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1.

- Características del funcionamiento de un Variador de Velocidad de un
motor C.C.
Existe una ecuación fundamental de la
velocidad del motor de CD. Por que permite
predecir fácilmente el desempeño de estos
motores. Por ejemplo si se debilita mucho el
flujo de campo de un motor de CD. El
motor se desbocará. Si en la ecuación tiende
acero la velocidad tiende a infinito.
Igualmente, si se mantienen constantes la
corriente de carga y el flujo y se aumenta el voltaje aplicado a las terminales de la armadura
del motor, aumentará la velocidad en misma proporción

Finalmente, si se fijan el flujo de campo y el voltaje de armaduras y se aumenta la corriente
de armaduras debido a la mayor carga, bajara la velocidad del motor en la misma proporción
que la disminución de la fuerza contra electromotriz
La forma más fácil de variar la velocidad de un motor de corriente alterna es variando su
frecuencia de funcionamiento mediante un regulador electrónico que convierte las
magnitudes fijas de frecuencia y tensión de la red en magnitudes variables.

Ventajas del control de velocidad mediante un variador:

Economía de energía:

Si dejamos que un motor gire más rápidamente de lo que es necesario estaremos
malgastando una cantidad de energía superior a la necesaria.

0x08. o la interrupción del temporizador del sistema. a veces en función de la temperatura. aumentamos el tiempo en alto del pulso de control. Operación del rectificador controlado. pensado para obtener un control estacionario estable. también realizado por interrupción. Si la velocidad real es mayor. reducimos el tiempo en alto del pulso de control (ver Modulación por ancho de pulso). la interrupción de usuario del reloj de tiempo real. el cese de la conducción se obtiene fácilmente. logrando con esto tener por así decirlo. este segundo método constituye el propósito de este trabajo. calculamos la velocidad real y la comparamos con la velocidad programada. El funcionamiento del rectificador controlado es esencialmente el de un rectificador en el cual el comienzo de la conducción puede ser controlado mediante una señal de disparo pequeña alimentada a la rejilla. 0x4a. ambos procedimientos pueden ser logrados con el rectificador controlado. también existen motores que operan con cargas variables. se adaptan los caballos de potencia (Horse Power .e.Algoritmo de control. en motores de inducción se ha obtenido mediante el control de voltaje aplicado al estator o variando la resistencia en el rotor cuando es de tipo devanado. dependiendo de las necesidades de uso o de la ocupación y es en estos casos en los que utilizando los variadores de velocidad. Otro proceso periódico. Aplicación del rectificador controlado a motores de inducción. Los variadores de velocidad. El control de velocidad de motores desde hace tiempo dejo de ser exclusivo de motores de corriente directa y se aplicó a motores de corriente alterna. es muy sencillo y eficaz. El algoritmo de control usado para controlar este sistema. debe encargarse de mandar los pulsos de control al motor. p. cuya frecuencia es variable y podemos adaptar a nuestro propósito. El rectificador controlado se puede utilizar para el control del voltaje aplicado a las terminales del mismo. A una frecuencia prefijada se activa un procedimiento que recupera la información sobre las revoluciones efectuadas desde la última lectura. También puede ser utilizado en las terminales del rotor para controlar la corriente del mismo. un motor de potencia variable y por lo tanto un motor que reduce sus requerimientos de energía eléctrica. si es menor. y si es la adecuada. Este procedimiento puede ser llamado por una de las interrupciones periódicas del PC. La conducción sola puede detenerse reduciendo la corriente a cero o a un nivel muy bajo. obteniendo así ahorros sustanciales. Sin embargo. Por otro lado. colocándolo en serie con las terminales del estator. la aparición de rectificadores controlados ha hecho que adquiera una mayor importancia en motores de corriente alterna. otras veces en función de flujo o presión. no realizamos ningún cambio.HP) del motor a la necesidad. Una vez conocido el desplazamiento. . Cuando se utilizan estos dispositivos en corriente alterna.

los IGBT generan mayor calor a una frecuencia portadora más alta. Estos picos originan perforaciones en el aislamiento del motor y gradualmente lo van destruyendo. Algunos fabricante solo permiten una longitud de 7m de cable hacia el motor. Los nuevos IGBT de 3ra generación controlan mejor la generación de los pulsos de voltaje y por lo tanto el efecto de reflexión es menor. pero tienen la desventaja de ocupar más espacio. Circuito intermedio. permitiendo en algunos casos una distancia de hasta 300m de cable al motor. Una frecuencia portadora alta reduce el ruido acústico del motor pero disminuye la eficiencia y la longitud permisible del cable hacia el motor. Además. Los IGBT conmutan a una frecuencia entre 2 a 16k Hz. Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Los variadores de frecuencia más empleados son los PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) que emplean en el circuito de entrada puente de diodos rectificadores. En el circuito intermedio poseen condensadores y bobinas para disminuir el rizado del voltaje rectificado. Además. llamada frecuencia portadora. Cuando mayor es la longitud de los cables. Algunos fabricante emplean las bobinas de línea en lugar de las bobinas DC del circuito intermedio. generar una caída de tensión mayor y disminuir la eficiencia del variador. Los IGBT pueden generar altos picos de voltaje que son potencialmente perjudiciales para el motor. etc. temperatura. Consiste en un circuito LC cuya función principal es suavizar el rizado de la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos hacia la red. realiza las funciones de supervisión de funcionamiento monitoreando la corriente. se emplean las bobinas de motor. Para contrarrestar este efecto. Estos picos se producen por el fenómeno de reflexión que duplica el voltaje del circuito DC. . con teclados e interfaces amigables de fácil empleo. además las bobinas ayudan a disminuir el contenido armónico de la corriente generada por el variador de frecuencia y por ende a mejorar el factor de potencia. Inversor. Los IGBT envían pulsos de duración variable hacia el motor y como respuesta se obtiene una corriente casi senoidal. Circuito de control. mayor el efecto de reflexión. Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de un puente rectificador de diodos o tiristores.PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA Todos los variadores de frecuencia modernos cuentan con las siguientes partes principales: Circuito Rectificador. voltaje. El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensión y frecuencia variables. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada. La sección del inversor utiliza los IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) para convertir la tensión continua del circuito intermedio en una tensión de salida con frecuencia variable.

Los variadores de frecuencia ofrecen una excelente alternativa de automatización de sistemas y control de energía en todo tipo de aplicaciones. así como conocer las ventajas y limitaciones comparado con otros sistemas alternativos. . de Proceso. Instrumentistas. Su empleo se ha incrementado enormemente en los últimos 10 años por los grandes beneficios que ofrece en el ahorro de energía. Es importante que estas señales estén aisladas galvánicamente para evitar daños en los sensores o controles y evitar la introducción de ruido en el sistema de control. es tener un profundo conocimiento del proceso a ser controlado. Además. Lo más importante para determinar si es factible el empleo de un variador de frecuencia. Es por lo general un proceso multi disciplinario que debe involucrar tanto a Ingenieros de Producción. así como enviar señales de referencia a otros dispositivos como PLC u otros variadores. las aplicaciones potenciales de los variadores de frecuencia son enormes. Mantenimiento mecánico.Los variadores requieren de señales de control para su arranque. parada y variación de velocidad. si tenemos en cuenta que más del 60% de la energía eléctrica que se produce se consume en motores eléctricos. Colocar un variador de frecuencia es hacer a un motor eléctrico "inteligente". etc. iniciado por un deseo de obtener una ventaja de calidad y economía. eléctrico y electrónico. costos operativos y de mantenimiento.

Bombas Centrífugas. Para poder controlar y sincronizar la velocidad de producción de la planta de acuerdo al tamaño de producto o para controlar los radios de dosificación. Se emplean por ejemplo en ventiladores de calderos y hornos. Ascensores y elevadores. control de presurización de salas de proceso. Extrusoras y prensas de tornillo. concentrados mineros. etc. Ventiladores Centrífugos. pulpa de fruta.Aplicación del proceso del variador de velocidad. tanque elevado. Realizan un arranque suave y progresivo de la centrífuga evitando los picos de corriente y las velocidades de resonancia del sistema. Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas: Fajas o cadenas transportadoras. extrusoras de snaks. etc. fan coils en sistemas de aire acondicionado. Ejm: prensas de harina de pescado. etc. plásticos. Para realizar un control de caudal determinado o para empleo en sistemas de presión constante y volumen variable. bombas de lóbulos para transporte de chocolate. extractores de aire. compresores de aire. Al igual que en el caso de bombas centrífugas. Reemplazan a los sistemas hidráulicos tradicionales proporcionando una variación amplia de velocidad y control total de torque. slurries. aditivos químicos. Es la aplicación ideal para un variador de frecuencia. Ejm: bombas de tornillo. etc. Otras aplicaciones importantes se dan en laminadoras. Ejm: transportadores de botellas o envases. Bombas de desplazamiento positivo.. Permiten un control exacto de caudal y dosificación por medio del control de la velocidad.2. pasta. . pozos de petróleo. de engranajes. evitando así que la carga su mueva y se golpee. prensas mecánicas. máquinas textiles. Típicamente reemplazan a sistemas con tanque hidroneumático. máquinas herramienta. Separadores Centrífugos. porque representa enormes ahorros en consumo de electricidad. torres de enfriamiento. su empleo representa grandes ahorros de consumo de electricidad. Permiten un arranque y parada suave del elevador manteniendo el torque del motor. intercambio de calor. pasta. etc.

la velocidad se determina mediante la siguiente expresión: Ns = 120 * f / P (4) • Cuando se trata de motores de inducción. como de los motores síncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentación al motor. 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente y a la frecuencia de 50 Hz.del inglés Adjustable Frecuency Drive. En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre.3. 6 y 8 polos que. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magnético) Los variadores de frecuencia (siglas AFD . de acuerdo con la relación: Donde RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro CA (Hercio) p = Número de polos (adimensional) Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor asíncrono son 2. Dependiendo de la ubicación geográfica funciona en 50Hz o 60Hz. • Para el caso de un motor síncrono. o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado). . 4.Caracteristicas de funcionamiento de un Variador para motor de CA Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estátor. 1500 RPM. resultarían en 3000 RPM. siguiendo la ecuación citada. se tiene: Nm = 120 * f * (1 − s) / P (5) donde: Ns = velocidad síncrona (rpm) Nm = velocidad mecánica (rpm) f = frecuencia de alimentación (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = número de polos.

Tipos de variadores de velocidad y configuraciones de velocidad. Se utiliza como variador de velocidad para motores asíncronos de jaula.suministra tensión alterna a partir de una red alterna monofásica o trifásica con la misma frecuencia fija de la red y controlando el valor eficaz de la tensión Convertidor de frecuencia. se incrementará la velocidad de la flecha. con valor eficaz y frecuencia variables según la ley u/f constante. la frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales. Para propósitos generales. Principales tipos de variadores de velocidad Rectificador controlado..suministra tensión alterna a partir de una red alterna monofásica o trifásica de frecuencia fija. control manual y protecciones. los controladores de variadores AC de frecuencia ajustable son fabricados en tres tipos: Voltaje de Entrada Variable (VVI). 4.Como puede verse en las expresiones (4) y (5). Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentación al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la máquina Estos variadores mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mínimo y máximos de la frecuencia de operación. .. con la finalidad de evitar la saturación magnética del núcleo del motor y además porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relación V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida. Cada uno tiene ventajas características especificas.. de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentación al motor. Entrada de Fuente de Corriente (CSI) y Modulación por Ancho de Pulso (PWM). y al reducir el valor de la frecuencia disminuirá la velocidad del eje.-suministra corriente continua a partir de una red alterna monofásica o trifásica y controla el valor medio de la tensión Regulador de tensión.

Modulación por Ancho de Pulso (PWM). el controlador alimenta energía de retorno al sistema AC. El diseño VVI. Con una sobre carga. El VVI fue uno de los primeros variadores AC de estado sólido que tuvo aceptación general. es hoy en día limitado para aplicaciones especiales tal como variadores que desarrollan alta velocidad (400 a 3 000 Hz). La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente llamada “onda de seis pulsos”. desarrollando un voltaje DC variable hacia el amplificador de potencia (etapa inversora). El CSI ofrece capacidad de regeneración. la forma de onda de la corriente es cercana a una onda senoidal.- Aunque este diseño fue común en la década de los 70s y comienzos de los 80s. Esto puede ser realizado por transistores de potencia o SCRs. Ver figura 3-5. el diseño CSI ofrece economía sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones en bombas. A pesar que el voltaje es modulado. Ver figura 3-5. recibe voltaje AC de la planta.- Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas “variadores V/Hz”) ofrecen operación a cero velocidad. Las unidades CSI se encuentran bien situadas para el manejo de bombas y ventiladores como una alternativa de ahorro de energía para el control de flujo. ventiladores y similares. Este amplio rango es posible pues el controlador convierte voltaje de entrada AC a un voltaje DC fijo por medio del rectificador de potencia. el voltaje DC es modulado por medio de un inversor para producir pulsos de diversos anchos. para variar el voltaje efectivo. mucho mejor que cualquier otro sistema. Las unidades PWM usan transistores de potencia IGBT’s. . Luego de este amplificador. Algunos proporcionan rango de frecuencias cercanos a 200:1. Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores DC.Voltaje de Entrada Variable (VVI). lo rectifica y controla. El amplificador de potencia invierte el voltaje DC variable a frecuencia variable y voltaje variable AC.- Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Inversor Fuente de Corriente (CSI).

Observando las formas de onda de corriente de la figura 3-5. los cuales son comandados por medio de un sofisticado circuito de control micro computarizado. Son por lo tanto los más usados en la actualidad La onda de voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina “Seno PWM” y es producto del trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de los transistores IGBT. . deducimos que el variador tipo PWM es el que proporciona mejor calidad de corriente al motor AC. logrando que trabaje con mejor eficiencia y produciendo un control de torque más fino.

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etc. bombas de engranajes. • Máquinas textiles. pasta. • Compresores de aire.Tipos de Aplicaciones de los Variadores de velocidad Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas: • Transportadoras. • Extrusoras. Controlan el caudal. . se evitan los desperdicios de materiales. para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases. etc. chocolates. inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Por ejemplo en bombas de tornillo. concentrados mineros. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del motor. para dosificar.5. • Ascensores y elevadores. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que se transporta. • Prensas mecánicas y balancines. • Bombas de desplazamiento positivo. barro. • Centrífugas. o sea que para la mitad de la velocidad. • Bombas y ventiladores centrífugos. el consumo es la octava parte de la nominal. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad.. controlando la velocidad. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante. Para distintos tipos de materiales. aditivos químicos. • Pozos petrolíferos. Para transporte de pulpa de fruta. uso en sistemas de presión constante y volumen variable. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. miel. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo. Control de caudal y dosificación con precisión. para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se transporta.