecuaciones minan los "n" parámetros .

2 .d) y 1 . i (1. 2 .. eliminemos x. 2 .f �2 ( 1 . y son parámetros. 1 . 6 .¿ 1 . d Tal como lo indicamos. al trab! se apoya en las hip6rbolas. d . 2 . a: Ecuación que se cumple cuando l a generatriz toca a la directriz. 2 . 6 .e. 2.2 . S . 6 . 2 .) 2 = 1 (1. 6 . 6 . g) Ahora 1 . 1. h: 1 . 2 . 2 . o (1.. 2 . ( 1.ó -1) = a 2 2 2 •1 o< + 1 . b2en 1 . 2 . g y 1 . 6 Obtener la ecuación de la superficie generada por un elipse que que es la primera ecuación de condición. 5 a y b y una de las ecuaciones de Dj por sencilla (1. 6 .: sus ecuaciones serán: 0 1 . 8 sus ecuaciones son: Solución: La elipse se conservar' paral� 1 2 2 2 a D (y-k) +(z-1) = 1 . 2 . 2 .2 .k. S . 5 . por lo que -­ l X . g que es la ecuación buscada. e donde a.metros y obtener la ecuación de (ver fig.c) 2 b Ahora haremos simultáneas las ecuaciones 1 . 1 . 2. por ser tres.2. 2. 6 . S. 6 . c. )( Al sustituir 1 . S . para eliminar los parll.2 . jar con la otra directriz obtendremos: Dr� ( 1 . Análogamente. 1.6.¡__ ( 1. 2 .2 Estll. indicando en la figura 1 .6. e: <. 6 .. lo que logramos al sustituir a y b en f de las ecuaciones 1 . 2 .2 .y.6. h) ciones de la generatriz y la de condición. A continuación.6. 2.6. S. 6 . 8. a: (y-k) . i) Ejemplo 1 . 5 y eliminemos "á' entre 1 . f en 1 .S. 6 . 2 . S. 2 . 5 .l) y radio "a" designada como "D" en la fig. mismas que obtendremos al obligar a la gen� Sustituimos 1 . 2 . 8 como "e" 1.2 z Como directriz toman do la circunferencia paralela al plano yz. 2 .9) la superficie: 1.2.2.2. � Sustituyamos 1 . j) .13 . e.z de entre las ecuaciones de G: 1 . necesitamos dos ecua ciones de condición.f) empleamos la 1 . S . 6. c la al plano xz.b) z . como centro (h.2. 2 . e y 1 .2. �den 1 .2 . 6 . b en 1. 6 . 2 . eliminemos los parámetros a y 8 entre las ecua­ ( 1 . 2 . 1.12 1. 2 . j. obtenemos la ecuaci6n ratriz a tocar a cada una de las directrices: de condici6n. f.

obtenemos la intercepción "x" haciendo y•z-o en la ecuación. 1 0 Solución : Intercepción x: hacemos y•z•O. k) F(x . respectivamente: 1. 1 Hallar las intercepciones de la superficie Esta superficie se llama hiperboloide el íptico de un manto y se X + 2 3y2 + 2 4z = 36 representa en la figura 1 . los denominaremos intercepciones "x" . es decir su centro . 6 . z) cO 1 . 2 . "y" y "z". �2 Ya establecimos que la ecuación de una superficie tiene la forma : ( 1 . 2 . y resolviendo para "x" . de donde obtenemos x2•36 y las intercepciones "x" son : Intercepción "y": hacemos x•z•6. de donde 4 z 2 • 36 Pig. 2 . 1 (Ej emplo 1 . m : Son los puntos de intersecci6n de la superficie con los ejes 2 _!_ coordenados . f en 1 . cuál es su dominio y cuál es su recorrido. 6 . con ese procedi­ + miento. i y 1 . Finalmente . 2 . 1" 1 .3. 3 .10 z. 1) y sustituyamos en 1 . j .2. si determinamos sus carac­ t 1 .3. 2 . 3 . es conveniente que sepamos cuál es la forma de esa superficie y en que región del espacio existe . e : esto . o bien: 2 + �2 1 e Ej emplo 1 . 2 . En for­ ma análoga procedemos para las intercepciones "y" y "z". 2 . 6 . 2 .1 Intercepciones con los ejes . conocida la ecuaci6n. su radio . podremos entender la superficie que es temos es tudiando . 0 . 15 . 2 ) . como ocurre con la e� fera. (1. m) terísticas siguientes : 1. 6 . y. :1:3 l. poniendo la ecuaci6n en la forma de la ecuaci6n 1 . 6 . en que podemos identificar fácilmente sus caras 1 ter1sticas . obtenemos 3y2•36 �:�(IX"' Intercepci6n " z " : hacemos x•y•O . 6 . lo mismo podremos hacer.3 Despejemos e1 y a2 de 1 . con algunas otras superficies particulares que posterio� Al multiplicar por 1 mente estudiaremos . pero en el caso general . 1. Discusión de la Ecuaci6n de un a Superficie. al sus tituir 1 . 2 . 2 a Dada la ecuación de la superficie . 1. 6. 2 . 1 c:X2 Ahora. 2 . 6 . lo podemos lograr. 3. en algunos casos .

hacemos z=O o Para ob tener la traza sobre el plano xy que tiene por ecuaci6n - X (x-6) 2+Y2=25 z=o. y semieje menor igual a 112.2 Trazas sobre planos coordenados .3 1 . z•O y radio S.. y semieje menor igual a 3 . Definici6n : Son las curvas de intersecci6n entre la superficie .¡ x2 2 Traz a con el plano xz : hacemos y=O.0 ) . o bien Ejemplo 1 . 3. 3 . semieje clui mos que tal curva no e xi s te y que la superficie mayor igual a 6. con semiej e mayor i gual a 6 . obtenemo s : "x" y=z=O hacemos Intercepciones : ha cemos 2 )y +4Z 2= 36 6 elipse sobre el plano yz .= l z Hallar las 36 i ntercepciones de la superfíc�e 6 . 4 que son nfrmeros imaginarios. con centro en y=O. paralelo al e j e x. z•O. X +11 1 . sustituimos este valor en la ecuaci6n dada.. paralelo al ej e x. paralelo al eje y.L -1 12 - 6 36 como la suma de dos nGmeros positi vos no puede ser negativa con . curva que reconocemos como l a elipse con centro en (0. hacemos x•O 2-+. � tiene tra za en el plano yz .\uci6n: Traza con el plano yz : x•O. Soluci6n: dada y cada uno de los planos coordenados . y s emieje menor igual a 3. para­ "y" -y2= 50 Intercepciones lelo al e j e z . 3.de donde: X2+4Z2= 3 .2 1. 3 que es una circunferencia con centro en ( 6 . paralelo al eje y. análogamente concluiremos que l a superficie tampoco intercepta al eje Z. con centro en x•6 . 0 ) y radio S. 1. paralelo al ej e z . t6 . 17 l. 1 .2x 2-y2 3z2= 50 9 que es la elipse en el plano xz . En forma similar procedemos para hallar las trazas sobre xz y yz. Su. 2+Y2-12X+ll Con el plano xy. z=O. 3 . concluimos que la superficie no i � 2+Y2+ Z 2-12x Hallar las trazas de la superficie O tercepta a l e j e " y" .b EJemplo +-. con los planos coordenado s . semleJ e mayor igual a ¡rr. con centro en x=O. 2 2 Y2+Z2=-11 Con el plano yz . Eje mplo 1 . de la superficie - xy: x2+3l= 36 Traza con el plano hacemo s �•o . con lo que ob tenemos : que es una circunferenci a . Con el plano xz ¡ hacemos y• O y agrupamos en forma similar : de ecuaci6n x 2+3y2 +4z 2= 36 (x-6 ) 2+ Z 2=25 Hallar las trazas con los planos coordenados .

. 3 . z ) en l a ecuaci ón : ellos es l a opue s t a de l a coor­ denada "y" del otro. 1 1' 2 2 2 1 Corolari o .• . si cada punto de l a F(x. ésta no se altera.x) El punto sim étr ico de E E'( x. .3 1 . por (-x). simétr ico de P \espec to al plano xy . . 3 . 19 1 . pl anos coorden ados y P.. m1Sma superf icie simétr ico respec la - superficie e s simétrica respecto al e j e x. es el punto · . p( x.Una superf icie es si. simétrico respecto al primer punto.-1 1 1 1¡. luego .. entonces los puntos P 1(x0. z ) corres xz s i y sólo s i su ecuación no ponde un s e altera al sustituí� "y" por s•(-x -7. que tam­ bién está en l a superficie . y .y."-. En l a fig. si su ecuaci ón no se al ter a al sus t i tuir "r.. z) •o es simétrica con respecto al plano xz.y .-z) punto Q(x. z) respecto al origen. si y s6lo al sustituir "x" por ( ..�..-z)= O to a la recta .: z :. ejes coor orolario . . 18 .1 Por otra parte. -y.. s i ­ -sólo al susti tuir "x" denados y al origen. chos puntos . 1 . y . "z" por (-z) en Se dice que dos puntos son simétricos respecto a un plano .3 Sirnetria con respecto a los planos coordenados . s i ación no s e altera al sustiJuir "x" por (-X) y "z" por (-s) trica respecto a un punto. zo ) Y P 2(xo . y . plano bisecta perpendicul arwente el segmento de rect a que une di Este corolario s e demuestra en forma similar a los anteriores . s i se cumple que : �ue une dicho s puntos . 5'(-x.3. . J emplo 1 .z ) porque el punto medio de SS' es el origen ( o .z ) porque el punto medio de EE' es (D. 1 los puntos In vesti gar l a simetr ra respec to al origen ._-r-. l a super ficie será respecto al p l ano xy (-y) . s i cada punto de l a superficie tiene sobre l a misma superficie un . z ) respec to al e j e "y" .�tr ica respec Dos puntos son siméticos con respecto a un punto P¡ si éste e s - el punto medio del segmento que los une .Yo. D) y adem�s e "y". y .-y .y . 3 . 1. 1 . s i l a superficie F (x .1 En efecto .'!. pendicular al e j pe! �lari o . Una su super fic ie tie ne un punto de 1 a · · · · U1l a rect a .z ) recta "1" s i ésta b isec F(x . simét rica lig. Ste coro l ar1'o se demuestr a de manera similar a como se demostr ó E l punto simétrico de S(x . Yo . se sust ituye "z'' por ( . . Una superficie e s simé to al eje y .-y.z ) = = O Dos puntos son simétr icos respec to a una o o o o o o ta perpend icul ar�ente al segmento perficie es s1w�"'t r1ca respec to a . y "y" por (-y) en su ecuación.. ésta no se altera . al pl ano xz s i y sólo s i tienen Soluc ión : l as mismas coordenadas x y z .z) = F{x. z) __ eje s coordenados . z o ) de Análogamente : Una super ficie es simét rica con respe cto a los pla r. si el ¡1 ecuac ión de l a superf icie . o . P ( x . ( x .o) l. y. si c ada punto de l a superficie tiene 5ecu el anterio un punto que pertenece .'' por --::­ (-:¡) o "x" por (-xl respe ctivament•- ben estar sobre la superficie y por lo mismo : P{x . l a superficie ser� simétrica respecto al eje Z.-z). X métrica con respecto al plano - l•' eso nos está diciendo que a cada p�nto . "y" por (-y) . p� ro la coordenada "y" de uno de Res pecto al pl ano xy. e s el r. 1. de l a superf icie de ecuaci ón x2+3y2+4z2=36 P y P 1son simétricos respecto . 5 punto simétrico respecto al pl! • no.Una superf icie es simétr ica respec to al origen .y. Una superficie es simétrica respecto a un plano .7.¡.Una superficie e s s i ' X +)y +4z = 36 -zl 'f'{-x.os xy o yz .

y•o . Mz• Secciones paralelas a x z .) x + 1 + 4z = 36 ecuación: X +)y +4z . ­ por (-y} y "z" por l-z) . ¿Qué restricción pondremos ahora a "k"? 1. que tiene por 2 2 2 2 2 2 l-x) + 37 + 4l-z) = 36 . Respecto al o rigen: sustituimos "x" por (-x). lo Respecto al plano xz¡ sustituimos "y• por (-y) ser! también con respecto al origen. 3.3. elipse evanescen �la superf�cie es •��6trica respecto al eje z. x + 3l-y) + 4z = 36 2 2 2 x + 37 + 4z • 36 la ecuación no se altera -9' la superficie es 1. •z• por l-z) X • k 2 2 2 2 2 '2 Ejemplo 1.) �la superficie es sim. = Secciones paralelas a xy. éeta no se alter . Y para las secciones paralelas al yz hacemos : Respecto al eje x: sustitUimos •y• por �-y) . hacemos y=k por (-z): x2+3k2 +4z 2 36 = que identificamos como una familia de elipses con centro en ) X •O . una si�étr�ca respecto al eje x. lo ser! también con respecto a l e j e que definen entre ambos . superfic ie simétrica con respecto a los tres ejes coordenado s . tenemos un punto. en la superficie que hemos venido estudiando . es muy simétrica respecto a -­ Qtil identificar qué curvas resultan al intersectar la superfi-­ Respecto al plano yz: sustituimos "x" por l-xJ cie con planos paralelos a los planos coordenados . "7" por l-y). 2 2 2 Las secciones con planos paralelos al plano xy las obtenemos sus l-x J + 3Y + 4z = 36 tituyendo z•k en la ecuación de la superfic i e . con la co� d1ci6n que IJcl � 3 l-x) + 3l-y) + 4z = 36 ) x + 37 + 4z •36 (Si lk/ • 3. z • O . Hallar las secciones por planos paralelos a los planos coordena­ Respecto � eje y: sustituimos "x" por l-x).3 1 . las reciprocas de estas ase 2 2 2 veraciones no son ciertas .6 X + 3l-y) + 4 (-z) 36 X + )y + 4z • 36 � .36 la ecuación no se altera �? la superficie es sim�trica respecto 2 2 2 a.) la ecuaci6n no se altera. hacemos z � k Respecto al eje z: sustitUimos "x" por (-x) Y "y" por l-y) X +)y = 36-4k 2 2 2 2 2 2 2 2 2 que es una familia de elipses con centro en x�o . de donde la superficie es simétrica res Análogamente. "z" por (-z) dos . En el propósito de conocer la superficie en discusión. ei al sustit�ir en la ec�aci 6n de la superficie "Y" pecto al origen . te) . 20 . hacemos e n l a ecuación: x + 3y + 4z = 3G se ootiene la mieaa ecuación ==?la superficie es simétrica respe� y • k to a yz. 1. 4 Secciones por planos paralelos a los planos coordenados . 2 2 2 Para l a s secciones paralelas al XZ.trica respecto al eje x. a la superficie es Una superficie simétrica con respecto a dos planos coordenado s .21 1 .l eje y.

y)•C 1 .J 1. 5 -0. 3 . (Fig. fámilia de elipses con centro en y:O. para el segundo plano : o cota. 2°C y 3°C. z•1 . -0. Ej emplo 1 . nive l . 1. 8 en la Topograf!a. 3 bujan como en la figura 1 . 3 .75 be el nombre de "curva de nivel" porque une puntos de igual nivel Análogamente . De igual manera tendremos las curvas "isoyetas" (igual precipitación pluvial) .08{x 2+Y2 )+2 Para el primer plano : f(x. las curvas de ecuación si x. 3 .23 1. 1 . medidas a partir de un que se interpreta de manera si­ plano base. 08 (x 2 +Y2 )+2 1 . Normalmente se di X didas son las de l a Fig. 1. z en km) los a los coordenados . el plano paralelo a xy . 1000 y 1 500 m .y) Se trata de intersectar a l a superficie con los planos z•500 m • 0 . 1 . 5 km. 5 Curvas de nivel Una aplicación muy importante de las secciones por planos para!� z:-0 (x. z•O. si T(x. reci­ radio • r18. 3 .. 7 Una montafia obedece a l a ecuación . 3 . As! . generalmente el ni­ milar. 625 alturas ..08 = 8 . 5 km .y . están en cm. "isobaras" (igual presión atmosfé 2 k +3 /+4z2 = 36 rica) . S. 2 . por ej emplo . etc. circunferencia con centro en e l origen y radio·� La Topograf1a hace uso de este concepto para representar gráfic� mente el relieve de una región geográfic a . al dibuj ar curvas co­ Para el tercer plano : y rrespondientes a determinadas x2+y2• 0 .2.3 Secciones paralelas a y z : hacemos x�x o "isotermas " . "isohalinas" (igual contenido de sal ) . definirá la curva de intersección : 1 . y . z • 1 km. 1 = X2 +Y 2 = -=b. 2) x2+y2•1 2 . interrumpiendo l a linea para e� cribir el valor de l a cota co-­ rrespondiente . por lo que las curvas p� vel del mar.y) z=C =e} "C" . Cz se l lamarán curvas de nivel de la función "T" • • • • .y) nos asocia los ejes coinciden con los bordes de la placa y "T" está en °C la temperatura a cada punto de una placa .3 + X Ejemplo 1 . 3 . Si bien el concepto es netamente geométrico y como tal se utiliza Pig. Cuando la ecuación d e l a superficie adopta la forma funcional : Solución: z • f(x.3. 1. es posible -­ extenderlo a cualquier función Las temperaturas en una placa obedecen a l a ley T • xy donde escalar de dos variab l e s . Trazar las isotermas l°C. T(x.22 .7 5 l que corresponde a una circunferencia con centro en e l origen y Cada una de las curvas que obtenemos al dar valores a "C" . la constituyen las curvas denominadas de Trazar las curvas de nivel 500 . 5 . 3 . que corta a la superficie a una a ltura - 0.

dos curvas de nivel diatintas s. xy • ta 11U7 coawuaente a. ''·'� les de valorea de la función.u� -J: .25 1. en ta. dicha figura...D&eniero... En la figura 1.4 equidistancia.nten un dia&ram.f¡ya//s una Ilota: ¡x>lenciaks Cuando función tune trae variables independientes.-. que no es obligatorio trarar laa curvaa de nivel con o . Tt�.3..!IJ to de intersecci6n hay dos valoree distintoe de la función..71 no pueden intersectarse.4 se trazaron tabulando puntos.. ge­ 3 sólo noe resta trararlas median­ te algdn m6todo para dl. . . nica.5 de nivel". Al hacer u-cte. ya que eso significaría que en el pun­ p • ·�··· I. 3 Se trata de una famüia de hi�!: donde conoce loa valorea de una bolaa equil. eso e!. laa curvas de nivel se trazan a interva.. �·..3..3. pase la curva puedes asegurar que tal diagrama eet' aal. 2 tente se le llama "equidistancia".l caso.3.3..ntereslin: XJ • 2 xy.21t . ain e� +. +/.te ea un cuo que le presll!! Pig. 1.s) no hay curvas de nivel. � e�emplo 1. en é'.U . que no es posible.3.).4 Y 5 centivolta. aisll& que el fo. todos gr4ticoa mAa precisos ai •• �uzga conveniente.teras..7() 16.01 +4. 0. -t.a ea de 500J m. Bn tal caao..6 de nivel que resuelven e� �resente probleaa pueden ser laa de En eate caao.. +. la eqUl.. 2 ae trazan por interpolación.y..diet&nCl.3.3.3.cie.u. desde luego.•& Por existir relaci6n funcional.... de las cuales función (en este caso el poten­ 2 cial el6ctrico) en varios puntoa pero no conoce la definición en� noe 1. u-!(x. . 1 en el e�eaplo S. lo I.. 3.5) aproxiaadamente laa equipotenciales 1.l i.los igua­ ••••• .. la aolución no es d- una bater{a 7 se han medido loa voltajes la figura {potencl. en el eje�plo de centivol. +. a la que por extensión se le llama •auperficie Pig. Laa curvu EJemplo 1.bUJar hi­ neralmente se interpola • a o �o• J pero puede interpolarae por m! (ca) p6rbolas. lu curvaa de nivel xy.8.5 se h& conectado a 1.. 1.D/ I. a ese intervalo coJl!. Conviene aclarar..3 1. Bn la figura l. si te pre­ .r +3.. 'l'rar-ar coa) en varioe puntos como se indica en 5..3... '· '4. 4 6 lítica de la misma.2.9 ... Generalmente.DO �.ales el4ctri• 1... bargo.a en que por el pw1to "P" (Ji¡. 1.-La placa de la figura 1 . pues depende del •o�o• del que trace.7 la equiliatancia e a 4e 1°c 1 1.4 Solución: 1 �ca) Solución: Haceaos '1' 2 1 � 2lt •• • k: k. z. se tiene la ecuaci6n de -{a!tlt\ r+ una superfl. 1.)..

3.6. As!.a "x" tendrá valores reales cuando se cumpla que el radicando .3.1 s e definen X"± 6 los puntos A . Todos los elementos han eido determinados en los ejemplos 1. o de otra manera . lo que es lo mismo. 1.cen que todas las secciones paralelas a loe planos coordena­ por lo que el máximo valor de "y" se tendrá si z•o : dos son elipees.6 Extensión.7 e6 lo ee preeenta una de esta• 1 . 1.3. D de la fi�ra 1.10 Ana l i zar la extensión de la superficie tro de la elipses •f=l X 2+3Y 2+�Z2'*=. 36-3l-4z 2 =O en el caso critico : l�emplo 1. B . a partir de la ecuación de la su­ en estudio. que la extensión de la superficie.3 Cuando la función tiene más de tres variables independientes .5 nos dice que la super!icie es "x" s e extiende e n e l intervalo : sim6trica con respecto al origen . 27 .3. el 0 bien. 3 . en el sentido del eje concepto se vuelve meramente matemático . X ¡ . 3. y2 = 12 luy importantee son loe reeultados del ejem plo que nos d1. 36-3/-4z 2 � O 1 .3. las o .e. perficie.7 y del ejemplo 1. 3. c) se puede obtener que : 1.b La discusión de una superficie nos proporciona información para dibujar una perspectiva de la misma.6. 6 . que la superficie .3.5 . e l mayor valor de ( 1 .3. lo que nos per­ au.6._ 12 + _9 - _ _ l Solución: Por otra parte .3. En la figura 1. del ejemplo 1. 21 ejemplo 1. 11 1 .3.1.3.3. algunos autores la llaman "hipersuperficie de nive l" .c Dibujar la perspectiva de la superficie que tiene por ecuaci6n: es decir que tendrá valores reales dentro de la e l ipse : x 2+ 3y2+ 4 z2 36 2 z2 = J. S i s e manipula la ecuaci6n (l.6.6.te hacernos una idea ús co11pleta de la miema.3.7 Perspectiva. 3 . De la misma ecuación ( 1 . c2 y Cy de la misma figura.c) en forma similar s e llega a s � � ' Con este concepto se busca investigar la extensión de la superf� cie en la dirección de los ejes coordenados . ejes y planos coordenados. a ) ocurre cuando y•z• O . 6 .:: 36 x2 2 36 Solución : 1 que loe valores de " r.en -3 3 qué región del espacio tiene representación real la superficie .3.3. con un procedimiento análogo. lo que significa que : 1.3.3 1.6 y 1. C . 1 . a la ecuaci6n f ( x ¡ . • • xn ) "1"• es en el intervalo: • cte. en el sentido del e j e curvas c1 . 1.3¡. 1 . " dan lugar dentro de la elipset Despejamos a "x" de la ecuación dada : 2 2 x= ! ¡36-3y2-4z21 �6 + -f2 = l 1 . se llega a que loe valoree reales de •y• ocurren den­ Ejemplo 1 . 3 .3.3.

9 2.f'S Fig.� = -1 rt�At/q• Finalmente . 51. 4(�)'-!.a � >( hi • ¡M ­ .-•?. La tabla 1 .. 1.____. 8 sirve .z.. 3 . 1.¡..¿f� � ::. (t¡ . los resultados del ej emplo 1 . 1 . 3 .� -z) x•. . 3 ..curvas (C. pero en la figura 1 . 1 re6ne e s tos requis i to s .8(-y):z� .3.x ./1• � / X2 -1.IÑJ4 rlt:­ )f.-�) :x•o�.( �---� ----*-- �) (-x)•"' 2+ 4:Z1-8flz . La figura 1 .1?1/lr. 29 no encuen tres algo mejor. Ho r(. como los que desarrollaremos a lo l argo del curso. 'Íf'-! . te sugerimos que la uses mientras 1 .x• t 2.. 4z2 = .-fr1 � 4 . .WÍ':.f(-z)'-8�(-z):¡J..llS 1 -'f9 2-J'9z o�. a fin de si•plificar tan to su desarro l l o .t/ ..7 Fi9. TABLA 1. 8 . X � -1. 2 2 2 DISCUSION DE SUPERPICIE x + 41 + 4& .81c • rac/o/?es z . se utili zan varias de ellas en .: 1 e �" o l( . La figura 1 . que en e s te caso los tiene en todas direcciones pues su extensión está a co tada .¡.¡ ElljJfl>e � . Se trata de una superficie cerr� da.) pues su objeti vo es presentar los elemen tos con cla­ ridad . tampoco será siempre ne cesario hacer una - perspectiva.: 1 C tM O �. 7 es fitil para un trabajo analitico...� más bien para efectos de presentación. 3 . cor.3.fz�. 3 . pues lo más impo rtante es tener una representaci6n­ mental clara . No e s tá por demás decir que en muchos casos no es necesario dis­ F(�·!/.o la interpretaci6n de sus con clusione s . E s conveniente contar con un mé todo de sistematización de los cálculos anteriormente descri to s . -f Elfose .1 LA 4 un sombreado que con tribuye a darle forma a l a perspe ctiva .: "f cutir todos los puntos anteriormente indicados para obtener una representa ci6n clara . � 2 .10 nos indi can los U : ­ mi tes del dibuj o .. 28 .

2 . 2 Inves tigar s i l a ecu�ci6n z 2 . hacemos el de s egundo grado i gual a un parfmetro .d z que es la ecuaci6n obtenida por o tro mé todo en el ej emplo 1 . generada por un haz de rectas que pasan por el vérti ce . 4 .. 4 ...b : H 2x . despejamos k de 1 . � .1.oa- S S 1'411/aS Soluci6n: lit/� 2 Dado que existe un s6lo parfmetro .a 1 . 3 Slmil!j�$ e L Ej e11plo 1 4 .. 2 .. 4 . 4 ._ X!f E/. 1 . c en 1 .4 .SlJperficies Re g Wll. 2 .5e s S p Son todas las superficies generadas por una recta . A rl!cfas .b 1 . 4 ..j. 1 . de donde: z = -< 1.2y = O represen ta una su F perficie reglada. 4 .2x . 4 Esta superficie es un cono circular recto. con vértice en el ori gen y ej e de simetria el ej e z .b Fa1/'/..1. por lo tanto E C (Q. 1 Soluci6n : _.1. c T 2y r�cfas E J y-z·l. 4 . 1 . 4 . 2 . J.3 t . 31 . a ¿· x= t 2 /1-(¡-zP -2 � x � 2 X E k • 2x .z • 1.r.a A 2J 1 2kx + 2y + kz = O N o yz 1 . A Ej emplo 1 . 1 .P51S • Hallar la ecuaci6n de la superficie que tiene por generatriz a - p x'¡. 4(z -Á)Z = 4 C(CJ � J ) la familia de rectas : 'f-a f {z -k )2 = 1 O L fl Sen11e¡es 2x .-¡-= O 1. la cual es una superficie regla­ da .:�.8kz ../ Sus tituimos 1 . a y b .4 .14. 30 2x + 2y a:: co< 2 1.e 2x .2ky . 1 .4J' A Eb. 1 �/ S • xz X1f -lz1.f.4 .4 . k ) es reglada l a superfic i e es tudiada en el ej emplo 1 . lo eliminaeos entre las ecua­ ciones 1. l ( CON�INUACION) 1. Dado que la ecuaci6n de la recta contiene 6nicamente términos de e primer grado.z Z "' 0 2 � X + 2Y + � S E b1S Finalmente: z2 X2+Y 2.z EAir� /a6 1. /¡ fABLA l . 1 .

5.8 qua es la primera ecuaci6n de condición.4 . 3 . 1 presentamos dos superficies regladas que sue­ condición. ). z2 . 3 81 la figura 1 . 4.1 1.2 o. 2 . 5. 0 . no simul táneamen­ e. 5 .2. 2 . apoyándos e .3. 5 . es: y d. 4.y.� Y2 = 1 curva son de la forma : En el ej emplo 1 . o podemos hacer 1 . 71g. z -24y 1 .7 Y despuEs 1 .0.. 0 . 3 . 1 : len emplearse como techos . 2 y 7 en 1 . 3 obtuvim9s como ecuaci6n de la superficie a : 1.33 1. 5 . 3 .4 en 1 . .4. y por l o tanto: 1 . 4 .. 1. 5.s que son las ecuaciones de una famil i a de rectas paralelas . 1. 0 . con lo que identi ficamos a pero como contamos con dos directrice s . X 0 z ¡sta superficie queda ipdicada Ej emplo 1 .5.1 (x . 1. Entre las ecuaciones de � y G obtenemos la primera ecuación de y2= . 0. 5 . 5 .32 . que para obtener una fami l ia de ref tas . b2 � 1' = 1 1 . de rectas que generan esa superfic i e . . • alojadas en los planos y z .0.. con - Las directrices son parábolas 71g. 1. 4.b ') O 1 . y x z .4 .5. 1 G z·= 't 1. al sustituir 1 . e l problema está definido esa superficie como reglada. 1 . 0 . 5 . 4.4 1 . por lo { tanto las ecuaciones de esta Soluci6n: II( X2. & y 'D .0. tienen por ecuaciones : de donde: ). S mismo signo (a18 > o ) se ve claro en este ej emplo . 3 . t. son las ecuaciones de las dos familias En la ecuación d e la generatriz intervienen 3 parámetros : a. 5 a.. en dos parábolas directrices . C. 1 Veamos el Dada la ecuación de la superficie obtenida en el ejemplo 1 . b { 72·-b2•· X=0 1 . 3 .. 3 cas o en que la generatriz es - ¿Podr1amos demostrar que s e trata de una superficie reglada? si empre paralela a xy.4 . • 1 .0.2y La traza de la superficie dada sobre el plano yz e s : O 5 la superficie que tiene por generatriz a una hipErbola que se e spl aza paralel amente a s i misma. 5. 0. 0 .B. 3 D. un parámetro.12 = ).S E l Paraboloide Hiperb6lico. 4.5.1 X . basta igualar uno de los factores del primer miembro .7 •-b2 . y 1 . 5 .-¡- 1 En la figura 1 .12)z = -24y 1 . 6 1 . 0 . 3 .

5. 1 .5. 0 . 1.12 . Y b 1 . tanto e n matemáticas . 2 se tendrá para l a direc­ Representamos la ecuación 1 . 5.6. un c i l indro e s 1 . 5 . O . 1 6 f(x. 5. 5.0. S ..1 Z=0 . . 0 . 6 . 1 . En el caso en que la como veremos al estudiar los máximos y m!nimos de funciones de yazga en el plano xy .0. 2 -L..: + . S . 1.L.�)= z 1 . 1 .L = A. 0 . 1 1.. 41reo�r1s Esta superficie tiene varias aplicaciones .os 1 =. 0 . ( 6 Z=k} 1 . que se apoya en una curva fij a .11 J 1 . 6 en 1 . 1 3 y 14 en 1 . 5 . 2 en 1 .-!-) · z 1 . de ser reglada. 1 7 X 2 Ahora su st i tuiu. 1 5 se descompone en la fami l i a de rec ecuaciones de D2 y G tas : Sustituimos 1 .L. 1 . 5. 1 Por cons iguiente . 0 .L donde f es funcil5n de unicamente dos variables : "x" y "y" .0. como en la construcción de techos cuando l a -­ ralelo a �ste. 0. S .5 {2- Para obtener l a segunda ecuación de condición.0. 6 .6 Jluperficies Cilindricas. fig. de recta s : a2tl('f • 1 1.. 1 'j F i g. 0 .6 . 1 . 6. esta superficie tiene l a ventaja triz sea paralela al e j e z. 5. 5 .5 1.-..0. 1 Cilindros con generatriz Paralela a un Eje Coordenado . S. S.. 1 5 un á superficie reglada. 1 .. 0 . S. O . o sea pa­ varias variables .(. 1 a 2 nos dicen que la curva está sobre xy o en un plano paralelo a xy .10 = �l. 35 1.0 . O .y) = O 1 . S. 5 •• ).. tal e� Finalment e : mo se indica en l a f i g . Al sustituir 1 .)1¡ . obtenemos : 1 . 1 . trabaj amos con las de donde la ecuación 1 .¡- 1.0.L b = en una segunda familia . 1 5 en la forma siguiente : triz las ecuaciones : 1 . 5 .13 ' l1 . 0 . 0 .. 1 8 .. 20 de donde : ¡1. 5.. Por c i l1ndro o superficie cil!ndrica se conoce a la figura geom! trica en E. - a ._ 1 a2z b2z lamente a una recta fij a . 6. generada por una l!nea recta que se desplaza paral� 2 _ .0. S. 5 . 2 t- o con la sustitución _!_ + . 1 .2 y 9 en 1.2 Hagamos : � . como veremos a continuación: 1 . y que l a genera­ arquitectura a s ! l o requiere.. 14 Al sustituir 1 .6 . 1 9 b J_ 1.8 y 10.

1 . ento� bido a que se simpli fican las operaciones al ser z•O . 1.!_ z + Las ecuaciones de los c i lindros con generatriz paralela al eje 1 . e b z + /3 AnUogamente. es decir permitiendo que z tome un valor arbitrario z y no solamente z• O. generado por la recta paralela a la de n�me­ ros directores [ a .. 6 . Q ( x .. vista en Fig. Sea el cil indro C. 3 . en la ces Q ( x . pero como contamos­ -L 2 Trazar la gráfica del c i l indro 16 . _ �o 1 ..2 Cilindros con Generatriz Inclinada. Ej emplo 1 . son : ecuaciones de la directriz que pertenece a C . 3 .6 2 . y0 . y obviamente sa t i s face a la ecuación 1 .La ecuación del cil indro C es : 1. mientras que en E ' es un c i lindro con generatriz paralela al eje z . 6 . por variables paramétricas : E2 es una curva en e l plano xy. iig. 6 . z•lc O o D 1. a .!o b _ J. ta� 1 .2. 2 satisface 1 . e o{· .6.6..y) = O 1.. O) el punto en el xy =-e- ecuación de la directriz) a z .-- por ecuación : Ejemplo 1 .2.2.z) = La ecuación del cil indro con generatriz paralela al e j e x tiene O � = .2L=:.3 zo + Yo z - Como Xo . La gráfica de 1 .1 z = Supongamos que Q (x0 .. 3 del c i l indro .L 9 2 1 con las ecuaciones de la directriz.o. De donde . z o dependen del punto Q . 1 . 1 .2. caemos en los casos estudia dos . podemos sustituir los tér bién satisface C .b o ' .6. f(�z) = O en donde hicimos : a e e s la ecuación de un c i lindro con generatriz paralela al e j e "y" o( = . 6 .j que se apoya en la directriz de ecuacio ­ obtenida al el iminar de las ecuaciones de la directriz a la seg� { f(x.6.:. y . 1 .. 1 .2 ainos que las contienen.. que pasa por Q bién satisface 1 .6. c . 1 f(y. 6 . - e si P (x . � Zo + Yo Las ecuaciones de G contienen 2 parámetros . zo ) e s un punto de e . fig.y) = nes : da: 1 . 3 1.6. 6 . 1 . 1 .3] . 6 . 1 . b .2. De otra manera. 1 y 2 . 6 .a o D z '" 1 . entonces las Supongamos que P(x .Jl.-e a z0 + x0 =� � cual corta a xy el plano paral� lo al eje z que pasa por P.6. basta con trazar sobre zy las trazas del c i lindro y de ah! diferentes pos�c�ones de la directri z .6 f(x.O ) t� ecuaciones de la recta paralela a la generatr i z . 2 En este caso .2. 6 . )6 ' .y) . z ) esti sobre C. 2 . y .6. 3 {x2 Hallar la ecuación del cil indro con directriz = 4y 1. y . y0 .4 z carecen de la variable z . {: = -- . al poner xy en función de z (conviene ésto filtimo de­ .

i 1.6. c y d : En este caso . y-y Susti tulmos 1 .y en términos de z obtenemo s : que e s l a ecuaci6n de condici6n. 2 .j 1. 7 §ype rficies Cónicas .5 que es la ecuación buscada.f aa simétrica de las ecuaciones de la generatriz e s : .6 . y s e apoya en una curva plana z fija como directri z . c ] cambia cont� nuamente de direcci6n. 6 . 7. 1. b . 2 . 6 2 .7. Yo . 6 .0.6.6. g : obtenemos : ( x + + zf= 4(y � + z) 1 . 1. 7.7. 38 I . 6 .2. 1 .d Al sustituir 1 .g a b e F ig. La for­ 1.1 de donde.1 13 G Y• - -3 1 z + 1 . b en 1 . 7 .7 y cuya generatriz es paralela a la recta de nfimeros directores t. que es otro caso de generación de superficies en donde intervi� Den 2 parlmetros y una direct ri z . e y f en 1 .0.e neratriz G (a . elimi namos los par4metros a . [ 2. 2 .4 al sustituir estas dos Gltimas ecuaciones en 1 .6.2.2 . 1 . f i g .2. a l expresar x. -c-<z-z o ) + Yo b De las ecuaciones de X G: y = Al hacer: o(:a + _L Z 1 .y)-o z=O 1. 6.0. 1 . 7. 6 . 2 .0.2.3 K Ahora . e . 2 . 6.2.6. 2 . 6. a : x-x9 0 z-z0 = 1 . .<z-z0) + a s0 1. z o ) . J!l . y los valores dados en 1 . x -c. los nfimeros dire� tores son vari ables . 4 de donde : [X<= -� Z + o< 1 .3] Es el conjunto de posic iones que toma una recta que pasa por un Soluci6n: punto f i j o denoainado vértice.2.h 3 1.2 1. entre esta fi l t iaa ecuación y las de la generatri z . 1 Formamos pri�ero las ecuaciones de la genera t r i z al sustituir - Sea el punto Po ( Xo .c la directriz sobre el plano xy : J) { f(x .. pues l a g� 1.0.7.

2. 1 Ejemplo 1 .. 1 . x2-8z 2+4xz .e A continuación sustituimos 1 .b Las ecuaciones de l a generatri z las obtenemos al sustituir los G 1l Y=/3 X= o( ?. .7. 0 .f � � 1 . 7 . y las de l a generatri z . s i y sólamente s i e s homogénea en las tres Finalmente : variables x . 7. 1 .e x2 16 2 = 20 .b datos en 1 .40 1. .a De 1 .c Procedemos como en los casos anteriores .g 1 . 1 . De 1 .una ecuación representa una superficie cónica con . 7 . 1.4y .2. y e : De 1 . primordialmente o gllnea x2 + y2 + z 2 O representar una sup erficie. y e y las sustituimos en - 1 . g : en el apéndice : Teorema .2.1 ) .7 . y por directriz a l a parábola x2•Sy .c ly = fJ (z+l) + 3 1 . � obtenemos : 1 . 7 . 7 . 7 .4yz . 2 Hallar la ecuación del cono que tiene por vértice V ( 2 . 7 . 1 . z y es de grado no menor de dos . 7. 7. 7 . 1 . 7 1 . h e i en 1 .­ 1. 7 .d X =4 o<" 1. 1 . 7 . y e. 1 .2.7. o y d Simpl ificando : a<' = � 4x2 20yz • Z+l 1.. y Hallar la ecuación de l a superficie cónica que tiene por vérti ­ por directriz a l a parábola . 1 . sustituimos 1 . lo que está de - acuerdo con el teorema siguiente cuya demostración puedes ver - A continuación sustituimos 1 . c y d despej amos o. z 1 . 7 .12z Desde luego que l a ecuación que se estudie debe. a con lo que obtenemos l a ecuación de condición.7.41 .f la ecuación de l a directriz : 1 . Entre esta ecuación de condición . 1 . 1 .1.7 . 2 ( o( + 2) = 4( � + 3 ) De las ecuaciones de G despej amos o. 7 . 3 . 7 .i z+l Observamos que obtenemos una ecuación homogénea. 1 . e y f en 1 .7. 1 . y .. ce a l origen. 2. 1 .d G.j vértice en e l origen.7 .b en Y=4 {J 1 . 1 . 1 .7 Ej emplo 1 . 7 .2. 7 . pues en e l caso de la ecuación homo = ésta representa un sólo punto : e l origen. c y d en ­ 1 . 0 . 7 . 7 . 5 : o< {z+l) + 2 para z•4 : [x G = 1 . elimi z z namos o. 2 .1. 7 .L.e y sustituimos 1 . 2 .h = 1. 2 . 7 .a 1 . z•4 Solución: 1 .

e s dec i r : s i l a ecuación la cur a l sustituir 1.7. 1 Obtener l a ecuación de la superficie qu� resulta de girar l a + que al simplificarla queda: 1 . fig. 1 .5 1 A G y =� x-x o ) + Yo los. Por consiguiente.8.erficies de Revolución: Hallar l a ecuación de l a superficie cónica con vértice en V(S.3.c y d obtenemo s : 1 .3. Siguiendo con e l planteamiento de l a s ecuaciones 1 . b Todo plano que pasa por el e j e .1 z X = 0 1 .h Ejemplo x-5 = 1 . y l a susti tuimos Y la curva C. 2 5 . ya que tenemos a finalmen t e .3. ya que s e fabrican como se esquema t i z a en l a f i g . 7.7 I . 7 . 3.b z en . 7. entonces l a generatriz que a l ser sustituidas en 1 .2 t X + l= o( = f. corta a l a superficie ( x-x 0 ) + se gún curvas denominadas para!� 1. 8 ..c y d despejamos a en 1 . e s el conjunto de pos1c1ones que toma una curva plana dada.8. 1 de donde : Una superficie de revolución puede considerarse también ..L 2 5 -L 9 1 . 7 . f z = o( ( z0 que para l a directriz permanece constante : Todo plano normal a l e j e de re­ volución. 3 .: -5 (3 1. como z ¿.8 . 7 . 42 . y a . 1. que se desplaza (3 (x-5) 1 .5. al girar a l rededor de un e j e que y� y que tiene por directriz a : D { 2 2 Y +Z = 9 1 .43 1 .0/0) Una superficie de revolución. 3. la variable vas l l amadas meridiano s .0. aquí corta a l a superficie según cur nos conviene establecer a Y y Z en términos de x . 1 . de 1 . 3 . 3.0.8.7.7.a ce en su plano. será l a directriz necesario.7. o . 7 . 7=0.0.3. z ) = o X = 0 1.( ( x-5) 1 .B Ejemplo 1 .3 1.8 §yP.i elipse 2 + 2 �6=l . 7. 7. práct icamente todas las obras de a l farería son superficies de revolución .1 y .3.3. 7. 7 .7. proporciona l a ecuación de de la superficie tendrá por ecuacione s : 2 2 condición: z 1 .g G y B. e va que gira e s : e {f(y.c generada por una c i rcunferencia y (un paral e l o ) . 1 . a . 1 . 3 . 7. 7 . d y defo rma apoyándose en una d i ­ rectriz ( l a curva meridiana ) . 3 . alrededor del e j e z . 3.f y e l giro l o realiza alrededor del e j e z .g: En forma análoga procederemos cuando e l giro sea alrededor de - (x-5 ) + ( ) 2 2 otro e j e .: -5 o< 1 .

O) y tiene por semiejes a por mas o menos l a rafz cuadrada de l a suma de los cuadrados de esa variable y de l a que no aparece en l a ecuación ..8.3. 1 . l. Ej emplo 1 . 8 . 8 . l a cual recibe e l nombre de superficie de revolución . Z . X2+ l2 z2 Curva que gira = 16 + g. 1. a obtenemos l a ecuación de ­ x 2= -<' 2 condición : -3 1. a ._ _ _ 1 Solución: = -3y Para obtener l a solución.8. 8 . 2 . Z . Eje de giro: Eje z. 2 .. 4 . 8 . X=O 1 .c z : f.Z. 8 .. .2 .8. e y f: + 1 16 9 1 . 8 . 45 alrededor del eje Y . respectivamente .f x�62 + � � 1 . Hallar l a ecuación del paraboloide de revolución que se obtiene Ya hemos visto que podemos identificar una superficie de la cual al hacer girar la parábola. su centro está en ( O . se conoce su ecuación . l . 1 .c de 1 . a través de la discusión de ésta filtima .8. y . 1 .b 1 ..9 Cuádricas. 1 . 8 .1.e cC 2= � 1 . 8 .. pero es muy conveniente el que las podamos reconocer . 1 .1.2. 1 . b y e: y = o 1. d en 1 . 1 . z . y b De los ej emplos 1 .x=O . 8 .a a las más usuales . 1 . 3 paralelos a los ej es x . 1 . basta sustituir a l a variable diferen te a la del e j e de giro . al menos z2 = -3y 1 .a G 1. 2. a en 1 . 2 .g X2 .ue gira z 2= -3Y . d y e en 1 . 2. 1 . 8 . obtenemos : Al sustitu1r 1 ._ 1 z Soluci6n: 16 + 16 + 9 __ = : Finalmente : Curva <. 8 . x2 2 z2 x2+ z 2 16 + 16 + 9 .8 .b y e en 1 .e 1 . Eje de giro: Bje y.8 . 1 . 2 1 . 1 y 2 observamos lo siguiente : Sustituimos 1 ..b 1 .f sustituimos 1 . 4 . - es l a ecuación buscada.8 . 8 . 8 .3. y=Q .8.. c . 8 .d Al sustituir 1 .S Soludón : Sol ución : Las ecuaciones de la generatriz son : ¿ { La generatriz tiene por ecuaciones : X 2+ f2= o( 2 1 . f X2+ Z 2= -3Y que es l a ecuación de condición. 8. en la ecuación de la curva que gira. c : "" 2 e 2 Al el iminar a y e entre 1 . O .d D r + z2 = g 1 1 . 8 .= 1 1. por ins pección o análisis de su ecuación. 8 .

en tres dimensiones . o . 2 y tienen e l mismo s igno. M son nulos .2 neralización de las cónicas . z : Los otros Z casos posibles correspvnden a los otros 2 planos + Hy o 1 .0. que ya estudiast� en cursos anter�oree.6 De acuerdo con lo que hemos estudiado . por l o que se designan como Cuádricas sin Centro. = 1. 0 . Kx2+Ly2= Pz N (N � O) Análogamente .9 . L . y y=O para el plano xz . de donde : x•O .. L .9 . 3 de ej es . 1 . estas superficies . 9 . 0 .9. 2 +Ly2 I I) Uno de los coeficientes K .9 . 0 . +Cy2+Dx+Ey=P . O 1 . 1. la ecuación 1 . e s el otigen Traza xz: y•O . que representa al plano xy . Por cuádrica entenderemos a l a representación geom�trica de . 0 . poseen tres planos de simetr!a: los planos coordenados . 3 no tienen centro de - simetr!a. ecuación está dada por 1 . por lo que se denominan Cuádricas con Centro . por ej emplo lt':z2 = o K • L .2 (P :> O) 1 . además de tener centro de sime­ Intercepciones todas son cero. y Traza xy : z•O . es similar a la de Ax2+Bxy+ Kx2+Ly2+Mz2= I I I ) K . 9 .1..z a) N�O cuya solución es el par de rectas : {M b) N > O = a) N • O . aqui s e nos presentan las variantes s i guientes : o I ) Dos de los coeficientes K . 1 Las cuádricas son la g� Kx "' O 1. ' Consideremos l a ecuación cuádrica general en tres variables .9.9. 9 . IV) K .1. 0 . los otros 2 casos posibles representan a los ejes X y y. Ax2+By2+Cz2+Dxy + Eyz + Pxz +Gx + Iz + J x . 2 . 1 se tr 1nsforma en una cualquiera de 2 2 2 las dos formas s iguientes : Kx +Ly +Mz que representa al eje z . pero tienen e l mismo s i gno .9. 1 . L .1.0. 1 o de donde = . 4 Esta ecuación representa al origen. = 1. 1 . O entonces : z 1 . 1 coordenados : x•O para el plano y z . Kx2+Ly 2 •0 tres ejes de simetr! a : los ejes coordenados . 1 Cuádricas con Centro . y = O 1. s i K y L son positi­ Kx2+Ly2 lilz2 3. cuya Estudiaremos esta superficie. pero dos de los coeficientes - Analizaremos a continuación. M diferentes de cero. 9 . Kx2•Mz2 Este caso lo podemos reducir a dos posibilidade s : { x{i'y = . las ecuaciones de formas 1 . 3 La transformación que mencionamo s . vos y M negativo . M es nul o .9. tria. 2 tienen centro de sime ce para : tria : el origen. pues sólo s e satisf� Las superficies con ecuación tipo 1 . 0 .9 . y. 9 . por e j emplo .5 Las superficies con ecuación tipo 1 . y•O.9. 9 . 1 . por e jemplo M•O cualquier ecuación del forma 1 . cuya finica solución real e s : Mediante algunas apropiadas operaciones de rotación y traslación x = O. L . M son diferentes de cero .

L > O . L . caemos e n e l caso del elipsoide discutido que son Conos El1pticos con e j e III) en el e j emplo r e a l sobre e l e j e y el e j e Y x. 1 2 2 2 1. Las otras dos formas posibles . -. S i K . 9 .2 como : 2 Dos de los coeficientes K . 10 l . por ejempl o : 2 2 2 a e 1 1. 1 . Su solución es el par de rectas .8 la al eje x .9. M > O . 1 de traza circular s i K•L>O.9. 9 . M son d i ferentes de cero.9 J.c X + z e - esta tíltima ecuación es la l l amada forma canónica de l a ecuación .. S1 K•L < M . Se nos presentan los casos s i guientes : Los otros dos casos son : 2. L > O . 1. M < O . 1 . Fig.9.9 .. 1 ._ + __!_2 I) Dos de los coeficientes X . 1. ¡ yfL = X . de traza hiperbólica s i �. que en forma canónica resulta -L 2 2 ! 6 + x 1. 1 . M son positivos y e l otro n� Mz N IV) 1 + z2 gativo . 1 . 14 -- 2 b 1 .9. y se mues con traza el!ptica s i K . por ej emplo M•O . respectivamente. J. 1 . podemos escribir l a ecuación 1 . 1 ._ + 2_ 2 2 2 - a2 e 1 2 1 . L .L <O tra en la fi g . L . SecC1?neE paralelas a xy : I I) Uno de los coeficientes M .1. K es nulo . 1 .1 Si dos de los coeficientes son iguales y mayores que e l tercero. son : Análogamente Kx 2 +Mz 2 •N representa un c i l indro con gene ratriz - Kx 2+1'hz 2= Ly2 1. z que representa dos planos para1el�s al xy. L . b) N > O En e l caso general en que I. L . por e j emplo K . no e s posible K .9. por e j emplo XzL > M s e tiene el e l ipsoide de revolución achatado ._ 2 2 2 1 2 2 2 a b . 10.9. Esta supe rficie recibe el nom­ y que representa a un c i l indro con genera t r i z paralela al eje Z. el elipsoide se convierte en esfera. Si K=L•M. 13 K•L"O M>O 2 2 b en to11ce s : 2 1Lz = � - X + J. Desde luego . 12 a b de las cuadráticas con centro. 3 .9. bre de Cono El1ptico. s i M < O no habrfa representación. lt!l . obtenemo s : Kx +Ly z=K Kx2+Ly 2= Jlk 2 2 2 N 1 ." 0 ! z. con lo que se obtienen.0. M son nulos . 1 1 que es una familia de elipses .[iil Análogamente se resuelven los otros dos casos posibles . tenen1os el elipsoide de revolución alargado .9.7 paralela al e j e Y. X Desde luego . y Ly 2 +Mz 2 •N un c i l i ndro con generatriz para!� Ly 2+ t:Z 2= Kx 2 1. L < 0 .

l a s otras dos d i fieren anica­ El e j e real cambia a s e r paralelo a l e j e " z " ._. Traza yz : x•O -L22 .9. l a s secciones paralelas al y z : X = k 2 2 k2 Traza x z : y• O z = l -- .k noabre de Hiperboloide d e una Ho j a . con e j e real paralelo al eje x cuando el Uno de los coeficientes K .. b2 f amilia de hipérbo l a s . 1.2 y recibe e l 82 -¿=1 . 2 z 2 2 Esta supe rficie e s t a representada en la f i g .- cuando : a2 c2 que es una hipérbol a . Sea por ej emplo K > O . ��.- los semiej e s .9 Discuti remos la ecuaci6n 1 . 15 1 . + No existen intercepciones con el eje z . -- z y 1 = k que es una familia de elips e s ..+ -"-- z • k x2 v2 k2 _ Se obtienen el par de rectas : a2 b2 e 2 familia de elipse s .51 1 . valores en que : Las intercepciones con los e j e s "x" y "y" son x• ±a . se obtienen dos rectas : Traza xy : z •o e = . El e j e real cambia a ser paralelo al e j e z cuando 1 2 k (O . 9 . L .. x=k para: o Secciones Paralelas a l xz . t ·9 1 . y•±b respec­ tivamente.�2 = 1 b e X que también es una hip�rbola . entonces la ecuaci6n can6nica tiene la forma : 1 1 . cuando el segundo miembro es nulo . En forma análoga . 50 . e n que a l aumentar l k l aumentan de tamafio . M e s positivo y los otros se gundo miembro : V) dos son negativo s . 9 . cuando l k l alcanza mente en sus posiciones con respecto a los ejes coordenados . -- a2 =1+ Secciones Paralelas a l xy .JL _ __ b2 c2 a2 � _¿ 1 es una fami l i a de hipérbolas con e j e real paralelo al e j e "y" . 1 . 1 . y•k _!.

x=K Fig. 9 . 1... -z bz 1 . 2 . 1 . Pz = O 1 .9 . 9 ..2. 1 . si L < O .­ I ) K L O . Traza x z : es l a hipérbola: y=O _¿_ y 2 que es un cil!ndro parab6lico cuyo plano de s imetr!a es x z . 4 .9.9. 1 5 .9. 1 . 52 a2 1 .9. 16 Kx e 2+Ly2= Pz (P ) O} X . tal como se muestra en la fig. 1 Intercepciones : + x=-a de donde : z z = o No existe intersepci6n "y" y "z'' que representa al plano xy z=O � Traza xy : es la hipérbola : 2 x . ._ 2 2 2 1 .JL + - e que recibe el nombre de Parabo- b2 2 a2 loide Eliptico .l z2 = - .3 I I I ) Si K . KcO a2 b ti= Pz 1 .9..2. L tienen e l mismo 2 signo.0.9.9 Las otras dos formas posibles son : Cu§dricas sin Centro .2..- 2 z2 = 1 Ya indicamos que su ecuación es de la forma : a2 b2 2 1 . 3 a2 b2 La otra es : x2 . - .9 .. 1 . se bbtiene la superficie K2 . 2 X . Una de sus ecuaciones en forma K2 .1 )O canónica es : 2 x2 .3 1 1. Secciones paralelas a y z .9. .L .3 c i e ...-- 2 + . tal como se indi- a2 z ca en la fig . Traza yz : no existe Desde luego. • z 1.2 = 1 I I ) Uno de los coeficientes es nulo . 53 . 17 e a2 b 2 2 Dependiendo de los valores de K y L s e nos presentan varios ca. 1 .2.. el cilin dro parabólico se abre hacia abaj o . 9 .1. s iempre que se cumpla. las otras dos superficies sólo di fieren en sus posiciones con respecto a los ejes coordenados . entonces : Discutiremos la ecuación 1 . por ejemplo . Como en e l caso del hiperbo­ sos : • • loide de una hoj a . Si z2 1 -2 e L > O . 1. .4 Fig.L a '2 Con estos elementos ya podemos hacer el esquema de esta superfi.9 . 1 .L + 2.4 1 . familia de elipses . esta superficie se abre hacia arriba .2.L..

III) Todos positivos.­ Intercepciones : todas son nulas. 2 . )o z. 55 . tal como s e indi ca en la fig .9. Traza x z : y o Clas1ficao16n de las Guádricas Con Centro : Kx2+ Ly2+ Mz2= N - x 2= a2z se obtiene una par!bola con vér tice en el origen y eje real so X N Coeficientes K. los El hiperboloide de dos X= k otros dos negativos hojas. II) Uno nulo Cilindros paralelos a � b = a + � 2 2 . V) Uno positivo.. 9 . el parabol6ide s e abre hacia arriba. III) Mismo signo IV) Signo dis�nto El paraboloide hiperb6l�co 1 . 54 1 .. la superficie que se presenta en _!_ . _:r_ 2 2 ' :: o este caso . Sin centro: Kx2+ Ll= Pz. El elipsoide.k k los ejes coordenados. y ya fue dis a2 b2 cutida en 1 . 9 . L > O .5 bre el eje z ..L. L de signo contrario . Traza :xy : z:O z IV) K . (P )O) Secciones Paralelas a l x z : Coeficientes K. es la denominada parab o l o ide hiperb6lico . 3 S i K.M Lugar Geomátrico 1.Discutiremos la ecuación 1 . abajo. . IV) Dos poeitivos. 5 Si K . =o Traza yz : X = o II) Uno nulo Los e jes coordenados III) Todos mismo signo El origen de coordenados y2= b2z IV) Dos con mismo signo El cono elíptico par4bola con vértice en e l ori- I) Dos nulos Dos planos paralelos a gen y eje real sobre el eje z . L < O el paraboloide se abre hacia . el El IUperboloide de una Secciones Paralelas al yz: : otro negativo hoja. Secciones Paralelas al xy : los coordenados. 1 .. familia de elipse s . I) Dos rmlos Loe planos coordenados P'ig. familia de parábol a s . El plano xy y:k II) Uno nulo El cilindro parab6lico El paraboloide elíptico familia de parábolas . 5 es e l origen.L Lugar Geomátrico I) Los dos nulos.

1 Fácilmente puede general i z arse este concepto a 3 dimens ione s ..:::. . )y( t ' Algunos autores l e denominan tambi6n entorno o vecindad agujere� el entorno se dice que es reduc ido . . y0 ) .a 2. x� . S ·� X t 1 <. 1 .1 . (2 .X t 1 ¿. y ) Fi g . 1 .Y.c I X . i. c . a s í mismo a l analizar su continuidad lo haremos en dichos espac i o s . • • • • El conjunto de puntos ( x .IX.1 Entornos y Regi ones Por lo que hemos visto en el tema anterio r . O t. 4 Un conjunto de puntos (x 1 . ( t • L. con 2 1 . y •y0 • • • • • sigualdad \ X t . 1 E N T O R NO C I R C U LA R or •• R E O U Cl DO DE P. 1 . 2 .1.l DE P.::.d imensional .X ·0)2. una funci6n escalar­ con variable vectorial está definida en un conjunto de puntos . . y ) que cumple las desigualdades o o n se denomina entorno del punto P0 (x 1 . esf6rico reducido.Xo l ¿_ cf J � � . xo.1 2. 2 . d' <1 X .�o l <d se denomina ento rno rectangular de lado " 2 6 " del punto (x0 . 2 Al conjunto de puntos ( x .zr_. �) c En que cumplen la d� En este entorno queda incluída l a posibil idad de que x•x0 . 2.1 .x S'+ ( � . o a ' n ' dimensiones­ Z. 1 . o c:.n) ' Definici6n 2 . j � . U L A II Definici6n 2. x 2 .- O< \.. . en donde los entornos serán prismas o esferas . d 2 s1 o.1. x ) cE .1 11. Definici6n 2 . 1 . 1 . . x 2 t. TORIAL. 1 .1 Entornos P. da o exceptuad a . 1 .�o)4. � ( J> o) ( F i g ..1.C J A N C. l Un conjunto de puntos (x .¿__ <f 0 un entorno circular reducido de (x y 0 ) será : ( x.­ del plano o del espacio n . 11.1. . 1 . d 2. C A P I T U L O D O S 2. .l LIMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VEC en donde el concepto se \�elve meramente Matemático . ya que el propio punto ( x0 .Y. y0 ) queda exceptua­ . • ..do del entorno ( F i g . 1 . a) >{¡_ .2 . b ) Definici6n 2 . + se denomina entorno esférico de radio '6'del punto P0 (x�.-i � ' se dice que se trata de un entorno . por lo que es preciso definir los s i guientes concepto s : 2. . y) que cumple las desi gualdades f 1 g.1. b Ó> O 2 .. e s u n entorno c i rcular de radio " 5 " del punto (x0 .( x Y. y 0 ) . . � t•i ( X -X o)2. 1 . 3 Un conjunto de puntos (x 1 . � se les denomina entorno reducido del punto (x0 . xn) c En que cumplen l a de- ( X � _ X t /< d 2.IX. d n O<l x-Xoj.�ol .cf O <. . 5 Definici6n 2 . U L A R ENTORNO R E C T AN C. ) � ) e En .y) que cumplen la desigualdad s i gualdad ( � -�o)2<.l ENIORNO Rf.1.::. -f. . (x· .

decimos que es un conjunto convexo o simplemente . 7) .­ los puntos que están dentro del circulo y no en su perimetro. 2.4 lig. 1 . 6 do de puntos limitado por las rectas x�a . 2. y=c . 2 . 1 . l a l ogramos solamente me diante un arco de longitud finita. Po . t 1. 1 .5 CO� J UH lig. Definición 2 . 1 . 2 . 4 ) . Todo punto que pertenece a R debe tener su abscisa mayor o cuando Un punto que no pertenece a ese conjunto.­ driamos también definir un conjunto B que representará solamente unidos mediante una linea recta. cuyos puntos pertenecen todos - al conjunto. los denominaremos conjuntos como s i gue : abiertos (Fig. 2. Un punto que pertenece o no a un conjunto se denomina P. 8 ) . 1 . Limitemos ahora el conjunto por la derecha. Esto define el conjunto de puntos del plano a la izquierda de x=b (Fig.1. 2 . nirlo por comprensión. 9 Región es un conjunto - conexo de puntos . e < d) . 1 . 1 . abiertos o cerrados . 1 .2 Regiones Definición 2 . sea : Si la unión de dos puntos cualesquiera . 2 en que calculamos el dominio de la ­ Llamamos conjuntos cerrados a los que están formados por punto s ­ función l1 . 2) y a l o s conjuntos que contie­ plen : x2+y 2 � 1 • •Podemos describir este conjunto por comprensión nen exclus ivamente puntos interiores. 8 Si dos puntos cualesquiera de un conjunto de puntos1 pueden ser - donde R ' e s el conjunto de los nGmeros reales . 3).1. cuyo e squema mostramos en l a Fig. C O N J U N TO C DH J U H T O C O HElO fig 2 1 6 U l 'fO COHU Q f i Q . s i tiene un entorno reducido cuyos puntos pertenecen todos a ese Solución: conjunto . escribimos : � si tiene un entorno reducido en e l cual ninguno de sus pun­ x � a (2 .3 fig. que pertenecen al conjunto y puntos que no le pertenecen. 1 .2 Ejemplo 2 . y=d . F i g . 2 .x2. ( a < b . a ) tos pertenece al conjunto.1 2. 2 . 6) . x•b . 1 .y2 El dominio era el conjunto de puntos que cu� frontera e interiores (Fig. 1 . 3 .1. 2. cuyos puntos pertenecen todos al conjunto J decimos que es un �j� � (Fig. 1 . 1 . 2. se denomina � � menos igual que x=a . Vemos que las abscisas de los puntos de R son menores o cuando - más iguales que x=b : escribimos x < b . o conexo (Fig. Definición 2 .1 2.4 1 1 . 1 . 7 Recordemos el ejemplo 1 .Unto fi2D_ Esto nos daria todos los puntos del plano a la derecha de l a rec � s i en todo entorno reducido que lo contiene existen puntos ta x=a (Fig.1. 1 . 2 .1. 2 . y defi Un punto que pertenece a un conjunto D se denomina � interio¡ .3 .el conjunto cerra Definición 2 . 2. 1 Representar gráficamente1 en el plano cartesiano. 2 .1. 1 .

rlí.1.L�} y= e R I I . 'S- Una regi6n queda definida cua� A n B t ( X ' � )/x y b} do. dado un punto. ) si bien el punto cumple - D = \_():.1 q.:: x � b . 1 .� x � b .�)/x�b}�.�)h¡ � d J (2. 2 .6 .11 X R{cx..S flg.i . 1 .. € x�o As1 aisro as y de la regi6n· con ( Z .1 2.. /e �'\i!:D} (2. 2.�.U. 1R} flg. o bien Mis importante resulta decidir si una expres i n matemlitica define- limitar superior e inferiormente para obtener l a regi6n deseada. 1 . :e·nemos entonces que . � ) /1J H) (2. 2 .c) = sea b} o ( ("x.d\da frg y si6n correcta ser!a: Al • con:untos C y D obteneao s : X O) . o seJ : Diremos que una expresi6n define a l a regi6n que queremos definir . i ) . 9 . 2.12.� X � x=O y y no define una regi6n.'d)/x � a} B={cx.9 Vemos que ahora hemos limitado el plano carteliano a una banda de ancho b·a paralela al eje y (Fig.. 2. . si y s6lo si es satisfecha por todo punto que pertenece a ella Y seno por éstos.1.10 1 1 . � � <: . 2 . 1.. 1 .1 A=t(x.7 li9. 1 2l ya que ordenada. . queremos defi­ nir la regi6n abierta de la - fiQ.¡. f ig. ::{<x.r:" ser! 1• inte!_ secci6n de los conjuntos All B " c()B.Ü realmente a la regi6n que nosotros queremos definir¡ por ejemplo. i .oe) Fig... el punto . Si qui si6ramos significar que el v� lor de"y" no tiene importan.�)/CA. ¡)/a� X � b} n ((X..1.R los punto$ re gión tienen no define l a regi6n abierta - "R" de la (Fig.'d>/a�x � b} {2. debemos de todos X modos escribir: "Rfcx � .B = {Cx . 1.�/ C 2.1 9 deben ser ·�d . el conjunto a. { ( X .1. ·· y El limite :nferior de las la expresi6n: • ordenadas . A n . también l a cumple. � )j)( > �} (. �> 1( � � � d LCt �li6 .�)/a. 2 1..1. __ . 2.�)/ por ejemplo. 1 9 ) .­ Y=e cia (es decir.1. -m=�""=l7. Una expr� l( """"'" . y•c Y todos · tle la _ _ _. 2. e AnE�) n e e n D) ' R =- =t<x. (2...1. � E. 1 .u) Si obtenemos la intersecci6n de los conjuntos : que representa la regi6n pedida.� PER Q. 2 . se puede s� y=d tendrea < �a 'l X � ber s i pertenece o no a ella.1. h ). 1 .oe < � <.

31_ . � lOS no x. 2.os nuestro curso de C'lculo Diferencial e Inte¡ral(C c.1 (2.. bujada en la Fi¡. (O= '1. 1 / 2 t (z.y) las ecuaci o paramétricas p-. . .liwt (tj¡J +/.. 1 . .comprobaci Calculeómosn P!. Ejeaplo 2 . . e pWitO P(x .¿ t 1 lf 1 ¡ 'j podri yectoria a mos haberl propuesta o bi e n desde el mi sm o punto y sobre distinta Q. p�dar deterainar la continu idad de una función de dos o ••s var1a 1 y•l.!. -1 f -� lttt'l bm ).(f/t}+ l·wt (JJ::¡l'"7 TI Deterainar el ltaite d e l a funcUin F(. 1 .1.13.b Substituyendo lasnesecuaci ones (1.2. -t*--3+. � ) = t'. -t-2 i•t . .87. 2.. estaonohechoes ladesde�nicotroa manerapuntodecualaproquiera " _ .. 2. Coau qelueH•itees funcideónlisdeta unacuandosolat -variabl earaindependi ente.o. 1 .L .dórt.nos proporciona la ·· de la curva 2.y) es un punto cualquiera.r + x_ .!ll!!.8 11.. 1 f.c) 2.. t(rFayectoria.. .13.ABCa.1.y. 2 .y) t . ( .¡ 2•f.2 � . Esta trayectoria se refleja en l a superficie se¡Gn la (z ahora tomemos el limite cuando t-. 1 .b)... 1. Veamos ig. 1.� 1 � .-.a) complementa­ quiere es entonces: liaF(x. 3) si¡uiendo la recta y•x·l que une Q con P' en el pl . a) 31 .l) En este caso F(x.1.y) a Q(2.1.l. .a.1' ( 1 11.2. r:. 13. (2.f)curva: en (1. + _¿_ _.2 curva de la fi¡ura Z . ��� + 2 ( p x•2.- recorda. (2.de2la. .2.f.1.y cuya proyección en el plano es el .Q X • El punto P(x. 2 .. representa la cota de un punto que pertenece a la superficie di t-. 1 3 . así que para aproxiaar·· nos al punto en cuestión. 2 .. f) X x .!.b ) (2.& + ( 2.L= ) J=" ( x .Consideremos dos posibilidades el punto más P"(O. al aproxiaarse el punto P(x. debeaos definir ahora la foraa de deteraí·· nar el ltaite de una función de do$ variables independi entes.!.7 T . t•2) bles independientes. 2.. siguiendo la recta que une e n P" ecuaciones y Q P!.3. 2.h) y • t • 1 '1. g) to P ' ( 4 . laS que ecuaci tercera sustituidas en la ecuación ón paramétrica 2.. y}: f ¡a> = [lf]. cual­ - ene por ecuación cartesiana y•l/2 o bi qra116ue ttiricas: nos aproximaremos al punto Q. Las ecuaciones paraaEtricas de la trayectoria en el plano propuesto son: X • t . 2 .7 . 2 1 Sin embargo ximarnosporalotrapunttor!. t•2.!:.. t y . 2 .D. 1 . a . � y calculando los limites como lo hicimos en C..y) !. i9S t . d). los conceptos de ltaite y continuidad estln intiaaaente ligados.I. t. para O ) a este parti probl r del e ma. supongaaos que lo haceaos desde el pun ( i) = f... . .2 ..2. - ' ' '1 -r 1 1 .2.

Y ) lado - o · . .b) r en el domin io de la función en tos cam ino s . y) . Pro be­ ia Q ( 2 . el res ult ado - s iempre que: / X. en- (2 .X o / < d j / J . en alg por dis tin e l que uno s obt ene mos un se cumple que para todo val or 1 par a el punto inter ior a él . I . 1 . y ( Fi g .1 par a x= 2 .x0 f ( x . ¡ Defin ición 2 .¿¡ ) . 2 . o bie n esc lo algebr áic amente rib iénd� . ten er una int erp ret aci ón grá fic a nos mas a dos var iab les res tri gir� .de Cxo . 2 . Q (x . 1 4 ) ( x . Luego de hab er res uel to est e pro ble ma nos abo ca remos a la ci6 n de lim ite de def ini una fun ció n de var Con el obj eto de ias var iab les ind epe ndi ent e s . 1 ) - / / ( x. cua el lim ite ndo P (x . 1.Yo /< d' mo . y ) def ini da en un ent orn o rec tan gul ar red uci do de z d'.. 1 ) - aci one s - 2. los plano s descr ito s . y en la s u ­ d i fer ent e 1 . D . y cuy as ecu ) . s u imagen en otr os un val or 1 l imi te . y) es 3 1 / 8 . 1 . l a cual podemos fijar de antemano . Y" l también po s i t i vo (que depende de t y de (xo . 2 punto P " ( O . obt eni do fué el mis tre s cam ino s ele gid os al a z a r . a def ine n : x. 1 . y=t l a s cua les al s e r ( 2. esto se ten cia del l i mi t e l a exi � repre senta gráfi camen te por dos . 2 . b ) . < � Como vim os por los . y) a ( a . (a . 2 . 1 . O ) hac pla no x .. fJ) L / que se cumplen l a s des igua lda des s i guie nte s : . mo s i n imp ort ar el el mis exist irá el l imite cuando s e a pos cam ino seg uid o par i-­ de " 6 " que repre senta l a mitad a lle gar a ( a . 1 . y0) en genera l ) t a l ­ (z .­ de amp l i tud 2 E en e l recor rido los lím ite s a derech - a e izq ui erda par a de la funci ón ( e j e Z) . Digamos que E es la magni tud de la aprox imaci ón que se requ¡. ( ) 1 . el perfi cie se encue ntra entre 2 lim ite no exi ste .. Sea f ( x . param� tri cas son ( do en 2 .l /< .yo r corr esponder un 6 Si para todo número p o s i t i vo E se puede hace en est e cas o t . Expli quem os e inter prete mos l a defin ición ante rior. Genera li zar emo s est - planos paral elos al plano ( x . e . ble defin ir l a magni tud Como cor ola rio dir del lado emo s que si al ten de un entorn o recta ngula der ( x .x0 x•2 t 2 . y b l e s dic ien do que o a fun cio nes de dos var i� ) uno de ecuac ión Z •L + E Y otro par a que exi sta e Z • L . tonce s : La sup osi ció n ant eri or se bas a en la con dic ión nec esa ria y cie nte para la exi suf i ­ ste nci a del l imi te v i s t a en C . ere­ al límit e de l a funci ón. 1 que nos circu nscri be a un 1nter valo ria la igu ald ad de requ� . 'f+ :t . b ) es nec ) cuando esa rio y suf ici ent e que el lím ite sea Una vez fijad o lo ante rior. y) cuando x -.r¡ el res ult ado obt eni mos otr o cam ino . y) -.k) / / ( X. lo cual nos per mit e suponer que de l a fun ció n. y) = L 1 ( t)= 'f_ 'lj :z: � . 2 y. 2 .E l lím ite de f ( x . h es par tam os aho ra del s i gui end o la par 4bo la x = 2 y 2 en el ) ( igu al al de 2 .i ) cual se escrib e : l im sus tit uid as en 2 .2. 1 . 1 0 Se dice que L e s e l Hmit e de f (x .

15 el punto ( 2 .3 figura 2 . garantiza el cumplimiento de : ambos miembros por 8 para simplificar la expresión. 3 .b y cumplir4n 2 . siempre podremos trazar un circulo con d'"> o centro en ( 2 . 3 todos los puntos de esa región '/.' - o bien 1 l . "t -:¡i . _ _LJ.t< 2.1/ ( Q.12 .. 3 .f.• . similar. 1 . 1 � . siem­ pre ser4 menor que su distancia a la circunferencia interior.r7+Bt.1)2.t/'+ :� 2. 3 .' .VT') 4 y que 1 f .0) y con ra-­ zación de las que estudiaste en C .l t< ( -12.3Jj < 1 ¡ ( X-. a .!JI. 1 . 1 . primeramente multipl iquemo s . b .L _l. 1 5 . 1 . la expresión no se altera. a . x -:t :J. a .� donde Multipliquemo s ..1 � < < x-tf'+ u. Las dem4s propiedades son también una generali­ céntricas e n ( 1 .¡:z + . _ _ _ _ _ 'Y-+ 0 1 J.. 1 . 1 . comprendida ción de l a propiedad correspondiente a funciones escalares de va entre las c ircunferencias con riable escalar.'12/< ¡ ¡ 2. por con­ . Na � turalmente. < 12:' < V:z +r�' .1 ) . con 2 . 1 . ) l + ( 'J. Ejemplo 2 .y) --+ (0 . como una generaliza­ . ( V:J. 1 ) a � .J. por ( . a .­ Por definición debemos demostrar que el cumplimiento de: rencia de radio . t.. 3 . 1 ) y tangente a la circunferencia exterior . 1 < ¡ ¡ ( t¡ . ó . <.-I"J. 1 1 11..1 � < ( x. 2.z . (Ver apéndice 2 . es decir. . y se demuestran de manera dios respectivamente iguales­ . 1 .y) cuando(x.-!IJ. <.J. 1 ). Ahora. 3. b nos defi Hemos hablado ya de la propiedad de unicidad de los límites de - y ne la región mostrada en la - funciones escalares de vatiable vectoria l . dentro del s igno de valor absoluto./< f � 1 :t j .1 La expresión 2 . Ejemplo 2 ... 1 . 1 3:Z-X4 t. ( . el cumpl imiento de 2 . ­ Luego.J. a) f i � .¿ X + 1) + J . D . + J.� < 1 � sea: Ahora .( ..:'):l. 1 . 3 . ¿Por qué? ) .:l. E. (.7 3 )( siguiente. I . 0 ) .V"r') l. Note-­ mos también que la circunfe .) x. Operemos con la expresi6n 2 . 1 . Todos los puntos interiores de este círculo queda-­ ran dentro de la región definida por 2 .JJ.' . _ 3/ 1 r Y 1 Demostrar que cu�plen con 2 . 4 2.+ n. 1 1 .+ 1'!. 3 .(x-1).xJ. + JI � (:z.( X . 1 .1 2.:W\ x:z. 2.­ implica necesariamente la existencia de un n6mero (la distancia de l a circunferencia punteada a l a exterior. X� . 6) x-o X2+ f/2.f)J. + If. De terminar el limite de f(x. 3 ..rr pasa por (z.2 x y • I.

del resul tado del límite aa l a usaremos para calificar a las funciones de varias variables independiente s . . 1 . .?rt .� .1 . ..y) y aproximándonos a (0 . e l l ímite depende de la recta que usemos­ para aproximarnos al punto . lo que confirma - que e l limite no existe .­ a) a )u reiterado.orfología sobre esa región. x0 y . ese t�rmino lo usamos P! ra calificar algo que no tiene cortes ni saltos . o x . o . Es condición necesaria para la existencia del liDite LA SU ' ti .t. o sea: riables independiente s Z•f(x . tiene una secuencia ininterrumpi da .3.Xo . la forma de determinar la existencia ser4 - lcula rlo por alguno de los m�todos propuestos e incluso. los resultadqs son distinto s ... f t ""t . pero su igualdad � garantiza la existencia del 1[ ción y•mx que pasa por ambos puntos¡ substituyendo y•mx en doble.¡ .. de duda.. En esta misma fo� despu�s calcular el limite cuando y.z. 0 ) por la recta de ecua­ iguales.. f f(x.y) como sí solamente fuera función de "x" cuando x . así que el límite no ser4 frnico en .1 cualquiera (x. 2..y) como si sOlamente fuera función de bl f i g .. A esta 6ltima forma de evaluar el l imite de una función de dos - variables indcpenaicntcs se le conoce con el nombre de límite .. por lo que decimos que no existe ... si no presenta interrupciones en su - .. que . es continua en una región. ') 1 1 .l 1(-o X-'(1 + 111 ? 1.a_ m.t(t. eo�n� aremos por tratar de enteder el concepto de continuidad este cas o .. yo /.. Fig. I C I I CON T I N U A IN doble lim f(x. en pocas - Otra manera de resolver el problema sería calcul ando el limite­ de f(x.. en ca l'" / ( x ) !.. x.¿ - = x-o �.. podríamos resaltar que para que el lím1te exista ( x ) =. o . 1 .Podemos proceder como en el ej emplo 2 . y diremos que por ej emplo una func ión de dos va­ anterior.....y) obtenemos : x . X a +. 1 11 . x. 2 partiendo de un punto­ 2.t x � conclusión.y) que los limites reiterados. Lo que necesitamos ahora e s un criterio una x .. z z o bien comenzando con f(x...z. que resulta ser : Como observamos . 1 6 "y". )Ot ". verificarlo haciendo uso de la definición . �) 7 ):-... Qu' nos sugiere el t�raino continuo ? .z x4 te debe ser frnico . �. y) que representa una superf1cie . luego calcular el limite de ese resultado cuando x -+ 0 .)Ptzx� /.. Continuidad Como podemos observar. Podrí amos comen�ar por definir la continuidad en un punto .. 1 . 1 6 .. 13 1 1 . y palabras .m .. 2 . ...¡ [ l�y ¡ (x func16 n es continua o no lo es . _ _ ..

2 / < IT+'BE . consideremos la función del ej emplo 2 . que el límite doble exi s t e .17 e s cont inua en � Si se s a t i s face n las s i guie ntes cond icio nes : Pero el dominio de la funci6n es interior al circulo de la figura � 1 ) l i m f ( T) • L . 2. 2 ) 3) Que f(ro ) • L . = 1 (x. 2 de la cual ya Si deja de cump lirs e algu na demostramos que : !twt /(x. (2 . . 1 . 1 ) y ­ f ( o . o ) n o está defi nida � l el valor de l a función en otro. . y ) es continua en ( 2 . En s i e s cont inua en todo punt o de R . 5 .1 2. � ) . la relaci6n (2 . . y ) . 8 7 5 "t f ( x . 5 . 1 7 ¡.. 8 7 5 • lim f ( x . 8 7 5 .(2. 2 . 2 . 8 7 5 . debe existir un entorno­ e) La igua ldad entr e el valo r de la func i6n y el lími te . 2 ) • 0 .y2 es con tinua en ( 1 . l a función existe .f ( x . 1 ) /f( x .1 Recordando nues tros ante cede ntes sabemos que para que una funci6n Solución : + d + � + de una vari able independient y e sea continua en un pun t f ( 1 . 1 ) : Anal izar si f ( x . a) angu lar "eS" de � Sea f (r) en un ento rno rect Se dice que f(r) fig.3 . 1 .15 1 1 . existe.- 2 ) Que exista f(r0 ) . Ahora consideremos e l punto ( 2 . supongamos que queremos hacer esa d i ferenc1a menor que E : x2.( xo . f1S' ci6n es disc ont inua en el punt o. 1 ) : f(2 . Ej emplo 2 . ya sabe­ . con tal de aproximar ese pun t o a ( 2 1 ) En e fe� . 8 7 5/•/3 .punto puede hacerse tan pequefi a a func i6n e s disc onti nua e n (o. 1 . En en el punto sean i gual es . 5 .ff 1 1 . 1 . 1 ) . para Es fáci l ento nces hace r la cualquier punto de é l . 1 . mos . o s e a . y ) •l5 .. o s e a . . f ( 2 . 1 2 .o) . Defi nici ón 2 .x j¡ {Q)-L j< <J. .3 . efecto. 1 . 8 2 2 5 . 875 • • Inv est iga r s i f (x . 1 1 Ej emplo 2 .. o . por gene ra l i zaci ón para obte ner la defi ni e j emplo "Q" se cumple : ción de cont inui dad. y el punto ( 2 .ff /y. 05 2 5 <0 .3 . 1 . f ( 2 . y) de las cond icio nes ante rior es la fu� .t) Defi nici6 n 2 . 1 ) � 3 .y) /< t pero como 3 . 1 . to .. 1 . que el límite y el val or de la func ión Otra forma d e definir l a continuidad e s e n términos d e 6 Y E. de lado 26 tal que . como se quiera. 1 ) • 3 . 2.v � es continua en x• O . 2 ) . 1 . 1 1 . 3 .1 / < I'Z+BE . 8 2 25•0 . o sea . . j 3 .1. podemos demos trar que l a di ferencia entre f ( Z .(:z.y) . 1 . 1 . 765•0 . 7 6 5 . Una función s e dice cont inua Por otra parte.f(x. (2 . debe sati s face r 3 cond icio nes : Ahora veamos s i existe el l f mi a) La exis tenc ia del l imit e en el punto en cue s t i 6 n te : para que exista. 6 . 1 1 Solución: En general . y ) : (x. y • O . b ) L a exis tenc ia de l a func i6n en el punto mism o.JI 3 . y) · x . no . entonces la función no existe en la parte sombreada de l - entorno de Q .16 . --�--�--�---.. 8 7 5 . y) / < E cuando /x . 1 . en una regi ón RS. y) . Yo ) . 1 .-">la función es discontinua en ( 1 . a)no se cumple y el 1 í m1te ( x . 1 ) • 3 . 3 . f (r0) debe estar definida .

9 7 2 � y � 1 . 0 . pero una superficie no tie­ ne tangente Gnica en un punto . 875 . · x . · perficie.1) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 2. 1 . 3 . En efecto. ya lo dijimo s . 1 . representación geom�trica de una función - 2 si y < x/2 (Fig. 6). s i f (T) es tal que : Tenemos un s 1nf!n de vectores tangente s . o Como no hemos perdid o genera lidad en el razona miento anteri or. 0 2 . 3.y) • {1 sí y � x/2 El CAlculo Diferencial nació debido al interEs de Leibnitz por - encontrar una expresión general que definiese la ecuación de la tangente a una curva.f(r J f ( 2 . 2 . cuya representación geom�trica es una superficie . 2. no. no 1mport • a cuanto nos acerquemos ' t E2. es discont inua en el pun t o (2 . entonces : cro) . 2 . y•0 . f (2 . 0 2 8 • Por lo que se puede afirmar que: 0 . r��: [t(r'0) .18 1 1 . 028 Teorema 2. si nos acercamos a ( 2 . • o 028 . debemos conocer e l vec . 99 ) • 3 . 1. 2 . si fij amos c•O 01 . 1 ) por la derecha de la recta y • z. definen un Gnico plano tangente . � • E • y � ¿.2 As ! . . 1 . 9 9 Una función f(T) es continua si y s6lo s i : r 4r0 f(r0 ) . al vector X normal lo podemos conocer si hacemos el producto vectorial de dos O) f i g. _ r-:!� /r podemos afirma r que si una funció n f( r) es contin ua . la cues­ tl6n es escoger aqueÍ los que mAs fácilmente podamos conocer sus que : coorde nadas . 1 . 0 1 lim . Sea el paraboloide el!ptico Z•2x2+y2 y sea el punto P ( 1 . 1) Para encontrar la ecuación de un plano . pero r. [ �) • entonces podemos hacer x•2 . o rcri/· (2 . r . 1 . 2 . 1 ) . Si consideramos ahora una función escalar de variable vectorial existe el l!m1te En este caso .Vamos a tratar entonces de y = x/ 2 encontrar la ecuación del plano tangente a una superficie en un­ punto . es decir . 00 3 < 0 .3 . El punto ya lo conocemos . ­ Queremos hallar la ecuación del plano tangente a esa superficie en el punto. -­ nunca podremos lograr que j f (2 .3. - .y) j c 1 . sino un sinfín de ellas que . 2 1 1 8 vectores del plano. 1] . 0 . 8 7 2 . 1 ) . 1 8 ) escalar de variable escalar. . 8 7 2 . En efecto . 1 ) . 1 ) • 1 . podemos ofin:or o bien: f(� �l i.f(x.­ b) tor normal a E l y un punto . (Fig.flr))· o con la condición ( 2 . un� z y todas. 9 72� x � 2 . tendremos interes por sus tangentes .!J f(T) r 4r0 1 1 .2 DERIVADAS PARCIALES La función f(x. 0 2 . de dos vectores tangentes a la su­ Esto nos hace suponer que sólo 1 as func1ones continua s cumplen .

definida como la . 2 . 2 . 2 . con la direcci6n positiva del sera : m 1 • 4x/x. 4 Como no nos interesa el móduro---­ de ese vector.2. podemos decir que y sus componentes son : ( 1 . nos conviene tomar f is . 2. por otro l a {z � 2x2+4 2.2. 2. 2..2 tener el otro de los vectores tangentes .3 f i g .4 2 y . o . En efecto l a figura 2.2.. 2 .­ tangente del ángulo que forma eje "x". I . 2 . sino s6lo su - dirección.19 .3) do . 2 . La pendiente del vector tangente . f i g.2 2. para o� )( f i g .4) Por razones análogas . vertical que pasa por el pun­ Si escoge-­ mos el plano intersector y • 2 . 2. D .2 Cada vector tangente a la su­ l z perficie.s el plano x• l . 2. tendremos dos ventaj a s : por - un lado . con lo que podremos calcular­ la direcci6n del vector tange� z te como aprendimos en C . el vector tangente a la curva de intersecci6n será y perpendicular al eje "y" y s� y f i g. con lo que la ­ ecuación de la curva de ínter secci6n e s : 1 1 . 5 nos muestra la curva de intersec­ ción . las ecuaciones de dicha - curva nos quedan ( F i g .1 y lo tendrá dos componentes di� tintas de cero . ) . 2. 20 1 1 . lo es a una curva - que resulta de intersectar a la superficie con un plano to (Fi g .l . 2.

fx Análogament e .x>'l. . . 0 . r lLu. _.1 ) n es un vector cuyas componentes son ( x a . la parcia l de "Z" con respec Definición 2 . la función se incrementará como sigue : . en nuestro problema podemos escrib i r : CION CON RESPECTO A X " i 1 1 . se dice que la funci6n u•f (i) es derivable con respecto a la va­ �� % 14 .) -f(x.144 . .. 6) z • y2+2 Por otra parte .. y aparentemente sólo _ f(x. Xz . 4 y 2 .. y) .c ¡ ... . + Ll . 2 . . t1 'X'l tinta variab l e . xt..t . ' l:" . sus aplicaciones no se limitan a un determinado­ Asf . . =/ (x.�.w to a "Y" : . J. · ·:1Ñ. . hemos derivado dos vece s . . .. . . . 1 ) existe . defini da ahora como la tan-­ cación que le podemos dar a ese concepto matemático. . . . pero no es la única apl� Y la pendie nte del vector tangente . . . . I . • • •• • Xt + !J. x4 . x� .)-/(><. manteniendo a los dem�s � como consta ntes . 2 . .X¿ . 2 . .x. Ahora tomemos limites cuando llxi _. 4 . que la aplicación de la de­ X • 1 rivada a la Geometría es muy importante .) x. { 2. xn) . . .:z . 2 . x. la der1vada parc1a l de " Z " con respec to a "X'' . . pero antes de deriva r .21 1 1 .«. . más afin. .. . . 1 . en ambos casos hicimo s _ _ previamente consta nte a l a otra variab le . . ..z . o : Cuando se tiene una _ función real de varias variab le s . . . . riable "X i " y al limite se le llama "DERIVADA PARCIAL DE LA FUN­ � ' a:¡ �� e1 � As! . . hemos utili zado concep tos ya conocid06 de Si se divide la ecuación entre "llXi " cursos anteri ore s . 2 . por ello es conveniente definir de una mane no tangente e s : ra formal y general este concepto : Sea una función real de variable vectorial u•f(i) donde i & E (4 . .�'l) tix¿ . . it¿ + � x: .z •6 do constantes a las demás .2 (Figs . . como en la Física y en la Matemática (0. . . xn) Bien ... las derivadas parciales tendrán mültiples aplicaci� vector buscado son : nes tanto en la Geome t r í a . por lo que las componentes del Así también . . x. hemos resue l to e l proble ma planteado Ll u = /( x. aprendimos en C . sin embarg o. x ) • Si damos un incremento a una variable cualquiera " x l " • mantenie� Y l a ecuación del plano tange� n te : 4x + 4y . . ...2. . el vector normal a l p l a ­ nfimero de variables . D . .­ . 1 .. se - · �J! ..22 . . se dice que - se obtien e una DERIVADA PARCIAL . se definen a través de derivadas . . . Si el limite de la expresión ( 2 . y se deriva con respec to a una de ellas . . . Aprendimos gente del ángulo que forma con la direcc ión positi va del eje "y" también que una derivada valGa la rapidez de crecimiento de cua� vale : ' quier funci6n y que conceptos físicos tan importantes como la ve l ocidad. ano t a : lX ' .(. cada vei con respec to a dis . X.. al) · Si z•f(x. 4) pura.

¿. daaente de 23. 24 1 1 . * Ej emplo 2 ./o... 2 .. o "(o ��ló.) miten.. 1 . con respecto a Suponi endo � �e xy + X bobinas nos ha riamos l a sigui ente pregun t a : .. 2. Calcular las derivadas parciales . ?J l = para los valores de disefto dada s .. n. para la derivada ordina r i a . tenemos : para construir timbre s . I . es tl rad 1· 0 por una corriente eléctrica..t) + .-. .u n la diferencia entre la inductancia de di sefto y la obtenida media!!_ ( sos de fabricaci6n se mantenga más pr6xima a los �.P. . so que estamos anal i zando..�.l._..... te los proce 'J "X e x..· induc tan C . 7( n • l0 t HIIIU/Cm di.. o ./ '/ '7( x 10-1._)./ = . ble que mayor variaci6n produce a la inductan- -tor c el ... as! que e s a es l a que requiere - efecto magnético suainistra una fuerza de atracci6n de aproxima­ on tro l .2 Si la En esta definici6n se repiten los cuatro pasos que estudiaste en cia en este tipo de bobinas está dada por la fun . - �tenainemos entonces la variaci6n d e l a inductanci a debido a un eubio en la longitud l ..6 X l 0 .x cos estándares estab lecido s ? ..2.t . 3 9. ( )4 ¡o-� ¡o l.X. :1 e m.'.0 -" .. .{.. que 1 a var1a Una bobina es un arrollaaiento de hilo conductor que recorrido - cia . . • o"t w�J•..3 Newton sobre un vástago m6vil para el ca· Con esto hemos resuelto el problema. Ot' e -'"• riables como constantes . � ��� = L..s m ' v.. puedes darles sus valores numéricos .6 = :l. + e 7Cf +. :: f y -J- que j�e x r + x cos +.. �=" = '1 (1) :... como hicimos en el - "' ' �.. = .....-:./ ?C r l 'l• .o -o.2..­ ci6Jl: 1. s i las condiciones del problema lo pe� = {el··· • " • 'ale .. m r Ahora analicemo s l a variaci6n de la inductanci J a debido al cambio ••.. Lf "1 "o't "".).� x. !. 3. P) ..Z.. En el caso de bobinas de electroimb ...­ de las bobinas . especificacione s : ·7 . Un método alternativo - . '' x . l.---� . lidad de las ¿Cuil de todas las dos variables de la funci6n: = s�n 1 l a s especificaciones debemos cuidar mAs para �. efecto magnético.L ( yl) ::.¡.. 2 .o-� áu .. 2 . En una fAbrica de bobinas se ha recibido un ped� do para fabricar bobinas para electroimanes que ser§n ut i l i zadas � J. 3 c m.rta.23 . (ll ?r x /o-') (�.ncpcr �X � X • que somos los ingenieros que vamos a controlar la ca- Ejemplo 2 . en el radio r : 11 J(J.s/t!wr.A• •r• 1 0 Wb/A· m 1 NUCLIO � . 1 1 . 2.¡. . por l o mismo .. �� JJ. las f6rmulas de derivaci6n que ya conoces son vAlidas s i tratas a las demás va . 1/x .'UIIIIt DI A L I M INTACION i-. induce en el medio circundante un .. tJ .� puede s e r : = �X ""'"P. • ll ' "" · ejemplo que nos sirvi6 de introducci6n.(o "1/wt//•s . Las bobinas deberán tener las siguient�s = ( IO·J.:)2(3 lt!O-J ?t {ni�)= f ig..t .. '1 1 v ¡o-3 A unós a.D .

3. t)lO para b•6 . y0 ) . APLICACIONES GEOMETRICAS DE LA DERIVADA PARCIAL.. ( � + .¿ t)� ( ¡. 1 1 . como el cociente R• tanto las unidades 0' en donde "A" es el trea de la sección transversal que lleva fluido y "P" es . b el perimetro de la sección en contacto con el fluido .¿ f) � . 1 .o 6 . "perimetro JnOjado " .25 1 1 . y decir respecto a cual de las variables es más sensible el radio hidráulico . P • b+ 2 t . y0 ) . ( h + . �R 1 -¡-¡. plantea la ecuación general del plano tangente a esa superficie . Definimos ángulo entre dos superficie s .. halla una fórmula general para las co. en el punto (x0 .l t 2. (' f+'}l' . 3. Cuando la hayas encontrado veri l d + .2 Calcular IT �� ') � Jl -¡r cuando b•6 m .26 . 3. Vec tores normales . Para el canal de la fig. - - (lt. de ecuación Al derivar respecto a b . por el� JR .3 Ejemplo 2 .�. l l amado etc. f l g .2.. t•2 m . y ) . en e l p� to P0 (x0 . es el ángulo entre · el radiante "t" . o bien. 1 . 2 . Angulo entre dos superficies.bt-. "l>+2t R bt • Basado en e l problema inic ial .onentes de un vector normal a una superficie. 3 2. 2. 3 Las unidades d e R son metros . en ese punto . mm/mm .(b + 21)2. 2 . son m/m ./ 00 . o � /00 2 . 2. + . t• 2 i' o. al ángulo entre sus �lpectivos planos norma le s .i t (:l) b �+:Z. Cierto punto de s u curva de intersección . . cm/cm. La mayor derivación del radio hidráulico se tiene al variar. 3 .) 'R )� at el que circula un fluido . tenemos la derivada de un cociente : Z•f(x ._ J t flcala con el problema resuelto . � recordarás . 2 : A • b t .. 3 .2 6t 6 2- --n. .. 3·. Si se deriva ahora respecto a "t" . Normal a 18 superficie. manteniendo "b" constant e : Ver ifica l a ecuación del plano tangente para el problema que re­ �R (IJ+ 2t)J . I En hidráulica se define el"radio hidráulico" de un conducto por­ f A lo mismo que las de b y t . 3 .- SOlvimos . Qm la normal a la superficie del inciso anterior. Ecuación del plano tangente. 2 . el ángulo entre dos planos.�) 3 t.. Solución: Si sustituimos A y P por sus valores en función de b y t : 2 .

que cuando tenemos va rias variables no es necesario que la función sea continua para La recta tangente a la curva intersecci6n entre dos superficies. Ahora. Tx J ) u ' 1 1 .27 1 1 . 2.. Z • g(x. y0) sea continua en x • x0. determinaste ..) .+ 5x = superficies. + .28 . En el probleaa 2 .4 Recta tangente a la Intersecci6n de Dos Superficies. y las ecuac i o .y) con respecto a x en el punto (x0.3 � 1. La primera parte del título nos sugiere la posibilidad de derivar nuevamente una derivada. y0) .l si los Hmites que definen ambas derivadas txisten .o .­ 2. nuidad de la función f(x0.(oro) 41x-. en ese punto implicará la conti nes de la recta tangente a e s a curva e n el punto dado. esos resultados. 5 DERIVADAS PARCIALES SUCESIVAS Y TEOREMA DE SCHWARZ.y) = ft·wt ( . y 0 ) .. y aplicalo al cálculo del ángulo entre las xt. 2. utilizando parcial de f(x.o) = 1-wr. y) en ese punto.¡ 2. 2. una funci6n ZzF(x.­ respecto a y en el punto (x0.­ ci6n f(x. tiene la dirección de la perpendicular coman a las normales a esas superficies en el punto considerado. La condici6n necesaria que podemos imponer ahora ..4 CONDICIONES DE DERIVACION. 3.o)-/(o�o) Z • f(x.­ existencia de l a derivada implicaba necesariamente l a continui. 1.4 Dadas las superficies de ecuacione s : Es evidente que esta función es discontinua en el origen¡ veamos (o. cuando estudiaste las derivadas ordinarias concluiste que la ..3. l ) .o l L1 x -. y0 ) . f Deduce una expresi6n para determinar el ángulo entre ellas. que existan sus derivadas parciales. Análogamente: Z = X1. para que exista la derivada las normales respectivas e n e l punto P ( l . l ) .z � 3 ( wt .f 11x.. + � t¡ + 2 x . en ese mismo punto . + :J.y) con secci6n de esas superficies. Coao vimos en el tema anterior. en - el punto Po (Xo .) � .y) puede tener derivadas - Plrciales .es que lo fun-­ 1 para hallar el ángulo entre las dos superficies. 3.1" r o) . /(o". � x.y) definida y­ cont inua en una región R del plano (x.. sólo que hay que ver en qué caso es p Sea la función: � lible. dad de l a función: podemos ver entonces .l en P ( l . encuentra un vector tangente a la curva de inte! Análogamente. la existencia de la derivada parcial de f(x.y) si admite derivadas en ese punto .ll X �x AX _ - l -= .

pués respec t: • a Xj . � x. respecto a X i se denota por : (2 . s i estas funciones son deri parc1alme nte i H ahora con respecto a X d�r r j ' obteniend o . .30 •. as! el símbolo anterior nos di Es f!cil vt•r que si hay " N" variables independientes. y as! en lo que s i gue . Solución : Teoreaa. El símbolo �es e l operador de Jacobi ' �X � mi en· Co110 ves . cuando se cumple lo anteri o r .) fz ( a . . .5 � exp resilln( 2 . -- -. 1 . . en De manera similar podemos derivar · gundas der. las derivadas parci a le$ son a su ve i: funciones definidas sobre la misma región R. i . b ) �x = �2�'/ ex V ( 2 . d ) una de ellas . situación es factible obtener las derivadas parciales de cada . ¡ 2. .rx w�� "j. Anal icemos como son ro las derivtdas.) f 1 � e s continua en ( a .. d y e) . b ) En tonces f : 1 (a .t ( x. S . - . las parcia�es representadas en ( 2 . � Primero se ob'tienen l a s parciales de W respecto a x e y Si " f" es un campo escalar tal que sus derivadas )W f1 : f2 existen en una vecindad de ( a .-- ---- ---- -. 1 . a l a s que l l amaremos segundas derivadas parciales .-.b.b) • f t z (a .-- 1 � . y) ó f i i· .as parc i a le s : �2w . En tal . 5 . . S . o bien no existan. (2 .vadas parc i a l e s . y) e s el de Lagrange .. .. e ) que se l e e : 'egunda derivada parcial de f ( x ... b ) existe y ademb : (2 . 1 .� . es de. cabria l a pregunta ¿Sucede as! Ejemplo 2 . b) respecto a •x•y•y� obtenemos : f(i) . y sucesivamente. 1 Se puede seguir der ivando sucesivamente hasta que se vuelvan e� Hay algo ii:teresante que observar tamb i l! n . . l . l . as parciales segundas mixtas? La respues t a est4 dada por el teorema que enunciamos a continua­ ti6n. E X 1 1 . cada una de las cuales es nuevamente este caso . 5 . Obtener todas l a s segundas derivadas parciales de l a función : z W • ex y -. en donde el orden de la derivación la total) . ya o¡ue es una nueva función de "x" e "y" por lo tanto cir: obtenemos . y fue primeramen te derivada con respecto a X y des­ de segunda� derivadas parciales es M2 . . qle una función de dos variables se obtienen cuatro se­ tras que fx i K i ( x .b) 1 1111H� � M lEil'• . y ) con respecto a x (2.. s . . indicamos de. empleándose también . derecha a i zquierda. 5 . 5'. f i i ( x .de Schwarz . . -. La derivada con respecto a X de la primera derivada parcial i de Al derivar 1 ahora ( 2 . poilemos encontrar las terceras derivadas parciales (8 en l xj �x¡ � si ) derivada pwc�al mixta. 1 . función de las variables originales . . el nCuuero 1 ce que f(x . s . s . l . r- � -_ _ T� eo r e_ m a - __2- . x¡ nbles.---- ---- -. !. y) ) en donde Fx y Fy definen distintas funciones de x y y . el de las terceras deriv� das parcia�es es N 1 . -- ---- ---- ---. a "Y" . 1 con todas l. -- -. a . Se aprecia que los result�dos son los mismos . /) dos vece s . a) puede ser derivada ahora respecto a "x" o Ahora b i e n . 1 .

c tienden que no a infinito). = 'dyC>x ( z. z .2xcrJ ( *. 3 la funci6n Z: Ln {x +�(y) } satisface la ecuaci6n: fo.xy es la i g funciual 6n a triavmbiadasén essoninigdetermi n ada. sec.cumplirá 1 � la funci6n no cumple con la hip6tesis del téorema de concltienenuir Hasta respecto ahoraa suhemoss varitratado a bl e s i condependientes. . b. mulcesariament increment n de las paravariablesilustrarque esto..[ {la..'�. En di c hos puntos. 5 .i26n de este teorema se presenta en el ap�ndice 2.porse extiiconnducciendecual6nqauimatemáti derier número vadas parciales c a fi en n i el t o demivariables.xy3 nofl/2 toma un valor determinado. obtenemos: /:l.5..6 en puntos en l o s ITt. producto en ellos.Z.X� IQtt 3 x �x+o.ParaEn los puntos en que ualmenteel Teorema distintos 2.5. . s .que5 .:z.2._ �.. y d) para formar la expresi 6 n que =.:a/n2.r.l'\.):��fS . 5 .l "y". Verificar que para la función f(x.a. vectoriablc formas en Esto.f) · -. ":f Demostrar 3 + �-..xi + 6 x�'¡J se c. .�.c� {ta.ax�J = al derivar (2..2. .J. 2. o.noinesnenadosesos(2. Cabe caclarar condi i 6 n en este máspuntnoo quenecesari suficiente el teorema a para delaSchwarz i g ual d señalentrea una­las ad 1o. 2 .• �)( = y d) son deliguales.. n variacionesconsiunitdarierandoas dequela defunciés­6n expresique._= p5 ' �) . 5 2. 5 . = ( ]( s"c. !6'(!:1) Ahora utili c emos (2.32 .d) (hca - d•:i {x rP(<¡Jj.n 'XJ) sec2. .31 1 remos en que forma se táneamenteeenmásformade unaunitaria.Teo­ se trata de comprobar: . 3 . ' + ..z. 5 LaEjemplodemostrac2.Schwarz.n.o.e� (2 • 5 • 2 ·b) . YI.1x¡ r (:z..�'IC:J )l h � !1 = 6x ( l �� o. al cambi la afectanveamosy noel nesi guiente... 2as.2. x fa. 3 .. A simismo.:¿ deri v adas c umplen con e de Sch�arz.a) tenemos: 2!.a) respecto a y._.) ' �� (2. x�) st!c:l xg Ejemplo 2.a. {ittn'XJ donde 9( y ) es una �x funci6n -¡x ..Xfj �2. 5 . LaremaComofunción los noresultados 2. chipótesis �� dXd� podemosy susobservar.zxr} (z ..S. .b) respecto a x.3. _ _ __ ¡tfC!:J) = _. (.x9 ( x. ap�ndi xtas de cual c e 2. 1 1 .unaporfuncisu­6n que vectoriala unapuedefunci6variar.y)=3x tan2xy parciales mixtas. (_k_):: Soluci6n: + + b x�sec 1'Xr + � X�� :l.l f x:¡�ec. • xy sixy:empre se . tas una novariarepresenta puesto. 3) .2. d [x t-tfl'JJ}4 z .(a5mboscasos.z. 2 . __:_ d }l: X r OJ 'X + �(!f) al�deri(var�f (Z. vale la pena i n di c ar que el alcance .)fa.:_ (::. lvala iogresualnureydadpuedeédericoslasversedetermi Schwarz y nod) dadoes posible . Consiar dsie 1 1 .�x (2. y las otrasla general escalarahorade variable permanecenidad deconstantes. 1f= >/-¡ h�� = 1_Y 3x/�r xyj(sec. 3.. 5l.a ) -a��x quimode esteeser demuestra ordenteoremafinito.( z.c ) t i ..)2� cual q �w ui �� e ra de ).rt x¡ sec. 2 . l a funci ó n y su s d� · difiere de estos en puntos indetermidenadas. obtenemos: )sec.t. 6 FUNCIONES DIFERE�CIABLES. .. y por otro lado sec xy co� que nrr / el Z.x� + ' )f. a .t\.b) De (2. s . s .

0806 A1 • m2 La relación entre la hipotenusa y los catetos de un triángulo 6 b = 0 02 m y e l incremento de área AA • At . . 2 5 h 1 • 100 .. AA • A(b+t. 6 . 6 .2. debido a imprecisiones propias de la con! btd. d el tJ b IJ h = o.. h) • bh + bt.h El resultado obterido por es te procedimiento se conoce como "inc. "1. • Calculemos numéricamente cada h El valor de "h" para a • 59 cm. 2 .b) (h+t. h 2 • a2 + b 2 La representaci6 n gráfica d e estos incrementos s e hace e n l a � 1 o Si ll amamcs "h0 " al valor de "h" para fig. para la plp nt ill1 • . las dimmsiones quedaron de 2 .b + t. puesto que todas las variables caJDill I I IUIT!CI Ilustremos mejor (Ste concepto con el s i guiente. 08 • dA 1 1 ..h + ht.' f ¿Qué tanto varió el área canal\ El área de l a sección del conducto que en este caso es un canal -:: o:-. 5 cm. 0806 m2 rectángulo está dada en el teorema de Pi tágoras .. = '. . 6 ..b . El área inicial de la sección es Ao • 2 111 2 rectángulo . llamemos "h" 6h 0. se ircrementa seg� se muestra en la fig. x o. o r. cuy�s catetos miden 60 y 80 cm. � t'¿ h � b = 1 x o. 6 1 4 3 cm. 02 y h + t.. Ejemplo 2 . h+t. A(b+t. b • 8 1 . la hipotenlsa crece o .b . Como podemos observa r . 1 ) cuando sus lados se incrementan en . b • 80 cm.h + ht. de ancho (plantilla) y un metro de · del increme nto .A(b .1 .¡ 2 63 valor final . 0 2 m . 2 . ( fi g . E j emplo 2 . 6 .6.h en este caso aporta un • 7• \al valor d el incremento . e :l. 2 Veamos que' tant� afecta cada una de las áreas citadas al valor Se proyecto' un caral de 2 m . o 6 t f. 2 .-----1 � • El cambio en la hipotenusa es : -+---b t i c..h . o. es "h 1 " : uno de los incrementos de área: h f • ( 5 9 ) 2 + (8 1 . 6 1 4 3 .bt. 0 3 .Ao • + O.b • O . o .¡ = o. es A 2 t.bt.6 1 4 3 ca.A :. h+t.h + ht. para ü tirante .bt. 1 '1. en donde: es A 1 A N E X h ab mento total de la función".. por lo que podr1amos haber presci� dido de •st que : él para obtener una aproximación del incremento y decir 1 1 .31¡ . 6 .h . o o o f1 .\alor inicial • h 1 -h • 1 0 0 .33 t. 1/ A/ y de 1 ..0 3 m • 1 h' tenusa y sean "a" y "b" los catetos: f i g 2 6.1 h� • 3600 + 6400 • 1 0 0 0 0 ..h) . 0 cm y + 1 .bh t.b �h es A. Si se considera b + t. 2. __L b= eo b. 0 2 ) ( 1 . 5)1 • 1 0 1 2 3 . 0 o sea .h) • (b+t.< x o. 03) • 2 .b + t.000 rectangula r . = � ¡ o.j..h + ht. bt. o3 = o.A • bt.• 100.1 0 0 • 0.. el área será : 2 0m Solución: ( 2 . 5 cm.:t =- trucción . 0 3m. 6 . e n Ca que s e interpretan geomé tricamente los result� a • 60 cm. 3 . 2 .. el producto t. 03 a.A A 1 + A2 + A 1 f l<.b • 2 .h En la fiiura t. 6 1 4 3 cm .b +A bt. 1 Solución : Se desea determinar el cambio en l a hipotenusa de un triángulo .h • 1 .h) bh+b t. 2. % AA profundidad ( t i rarte ) . ho • 1 00 cm. respect ivamente.

Entonces vemos y + /j. 8 = • Notamos que el radi cal repr esen ta el m6dulo del vect or incremen- t.. 1 Una funci6n escalar de variable vectorial f (i) .¡.x tn<.t.o Ahora veamos como se comporta el incremento de esta misma funci6n .A �9 \ t. ?(.: lr. x : . x es diferenciable (en un punto) .¡. . A:z.l J 3 segtin la defi nici 6n. 6 . que nos representa casi la cuarta parte de éste . 3 Aver igua r s i la funci6n f (x Definici6n 2 . 8 1 . que el límit e : mar e l incremento por medio de diferenciales . .A S z 1 . Z Jx i � . pue sto que imp lica funciones que tienen di ferencial . Calc ulemos el incremen to : " / l o ..- que una característica de las funciones diferenciables e s que su diferencial se aproxima al íncremento de la funci6n cuando los - incrementos de las variables se aproximan a cero . siones . sino que son constantes . 4 to .z . . si escribirse � en l a forma : f '( j!.-. No está de mts observar también que .b = . .A = 3 . .1 x . ( ( t1 P'i )( < (2. 4 para e l c_ a So de dos d1men . + ¡j x�r 2x!J¿ + � x � . • .t t t1 f X(" si t.1 r '? A.6.d.. t.¡.¡.f. • le es nece sar1· o que su 1ncr · emenro pueda - mento puede escribirse en la forma: escr ibir se en la forma : L1f ! = l=l A ¿ t1 x¡ f � J7. 2.¿ A x ¡ 11 � .h • 1 X 0 .. en lo que hemos l l amado diferencial .1 ) 11/:= A. ¡jl J � �. 6 . . 6 . • • .6 = f� \ de b. 1 . y .::Z x !J � 1 + -lx d� t1�+ f J . 2 ..c J � � A x. . y . características de las funciones diferenciables las formali zamos x � A �x X +uX en la siguiente definici6n: f i <..2. x 2 + 2 x y z es dife renc iabl e .o x _. Incrementamos las vari en donde las A no dependen de los incrementos . a las que se les puede aproxi­ n al div i dirse .. Xn es diferenciable (en un punto) si su incr! Pa�a que sea dl' feren ciab . mientras que las able s i li � / ( X f t1 il) ( x + thc/¡. z ) ..6 2.. ( ] Decimos que una funci6n escalar de variable vectorial f(i) ...b & 1 m .h 2 X o.bt.. . 2. )S . 8 "' 0 .:h + . i + ' ¡j IC.4 Ejemplo 2 . '3.0. 8 m . su incremento pue le . - los coeficientes de los incrementos de las variables independie� Todas estas -1�----------��--� tes no dependen de ésto s ...· -+ O 1 1 .2+ :J.0 de t.2 t' \ de b.A (ver demo stra ci6n en el apén dice 1 X 1 • 1 .¡.¡j x/' 1. t1¡ .t){¡'f J/J)(�ri�) dependen de ellos en tal forma que i �O a medida que las . � . Soluci6n: i• x 1 . A3 Á.:1 � Definici6n 2 .6 A esta aproximaci6n del incremento l a llamamos "diferenc ial " . :1. i I I . 3) ht. . i • x 1 . t1 = En algunos textos te encontrarts l a siguiente definici6n: = X.. Ahora : �� e'•/ bt. � (x¡J:. y Ya no serfa correcto prescindir de l a Oltima parte del incremento .· t1 x� / renciables� _/� o J¡c.4 j .o A.h & 0 .¡.d x ¡ ... 6 . 36 A/ ..�' A. Á -x . Las �bas defi nici one s son equ ival ente s . como se repr esen ta gráf icamente en la Fig . las llamamos "dife /11/.6. x: . ..

2_y¿) !Jx . Ay . �¡ ¿_ t. 4 Definir sí l a función f(x.ñ.s � � J : j .. 0 ) . "1..:1!1 V �x ./ t1l + 2 )C t1�J.o VJ1..e afirma que la funci6n es d i ferenciable .d x + 2.-. Puesto qu<' les tEr•inos eucerrados en les s 11 :nos de valor absol!:!_ maneras ..Z x L1 � = f'-.. / Finalmente. xy)&z r A v J s�-t tf c o .J¡ 1 4 l .. 'f u" t1 cos<D: � = . . l a s grupaci6n de l a s "Aes es Q.: J + l! y l+ IJzl' •• 6/� .. utilicemos el a.�. j ble en ( 0 ./. Y(. agrupaci6n de l las �i pudo haberse hecho d otras . 2. " j co• 1 /.- definici6n. = . V t1)C . 6 .. -í .�#4. dx · = O 1 � OJ1 + V/d xJyj' 1 O .• .d x .. .o.¿ xf :u"lfcos'f "�" fP+ . i1/= (.¡. ¡. y por ot �o a los que t i enen productos entre estos icrementos . .. (2 x�) 1Jy r (:l.. Para e l l o .. 6 .)8 11... .../•'�" e 14. ' (..rtificio mosrado en la figura 2 .M � costJ +.'fcoslfco¡¡ fP + . f .. .Z¡ JxJ'l t 1.) (o r J. /4/.J.o Y(.Z·+ IJ z l' . l 2o. � v'A ..¡. .2 t1_v Az )Ax + -<x Ail) t1 :¡ e + J.t J¡ ¡J){¡ / - .J 112 +4�2.¡ t. ro .y)j' . S .. � ..:yj /11/.J. � ·= � _ ..4¡ En este caso se reconocen : J + l yf:r.. tJ'Jl( / .f..Av. 6 ..A �>.kJ. te son constantes o variables acotadas./ 1 1 .to A..s2� + .!-}A._::'f'cos. A1� + :Z l1./ = J".11' v'4!1 �a+ .!.f� Precisamente por l a divers idad de formas de agrupar las J genc­ 1 rtt.r) • ¡¡.t z!'\uJ'f.ni c a " . !J_. 1 �� = v'j(0 -1.1 11� .IJ -.4.1 )( :. ��co.¡.. 3 tendr!s mos : Ejemplo 2 .z. J neamente a ce ro . e s di ferenci!_ yAx�+.'111rtJyr1..s•'l '1 U'l � (� l x + � t � � + :..6 A l agrupar pc r un lado a l o s tErmines que contienen a A . En el caso del eemplo 2 .f7f' == V//J x !J y / y debemos deD ostrar que el limite de la expresi6n anteror es ce � A. c omo e l incremento pudo expresarse de acuero a l a - o ===4> t!.z r !J1 2..37 .') _ ' . 6 A z ._ /4/-{. f !. Jv... cuando lc s incrementos de las tres variables tiende simultá = ' /Jt .. .2 ¡J. 1 paa saber l! s i una !unci� n es o no diferenciab l e . .. t a lmente es c onveniente u t i l i zar la definici6n 2 . = o N6tese que 11..

En l a mayoria de los caso s .3.3 .7 son constantes .. L1 x. por definición.ya su incremento : lo vimos .o A x.. en e l primer A �.­ renciabl e._{2 ..0.0. Esta es la definición formal de diferencial total : Puesto que las variables son independientes .2) bro. • ..7 2. 1 2.. Ái IJ {P¡' l as variables .39 l l .6. d X. podemos obligar ah� Definición 1 ra que todos los ox i .4. 0 . que identifi camos en las definiciones y con el primer grupo de 2 . sumandos .. donde x ( x ¡ . 2. una relación de Xl 1.4) La diferencia entonces entre o f y df es : si dividimos ambos miembros de 2. el limite de una constante y el limite de una función que estA definido en la expresión Lo anterior quiere decir que una mejor aproximación del increme� JI!_ to de una función se obtendr4 en la medida que los incrementos - de las variables se aproximen a cero . su diferencial total es : .7. tendremo s .4 entre ox 1 : ( 2.2) !l.A y �' 2. xz . ] y como tal entenderemos l a que se obtiene cuando los incrementos 10\ Al hacer uso de un artificio similar al mostrado anteriormente: de las variables son pequeftos en comparación con los valores de ­ 1 A/ . con excepción de ox 1 .6. 1 1 . bastará con calcularlas para un caso particular DI FERENCIAL TOTAL . jJ V/svz � • eos ent re los primeros y los segundos será satisfactoria . �. E s aproximación porque . . = Entonces . 2.2 blema especial podr§ requerir una relación menor • 110 En el ej eaplo puede verse que las d i ferenc ias entre el inc remento Y la diferencial se aproxima r4pidamente a cero cuan­ (0. +-J?. Una interpretación gráfica de esto se muestra en la fi gura Una vez explicado el concepto de diferencial tota l .i. sean nulos .o •iemb ro una derivada parcial . Sea esta función dife .7. en el segundo mie! (2. se está despreciando parte del incremento y se está - 2.7.d x. algGn pro­ . O 2. Xn ) .P y' ��'" +.0) .7 . la expresión se reduce a : . s in embargo.6.1. . 7. 1) donde Ai son constantes . de incrementar una determinada función . ltO .0.( 2.0 . a nosotros Jf = . = A. persiste a6n la cuestión de cómo calcular las constantes "Ai " · Puesto que 2.. 1 ' considerando únicamente l a llamada parte principal . =7> l a función no es diferenciable en do los incrementos disminuyen . una diferencial es una aproxi · f(i) donde mación del incremento de una función . _ _ _ donde : Y si toaamos límites cuando ox 1-to . Como viaos en e l inciso anterior .6. o sea : Si f(x) es una función escalar de variable vectorial . + o nos interesa una aproximación desde el punto de vista ingenieril .0. 7 .

0 . que 6x dx y s i además tomamos en cuenta­ /0 . y) = 2x 2+ 3xy .. 0 .3� Ax + 3 Ax4� ­ = � diferenci ales . : 2L . Por lo que las expresiones ? . O . 3 (1o) 3 .¡.df = 5S'' . o. 0 . 0� -1..t) +- Con estos resultados podemos redefinir l a expresi6n ( 2 . l) + (.t. A )f :J¡ df = df dx + 'd f de¡ = d )( d = . 0 AX = O.41 .3) ..d/ 1' O .ÁJ� J I . d/ -m ..3 (J o) (o.< .:1.'ltJ) ( 3 ) = '170 Af ..t ( 'lo 1.¡. iable s . 1 ) d¡ ¿_1'1. L) {o. a) = S i recuerdas de C . J j � 1 . 3 (. .l) + :l..3 x� + 'J1.3 (-'. ( )( + JX) ( t¡ + J') . 0 '! ::. 0 9 . t . podremos asegu- rar as imismo que : df ..­ � a l aplicar l a di ferencial como una aproximaci6n del increme� Interpretar los resultado s . .y 2 y los valores : E l error relat ivo que se cometa si - �amos el d i ferencial en lugar del incremento e s : a) X "' L O . 7 .. o)(o. . J .�-)(3)- � t1f = 5s¡.� + �:t l l . /f6 % J - error relativo = . (. o o = = nuevamente que las variables son independiente s . . .¡. S) + 3 (o.3 -::: . 'r = .3'i � x + 3�xA� -� '."'o)(o. 0� clf k = ( '1o + 6o) {o. 7 .(� . IS'"'' /s-.¡. 3 ) (0 3 ) ¿ - ¿. 7 . 1 y 2 .:l. .1 -Z.¡. - _ _ _ b) X = fO .3). Jfx Jx + 2 J x2 + � + 3x t1 'i + . A/ � 3 los si guientes ej emplos vamos a dar algunas apl icaciones de - A/= ��.lt2 Jf = ?'x .Y <¡ % df b) i1rj= .Y {It:J) {5) t. (al) .})(l. 6 . análogamente podemos calcular : A . . ¡ = :ZO � � e l e j emplo anterior se ve claramente el error que se comete . por lo que e l incremento no debe ser aproximado por medio de la­ d ferencial en este caso .P . Determinar los valores de df y 6 f para l a funci6n: f ( x .2o) (o. df ( 2 . = isJ d ')(�· = _ _ _ _ _ _ _ _ - � -�. 7.)::_ .3c¡)rlr + (3x -2<�) " c!u pecto a "x 1 " . dX3 d X "l Cl f r (to) (o..1L .df ::. . A3 = .9 + 6 -f 0. 0 .(2. 5 pueden escribirse : � error relativo en \ = Al-el¡ )( /00 : O• . 3) + .2.Ji . . J 't. {5):J. 2..2t¡ AJ . . 1 .] La constante ·A .óo) (s) ... será la derivada parcial de l a funci6n con res­ i ferencial : ("'x l. 7 . en e l caso de que los valores de las d i ferencia les de las - Soluci6n : iables no sean pequeftos en comparaci6n con los de las propias Incremento : (X f J x ) '-.L1'i4-� . D..t ....10 .2o) (r) + 3 (. x'-. .0. o :J.:J.3o .¡. 2 Ax2 + 3 :x: A� + . . por lo que se puede aproximar la diferencial a l �ncremento.'��o ::: P6 Ejemplo 2 .o )(3)-(. (.J x .

¿. 2 Adem�s de la aplicación anterior de la diferencial. J Ay = tancia. .o. . ' f " ¡. = r- d¡. • medir la distancia [A es de ± 4 km.. ± 3 km .z.2. :l. 3 A � x ::. La estación B.L ( X .¿¡ . 3 (o. X¡ . 1 . 2 .lt/¡ .8 2 a 2 .lt3 t t .· -= . X e" 3.7 2. 7 . Si el error posible al t1 v .._ = o. de dista� que bx y 6y son pequenos : cia. + .Y . La estación de radar O descu­ = = bre un avión A aBO km. 1)1. 7 Ej emplo 2 . alculadora : que es una buena aproximación del valor obten ido con c 2 . a SO la diferencial . al Este de O.7.u � lOO '<. es muy pequeno compa­ rado con la magnitud medida.l"'3. �sta tiene una­ Determinar el valor aproximado de la func ión : gran aplicación en teoría de errores debido a que el error que - 11' -= 1 (J. Fig. Finalmente : �· + d"IJ' :J. ya km .. OJ. J (. anterior) d¡ ..l � 3) f i g . 2.¿ O! Por la ley de los coseno s : ?r = : = c o s ()) u. que son las = que presentan errores directos. 2. 0 1 18 t t . Of x0 e U COS dl!' O.V � 2.¿ + . y el error posible al �----------� 8� ----x medir la distancia lA es de - x 0-+-. o. t . 1 [A lA Llamemos e u e V Evidentemente : (9 O.50 km -+ . )( 100 Error relativo en \ = T y Con esto podremos resolver problemas corno el s iguiente : 4 a y de y luego sumar V su incremento al cambi ar x de a 3. 1 En este caso : Ejemplo 2 .t + :t t¡ 3 ' of¡ Error debido a una variación en los valores de las variables • para los valor es x 4 ' y = 2 ' con lo rque se obtie ne : T • Error relativo (id. de dis­ 'VI .+ :t (. 7 . 7 . Cabe definir los siguientes tipos Una prime ra aproximación del valor de !/'seria calcular : l" de errores : v= x . + o. 2. calcular el error -­ Ahora �alculando las parci ales : que se puede cometer al calcu .L) : pero nuestras variables independientes son "u" y "v". 1 -* lar la abscisa de A con esos ( 2X ) ' S datos . 2 + SO. Entonces debemos obtener una expresión que contenga solamente a "u" y "v". 1)' 1 se comete al reali�ar una cierta medición. descubre al y el incremento lo aproximaremos por medio de mismo avión a 60 km.z c�y· ?J:· : s¡ v'.f"' = z ==- .) + 0 ..

. el incremento indicado en e l primer paréntesis de � ( 2 .:1_ �X = o � lo. notamos ­ b +k . ) e n (2.11c/d� zra.. i>�oA.¡¡x�¡' no existe en ese punto .Entonce s : Jto U. mientras en funciones diferenciables la del ej emplo 2 .} J Xo -rv: = - so "lr!uv:. . 6 . Y es que para este tipo de funciones (de una vari� +--�o--=o=-+�h-.) / (o. 1 ferenciable . s : Segfin vimos en el e j emplo 2. b ) garantiza la existencia de esta derivada - todos los puntos de �: fx = / (o.) =t � "!� ..JA) h+ l.f(a. 1 1) !. 14! 1 1 . Co� tos : max 1 dx0 1 = incremento cuando pasa al punto (a+h . hay funciones escalares de variable vectorial que son­ vables mas no diferenciab l e s .. en el e� que acabamos de analizar no lo son. .: . y ) que tenga l a caracter i s t i ­ ciones sean de signo opuest o . veamos si es derivable en este del Valor Medio del Cálculo Diferencia l . _ _ sufre al pasar de P a Q y el •P 1 1 +--- que la complicaci6n inherente es mucho mayor que la que teniamos 1 que experimenta a l pasar de Q 1 cuando investigábamos s i una funci6n de una variable era o no d! b /f(a. 7 .b) y = .. o. /u.()-.. to) en : �X / : 0 (a.!Jx) of ' = l� { /z (a. con comprobar clx.) -/ ( o. b )+ Y?.)J.x A¡ . que sí observamos es que. = lo = 1.)=. Calculémo� lo : = Vj(o. J. 1. 7. ¿No tendremos ahora una regla f i g . ó)f o r (o. 'Esto es cuando se sumen sus efec­ contínuas en el punto ( a . + ��.. . b..0. d X'o J" + . _ . h/x ( a. .(:z.--(. f¡ � fiS lf! riVCA h � . b)l. o) = o 1 :�- /� (o. l a funci6n f ( x . o / (o. I J+ A_) Desde luego que l a funci6n derivada : � .P·1. debe a la variaci6n de "x" exclusivamen t e .. 45 1 1 .2.. 1.l U.. 1 1 .b+k) . ) : l.. pero para que f ( x . -!. 6 .)= nft (o. l OO 'd i : O (también existe) = JOO _ 'a� � 'X' o - �u. b ) permite afirmar que : / ( O f � X . + A . � �Jz .+Q En este incremento podemos Ahora bien. en capitules anteriores hemos aprendido c 6mo averi . 1.¿ pue s . 1. ' b ¡.4. SU .46 .6. b) + "(. El error máximo posible ocurrirá cuando los errores en las medi­ gamos entonces l a funci6n f ( x . + "A.o� /.7 2• + semejante que nos ayude a investigar s i una funci6n escalar de - variable vectorial es di ferenciable? a.+�)-/ {o. sin embargo ... basta o � CP l: 1 .t / 0 0 U. 3) las derivadas son contínuas .1 . l1 x ¡ = O (�. 2..)-j (a.b ) . . h+A)-/7( (a.t ..1J. O) O con que exista el limite del cociente de incremento s . + 1 ¡ ro. No basta pue s .V" .f 1 . h + J.­ +R distinguir dos parte s : e l que guar s i una func i6n es diferenciable o no . �L S"o u. h+J. a 9) l a continuidad de fx en ( a . ble) basta averiguar si son derivables . V � - � + :< S' .3) • 10 f(a+h. pues toda funci6n deriv� b l e es diferenciable y viceversa . de f x en ( a .) lCo dv � C> u- = derivabi l idad de una funci6n para saber si es diferenciable . podemos aplicar e l es diferenciable en el origen. 2 ( . . b+k) : km.� h+¡Jj --.S'O .t .J IH J. o. 6 (4) . o.J..l.. y ) • no .- 1 a R. y a que la cont! punto . (. y ) sea derivable .

..)-/(o. cuyas dimensiones están que asienta el incremento debido exclusivamente a "y" .-. 6.::. Si en a l gún caso se tiene una !un .7. x 2 . ya te f i g .f��--_<:. o.-o -. 0. --· . (.-.. l u. es d i ferenciable en ese - punto .-- a l sustituir (2.. _-_ >(a-.u.- - · con lo que podemos afirmar que toda función cuyas derivadas par- J ciales sean continuas en un punto . - - . 0.1( - vadas parciales continuas en un punto .0 � lt 4! .8. rJ.-. R. 6) = '1t (o. J .8. Aunque la demostración la hemos hecho para dos variables .2.­ ción con derivadas parciales discontinuas e n un punto. 1 (o. 1 1 . 2. 8. J.. Nota. 1 Funciones Compuestas ..1 S i la función f(x) donde i(X ¡ . R • Radio hidráulico • A A • Area de l a sección 2 . p y A 2.. no estamos afirmando que sólo las funciones con e s ta pro­ .-. 2.-.1 habrás dado cuenta de que demostrarla para "n" variables es una calcular el valor del radio hidráulico podemos proceder de­ s imple reiteración del proces o .-o . ) ( 2. 2 . 8 .. e s diferenciable en ese punto.8 DERIVADAS PARCIALES DE FUNCIONES COMPUESTAS . - 0 •. llamado perímetro mojado � Matem�ticamente .--- Para este caso "1 (4.::: llegaremos a : 4- �1. . funciones .-. piedad sean d i ferenciab l e s .. + • O . 1. 0.] 2.. se dice que se e s t á calculando � través de sus variables intermedias .. .8. Teorema 2.2 2. 6) + '(..-----.( . S m. ..-.... 1 .7.¡. Xn ) tiene todas sus deri � . para poder A 2 2+2 • R= saber si es diferenciable habrá que proceder como quedó explicado P • X 1 �4 en 2 .-.. h) + Aft (a. por ello vamos a enunci a r el si la substitución de las variables en la - guiente . en el s egundo caso ./x (o. ---- . Esquematicamente esto lo representar como se indica en la fig. S' '"· .rlmetro y luego hacer el cociente. _ . 1.. "R = ­ p Problema 2.. 2.. '-. ID e l primer caso s e dice que s e está haciendo una composición - . es Otra forma seria calcular primeramente los valores del área y el decir. Vimos en el problema 2.1 . h} 'f-� VI �'::. .47 1 1 .. R • -.. h + r¿� .-. · .. ): .8 Si se procede an�logamente con el segundo parént e s i s de la ecuación ( 2 .�"�.3 que se define como radio hidráulico­ l a sección de un conducto al cociente de su área entre e l perím! tro que se encuentra en contacto con el fluÍdo . 7 .8 ... o - �"-o 1. ) remos el canal de la f i g .o. 48 . 2.r P • Perímetro mojado ¡. que é s t a es una condición suficiente . por otra parte. - .o .

en e l problema . 2 . a su ve z : ( A{x.y) .E ' que nos l l eva de l o s ­ �)( ay .!l. para los nuevos valores que ahora manej amos : Hay que tener presente que para que s e pueda obtener l a compo s i ­ 2 1 (2+2)l: • ción G · F . 3 habiamos encontrado: ¡ oR :l. a ) 1 1 .: . y) . En el caso de una composición de funciones podemos d i s t inguir .y) X + 2y (xy . nuestro propó s i t o e s averiguar h y � usando la l l amada "regla de la cadena " . Camin o . y .8 Interpretaremos lo anter i o r . E 1 cuyas reglas son : Recordemos el problema del radio hidráulico y preguntémos lo s i ­ guien t e : A(x. 2 o .. de lo contrario e l problema no t i ene solución .!!. e j e�plificadas con las que intervienen te . variables independientes .2 Derivación de Funciones Compue s t a s .. 2 A y p s o n dos funciones d e E !. y a l de R.. Probl ema 2 . D . en el problema - A R ( A . y ) • Solución: R e s una trans formación de E 2 -. ¿Será apli_ como varian las funciones compuestas a l variar una o más de sus ­ cable este concepto al problema planteado?. A � A ( x . Ahora trataremos de la variación uni­ Calulemos el incremento total de R. y) y P c P ( x . los cual e s . cons iderando unitarias sus Y. 2 . s . P) • . 2. I . (x•�)� 'X ¿ valores x .8 2. e s condición necesaria que el recorrido de F tenga la -r misma dimensión que el dominio de G . do teníamos este tipo de funciones calculábamos las derivadas )R -a .so . respecto a e s a variable . b) Las intermed i as : como A y P . • P(x. x+2y ) • riaciones . que es una función diferencia taria respecto a una sola variable . o sea R =R P ( x . La función compues t a será l a que nos lleve directamente de las - Nue stra función e s R=R(A. e) Las dependiente s : como e l caso de R . o s e a .ll Como e n nuestros temas anteriore s . ) independientes a las depend ientes s i n pasar por las intermedias . y) y decimos que R es función de función de las variables x . se tendrá la mayor variación del radio hidráulico? que en conjunto definen la transformac ión q(x . E s t e consiste e n una genera l i zación d e un concep�vi s t o e n C .P) en donde . (2 . y) • es una transformación o función de E 2 .t x�}y - finalmente la compos i c ión de transformaciones .y)l • h _ R · q (x . E 1 cuya regla e s : Se trata de un problema de derivadas parciales .8. 1 a) Las independiente s : como x . Cuan 2. 2 . 8 . 8 .­ La mayor variación del radio hidrául i c o es cuando varia el tiran tres tipos de variabl e s . y . (x+. a través d e los d e A y P . l a derivada parcial - ble.7.y) xy ¿Respecto a cuál d e l a s variabl e s .

.8 s e' en donde : que es la regla de l a cadena para una función de dos variables - independientes (x . el - gasto que pueda circular se calcula como : luego : Q • 1 . ��) .. P ) . �� li -t l1i. l. s ino que son debidos a los incrementos de "x" e "y" . /(#.&. J..y) a través de dos variables intermedias (A .52 1 1 . . .J. e n esta expresión. : . pues nos evitamos derivar dos veces un cociente. 6 P n o varian independientemente .. como : Ax -o ' Solución : �� �X = i.1 es agua y el canal es de concreto y con pendiente de o . x � 2. l. 2 .1 Si el fluido que circula por el canal del problema 1.. + lwt 7/. en - la generalidad de los casos también ocurre as ! . 6A . 1 sólo "x" varía y "y" permanece cons tante.:l.s t . 8 . � JJ + o -Ir � lC •M �x "P <lx análogamente : ll . por lo que ( Z. c ) . que es una de las que andamos buscando. . ..o tendremos por definición la derivada parcial de R con respecto a X.). 11. ��: P� . ..aA a 1 eH> -a� 1 1 .! � :¡e + . Consideremos que ­ Al sustituir valores en nuestro ejemplo : �R �p = . sobre todo s i he Por definición: mos de calcular la derivada en el punto. qued a : ."wt Ejemplo Ax-+0 2. 4 milésima s . ZS A R . 2. la cadena.1.8 2. entonces : L 1 Si tomamos límite de este cociente cuando 6 x . R .i JC�() 4K�0 <!) eje�plo es más sencillo derivar la función aplicando l a regla de ( .8. los cuales se pueden presentar s imultáneamente o bien uno por uno .8.}g_ �R.S (M � Q l...fJ Calcula la variación unitaria de Q a l variar "x" y la variación­ unitaria de Q al variar "y" Además..M � A + ") R � }) �:¡ . E n este .- - . (�pt b y se concluye lo mismo que con el primer procedimient o ....

J + + ll � + .9. ..9 c. - • . . ..1t. )Xt .Ys�. . .� (�) U..� = . a . Una generali zación de la regla de la cadena empleada . a su ve z : el canal del problema (2 . .l. :l. �X. :. • . ..... .. ---.� d.8..¡ f. = O.1 calculamos la variación )� � C.. y el tirante en 2 cm ..l. .A.r . �(c. � u..L O -m.(" �X-1. . (x) el radio hidr§ulico cuando la plantilla se incrementa - S cm.a. l) \ . .R ) derivadas parciale s para este tipo de funciones se obtienen ­ ax sigue: 3 1\... � U:a.) 4 . P... lf7. �.1 ti.. l.t.. • • n J Diferenc ial total de funciones compuestas . = 1. c... 1 ) . ( x) 1 1 .l. 711 )( i ?n xn n. t¡. . .. J J • . de una función compuesta de varias variables independientes res­ .¿ ..... �. . A estas derivadas las llama­ . . li : � � )t..(.) '<o ) f. u. x J.3 �� } = • D� t .Y.S" ?' . calcula aproximadamente cua� u. lema 2. )l(� )X. al . '. En el problema 2. + !!.L) = L f. o s .<_j" R � 3 Estas derivada s parciale s pueden también represen tarse en forma ma­ � ?1 !1 :: 2. y � � . � iC. ax. )X. .t tomado asf una función compue s t a . �"· pecto a cada una de sus variables . el )(.. � �U�� C. . con las variable s ínter­ as ü. ) 14r + � . . . {...1 y el e j emplo 2.� ..lh e3 .:t . 1 (a ) [ } en donde : U = (. � U. 8 . . o:J. �u� �lt'a �t. 1. .2 mos calcularlas con cualquiera de los procedimientos mencionados ) X :z. + li '.. "dA + .8.(. . � .>�. 10 )n. �-. .f )u" + . A R..2:. = (. . . . 53 .. 2.) t(.t) mos derivadas parciales de funciones compuestas .) "" se a cotinuación. ... tricial como s igue : . ll.t.¿ f � y . .. siempre podr� !f. = f. ll. � . . . Sea una función escalar de varias variables .54 siendo: 1 1 .. (. u.. s i es que la derivada existe . � I. Al sustituir valore s : + -' A n. �X.6 O. .� M) (. puede ver­ �f �<4.. . � .l -o� .) Q = J· 2F (!iv. y las variable s independ ientes i. ... � lA.

Sea f(ü) .. . ' ti_ �x.­ . l. o. Un ) intermedias . (o. . no as1 las diferenciales de las . o �) .. U.. Este impo� La diferencial total de una función compuesta puede reducirse a - tante resul tlido lo podemos generalizar al caso de "n" variables­ la diferencial total en términos de las variables independientes . u'(o . . ..._ = m l. .. . . �) .:: o.o5) + 2. 2 : 2 ) ') 1. �)(2. X l t • • • • • .o o.· siendo a su ve z : les . 55 . . )� !(o. . • • • • donde : 1 1 . ." )��)(. . • �� o . 9 . ..os) .!_ c:l� � �(o..�. calcula· sea o no compues ta.. o:l. Ahora se nos ocurre . 9 . ( 2. ""».1.. .. ') R d lC + }R cl '¡j a.le4" � . .o9) -:: o. De esto se puede concluir que l a forma de l a dife­ rencial total se conserva independientem ente de que l a función· o sea que e l valor de l a diferencial total íué e l mismo.. X 2 .) A . � 1( a� ley asociativa de la multiplicación matricial : ll_ /�:¡ . a x1 . que ser�n diferenciales totales y deben su valor . .!.) = 0. 0. ( � . . u 1 • U ¡ (i) .fm : JR.l. tanto al de las variables independientes como a sus diferencia. las variables intermedias ? Veamos .. . que es como sabemos operar una diferencia l . que ya s abemos como resolver: df : �f �x. o1.. donde sus valores s in restricción. .�. ' . porque hemos operado con las varia d )( ' bles independie ntes. 9 . s i "u" es una variable intermedia y "x" una inde = u2 u 2 (i) ..... Es dec i r . aparece e n e l primer miembro ( 2 . ' � �Xa. . . como veremos a continuación : de las varjables independientes pueden tomar . . 56 Xa (X¡ . Un s Un (i) pendiente : dx • llx . J�S (o.L o. . o JJ2. ¿Qué resultado obtendríam os si operamos con df =['ll � 14. Adem&s recordamos : : O.!L ch4� . ') !.J . Xn) 1 1 .9 forma matric ial : [ d� � Solución: Se trata de un problema de diferencial tota l .. 0 . Entonce s : misma expresión ( 2 . � . . . 1 ) es l a transpue s ­ dR .r ' "'1 = -:.x .. d A -= � A J l( � l. intermedias y "m" independientes. .­ � dA + � Jp - aA �P _ intermedias . dx"' '¡) � . que la matriz renglón de ( 2 .. du = llu ... R d R .. 'x ] df 2...1) d i( . �)(""' . o9] -o. 0 9 � """ � . d ')(� )Xl . 1 ) referido a las variables . ��.­ . ] . . ... 0 .1 2. �" �'á d P _ lE d x + � J � :: i (o. 0 9 m� . 9. o. :tS' m-L .. Cabe mencionar en este punto lo siguiente : do a través de variables intermedias Ó independientes . & Hasta aqu1 no hay dificultad .. . . 8 . oó + � m. ��.

57 .(t Jt} ri. o. pero ahora preguntémo­ 2.. podemos escrib i r : despejar "z" de la ecuación de la supe rficie y var el radical que resul te .� ( } + /.l. 0 '11'1.s-o::t. Si querernos evitarnos la labor­ dy u cos i9 d to + sen IJ du representa esto . 9 i�. (.o. d> .¿. �At9td Entonces : pedidas : d!1 "'­ :i = '1.y2 con el plano Y" 1 . �) .O.'/ . podemos aplicar nuevamente la propiedad d e - • expresión de la que conocemos u .0. las ecuaci ones de l � recta tangen te a la curva de inter y u sen <9 • •1¡. o:<. J. Ahora : +.0 V :¿ J el plano que interse cta a la superf icie alabead xz .2. ��9/ cltJ = .'"'" del hiperb oloide+ . (. la pendien te de la tangent e est� dada por a es - az cuya d i ferenciación es muy laboriosa. u se n c os u_ . � .. d e la forma de la d i ferencial t o t a l y escr i b i r : x .o. 2.­ en que x s 3.1 4'�\ '" 0."2. " z " es la variabl . s e gún acabamos de ver .?r .l) = 1 . o' J( )= 3. 1 1 . clu + o. + l.. . / 0.¡.9. ' '2 s­ I000 s podemos asegurar que : S�"' (D '"•10 /'v- ::.. [ t:l.v- e depe!!_ {P - .58 1 1 . nos el error que se cornete al calcular la ordenada de A .+ . para calcularla partamos de : tiene un valor constan te ( O ) . aJS'' d"" + O. O'I'/1 . es la d i ferencial de una func i6n .x !: '1� h. du y desconocemos d eS> la . -} • 1 _ s i quisiéramos dejar la expresi6n en términos de "u" y "v" ten .9 r :�..lt' ..t F( x.1 Consideremos nuevamente e l e j emplo 2 .0 %.t3} = ( X ..o.¿+4"01. . 7 ..3) Finalment e : t¡ = f meucfc!� J= . O S por lo que : despej arnos "dz " : que : Ahora : 10 . 2 . "y" son las variable s independ iente s . �c : . z � driamos : .l Ejemplo 2. clzr = . olr. En cambio si aplicamos la .t. o�oodu) + o.4 10( o .oo clrr h: - _k. 9. x� J . .1 = 0 que . o..0.¡ /. � propiedad que acabarnos de ve r . f9�8 /éwr. s-o . cliente Y "x" . o 11-� du. 5 . too u.- dJ = . '' uJ(-o.2. ..

9 .) (z . o .) dremos que : - expresada en forma matricial : • ?T (2 . ) En el caso particular de una funci6n compuesta con varias varia bles intermedias y una sola variable independiente . y . 2 . que representa lo ­ aismo que el primer vector de la expresi6n 1 . 11 .. 0 .. 0 . 2 .1 dt J . nuestro problema s e reduce a s6lo tres va riables intermedias ( x . 1 0 . es - decir funciones en las cuales no se puede o no se quiere despejar bien en forma vectorial : a la variable dependiente . 10 DERIVADA TOTAL (2 . o . 10 Este es e l procedimiento para derivar func iones imp l l c itas . la derivada­ la denominaremos "vector gradiente" . ) 6ltima forma d e l a derivada d e una funci6n compuesta nos e s e n problemas d e velocidades relativas . la hallarás en el apéndice 2 . z ) y que represente al t iempo una inde Sea : pendiente ( t ) . 6 . l l amaremos derivada total . + d� eH 1t como (z . z . . 1 o . La expresi6n (2 . ""] en donde u. 7. ) independientes se reducen a una s o l a : t . = Ll . como el se muestra a continuaci 6n. y teniendo en cuenta que l a s variables ­ :! = C!x (z . primera matriz de l � expresi6n 1 . 4. 0 . 1 ) queda : [ I. o . Posteriormente veremos una respecto a esa variable será una derivada ordinaria . . 4 . 2 . t ) . l a regla_ de la cadena - J'J para una funci6n compuesta de este tipo queda : y a !12 dt. 10 . Una gener a l i zaci6n y forma l i zaci6n - al respecto. 1 o .L k De acuerdo con 1 . ' u. 8 . 1. 3 : • 2 . 1 0 . · l + 2.60 1 1 . + o_ j + . en don- V l i.. o .Á. 1 0 . } y representamos al 'V"ector grat. 1 o . a la que 1nterpretaci6n de este vector.iente de f corno Vf. 1 o.59 . 0 .

10 1 (2 . ::: . Otro barco "B" sigue la trayectoria . Z .10 Un barco "A" se mueve seg!in s e indica en la figura Z . dx 9 '/A K.­ dad se están acercando en el instante en el que x•3 km y•4 km? también en e l primer miembro : Solución : r�- La distancia que los separa - es seg!in el Teorema de Pitág� ras . a.10 Ej emplo 2 . .�._ 1 1 .3 o K..que calcularemos con la regla de la cadena: � .62 . ¿Cómo obtenemos y con qué rapidez está ganando altura cuando se encuentra si tuado­ en el punto ( 1 . Las parciales de r respecto a "x" . 1 . 2 .: X Ór '1 ( 2. e ) ) - ax. l<m) � f i g 2 . seg(in se ve en la figura por el sentido de la velocidad) . la ley x • .30 km/hr.20 km/hr (el signo negativo es porque x disminuye al a� Lo que se requiere conocer es la variación de la cota respecto - a1 t1empo .¡ x�+'( J.2. 1 0 .1 2 t + 4 (t en horas).. . Para efectos de simplificación de cálculos . J O. 1 0 ... 1 0.61 S _ . b . y) del plano de igual manera • . 1 0 . 2 ) . _ o'/ (2 .9t .3 .) Un camión va moviéndose sobre esa montaña y se ha determinado que la proyección de su movimiento en el plano horizontal obedece a­ �� �? . d. .. 1 0 . var1an respecto al tiempo seg!in ia ley propuesta. d{ :: M S ill S ilP.! . se quiere saber la fórmula de la distancia.= _3_ (.7. 2. pero . 1 . ¿Con que veloci to este problema aplicando la derivada de la función compuesta . - Resolviendo entonces por los datos proporc ionados : as1 . l �. '/lit: ) dt '/l•. a!in cuando no se nos ha dado una relación entre x y t .) -¡¡ = . 32. :f . asf que hay que La superficie de una montaña tiene por ecuación : 17.3 6 KwA.. 1 1con una velocidad VA • 2 0 km/hr. 2. tii = - cf. cidad pedida . 1 0 . . o sea -ar- � mentar t. decimos que z es una función compuesta de t .... y = ....� dY . calcular: � -= 1 .o\ + !L !_ Jo' • di Y9-�>!6' f9tl6' 1 S '/ 5" r / . se nos di �� ce que la variación de x respecto a t es 20 km/hr . o sea Solución: = . - . . - - Calculemos las derivadas parciales : dr Jv (l. ) si!:. podr1amos haber resue! mostrada también en la figura con ·1�= 30 km/hr.) sL:: : dt • • • La variación de esta dis tancia respecto al t iempo es la vel� Ejemplo Z ... Por ser �� x • x(t) . (Z 1 O 1 a .) ( x . l O . ) dx :l. "y" se calculan a partir de .... (z .f¡ ( xz+ IJJ. o) + � ( 3o\ = L ( .O K..�- dt �.. y•y(t) . dz • en donde las coordenadas ( x . J.b. 2 .• ¡ x�¡. 1 .¡¡ .

(cf. a� aplicado a la función z es lo que recibe el nombre J I ..6� • 1 1 .. 2 .l' + e l nombre de vector gradiente. y a que l a s der! gral : .. 0 . l O . y la magni tud de la velocidad en la dirección pedida e s : primer vector de l . c . c. gradiente de z .. 2 . o bien - • z . en dirección del movimien t o . 2 . nabla z ó Antes de sustituir los valores numéricos escr ibamos la expresión: z .)c omo si prnviniera y susti tuyendo ( 2 . indistintamente .'!. en 1 . 1 0 . en donde V e s un operador vectorial que . ( � � dt 1 sh dt )j/fsá). . • • ) Como respectivas proyecciones de la velocidad en x .. 6 4 km/hr justamente en el punto dado. d ) e s dad horizont a l . del nume rador son las componentes del vector velocidad. 1 0 .L J (2 . 2 . Jt a de é l . 8 . hablemos entonces un poco <11.. 4) l e di ( ( df � : vc�):l. 2 .?.. 2 . t_1:z.t \c/ t + (h)4 ' dt que podemos escribir también como : e s t e resultado indica que el camión a s c i ende a razón de 2 ... a) dz =. b ) en ( 2 .. Para con�estar a e s t a pregunta serta nec� sarlo dividir e l resultado anterior por la magnitud de la veloc! e l s e gundo factor del 2 o . 1 0 . 1 0 .63 . 0 .f 14 producto escalar de vectores obtendríamos : dt ' r A. e J ya lo conociamos . ya que según vimos en Cálculo Diferencial e Inte unitar i o . . 2.. 1 0 . 2 • d • ) avanza unitariamente . 1 o .. 1 0 .) : IR x + A. d ) por el vector (vector unitario en dirección de la velocidad) tendremos : �� :: ( h ..2 x (._). · e � )( l!' �� y � son las del movimiento y la rapidez en dicha dirección . representar a l vector gradiente e s V z . 1 o . substituimos al s e gundo factor de ( 2 . miembro de ( 2 .10 repre sentamos el primer factor d. Z .­ (z . k ) en donde S es la longi tud medida en la dirección de la proyección . :u La variación de Z respecto a t en el punto pedido es : dz dS - _ (k �X ' d<¡ ) .. para funciones dominio en R 2 tiene la forma (2 . que se leen . d:J (2 • 1O 2 e . Nos podriamos preguntar ahora qué tan rápidamente varia s u altu­ ra en e l mismo punto cuando en la proyección de s u movimiento .e (1 .) t. ) .> 2> 11 :t. 1 0 .9) .

176 km por km . por ­ y + 4s u " t. ) ro no tiene unidad e s .:.esta subiend o cm. continuación el concepto de derivada en una dirección cualquiera. en d i · ­ recci6n de � .y l el origen de S será el punto P. o inclus ive .f (xJJ)(2 . Una dire� _±_ a é) X -: _ . a razón de 0 .� -. para dar una mejor idea del • con una pen .) zar en una direcci6n determinada de su dominio. óS sen (J] óy son los incrementos de .¿ 5' rama positiva del eje x . .f + A s s�. 2. ci6n de � recibe e l nombre diente de 0 . 2 .11 1 Para pasar del punto P al punto Q . sobre l a recta en l a di rección que indica la flecha . o . Se puede inter preta r lo anter io r. Fig. 1 1 .) definici6n: 1 1 .. X•/ !j•. está definido­ n del movimie � como que la cota aumenta . (se escribe D5f) en la direc­ 1 1 . 1 1 . 2 . 2.. Con d'J �·L sideremos ahora una variable­ S (longitud reco1rida) que v� rie . f'. e s nec� sario dar un incremento a S .6S c. por de derivada direccional de f. variac ión pedida al subsit uir los vector do .¡(x +á a <O-' CP . El vector unitario e. 1 DERIVADA DIRECCIONAL En el problema anterior anal izamos como varia una función al ava� (2.- • La variación de f en l a dire� mos decir que · el camión e n e s e punto .S : P ! x ._:¡_ S .0. 2. :-- . ambos sobre la recta. por supuesto la funci6n expe­ rimentará un incremento que estará dado por : Finalmente : !J. ción del vector e y e s . en el punto dado : Consideremos una funci6n f(x. 176 m por m .9. que el num� t o . y debidos al incremento en S (fig. 2) que es la variac ión de l a cota por cada undia d que se la proyec ción del movim iento. al avanzar en la dire cció por eccos dl i + sen c!l j . f : 1 (X + t1 S 1: o s (J] J C.y) y un punto P(x. ](.11 expre sión: usando el gradie nte podemos escri bir finalm ente la 2. 1 1 . 1 . 1 1 . 10. al que l lamaremos "Derivada Direccional " Formalizaremos a pondi ente s .l :: . 1 . Problemas simi­ lares al anterior se resuelven con e l mismo procedimiento segui­ es corres ­ que nos d a l a .y) del plano para 2 el cual la funci6n está definida y es di ferenc iable . (AS) .u f:. 0 . }r Para l a superf icie d e l a montafia .l. f ig. a>).2S' } lt ).. .­ & • avanza en­ las variables x . ) en donde óS cos � óx .66 . (2 1 1 . .2 $ ción cualquiera a partir de P está determinada si especificamos­ el ángulo � que una recta cualquiera que pase por P forma con la �. 0 . o bien aprovecha�do fenóme no pode. 1 76 cm. .

j :: a� las ecuacion es param!tr icas de la recta que pasa por P Y Q son : de donde se concluye que la derivada parcial es un caso particu- lar de la derivada direcional . 1 2 . ( 2.$ (2 . = ( '21.11 A partir de esta representaci6n vectorial podemos ver fácilmente f(t+ As (P. 0 . � S S�. 1 1 . o . 3. F ( X:) dF 6X1 � )C".) ( x.­ del ej emplo 2 . asi que : ]) � �F e . 1 1 .. �F= e.) en donde S¿ x = x.� cuando el limite existe . Veamos ahora algunos aspectos interesantes del gradiente . 9. l : � �X (2 . 1 1 . g + . 1 0 . 0 .) __ 2.. 1 1 . De la expresión anterio r provien e otra notaci6 n de la derivada - direccional que es precisamente en donde S e s la longitud - que crece en la direcci6 n del vector e. �! . (2 . 2 . 2 ) as! que : Problema 2 . que no suba ni baje? 1 1 .. �r .. x :t . 1 0 .ds s�rt<Jl). . 5. 8� :: � (. .'al de la derivad a direcci onal . • . + .. S' e � :1 1 ( . . siendo esta altima la que sirve - X : Xp + S � en general para analizar la variaci6n de una función de varias - cos variables en su dominio de definición. ) a) ¿En qu� dirección a partir de P debe moverse el camión para - • representa 1 a forma Vectorl. y vimos que esta J e= se determina por medio de la derivada direccional . 2 . 7. 'Y.i : � eos �S D.· + . e.. 1 1 . . e .¡ . o .68 1 1 .. . 1 Consideremos otra ve z la montafta y e l camión . 4. ) . 2. . 1 1 . e s e l vector unitari o en la direcci ón de la variaci 6n buscada · feriremos al e j emplo ( 2 . } = r¡. o.67 . 0 .) El concepto de derivada direccional puede general izarse fácilme� te a funciones con más de dos variables independientes quedando­ así : por lo que : (2 . para lo cual nos re . ( e. 1 0 . �ll'". ' .) �)' j .12 GRADI ENTE En el subtema anterior valuamos la variaci6n de una función en - en donde : una dirección dada de su dominio de definición. /e/ = 1 .e.OS (D + � $Uf/_ (ll( �:J �2 .ll_ ) . . ahora. ni = • + J ?Jl · � ) . Para obtener la expresió n de esta derivada se puede proceder por medio de la regla de la cadena como en e l ej emplo 2 .Y) que s i e .1('X._ + · · · + - e.

s e puede responder a las pr� bajar por la máxima pendiente y llegar más pronto a la base de - guntas del probl ema 2 . 1 ( . l a montafla? a) S1 s e quiere que z sea constante v� . • (2 . la variación de la función . t lares : V . 0 . 1. 1 . .69 2.o 1 e¡. 2 ) es de 0 . 2 obtenemos dos soluciones ./ .u ecuación que nos indica que la derivada direccional es la compo­ lo cual verifica lo dicho anteriormente.lS 2. en donde � es el ángulo que forma el gradiente con e. 1 2 . naturalmente para no variar l a interpretación geomé trica del producto escalar. sino que ahora lo que s e l 'l i 1 c. b) ¿En qu6 direcci6n a partir de P se debe mover el cami6n para­ -0n ayuda de lo que acabamos de ver . vista en Alg� la cota. es decir. la expresión nos dice que: remos que para que z no varíe debemos movernos en una dirección perpendicular al gradiente.. 1 ) . '.... 2. j v¡jros p )· - . ) . 1 . 1( • Dirección de variación nula . el camión tendría que moverse sobre 0 . que para no - nente del vector gradiente en la dirección del vector unitario . 1 2 . bra y Geometría Analí tica nos dice que: o b i en x2+y2•5 que es una ci rcunferencia (al tomar en cuenta e� + mo s egunda ecuación z= 0 . 1 2 . el producto ­ . ) La cota del punto ( 1 . 1 . una a 90° del­ Recordemos l a representación vectorial de la der1vada direccional gradiente.L :D. e = o ¿Cuál es el valor numérico de la máxima pendiente en P? * e) d) ¿En qué direcci6n a partir de P.) desea determinar es l a direcci6n en que ocurre una c i erta varia­ ción. la pend�ente es 0. y la otra a 270� asf que. l 1 .]0 . diente.¿ . el camión debe moverse perpendicularmente al gr� - e. puesto que: En las preguntas de este problema ya no tenemos que averiguar como antes.. 2 .1:.. 8) .01? Soluci6n: es condición de perpendicularidad. 1 2 . (2 . 1 2 .1 ¡. ¿De qué podemos ayudarnos ? De la ecuación 2 .y_ i) · ( ). para evitar ambigÜedades di e int erpretémosla.o& � =0� c omo l v� l � 0 + co�(IJ=o 2 . i . de otro modo . La tangente a esta circunferencia ­ es paralela al vector u = i j (Fig. 7 . 1 . i 2. 8 km. 1 1 . y como vectorial de éste con el gradiente nos indica que son perpendic� (.. 1 2 . 1 . 2 . 8=1 -� ( x 2 +y 2 ) . . 'j X 1 1 . variar su cota .

ci6n es de 1 so • .72 . cos 1 1 .­ sentido . pero colinea l . y . lo cual nos da dos soluciones s i p � O . d) Lo que ahora requerimos es determinar una dirección. 1 Z .) En general . 1 2 . 1 2 . 4 } representa el máximo decrecimiento .. ­ pendiente es el valor de la máxima prosigareos con la solución de los siguientes incisos . ast que despejando cos � . o sea : b) La solución de este punto req�iere que la derivada direccional sea Mlixima ._ (. 71 1 1 . ver figura Z . e) El valor numérico de la m§xima . {7 - a o . 1 ) . ( ��)) j _ VJ ( X4 �t ) L x�+ - cos �-� o .&.­ fi .. que : j v �oj c: o5 ? ya que . 1 . l a direcci6n e n que s e presenta será l a de : ¡vz¡ � '!. 3 Z . 12. 1 ) vemos que el mayor valor absoluto que puede tomar­ la expresión es cuando 1 cos � 1 1 . 1�9 X = s�.12 A una curva en que la cota se conserva constante . 1 17 �r cls = (2 . 1 2 . se l e llama cu� que forma un ánguio de -1 1 6 ° 34 ' con la dirección positiva del eje va de nive l ..z� . 1 . Desput:s de haber resuelto el inciso "a" del problema ( 2 . El máximo decrecimiento de z se presenta en una direc­ :!f_ _ ds - o . estos dos son colineales y del mismo .zs representada mo vector. � anto la direcci6n como e l valor de la máxima pendie� te. . o s-s­ = + + = . i + !f. . se refieren exclusivamente al punto en que se calculan.2� ) � (. mien­ tras que (2 . derivada direccional . que forma un ángulo de 6 3° 2 6 ' con la dirección positi va del eje x.u 1 1 . 1 . Sabemos El máximo crecimiento se dá en dirección del vector gradiente.4. 3 .o J. una direcci6n de vari� x.2. ( Z . además : :� = ci6n contraria al gradiente .. 3) representa e l mliximo crecimiento de l a func i6n . 1 . 3 Linea de M§xima Pendiente.. 1 3 . 2:. y la dirección buscada. = . 1 2 . y "de ésta IJ : df ds p Como requerimos e l máximo crecimiento (baj ar por l a mlíxima pen . j e� ción nula es tangente a la curva de nivel que pasa por el punto.. ) C05 �: -J ú - ) - rls - / 17 lj (2. ya que en este caso­ el ángulo que forman el gradiente y el vector que define la dires en donde � es el ángulo formado entre V Z .:lfl'j... La direcci6n buscada es . 2. 1 Z .e JP = co� diente).fs. De ( 2 . al ser cero el ángulo formado por el gradiente y vector­ que define la direcci6n. 1 .. -Vl/. Como vimos e n e l capitulo I .

�. corno f es una función escalar de punto . en x. b) El vector normal a la curva que pasa por P ( 2 . t 2.e s: Como �! • IVf l cos . Por consiguien­ elip se con centro en el origen y semiejes 3 y 3/2 respectivamente .y la magnitud del gradiente . ) cio. hay dos direcciones E. (Fig. ) b) y �sta se presenta en la dirección de Vf(p) Para :J.:!L d5 . $' a) Para z•O X 'j que es una elipse con centro­ en e lorigen y semieje e�. .7) 1 1 . 1 2 . 4 ) a) D1buja r en el plano x. as! que �! X :¡.emplo 2 ..y las curvas zaQ . dn donde � es el ángulo entre el gradiente también será independiente del sistema de coordenadas .s-1 ·$1' b) fncontrar el vector normal a la curva que pasa por P ( Z .y respectivamente . . + y4 1 /" r El gradiente de una función escalar es un vector. 74 .. en el caso de que �! sea máxima �! "' IVfl . 1 que satisfacen esta condición. si "S" es la .. la dirección en que tal máxima varia­ elipse con centro en el or1' gen y semi· e1·es y 2 respect ivamente- ción ocurre . 1 1 . longitud de un arco medido sobre una curva del plano o del espa­ . as! como su dirección son independie� tes de las coordenadas . la derivada direccional máxima . .. 5 . y la dirección. en la dirección en que ocurre . as! mismo .x 2 -4y 2 x. /3) y­ dibuja rlo../16 ° 3 5 ' + 5...·"'. depende del pun­ Para Z= 16 to ... 5/2) Una conclusión interesante del problema es que : a) La máxima variación de una función f en un punto e s : en x. te.Y y � = i T r¡ + es independiente de los cambios de coordenadas . pero no del sistema de referencia.. 12 2. = / Vf ( p) j (2 . 1!) . 2 . S' . z•9 .X¿..'IJ ¿ Z•9 Estas dos conclusiones las podemos ahora aplicar para afirmar -­ 9 que : x l. cuya magnitud­ - = representa la máxima variación de la función en un punto dado de 4 su dominio y su �irecci6n. estas son . 1 . 3 7 ' = . 2. dependiendo hac1a donde se mida - el ángulo . . 2 . referidas a la direcc1ón positiva del eje Dada la superficie z " 2 5 . z•16 .. Además .12 Debe moverse a 56°37' a partir del gradiente . 1 2 .y. 1 2 . = / f6 °'li' SoluC16n : f. "S" tampoco depende del sistema de referencia.

. y es perpendicular a ­ V : C O� a<... t. S.0" :Y : c o s c�.. . como VF/ p es perpendicular a todas l a s tangente s . 1 1 . C'(UCLCIO-'t. Será la variaci6n de por unidad de longitud medida sobre s u proyecci6n horizon-- :Do. · u rlzonta 1 del vector tangente caer§ sobre la propia � � entonces : 1<) traza del plano. 1 2 . para esto definiremos una tangente a l a superficie. si consideramos unitaria a esta proyecci6n V f' il ( 6 i. 1 2 .. taabién es perpendicular a la superfic i e . � "'+ � . o sea que a.+ ( e o . como se ve en lns figuras 2 .12 que para cualquie r valor de a nos da la pendien te del vector tan 2.(lá c o s -<. Finalmen te el vector tangente en el punto es : cuya grAfica se ilustra en la fig.12 . : á =- Asi que._ : . 1 .(/ á/. - Js 1' tangente e.12 ¡en te . por l o tanto. - . 2 Hallar el vector tangente a la curva de intersecci6n entre la s� perficie en el punto dado . • En general una superficie cualquiera obedece a la ecuación : Z • 1 · 3 x . 1 2 . y por l o tanto a l a superfic i e . es decir. 1 .. z ) • c : VF(x0 .. el valor de F debe permanecer nulo j 'P en una dir ecc ión est o es 4 & o . tal que su proyecci6n­ sobre el plano xy sea la recta que forma un 4ngulo a con el eje x. y0 ... 2 .- Angulo "a" con el e j e x.c. 4 ) Y forme un . V 'F · e = o en este cas o : lo que significa que V F es perpendicu lar a to los vector es tangen te s . Este vector � representa todos los vectores tangentes a la su-­ Ejemplo 2 . . v. z0) . a que a puede tener cualquier valor.:.f .j . ' .75 decir lo mismo d e una superf icie defini da e n l a forma Y .1 l'""lo P ( t. punto s e mueva sobre una superfic ie . F( 7t. L + SM cl. . i. VZ · . X 'J '"'l.�) = 3 x• � 2. + f S<!>"-') K la curva de nivel Z•9. y0 .. 6 y 2 . 2.2y � . � '- La proyeccl6n. Soluci6n: Determinemos primero un plano tangente a l a superficie. 6 ) �:�. z0) será perpen dicula r a la superf icie en Punto (x0 . .. j : e" = j ( 6 eo.. = L · e. i .. v• e� <ls . (Ver figura 2 . -.f's t-" . 1 2 . O perficie definida por l a ecuaci6n : Ahora calculemos VF/ p y un plano vertical que pase por el punto P ( 1 . + 115. + s "-)1<:) la podemos representar como : p. VF/p es perpendicular a v/p para cualquier valor de a . 1 2 . . +').¿ . • • La componente vertical de ese vector tangente .. .'"�-f¡j .� VJ cos-<.C.s -<.y. + �. 7.. Así. i + -f>�n "'.do � 14e tal.

Al mismo t iemp o . 1 3 .77 1 1 .. P!:.y) será: L= k X (1)( - 2. L :x + Le La solución en este caso no presenta mayor problema . .c en un punto dado (x . 1 anterior . 8 ? Ly = .--z-s. ¡CUAl e s l a función cuyo gradiente e s yi + xj y cuyo valor.. . 1 2 . 1 3 . y = = 1 f ( x . serán las de las generatrices de - ro podemos razonar corno s igue : un cono1� ircular recto con vértice en e s e punto . cuy� ecuación en general podemos escrib i r : f ( x . y e j e de sirne . que podernos escribir : Comenzaremos tratan¿o de resolver e l problema s i guiente : Problema 2 . 1 2. l a rapi dez­ s ahora s i podemos determinar l a función de l a cual y i . z ) torna V! 2.13 \ lores coustantes e . z) del dominio 2. 1 e �1 1 z ¿ .­ tria e n l a dirección del gradiente de l a función e n dicho punto . en el Esta vez no conocemos a priori l a función. z) será perpendicula r s ahora si podemos contestar el siguiente.Una consecuencia de esto es que si la función w •w ( x . luego su pendiente será reciproca y de signo contrario a l a de dichas cur vas . a la superficie de nivel x. y . / / pero con s i gno contrario . y) = e la pendiente de nuestro gradiente es _!_. pues s i Z x 1 __j_y_ 2"r L (x y ) = Lc * x y = c ---z-5 J o o 'íl f= - recordamos del problema 2 .78 .x j e s l a misma e n valor abso luto.. 2 .. . y ) " xy + e f( 1 . porque sólo lema 2 . El gradiente es perpendicular a las curvas de nive l . 1 3 . e l gradien t e . para cada valor e diremos que se tiene una - SUPERFICIE DE NIVEL y el gradiente de w ( x . las direcciones en que una función crece con . 2 ) es 0 .­ pun to ( 1 . J es o o a f unc1 ón cuyo gra d 1er. 1 ) =1 + c z 2 � c = 1 f ( x . y .. / / análoga obtenemos que : - mo se indica en la fig. 2 de w . 3 - e n e l otro manto. 1 ) es 2 ? una rapidez dada en un punto . asi que la pendiente - de una curva de nivel cualquiera de f (� . 8 / / 1 1 . 1 2 · / / t·�· 2. y .�:::::::_-� . x � y y - integra corno : cuyo valor en e l punto ( 1 .- - que : l a condición dada para x 1 .13 DI FERE�CIAL EXACTA Y SU INTEGRACION. y) = x y + 1 ( 1 ) La palabra más correct a - ' F referirnos a un manto del cono ' es semicono .te es 1 - o 2 o u.

1 3 . así . 1 3 . como s e propon!a . 1 . X = . 1 3 . 6 . 1 3 . 1 3 .X CONDICION NECESARIA dX J d 'j (2 .13 integrando : entonces : ( 2 . 3 y 4) son iguale s . 1 .79 1 1 . y la función f(y) nos da la parte de � que depende exclusivamente de "y" ya que. En el caso anterior podíamos habernos dado cuenta que no era posible que Yi . al derivar '1 respecto a "x" se habían anulado estos (2 . para que lo sea d� be cumplir ciertas condiciones. ) con las hipótesis del teorema de Schwarz . 1 2.Xj Entonces no cualquier combinación de funciones que se nos ocurra (2 . 1 . se deberfa cumpl ir el y segfin el teorema de Schwarz (2 . ) términos que sólo contienen a "y" 1 1 . 2 . Condición Necesaria y Suficiente para que un Vector sea - Si ( 2 . 1 3 . 1 .­ forma v • P (x .) :L. 1 .­ que . ) ción escalar � .­ ción � tal que : de donde se concluye que siendo (y) y ( -x) funciones que cumplen (2 .ft � + 1 '/ i . 2.) � :: 1 d ¡ fiS . sino que . 2 surge una condición necesaria para que un . 2 . e . 8 . 4 . o sea que : Supongamos que los valores de P ( x . 1. y) i + Q (x ... y ésta es que . podemos integrarla respecto a "x" -­ manteniendo "y" constante: el gradiente de una Función Escalar. 1 . para serlo . y) y Q(x. 1 3 . 6) es verdadera. 1�) es ciert a . 1 3 . y) j sea gradiente de una fU!!.. Del problema vector de l a 2 . 1 3 . �. Debemos entonces poder encontrar una fun . 1 . 1 3 .1 ) = � :t � � ax �!t Ahora nos preguntamos s i la condición anterior garantiza la exi� tencia de una función finica � de la cual v es gradiente. 1 3 .8('1 . 5 . 1 3 . 1 . no provienen de una -­ ( 2 .­ . (2 .7. 1 .. para que V sea un gradiente s e requiere que : teorema de Schwarz : M= � {3 1J$ = . ) +j - V� : . 1.s (2 . ) misma func ión .y) son tales que ( 2 .xj fuera gradie� te de una función � porque . ) puede ser gradiente de una función.. 1 3 . 3 . 1 . s i suponemos que el vector dado es el gradiente de � . 11.

1 3 . 0 . 1 3 . 5) garantiza que exist una· que : función única � cuyo gradiente es el vector v.5) es. 14 La expresió n (2 . y por lo tanto : (2 . 1 . 14 . 1 3 . (x. 1 3 . 1 3. 1 . 1 3 .y) en una • cierta región y para todos los valores de dx. condición necesaria y �Q � o (2 .81 1 1 .5) CONDICION NECESARIA Y SUFICIENTE o sea : de donde despejamo s : .y)dx + Q(x .y)dx + Q(x. expresión es una diferencial exacta.y) dy existe una­ mani�ular en el segundo miembro . 1 3 . ) 1 1 .4.y)dy para todo (x. 1 . y por lo tanto su•der!_ Si dada una expresión de la forma P(x.dy) . 1 . 2 . 1 4 .y)dx + Q(x! y)dy 0 l o que e s lo mismo . as i ­ as! que .y) j sea un gradiente es : ( 2 . 1 . 1 . dy . 1 2 . 1 4 . 1 .L d� (2 . 1 3 . 1 0 . Esto es.y) tal que dsl P(x. ) 2 . nos debe quedar una expresión vada· entonces la ecuación (2 . ya que si lo es : (2 . 7) . 1 Record'imos que f depende solamente de "y" . decimos que la que no contenga a "x" . ) de donde : puesto que dr o (dx. que : (2 . 1 3 . 1 3 .su derivada parcial con respec. 1 3 . 1. 10) nos está diciendo que al . 1 .9. 1. 1 4 .) � = suficiente para que la expresión : - o� P(x. 1 . ) (2 . 1 . el cumplimiento de ( 2 .) ( 2 . ) que se simplifica como s igue : (2 . simultáneamente . Definición 2 . 1 4 DI FERENCIAL EXACTA.)') i + Q(x. 8) debe verifica r tambi�n a ( 2 . de acuerdo con e l teorema de Schwarz: sea diferencial exacta o total de una función � . to a "x" debe ser nula: ox rL� 5"P d x1 La condición ( 2 . 11.82 . 1 3. 0 . 0 . 4. 1 . Decimos entonces que la condición necesaria y suficiente para que un vector ( 2 . 1 3. ) Podemos ver además . 3 . 1 4 .) P(X.

asi que : ? :. integrando P respe cto a 'd Q -. 1 Ejemplo 2 .84 .. 1 4 . es una diferencial exacta.. 1 3 . 1 3 . f ( 3x�H)dx + f (� � �) = (y ' z) . � :.1. 1 Finalmente: Consideremos l a expresi6n (Zxy + y)dx + (x1+ x + y}dy en donde P(x..l ax bles para . l1zarse . 2 calculando estas derivadas parciales obtenemos : La expresión : �. X + 1 ¿Es di ferencial exacta? por lo que si es diferencial exacta. X + 1 :. Recordemos que P(x. de donde : 2. Afortunadamente la demos traci6 n reali zada nos sugier e un método muy fáci l . Integremos "P" respecto a "x".f ( � ) • �• y.. y) • x2 + x + y ¿Es la expresión dada una diferencial exacta? Si l o es ¿de qué­ Para e l caso en que existan 3 variables el concepto pue de genera usando el Teorema de Schwar z .. . = .y) �� así que . .· endo que ver1' f1car dicha funci6n a . . X X 4+ X + � se cumpla el teorema de Schwarz tomando de dos en dos las funcio nes : aE. 14.:Z. debe verificar que. = o � �= d� ) 1 d'J �X . 2 . 1 a .. pS ::: 't. 1 integ rar.- Para que sea diferencial exacta debe cump l irse : los restantes términos d e l a di ferencial . x3 � xi + f (.. >l) 1 1 .) . Si lo e s . la constante de integraci6n en este caso debe proporcionar la parte de � que sólo depende de l a que debe verificar a Q .83 1 1 . siendo : -p . - fác1lmente · var1an · te es que la funci6n aditiva deberá serlo de las variables que � Soluci6n: ' no se hayan integrado .¿ ¡¿ d 7<.= d il.1.y) • 2xy + y . por lo tanto . � . + i Para encontrar la funci6n de la que proviene podriamos intentar­ el método que ut i l i zamos para resolver el problema 2 .3 >(.2. d� f ( � xl + :J ) d x + . Q{x. Ejemplo 2 .un1ca función proviene? . 2 J fi .:z. 1 4 .'J ¿De qué función proviene? .li!J+:l d. + "X � + f (� ) en donde f(y) e s funci6n s6lo de Cumple . 1 11 Di feren cial Exact a y su Integració n. tenJ. = pero vemos que ahora no es sencil lo separa r las varia en 2 .

diremos que una expresión de l a forma : 1 1 . la función � buscada es : En capitules posteriores veremos algunas consecuencias de la de­ finición de d i ferencial exacta.3.z. P 2 . en donde h { � ) representa todos los t�rminos de � que dependen . lC.1 En general . s i endo P t . 3 Gene rali zación de l a Diferencial Exacta . 14 .) 1 1 . a s ! que : de donde : � J.a� + h (� ) y esta expresión de- be verifi car a "R". (1) ver l a explicación de esta expresión en el apéndice 2. y una interpretación f1sica de - la misma.­ sólo de z . Teorema 2. � 'Xj . Pn funciones escala • • • • e ta expresión debe verificar a "Q". 2 . Q : x3+ x * + � l.� X � de donde : _ basadas todas ellas en e l cumplimiento del teorema de Schwar z .14. . ] e s una diferencial exacta de una función F(i) s i . J • • • • 'J x . n (l} 2(n:2)! ' O sea .2 . ( i ) = 2 + C finalmente .1. 86 (2. en donde X = [ X. asi que : res definidas en una cierta región de En cumplen el teorema de Schwarz para todas las combinaciones posibles de pare j a s .14. se deben cump l i r condiciones de la forma : d'P� �P.. 85 . + i!.

¡:. cstud1o de las funciones vectoriales . además de su magnitud. a este tipo de cantidades en que hace de la distancia a la fuente de energfa. Fig. s6lo que el análisis vectorial nos s implifi ca considerablemente muchos cálculos . tanto en Ffsica como en Geometr!a . 3. caso. se les conoce Otro ejemplo del mismo caso es el de la fuerza tangencial sobre como vectores . 1 y 3 . a este tipo de cantida punto P. como es el caso de . 3. por ello se dice que des se les llama escalares . Por ser éstas las más sencillas .1 DE VECTORES DE VELOCIDAD CAPITULO TRES_ DE UN FLU JO 3. de su vector de posición . • Si asignamos un vector v(P) a cada punto "p" de un cierto conju� . la cual queda completamente definida por medio finidas o caracterizadas . el vector función depende de las coordenadas del o nGmero de acuerdo a una cierta escala. la gravedad . el área. 1 . entonces diremos que origen en estos puntos existe un campo vectorial V(P) . Hasta ahora. 1 Campos Vectoriales o Funciones Vectoriales . empezaremos con ellas nuestro 3.2 .n . �amentos .. sin embargo . que de F/9. 1 . 3 . CAMPOS VECTORIALES . Como podemos -­ ver en las figuras � . ya que no quedaria completamente d� ductor delgado . la es una función vectorial de variable vectoria l . t . ya que ayudan a visualizar y relacionar conceptos ffsicos y geométricos .o de puntos (curva. 3b . res como variables independientes . 2 Pig. 1 .Todos los problemas que pueden solucionarse apli• cando conceptos vectoriales . 3a falta conocer su dirección . en los capitules 1 y 1 1 hemos manejado los vecto . el volum. Por otro lado. 3. superficie o regi6n) . Los vectores son herramien tas muy Gtiles en las Matemáticas del ingeniero . 1 . de que el vector función dependa de una sola etc. la resistencia el�ctrica. que depende del rec� tos tales como el peso de los cuerpos . las velocida des . 1 . 1 .. 1 . y ejemplo de ellas son la presi6n . ) (b ) 111.1 1 1 1 . fig. etc . Puede darse el masa. y ejemplo de ellos los tenemos al manejar conceR un carrito en la montafta rusa.! sos se dice que tiene una función vectorial de variable escalar. 3 . la densidad de corriente en un con­ por medio de un sólo número . las fuerzas . el calor . 3. 1 1 CAMPO DE VECTORES NORMA­ LES A UNA SUPERFICIE Recordemos que existen. . cant! dades que quedan completamente definidas cuando se da su tamafio En estos casos . procede ver que tambi�n pod� mos manejarlos como funciones . es decir. - INTRODUCCION . existen cantidades que no podemos describir • magnitud. 2 otro modo nos serian dificiles de captar. . • Campos Vectoriales 3. rrido "s'' sobre una curva en el espacio. también se pueden resolver por mét� dos no vectoriales . en estos dos Gl timos C.

3.1

3 . 1 . 2 Funciones Vectoriale s de Variable Escalar. - y si se despe.i a "t" en una de ellas y se substituye en l a otra, -
eliminaremos "t", Y por lo tanto obtendremos la expresi6n carte­
Si una part1cula se está moviendo en e l plano xy , y para seguir siana del movimiento de la partícula en dos dimensiones , fig.
su movimiento colocamos observadores en los ejes "x" y "y" segu­ 3. 1. S
ramente que el control que ellos llevar1an seria , como se indica
en la fig. 3 . 1 . 4 de tiempos y distancias en cada eje.
Como vertís , se ha definido así una funci6n vectorial de la varia
ble real tiempo, que establece un mapeo de E 1 en E 2 , ya que asig­
na a cada valor de "t" un s6lo valor del vector de posici6n r en
dos dimensione s . Ahora bien, para que la funci6n quede definida
x2
analíticamente , sabemos, que habrá necesidad de conocer s i el mo
vimiento seguirá en la misma ley por más tien1po, o si la partíc:!:!_ y · --
4
la va dando saltos o no .
y Pig. 3 . 1 . 5
2 seg.
4
t( s g)
e x(m ) y (m) 2
o o o
X

3 En general para el sistema coordenado cartesiano x,y, z ,
= X(t ) i + y( t) j +
2 1
1'( t )
1
2 4 4 Z
(t )k 3 . 1 . 2. 4
2
3 6 9 siempre será posible eliminar "t" y obtener las ecuaciones carte
4 d 16
sianas en funci6n de x,y,z.
5 6 X Ejemplo 3. 1 . 1
Si se tiene el sistema :
Fig. ) . 1 . 4
x sen t
= 3 . 1 . l. a
y • 2 sen t 3 . 1 . l.b
Si el movimiento es continuo podremos escribir matemáticamente z • 3 cos t
que : 3. 1 . 2 . 1 o bien :
En esa expresión estamos indicando que aceptamos que el movimie� 1'(t) • sen t i + 2 sen t j + 3 cos t k 3. 1 .l.d
to empezó en t • O . S i supusieramos que e l movimiento habia emp� De 3. 1 .1 a y b obtenemo s :
zado previamente, quitaríamos la restricción, pudiendo escribir y•2x 3. 1 . l.e
rCtJ - 2 ti + t 2 j
s implemente : 3.1.2.2 3. 1 .1. . a
o b ien ya que r • x i + y j 3 . 1 .l.a'
X � 2t
3 . 1 .1. .b
y . t2 3.1.2.3 3 . 1 .l . f

1 1 1 .4
1 1 1 .3

3.1 3. 1

icamos l o s conoc imien tos sobre trans forma
Al sumar 3 . 1 . l. a ' y f : cione s, que estud ia
en Algebra Linea l, podemos concl uir que la expre
•+ · 2 sen 2 t un recorr ido en el espac1· o d e "n " d 1mens
2 sión 3 . 1 . 3 . 1
x2
· iones , y un domi-
de "m" dimensiones .
de donde

+2 + +2 • sen 2 t 3 . 1 .l.g
gravi tavio nal unive rsal está dado por
:
]:' . - G M m -r
1 .1. e
+2 · cos 2 t
de 3 .
lrl 3
__

3 . 1 .l.h

f
"W', " m"
es la fuerz a de atrac ción entre l a s masas
•-• ,.-... ,.., .. en M)
al sumar 3 . 1 . l. g y h:

� + _9_ . ,
z2 3 . 1 ·1·i
a
xz +
-2- vecto r de posic ión de l a masa "m".

un eli� en forma cartesiana;
que junto con 3 . 1 . l. e nos define la curva intersección de
Xi + yj + zk
soide y un plano . f • - GM m
(x 2 + y 2 + z 2 )::V2

3. 1 . 3
3.1.3 Funciones Vectoriales de Variable Vectorial . vec tores norma les unita rios y exter iores
de una esfe
En general , si el recorrido de una función vectorial está en un 2 , está dado por la funci ón :
espacio "n" dimens ional , necesitamos acudir a los vectores unita
rios base e¡ , e2 , • • • • en , para definir cualquier vector v(i) en
ñ·+
"n" dimensione s . form¡: cartesiana

3 . 1�

Esto estA indicando la necesidad de contar con n funciones esca­
lares del vector i , para definir la func ión vectorial v(i) .

A su vez , el vector x estar§ definido por "m" variables indepen­ Ll•ite s Y contin uidad de funciones
dientes, esto es i [x 1 , x 2 , · · · · · · xm ] vecto riales de varia ble
escala r.

En otras palabras estamos estudiando las funciones en sus t�rm1-
de cursos previo s , ya sabes analiz ar la
nos mAs generale s , tal como las estudias en Algebra Linea l , qui­ contin ui
de funcio nes dadas en forma
carte siana , sólo que creem os que
tando ahora la restricción a las transformaciones correspondien­
�··· venta joso que se pudie se anal i zar
3- 1 . 2 . 4 .
tes , de que sean lineales . en la forma dada
As !
nos referi wos al inciso 3 . 1 . 2 � veremos
qu�
si los observ adores en los ejes x ,
y , nos report aran que ,

1 1 1 .5 1 1 1 .6

después de ver en el tiempo cero la partí cula, la perdi eran decaso
3.2
vis
ta para volve rla a ver en t•1 y así suces ivamen te . En este
pero de Ahora analicemos la ecuación
la funció n exist e y se representa por la figura 3 . 2 . 1 ; ón 3 . 2 . 0 . 1 y fijemos e: • 0 . 1 con
ninguna manera es conti nua ; por ej emplo en t=2 la funci ex�st e siderando a . 2i + 4j tendremo;:
en ese punto , pero no en sus proximidades .
- t 2- 4 J.... - (x- Z) 2 + (y-4) 2 <0 . 0 1 o bien
En call'bio la función r(t) = ti + --¡-:z j 3.2.o. 1

exist e en las proximidades de t=2 , pero no en t=2 ya que no se -
puede defin ir su orden ada. y reduciendo queda :
En el prime r caso, de los observadores , decim os que exist e límite la
funci ón, mas no el limite y en el segundo caso, existe el
4 5 6 7 8 X
mas no la funci ón ; por ello habrá que ver qué se debe enten der -
12
por el llmi te de una función vecto rial de varia ble escal ar. i(t- 2 ) 2 < 0 . 0 1 , l t - 2 [ <� - 6
Pig, 3.2.1
- al < E
Defin ición 3. 2 . 1 . Si dado E > o exist e 6 > o tal que eI rde
cuando 1 t - t0 1 < 6 , se dice que el vecto r a e s e l Hmi t la - ­ En general para cualquier valor de e > 0 puedes comprob ar que
E- • 6
12
función vecto rial r cuando "t" tiend e a t o. lt- 2 [ <-

Lo anter ior se escri be como : .
Por lo anterior puede af �rmarse que el l imite existe , aunque la
ll.rn r(t) · a
3.2.0.2 ftmción no esté def·�n�"da en t• 2 . La definición es válida para -
. nfrmero de dimensiones en que se defina r. Puede verse
cualqu�er
t-+to
­ e� la fig. 3 . 2 . 2 una interpretación geométrica para tres dimen­
verew.os porqué la función defin ida en la figura 3. 1 .4 no tiene s�ones. Todos los vectores que cumplan con I r - a l <E, son aque­
límit e cuando t -+ 2 llos cuyas extremidades se encuentran dentro de la esfera de ra
dio e: Y deben ser generados por valores de 't" que se encuentran
Si se fija E = 3 y suponemos el vector a = 4i + 4 j ' tendríamos de

1 < 3 lo que signi fica -
acuerdo a la defin ici6n : [ xi + y j - 4 i - 4 j dentro de un entorno alrededor de t0 •
que l(x - 4)2+ {y - 4)2 < 3 ó bien (x-4) 2 + (y-4)2 < 9 z Por lo anterior, para calcu­
lar el limite de una función
Esta desigualdad nos defin e una regió n abier ta dentro de pero la cir­ vectorial , se intuye que el -
¡: (1) - ó
cunferencia con centr o en (4,4) y radio 3 (Fig. 3 . 2 . 1 ) ,
vector límite estará compues ­
observamos que no hay valor de "t" que nos defina un vecto r, cu to por los límites de las com
ya extremidad esté dentr o del circu lo, por. lo que "6" no puede ponentes . Si consideramos el
existir. vector a(a ¡ , a 2 , · · · · · an ) co
mo límite de la función :
T( X ¡ , X 2 , Xn ) , cuando
• • • .

t-+t o esto significa que :
111.7 I r - al < e: cuando l t-t0 J < 6
y 3.2.0.3
.Pig, 3 . 2 . 2,
o

1 1 1 .a

3.2

o lo que es lo mismo : Esto es , los componentes del vector limite son los l imites de las
funciones componentes.
/(� 1 - a 1 ) 2 + (x 2 -a 2 ) 2 + +(xn - an ) 2 < E cuando l t - to l < 6 , don
• • • • •

de x1=x¡ (t) , x2 =x 2 (t) , . . . . Xn Xn (t)• 3.2.0.4 Definici6n 3. 2. 2
al elevar al cuadrado (3. 2 . 0 . 3) : Una funci6n vectorial r(t) es continua en el punto to s i y s6lo-
si: l im r(t) r(to ) 3.2.0.9
cuando t to

1 t - to 1 < 6
+

3. 2.O. S
Lo cual impl ica l a existencia del limite y de l a funci6n . La
Pero como todos los sumandos son pos itivo s : continuidad de una función vectorial de variable escalar implica
(x 1 - a ¡ ) 2 que la curva que la representa no tenga interrupciones ni dobles
vectores . Por ejemplo para la función s iguiente :
(x2 -a 2 ) 2 Cuando 1 t·to 1 < 6 3. 2 . o . 6

2 <; t

o sea que : l x ¡ - a 1 [ < �:
! x2 · Ql < E Cuando l t- to 1 < 6 3.2.0.7

"'

3

2
,a. .
El hecho de que cada desigualdad cumpla con l a condici6n anexa
s i gnifica que : H .- t J
lim X ¡ (t) a ¡
.. 5 •
e

t -+ to
l im X 2 (t) • a 2 Pig. 3 . 2 . 3
t -+ t o La función ( fig . 3 . 2 . 3) es discontinua en t=2 , donde la curva sal
l im x 1 (t) a3 • ta.
t -+ t o �esto que ya se demostró que el limite de una función vectorial
3.2.0.8 estl compuesto por los limites de sus componentes , podremos de­
�strar flcilmente los siguientes teoremas , lo cual haremos con
l im Xn (t) • an el primero dejlndote de tarea que demuestres el segundo .
t t0
+

1 1 l . 10
1 1 1 .9

).2

Ej ellplo 3 . 2 . 2
cuando
x 2 i - 2xj + s en x k encon trar cuant o vale el l imite

x+o y decir si es continua en e
Teorema 3 . 2 . 1 Una func ión vectorial r(t) e s con t 1nua
. en t • t o , 5 1 Si r(x) •

s e punt o .
Y s ó l o s i todas s u s f�nc iones componentes son continuas en d,cho

punt o . (lim 2x) j + {lim sen x) k . oi - oj .. ok•o
l i m r(x) . (lim x 2 ) i -
x+o x+o
x+o
[ ]
a! e!
Demo s t r a c i ó n :
Sea r x 1 ( t ) x , ( t ) . . . . xn ( t ) para que

ta s e requ1ere que e x i s t a x¡ ( to) para todo valor de " i " , }"
, , , serA con
estA defin ido , enton ces
¡:ar el limit e para l a funci ón
que su l l m l t e s e a r(to ) se requiere a la v e z que : tinu a en x•o.
l im x i ( t o ) • Xi (to) "f i
t ... t o
Ej emplo 3 . 2 . 3
1>4 en

+)
lo cual implica que X i ( t ) debe s e r continua i. 1 func ión es cont inua t•o
Si v(t) • -- i + ( t 2 - 1 ) j ; deci r s i l a
t
A la inve rsa , s i x i ( t ) e s cont inua � i eso impl i c a que : lim v ( t ) . ( l i m i +(lim (t1- 1 ) ) j
t+o

+
t+o t+o
l im x i ( t ) • Xi (t0)
t -+ to entonces dir�
como el limit e de cuando t+o no e s t A defin ido,
lo cual a su v e z i m p l i c a que l im r ( t ) . r ( t o )
mos que la funci 6n v(t) no es cont inua en t•o.
t + to

Teorema 3 . 2 . 2 Para que l a función vectorial r ( t ) sea continua ,
es necesario y s u f i c iente que :

[
l i m r(t o
t. t ... o
+ ]
t.t) - r ( l o ) . o 3 . 2 . o . 10
3.3 Arco de Curva y su Expresi ón Vect or i a l .

3.3.0 Gene ralidade s .

f 1 s i c o s está n­
d e que todo s l o s o b j e t o s
S i cons ider amos e l hecho
y cada part icul a la tratamos
Definición 3 . 2 . 3 Una función vectorial r ( t ) e s continua e n un

interva l o , s i y s ó l o s i e s cont inua en todos y cada uno de l o s
de forma - ­
formados por part icul as
que s e aueve , gener a una -
que un o b j e t o
inde pend ient e , ver1 amos
puntos d e l intervalo . del o b j e t o.
una por cada p a r t i cula
gran cant idad de curv as ,
(fíg. 3. 3 . 1)

Ej ell'plo 3 . 2 . 1

a) Calcular e l l i m i t e de l a función v ( t ) cos t i + 2 et j cuando

y decir s i es continua en e s e punto .

t•o

l i m v(t) • ( l im c o s t) i + ( l im 2e t ) j • i + 2 j
t + o t + o t+o

dado que e l limite existe y la func ión s i e s t A definida para t•O

entonces también serA continua.

f l t . 1.3.1

111.11 1 1 1 . 12

l.

3.3
3.3

Sabemos que existen curvas de todo tipo pero podemos distinguir
1
aquellas que est4n contenidas en planos y que por lo mismo son
1
llamadas "curvas planas" , ( fíg . 3 . 3 . 2 .a) y otras que definitiva­
1
mente no pueden estar contenidas en planos ; a este Gltímo tipos
F= O
1
se les denomina "curvas alabeadas" . (fíg . 3 . 3 . 2 .b)
1
1
)- - - - - -·__...'----�
y

X

Vimos en Geometría Analítica, que una curva puede ser definida -
vector1almente por :
r(t) x(t)i + y(t)j z (t)k
e + 3.3.0.2
que viene a ser una función vectorial de variable escalar; ésta
variable , "t" en este caso, es un parámetro cualquiera . Una for
ma muy Gtíl que puede asumir la func ión vectorial es:
r(s) . x(s)í + y(s)j + z(s)k 3.3.0.3
(a ) (b)
Pig. 3 . 3 . 2

Recordar�s que si tenemos una curva en el plano xy l a podemos donde "s" e s l a longitud de arco de curva que se obtiene en E2 a
definir matemáticamente por una ecuación del tipo y•f(x) , o bien
P • t( e ) así la longitud de arco de la
La intersección de dos superficies (fíg. 3 . 3 . 3) define una curva curva y•f(x) en el intervalo
en el espacio . Sí estas superficies tienen por ecuaciones a < x < b esta dado por :
b
S b./, dx2 + dy2
F(x,y,z)•O, G(x , y , z ) • O , respectivamente la expresión mantemátí­

}
ca de la curva de intersección está dada por el sistema :
:J�
::I" /¡ •(*) 2'dx
ca.
F(x,y,z) • O
3 . 3.o. 1
G(x,y,z) • O a.
s i la integral existe se dice
donde sólo una de las variables puede fijarse arbitrariamente ; que la curva es rectificable .
es decir , tenemos un
sólo grado de libertad, como vimos en el - As! 111ismo s i : x•x(t)
Capitulo l . y•y(t)

t
l �2
z•z(t)

(*) 2 1
entonces : Pig. 3 . 3 . 4
5 dx ) 2 + (k) 2
( Tt crt
=

+ dt
1 1 1 .13
1 1 1 . 1�

3.3
3.)

y
no
Si la curva es continua ,esto es, tiene interrupciones brincos'

ni autointersecciones , se le l lama curva regular . Fig . 3 . 3 . 5

Definición 3 . 3 . 0 . 1
Dada la función vectorial r(t) que representa a una curva , si
r(a) • r (b) no implica necesariamente que a•b , se dice que la
curva es cerrada. X

As! la función r( t) • 2 t i + t 2 j , representada en la figura 3. 1 . S Como una importante aplicación del cAlculo vectorial , veremos el
es abierta porque r(a) • 2ai + a 2 j y r(b) • 2bi + b 2j , y la única comportamiento de una curva en el espacio, a través del análisis
manera en que r(a) • r(b) es que a•b en cambio para la curva del de algunas de sus características geométricas , y de su aplicación
ejemplo 3 . 1 . l s i t•O , r(0)•3lc si t•2TI, r(2TI) •3k lo que indica
J

a algunos problemas de la mecánica.
que es cerrada.
As! mismo se le llamar! curva suave o lisa (fig . 3 . 3 . 5) cuando
tenga tangentes únicas que var!en en forma continua. 3. 3 1 Longitud de arco como parámetro.
o

y y
Cor.o recordarás de la sección 3 . 3 . 0 el arco de una curva "s" tam
t.ién puede ser usado como parámetro en lugar del tiempo "t", -
por ello sólo afiadiremos que este parámetro revela caracterlsti­
cas intrínsecas de las curvas y por lo mismo comparables en cual
quier clase de ellas .
X
Como hasta ahora para referirnos a una curva vectorialmente he
mos buscado representarla a través de un parámetro cualquiera,
es preciso ver si al usar el arco de curva "s" como nuevo paráme
tro , existe un solo vector de posición para cada valor de "s".
'1 Para efecto de ilustraci�n ,si
Curvo regular suave Curvo irregular usamos el ej emplo de la sec­
Pig. 3 . 3 . 5 Pig. 3 . 3 . 6 ción 3 . 1 . 2 : r(t)•2ti + t 2 j p�
Una curva puede estar formada por arcos regular es scaves como en demos hacer la representación
siguiente : Vemos en la fig.
la fig. 3 . 3 . 7 ; en tal caso se le llama curva seccionalmente sua- 3 . 3 . 8 , que para un cierto va
ve . lor de "t" , le corresponde un
Todas estas caracter!sticas geométricas dif1ciles de visualizar vector r(t) , pero también un
en curvas alabeadas , pueden ser analizadas a través del cálculo arco de curva s (t) , siempre y
diferencial de funciones vectoriales, como veremos a continuación. cuando tengamos un origen pa­
ra medir el arco .

X Fig . 3 . 3 . 8
111 .15 1 1 1 . 16

3.. 2 r ( t ) • 2 ti + t 2 j . 4 . y al límite obtenido se le l l ama "derivada de la funci6n Ar • r e . 4 . 1 .4j • o .. 91577 2 A t i + ( 4 . s (2) • Jo ( • 2Jo t2 + 1 dt al 2 ( 2 + A t )i+ ( 2 + 41 t) 1 j . . pues de otro modo no se podrá usar "s" como parámetro de una funci6n vectoria l . o sea y• x 2 . s ( 2) ( 11 t > . 4 > 2 . ya lo habrás identificado co 3. no podemos considerar las longitudes de arco siempre como positi\as . 3 . J • Al to•ar incrementos cada vez menores nos aproximamos m�s a la rapidez instantánea de camb i o . segfrn s e ilustra en la fig . • 3 .6 t + A t 2 ) j •til • = Ar [t 1� + L(ltr. o sea la velocidad �edia de la partícula: La propiedad de tangencia del vector velocidad o simplemente del Ar • 2 l· + 4 . si • 1 .. 1 rC t .41 .4 j integrar obtenemos s ( 2 ) � [t f't'T'+T + L(lt2 + 1 + t)] � 5 . 4 . que s i l e quitamos el s i gno a t Si calculamos la pendiente de l a tangente a la trayectoria dada l a longitud de arco 5 . 91577 le corresponderían dos valores de * • +� dos vectores de posici6n r .- --: + d- y 2 como Jo • r< 2 • • / 4 dt2 + 4t2dt2 • dx . 4 . 2) y 4 ra t • 2 .4 1 + 4 j y r . 1 Se ve c laramente en l a fig. 3 . 3 3 .Ü(t) existe liro se dice que la funci6n Ü{t) es der!_ vemos que el vector camb ia en �agnitud y direcci6n y por e l l o su At+o �� cambio debe ser medido por otro vector: vable . y•t 2 . :.4 i . = . 4 · --xr vector derivada . mo la regla de los 4 pasos de la derivación . a Definici6n 3 . 3 .. es general para cualquier tipo de función sus ­ ceptible de ser representada por una curva en E 2 o en E)' . 16 j vectorial" y se d �nota por . 1 . . 1 ahora a func iones vectoriales . 5 . 1 Derivada Ordinari a . 8 . 21 • 4j . s6lo qu� aplicada - Ej emplo 3 . 4 . 76 j Si Ü(t) es una funci6n vectorial cualquiera de variable real . alcanzándola en el l íoi te . s i • 5 . ya que p� (2 y . 4 > . para esto u t i l i cemos un incremento cualquiera A t : 1 1 1 . por l o tanto este vector e s tangente a la trayecto- r i a .4 i + 4 j y damos un incremento de 0 . = dt respetando e l s i gno que resul t e . 16 j .. 2 d t . Si consideramos nuevamente la func i6n 3 . si . 4 . r' < t > = . F1g.'l At 21 + ( 4 + 4 At ) j di= • La !:oluci6n general en este c a s o es s ( t ) • llm /l r .. 3. 1 3. 2 .re 2 > • 4 . 1t t t =2 Sabemos que la lon�itud de arco se puede calcular �ediante l a J.t•2 . ahora en t•2 : r(2 ) . 17 . r-c z . r: At -o A t .. üft) cuando la variable t es el t i empo se usa u como e l cambio se efectu6 en 0 . 4 s e g ...4 Derivada Ordinaria y Diferencia l Ordinar i a . tendremos . 4 s e g .18 1 1 1 . 3 . e l l o nos dá l a rapidez del camb i o .r< 2 > � ==- 2 0- =. x•4 . . y t: Ü(t+2�) .4i + 4J por las ecuaciones x•2 t . es dec i r . t- 2 .. ll r- f6rmula : s ( t ) ld' x2.. y ldx• + dy2 así para t• 2 . El procedimiento que hemos seguido . •2 que es la misma que l a del vector 4 dr 1 --¡rr. 1 . d J' • 2tdt ' Í1 2. At) .

tj cloide . Dijimos que una curva era suave s i tenía tangente Gnica y defi ­ Por la propiedad ya demostrada de que el límite de una función . 4 .)}. Hallar l a derivada de : r(t) = 2ti + t2j La función r(t)•(t-sen t ) i + ( 1 -cos t)j •6 (t r< t > r 2<t + /). 4 . 4 . En - efecto r' (t). el valor Ejemplo 3 . t > 2 j no es derivable en t•O. 3 . lue go se trata de una curva suave . t h + + /). Ejemplo 3 . z 3. 1 1 1 . t2 <Ll t. 3 . es seccio 11� ó r: nalmente suave en el interva- = r -· <t> 2i + 2tj 1 lo o < t < 2 R .2ti t 2j + 6 _ D. hubiéramos en X centrado vectores tangentes dl ferentes en t•O. 3 . matemáticamente esto significa que la vectorial está compuesto por los límites de las funciones compo­ función representada por esa curva debe ser derivable en todos y nentes . 4 . 4 . 2 Ejemplo 3 .r entre el escalar !J. un incremento de t : �t1 d� finirá al punto B y al mismo tiempo al vector H "' !J. . 1 . 4 vector secante --.. e tk división de este vector !J. Ejemplo 3 . 19 1 1 1 . la el 2i + 2tj + t. si se prosigue así . 4 .t 1 dará el !J. 3 .j incrementos • -1 r (O) = e cada vez mas pequefios a la variable independiente " t " .a t ) i + Ct + J::. 2 . se puede a firmar que la derivada de una función vectorial cada uno de sus puntos .ó t -+ O . se definirá el punto C y le correspo!!_ dcrá un vector secante 6tf . Esta curva . La i f:os t + 2t {sen t 2. r: 2D < 2t . 6 . 4 .ó 2. i .20 .2 r' ( t ) = 2i + 2tJ 21 + 4 j de los 4 paso s . 3 inicial de t0 genera el vector Hallar la derivada de : r(t) de posición r(to) en el punto A. 2 A otro incremento Ll. dando . 3 mos derivado por la derecha o por la izquierda.=2 t =.r Ej emplo 3 . 2 veremos el ej emplo sigu1ente : La función r(t) •2ti + t2j e s derivable para todo valor de t . se alcan- zará a la tangente en el limite .\ Asf en la fig . 4 .. . fig . 2 . ( 1 .r . que obviamente es má's cercano a la X tangente en A que fr .rr7 Dado r( t ) Ln(t + e)i + tan ( t ) j + sec ( t ) k • hallar r' (O) y = lig. 1 . segGn hubiér� Pig .. t . 4 . Didaen todos sus puntos .ót = = Si hubieramos seguido l a regla t..a t < = ti + t>2 > j dirección.cos t) i + sen t j y i'' ( 0 ) "0 i + o j que no define - ll r 2(t + . está compuesta por las derivadas de las funciones componentes . 5 Así para la función 3 . 3 . t ) 2 j .

. enton ces : !� .3 . o 3. v{t · A�--=-i. 2 j �ue r' ( l ? 6 .c ü . a r(t) �� \ ( 5co s 2t Teorema J . D. : + 2 sen t j + 3 cos t k es una curva cerrada f::¡. ll �em �l. r' (O) = i + 2j dt . 1 . 4 . dü vectorial es : 3 ) co e t i d dv . 2 ..ü < t .. 3. 3 .1. + u.3 .4 1 Si r(a)�r{b ) para aib . dt + dt =- = J an al a l uwno rara su demostra c ión : Las s i guient es fórmu l a s se dC · x:· ( 2 'll" > i + 2j L o contrario ocurre con l a curva de l a fig . en efec t o . L 4 . ya vimos que : - _! l�m � .1..4.5 Por otra Farte .. dt pascal . = üt t .:j < t > . dij iwos que se trata de una curva 6n : l)eii'O strac i Si en tal caso se tiene r' (a) = r' (b) se trata de una curva cerrada.�< t > la funci6n r( t ) • sen t i ¡: ü<t ..(5sen 2t . 4 C � l o anterio r es rosible deducir f6rmulas para derivar ci nes de funcio nes vecto riales .21 + 2j Y vC?> 2i .1. 1 v< l > . A tl . .91: r'<t> cos t j . t > .ü{t) 1 si�ple..- - . 4 .4.. + d t -= d-¡.. ti e s c a l a r ..· V X w. v(t � � t> Ej emplo 3 . v < t • . 4� . 2 ° ) -2 . cerra­ da silrple. 7 !). 4.l!:. en efecto . l Es condi ción e ce s ri a y sufic iente para \ + 3cos t ) j n una funci6n vect orial r{t) se� de m6dul o constan- z: ' c 2 33.6 . t At At �r . Scart u(t) . derivando y X s in.. v ( t ) .6 t> . 3 . • • • ). 2 j te que f • cit O Jt = Pig. ó t) . ) � t>t-+ O ] dt At = co s t i + 2 . � .. 1 r(t ) • 2 t i + t 2 j Y se eval fia su derivada para t • 1 y t • 2 ten¿remos : !t [ ü < t > . r ( t > = ü < t > • vt t> r< t > + 6 r < t > . v < t >] = 3. 1 . 4 . .3 x V _ _ r<t> ( 5cos t + + -(u X V) = U X dt + dt y = dt. 2°) dt dt dt • • • ).2 Ü(t) . v{t) y �(t) conbina ­ funcion es vectori ales y � ( t } una funci6n 3.1.. )sen t ) i .. dv dÜ - x w> U dt J= .4. • J .!.1 J .4. - � En donde : dt r(l26 . t> . ( 5coe t + )) s en t j • dt X w + .3 sen t k d c u( t ) + v ( t ) dv dt d. . que es una curva cerrada en lazo .2 Derivadas sucesiva s .v{tl b t .21 1 1 1 . At � ( t + A t) .4.ü(tl .. !::. B0) 2 .l A!. 22 . dü • • • ). 4i . 4 . su ecuaci6n dv . !� Si se vuelve a considerar la función 3 .!. r. 4 [ Ü(t) • v ( t ) 1 ll amada l una de . B0 ) w o t [< ü eü v> X - - v) dw dv dÜ o w + ( x v) X w x x x + (Ü X ) X y r ( 2 3 3 .pl i íicando : .4.. l¡ 3. 4 j 1 1 1 .

2t )l + ( (t .dt ( d - t•2 ya que : . 4 l j ' . 1 . [d. 2dt = 0. + ( 2t 6 t 6 t > j dt 2 .ó tJ é . 4 e amb lase con un camb 1o xi ma da ­ = · en el ._2 ti( b t) 2 - t 2) j dt L dt = .1 . 4 . Como t e habrás dado cuenta cada � ueva derivada define en general Ór (t 0) . .. 24 1 1 1 .' 5 se amente la función 3. .l) = 2 t at 2( 2) ( o. 1 ót ) J + d"> de: �. 3 .o · donde: 7¡ · superlor · d as de orden superlor se obtienen .. ·� = = = o. Ahora bi en . mpue s t o po se requiere qu acelera ción · matemáticamente . 2.3. 2i 4 .!. + (x •z (t . y( t) � nde se ve que am ba s ab le independien te "t" es pequ� tas . de l a velocidad me · os .1 ) = 4. le..!. . • . . -ti i Cl · de orden - .1 pa ra los do s iempos .. pa ra que �s ta e x i s t a vendr!a � ser la tercera deri­ or i a l de la función ve ct • s i gue : X s e de fin e co ll'o ci se a d i fe re nc iabl e .2i o .!. 23 . 4. mlte de dicho cociente . t . • o bun: ó r (26 t o . 1 a rap1dez de camb lO ' J or : . 2 que 1 a aceleració n tamb len = 2(J. sa be mo s que ] = . 1 ) bx dx Ay ay . . 1 se gu id e = 4i 4 j · · · · d o e l vector inc � r . t lempo . . 4l j = dti y dt Y como men­ su fr ie ron incre puedes calcular el caso expues co mp on en tes x ( t ) ..) �l. 1 es d i fe re nc ia bl la fu nc ió n da de l a derivada .6 t + q. ti. .0 y . + (x 'n ( t0 ) ll t + �"At) e () 3.Ü(t) D J �r d (u(t)) tt) t > . 6 2 t. t _. ar i a . Di fe re nc ial Or dia Como ves ' 1 a velocldad obtenida ha respondido a l cambio en el t ' . dt 1 (2 \t .6t 1 1 C 4 tl. como se rePr e- senta en la f i g 3 4 S ·.•0 !: i Ó. l o que vada de r ( t ) est o es : fun • es d i fe -· Pig. mento de velocidad entre e1 1ncremento de t lempo 2> y tomando el I r - r-c 2.. o .� o .. su in cr en y para e l caso tratado a ' • O 110 : 0l.. una aceleració n de l a r es ta s do s d i ferenc ia le s e la . . lc ul ar aq ue llo s a = + 1) se pu ed en ca 2tj) 2j S i ahora se d lese ' el caso de . es to s in cr em en tos co puede ob se rv al ve c­ d e z d e cambio d e 1 a acelerac ión · en te s de l in cr em en to de mp on re nc ia l \ J'ent con los co se le l l ama di fe esto e s . ._ t:.- ¡ a s ! pues las der lVa lgua 1 que para funciones escalares ' esto es . .• si. a = dv = dz:r A r. rr es ponden ap ro l a fu nc ió n r. ar se . 5 cr ib ir se co a em en to puede es t • t o s i y só lo s i . ót . tud como en sentldo .dt [. 1 t + �2fl t]e2+ . 2. 2 .1 '. te nd rf' mo s 2 y 2 . se obtendr!a una ra pi .. conocida como "acelerac 1· ón " ' se obtlene div1' d len . .o. cuando el divisor tiende a cero.!lt ). t + . co ns ide ra nuev po y ha variado tanto en magn1. calculando la deriva en · e 3.4. co to : en to de la va ri �(2i mo el in cr em ma da por JTe di o en forma ap ro xi 110 (O . una nueva función de l a var1able 1ndepe nd lente " y mientras e s a fun ' ón sea derivable ' será pos 1' b l e encontrar 1 a der1vada si 1J. O 1 1 1 . . t _.

L e x . Xn (:) + t + ) .4.nos 'Jer que su der�vnda r ' ( a) � . su si toma�os el l í�ite : d i fe r e n c i a l v a l e dr = ( ?i + 4 J }dt : ?dt1 + �ntJ Sl f) t dt .b :> 3. excepto en e l c a s o de una c i rcunferen c i a . 1 ¡:uecle verse que " s " es funci6n de " t " y - -%f ::: pre u n i t a r i o y a l o j ado en puesto que ? �. . ( t ) dt e .4 Variación �e unB Función Vector1al c o n Respecto a l Arco de r{ s t ósl igual a la u n i d a d .4. 1.: 2 C·:>S + 2 2 2 Obl? ervando ) . 2 .. • • • . l + � puede observarse que l a expresión entre par€ntcsis es l a derivada de r(t) por l o que : + c oe � j e.m.0.l vec t o r d e posición r . 1 . X 2 \ t) .l::. r( e j . dx2.1c clr = r' e e unite.m. O. . i n c rementos ¿ e l a s func i o n e s compon e n t e s . \cctor t¡¡ngcntc a la cur

a .npr.reeL6n dr además r .. Ct)dt tu q u e t i e n e la ¡.4. 4 . como puedes ver en s e ­ a e s t e vector se le acos tu�bra g\lida: d e s i pn a r por "T' ( fi g . o ur. 4 . + F�g.rio com> puede co. 1 contienen los s e mueve s o b r e l a c i rcunferen­ inmediata�c nte . pe ro ad m.4 3.1 pode.4. : x•1 ( t ¡ dt = d ( x i ) . el despejar a " t " es engorroso . 7 ) dr da = T 11 1 . dxn donde 1 e 1 = l ¡¡s:Í en la función 3. 4 . c e n E. 6 s e ve que : 2COS e necesario ) s u fi c i en t e que s e a clerivab l e . ). como = entonc e s : <'l ¡nde r( t ) 3.4. ). e s obvio que también e li posible l a - que como sabemos \icne a s e r - ftm c 1 6 n inver s a .4j Ll primer l im i t e es el de l a - r e l a c i 6 n cuerda 1 arco y e s 3. � e s i gue c i a de radio igual a dos y con lo son que una fun c i ó n v e c t o r i a l será � i ferenciable s i ) so l o si S una velocidad angular de 60 toclos sus componen t e s . 3 . 3 . s i n erJbar go . Si ahora gene r a l i za�os p a r a cualquier curva encontrareKos l o s i ­ [ ] o bien . dr = dv . 1 .4.1 .p.. X y = 2een G 2 'Tf X 60 [X bO Lefinición 3.p. .26 .3.25 111.a [ x'. 2 Ó X 'z ( t ) d t e z x0� t ) dten � • • • • (arco • r a d i o � á n g ul o ) .4. 3 S e l l a m a diferencial d e una funci611 y e c t o r i a l 60seg- .:>u .rs e c on módu l o . j 3.�a fon·a que l a d i fe r e n c i a l d e u n a función real . l e es - que una func ión \ e r t o r i a l de variable real sea d i ferenc i a b X D e l a fi g . 2 CJS 2 1T" t i + 2ren 2 1rt j b1en dr . 3. 1 . que ya virr.§. 4 ... De la ecuación 3. dr . ( t ) e . 4 .o perpendicular t!. i sen . . 3 .isr. 3 . ( t) 1 = o bien = x '.os es d i f e r c n c i a b l c cr1 t c 2 .?i + 0. puesto que : guien tt. .4 Conside ramos que una p a r t [ c u l a Puesto que l o � p a r t n t e s i s rectangula res de 3 . podemos a f i r n a r qut para r. y e l d e l s e Cu rv¡1 . Por lo rrismo . 4 .6 r 1 ( t) .4. • gundo es e l de u n v e c t o r s i e n ­ 6r..

4 . 8 cuando r 2i + 2tj V = = Sea l a partfcula descrita e n el e j emplo de este párrafo que s e . particul a .L a f puede concluirse que a no es paralela a dS esto es. l 1 -81f co a 8 i .2 sen 2 .ue v Al módulo de v s e l e llama rapidez y es igual en este caso a : 1v1 = V -41T sen 2 'ífti + 4 'ifcos 2 'iTtj . r .4'1rsen 2 1fti + 41Tcos 2'írtj dT ds • - T = s s) l s 1 S) 2 coa 2 ( sen 2 .. T dr • de ds df 1 \ a: df - de dt dt y 3.4. l a rapidez con que una partfcu- Entonces . 27 1 1 1 . 10 En general v se define en términos del t iempo : Del e Jemplo ) . a y derivamos con respecto al c omparando df con T puede observar se que el producto tiempo . 4 . l a recorre una curva dada . 3 . 28 . 4 .vada s�e apre será perpendic�la. 1 ) reco�d�'1do d e \ J . 4 . 4 . definido como velocidad .f ds ds y ya que T es un vector uni tario .. y velocidad angular ele 60 R .leen dT 3.L a f y como ya vimos que siempre es . 4 . !. el ángulo que for�:�a este vector - Calcular 4t con el vector tangente 'r y su relación con l n aceleración de l a luego entonces • T -F o 14 a + 4t2 df �ii -. t 41 dT/ds .¡.dr dr dt T= ­ ds dt ds ds 3 .os el vector v. 9 se han obtenido dos conclusiones T .ngulo de 90° ( ésto comprue\la e � teorema " 3 . 9 Del e Je.r tanto dT será perpendicular a T en cualquier caso. -.2 e os e i . 4 . b : 4'iT 1 puesto que e = 2ÍÍ t o bien: .2 r. J. . H . 4 . a él.mo T es de m6dulo constante (unita­ v = �� .t j l6ít\en 2 2 JTt + l61f�os 2 2 'iTt 1 = entonces a -8'!T �os 2 'íTt i 8 11 sen 2 11 � • • • 3 .nplo 3. 4 . 4 .e a df dt 16 11. 4 . d d� y f f'>:"ll:" '1 u. c ) entonces 2 crs � i .. entonces el escalar en. 9. a J v.. .4. 4 . 2 E:en e J· . . j (Ec. 9. ds Ejemplo 3 .z _y_ - ii 8j . ds Comprob r E:i es posible generalil'ar estas c0nclusiones a cua_l quier tipo de movi� t � n t o . 4 .j 2 2 2 2 * 1 1 1 ..8'1r �en . coe 2 l = O ==+ dT dt 3.1. 4 . 4. ds dr . 3. o sea . para este caso v='rlvl = 'I' a) Del teorem> ( 3 .. no sie� dif �! . . 4 . será - �. no es. obtendrerr. Soluc i ón: In virtud de que �e a es 1 \ f -sen 2 S i + COS §. 4 . por lo de Eje:nplJ 3 . 4 . ·dr . el módulo de la velocidad... 2� + 2tj y f dt V4 � mueve sobre �na ci rcunferencia de radio 2 rr. 1 ) c. a .leos !!.4 Si ahora tomamos la ecuación 3 . además como en este c"'so v= 4'iíf • rio) su der. jv/= 1 ���= �: .

IUlQo=oOSc. 10. A ese. 4 .ul. }..4. 1 1 Obtener los valores de para las circunfe­ s rencias de radios 2 ." y "N" lama ". 4 . "" p l�eaplo 3. 4 .r(s) y como 3.b P donde p e s nümero real positivo y representa el radio de cualquier �I ... .. heaet-Serret" .� 3..d . 6 y p coaprueba que se obtendrán y . _L . si la curva es una recta. 1 0 .as que es paralelo a r(s) y de sentido contrario. c podemos afirmar que CJS es "k" veces el vector rr dT n alojado en dT CJS --as--'" k N 1 � 1· k 1a dT l �! 3.. ' ve. Al plano que contiene a este circulo respectivamente. con ese radio. "T" no cambia y K • O. Soluci6n: Daa curva cualquiera. �T l. i + p sen .13 1 . desde luego. 4 .c �. Obviamente. 1 por ende. 1 1 p cos .d Soluci6n: Fig..4.10. dirigido hacia el centro de la circunferencia. mientras más s e desasemeje de una recta. Definido éste en un sen2 � e 1 4 . a los Yect. 10. 1 2 : Generalizar las conclusiones del ej emplo 3 .+ ¡ 2 PUDto de la curva.Puede definirse� un vector unitario "fr" en la direcci6n y entonces de 3 . 10. A la tcuac16n ( 3 . 10. de 3 . c!rculo se le llama "circulo oscu· lar" (osculo es sin6nimo de beso) y será diferente.era ea plana • 1 1 1 . entonces T CJS dr S . sen . por consigui�nte Si p es igual a 2 en la ecuaci6n 3 . ''lt"se le llama "radio de Cl:rvatura" . 4 . k . •wiaos que m1" de rap1" dez con que camb"1a la d irec- Ejemplo 3 . y ya que N es unitario. el radio " f • de curvatu:ra será . Rl rad1o de curvatura de una recta no está definldo l4s-l· k Esto indica que k es el reciproco del radio e indica qué curvat� lt1ende a 4n!�ito ) . 3 ..10. + curva .Obtener la manera de comprobar si una curva o bien _gL Ñ kN de -.. al reciproco 1 cos2 .. �. ·� caabiará más rápidamente de direcci6n.!.ores "!. 3. 1 0 .i + cos S j P • • . s�rá posible trazar un circuito tangente a l a 2 2 + .a. 4 .d) se le conoce como "Pri�era P6rmula d e ra se tiene en cada punto de las circunferencias.4 b) Siguiendo el ejemplo de éste párrafo.. 4 . 6 y p y asociar los resultados al valor ci6a de "T" al recorrer un arco de circunferencia .29 1 1 1 . 3. 30 .l e Como sabemos que todo vector dividido entre su módulo da un vec­ A �or cunatura. Para radios 4 .4 ..4. 4 .!. cada punto de la curva. o sea. j ..aa¡q\li. de k .11enor y vic! tor unitario. p p r(s) • 3.t:" .1 T circunferenci a . 3 . Puesto que : . 8 T Y. Por siail itud con lo que pasa en la circunferencia.pl. a a cualquier curvatura . a sera aayor y diremos que tiene una curvatura más grande... 4 .4.

10) plano que contiene a y � ( p lano osculador). Sialguno(. 1 3 lela"l.Ñ. 3.b dÑ Fig. . 4 .. 4 .13.13. .��r con-('.� se le conocepor locomomism2a.@_ _j_ ds de Se conoce que g. ser otro ve� 'f éste) vectorx �se� Kle llama binormal (puesto que ya hay3. asigna torsión positi- 'f vadB(sentido dextrógi r o) como " a" .SolDeluejcieómplon: 3. • x ds �. 4...13. valaelocerolargo de lt curva ysignifica 1O que = no sufre • • • cambi e o - valaplana. 31 1 1 1 . el torSiyaÑunitario 'l' unitariosnormaly queal plano.32 . .o sefórmultrataa dede prenet. .13..l.. 3 . Ñ X T X Ñ + d8 3 . 1 1 1 .4.4. fórmula de Frenet-Serret) y que Dely siteorema 3. queporcontiene 'l' ello xa Ñ ydebe�. una cu� " ds -.tor­entose fidenre lí es llamado I orsi OI!. 4curva A )o 3. . 1 (2a_ fórmul a de Frenet. 3. . 4 . Porse alojelloa enpuedeel pldecirse a 'l' no quees unel cambio indicadordeldevectorque lKa curva con ya no - respecto �debe ellevar . - N = B=x T'o 3.>� contrarisignoo menos al vectorpara al arco ' s" cumpli tada. . siónlas curvas alabeadas semeja� normal 'l' llostese lesdea larosca cuerdaderechade un(Ftorni-­ ¡.la� convenci ón ci­ " " a � ds dÑ Ñ) . 10 se sabe que en cada punto de una curva existen 3.3. 4 1 3 = T' x-- dB e: -- d (T X de T' x dÑ dT X Ñ + -- kÑ x Ñ-.b Serret. 14.. (la." aque afecta elloel vector �! puede expresarse como coeficiente - '• � y que indicará el cambio del vector . 4. un ' B".3.� Estotequecgesufre el planoosculador. .4. B" De • • . 4 . 1 4. endirecciuna ócurvan peroalojnoadaasíenK unqueplanosiempre resultay Ñ serpuedenperpendicambiarculardeal- =>'l' • • .a.9 de aB J_ T -.Encontrar el cambio del vector � con respecto Ejalemplarcoo de3. . y __.. al recorrerse porque indica la curva torcimel �sen en detidole conoce "s"positivo y alcomoindeversoradicreciodedemi(. t ''-' . A ig.S erret) si se utiliza l a ecua = k !\ � dK esPorperpendi cular a B y a su dirección debe ser par� ci6n citada en elÑ ejempl d! crs. ds ds Fig.. .4. 4otro.· . dÑ + kB dB dT a T B y de X -(.ecuación 3.j"s". . . .

16. f6rmula de Frenet­ Eje•plo 3 .. 1 6 .· A partir de las ecuaciones del e j emplo 3 .· "' O Ejemplo 3.411' a T. Soluci6n: ci6n pero sentido contrario al vector de posici6 SabeJDOs que v = � f dt Y que : l 1 1 . 2'1t1 21rp l a.r l= � osculador y obviamente puede descomponerse en aceleraci6n tange� cial cuya magnitud e s : 2 (-41f 1fj. DPl e j emplo 3 . ponentes de a. a que l a aceleraci6n está siempre en un plano formado por los vectores T y N es decir. ( :�1 = ' ( :: ) Soluci6n: ._ de R 3. 2 if . a se le conoce coreo 3a. lá Tia a 2 2 2 nes de T d s . 1 5 ..Obtener las componentes según T y Ñ de l a ace­ leraci6n para cualquier tipo de trayectoria.4. sen 2 'ii' t J ) • ( -211'Psen 211'ti+21l'fcos. _.-fcos 2'1í t j ( = + entonces 2 2 . o s e a . t i enen igual diref r. 3 1t . 9 : 8•2nt r• �� - Si p cos 2 n t i + p sen 2 n t j de ) v } sen 21T t j = -21Tf sen 2 1f't1 2. Ñ= dt f Como l a velocidad angular e s constnnte n o debe existir proyecci� d a en la direcci6n de T'. 4 .. 4 .4. 1 4 .41if sen 2 1 T t cos 2'lrt 2 dt 1-aNI f = = = 4 y aceleraci6n normal con magnitud v2 1vl2 .¡ d s a = -4tr r cos 2 1' ti . aunque diferentes en magnitud . 4 .a a · T � + 2 dt f Puede concluirse de 3 ..- dT .· v�kR . 1 6 . 4 . Serret. .. Comprobar que en movimiento circular unifor - Ejemplo 3 . 4 . un ¡ V Ya que dv dr me s6lo existe aceleraci6n normal y que ésta se dirige al centro y = -- dt da de la circunferencia. 17. 4 . .A la ccuaci6n 3 . O if w: 2 -. j> (�SD) .!. 1 6 ' La direcci6n de aN será la misma de i y puede verse que las co� calcular l a curvatura de cualquier curva.33 1 1 1 .d d s + dt d. en el plano = } cos 2 11' ti-41. entonces Soluci6n: a . cos 21ít sen 2 1 T" t .

curva r = + 3 2 en t=l lJS valores de V aN ·� . .2t )k 2 como Ñ = B x T = ¿ Ahora . �lvl 1 ai3 = -t 3.35 ._ :-­ - 2 (1 + 2 t 2 J r d-- 2 = 4ti + 2k a = - 2 � v x a =l v x a l s dt también pueden obtenerse de la siguiente forma : V X a = i j k .4. + 2tk • 1 2t v = 2 Fir.-•1 <tente: = 2t i + dñ �: = 1 �� ¡. (2ti-2tj+(2l-2t2)�\ = 4t2 + 2 = 2 -.?tj � 2 1 + 2t . 3. aa - Jv x a: 1 =14 o 2 - v x dt -t a x a = • 4 2 a..:.4. a. tambi�n de �zta ecuación puede calcularze el vector fi. + 2tk r .� 2 4ti . f = (4ti+2k)· 2t i+j+2tk .b lt 1 +2t ds 1 + 2t� 1 1 1 . Calcular para la .(4t .x -a ¡ --a:t d5 • B.2tk - 2 • � = t • - 1 + 2t 3.B .2tj (1 .a 2ti .� : Del eJe�plo ( 3 . 2 � . 2 V X dt B = i • 2t j . 3t k t St i + 4tj Ejemplo 3. ff dt dt l a ··j=(4ti + 2k) . dr 2t l.36 1 1 1 .x ¡ 2 2t si se deriva respecto a " t " : 4t .18. a d.r 1 ( ) 2 = a ..1 V X a. +J Entonces 2 :r de 1 + 2t2 G = __ . puesto que: ¡ l 2 1+2t d-:3 N ds = -6 - sabemos que a. 4.2� ds = como (l-''t ?)k ' d�/dt ( dt (1 + 2t 2J 3 • j v 1 = :! = 1 + 2t2 'j _ ¿. 3 l. sabiendo que lf·a � o . :� � -Z Ñ ? ax: d]j¡dt -4ti + 1tj .1 8 .k y � -? �� ..4.¡ d • 16t + 16t a Ahora multipliquemos escalarmente por .4� 2(1-2t )k 2 1+2t / a 1.dt 1 2t d ¡v .¡ v. Ñ = _ 71> 2ti .. T 1 2 k = = l s. = a ..1 6) p 2 - N como ves. - 2. t j + t2k 1+2t 2 .18.

5. . al sus t i tuir ( 3 . 4 ..en for da = da dt • • partic lar� n te ventajosas. b) en ( 3 . acemás. 5 .2tk 2 1 clones anotadas.4. ba5ta ver que : cortas curva invadiendo el ¿Al ir saliendo de la curva te ayudas coche o con­ x 2 • y2 + 16 � 0 servando la velocidad? ¿Por qué? causa el otro carril. 4 . x que no hemos visto hasta ahora.G. Ejemplo 3 . V = - x Ñ • a visto ya c6mo analizar una curva.a) a:llvlb hemos Obtenci6n de la ecuaci6n vectorial de una curva . luego. 1 8 . l x a + X 11 de una esfera: 1 aeridiano del elipsoide r � a s n 11 i + b sen ti j + e cos 11 k 3. siercpre que conten:os con . 1V r a cos 9 i e � a sen 9 j b9 k 3.A. Las ecuaciones de este tipo hay sabérselas . dadas sus ecuaciones - - carte i ana . algunas de éstas las estudiaste - � x a . 4 .1 v ñll v 1 � 1 aNI ecuaci6n vectorial. sin las restric i + 2t j . a2+b2•c' t1 ( ) toma la misma forma.2 vll aNI d. hay curvas cuyas ecuaciones vectoriales asu�r. por tr ivia l y atenderemos a a acelerando el ¿Por qu�? Para empezar.l¡ lv Asf. """ J.5. V V Y. es mejor o peor que alguna.3 ¿Cuánto vale la torsí6n? z•O 3. por ej emplo l a hélice. A a�adir. 4 . es c6mo hallar la ecuací6n _da u ellase habrfa que COD'O: dt rial de una curva a partir de sus ecuaciones cartesi an as . Este ej emplo te lo dej aremos como ejercicio fi nal y con ta de las s í g�ientes una curva en el plano xy. advertiremos que no c ualqui � r ecuación ¿Debes tomar una curva a alta o a baja velocidad? ¿Por qué? a definir una cur va.4. • = dt ) que {B ¡. 5 . 1 8 .4. ¿Qué condiciones debe reunir entonces Si la ecuaci6n del tipo ( 3 . 38 1 1 l . 1 9 .y) "' O 3. 3) para definir una c�rva? tomar tu carril ¿por qu�? ¿Qu� pera l te cuando la torsi6n es negativa? ¿Hay curva negativa? ¿Por qué? ¿El vector tangente puede cambiar en magnitud? 11 1 .4 ¿Qu� causa los vuelcos o en las curvas? ¿Al entrar a una a una curva debes hacerlo frenando o acelerando? caso o�iso l a segunda. visto c6�o obtener las ecu� .¡ 1 clonde : e "' radio de la esfera. dt v A. 37 . 41 s cartesianas de una curva a partir de su ecuaci6n vectorial. 4 . cuyas ecuacione carte salidas de los coches ¿Qu� pasa cuando una carrewra no tiene peralte en las curvas? de l F(x. 41 eaoria o ser capaz de deducirlas en formo particular para c a 0 = general (1 + 2 1 + 2t 2t 2 ) 2 d• a da caso s s 2 Lo que pretendemos en este apartado es un método para ha s reflexiones: s llar la ecuaci6n vectorial de una curva. .5.

está definida la función x g(y) que puede ser representada por = una curva sua­ Análogamente. cumple la función y f(x) que puede ser reprt'sentada por • una curva sua­ podemos despejar ve. 2 .Entonces 5 . lo que no vimos y• allf. al" despejar una de las Encontrar la ecuación vectoria l de la curva 3x2·5y+1 2•0 varia­ bles. que puede ser represe!!_ r = SI 12 i • yJ (12/5 6.2 ) .. los podemos ampliar para el caso de la ecuación Ejemplo 3 . 3.z 0) . 3 ) cumple con el teorema ( 3 .y) O. -� 3 (12/5 � y<. además.al es único en cada pun· to. 4 . x0 +/ donde está definida con las condiciones del teorema ( 3 . y0. obtengamos una función de las otras dos. y . y • 12/5 1 1 1 . podemos despejar "y": al despejar Fy • cualquier variabl e. z0) al que F(x0. s i se cumplen las hi 3.y) • O.4.)·c . 4 . O Jfo X -f O . 4 . 4 . r• g(y)i • y j 3.y. entonces existe un intervalo y0 . O nuestra curva e n e l plano xy y supongamos que pero volvamos a (3 .y0) . vimos asiv.. • donde estli definida la función z "' f(x.. 1 ) nos repre­ senta una superficie. z ) • O . Mota que s i x • O. que. F son continuas y en un entorno estar seguros de que podríamos de P0 [ •ente .2. 4 .o) [ntonces existe una región en el plano xy que contien e a (x0 . nos represe nta una supe� ficie. l. 4 .39 1 1 1 .. 1 ) .5. 4 .ltO ..J .5 [ j r • x i + f(x) j pótesis (I) y ( 1 1 ) del teorema ( 3 . 3x2+12 es como e�tar seguros d e que f ( x . no se llegaba a función. 4 . entonces : I) Existe un punto P0(x0. 2 Sea una ecuación F(x. En Solución: el capitulo -S � O de referenc ia. y Fz son continuas en un en- i_s_y_3__1. siempre que . y0. I I I ) Fy (Xo.¡. 2 ) y ademds �(x0.5. y0) . y<-") tada por una superficie cuyo vector norrr. fx a 6x .z) •O¡ s i Por otra parte.J . si · c�ar (y demostrar) otros dos teoremas Naturalmente podemos enun I) Existe un punto P0 (x0. y0) "' O ( 3 . 5 .y. y asi: r• x i + p3 Teorema 3 . 20 F(x. Yo) . según vimos en·la definición ( 1 . S l ( 3 . torno de P0 y tendre11os dos ecuacione s : I I J) Fz(x 0.ismo un caso en el cual. F •0 "' .4 ) .4. o . cada uno de los cuales nos diría cómo se•eJ·antes al despejar a "x" ó a "y" respectiv� II) Las derivadas parciales Fx. 4 . y .. 4 Sea la ecuación F(x. 3 Sea la ecuación F(x. y0) tal que F(Xo. f(x) ' ón vectorial la formaríamo s : y la ecuac� Teorema 3 .y) . y0+J donde donde "x" sería el parámetro.) ) entonces : · ve. 4 .z) •C. z0) X � 12 1 1 ) Las derivadas parciales fx .4 � Teorema 3 . O r i + yj = . 3) Entonces existe un intervalo ) x0.6 La demostración de estos teoremas se encuentra en el apéndice ( 3 .

4 .l11o)1)grarr. 4 . 7 ) y (3. 4 .4 . puede ser despejada de (3. 4. De estaque mane r = omples demostrar afir maremos seria nuevamente el parámetro. 5 .¡. Supondre�os t a l no es que ambas suficiente curr para p l e n garanti con Ji te condi c i ó n y z acost u mbra . 4 .9G() xen.3. O .. 4 . alguna. seg6n vimos en el ejemplo "y" ·� ( 2 ..y d(z. Entonces veamos qué más es ne = Puesto que zF4 (xdespejamos "z" de0. 5 .1 pero por tratarse de planos paralt + S los. 41 .necesitparaa que:que (3. 87 G F consi d eradas elzartequeoremanos3. diferenciemos (3.4.5. sus ecuaciones3.8x).representen simultánea�e 4 .f(x)) c( x ) con la que la ecuación vectorial de la curva quedaría: z = = donde (x.G !ó'y z escribirse 1 0 en for�a determi n ante: una f 3x + 2y -z = curva. :: 0 2 2 2 'F(x. 2 1. 4 . 5. 1 ) que el sistema original ljeaplo 3.4. 9 ): Sustituyamos (3. 5y t !. o i!I Y Para ello.o 3.44.1. 5 . z) •enO el espacio. �in embargo.y) �[x. 5 .Ahora sianasconsiserian:deremos unaJrcx.. curva . f(x) Además.11 f(x)j c(x)k (3.221. 55.uimosseque. F.1 0 ): Gxdx + GydY + Gz f/J + IJ/ydY i6n: 2 2 G(x. G . 1=1):1/l iix y x . � z!O . z ) 3. 4 . para demostrarl o consi d eremos: F 1 t1e ter11 i n ante al que se denomi na "Jacobi a no de l a s funciones F.ycurva. y " y se anota: Gz Gy O ambosno representan casos.y (3.2) 3. s5. y ) z.Encontrar la ecuación vectorial de la curva: ª-!f. y l3x+2y-z+6=0 1 O res pect o a las variables'z.4d.ba Puesto que nos interc5a deri v ar parcialmente con respecto a "y".5.•l.z) X + Y .cudespués de reduciquer términos semejantes.p4 .y) ./J con el teorema (3. xi + + 1. 9 si esta condición se cumple.11): J(�) �{F.0) =O 3. O. 4 .5. y . 4 .y.12) ra. ) = Al despejar y. 5 .5.cesario: En • . 4 . 4 y � .1.i5.4.z) X + y + Z 25 dx=O al tomar en cuenta (3.. •O n te. 4. 5. 5 (. YF5/2 GydY + Gz dy fl' ydY 2z -4yz 2y + lOz 1 O IVy : (2y-5) o 1 1 1 .9.G) .8) nos represE·nten \_G( x .cartt conclcurva.7) 3. F ·�· representa una curva. 5 . 4 .(3(3..y. 10 y susti t ui d a en (3.¡.y) indica la forma que tomarfa el primer miembro de .

ros casos particualres de ste. 2 1.y � 2� j5 2 que el 2' .�)� o .4x . ti e ne "m" componentes. indicando los t ramos des­ t n "n" di m ensi o nes {2. 2 1.!! il -j ll a! G JG Finalmente. 2 1. )X dZ y tendremos cuatro ecuaci+ .4x .t. a ).5 Funciones 1 J 4x S. ? � •k¡il z �- .a.c ereas normales a las superficies que la definen.. 4 .5y 3. " z" f erente de cero. r xi + 2 4x . 2 1. J -k 25-5 4x 2' l25 2' + /2�+5 i. ylaquecondiequivale jacobianodebeseaestardistintodefi menosvectoruntangente y. c ) fJ P x V G = G i G 2 j k = <:1 y () z � X dX 2 - �F LL oF ay -y..44 . p x J (-L. O ==* z-= . zsustit u yamos {3. para .4x . esto es: s vec­ vectorial de l o II.21. restemos (3.t. 4 . d ) en {3. 2 1.d 2 (1 x + 5y .1.5 4 . als ti p os . te es el concepto m�s general de Xro funci6n ) y de hecho.4 + 5y .z x. 4 . k .. 1 lo que es l o mismo.4x2 = 25!5 25 _ 4x2 (} Y VG 2 / '4x/k vr X =J(4i -J(�)j +J(4k ci6n dea decirque cuando deniAstdocero.. seaPordiconsiguiente.Co•5o.._ _-.z t a s vari a ble s escalares i i x n dependi e ntes: "•" J(+. r Deri\adas Parciales de Vectoriales..4 . J + -5 25 - + i225 2' 1. y al sustituiry (3.Lg_ �G J z ax d y ay 2= 25 5 {25 . 2 1. 43 1 1 1 . � �z � o �G a aJ! � d X o Y .. los vectores normales a l a s superficies no deben ser ' . . OD de el vector est� definido en dimensiones 3.z x . b ) de (3.25c) en4x 3. Xz.. 1recordarás Limites ydecontinuidad. 2 r xi + 2 - 2 J 4x l225 2' _¡ 25+5 J. todos los Sequepodr�uno cualtenerquiaera decomolos Jacobianos par�metro. 2 1.5 ..5 2' k xi + 2 - 3.¡_ones2 vectoriales: _ .. que son otras tan S. bastará x (X¡ .Q_ . 3.Q_ ) -F o . • • que exista la curva. de funciones que hemos estudi a do hasta la fecha son • .Entonces.�=0 ! V1 = i .2 ! .3)dadaunaor:funci6n vectorial con recorrido est� critos por Por supuesto si: cada una de estas ecuaciones._ 2. { 1 1 1 . 4 .25 25 or a si una recuerdas curva se lo visto obtiene en como el el capitulo producto el vector tangen­ 3. 4 .5 r xi + p a ra lelos. Dibuj a una perspectiva de esta curva.1. 4 . a): y2+ 2. se podria tener a "y" como par�metro y si: .

.. . 1 ) v( x1 +A X¡ . x2 . Se escribe: x (3.5.3) !im_ (i-i0 ) l = i + x-xo o j + 7 le - r.. 2) Una función es continua en[vtiJ-x v<x s>i] y sólo si: �V V x0 3.. . las funciones.5. xn ..�)-v2(i) variable < E.. • .5.ahorasin mayores pasar ad�.1 o.l le z z d z z 1 1 1 . haber ya decomprendi límite dyocontilos ncon­ui­ nosconcepermiteptos. . xLt. respecto aAsí..5 dad.v( i) x : 1 Defini c i ó n • xl A x1 Si dado o.v \ cuaudo l 1 tal que • l1m Ax1-o 2 . como l a s cial de con respecto a . (3. Ev1ston la paramismafunciformaonespodemosescalaresentenderen elelinciso concepto deestoderivadaes. 1 . • .uonadamente..ceptosyaAfortanálvistos. 0 x0 se dice quevectorial el vectortiendees ael limite de la función cuando la & > 6 > ' .1 + !.funcionesenescalares t Una función es limcontinua en si y sólo si: o a Dondde varie laass variable 4 vl v2 . Definición x x : comionenstesindependientes yvne1. . v . ] Teorema E3 � . • . • • xn) .pa� lviamsosqueenvilmososprienmerosel decapíincisos todo.46 .. 5 . 'S'7 d o ') v a d -= � vl i � � v )V + -2 .:.s 3. • .5.2 � xi= d el + a + xi e2 • • • • + � en consti­ X� tlauyeecuan unaciónbase en el sistema v(i) n. ante con ladespués de tales amiserentrasunaladeris demásvada permanecen ordinaria conconstantes. 2 .lt5 1 1 1 .5.) vn 3.una dela derivada las variables. . Vz. x . nos da: V¡.3 l 2 v rx = :r-x i + - C) X . cada xvi Asimismo los teoremas sobre limites s e De x2 .2. viparcial ene 3. x+x0 [ . - xo o �v 4 • h ') v2 cuando v ') T) (3. empezandoelporhecholosdeconceptos gosdefinición en casos formal anteriores.sone.d imension al . l. Para el espacio x0 v(i) • v(i(. • • • . tetosSi elqueremos Cál c ul o adentrarnos Di f erencial.tulo doslas yvariabl es se comportarán comoque -- 2.) P .2 .. 5.1 + � X le 11m - x .2) lpreámbulos. 1) cunstanci a y se demuestran a partir de general l o s ya izan a la nuevaparacil- demostrados la mismaalamanera respecto s otraspodrívariablamosesobtener las derivadasestoparciales es con para ­ otro tipo de funciones. Tambi �n es fácil demostrar el siguiente teorema. de este capítulo.2. \existe3.? � ( 3 . entendremos el análisisquedegeneraliz �stas fuancir losonesconcep­media� Deri vadas parcial e s. < v0 v. xn)-v1(i) v1(x1+AX¡. .5. . x x0 ¡ • • • • • • • • •+ .

.6. y + vn i) n ) v.(d{ vi)e1 + v2(v)ex2 + • • • • + v0(x)e0� {2zcos+ y j}dz .y k 2 sen dv(x) = _ dx (} y dy dz "2> v � X - _ + - .Y.¡x li e) ) ( + l_y¿ � X X d + O y dy + � . Ejemplo 2 2 3.1 . As1 para oY la función i i (3 .aj �k)dy + a) = + 4 � ( exy. x e. + � � x2 i {xexy.¡ 4 + + l. 5 . 2xy dy)k 1 1 1 . o X + + � dz escalares (c omponentes de las vectoriales). + ( ) dv 2( (x}e2 + • • • • ( e ).0..6 Diferenciales de funciones vectoriales.. s Conviene presenta hacer notar una funci6n que la derivada vectorial parcial ob tenida axlaistaqueo sesea..L::!J.xy2k Si u i + Según lo sefunciones visto puede definir en el en inciso términos de el las 2..'i �.6 . concepto diferencialesde diferencial totales de total las du = � dx + �ü dy o z . .!:.2xsen d X dY 4xi + ( xyexy+e xy_ cos Y k calciónar puede usarse las fórmulas de derivaci6n dadas en la sec- y 2. 1 .sen x x )j .Y.48 .dv1( )e1 2 )e2 + + ..1 (2x sen y dx + x 2cos y + (2zcos dz y d dy)i y - 2 z sen ) · + .6 J.i.. 1 ) 2k)dx tx2cos y i-z2sen�p J-2xy k)dy t2 xsen y i .2 3.a..1 = x sen y z cos y j . i + + X COS )j xy_ ysen x)j 2 2 y k X 3 • Si (e Encontrar b) -a y �y�. dx iJ y dy dz} + d + .0. • • • + dvn(x)en (-y2dx + . S. 3.¡)= x)j .a.6.6. Y dy + d a_y¿ �: �� (2x2y x )i � z �:" ) (�. 1 d < > (L!L. 3 Con lo anterior podemos decir que la estructura de la diferencial total de una - funci6n escalar es id6ntica a la de una funci6n es- d) � �x�2vy = �( � ..ysen x) j + <t x (x2cos ))k x j k dx + + $�3 k} dz v ( 4xy - 3 4x ) i (yexy _ ycos x ) j + (2xcos y)k + b) = 2 + + j .puedese tendríatambién r� volver unaa deri­deri en tres y dim ensi ones : varvadasiempre ycuando el limite e parcial sucesiva de una funci6n vectorial.L dz z o ( �:� dx dz) k 3.0.6. desa rrolla ndo: v i = Ejemplo v 3. + LYt.1.2 d) ��x2�y. + OZ - 3.

Si co debe quedar pefectamente ubic! Pig.. S! 1 Una lancha se coloca en un cie!. posici6n de cualquier punto. v3 ] un papel como el mostrado en la figura 3 . 15") . -p cos A .6. después de su diaria labor. si lee como distan­ grama. (ver fig. 3 .a. para l l evar lo realizado a las oficinas centrales de PEMEX. en el ha senalado el p� to donde se ubica e l emisor en tierra. pero ahí no puede utilizar compás. pero la idea involucr! mide la direcci6n de donde vienen las ondas (radiogoni6metro) . respectivamente. Además. 1L!_ . que realiza la exploraci6n coloca un emisor de ondas de radio en un ll Vector de !' punto fijo en tierra y se lleva en l a lancha un receptor que.::!!.7. cada sismograma­ e n ubicar e l punto "P". explosivos y efectúa un sism� Entonces.49 1 1 1 . puede saber l a distancia "p" a que se encuentra l a lancha del emisor . y en el radiogoni6- punto a realizar la misma tarea.z te.50 . As!. En este caso el ingeniero &Ziaut 237". ha trazado una 3. � dz ax 'd y az El problema está en que los resultados urgen. no tiene dificultad Naturalmente. 2 ) puede escribirse en forma matricial : anera . transportador.. además . 2 . y ha definido l a direcci6n Nor· x.bJ � LYJ. y s i se aboca a calcular a bordo las "v.z ) parciales 4 v . Además el determinan ax qy }Z • sismogramas por día. respectivamente . 4v En l a matriz asociada. ubicará rapidamente el punto "Q" y así sucesivamente. coordenadas cartesianas. es única y no de�ende del medio que se use para descr� en el momento de tomar e l sismograma y además e l a z imut "A" de l a H . detona una carga de­ iguales (por ejemplo. el espacio de dos dimensiones requiere de dos escalares para quedar definido. 6 . ¿Qué puede hacer - v .0 • • y = ¡cos{A o. .:!. sino que pueden ••tar referido ·* s a otro s istema coordenado cualquiera. por ejemplo. el ingeniero lleva a bordo J[ v. . en tanto que las columnas son las derivadas . metro 2 1 0 " . 1 1 1 .·t.\ . los renglones son los gradientes de " v 1 " ..a) 2-!. te de esta matriz es el jacob iano V¡.¡. 0 . 3.l. ¡ to de rectas concurrentes._... Así.· lrla ¡ en otras palabras las escalares NO tienen que ser forzosamente laa compo rlea que l o s une. lo cual tampoco es admisib l e . etc.:t dv = �X � y � oz dy 3. el ingeniero debe - localizar los puntos en la lancha . V.x.) z u. . · de posici6n. paradas entre sí por ángulos - to punto .y. retrasa e l resto del trabajo y realiza menos \ . sencilla : a en cuenta que: 2.7 Coordenadas Curvilíneas . > 3 : . ecuaci6n de círculos equidis­ tantes ( 1 0 0 m. 7 . l a locali zaci6n de los puntos en el plano es sumamente De esta m se puede hacer gráficamente (¿como?) o bien analíticamente..6 N6tese que la ecuaci6n ( 3 . j/. pasa en seguida a otro­ cia 500 m.l. 7 . 3.r sen A dx �X () y .". por eso a esta ma­ • el ingeniero? triz también se le l l ama "matriz jacobiana" y se anota: La soluci6n no es complicada: simplemente.v. 1 ) nentes del vector sobre los ejes cartes ianos .7.a.2 mo distancia lee 375 m y como do. � � si se tom .y. "v2" escuadras . a Yf Se está l levando a cabo una una cierta escala) y un conj� i exploración petrolera en el 11ar. en avi6n espera a que el inleniero regrese a tierra.

1. ) tambisi�naencadasentidovector�uesto.otro desi dosestamosdimensitransones.formandotendremos.7. cumplirsonlastres.3.fv.A) p•O.5 ve! 1 • . )decartesiano "A".a7transformaci G 6naninversa .mos. nuevo espacio corresponde .7. un sólo vectoren(Fig. excepto en el origen..Lasunecuacila auevaparej a ordenadade hechode n6meros define. se l e s l a ma "ecuaci o nes de transformaci ó n".1. son curvas. a y b como ya sabemos: r J (-+.A) efecti v ament e un solo val o r de Escribamos las ecuaciones 3.a yentonces q. o ---- � --------- 3.f(u. f aen A i f coa AJ • de�stoasisignarcaemosun Oniencolnvector Estaque mos enestánposibiliexpresadas dad de contestar n �&ysean continuas en una regi6n que contenga el punto . x o -f c s A se cumpl en obvi a mente. impHcitas 3. queEl(priimnnoerageniescoordenada eroel cartesiano. en general. - te en elimplic1tas cuenta de sistema dede3. En cualquier caso.7..4.v)i dimensi o nes en - escribir: que podemos escribir: r � + g(u.an "puntos pero sesinanulgulares"a en - (p.X o tamb16n:P1g.A) ormaci6n es.1. para manej a r el fenómeno que estamos - a eat oa queespacio transformade do�di un vectormensiones. implici b. G '"' . y que · .3 observar que: q. . 1 .1 o i se cu ple la tercera: •.v ) .1 la relación f unci o nal act6a P (u.7.y o seamenosposible. 3. es.a y b que rel a ci o nan las nuevas coorde p een nadas... � se . geom�triencqueo deellosjacobipuntosanoendequetrans­ (p. enemaefecto. de nuestro ejpuestoemplo queinventlasó lisuneaspropieno quesistemala distancia coordenado. 7 . leje e encorresponde general. diferente de ncero. un a nue cada vo espacio vector del ando se ti e nen casos lugarcomo �ste.1.de epresentando. en el nuevoserásistema) esmaconstante.- -.51 1 1 1 . 2 queu .7 y8 e 1 1 1 . 7 .condio lascionesdosdeprilmaserasfunciones ode�os f aen quecomodebenrecordamos..1. pc a A o -sen A esteneas.7 3..3.. comovect�ya un sól o punto en el sist A vector deones posición.2 se cumpl cuando en un punto.nuevolassisecuaci tema ocoordenado un siste de coordenadas curvili· - nes 3. Estamos una funci entonces ón a l EDuegemásneral.1.y).delpresencia espacio 3. estenoferentetodovaldeoelr nocero.. 7 . � f Se Podemos nos ocurre preguntarnos si fg(u. A .. 7 . a y b garanti define z an que. -c s A Ahora dijirial. 6 . 3.%-)� 'F o ). si estea cadasistevalorma lasdedeficorresponderl ne como fun· tn me� ciones (p.que1 y l3. 52 . es necesario 3.v)j 8 _ 2 88 8 ° � "' . 1 . epue·sto Para.v) o .7.otro esp� un r.bien. 1 .6tilestamos en libertad se de denom1 escoger el sister� coordenado vectorial de vari a ble vectori nos resulte. q e paci o de dos omo función vectorial. -- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ------------------ ---- --· -- � . . que f r.(x. un y enciootrode dosvectordimensiodenes.

. colocando el origen en Ot y el eje x sobre O ¡ O z : Hay otras transformaciones que t 6 has realizado aunque sin caer en la cuenta de que eran ca�os particulares de coordenadas curv� + a a r j lineas. 7 . y el ángulo que forma el recorrido de las ondas con una direcci6n fija "x" .4)hubiése sido el más ventajoso.en6). 7 . Por ejemplo. los hub i! �.53 1 1 1... Ireaginemos que el ingeniero del ej emplo anterior 15 en vez de llevar los aparatos de medici6n en la lancha.-· -· "* 3 .¡ donde " 9.5 V= � r = ... 3. polares (Fig. 7 . El sistema de t:'l. . (x-a)2+ i 3. Las ecuaciones de transformaci6n ya las conoces: puntos fijos. 6 ) Gti­ al anterior. cuyas ecuaciones de tran� sen9'cos«St 1 senlpsen9 sen (tp + 19 ) sen ( tp � ) formaci6n. Sus ecuaciones de transformaci6n. entonces el sistema coordenado m4s Fig.�i y2 - ). 1 . 7. * 7 3. :.ordenadas Pig.. . 6 J(-t..J:!Y_ en dos puntos fijos: 01 y Oz. Demuestra que el jacobiano de transformaci6n vale: sen3 (t¡ 61.) a2 � 90 !tQ5 ! 45 1 llamada jacobiano de transformaci6n. e l dibujo a escala : + 1 1 1 .54 . 5 .165 se dejado a cargo de personal de tierra. muy parecido Otra posibilidad son l a s coordenadas bipolares (Fig. .5 emisor de ondas de radio. 3 .7.4 Si la lancha se hubiese ubicado por medio de teodolitos colocados J (2:. podemos idear un sinffn de nuevos sistemas .v ." es el ángulo medido por el teodolito en 01 y '/ en el in por lo que la Gltima condici6n suele expresarse como: gulo medido por :1 teodolito en Oz. enlf:. este personal reportarla la distancia de la lancha.7. 3. 3 . 7 .t )= t lll donde "u" e s l a distancia del - punto a "01" y "v" la distancia clel mismo a "02".haciendo coinci­ dlr el origen un 01 y el eje x con 010z son: pcoe 8 i + f sen 9 j u. llevándose solamente el .JL_) u.135 Sobre estas bases. salvo en la denominaci6n de las coordenadas angula­ les cuando los puntos quedan ubicados por sus distancias a dos res.-150 coordenados.6 conveniente seria el de la fig.7. 3 . Puedes demos )( trar también que: Pig. En tal caso. 3 . ay .l.

lo que Este campoventajdepende resulta o so fundamentalen manejarlo coordenadas esféricas. 7 .J.v � u J(2. seno<)i sen. Endenado. atil para dibujar los perfiles de te o J (..55 .. 8 aly quejacobiano gráficamente se representafácilmente de transformación.7 En cuanto a · J (..v )L 2 k l k V La traslación de ejes: r = (a+u)i + (b+v) j 1 La rotación de ejes : r = ( U COSo( .:�:�1= p2Een lj 1 1 1 .tres dimensiones. mente partículaporcargada.2. definiendo sus ecuaciones de transforma crear ci6n. el prototipo se refiere al sistema xy. cabe hacer �nfasis podemos más nos convenga.Donde tema uv.56 1 1 1 . también puedeel caso transformarse elel�ctrico sistema alcoor Considera por ejemplo. cuyas ecuaciones de transformación ya co 8senlji + ¡ noces: r =p tf j ll cof! senfJ.7.L u.L) = 2 u. puedes +legar 3.v k¿ k � Las gráficas en papel logarítmico y semilogarítmico:k f2. y el dibuj o al sis· rreno:con escala distorsionada. en la fig.< + + (U COS o< ) j �:�)= l V V Aunque J( hemos asentado los sistemas másen quecomunmente utiliz asiempre dos en­ dosel quedimensiones. del campo · rededordedelaunadistancia.Pen + p cos f k Fig..LL) v 2 J � u. 3 .

w.¡ ( ¿D6nde se anula este jacobiano? . 9 ruestra este caso..1 . Por otra parte nota que.10 ev S COS o( i • cos � j • eos r 3k g(u.w}j h(u. 1 1 ) con ( 3 .?.19. Su jacobiano curvilíneas en tres dimensiones . 8 ) - Al comparar (3.+ eos ct' k ) J< x. Este vector.w que puede agruparse: T •{u coso< 1 + v cos . en l a .a 1 j + cos� 1 k) + v(cos-< 2 i + cos� 2 j + cos i' 2 k ) � + w (eos ol i + cos � j . 1 .7.w)k e 3 3 + w La funci6n inversa existirá si fu .7.z 3. definiendo siempre la funci6n - de transformaci6n: vectorial GUe lo relaciona con el cort�sianc. 1 0 ) en ( 3 .12 �ientras que. ev Y ew mente : r .. 1 . en forma rr.. hay que mencionar el de los ejes rectangulares gir! dos. 11 denadas cilíndricas : (fig.z ) 'Í O 3 3 3 u.1.¿ 2 + W COS ot3 J x. fv . 1 . k : [l r = xi + y j + zk (3. una regi6n alrededor del punto y s i : y al sustituir el sistema ( 3 .. 7 .y. . 7 . Ob ervemo s s las columnas de son los vectores eu .v. 3 .8) x. etc .v..z y COS � 1 +V COS ¡Ó 2 + W COS � p .. 1 .w )= J( x1}':1Z • 1 (¿Por qué?) [ntre éstes. se tiene: e COS o{ Z i + COS¡9 zj + COS ll z k r = !(u. w)i + 3. En general para cualquier sistema de coordenadas curvilíneas en e u 1 tres dimens iones. en la base que u.1. f coa fJ igualdad entre vectore s : i +f sen & j + uk = f X = U COSo< 1 +V COS .y. j . continuas en . 7 . 58 1 1 1 . 7 .9) 1 1 1 .( 2 + w cos o(3 ) i + (u cos� 1 + v cos 1 2 + " cos¡S 3 ) j + Otro sistema cornOnmente usado en tres dimensiones es el de coor­ + (u cos i' 1 +v cos � 2 + w cos � 3 ) k 3. 7 . 1 . 8 ) y recordar l a definici6n de r . j . . estos vectores unitarios. sor. Para �ncontrar las cos� 1 cos � 2 cosfS 3 cos i' 2 cos 44 ecu&cicnes ¿e transforreaci6n­ ces l/ 3 consideremos un vector de po­ 1 sici6r r de un punto cual .­ quiera. que serían vec- [J) W toree unitarios alo j ados en Fig. eV . 3 .v.v.57 .o podren•os crear cualquier otro sistema de coordenadas que son las ecuaciones de transfor�aci6n pedidas. cos<><' 1 cos « 2 cos o(3 u. En la figura 3 .v.v. ¿C6mo mapear esos puntos sing� por su parte lares?) cos o< 1 i + cos¡S 1 j + cos � k } )¡ . 7 .7. 3. 9) : r•u(cos -< 1 i + cos .9 los ejeF u. respectiva.7 3..v.y.7.e y eu .1.atricial: base i .w .u = U 3 Z = U COS � l +V COS � z +W COS )"1 3 Desde luer.7. ue U + ve V + we_ " (3. . referidos a la base i .

[ : ] . 1 .r.7. a no - Consid2eremos la cuádrica.1.7. 7 ..60 1 1 1 . Ent o nces. 1 .premultiplicar para transformarla B/2 D .15) �x + + + 2 yformacaigamosmatricienalal: cuenta de que también la podemos escribir en caremos Bxy Cxz Dy Eyz Fz+ + ?. "vectores SiAlgebraal moLineal.y. 1 5 ) (3. es que. o = u. 16) (r] [r) x. cuyas colurn�asporsean[JJ-los·1.y. 9) : cuádri c a . 1 . D' F' . por tratarse de una matriz si Y (•) C/2 . estudios.porpara[J)lo cual premultipl� (3 ..7. 1 1 1 .7. son los llamados (3 . al sustituir en deberemos tener (3. 13). 1 .13' que A'.7. se­ cLoampgranrobar:ventaja de [J) en esta transformación. 1 .� [ J [x� V2 M yz G ( l:I1Jl�Jff(J). sugeri Yuél vmeloso aquerepasar lo repasesantescuando de veas ela estu-tema­ empezar Máximos y Minimos. como puedes pero 3. 1 2 ) nos principales" "valnanteorescaracter!st� di ( 3 . 1 3 -­ cuidado porde que[J)!yno sepostmultiplicaremos